KR101158100B1 - X-ray detecting apparatus and x-ray detecting system having the same - Google Patents

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Abstract

측정대상의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있는 엑스레이 측정장치 및 이를 갖는 엑스레이 측정시스템이 개시된다. 엑스레이 측정장치는 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널, 및 디텍터 패널과 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다. 디텍터 컨트롤러는 외부로부터 인가되는 준비 제어신호에 응답하여 엑스레이 발생장치로 엑스레이의 출사 준비를 위한 엑스레이 준비신호를 제공하고, 준비 제어신호가 인가된 이후 외부로부터 인가되는 출사 제어신호에 응답하여 디텍터 패널로 엑스레이의 센싱 준비를 위한 디텍터 준비신호를 제공하며, 디텍터 준비신호의 출사에 응답하여 엑스레이 발생장치로 엑스레이의 실제 출사를 위한 엑스레이 출사신호를 제공하면서 디텍터 패널로 디텍터 패널에서 센싱된 이미지 데이터를 출력시키기 위한 디텍터 캡쳐신호를 제공하고, 디텍터 준비신호는 출사 제어신호의 인가 시점 이후부터 일정시간 동안만 디텍터 패널로 제공된다. 이와 같이, 디텍터 준비신호가 일정시간 동안만 제공됨에 따라, 디텍터 패널의 특성 데이터를 이용하여 측정대상의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있다.Disclosed are an x-ray measuring apparatus and an x-ray measuring system having the same that can more accurately measure an internal image of a measurement target. The X-ray measuring apparatus includes a detector panel for sensing the X-ray generated by the X-ray generator, and a detector controller for controlling the detector panel and the X-ray generator. The detector controller provides the X-ray preparation signal for preparing the X-ray output to the X-ray generator in response to the preparation control signal applied from the outside, and after the preparation control signal is applied to the detector panel in response to the emission control signal applied from the outside. Providing a detector preparation signal for preparing the X-ray for sensing, and outputting the image data sensed by the detector panel to the detector panel while providing an X-ray emission signal for the actual output of the X-ray to the X-ray generator in response to the output of the detector preparation signal. The detector capture signal is provided, and the detector ready signal is provided to the detector panel only for a predetermined time after the application of the emission control signal. As such, since the detector preparation signal is provided only for a predetermined time, the internal image of the measurement object may be measured more accurately using the characteristic data of the detector panel.

Description

엑스레이 측정장치 및 이를 갖는 엑스레이 측정시스템{X-RAY DETECTING APPARATUS AND X-RAY DETECTING SYSTEM HAVING THE SAME}X-ray measuring apparatus and X-ray measuring system having the same {X-RAY DETECTING APPARATUS AND X-RAY DETECTING SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 엑스레이 측정장치 및 이를 갖는 엑스레이 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체나 물체 등을 투과한 엑스레이를 센싱하여 내부상태의 이미지를 추출하는 엑스레이 측정장치 및 이를 갖는 엑스레이 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an x-ray measuring apparatus and an x-ray measuring system having the same, and more particularly, to an x-ray measuring apparatus for extracting an image of the internal state by sensing the x-ray transmitted through a human body or an object and the like and an x-ray measuring system having the same. .

일반적으로 엑스레이 측정시스템은 엑스레이를 이용하여 물체의 내부상태를 측정하는 시스템으로, 주로 사람의 몸을 촬영하여 몸 내부의 뼈의 상태를 검사할 수 있는 의료용으로 사용된다.In general, an X-ray measuring system is a system for measuring the internal state of an object using X-rays, and is mainly used for medical purposes that can examine the state of bones inside the body by photographing a human body.

상기 엑스레이 측정시스템은 측정대상으로 엑스레이를 출사시키는 엑스레이 발생장치, 및 상기 측정대상을 투과한 엑스레이를 센싱하여 상기 측정대상의 내부 이미지를 추출하는 엑스레이 측정장치를 포함한다. 상기 엑스레이 측정장치는 상기 측정대상을 투과한 엑스레이를 센싱하여 상기 측정대상의 내부 이미지를 생성하는 디텍터 패널 및 상기 디텍터 패널을 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다.The X-ray measuring system includes an X-ray generator for emitting X-rays to a measurement object, and an X-ray measurement device for sensing an X-ray passing through the measurement object and extracting an internal image of the measurement object. The X-ray measuring apparatus includes a detector panel configured to sense an X-ray passing through the measurement object to generate an internal image of the measurement object, and a detector controller to control the detector panel.

상기 디텍터 컨트롤러는 상기 엑스레이를 센싱하기 위해 상기 디텍터 패널을 준비시키고, 상기 디텍터 패널에서 센싱된 상기 측정대상의 내부 이미지가 외부로 출력되도록 상기 디텍터 패널을 제어할 수 있다. 이와 더불어, 상기 디텍터 컨트롤러는 상기 엑스레이 발생장치를 준비시켜 상기 엑스레이가 출력되도록 상기 엑스레이 발생장치를 제어할 수 있다.The detector controller may prepare the detector panel to sense the X-ray, and control the detector panel to output an internal image of the measurement object sensed by the detector panel to the outside. In addition, the detector controller may prepare the X-ray generator and control the X-ray generator so that the X-ray is output.

한편, 상기 디텍터 패널은 제1 방향으로 형성된 게이트 배선들, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 형성된 데이터 배선들, 상기 게이트 배선들과 상기 데이터 배선들과 전기적으로 연결되어 상기 엑스레이를 센싱할 수 있는 복수의 센싱픽셀들, 및 상기 센싱픽셀들로 각종 바이어스 전압을 제공하는 바이어스 배선들을 포함하고, 상기 센싱픽셀들 각각은 상기 엑스레이를 직접 또는 간접적으로 센싱할 수 있는 광센싱 다이오드를 포함한다.The detector panel may be electrically connected to gate lines formed in a first direction, data lines formed in a second direction perpendicular to the first direction, and electrically connected to the gate lines and the data lines to sense the X-ray. And a plurality of sensing pixels, and bias wirings for providing various bias voltages to the sensing pixels, each of the sensing pixels including an optical sensing diode capable of directly or indirectly sensing the X-rays.

상기 센싱픽셀들 각각을 통해 센싱되는 이미지는 다크 이미지 전류값(Dark Image Current Value)과 브라이트 이미지 전류값(Bright Image Current Value) 사이의 값을 갖는다. 여기서, 상기 다크 이미지 전류값을 DI이라하고, 상기 다크 이미지 전류값을 BI이라하며, 상기 센싱픽셀에서 센싱된 전류값이 SI라 할 때, 측정대상의 내부 이미지는 (SI - DI)/(BI - DI)의 값을 갖는다.An image sensed through each of the sensing pixels has a value between a dark image current value and a bright image current value. Here, when the dark image current value is DI, the dark image current value is BI, and the current value sensed by the sensing pixel is SI, the internal image of the measurement target is (SI-DI) / (BI Has a value of DI).

그러나, 상기 센싱픽셀들 각각에서의 다크 이미지 전류값은 상기 디텍터 패널의 주변온도, 준비시간 등의 다양한 요인에 의해 변경될 수 있다. 이와 같이, 상기 다크 이미지 전류값이 변경될 경우, 상기 측정대상의 내부 이미지가 상기 다크 이미지 전류값에 따라 변경되어 상기 측정대상의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.However, the dark image current value in each of the sensing pixels may be changed by various factors such as the ambient temperature and the preparation time of the detector panel. As such, when the dark image current value is changed, a problem may occur in that the internal image of the measurement object is changed according to the dark image current value so that the internal image of the measurement object may not be measured more accurately.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 측정대상의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있는 엑스레이 측정장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide an X-ray measuring apparatus that can more accurately measure the internal image of the measurement object.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 엑스레이 측정장치를 구비하는 엑스레이 측정시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an X-ray measuring system having the X-ray measuring apparatus.

본 발명의 일 실시예에 의한 엑스레이 측정장치는 엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널, 및 상기 디텍터 패널과 상기 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다.An X-ray measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a detector panel for sensing the X-ray generated by the X-ray generator, and a detector controller for controlling the detector panel and the X-ray generator.

상기 디텍터 컨트롤러는 외부로부터 인가되는 준비 제어신호에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 출사 준비를 위한 엑스레이 준비신호를 제공하고, 상기 준비 제어신호가 인가된 이후, 외부로부터 인가되는 출사 제어신호에 응답하여, 상기 디텍터 패널로 상기 엑스레이의 센싱 준비를 위한 디텍터 준비신호를 제공하며, 상기 디텍터 준비신호의 출사에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 실제 출사를 위한 엑스레이 출사신호를 제공하면서, 상기 디텍터 패널로 상기 디텍터 패널에서 센싱된 이미지 데이터를 출력시키기 위한 디텍터 캡쳐신호를 제공한다. 이때, 상기 디텍터 준비신호는 상기 출사 제어신호의 인가 시점 이후부터 일정시간 동안만 상기 디텍터 패널로 제공된다.The detector controller provides an X-ray preparation signal for preparing the output of the X-ray to the X-ray generator in response to a preparation control signal applied from the outside, and after the preparation control signal is applied, an emission control signal applied from the outside. In response, the detector panel provides a detector preparation signal for preparing the X-ray for sensing, and in response to the detection of the detector preparation signal, providing the X-ray generator with an X-ray emission signal for actual emission of the X-ray. And a detector capture signal for outputting image data sensed by the detector panel to the detector panel. In this case, the detector preparation signal is provided to the detector panel only for a predetermined time after the application time of the emission control signal.

