KR101158292B1 - Tube Discharge apparatus of Tube Printer - Google Patents

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KR101158292B1
KR101158292B1 KR1020090105603A KR20090105603A KR101158292B1 KR 101158292 B1 KR101158292 B1 KR 101158292B1 KR 1020090105603 A KR1020090105603 A KR 1020090105603A KR 20090105603 A KR20090105603 A KR 20090105603A KR 101158292 B1 KR101158292 B1 KR 101158292B1
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천효원
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(주) 지씨엠팩
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Abstract

본 발명은 인쇄가 완료된 튜브를 튜브인출 척이 용이하게 파지할 수 있도록 튜브를 튜브인출 척으로 이동시킬 수 있는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube moving device of a tube printing machine capable of moving the tube to the tube extraction chuck so that the tube extraction chuck can easily hold the printed tube.

본 발명에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치는, 프레임과, 튜브 공급용 턴테이블의 전방에 위치되어 튜브 지지봉에 접촉되며, 상기 튜브 지지봉의 길이방향을 따라 이동되면서 상기 튜브 지지봉에 삽입된 튜브를 이동시키는 튜브 이동부와, 상기 튜브 이동부가 고정되도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 튜브 이동부가 왕복 운동되도록 상기 튜브 이동부를 이동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tube moving device of the tube printing machine according to the present invention is positioned in front of the frame and the turntable for feeding the tube to be in contact with the tube support rod, and moves along the longitudinal direction of the tube support rod to move the tube inserted into the tube support rod. And a tube moving part and an operation part installed on the frame to fix the tube moving part and moving the tube moving part to reciprocate the tube moving part.

인쇄, 튜브, 잉크, 척 Printing, tube, ink, chuck

Description

튜브 인쇄기의 튜브 이동장치{Tube Discharge apparatus of Tube Printer}Tube Discharge apparatus of Tube Printing Machine

본 발명은 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄가 완료된 튜브를 튜브인출 척이 용이하게 파지할 수 있도록 튜브를 튜브인출 척으로 이동시킬 수 있는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tube moving device of a tube printing machine, and more particularly, to a tube moving device of a tube printing machine capable of moving a tube to a tube taking out chuck so that the tube drawing chuck can easily hold a printed tube. will be.

일반적으로, 핸드크림, 선크림, 비비크림 등과 같이 겔(gel)타입으로 제공되는 화장품이나 미용재료는 그 사용상의 편의를 위하여 합성수지의 튜브 용기에 수용되어 판매된다.In general, cosmetics or cosmetic materials provided in a gel (gel) type, such as hand cream, sun cream, BB cream, etc. are accommodated in the tube container of synthetic resin and sold for convenience.

통상의 튜브 용기는 사용자가 간편하게 짜서 사용할 수 있도록 소프트한 합성수지에 의해 제작되며, 내부에 수용되는 내용물의 특성이나 성분, 사용방법 등을 사용자가 쉽게 볼 수 있도록 외면에 각종 문자나 도형 등이 인쇄된다. 이때, 튜브 용기의 표면 인쇄는 소비자의 구매력을 높이기 위하여 선명하면서도 다양한 무늬와 색상을 가지도록 인쇄된다.A common tube container is made of soft synthetic resin so that the user can easily squeeze it into use, and various characters or figures are printed on the outer surface so that the user can easily see the characteristics, components, and usage of the contents contained therein. . At this time, the surface printing of the tube container is printed to have a clear and various patterns and colors in order to increase the purchasing power of the consumer.

이와 같은 튜브 용기의 표면 인쇄는 인쇄의 편의를 위하여 튜브 용기를 생산 하는 과정 중 튜브 용기가 일정직경의 원통 형상을 가질 때 인쇄롤러를 이용하여 튜브 용기의 외면에 인쇄를 하게 된다.This surface printing of the tube container is printed on the outer surface of the tube container using a printing roller when the tube container has a cylindrical shape of a certain diameter during the process of producing the tube container for printing convenience.

이때, 튜브 용기는 턴테이블의 튜브 지지봉에 삽입된 채 턴데이블의 회전에 의해 블랭킷 드럼으로 연속적으로 이동되어 인쇄된 후, 에어 척에 의해 튜브 지지봉에서 이탈된다.At this time, the tube container is inserted into the tube support rod of the turntable and is continuously moved to and printed on the blanket drum by the rotation of the turntable, and then separated from the tube support rod by the air chuck.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

상기와 같이 구성되는 종래의 튜브 인쇄기는 에어 척을 이용하여 튜브 지지봉에서 튜브 용기를 이탈시키기 위해서는 튜브 용기의 헤드가 반드시 형성되어 야만할 뿐만 아니라, 튜브 용기가 튜브 지지봉에 깊게 삽입되면 튜브 용기가 이탈되지 못하는 문제점이 발생된다.In the conventional tube printing machine configured as described above, the head of the tube container must be formed in order to remove the tube container from the tube support rod by using an air chuck, and the tube container is detached when the tube container is inserted deeply into the tube support rod. A problem that does not occur is generated.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 헤드가 형성되지 않은 튜브를 인쇄할 수 있을 뿐만 아니라, 인쇄가 완료된 튜브를 튜브 지지봉에서 이동시켜 튜브인출 척이 용이하게 파지할 수 있는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is devised to improve the conventional problems as described above, not only can print the tube is not formed the head, but also the tube pullout chuck can be easily gripped by moving the printed tube from the tube support rod. It is an object of the present invention to provide a tube moving device of a tube printing machine.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치는, 프레임과, 튜브 공급용 턴테이블의 전방에 위치되어 튜브 지지봉에 접촉되며, 상기 튜브 지지봉의 길이방향을 따라 이동되면서 상기 튜브 지지봉에 삽입된 튜브를 이동시키는 튜브 이동부와, 상기 튜브 이동부가 고정되도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 튜브 이동부가 왕복 운동되도록 상기 튜브 이동부를 이동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tube moving device of the tube printing machine according to the embodiment of the present invention is positioned in front of the frame and the turntable for feeding the tube and is in contact with the tube support rod, while being moved along the longitudinal direction of the tube support rod. And a tube moving part for moving the tube inserted into the tube support rod, and an operation part installed on the frame to fix the tube moving part and moving the tube moving part to reciprocate the tube moving part.

