KR101157868B1 - Piezo vibration motor - Google Patents

Piezo vibration motor Download PDF

Info

Publication number
KR101157868B1
KR101157868B1 KR1020120037191A KR20120037191A KR101157868B1 KR 101157868 B1 KR101157868 B1 KR 101157868B1 KR 1020120037191 A KR1020120037191 A KR 1020120037191A KR 20120037191 A KR20120037191 A KR 20120037191A KR 101157868 B1 KR101157868 B1 KR 101157868B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
weight
piezo
elastic piece
horizontal member
Prior art date
Application number
KR1020120037191A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김정곤
강진선
박현준
Original Assignee
주식회사 블루콤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 블루콤 filed Critical 주식회사 블루콤
Priority to KR1020120037191A priority Critical patent/KR101157868B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101157868B1 publication Critical patent/KR101157868B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/04—Constructional details
    • H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
    • H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
    • H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
    • H02N2/006—Elastic elements, e.g. springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/88—Mounts; Supports; Enclosures; Casings
    • H10N30/886—Mechanical prestressing means, e.g. springs

Abstract

PURPOSE: A piezo vibrating motor is provided to vibrate a weight upward and downward by using a piezo in which the center portion is concavely or convexly bent according to intensity and direction of a voltage, thereby multiplying motor vibration amount. CONSTITUTION: An elastic member(9) has a right side elastic piece(7) in regard to a fixed vertical member(3). The center portion of a plate(13) is concavely or convexly bent by a piezo(11). The center portion of piezo is concavely or convexly bent and the piezo generates up-down vibration. A weight(15) vibrates upward and downward according to the plate. The opened lower end side of a case(17) is closed through a bracket(1). The case covers the elastic member, the plate, the piezo, and the weight.

Description

피에조 진동 모터{PIEZO VIBRATION MOTOR}Piezo Vibration Motors

본 발명은 피에조 진동 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공급된 전압의 세기와 방향(극성)에 따라 외형이 변화되는 피에조를 이용하여 진동을 발생시킬 수 있도록 한 피에조 진동 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a piezoelectric vibration motor, and more particularly, to a piezoelectric vibration motor capable of generating vibration using a piezo whose appearance is changed according to the strength and direction (polarity) of a supplied voltage.

정밀 계측/제어 시스템의 필수 핵심 소자로 부각되고 있는 각종 소형 모터는 그 수요가 매년 폭발적으로 증가하며 현대 산업에서 없어서는 안 될 중요한 부품으로 자리 잡고 있다.Various small motors, which are emerging as essential components of precision measurement / control systems, are exploding in demand every year and are becoming indispensable parts of modern industry.

전기, 전자, 기계, 자동차, 통신, 의료 기기 등의 분야에서 핵심 구동원으로 작동하는 소형 모터의 시장 및 응용도는 갈수록 확산 되고 있으며, 심지어 무선 호출기, 휴대폰 등 일부 통신 제품의 경우 모터가 소형화의 관건이 될 정도로 중요성이 높아지고 있다.The market and applications of small motors that act as key drivers in the fields of electrical, electronics, machinery, automobiles, telecommunications, and medical devices are spreading, and even for some telecommunication products such as pagers and mobile phones, motors are the key to miniaturization. The importance is increasing enough.

소형 모터로서 종래부터 사용되어 오던 것으로서 권선형 모터가 있으며, 이와 다른 유형으로 초음파 영역의 전기적 신호를 압전 세라믹스에 인가하여 탄성파 진동을 발생시키고 이에 의해 적절한 압력으로 접촉되어 있는 슬라이더가 운동을 하는 구조를 가진 초음파 모터가 있다.As a small motor, which has been conventionally used, there is a winding-type motor. Another type of structure is a structure in which an electric signal in an ultrasonic region is applied to piezoelectric ceramics to generate seismic vibrations, thereby moving a slider in contact with an appropriate pressure. There is an ultrasonic motor with.

이와 같은 초음파 모터는 종래의 권선형 모터와는 완전히 다른 개념의 모터로서 권선형 모터와 비교하여 저속에서 높은 토크를 발생하고, 단위 중량당 발생되는 기계적 출력이 매우 높으며, 기동 및 정지의 속응성(Quick Responsivity)이 있다.The ultrasonic motor is a motor of a completely different concept from the conventional winding motor, and generates a high torque at a low speed compared to the winding motor, and has a very high mechanical output per unit weight. Quick Responsivity).