상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호는 상기 디텍터 컨트롤러를 제어하기 위한 외부 시스템으로부터 상기 디텍터 컨트롤러로 제공될 수 있다. 이와 다르게, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 디텍터 컨트롤러로 상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호를 제공하기 위한 디텍터 스위치를 더 포함할 수 있다.The preparation control signal and the emission control signal may be provided to the detector controller from an external system for controlling the detector controller. Alternatively, the X-ray measuring apparatus may further include a detector switch for providing the preparation control signal and the emission control signal to the detector controller.

상기 엑스레이 측정장치는 상기 디텍터 패널에서 출사된 상기 이미지 데이터를 저장하는 캡쳐 메모리를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 캡쳐 메모리와 전기적으로 연결되고, 외장 메모리와 접속될 수 있는 외부 접속단자를 더 포함할 수 있고, 상기 캡쳐 메모리에 저장되어 있는 상기 이미지 데이터는 상기 외부 접속단자를 경유하여 상기 외장 메모리로 저장될 수 있다.The X-ray measuring apparatus may further include a capture memory for storing the image data emitted from the detector panel. The X-ray measuring apparatus may further include an external connection terminal electrically connected to the capture memory and connected to an external memory, and the image data stored in the capture memory may pass through the external connection terminal. Can be stored in the external memory.

본 발명의 일 실시예에 의한 엑스레이 측정시스템은 엑스레이 발생장치, 엑스레이 측정장치 및 외부 시스템을 포함한다. 상기 엑스레이 발생장치는 엑스레이를 발생시키고, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널, 및 상기 디텍터 패널과 상기 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다. 상기 외부 시스템은 상기 엑스레이 측정장치와 무선 또는 유선으로 신호를 주고받아 상기 엑스레이 측정장치를 제어한다.X-ray measuring system according to an embodiment of the present invention includes an X-ray generator, an X-ray measuring device and an external system. The x-ray generator generates x-rays, and the x-ray measuring apparatus includes a detector panel for sensing the x-ray, and a detector controller for controlling the detector panel and the x-ray generator. The external system exchanges signals with the X-ray measuring apparatus wirelessly or by wire, and controls the X-ray measuring apparatus.

상기 디텍터 컨트롤러는 상기 외부 시스템으로부터 인가되는 준비 제어신호에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 출사 준비를 위한 엑스레이 준비신호를 제공하고, 상기 준비 제어신호가 인가된 이후, 상기 외부 시스템으로부터 인가되는 출사 제어신호에 응답하여, 상기 디텍터 패널로 상기 엑스레이의 센싱 준비를 위한 디텍터 준비신호를 제공하며, 상기 디텍터 준비신호의 출사에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 실제 출사를 위한 엑스레이 출사신호를 제공하면서, 상기 디텍터 패널로 상기 디텍터 패널에서 센싱된 이미지 데이터를 출력시키기 위한 디텍터 캡쳐신호를 제공한다. 이때, 상기 디텍터 준비신호는 상기 출사 제어신호의 인가 시점 이후부터 일정 시간 동안만 상기 디텍터 패널로 제공된다.The detector controller provides an X-ray preparation signal for preparing to emit the X-ray to the X-ray generator in response to a preparation control signal applied from the external system, and after the preparation control signal is applied, is applied from the external system. In response to the emission control signal, the detector panel provides a detector preparation signal for preparing the X-ray for sensing, and in response to the emission of the detector preparation signal, an X-ray emission for the actual emission of the X-ray is output to the X-ray generator. While providing a signal, a detector capture signal for outputting image data sensed by the detector panel is provided to the detector panel. In this case, the detector preparation signal is provided to the detector panel only for a predetermined time after the application time of the emission control signal.

상기 외부 시스템은 시스템 컨트롤러 및 디텍터 라이브러리를 포함할 수 있다. 상기 시스템 컨트롤러는 상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호를 상기 디텍터 컨트롤러로 제공하고, 상기 디텍터 패널에서 출력된 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행한다. 상기 디텍터 라이브러리는 상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하여 상기 시스템 컨트롤러에 제공한다.The external system may include a system controller and a detector library. The system controller provides the preparation control signal and the emission control signal to the detector controller and performs image processing on the image data output from the detector panel. The detector library stores the characteristic data of the detector panel used for the image processing and provides the system controller.

이와 다르게, 상기 외부 시스템은 상기 디텍터 패널에서 출력된 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행하고, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하고 있다가 상기 외부 시스템과 유선 또는 무선으로 접속시 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 상기 외부 시스템으로 제공하는 특성 메모리를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the external system performs image processing on the image data output from the detector panel, and the X-ray measuring apparatus stores characteristic data of the detector panel used for the image processing. And a characteristic memory configured to provide characteristic data of the detector panel to the external system when a wired or wireless connection is performed.

한편, 상기 디텍터 패널의 특성 데이터는 상기 디텍터 패널에서 측정될 수 있는 다크 이미지 전류값에 대한 상기 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 변화특성 데이터를 포함할 수 있다.Meanwhile, the characteristic data of the detector panel may include change characteristic data over time from an initial driving point of the detector panel with respect to a dark image current value that may be measured by the detector panel.

본 발명의 다른 실시예에 의한 엑스레이 측정시스템은 엑스레이 발생장치, 엑스레이 측정장치 및 외부 시스템을 포함한다. 상기 엑스레이 발생장치는 엑스레이를 발생시키고, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널, 및 상기 디텍터 패널과 상기 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함한다. 상기 외부 시스템은 상기 엑스레이 측정장치와 무선 또는 유선으로 신호를 주고받아 상기 엑스레이 측정장치를 제어하고, 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 이용하여 상기 디텍터 패널에서 센싱되어 제공되는 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행한다. 이때, 상기 디텍터 패널의 특성 데이터는 상기 디텍터 패널에서 측정될 수 있는 다크 이미지 전류값에 대한 상기 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 변화특성 데이터를 포함한다.An X-ray measuring system according to another embodiment of the present invention includes an X-ray generator, an X-ray measuring apparatus, and an external system. The x-ray generator generates x-rays, and the x-ray measuring apparatus includes a detector panel for sensing the x-ray, and a detector controller for controlling the detector panel and the x-ray generator. The external system exchanges signals with the X-ray measuring apparatus wirelessly or by wire, controls the X-ray measuring apparatus, and performs image processing on image data sensed and provided by the detector panel using the characteristic data of the detector panel. do. In this case, the characteristic data of the detector panel includes change characteristic data over time from the initial driving time of the detector panel with respect to a dark image current value that can be measured by the detector panel.

상기 외부 시스템은 상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호를 상기 디텍터 컨트롤러로 제공하고 상기 디텍터 패널에서 출력된 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행하는 시스템 컨트롤러, 및 상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하여 상기 시스템 컨트롤러에 제공하는 디텍터 라이브러리를 포함할 수 있다.The external system may provide the preparation control signal and the emission control signal to the detector controller and perform image processing on the image data output from the detector panel, and the detector panel used for the image processing. It may include a detector library for storing the characteristic data of the provided to the system controller.

이와 다르게, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하고 있다가 상기 외부 시스템과 유선 또는 무선으로 접속시 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 상기 외부 시스템으로 제공하는 특성 메모리를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the X-ray measuring apparatus stores characteristic data of the detector panel used for the image processing, and provides characteristic data of the detector panel to the external system when a wired or wireless connection with the external system is performed. It may further include a memory.

이와 같은 엑스레이 측정장치 및 이를 갖는 엑스레이 측정시스템에 따르면, 디텍터 컨트롤러로 출사 제어신호가 인가된 후, 상기 디텍터 컨트롤러에서 상기 디텍터 패널로 상기 엑스레이의 센싱 준비를 위한 디텍터 준비신호를 제공할 때, 상기 디텍터 준비신호가 상기 출사 제어신호의 인가 시점 이후부터 일정시간 동안만 상기 디텍터 패널로 제공됨에 따라, 상기 디텍터 패널의 엑스레이 센싱을 위한 준비시간이 일정해질 수 있고, 그 결과 상기 디텍터 패널의 센싱픽셀들에서의 다크 이미지 전류값이 변경되는 것을 억제하여 측정대상의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있다.According to the X-ray measuring apparatus and the X-ray measuring system having the same, the detector is provided when the detector control signal for preparing for sensing the X-ray from the detector controller to the detector panel after the emission control signal is applied to the detector controller, As the preparation signal is provided to the detector panel only for a predetermined time after the application of the emission control signal, the preparation time for X-ray sensing of the detector panel may be constant, and as a result, in the sensing pixels of the detector panel. It is possible to more accurately measure the internal image of the measurement object by suppressing the change of the dark image current value of.