여기서, 상기 튜브 이동부는, 상기 작동부에 결합되는 지지부재와, 상기 지지부재에 회전가능하게 결합되며 상기 턴테이블이 회전되면 상기 튜브 지지봉에 의해 회전되는 튜브배출부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the tube moving part, characterized in that it comprises a support member coupled to the operation unit, the tube discharge member is rotatably coupled to the support member and rotated by the tube support rod when the turntable is rotated.

또한, 상기 지지부재는, 상기 튜브배출부재가 회전가능하게 결합되는 고정축과, 상기 작동부에 결합되며, 상기 고정축이 이동가능하게 설치되는 지지블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support member may include a fixed shaft to which the tube discharge member is rotatably coupled, and a support block to be coupled to the operation unit and to which the fixed shaft is movable.

또한, 상기 지지부재는, 상기 고정축이 상기 지지블록에 고정될 수 있도록 상기 지지블록에 설치되는 길이조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support member, characterized in that it further comprises a length adjusting portion which is installed on the support block so that the fixed shaft is fixed to the support block.

또한, 상기 길이조절부는, 상기 고정축이 관통되도록 상기 지지블록에 결합되는 가이드관과, 상기 고정축이 관통되도록 상기 가이드관에 나사 체결되는 고정너트와, 상기 고정너트의 내부에 마련되어 상기 가이드관에 가이드되면서 상기 고정축에 밀착되는 멈춤링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the length adjustment unit, the guide tube coupled to the support block so that the fixed shaft is penetrated, a fixing nut screwed to the guide tube so that the fixed shaft penetrates, and provided in the fixing nut inside the guide tube The guide ring is characterized in that it comprises a stop ring in close contact with the fixed shaft.

또한, 상기 튜브배출부재는, 상기 지지부재에 회전가능하게 결합되는 회전판과, 상기 튜브 지지봉이 접촉될 수 있도록 상기 회전판에 마련되는 접촉블록을 포 함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tube discharge member, characterized in that it comprises a rotating plate rotatably coupled to the support member, and a contact block provided on the rotating plate so that the tube support rod can be contacted.

또한, 상기 튜브배출부재는, 상기 접촉블록이 상기 튜브 지지봉의 접촉에 따라 상기 회전판에서 출몰될 수 있도록 상기 접촉블록을 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tube discharge member, characterized in that it further comprises a support for supporting the contact block so that the contact block can be protruded from the rotating plate according to the contact of the tube support rod.

또한, 상기 튜브배출부재는, 상기 접촉블록이 이동가능하게 설치되도록 상기 회전판에 결합되는 가이드블록을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tube discharge member, characterized in that it further comprises a guide block coupled to the rotating plate so that the contact block is movable.

또한, 상기 접촉블록은 상기 회전판의 회전중심을 기준으로 등 간격으로 설치되며, 상기 튜브 지지봉이 삽입되는 안치홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the contact block is installed at equal intervals on the basis of the center of rotation of the rotating plate, characterized in that the settling groove portion is formed that the tube support rod is inserted.

또한, 상기 지지부는, 상기 회전판과 상기 접촉블록 사이에 마련되는 고정핀과, 상기 고정핀에 설치되어 상기 접촉블록을 탄성 지지하는 탄성스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support part may include a fixing pin provided between the rotating plate and the contact block, and an elastic spring installed on the fixing pin to elastically support the contact block.

또한, 상기 작동부는, 상기 프레임에 설치되는 베이스블록과, 상기 튜브 이동부에 연결되도록 상기 베이스블록에 고정되어 신축을 통해 상기 튜브 이동부를 이동시키는 작동실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operation unit may include a base block installed in the frame and an operation cylinder fixed to the base block to be connected to the tube moving unit to move the tube moving unit through expansion and contraction.