또한, 상기 초음파 모터는 자계와 무관하기 때문에 전자기 유도 장애가 없고, 무게가 가벼우며, 정밀 위치 제어는 물론 토크 제어를 단순한 알고리즘에 의해 구현할 수 있다는 장점이 있다. In addition, since the ultrasonic motor is independent of the magnetic field, there is no electromagnetic induction obstacle, it is light in weight, and there is an advantage that a precise algorithm and torque control can be implemented by a simple algorithm.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술로는 출원 번호 "10-2004-0049881"호의 "압전 소자를 이용한 진동 발생기"가 출원되어 등록되었는데, 상기 압전 소자를 이용한 진동 발생기는 상호 결합 되는 상?하부 케이스와, 상기 하부 케이스의 상측 면에 제공되는 압전 소자, 상기 압전 소자의 상측 면에 제공되는 탄성 수단, 및 상기 탄성 수단에 의하여 탄력적으로 지지 되어, 상?하 축 방향으로 진동하는 웨이트를 포함한다.
On the other hand, as a background technology of the present invention has been filed and registered a "vibration generator using a piezoelectric element" of the application number "10-2004-0049881", the vibration generator using the piezoelectric element upper and lower cases are coupled to each other And a piezoelectric element provided on the upper surface of the lower case, an elastic means provided on the upper surface of the piezoelectric element, and a weight that is elastically supported by the elastic means and vibrates in the upper and lower axial directions.

이에 본 발명은 진동 원으로서 기존 영구 자석과 코일 대신에 피에조를 이용함으로써 보다 향상된 진동력과 빠른 응답 속도 및 넓은 진동 주파수 대역을 얻을 수 있도록 한 피에조 진동 모터를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a piezoelectric vibration motor capable of obtaining improved vibration force, faster response speed, and wider vibration frequency band by using piezo instead of the existing permanent magnet and coil as a vibration source.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피에조 진동 모터는 평판 형태의 브라켓과, 상기 브라켓에 고정 설치되는 평판 형태의 가로 부재와 상기 가로 부재의 좌측 단으로부터 가로 부재와 100도 이상의 내각을 유지한 채 뻗어나와 있으면서 고정된 가로 부재에 대하여 소정 세기의 탄성을 가지고 구부러지는 좌측 탄성 편 및 상기 가로 부재의 우측 단으로부터 가로 부재와 100도 이상의 내각을 유지한 채 뻗어나와 있으면서 고정된 가로 부재에 대하여 소정 세기의 탄성을 가지고 구부러지는 우측 탄성 편을 지닌 탄성 부재, 수평 방향으로 눕혀지면서 양측 단이 좌측 탄성 편과 우측 탄성 편에 각각 연결되고 피에조에 의해 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 구부러지는 플레이트, 상기 플레이트의 밑면에 고정 설치된 상태에서 공급된 전압의 세기와 방향에 따라 수축되거나 팽창함으로써 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 구부러지면서 상하 진동을 발생시키는 피에조, 중앙의 높이가 양측 단의 높이 보다 높은 입체 형상으로서 소정 중량 이상의 무게를 지니고 중앙 하부가 플레이트의 상단 중앙에 고정 설치된 상태에서 플레이트를 따라 상?하 높이 방향으로 진동하면서 진동 세기를 강화하는 웨이트, 및 하단 면이 개방된 입체 형상으로서 탄성 부재와 플레이트, 피에조, 및 웨이트 위에 덮어 씌워지고 개방된 하단 면이 상기 브라켓을 통해 폐쇄되는 케이스로 이루어진다.
Piezoelectric vibration motor according to the present invention for achieving the above object is a flat plate-shaped bracket, a horizontal member of the flat form fixed to the bracket and a horizontal member and an angle of 100 degrees or more from the left end of the horizontal member The left elastic piece bent with elasticity of a predetermined strength with respect to the horizontal member fixed while being stretched and the horizontal member fixed while extending from the right end of the horizontal member while maintaining an angle of 100 degrees or more with the horizontal member. An elastic member having a right elastic piece bent with elasticity of a predetermined strength with respect to it, a plate lying on the horizontal direction and having both ends connected to the left elastic piece and the right elastic piece, respectively, and having a centrally convex or concave shape by a piezo; Three of the voltages supplied while fixed to the bottom of the plate Piezo, which is vertically convex or concave, causing vertical vibration by contracting or expanding according to the direction of and. A weight that reinforces the vibration intensity while vibrating in the up-and-down height direction along the plate in a fixed state, and an open three-dimensional shape with an open bottom surface, which is covered with an elastic member, the plate, the piezo, and the bottom, and has an open bottom surface. It is made of a case closed through the bracket.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 피에조 진동 모터는 전압의 세기와 방향에 따라 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 변형되는 피에조를 이용하여 웨이트를 상?하 높이 방향으로 진동시킬 수 있다.The piezoelectric vibration motor according to the present invention having such a structure can vibrate the weight in the vertical direction by using a piezo whose center is convexly or concavely deformed according to the strength and direction of the voltage.