또한, 상기 다크 이미지 전류값에 대한 상기 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 변화특성 데이터를 이용하여, 상기 디텍터 패널에서 센싱되어 제공되는 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행함으로써, 상기 측정대상의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있다.The object to be measured may be performed by performing image processing on image data sensed and provided by the detector panel using the change characteristic data over time from the initial driving time of the detector panel with respect to the dark image current value. The internal image of the can be measured more accurately.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1의 엑스레이 측정시스템 내의 신호 흐름을 설명하기 위한 상세 블록도이다.
도 3은 도 2의 엑스레이 측정장치 중 디텍터 패널을 상세하게 도시한 회로도이다.
도 4는 도 2의 엑스레이 측정시스템 내에서의 신호들 간의 관계를 나타낸 파형도들이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 6의 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 다크 이미지 전류값의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블록도이다.
1 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating a signal flow in the x-ray measuring system of FIG. 1.
3 is a circuit diagram illustrating in detail a detector panel of the X-ray measuring apparatus of FIG. 2.
4 is a waveform diagram illustrating a relationship between signals in the x-ray measuring system of FIG. 2.
5 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a second exemplary embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a third exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a graph illustrating a change of a dark image current value over time from the initial driving time of the detector panel of FIG. 6.
8 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

<실시예 1>&Lt; Example 1 >

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a first exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 엑스레이 측정시스템은 엑스레이를 센싱할 수 있는 엑스레이 측정장치(100), 상기 엑스레이 측정장치(100)로 엑스레이를 제공할 수 있는 엑스레이 발생장치(200) 및 상기 엑스레이 측정장치(100)과 신호를 주고받을 수 있는 외부 시스템(300)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the X-ray measuring system according to the present embodiment includes an X-ray measuring apparatus 100 capable of sensing X-rays, an X-ray generating apparatus 200 capable of providing X-rays to the X-ray measuring apparatus 100, and the It includes an external system 300 that can exchange signals with the X-ray measuring apparatus 100.

상기 엑스레이 측정장치(100)는 상기 엑스레이 발생장치(200)에서 발생되어 측정대상(10)을 투과한 엑스레이를 센싱하여 상기 측정대상(10)의 이미지 데이터를 측정할 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 측정장치(100)는 상기 측정대상(10)의 정지영상을 촬영하는 정지영상 촬영모드 및 상기 측정대상(10)의 동영상을 촬영하는 동영상 촬영모드 중 어느 하나로 구동될 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 측정장치(100)가 상기 동영상 촬영모드로 구동될 경우, 예를 들어 60Hz의 프레임 주파수로 상기 측정대상(10)의 동영상을 촬영할 수 있다.The X-ray measuring apparatus 100 may measure the image data of the measuring object 10 by sensing the X-ray generated by the X-ray generating apparatus 200 and transmitted through the measuring object 10. In this case, the X-ray measuring apparatus 100 may be driven in any one of a still image photographing mode for photographing a still image of the measurement object 10 and a video photographing mode for photographing a video of the measurement object 10. In this case, when the x-ray measuring apparatus 100 is driven in the video recording mode, for example, the video of the measurement target 10 may be captured at a frame frequency of 60 Hz.

상기 엑스레이 발생장치(200)는 상기 엑스레이 측정장치(100)와 유선 또는 무선통신으로 신호를 주고받는다. 상기 엑스레이 발생장치(200)는 상기 엑스레이 측정장치(100)에 의해 제어되어 엑스레이를 측정대상(10)으로 조사시킬 수 있다. 이렇게 조사된 상기 엑스레이는 상기 측정대상(10)을 투과한 후, 상기 엑스레이 측정장치(100)로 인가된다.The X-ray generator 200 exchanges signals with the X-ray measuring apparatus 100 by wire or wireless communication. The X-ray generator 200 may be controlled by the X-ray measuring apparatus 100 to irradiate the X-rays to the measurement target 10. The X-ray irradiated in this manner is applied to the X-ray measuring apparatus 100 after passing through the measurement object 10.

상기 외부 시스템(100)은 상기 엑스레이 측정장치(100)와 유선 또는 무선통신으로 신호를 주고받을 수 있는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 상기 외부 시스템(100)은 상기 엑스레이 측정장치(100)의 구동을 제어할 수 있고, 상기 엑스레이 측정장치(100)에서 측정된 상기 이미지 데이터를 인가받을 수 있다.The external system 100 may be a computer system that can exchange signals with the X-ray measuring apparatus 100 by wire or wireless communication. The external system 100 may control the driving of the X-ray measuring apparatus 100 and receive the image data measured by the X-ray measuring apparatus 100.

한편, 상기 엑스레이 측정시스템은 실외에서 자유롭게 이동이 가능하여 말의 뼈 등의 내부 이미지를 측정하는 이동형 시스템인 것이 바람직하나, 병원과 같은 실내에 고정되어 환자의 몸 등의 내부 이미지를 측정하는 고정형 시스템일 수 있다.On the other hand, the X-ray measuring system is a mobile system that can move freely outside to measure the internal image of the bones of the horse, etc., but is fixed in the room such as a hospital fixed system for measuring the internal image of the patient's body, etc. Can be.

도 2는 도 1의 엑스레이 측정시스템 내의 신호 흐름을 설명하기 위한 상세 블록도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating a signal flow in the x-ray measuring system of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 상기 외부 시스템(300)은 오퍼레이터에 의해 조작되어 준비 제어신호(SR) 및 출사 제어신호(SE)를 상기 엑스레이 측정장치(100)로 제공시킬 수 있다. 이때, 상기 준비 제어신호(SR)는 소프트웨어 준비신호(S/W Ready Signal)로 상기 엑스레이 측정시스템에서 엑스레이의 측정 준비를 수행하는 명령이고, 상기 출사 제어신호(SE)는 소프트웨어 노출신호(S/W Exposure Signal)로 상기 엑스레이 측정시스템에서 엑스레이의 측정을 실제로 수행하는 명령이다.Referring to FIG. 2, the external system 300 may be operated by an operator to provide a preparation control signal SR and an emission control signal SE to the X-ray measuring apparatus 100. In this case, the ready control signal SR is a command to perform X-ray measurement preparation in the X-ray measuring system as a software ready signal S / W Ready Signal, and the emission control signal SE is a software exposure signal S / W. W Exposure Signal) is an instruction to actually perform X-ray measurement in the X-ray measuring system.

상기 엑스레이 측정장치(100)는 디텍터 컨트롤러(110), 디텍터 패널(120) 및 캡쳐 메모리(130)를 포함할 수 있다.The X-ray measuring apparatus 100 may include a detector controller 110, a detector panel 120, and a capture memory 130.

상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 디텍터 패널(120) 및 상기 캡쳐 메모리(130) 등을 제어할 수 있는 제어소자로서, 상기 준비 제어신호(SR) 및 상기 출사 제어신호(SE)를 상기 외부 시스템(300)에서 제공받는다. 이때, 상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 디텍터 패널(120) 및 상기 캡쳐 메모리(130) 등과 전기적으로 연결되어 제어하는 FPGA 소자(미도시) 및 상기 FPGA 소자를 제어하는 중앙처리장치(미도시)를 포함할 수 있다.The detector controller 110 is a control element capable of controlling the detector panel 120, the capture memory 130, and the like. The detector controller 110 controls the preparation control signal SR and the emission control signal SE to the external system. 300). In this case, the detector controller 110 is connected to the detector panel 120 and the capture memory 130 and the like to control the FPGA device (not shown) and the central processing unit (not shown) for controlling the FPGA device. It may include.

상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 엑스레이 발생장치(200)로 엑스레이 준비신호(GR) 및 엑스레이 출사신호(GE)를 제공하고, 상기 디텍터 패널(120)로 디텍터 준비신호(DR) 및 디텍터 캡쳐신호(CT)를 제공하며, 상기 캡쳐 메모리(130)로 신호 전송신호(TF)를 제공할 수 있다.The detector controller 110 provides an X-ray preparation signal GR and an X-ray output signal GE to the X-ray generator 200, and detects a detector preparation signal DR and a detector capture signal to the detector panel 120. CT) and a signal transmission signal TF to the capture memory 130.

상기 디텍터 패널(120)은 상기 디텍터 컨트롤러(110)로부터 디텍터 준비신호(DR) 및 디텍터 캡쳐신호(CT)를 인가받아 제어되고, 상기 디텍터 캡쳐신호(CT)에 응답하여 상기 측정대상(10)의 이미지 데이터(DA)를 상기 캡쳐 메모리(130)로 출사시킨다. 여기서, 상기 디텍터 준비신호(DR)는 상기 디텍터 패널(120)이 엑스레이를 센싱하기 위한 준비동작을 수행하라는 명령이고, 상기 디텍터 캡쳐신호(CT)는 상기 디텍터 패널(120)의 스캐닝을 수행하여 상기 디텍터 패널(120)에서 측정된 상기 이미지 데이터(DA)를 상기 캡쳐 메모리(130)로 출력하라는 명령이다. 한편, 상기 디텍터 패널(120)에 대한 자세한 설명은 별도의 도면을 이용하여 후술하기로 한다.The detector panel 120 is controlled by receiving a detector preparation signal DR and a detector capture signal CT from the detector controller 110 and controls the detector 10 in response to the detector capture signal CT. Image data DA is emitted to the capture memory 130. Here, the detector preparation signal DR is a command for the detector panel 120 to perform a preparation operation for sensing an X-ray, and the detector capture signal CT performs scanning of the detector panel 120. The image data DA measured by the detector panel 120 is output to the capture memory 130. On the other hand, a detailed description of the detector panel 120 will be described later using a separate drawing.