상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치에 의하면, 헤드가 형성되지 않은 튜브를 인쇄할 수 있을 뿐만 아니라, 인쇄가 완료된 튜브가 튜브 지지봉에서 이동되어 튜브인출 척이 튜브를 용이하게 파지할 수 있는 이점이 있다.According to the tube moving device of the tube printing machine according to the embodiment of the present invention as described above, not only can print the tube is not formed the head, the tube is completed, the printing is moved from the tube support rod to facilitate the tube extraction chuck tube There is an advantage that can be gripped.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a tube moving device of a tube printing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 도 5의 A-A선 단면도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절부의 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절부의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 작동을 나타낸 작동상태도이다.1 is a front view showing a state in which a tube moving device of the tube printing machine according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the tube moving device of the tube printing machine according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 3 Is an exploded perspective view showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a tube according to an embodiment of the present invention Figure 6 is a side view showing the configuration of the moving device, Figure 6 is a front view showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a AA of Figure 5 showing the configuration of a tube moving device according to an embodiment of the present invention. 8 is an exploded perspective view showing a configuration of a length adjusting unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a configuration of a length adjusting unit according to an embodiment of the present invention. Shaving, and FIG. 10 is an operation state diagram illustrating the operation of a tube moving device according to an embodiment of the invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치(100)는 튜브(10)가 블랭킷 드럼(도시생략)에 의해 인쇄될 수 있도록 튜브(10)를 블랭킷 드럼으로 이동시키는 튜브 공급용 턴테이블(20)의 전방에 위치된다. 턴테이블(20)에는 튜브(10)가 블랭킷 드럼에 연속적으로 이동될 수 있도록 원주방향을 따라 튜브(10)가 끼워지는 튜브 지지봉(21)이 등 간격으로 마련된다.As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the tube moving device 100 of the tube printing machine according to the present embodiment includes a blanket drum for the tube 10 so that the tube 10 can be printed by a blanket drum (not shown). It is located in front of the turntable 20 for tube supply to move to. The turntable 20 is provided with tube support rods 21 into which the tubes 10 are fitted along the circumferential direction so that the tubes 10 can be continuously moved to the blanket drum.

이와 같은 턴테이블(20)은 튜브 지지봉(21)이 한 칸씩 이동될 수 있도록 회전되고, 튜브 지지봉(21)이 한 칸씩 회전될 때 마다 튜브 공급부(30)에 의해 튜브(10)가 튜브 지지봉(21)에 하나 씩 끼워진다. 그리고 턴테이블(20)의 회전을 통해 인쇄가 완료된 튜브(10)는 턴테이블(20)의 회전에 의해 튜브인출 척(40)으로 이동되어 튜브인출 척(40)에 의해 튜브 지지봉(21)에서 인출된다.The turntable 20 is rotated so that the tube support rod 21 can be moved by one compartment, and the tube 10 is supported by the tube supply unit 30 every time the tube support rod 21 is rotated by one compartment. ) One by one. In addition, the tube 10 having been printed through the rotation of the turntable 20 is moved to the tube drawing chuck 40 by the rotation of the turntable 20, and is drawn out of the tube support rod 21 by the tube drawing chuck 40. .

이때, 턴테이블(20)의 튜브 지지봉(21)에 끼워져 인쇄가 완료되어 튜브인출 척(40)으로 회전된 튜브(10)는 튜브 이동장치(100)에 의해 튜브 지지봉(21)에서 일정거리 튜브인출 척(40)으로 이동된 후 튜브인출 척(40)에 의해 인출된다.At this time, the tube 10 inserted into the tube support rod 21 of the turntable 20 and the printing is completed and rotated by the tube extraction chuck 40 is pulled out of the tube support rod 21 by a tube moving device 100 at a predetermined distance. After being moved to the chuck 40, the tube is taken out by the chuck 40.

그리고, 튜브 이동장치(100)는 턴테이블(20)이 회전될 때 튜브 지지봉(21)에 의해 함께 회전되면서 튜브 지지봉(21)에 접촉되며, 튜브 지지봉(21)에 의해 원활하게 회전될 수 있도록 튜브 지지봉(21)이 삽입되는 안치홈부(153b)가 회전중심을 기준으로 하여 등간격으로 마련된다.In addition, the tube moving device 100 contacts the tube support rod 21 while being rotated together by the tube support rod 21 when the turntable 20 is rotated, so that the tube can be smoothly rotated by the tube support rod 21. Settlement groove 153b into which the support bar 21 is inserted is provided at equal intervals based on the rotation center.

도 1, 도 3 내지 도 7, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 튜브 이동장치(100)는 인쇄가 완료된 튜브(10)가 튜브 지지봉(21)의 길이방향을 따라 이동되어 튜브인출 척(40)에 의해 용이하게 인출될 수 있도록 프레임(110)과, 튜브 이동부(120)와, 작동부(130)를 포함한다.1, 3 to 7, 7, 10, in the tube moving device 100 according to the present embodiment, the tube 10, the printing is completed is moved along the longitudinal direction of the tube support rod 21 tube The frame 110, a tube moving part 120, and an operation part 130 are included to be easily withdrawn by the takeout chuck 40.

프레임(110)은 턴테이블(20)의 후방에 위치되며 작동부(130)가 턴테이블(20)의 전방에 설치될 수 있도록 그 일부가 턴테이블(20)을 관통한다.The frame 110 is located behind the turntable 20, and a part thereof penetrates the turntable 20 so that the operation unit 130 may be installed in front of the turntable 20.

프레임(110)에 설치되는 작동부(130)는 프레임(110)에 결합되는 베이스블록(131)과, 이 베이스블록(131)에 설치되어 튜브 이동부(120)를 왕복 이동시키는 작동실린더(133)를 포함한다. 이러한 작동부(130)는 턴테이블(20)이 한 칸씩 회전될 때 마다 작동실린더(133)가 신장 및 신축되면서 튜브 이동부(120)를 튜브 지지봉(21)의 길이방향을 따라 왕복 이동시킨다. 그리고 작동실린더(133)가 신장되면 튜브 이동부(120)가 튜브인출 척(40)으로 이동되면서 튜브(10)가 튜브인출 척(40)으로 이동된다.The operation unit 130 installed on the frame 110 includes a base block 131 coupled to the frame 110, and an operation cylinder 133 installed on the base block 131 to reciprocate the tube moving unit 120. ). The operation unit 130 moves the tube moving part 120 along the longitudinal direction of the tube support rod 21 while the operation cylinder 133 is extended and stretched each time the turntable 20 is rotated one space. When the operation cylinder 133 is extended, the tube moving part 120 is moved to the tube drawing chuck 40 and the tube 10 is moved to the tube drawing chuck 40.