이때, 상기 탄성 부재는 웨이트를 따라 탄력적으로 진동하면서, 웨이트와 함께 진동 모터의 진동량을 상승시킬 수 있다.At this time, the elastic member may increase the amount of vibration of the vibration motor together with the weight while vibrating elastically along the weight.

따라서, 본 발명에 따른 피에조 진동 모터는 진동 원으로서 기존 영구 자석과 코일 대신에 피에조를 이용함으로써 보다 향상된 진동력과 빠른 응답 속도을 얻을 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, the piezoelectric vibration motor according to the present invention has an advantage of using the piezo instead of the existing permanent magnets and coils as a vibration source to obtain more improved vibration force and faster response speed.

또한, 본 발명은 보다 넓은 진동 주파수 대역에서 일정 세기 이상의 진동값을 얻을 수 있다는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage that it is possible to obtain a vibration value of a certain intensity or more in a wider vibration frequency band.

도면 1은 상부에서 본 발명을 바라본 결합 사시도,
도면 2는 하부에서 본 발명을 바라본 결합 사시도,
도면 3은 본 발명의 분해 사시도,
도면 4는 본 발명의 종단면도,
도면 5는 본 발명에 갖추어진 좌측 탄성 편을 설명하기 위한 도면,
도면 6은 본 발명에 갖추어진 우측 탄성 편을 설명하기 위한 도면,
도면 7은 플레이트에 갖추어진 요홈을 설명하기 위한 도면,
도면 8은 전?후방 고정 브라켓에 갖추어진 상부 걸림턱과 하부 걸림턱을 설명하기 위한 도면,
도면 9는 웨이트의 정면도,
도면 10은 본 발명에 갖추어진 피에조가 볼록하게 또는 오목하게 변형될 때 웨이트가 상?하 방향으로 진동하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도면 11은 본 발명의 진동 주파수별 진동 값을 설명하기 위한 도면,
도면 12는 기존 진동 모터의 진동 주파수별 진동 값을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of the combined view of the present invention from the top,
Figure 2 is a combined perspective view of the present invention from the bottom,
3 is an exploded perspective view of the present invention,
4 is a longitudinal sectional view of the present invention;
5 is a view for explaining the left elastic piece provided in the present invention,
Figure 6 is a view for explaining the right elastic piece provided in the present invention,
7 is a view for explaining a recess provided in the plate,
8 is a view for explaining the upper and lower locking jaw provided on the front and rear fixing brackets,
9 is a front view of the weight,
10 is a view for explaining a process in which the weight vibrates in the up and down direction when the piezo equipped in the present invention is deformed convexly or concave,
11 is a view for explaining the vibration value for each vibration frequency of the present invention,
12 is a view for explaining the vibration value for each vibration frequency of the existing vibration motor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 피에조 진동 모터는 도면 1 내지 도면 4에 도시한 바와 같이, 평판 형태의 브라켓(1)과, 상기 브라켓(1)에 고정 설치되는 평판 형태의 가로 부재(3)와 상기 가로 부재(3)의 좌측 단으로부터 가로 부재(3)와 100도 이상의 내각을 유지한 채 뻗어나와 있으면서 고정된 가로 부재(3)에 대하여 소정 세기의 탄성을 가지고 구부러지는 좌측 탄성 편(5) 및 상기 가로 부재(3)의 우측 단으로부터 가로 부재(3)와 100도 이상의 내각을 유지한 채 뻗어나와 있으면서 고정된 가로 부재(3)에 대하여 소정 세기의 탄성을 가지고 구부러지는 우측 탄성 편(7)을 지닌 탄성 부재(9), 수평 방향으로 눕혀지면서 양측 단이 좌측 탄성 편(5)과 우측 탄성 편(7)에 각각 연결되고 피에조(11)에 의해 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 구부러지는 플레이트(13), 및 상기 플레이트(13)의 밑면에 고정 설치된 상태에서 공급된 전압의 세기나 방향에 따라 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 구부러지면서 상?하 진동을 발생시키는 피에조(11)를 구비한다.Piezoelectric vibration motor according to the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the bracket in the form of a flat plate, the horizontal member (3) and the horizontal member in the form of a flat plate fixed to the bracket (1) The left elastic piece 5 and the horizontal member which are bent with elasticity of a predetermined strength with respect to the horizontal member 3 which is fixed while extending from the left end of the horizontal member 3 while maintaining an internal angle of 100 degrees or more. Elasticity with a right elastic piece 7 which bends with elasticity of a predetermined strength with respect to the horizontal member 3 which is fixed while extending from the right end of the horizontal member 3 while maintaining an internal angle of 100 degrees or more. Member 9, plate 13 lying down in the horizontal direction, with both ends connected to left elastic piece 5 and right elastic piece 7, respectively, and bent convexly or concavely by a piezo 11, And of the plate 13 According to the intensity and direction of the voltage supplied from the fixed-side-installed As the bend to the center convex or concave? And provided with a piezo (11) for generating a vibration.