상기 캡쳐 메모리(130)는 상기 디텍터 패널(120)로부터 상기 이미지 데이터(DA)를 인가받아 저장한다. 상기 캡쳐 메모리(140)는 상기 디텍터 컨트롤러(110)로부터 상기 신호 전송신호(TF)를 인가받아 제어되어, 저장되어 있던 상기 이미지 데이터(DA)를 상기 외부 시스템(300)으로 전송한다. 이때, 상기 신호 전송신호(TF)는 상기 캡쳐 메모리(140)에 저장되어 있는 상기 이미지 데이터(DA)를 상기 외부 시스템(300)으로 전송하라는 명령으로, 이러한 명령에 의해 전송된 상기 이미지 데이터(DA)는 상기 캡쳐 메모리(140) 내에서 삭제될 수 있다.The capture memory 130 receives and stores the image data DA from the detector panel 120. The capture memory 140 is controlled by receiving the signal transmission signal TF from the detector controller 110 and transmits the stored image data DA to the external system 300. In this case, the signal transmission signal TF is a command to transmit the image data DA stored in the capture memory 140 to the external system 300, and the image data DA transmitted by such a command. ) May be deleted in the capture memory 140.

상기 엑스레이 발생장치(200)는 상기 디텍터 컨트롤러(110)로부터 상기 엑스레이 준비신호(GR) 및 상기 엑스레이 출사신호(GE)를 인가받아 제어된다. 상기 엑스레이 준비신호(GR)는 제너레이터 준비신호(Generator Ready Signal)로 상기 엑스레이 발생장치(200)가 엑스레이의 출사준비를 수행하라는 명령이고, 상기 엑스레이 출사신호(GE)는 제너레이터 노출신호(Generator Exposure Signal)로 상기 엑스레이 발생장치(200)가 엑스레이의 출사를 실제로 수행하라는 명령이다.The X-ray generating apparatus 200 is controlled by receiving the X-ray preparation signal GR and the X-ray emission signal GE from the detector controller 110. The X-ray preparation signal GR is a generator ready signal, and the X-ray generating apparatus 200 is a command to prepare an X-ray output preparation, and the X-ray output signal GE is a generator exposure signal. X) the x-ray generator 200 is a command to actually perform the emission of the x-rays.

도 3은 도 2의 엑스레이 측정장치 중 디텍터 패널을 상세하게 도시한 회로도이다.3 is a circuit diagram illustrating in detail a detector panel of the X-ray measuring apparatus of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 상기 디텍터 패널(120)은 복수의 게이트 배선들(GL), 복수의 데이터 배선들(DL), 복수의 바이어스 배선들(BL), 복수의 센싱픽셀들(122), 스캔 구동부(124), 신호 출력부(126) 및 바이어스부(128)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the detector panel 120 includes a plurality of gate lines GL, a plurality of data lines DL, a plurality of bias lines BL, a plurality of sensing pixels 122, and a scan. The driving unit 124, the signal output unit 126, and the bias unit 128 may be included.

상기 게이트 배선들(GL)은 서로 평행하게 제1 방향으로 형성되고, 상기 데이터 배선들(DL)은 서로 평행하게 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 형성된다. 이때, 상기 제1 및 제2 방향들은 서로 수직하게 교차하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 바이어스 배선들(BL)은 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향 중 어느 한 방향으로 형성된다.The gate lines GL are formed in a first direction parallel to each other, and the data lines DL are formed in a second direction parallel to each other in the first direction. In this case, the first and second directions preferably cross perpendicular to each other. Meanwhile, the bias lines BL are formed in one of the first direction and the second direction.

상기 센싱픽셀들(122)은 상기 게이트 배선들(GL) 및 상기 데이터 배선들(DL)이 서로 교차하는 지점과 대응되게 매트릭스 형태로 배치되어, 상기 게이트 배선들(GL) 및 상기 데이터 배선들(DL) 각각과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 센싱픽셀들(122)은 상기 바이어스 배선들(BL)과 각각 전기적으로 연결된다.The sensing pixels 122 are arranged in a matrix form to correspond to a point where the gate lines GL and the data lines DL intersect each other, and thus, the gate lines GL and the data lines ( DL) is electrically connected to each. In addition, the sensing pixels 122 are electrically connected to the bias lines BL, respectively.

상기 센싱픽셀들(122)은 상기 측정대상(10)을 투과한 엑스레이를 직접 센싱하거나, 상기 엑스레이를 다른 광으로 변경한 후 센싱할 수 있다. 이때, 상기 센싱픽셀들(122)이 상기 엑스레이가 변경되어 형성된 광을 센싱할 경우, 상기 엑스레이 측정장치는 상기 엑스레이를 상기 센싱픽셀에서 센싱될 수 있는 광으로 변경시키는 엑스레이 변환유닛(미도시)을 더 구비할 수 있고, 상기 엑스레이 변환유닛은 상기 디텍터 패널(120)에 분리 또는 부착되어 배치되거나 상기 디텍터 패널(120)에 내장될 수 있다.The sensing pixels 122 may directly sense X-rays passing through the measurement object 10 or change the X-rays to other light and then sense them. In this case, when the sensing pixels 122 sense the light formed by changing the X-ray, the X-ray measuring apparatus changes an X-ray to an light that can be sensed by the sensing pixel. The X-ray conversion unit may be further disposed or attached to the detector panel 120 or may be embedded in the detector panel 120.

상기 센싱픽셀들(122) 각각은 상기 엑스레이를 직접 또는 간접적으로 센싱하는 광센싱 다이오드(DI), 상기 광센싱 다이오드(DI)의 센싱에 의해 형성된 전하를 축전하는 커패시터(CP), 및 상기 게이트 배선(GL)으로부터 인가되는 스캔신호에 의해 상기 커패시터(CP)에 축전된 전하, 즉 센싱신호를 상기 데이터 배선(DL)을 따라 출력하는 박막 트랜지스터(TR)를 포함할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 상기 게이트 배선(GL)은 상기 박막 트랜지스터(TR)의 게이트 단자와, 상기 데이터 배선(DL)은 상기 박막 트랜지스터(TR)의 드레인 단자와, 상기 박막 트랜지스터(TR)의 소스 단자는 상기 커패시터(CP)의 제1 단자 및 상기 광센싱 다이오드(DI)의 N측 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 바이어스 배선(BL)은 상기 커패시터(CP)의 제2 단자 및 상기 광센싱 다이오드(DI)의 P측 단자와 전기적으로 연결될 수 있다. 한편, 상기 센싱픽셀들(122) 각각은 도 3에서 도시된 구성회로 이외에 다른 형태의 회로를 가질 수도 있다.Each of the sensing pixels 122 includes a light sensing diode DI that directly or indirectly senses the X-ray, a capacitor CP that accumulates charges formed by sensing the light sensing diode DI, and the gate wiring. The thin film transistor TR outputs a charge stored in the capacitor CP, that is, a sensing signal along the data line DL, by the scan signal applied from the GL. Specifically, for example, the gate line GL may include a gate terminal of the thin film transistor TR, the data line DL may include a drain terminal of the thin film transistor TR, and a source of the thin film transistor TR. The terminal may be electrically connected to the first terminal of the capacitor CP and the N side terminal of the light sensing diode DI. In addition, the bias line BL may be electrically connected to the second terminal of the capacitor CP and the P-side terminal of the light sensing diode DI. Meanwhile, each of the sensing pixels 122 may have a circuit of another type in addition to the component circuit shown in FIG. 3.

상기 스캔 구동부(124)는 상기 게이트 배선들(GL)과 전기적으로 연결되어 상기 게이트 배선들(GL) 각각으로 상기 스캔신호를 인가한다. 상기 신호 출력부(126)는 상기 데이터 배선들(DL)과 전기적으로 연결되어 상기 센싱픽셀들(110) 각각으로부터 상기 센싱신호를 인가받아 상기 캡쳐 메모리(140)로 출력한다.The scan driver 124 is electrically connected to the gate lines GL to apply the scan signal to each of the gate lines GL. The signal output unit 126 is electrically connected to the data lines DL to receive the sensing signal from each of the sensing pixels 110 and output the sensing signal to the capture memory 140.

상기 바이어스부(128)는 상기 바이어스 배선들(BL)과 전기적으로 연결되어 상기 센싱픽셀들(110) 각각으로 바이어스전압을 제공한다. 구체적으로 예를 들면, 상기 바이어스부(128)는 상기 신호 출력부(126)로부터 발생되는 기준전압보다 높은 제1 바이어스전압 또는 상기 기준전압보다 낮은 제2 바이어스전압을 인가할 수 있다. 이때, 상기 제1 바이어스전압이 상기 광센싱 다이오드(DI)의 P측 단자로 인가될 때, 상기 광센신 다이오드(DI)는 역전압 바이어스가 걸리고, 상기 제2 바이어스전압이 상기 광센싱 다이오드(DI)의 P측 단자로 인가될 때, 상기 광센신 다이오드(DI)는 순전압 바이어스가 걸리게 된다. 한편, 도 3과 달리 상기 바이어스부(128)가 생략되고, 상기 신호 출력부(126)가 상기 기준전압뿐만 아니라 상기 바이어스전압도 제공할 수 있다.The bias unit 128 is electrically connected to the bias lines BL to provide a bias voltage to each of the sensing pixels 110. Specifically, for example, the bias unit 128 may apply a first bias voltage higher than the reference voltage generated from the signal output unit 126 or a second bias voltage lower than the reference voltage. At this time, when the first bias voltage is applied to the P-side terminal of the light sensing diode DI, the light sensing diode DI is subjected to a reverse voltage bias, and the second bias voltage is applied to the light sensing diode DI. When applied to the P-side terminal of), the photosensitive diode DI is subjected to a forward voltage bias. Meanwhile, unlike FIG. 3, the bias unit 128 may be omitted, and the signal output unit 126 may provide the bias voltage as well as the reference voltage.