턴테이블(20)의 회전에 따라 작동부(130)에 의해 왕복 운동되는 튜브 이동부(120)는 작동부(130)에 고정되는 지지부재(140)와, 이 지지부재(140)에 회전가능하게 설치되어 튜브 지지봉(21)에 의해 회전되는 튜브배출부재(150)를 포함한다. 이러한, 튜브 이동부(120)는 튜브배출부재(150)가 튜브 지지봉(21)에 접촉될 수 있도록 턴테이블(20)의 전방에서 튜브 지지봉(21)의 일측에 위치된다.As the turntable 20 rotates, the tube moving part 120 reciprocated by the operating part 130 is rotatably supported by the support member 140 fixed to the operating part 130 and the support member 140. It is installed includes a tube discharge member 150 that is rotated by the tube support rod (21). The tube moving part 120 is located at one side of the tube support bar 21 in front of the turntable 20 so that the tube discharge member 150 can contact the tube support bar 21.

튜브 이동부(120)의 지지부재(140)는 튜브배출부재(150)가 회전가능하게 설치되는 고정축(141)과, 이 고정축(141)이 이동가능하게 설치되는 지지블록(143)을 포함한다. 또한, 지지부재(140)는 고정축(141)이 지지블록(143)에 고정될 수 있도록 지지블록(143)에 설치되는 길이조절부(145)를 더 포함한다. 이때, 지지부재(140)는 고정축(141)이 길이조절부(145)에 관통되어 결합된다.The support member 140 of the tube moving part 120 includes a fixed shaft 141 on which the tube discharge member 150 is rotatably installed, and a support block 143 on which the fixed shaft 141 is movable. Include. In addition, the support member 140 further includes a length adjusting part 145 installed on the support block 143 so that the fixed shaft 141 is fixed to the support block 143. At this time, the support member 140 is coupled to the fixed shaft 141 is penetrated through the length adjusting unit 145.

이러한, 지지부재(140)는 고정축(141)이 지지블록(143)에서 이동되면서 고정 축(141)에 설치된 튜브배출부재(150)의 위치가 조절되며, 길이조절부(145)에 의해 고정축(141)이 고정되어 튜브배출부재(150)의 위치가 고정된다. 이처럼, 고정축(141)의 이동을 통해 튜브배출부재(150)의 위치를 조절하는 것은 튜브(10)가 튜브 지지봉(21)에서 이동될 때 그 이동되는 거리를 다양하게 조절하기 위함이다.Such, the support member 140 is fixed by the length adjusting unit 145 is the fixed shaft 141 is moved in the support block 143, the position of the tube discharge member 150 installed on the fixed shaft 141 is adjusted, The shaft 141 is fixed so that the position of the tube discharge member 150 is fixed. As such, the adjustment of the position of the tube discharge member 150 through the movement of the fixed shaft 141 is to variously adjust the moving distance when the tube 10 is moved in the tube support rod 21.

이와 같이, 튜브배출부재(150)의 위치가 조절되면 튜브(10)의 길이나 인쇄영역의 넓이에 따라 튜브(10)가 이동되는 거리가 다양하게 조절되므로, 튜브인출 척(40)이 튜브(10)를 인출하기 위하여 튜브(10)를 파지할 때 튜브(10)의 정확한 부위를 파지할 수 있게 된다.As such, when the position of the tube discharge member 150 is adjusted, the distance in which the tube 10 is moved varies depending on the length of the tube 10 or the width of the printing area. When gripping the tube 10 to withdraw 10, it is possible to grasp the correct portion of the tube 10.

본 실시 예에서는 튜브(10)의 이동거리를 조절하기 위하여 튜브배출부재(150)의 위치를 고정축(141)의 이동을 통해 조절하는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 작동실린더(133)의 실린더로드의 신축을 다양하게 조절하여 튜브(10)의 이동거리를 조절할 수도 있다.In this embodiment, for example, to adjust the position of the tube discharge member 150 through the movement of the fixed shaft 141 in order to adjust the moving distance of the tube 10, the cylinder of the operation cylinder 133 It is also possible to adjust the moving distance of the tube 10 by varying the expansion and contraction of the rod.

튜브 지지봉(21)에 접촉되어 턴테이블(20)과 함께 회전되는 튜브배출부재(150)는, 지지부재(140)의 고정축(141)에 회전가능하게 결합되는 회전판(151)과, 이 회전판(151)에 접촉되어 튜브 지지봉(21)에 접촉되는 접촉블록(153)을 포함한다. 이때, 튜브배출부재(150)는 턴테이블(20)이 회전되면서 튜브 지지봉(21)이 접촉블록(153)에 접촉될 때 그 충격이 완화되면서 원활하게 접촉될 수 있도록 접촉블록(153)이 회전판(151)에 이동가능하게 설치된다.The tube discharge member 150 in contact with the tube support rod 21 and rotated together with the turntable 20 includes a rotary plate 151 rotatably coupled to the fixed shaft 141 of the support member 140, and the rotary plate ( The contact block 153 is in contact with the tube support rod 21 in contact with 151. At this time, the tube discharge member 150 is the turntable 20 is rotated when the tube support rod 21 is in contact with the contact block 153, the contact block 153 is a rotating plate (so that the impact is smoothly smoothly contacted) 151 is movably installed.

또한, 튜브배출부재(150)는 접촉블록(153)이 튜브 지지봉(21)의 접촉에 따라 회전판(151)에서 이동되면서 출몰될 수 있도록 접촉블록(153)을 지지하는 지지 부(155)와, 접촉블록(153)의 이동을 가이드하는 가이드블록(157)을 더 포함한다.In addition, the tube discharge member 150 includes a support part 155 for supporting the contact block 153 so that the contact block 153 can be moved in and out of the rotating plate 151 according to the contact of the tube support rod 21; It further includes a guide block 157 for guiding the movement of the contact block 153.

튜브배출부재(150)의 회전판(151)은 베어링을 통해 고정축(141)에 회전가능하게 결합되며, 튜브 지지봉(21)이 접촉되는 것이 방지될 수 있도록 접촉방지홈부(151a)가 회전중심을 기준으로 등간격으로 형성된다. 즉, 회전판(151)은 "+"자 형태를 가지도록 형성되며, 돌출된 테두리부에 가이드블록(157)이 결합된다.Rotating plate 151 of the tube discharge member 150 is rotatably coupled to the fixed shaft 141 through the bearing, the contact preventing groove 151a is the center of rotation so that the tube support rod 21 is prevented from contacting It is formed at equal intervals as a reference. That is, the rotating plate 151 is formed to have a "+" shape, the guide block 157 is coupled to the protruding edge portion.

본 실시 예에 따른 회전판(151)은 접촉블록(153), 지지부(155) 및 가이드블록(157)이 안전되게 고정됨과 동시에 보호될 수 있도록 접촉블록(153), 지지부(155) 및 가이드블록(157)을 양측에서 커버하는 것이 바람직하다.The rotating plate 151 according to the present embodiment has a contact block 153, a support 155, and a guide block 153 so that the contact block 153, the support 155, and the guide block 157 may be secured and protected at the same time. It is preferable to cover 157 on both sides.

가이드블록(157)은 볼트나 나사와 같은 결합방식을 통해 회전판(151)에 등간격으로 고정되며, 그 사이에 접촉블록(153)이 이동가능하게 결합된다. 이를 위하여, 가이드블록(157)은 접촉블록(153)이 접촉되는 가이드면에 접촉블록(153)에 삽입되는 가이드리브(157a)가 돌출 형성된다. 가이드리브(157a)는 가이드블록(157)에서 접촉블록(153)이 이탈되는 것을 방지한다.The guide block 157 is fixed to the rotating plate 151 at equal intervals through a coupling method such as bolts or screws, and the contact block 153 is movably coupled therebetween. To this end, the guide block 157 is formed with a guide rib 157a is inserted into the contact block 153 on the guide surface that the contact block 153 is in contact with. The guide rib 157a prevents the contact block 153 from being separated from the guide block 157.

가이드블록(157)에 슬라이딩가능하게 결합되어 튜브 지지봉(21)의 접촉에 따라 회전판(151)에서 출몰되는 접촉블록(153)은 회전판(151)의 접촉방지홈부(151a)에 위치되도록 가이드블록(157)에 설치된다. 이때, 접촉블록(153)의 양 측면에는 가이드블록(157)의 가이드리브(157a)가 삽입되는 삽입홈(153a)이 형성된다. The contact block 153 is slidably coupled to the guide block 157 and is released from the rotating plate 151 according to the contact of the tube support rod 21 so that the guide block 153 is positioned in the contact preventing groove 151a of the rotating plate 151. 157). In this case, insertion grooves 153a into which guide ribs 157a of the guide block 157 are inserted are formed at both side surfaces of the contact block 153.

또한, 접촉블록(153)은 지지부(155)에 지지되면서 회전판(151)에서 출몰될 수 있도록 회전판(151)의 회전중심을 기준으로 등간격으로 설치되며, 튜브 지지봉(21)이 삽입되는 안치홈부(153b)가 형성된다. 접촉블록(153)의 안치홈부(153b)는 튜브 지지봉(21)이 삽입되면 튜브 지지봉(21)의 외면에 완전하게 접촉된다.In addition, the contact block 153 is installed at equal intervals on the basis of the center of rotation of the rotating plate 151 while being supported by the support unit 155, and can be released from the rotating plate 151, the tube groove rod 21 is inserted into the settle groove portion 153b is formed. Settle groove 153b of the contact block 153 is completely in contact with the outer surface of the tube support rod 21 when the tube support rod 21 is inserted.

더하여, 상호 쌍을 이루도록 대응되게 한 쌍의 접촉블록(153)은 그 사이에 지지부(155)가 마련되어 상호 지지되면서 튜브 지지봉(21)의 접촉에 따라 지지부(155)에 의해 회전판(151)에서 출몰된다.In addition, the pair of contact blocks 153 corresponding to each other to be paired with the support 155 is provided therebetween while being supported by the support plate 155 in contact with the tube support rods 21, and emerged from the rotating plate 151 do.