한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 디텍터 준비신호(DR)는 상기 스캔 구동부(124), 상기 신호 출력부(126), 상기 바이어스부(128) 등을 제어하여, 엑스레이를 센싱하기 위한 준비동작, 예를 들어 상기 센싱픽셀들(122) 내에 충전되어 있는 전하의 양 등을 모두 균일화시킬 수 있다. 또한, 상기 디텍터 캡쳐신호(CT)는 상기 스캔 구동부(124), 상기 신호 출력부(126), 상기 바이어스부(128) 등을 제어하여, 상기 센싱픽셀들(122)에서 센싱된 이미지 데이터를 상기 신호 출력부(126)을 통해 외부로 출력시킬 수 있다.2 and 3, the detector preparation signal DR controls the scan driver 124, the signal output unit 126, the bias unit 128, and the like to sense X-rays. A preparation operation, for example, the amount of charges charged in the sensing pixels 122 can be made uniform. In addition, the detector capture signal CT controls the scan driver 124, the signal output unit 126, the bias unit 128, and the like to detect the image data sensed by the sensing pixels 122. The signal output unit 126 may be output to the outside.

도 4는 도 2의 엑스레이 측정시스템 내에서의 신호들 간의 관계를 나타낸 파형도들이다.4 is a waveform diagram illustrating a relationship between signals in the x-ray measuring system of FIG. 2.

도 2 및 도 4를 참조하면, 우선, 오퍼레이터에 의해 상기 준비 제어신호(SR)가 상기 외부 시스템(300)에서 상기 디텍터 컨트롤러(110)로 제공되면, 상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 준비 제어신호(SR)에 응답하여 상기 엑스레이 발생장치(200)로 상기 엑스레이 준비신호(GR)를 출력한다. 그 결과, 상기 엑스레이 발생장치(200)는 상기 엑스레이 준비신호(GR)에 의해 엑스레이를 출사시킬 수 있는 준비상태로 존재한다.2 and 4, first, when the preparation control signal SR is provided from the external system 300 to the detector controller 110 by the operator, the detector controller 110 may prepare the preparation control signal. In response to SR, the X-ray generator 200 outputs the X-ray preparation signal GR. As a result, the X-ray generating apparatus 200 exists in a ready state capable of emitting X-rays by the X-ray preparation signal GR.

이후, 오퍼레이터에 의해 상기 출사 제어신호(SE)가 상기 외부 시스템(300)에서 상기 디텍터 컨트롤러(110)로 제공되면, 상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 출사 제어신호(SE)에 응답하여 상기 디텍터 패널(120)로 상기 디텍터 준비신호(DR)를 출력시킨다. 이때, 상기 디텍터 준비신호(DR)는 상기 출사 제어신호(SE)의 인가 시점 이후부터 일정시간(T) 동안만 상기 디텍터 패널(120)로 제공된다. 이와 같이, 상기 디텍터 준비신호(DR)가 오퍼레이터에 의한 조작, 즉 상기 출사 제어신호(SE)의 인가시점과 관계없이 상기 디텍터 패널(120)로 상기 일정시간(T) 동안만 인가됨에 따라, 상기 디텍터 패널(120)이 엑스레이의 센싱을 위한 준비동작을 상기 일정시간(T) 동안만 수행된다. 그 결과, 상기 디텍터 패널(120)의 준비동작 시간에 따라 상기 센싱픽셀들(122)에서의 측정되는 다크 이미지 전류값이 변경되는 것을 억제할 수 있다.Thereafter, when the emission control signal SE is provided from the external system 300 to the detector controller 110 by the operator, the detector controller 110 responds to the emission control signal SE. The detector preparation signal DR is output to the 120. In this case, the detector preparation signal DR is provided to the detector panel 120 only for a predetermined time T after the application time of the emission control signal SE. As described above, the detector preparation signal DR is applied to the detector panel 120 only for the predetermined time T regardless of the operation time of the operator, that is, the emission control signal SE. The detector panel 120 performs a preparation operation for sensing X-rays only during the predetermined time T. As a result, it is possible to suppress the change of the dark image current values measured in the sensing pixels 122 according to the preparation operation time of the detector panel 120.

이후, 상기 디텍터 준비신호(DR)의 출사에 응답하여, 상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 엑스레이 발생장치(200)로 상기 엑스레이 출사신호(GE)를 출사시킨 후, 상기 디텍터 패널(120)로 상기 디텍터 캡쳐신호(CT)를 출사시킨다. 그 결과, 상기 엑스레이 발생장치(200)는 상기 디텍터 패널(120)로 엑스레이를 출사시키고, 이후, 상기 디텍터 패널(120)은 상기 엑스레이를 센싱하여 형성된 상기 이미지 데이터(DA)를 상기 캡쳐 메모리(130)로 출력시킨다.Subsequently, in response to the emission of the detector preparation signal DR, the detector controller 110 emits the X-ray emission signal GE to the X-ray generator 200, and then, the detector panel 120 outputs the X-ray emission signal GE to the detector panel 120. The detector capture signal CT is emitted. As a result, the X-ray generator 200 emits X-rays to the detector panel 120, and then the detector panel 120 senses the image data DA formed by sensing the X-rays. )

도면에도 도시되지 않았지만, 상기 디텍터 캡쳐신호(CT)가 상기 디텍터 패널(120)로 제공된 후, 상기 디텍터 컨트롤러(110)는 상기 캡쳐 메모리(130)로 상기 신호 전송신호(TF)를 전송하여 상기 캡쳐 메모리(130)에 저장되어 있는 상기 이미지 데이터(DA)를 상기 외부 시스템(300)으로 전송시킨다.Although not shown in the drawing, after the detector capture signal CT is provided to the detector panel 120, the detector controller 110 transmits the signal transmission signal TF to the capture memory 130 to capture the capture. The image data DA stored in the memory 130 is transmitted to the external system 300.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 디텍터 컨트롤러(110)로 상기 출사 제어신호(SE)가 인가된 후, 상기 디텍터 컨트롤러(110)에서 상기 디텍터 패널(120)로 상기 디텍터 준비신호(DR)를 제공할 때, 상기 디텍터 준비신호(DR)가 상기 출사 제어신호(SE)의 인가시점 이후부터 일정시간 동안만 상기 디텍터 패널(120)로 제공됨에 따라, 상기 디텍터 패널(120)의 엑스레이 센싱을 위한 준비시간이 일정해질 수 있고, 그 결과 상기 디텍터 패널(120)의 센싱픽셀들(122)에서의 다크 이미지 전류값이 변경되는 것을 억제하여 상기 측정대상(10)의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있다.
As described above, after the emission control signal SE is applied to the detector controller 110, the detector controller 110 provides the detector preparation signal DR to the detector panel 120. When the detector preparation signal DR is provided to the detector panel 120 only for a predetermined time after the application of the emission control signal SE, the detector panel 120 is ready for X-ray sensing. The time may be constant, and as a result, the internal image of the measurement target 10 may be measured more accurately by suppressing the change of the dark image current value in the sensing pixels 122 of the detector panel 120. .

<실시예 2><Example 2>

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 엑스레이 측정시스템은 엑스레이 측정장치(100), 엑스레이 발생장치(200) 및 외장 메모리(400)를 포함한다. 이때, 상기 엑스레이 발생장치(200)는 실시예 1에서의 엑스레이 발생장치(200)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the X-ray measuring system according to the present embodiment includes an X-ray measuring apparatus 100, an X-ray generating apparatus 200, and an external memory 400. In this case, the X-ray generator 200 is substantially the same as the X-ray generator 200 in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

상기 엑스레이 측정장치(100)는 디텍터 컨트롤러(110), 디텍터 패널, 캡쳐 메모리(130), 디텍터 스위치(140) 및 외부 접속단자(150)를 포함한다.The X-ray measuring apparatus 100 includes a detector controller 110, a detector panel, a capture memory 130, a detector switch 140, and an external connection terminal 150.

우선, 상기 디텍터 스위치(140)는 오퍼레이터에 의해 조작이 가능한 위치에 배치되어, 상기 디텍터 컨트롤러(110)로 준비 제어신호(SR) 및 출사 제어신호(SE)를 제공한다. 구체적으로, 상기 디텍터 스위치(140)는 상기 준비 제어신호(SR)를 발생시키기 위한 제1 스위치부(미도시) 및 상기 출사 제어신호(SE)를 발생시키기 위한 제2 스위치부(미도시)를 포함할 수 있다.First, the detector switch 140 is disposed at a position that can be manipulated by an operator and provides the detector controller 110 with a preparation control signal SR and an emission control signal SE. Specifically, the detector switch 140 may include a first switch unit (not shown) for generating the preparation control signal SR and a second switch unit (not shown) for generating the emission control signal SE. It may include.