이와 같은 접촉블록(153)은 턴테이블(20)의 회전에 따라 튜브 지지봉(21)이 안치홈부(153b)로 삽입될 때 안치홈부(153b)로 안정되고 원활하게 유도되어 삽입될 수 있도록 회전판(151)의 내측으로 삽입되면서 튜브 지지봉(21)이 삽입되어 접촉된다.Such a contact block 153 is a rotary plate 151 so that when the tube support rod 21 is inserted into the settling groove 153b according to the rotation of the turntable 20, it can be stably and smoothly guided and inserted into the settling groove 153b. The tube support rod 21 is inserted and contacted while being inserted into the inside.

접촉블록(153)을 지지하는 지지부(155)는 회전판(151)과 접촉블록(153) 사이에 위치되도록 접촉블록(153)에 설치된다. 이러한, 지지부(155)는 접촉블록(153)에 마련되는 고정핀(155a)과, 이 고정핀(155a)에 설치되어 상호 대응되는 접촉블록(153)에 각각 접촉되는 탄성스프링(155b)을 포함한다. 지지부(155)의 고정핀(155a)은 접촉블록(153)에 의해 탄성스프링(155b)이 완충될 때 이탈되는 것을 방지한다.The support part 155 supporting the contact block 153 is installed in the contact block 153 to be positioned between the rotating plate 151 and the contact block 153. The support 155 includes a fixing pin 155a provided in the contact block 153 and an elastic spring 155b installed in the fixing pin 155a to be in contact with the contact block 153 corresponding to each other. do. The fixing pin 155a of the support 155 prevents the elastic spring 155b from being separated when the elastic spring 155b is buffered by the contact block 153.

한편, 도 3, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시 예에 따른 튜브배출부재(150)의 길이조절부(145)는 고정축(141)이 관통되도록 지지블록(143)에 결합되는 가이드관(145a)과, 고정축(141)이 관통되도록 가이드관(145a)에 나사 체결되는 고정너트(145b) 및 이 고정너트(145b)의 내부에 마련되는 멈춤링(145c)을 포함한다.Meanwhile, referring to FIGS. 3, 8, and 9, the length adjusting part 145 of the tube discharge member 150 according to the present embodiment is coupled to the support block 143 so that the fixed shaft 141 penetrates. It includes a tube 145a, a fixing nut 145b screwed to the guide tube 145a so that the fixing shaft 141 penetrates, and a stop ring 145c provided inside the fixing nut 145b.

이러한, 길이조절부(145)는 가이드관(145a)의 내면에 멈춤링(145c)이 가이드되는 제1 테이퍼면(145a')이 형성되고, 멈춤링(145c)의 외면에 가이드관(145a)의 제1 테이퍼면(145a')에 접촉되는 제2 테이퍼면(145c')이 형성된다. 또한, 가이드관(145a)의 외면에는 고정너트(145b)가 체결되는 나사산이 형성된다.The length adjusting part 145 is formed on the inner surface of the guide pipe 145a is formed with a first tapered surface 145a 'on which the stop ring 145c is guided, and the guide pipe 145a on the outer surface of the stop ring 145c. The second tapered surface 145c 'is formed in contact with the first tapered surface 145a'. In addition, the outer surface of the guide tube (145a) is formed with a screw thread to which the fixing nut (145b) is fastened.

더하여, 길이조절부(145)는 멈춤링(145c)의 일측이 고정너트(145b)의 내면에 접합되며, 고정너트(145b)의 내면과 멈춤링(145c)의 외면 사이로 가이드관(145a)의 제1 테이퍼면(145a')이 삽입되도록 고정너트(145b)가 가이드관(145a)에 체결된다.In addition, the length adjusting part 145 is one side of the stop ring (145c) is bonded to the inner surface of the fixing nut 145b, between the inner surface of the fixing nut (145b) and the outer surface of the stop ring (145c) of the guide tube (145a) The fixing nut 145b is fastened to the guide tube 145a to insert the first tapered surface 145a '.

이와 같은 길이조절부(145)는 고정너트(145b)가 가이드관(145a)에 체결되면 멈춤링(145c)의 제2 테이퍼면(145c')이 가이드관(145a)의 제1 테이퍼면(145a')에 접촉되면서 멈춤링(145c)이 고정축(141)의 외면에 밀착되면서 고정축(141)이 견고하게 고정된다.When the fixing nut 145b is fastened to the guide tube 145a, the length adjusting part 145 has the second tapered surface 145c 'of the stop ring 145c and the first tapered surface 145a of the guide tube 145a. ') While the stop ring 145c is in close contact with the outer surface of the fixed shaft 141, the fixed shaft 141 is firmly fixed.

본 실시 예에서는 튜브배출부재(150)에 접촉블록(153)이 4개 설치되는 것이 도시되어 있지만, 사용자의 필요에 따라 접촉블록(153)을 2개 또는 4개 이상 설치할 수도 있다.In the present embodiment, it is shown that four contact blocks 153 are installed on the tube discharge member 150, but two or four or more contact blocks 153 may be installed according to the needs of the user.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치의 작동 및 작용을 설명한다.It describes the operation and action of the tube moving device of the tube printing machine according to an embodiment of the present invention configured as described above.

먼저, 턴테이블(20)이 한 스텝씩 회전될 때 마다 튜브 공급부(30)로부터 하나씩 튜브 지지봉(21)에 끼워지면서 공급되는 튜브(10)는 튜브 지지봉(21)에 끼워진 채 블랭킷 드럼으로 이동되어 인쇄된다.First, when the turntable 20 is rotated by one step, the tube 10 supplied while being inserted into the tube support rod 21 one by one from the tube supply unit 30 is moved to the blanket drum while being inserted into the tube support rod 21 and printed. do.

그리고 인쇄된 튜브(10)는 한 스텝씩 연속적으로 회전되는 턴테이블(20)에 의해 튜브 이동장치(100)측으로 이동된 후, 튜브 이동장치(100)의 작동에 의해 튜 브 지지봉(21)에서 이동되고, 튜브인출 척(40)에 파지되어 의해 인출된다.The printed tube 10 is moved toward the tube moving device 100 by the turntable 20 continuously rotated by one step, and then moved from the tube support rod 21 by the operation of the tube moving device 100. Then, it is gripped by the tube extraction chuck 40 and taken out by it.

이를 위하여, 튜브 이동장치(100)는 튜브배출부재(150)가 턴테이블(20)이 회전될 때 마다 튜브 지지봉(21)에 접촉되어 회전된 후 작동실린더(133)의 신장에 의해 튜브배출부재(150)가 튜브 지지봉(21)의 길이방향을 따라 이동되면서 튜브(10)를 튜브 지지봉(21)에서 이동시킨다.To this end, the tube moving device 100 is rotated by contacting the tube support rods 21 each time the turntable 20 is rotated after the tube discharge member 150 is rotated by the tube discharge member (133) 150 moves the tube 10 from the tube support rod 21 while moving along the longitudinal direction of the tube support rod 21.

이때, 튜브 지지봉(21)의 접촉을 통해 턴테이블(20)과 함께 회동되는 튜브배출부재(150)는 턴테이블(20)이 회전되면서 튜브 지지봉(21)이 접촉블록(153)의 안치홈부(153b)에 삽입될 때 접촉블록(153)이 지지부(155)에 의해 탄성 지지된다. 이로 인하여 튜브 지지봉(21)이 접촉블록(153)의 안치홈부(153b)에 삽입될 때 그 충격이 완화되면서 원활하게 삽입될 뿐만 아니라, 접촉블록(153)의 안치홈부(153b)에서 이탈될 때 원활하게 이탈될 수 있다.At this time, the tube discharge member 150 which is rotated together with the turntable 20 through the contact of the tube support rod 21 is the turntable 20 is rotated, the tube support rod 21 is settled groove 153b of the contact block 153 When inserted into the contact block 153 is elastically supported by the support 155. Due to this, when the tube support rod 21 is inserted into the settling portion 153b of the contact block 153, the shock is alleviated, and is smoothly inserted, and when the tube supporting rod 21 is separated from the settling portion 153b of the contact block 153. It can be released smoothly.

더하여, 본 실시 예에 따른 튜브 이동장치(100)는 고정축(141)이 지지블록(143)에서 이동되면서 튜브배출부재(150)의 위치가 조절되므로, 튜브 지지봉(21)에서 이동되는 튜브(10)의 이동거리가 다양하게 조절된다. 이에 따라, 튜브배출부재(150)의 위치가 조절되면 튜브(10)의 길이나 인쇄영역의 넓이에 따라 튜브(10)가 이동되는 거리가 다양하게 조절되므로, 튜브인출 척(40)이 정확한 부위를 파지할 수 있게 된다.In addition, since the position of the tube discharge member 150 is adjusted while the fixed shaft 141 is moved in the support block 143, the tube moving device 100 according to the present embodiment is moved from the tube support rod 21 ( 10) the moving distance is variously adjusted. Accordingly, when the position of the tube discharge member 150 is adjusted, the distance in which the tube 10 is moved varies depending on the length of the tube 10 or the width of the printing area, so that the tube extraction chuck 40 is accurately positioned. You can grasp the.

또한, 상기와 같이 턴테이블(20)의 회전과 함께 회전된 후, 튜브 지지봉(21)에서 튜브(10)를 이동시키는 본 실시 예에 따른 튜브 이동장치(100)는 튜브인출 척(40)이 튜브(10)를 파지할 수 있도록 튜브(10)를 이동시키므로, 튜브(10)에 헤드 를 형성하지 않은 상태에서도 튜브(10)를 인쇄할 수 있다.In addition, the tube moving device 100 according to the present embodiment for moving the tube 10 in the tube support rod 21 after being rotated with the rotation of the turntable 20 as described above, the tube extraction chuck 40 is a tube Since the tube 10 is moved so that the 10 can be gripped, the tube 10 can be printed even without a head formed in the tube 10.

이상에서 설명한 것은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is made without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with ordinary knowledge in this field will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a state in which a tube moving device of the tube printing machine according to an embodiment of the present invention is installed.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 인쇄기의 튜브 이장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the tube teeth device of the tube printing machine according to an embodiment of the present invention is installed.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 분해사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 측면도이다.Figure 5 is a side view showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 정면도이다.6 is a front view showing the configuration of the tube moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 구성을 나타낸 도 5의 A-A선 단면도이다.7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 5 showing the configuration of the tube moving device according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절부의 구성을 나타낸 분해사시도이다.8 is an exploded perspective view showing the configuration of the length adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절부의 구성을 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing the configuration of the length adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 튜브 이동장치의 작동을 나타낸 작동상태도이다.10 is an operating state diagram showing the operation of the tube moving device according to an embodiment of the present invention.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ♠♠ Code description for the main part of the drawing ♠