상기 디텍터 컨트롤러(110), 상기 디텍터 패널(120) 및 상기 캡쳐 메모리(150)는 실시예 1의 디텍터 컨트롤러(110), 디텍터 패널(120) 및 캡쳐 메모리(130)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 하겠다.The detector controller 110, the detector panel 120, and the capture memory 150 are substantially the same as the detector controller 110, the detector panel 120, and the capture memory 130 of the first embodiment. The detailed description will be omitted.

상기 외부 접속단자(150)는 상기 외장 메모리(400)와 전기적으로 접속되기 위한 접속단자로, 상기 캡쳐 메모리(130)로부터 상기 캡쳐 메모리(130)에 저장되어 있는 이미지 데이터를 제공받아 상기 외장 메모리(400)로 전달한다. 여기서, 상기 외장 메모리(400)에는 USB(Universal Serial Bus) 메모리, SD(Secure Digital) 메모리 등이 사용될 수 있다.The external connection terminal 150 is a connection terminal for electrically connecting with the external memory 400, and receives the image data stored in the capture memory 130 from the capture memory 130. 400). Here, the external memory 400 may be a universal serial bus (USB) memory, a secure digital (SD) memory, or the like.

한편, 본 실시예에서 사용되는 각종 신호들 사이의 관계는 도 4를 통해 설명한 신호들 간의 관계과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the relationship between the various signals used in the present embodiment is substantially the same as the relationship between the signals described with reference to FIG. 4, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 디텍터 스위치(140)를 통해 상기 준비 제어신호(SR) 및 상기 출사 제어신호(SE)를 상기 디텍터 컨트롤러(110)로 제공하기 때문에, 상기 디텍터 컨트롤러(110)를 제어하기 위한 별도의 외부 시스템이 불필요해질 수 있다. 또한, 상기 외장 메모리(400)를 통해 상기 이미지 데이터를 저장할 경우, 상기 외장 메모리(400)를 상기 외부 시스템 등에 접속시켜 측정대상의 내부 이미지를 구현할 수 있고, 그로 인해 상기 엑스레이 측정장치(100)의 이동성이 보다 향상될 수 있다.
As described above, according to the present exemplary embodiment, since the preparation control signal SR and the emission control signal SE are provided to the detector controller 110 through the detector switch 140, the detector controller 110 is provided. A separate external system for control may be unnecessary. In addition, when the image data is stored through the external memory 400, the external memory 400 may be connected to the external system to implement an internal image of a measurement object, and thus, the X-ray measuring apparatus 100 may be implemented. Mobility can be further improved.

<실시예 3><Example 3>

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 의한 엑스레이 측정시스템은 엑스레이 측정장치(100), 엑스레이 발생장치(200) 및 외부 시스템(300)을 포함한다. 여기서, 상기 엑스레이 측정장치(100) 및 상기 엑스레이 발생장치(200)는 실시예 1의 엑스레이 측정장치(100) 및 엑스레이 발생장치(200)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 6, the X-ray measuring system according to the present embodiment includes an X-ray measuring apparatus 100, an X-ray generating apparatus 200, and an external system 300. Here, since the X-ray measuring apparatus 100 and the X-ray generating apparatus 200 are substantially the same as the X-ray measuring apparatus 100 and the X-ray generating apparatus 200 of Example 1, a detailed description thereof will be omitted. .

상기 외부 시스템(300)은 오퍼레이터에 의해 조작될 수 있는 예를 들어, 컴퓨터 시스템으로, 시스템 컨트롤러(310) 및 디텍터 라이브러리(320)를 포함할 수 있다.The external system 300 is, for example, a computer system that can be manipulated by an operator, and may include a system controller 310 and a detector library 320.

상기 시스템 컨트롤러(310)는 디텍터 컨트롤러(310)로 준비 제어신호(SR) 및 출사 제어신호(SE)를 제공하여 상기 디텍터 컨트롤러(310)를 제어한다. 또한, 상기 시스템 컨트롤러(310)는 캡쳐 메모리(130)로부터 이미지 데이터(DA)를 인가받고, 상기 이미지 데이터(DA)에 대한 이미지 프로세싱을 수행하여 측정대상(10)의 내부 이미지에 대한 정지영상 또는 동영상을 추출할 수 있다.The system controller 310 controls the detector controller 310 by providing a preparation control signal SR and an emission control signal SE to the detector controller 310. In addition, the system controller 310 receives the image data DA from the capture memory 130 and performs image processing on the image data DA, so as to provide a still image or an image of the internal image of the measurement target 10. You can extract the video.

상기 디텍터 라이브러리(320)는 상기 시스템 컨트롤러(310)에서 상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 저장하고 있다. 예를 들어, 상기 디텍터 라이브러리(320)는 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 저장하고 있는 하드 디스크(hard disk)이거나 메모리 장치일 수 있다.The detector library 320 stores characteristic data of the detector panel 120 used for the image processing in the system controller 310. For example, the detector library 320 may be a hard disk or a memory device that stores the characteristic data of the detector panel 120.

상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터는 상기 측정대상(10)의 내부 이미지가 변경시킬 수 있는 각종 요인들에 대한 상기 디텍터 패널(120)의 특성 변화에 대한 데이터를 포함하고 있다. 예를 들어, 상기 디텍터 라이브러리(320)에 저장되어 있는 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터에는 상기 디텍터 패널(120)에서 측정될 수 있는 다크 이미지 전류값에 대한 상기 디텍터 패널(120)의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 변화특성 데이터를 포함되어 있다.The characteristic data of the detector panel 120 includes data on the characteristic change of the detector panel 120 for various factors that may be changed by the internal image of the measurement target 10. For example, the characteristic data of the detector panel 120 stored in the detector library 320 may be used to initially drive the detector panel 120 to a dark image current value that may be measured by the detector panel 120. It contains data on characteristics of change over time from the point of view.

상기 다크 이미지 전류값은 상기 디텍터 패널(120)의 센싱픽셀들(122)에서 측정될 수 있는 최소 전류값으로, 상기 엑스레이 발생장치(200)에서 발생된 엑스레이가 상기 측정대상(10)의 밀한 부분에 의해 완전히 차단되어 상기 디텍터 패널(120)의 센싱픽셀들(122)로 인가되지 않았을 때, 상기 센싱픽셀들(122) 각각에서의 측정될 수 있는 전류의 최소값을 의미한다. 반면, 브라이트 이미지 전류값은 상기 디텍터 패널(120)의 센싱픽셀들(122)에서 측정될 수 있는 최대 전류값으로, 상기 엑스레이 발생장치(200)에서 발생된 엑스레이가 상기 디텍터 패널(120)의 센싱픽셀들(122)로 직접 인가될 때, 상기 센싱픽셀들(122) 각각에서의 측정될 수 있는 전류의 최대값을 의미한다. 여기서, 상기 다크 이미지 전류값은 외부의 온도나 상기 디텍터 패널(120)의 조작시간 등에 의해 변경될 수 있다.The dark image current value is a minimum current value that can be measured by the sensing pixels 122 of the detector panel 120, and the X-ray generated by the X-ray generator 200 is a dense portion of the measurement target 10. When it is completely blocked by the sensor panel 120 is not applied to the sensing pixels 122 of the detector panel 120, it means the minimum value of the current that can be measured in each of the sensing pixels 122. On the other hand, the bright image current value is the maximum current value that can be measured by the sensing pixels 122 of the detector panel 120, and the X-ray generated by the X-ray generator 200 senses the sensing panel 120. When applied directly to the pixels 122, it means the maximum value of the current that can be measured in each of the sensing pixels 122. Here, the dark image current value may be changed by an external temperature or an operation time of the detector panel 120.

상기 시스템 컨트롤러(310)는 상기 디텍터 라이브러리(320)로부터 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 인가받고, 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 기초로 상기 이미지 데이터(DA)에 대한 이미지 프로세싱을 수행하여 상기 측정대상(10)의 내부 이미지를 보다 정확하게 추출할 수 있다. 예를 들어, 상기 시스템 컨트롤러(310)는 각종 요인에 대한 상기 다크 이미지 전류값의 변화 데이터를 참조하여 상기 측정대상(10)의 내부 이미지를 정확하게 측정할 수 있다. 여기서, 상기 다크 이미지 전류값을 DI이라하고, 상기 다크 이미지 전류값을 BI이라하며, 상기 센싱픽셀(122)에서 센싱된 전류값이 SI라 할 때, 상기 측정대상(10)의 내부 이미지는 (SI - DI)/(BI - DI)의 값을 가질 수 있다.The system controller 310 receives characteristic data of the detector panel 120 from the detector library 320 and performs image processing on the image data DA based on the characteristic data of the detector panel 120. The internal image of the measurement target 10 can be extracted more accurately. For example, the system controller 310 may accurately measure an internal image of the measurement target 10 by referring to change data of the dark image current value for various factors. Here, when the dark image current value is DI, the dark image current value is BI, and the current value sensed by the sensing pixel 122 is SI, the internal image of the measurement target 10 is ( SI-DI) / (BI-DI).

도 7은 도 6의 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 다크 이미지 전류값의 변화를 나타낸 그래프이다.FIG. 7 is a graph illustrating a change of a dark image current value over time from the initial driving time of the detector panel of FIG. 6.

도 7을 참조하면, 상기 디텍터 패널(120)의 센싱픽셀들(122)에서의 다크 이미지 전류값이 시간이 흐름에 따라 점점 증가하다가 임계시각(Tc) 이후에는 거의 일정한 값을 갖는다.Referring to FIG. 7, the dark image current values of the sensing pixels 122 of the detector panel 120 gradually increase with time, and then have a substantially constant value after the threshold time Tc.

구체적으로 예를 들어 설명하면, 상기 디텍터 패널(120)에 전원을 인가하는 시점부터 시작하여 시간이 흐름에 따라 상기 다크 이미지 전류값이 변화되는 데, 처음에는 약 2100 LSB(least significant bit)의 값을 갖다가 약 2700 LSB까지 점차적으로 증가하고, 임계시각(Tc) 이후에는 약 2700 LSB로 유지될 수 있다. 여기서, 도 7의 특성 데이터는 특정 환경을 기준에서 데스트된 데이터일 수 있다.In detail, for example, the dark image current value changes over time starting from the time point at which the power is applied to the detector panel 120, and initially has a value of about 2100 LSB (least significant bit). It gradually increases to about 2700 LSB, and may be maintained at about 2700 LSB after the threshold time Tc. Here, the characteristic data of FIG. 7 may be data tested based on a specific environment.

한편, 상기 디텍터 라이브러리(320)에는 상기 센싱픽셀들(122)에서의 다크 이미지 전류값의 평균값의 변화 데이터를 저장하고 있거나, 상기 센싱필셀들(122) 각각에서의 다크 이미지 전류값의 변화 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 또한, 상기 센싱픽셀들(122)이 복수의 블록들로 구분된다고 할 때, 상기 블록들 별로 상기 센싱픽셀들(122)에서의 다크 이미지 전류값의 평균값의 변화 데이터를 저장하고 있을 수 있다.Meanwhile, the detector library 320 stores change data of an average value of the dark image current values in the sensing pixels 122, or changes data of the dark image current values in each of the sensing fill cells 122. It may be storing. In addition, when the sensing pixels 122 are divided into a plurality of blocks, the change data of the average value of the dark image current values of the sensing pixels 122 may be stored for each block.

더 나아가, 상기 디텍터 라이브러리(320)에는 상기 디텍터 패널(120)의 사용기간, 예를 들어 누적사용시간이 1000시간이 될 때마다 또는 1년마다의 다크 이미지 전류값의 변화 데이터를 저장하고 있을 수 있다. 또한, 상기 디텍터 라이브러리(320)에는 주변온도나 습도에 따른 다크 이미지 전류값의 변화 데이터를 저장하고 있다. 즉, 상기 시스템 컨트롤러(310)는 상기 디텍터 패널(120)의 구동시간, 누적 사용시간, 주변온도 및 습도 등을 판단하여, 이에 대응하는 다크 이미지 전류값을 찾아내어 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.Furthermore, the detector library 320 may store change data of a dark image current value every time a used period of the detector panel 120, for example, a cumulative use time of 1000 hours or every year. have. In addition, the detector library 320 stores change data of a dark image current value according to ambient temperature or humidity. That is, the system controller 310 may determine the driving time, the cumulative usage time, the ambient temperature and the humidity of the detector panel 120, and find a dark image current value corresponding thereto to perform image processing.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 디텍터 패널(120)이 구동시간에 따른 다크 이미지 전류값의 변화특성 데이터를 이용하여, 상기 디텍터 패널(120)에서 센싱되어 제공되는 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행함으로써, 상기 측정대상(10)의 내부 이미지를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 디텍터 패널(120)의 구동시간이 최초 구동시점부터 1시간이 흘렀을 경우의 다크 이미지 전류값이 약 2200 LSB인 경우, 상기 시스템 컨트롤러(310)가 약 2200 LSB의 다크 이미지 전류값을 기초로 상기 센싱픽셀들(122)에서 센싱된 이미지 데이터에 대해 이미지 프로세싱을 수행하여 상기 측정대상(10)의 내부 이미지를 보다 정확하게 추출할 수 있다.
As described above, according to the present exemplary embodiment, the detector panel 120 performs image processing on the image data sensed and provided by the detector panel 120 using the change characteristic data of the dark image current value according to the driving time. By doing so, the internal image of the measurement target 10 can be measured more accurately. For example, when the dark image current value is about 2200 LSB when the driving time of the detector panel 120 is 1 hour from the initial driving time, the system controller 310 sets the dark image current value of about 2200 LSB. Based on the image processing performed on the image data sensed by the sensing pixels 122 may be more accurately extract the internal image of the measurement object (10).

<실시예 4><Example 4>

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 측정시스템을 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram illustrating an X-ray measuring system according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 의한 엑스레이 측정시스템은 엑스레이 측정장치(100), 엑스레이 발생장치(200) 및 외부 시스템(300)을 포함한다. 여기서, 상기 엑스레이 발생장치(200) 및 상기 외부 시스템(300)은 실시예 1의 엑스레이 발생장치(200) 및 외부 시스템(300)과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 8, the x-ray measuring system according to the present embodiment includes an x-ray measuring apparatus 100, an x-ray generating apparatus 200, and an external system 300. Here, since the X-ray generator 200 and the external system 300 are substantially the same as the X-ray generator 200 and the external system 300 of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

상기 엑스레이 측정장치(100)는 디텍터 컨트롤러(110), 디텍터 패널(120), 캡쳐 메모리(130) 및 특성 메모리(160)를 포함한다. 여기서, 상기 디텍터 컨트롤러(110), 상기 디텍터 패널(120) 및 상기 캡쳐 메모리(130)는 실시예 1의 디텍터 컨트롤러(110), 디텍터 패널(120) 및 캡쳐 메모리(130)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The X-ray measuring apparatus 100 includes a detector controller 110, a detector panel 120, a capture memory 130, and a characteristic memory 160. The detector controller 110, the detector panel 120, and the capture memory 130 are substantially the same as the detector controller 110, the detector panel 120, and the capture memory 130 of the first embodiment. Detailed description thereof will be omitted.

상기 특성 메모리(160)는 상기 외부 시스템(300)에서의 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 저장하고 있다. 상기 특성 메모리(160)는 상기 엑스레이 측정장치(100)가 상기 외부 시스템(300)과 유선 또는 무선으로 접속하여 신호를 주고받을 시에, 상기 디텍터 패널(300)의 특성 데이터를 상기 외부 시스템(300)으로 제공한다. 이때, 상기 외부 시스템(160)은 상기 특성 메모리(160)로부터 인가받은 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 기초로 하여 상기 캡쳐 메모리(130)로부터 인가받은 이미지 데이터(DA)에 대한 이미지 프로세싱을 수행하여 측정대상(10)의 내부 이미지를 보다 정확하게 추출할 수 있다.The characteristic memory 160 stores characteristic data of the detector panel 120 used for image processing in the external system 300. The characteristic memory 160 may transmit characteristic data of the detector panel 300 to the external system 300 when the X-ray measuring apparatus 100 is connected to the external system 300 by wire or wirelessly. To provide. In this case, the external system 160 performs image processing on the image data DA received from the capture memory 130 based on the characteristic data of the detector panel 120 received from the characteristic memory 160. The internal image of the measurement target 10 can be extracted more accurately.

한편, 상기 특성 메모리(160)에서 저장하고 있는 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터는 실시예 3에서 설명한 디텍터 패널(120)의 특성 데이터과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the characteristic data of the detector panel 120 stored in the characteristic memory 160 is substantially the same as the characteristic data of the detector panel 120 described in the third embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 엑스레이 측정장치(100)에 상기 디텍터 패널(120)의 특성 데이터를 저장하고 있는 상기 특성 메모리(160)를 별도로 구비하고 있음에 따라, 상기 엑스레이 측정장치(100)는 도 6과 같은 디텍터 라이브러리(320)를 구비하고 있지 않은 외부 시스템(300)과도 연결되어 사용될 수 있고, 그로 인해 상기 엑스레이 측정장치(100)의 이동성이 보다 향상될 수 있다.
As described above, according to the present embodiment, the X-ray measuring apparatus 100 further includes the characteristic memory 160 storing the characteristic data of the detector panel 120 in the X-ray measuring apparatus 100. 6 may also be used in connection with an external system 300 that does not have the detector library 320 as shown in FIG. 6, and thus mobility of the X-ray measuring apparatus 100 may be further improved.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

10 : 측정대상 100 : 엑스레이 측정장치
110 : 디텍터 컨트롤러 120 : 디텍터 패널
122 : 센싱픽셀 130 : 캡쳐 메모리
140 : 디텍터 스위치 150 : 외부 접속단자
160 : 특성 메모리 200 : 엑스레이 발생장치
300 : 외부 시스템 310 : 시스템 컨트롤러
320 : 디텍터 라이브러리 400 : 외장 메모리
SR : 준비 제어신호 SE : 출사 제어신호
GR : 엑스레이 준비신호 GE : 엑스레이 제어신호
DR : 디텍터 준비신호 CT : 디텍터 캡쳐신호
10: measuring object 100: X-ray measuring device
110: detector controller 120: detector panel
122: sensing pixel 130: capture memory
140: detector switch 150: external connection terminal
160: characteristic memory 200: X-ray generator
300: external system 310: system controller
320: detector library 400: external memory
SR: Ready control signal SE: Output control signal
GR: X-ray ready signal GE: X-ray control signal
DR: Detector ready signal CT: Detector capture signal