10 : 튜브 20 : 턴테이블10 tube 20 turntable

21 : 튜브 지지봉 40 : 튜브인출 척21: tube support rod 40: tube extraction chuck

100 : 튜브 이동장치 110 : 프레임100: tube moving device 110: frame

120 : 튜브 이동부 130 : 작동부120: tube moving part 130: operating part

140 : 지지부재 141 : 고정축140: support member 141: fixed shaft

150 : 튜브배출부재150: tube discharge member

Claims (11)

프레임;frame; 턴테이블의 전방에 위치되어 튜브 지지봉에 접촉되며, 상기 튜브 지지봉의 길이방향을 따라 이동되면서 상기 튜브 지지봉에 삽입된 튜브를 이동시키는 튜브 이동부; 및A tube moving part positioned at a front of the turntable to be in contact with the tube support rod and moving along the longitudinal direction of the tube support rod to move the tube inserted into the tube support rod; And 상기 튜브 이동부가 고정되도록 상기 프레임에 설치되며, 상기 튜브 이동부가 왕복 운동되도록 상기 튜브 이동부를 이동시키는 작동부;를 포함하고,And an operating part installed on the frame to fix the tube moving part and moving the tube moving part to reciprocate the tube moving part. 상기 튜브 이동부는,The tube moving unit, 상기 작동부에 결합되는 지지부재; 및A support member coupled to the operation unit; And 상기 지지부재에 회전가능하게 결합되며, 상기 턴테이블이 회전되면 상기 튜브 지지봉에 의해 회전되는 튜브배출부재;A tube discharge member rotatably coupled to the support member and rotated by the tube support rod when the turntable is rotated; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.Tube moving device of the tube printing machine comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 지지부재는,The method of claim 1, wherein the support member, 상기 튜브배출부재가 회전가능하게 결합되는 고정축; 및A fixed shaft to which the tube discharge member is rotatably coupled; And 상기 작동부에 결합되며, 상기 고정축이 이동가능하게 설치되는 지지블록;A support block coupled to the operation unit, the support shaft being movable to the fixed shaft; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.Tube moving device of the tube printing machine comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 지지부재는, 상기 고정축이 상기 지지블록에 고정될 수 있도록 상기 지지블록에 설치되는 길이조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.The support member, the tube moving device of the tube printing machine, characterized in that further comprising a length adjusting portion installed in the support block so that the fixed shaft is fixed to the support block. 제 4 항에 있어서, 상기 길이조절부는,The method of claim 4, wherein the length adjustment unit, 상기 고정축이 관통되도록 상기 지지블록에 결합되는 가이드관;A guide tube coupled to the support block such that the fixed shaft penetrates; 상기 고정축이 관통되도록 상기 가이드관에 나사 체결되는 고정너트; 및A fixing nut screwed to the guide tube to allow the fixing shaft to pass therethrough; And 상기 고정너트의 내부에 마련되어 상기 가이드관에 가이드되면서 상기 고정축에 밀착되는 멈춤링;A stop ring provided inside the fixing nut and guided to the guide tube to be in close contact with the fixed shaft; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.Tube moving device of the tube printing machine comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 튜브배출부재는,The method of claim 1, wherein the tube discharge member, 상기 지지부재에 회전가능하게 결합되는 회전판; 및A rotating plate rotatably coupled to the support member; And 상기 튜브 지지봉이 접촉될 수 있도록 상기 회전판에 마련되는 접촉블록;A contact block provided on the rotating plate so that the tube support rod can be contacted; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.Tube moving device of the tube printing machine comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 튜브배출부재는, 상기 접촉블록이 상기 튜브 지지봉의 접촉에 따라 상 기 회전판에서 출몰될 수 있도록 상기 접촉블록을 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.The tube discharging member further comprises a support for supporting the contact block so that the contact block can be protruded from the rotating plate according to the contact of the tube support rod. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,8. The method according to claim 6 or 7, 상기 튜브배출부재는, 상기 접촉블록이 이동가능하게 설치되도록 상기 회전판에 결합되는 가이드블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.The tube discharge member further comprises a guide block coupled to the rotating plate so that the contact block is movably installed. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,8. The method according to claim 6 or 7, 상기 접촉블록은 상기 회전판의 회전중심을 기준으로 등 간격으로 설치되며, 상기 튜브 지지봉이 삽입되는 안치홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.The contact block is installed at equal intervals on the basis of the rotation center of the rotating plate, the tube moving device of the tube printing machine, characterized in that the inner groove is formed is inserted into the tube support rod. 제 7 항에 있어서, 상기 지지부는,The method of claim 7, wherein the support portion, 상기 회전판과 상기 접촉블록 사이에 마련되는 고정핀;A fixing pin provided between the rotating plate and the contact block; 상기 고정핀에 설치되어 상기 접촉블록을 탄성 지지하는 탄성스프링;An elastic spring installed on the fixing pin to elastically support the contact block; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.Tube moving device of the tube printing machine comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 작동부는,The method of claim 1, wherein the operating unit, 상기 프레임에 설치되는 베이스블록; 및A base block installed in the frame; And 상기 튜브 이동부에 연결되도록 상기 베이스블록에 고정되어 신축을 통해 상기 튜브 이동부를 이동시키는 작동실린더;An operation cylinder fixed to the base block to be connected to the tube moving part to move the tube moving part through expansion and contraction; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 인쇄기의 튜브 이동장치.Tube moving device of the tube printing machine comprising a.
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