Claims (12)

엑스레이 발생장치에서 발생된 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널; 및
상기 디텍터 패널과 상기 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함하고,
상기 디텍터 컨트롤러는
외부로부터 인가되는 준비 제어신호에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 출사 준비를 위한 엑스레이 준비신호를 제공하고,
상기 준비 제어신호가 인가된 이후, 외부로부터 인가되는 출사 제어신호에 응답하여, 상기 디텍터 패널로 상기 엑스레이의 센싱 준비를 위한 디텍터 준비신호를 제공하며,
상기 디텍터 준비신호의 출사에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 실제 출사를 위한 엑스레이 출사신호를 제공하면서, 상기 디텍터 패널로 상기 디텍터 패널에서 센싱된 이미지 데이터를 출력시키기 위한 디텍터 캡쳐신호를 제공하고,
상기 디텍터 준비신호는 상기 출사 제어신호의 인가 시점 이후부터 일정시간 동안만 상기 디텍터 패널로 제공되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정장치.
A detector panel configured to sense x-rays generated by the x-ray generator; And
A detector controller for controlling the detector panel and the X-ray generator,
The detector controller
In response to a preparation control signal applied from the outside, providing an X-ray preparation signal for preparing to emit the X-ray to the X-ray generator,
After the preparation control signal is applied, in response to an emission control signal applied from the outside, the detector panel provides a detector preparation signal for preparing for sensing of the X-ray,
In response to the detection of the detector preparation signal, a detector capture signal for outputting image data sensed by the detector panel is provided to the detector panel while providing an X-ray emission signal for actual emission of the X-ray to the X-ray generator. and,
The detector preparation signal is provided to the detector panel only for a predetermined time after the application of the emission control signal.
제1항에 있어서, 상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호는
상기 디텍터 컨트롤러를 제어하기 위한 외부 시스템으로부터 상기 디텍터 컨트롤러로 제공되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정장치.
The method of claim 1, wherein the ready control signal and the emission control signal is
And an detector provided from the external system for controlling the detector controller to the detector controller.
제1항에 있어서, 상기 디텍터 컨트롤러로 상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호를 제공하기 위한 디텍터 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정장치.The X-ray measuring apparatus of claim 1, further comprising a detector switch configured to provide the preparation control signal and the emission control signal to the detector controller. 제1항에 있어서, 상기 디텍터 패널에서 출사된 상기 이미지 데이터를 저장하는 캡쳐 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정장치.The x-ray measuring apparatus of claim 1, further comprising a capture memory configured to store the image data emitted from the detector panel. 제4항에 있어서, 상기 캡쳐 메모리와 전기적으로 연결되고, 외장 메모리와 접속될 수 있는 외부 접속단자를 더 포함하고,
상기 캡쳐 메모리에 저장되어 있는 상기 이미지 데이터는 상기 외부 접속단자를 경유하여 상기 외장 메모리로 저장되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정장치.
The apparatus of claim 4, further comprising an external connection terminal electrically connected to the capture memory and connectable to an external memory.
And the image data stored in the capture memory is stored in the external memory via the external connection terminal.
엑스레이를 발생시키는 엑스레이 발생장치;
상기 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널, 및 상기 디텍터 패널과 상기 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함하는 엑스레이 측정장치; 및
상기 엑스레이 측정장치와 무선 또는 유선으로 신호를 주고받아 상기 엑스레이 측정장치를 제어하는 외부 시스템을 포함하고,
상기 디텍터 컨트롤러는
상기 외부 시스템으로부터 인가되는 준비 제어신호에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 출사 준비를 위한 엑스레이 준비신호를 제공하고,
상기 준비 제어신호가 인가된 이후, 상기 외부 시스템으로부터 인가되는 출사 제어신호에 응답하여, 상기 디텍터 패널로 상기 엑스레이의 센싱 준비를 위한 디텍터 준비신호를 제공하며,
상기 디텍터 준비신호의 출사에 응답하여, 상기 엑스레이 발생장치로 상기 엑스레이의 실제 출사를 위한 엑스레이 출사신호를 제공하면서, 상기 디텍터 패널로 상기 디텍터 패널에서 센싱된 이미지 데이터를 출력시키기 위한 디텍터 캡쳐신호를 제공하고,
상기 디텍터 준비신호는 상기 출사 제어신호의 인가 시점 이후부터 일정 시간 동안만 상기 디텍터 패널로 제공되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
An x-ray generator generating x-rays;
An X-ray measuring apparatus including a detector panel for sensing the X-ray, and a detector controller for controlling the detector panel and the X-ray generator; And
And an external system for exchanging a signal with the X-ray measuring apparatus wirelessly or by wire, and controlling the X-ray measuring apparatus.
The detector controller
In response to a preparation control signal applied from the external system, providing an X-ray preparation signal for preparing to emit the X-ray to the X-ray generator,
After the preparation control signal is applied, in response to an emission control signal applied from the external system, a detector preparation signal for preparing for sensing the X-ray is provided to the detector panel.
In response to the detection of the detector preparation signal, a detector capture signal for outputting image data sensed by the detector panel is provided to the detector panel while providing an X-ray emission signal for actual emission of the X-ray to the X-ray generator. and,
The detector preparation signal is provided to the detector panel only for a predetermined time after the application of the emission control signal.
제6항에 있어서, 상기 외부 시스템은
상기 준비 제어신호 및 상기 출사 제어신호를 상기 디텍터 컨트롤러로 제공하고, 상기 디텍터 패널에서 출력된 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행하는 시스템 컨트롤러; 및
상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하여 상기 시스템 컨트롤러에 제공하는 디텍터 라이브러리를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
The system of claim 6, wherein the external system is
A system controller configured to provide the preparation control signal and the emission control signal to the detector controller and perform image processing on the image data output from the detector panel; And
And a detector library storing characteristic data of the detector panel used for the image processing and providing the detector to the system controller.
제6항에 있어서, 상기 외부 시스템은
상기 디텍터 패널에서 출력된 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행하고,
상기 엑스레이 측정장치는
상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하고 있다가 상기 외부 시스템과 유선 또는 무선으로 접속시 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 상기 외부 시스템으로 제공하는 특성 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
The system of claim 6, wherein the external system is
Perform image processing on the image data output from the detector panel,
The x-ray measuring device
And a characteristic memory configured to store characteristic data of the detector panel used for the image processing, and to provide characteristic data of the detector panel to the external system when connected to the external system by wire or wirelessly. X-ray measuring system.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 디텍터 패널의 특성 데이터는
상기 디텍터 패널에서 측정될 수 있는 다크 이미지 전류값에 대한 상기 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 변화특성 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
The method of claim 7 or 8, wherein the characteristic data of the detector panel is
And a change characteristic data over time from the initial driving point of the detector panel for the dark image current value that can be measured by the detector panel.
엑스레이를 발생시키는 엑스레이 발생장치;
상기 엑스레이를 센싱하는 디텍터 패널, 및 상기 디텍터 패널과 상기 엑스레이 발생장치를 제어하는 디텍터 컨트롤러를 포함하는 엑스레이 측정장치; 및
상기 엑스레이 측정장치와 무선 또는 유선으로 신호를 주고받아 상기 엑스레이 측정장치를 제어하고, 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 이용하여 상기 디텍터 패널에서 센싱되어 제공되는 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행하는 외부 시스템을 포함하고,
상기 디텍터 패널의 특성 데이터는
상기 디텍터 패널에서 측정될 수 있는 다크 이미지 전류값에 대한 상기 디텍터 패널의 최초 구동시점부터 시간이 지남에 따른 변화특성 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
An x-ray generator generating x-rays;
An X-ray measuring apparatus including a detector panel for sensing the X-ray, and a detector controller for controlling the detector panel and the X-ray generator; And
An external system that controls the X-ray measuring apparatus by exchanging signals with the X-ray measuring apparatus wirelessly or by wire, and performs image processing on the image data sensed and provided by the detector panel using the characteristic data of the detector panel. Including,
The characteristic data of the detector panel is
And a change characteristic data over time from the initial driving point of the detector panel for the dark image current value that can be measured by the detector panel.
제10항에 있어서, 상기 외부 시스템은
상기 디텍터 컨트롤러로 제어신호를 제공하고, 상기 디텍터 패널에서 출력된 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 프로세싱을 수행하는 시스템 컨트롤러; 및
상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하여 상기 시스템 컨트롤러에 제공하는 디텍터 라이브러리를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
The system of claim 10, wherein the external system is
A system controller providing a control signal to the detector controller and performing image processing on the image data output from the detector panel; And
And a detector library storing characteristic data of the detector panel used for the image processing and providing the detector to the system controller.
제10항에 있어서, 상기 엑스레이 측정장치는
상기 이미지 프로세싱을 위해 사용되는 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 저장하고 있다가 상기 외부 시스템과 유선 또는 무선으로 접속시 상기 디텍터 패널의 특성 데이터를 상기 외부 시스템으로 제공하는 특성 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 측정시스템.
The method of claim 10, wherein the x-ray measuring device
And a characteristic memory configured to store characteristic data of the detector panel used for the image processing, and to provide characteristic data of the detector panel to the external system when connected to the external system by wire or wirelessly. X-ray measuring system.
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