또한, 본 발명은 중앙의 높이가 양측 단의 높이 보다 높은 입체 형상으로서 소정 중량 이상의 무게를 지니고 중앙 하부가 플레이트(13)의 상단 중앙에 고정 설치된 상태에서 플레이트(13)를 따라 상?하 높이 방향으로 진동하면서 진동 세기를 강화하는 웨이트(15)와, 하단 면이 개방된 입체 형상으로서 탄성 부재(9)와 플레이트(13), 피에조(11), 및 웨이트(15) 위에 덮어 씌워지고 개방된 하단 면이 상기 브라켓(1)을 통해 폐쇄되는 케이스(17)를 더 포함한다.In addition, the present invention is a three-dimensional shape with the height of the center is higher than the height of both ends, having a weight of more than a predetermined weight and the lower center of the upper and lower height directions along the plate 13 in a state in which the lower center is fixedly installed in the upper center of the plate 13. A weight 15 for reinforcing the vibration intensity while vibrating with a lower shape, and a lower surface having a three-dimensional shape with an open bottom surface, which is covered and opened on the elastic member 9, the plate 13, the piezo 11, and the weight 15. The case further comprises a case 17 whose surface is closed through the bracket 1.

이때, 상기 탄성 부재(9)와 웨이트(15), 및 플레이트(13)는 본 발명의 진동 주파수에 영향을 미치게 된다.At this time, the elastic member 9, the weight 15, and the plate 13 will affect the vibration frequency of the present invention.

또, 상기 케이스(17)의 내측 상단 면을 마주보는 웨이트(15)의 상부에는 도면 3과 도면 4에 도시한 바와 같이, 제 1 댐퍼(27)가 장착되어 웨이트(15)와 케이스(17)가 서로 맞부딪힘을 방지하고, 상기 플레이트(13)를 마주보는 웨이트(15)의 하부 양측에는 제 2 댐퍼(29)가 장착되어 웨이트(15)와 플레이트(13)가 서로 맞부딪힘을 방지한다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, a first damper 27 is mounted on an upper portion of the weight 15 facing the inner upper surface of the case 17 so that the weight 15 and the case 17 are disposed. The second damper 29 is mounted on both sides of the lower portion of the weight 15 facing the plate 13, and the weight 15 and the plate 13 are prevented from colliding with each other.

또, 상기 피에조(11)에는 도면 4에 도시한 바와 같이, 일단이 피에조(11)에 연결되고 타단이 케이스(17) 바깥으로 노출되어 피에조(11)에 교류 전원을 공급하는 인쇄 회로 기판(35)이 장착된다.In addition, as illustrated in FIG. 4, the piezo 11 has one end connected to the piezo 11 and the other end exposed to the outside of the case 17 to supply AC power to the piezo 11. ) Is mounted.

또, 상기 탄성 부재(9)에 갖추어진 좌측 탄성 편(5)과 우측 탄성 편(7)은 도면 5와 도면 6에 도시한 바와 같이, 간극(19a,19b)을 사이에 끼고 나란하게 연장되면서 끝단이 수평하게 구부러진 제 1 암(21a,21b)과 제 2 암(23a,23b)을 구비하고, 상기 플레이트(13)의 양측 단에는 도면 7에 도시한 바와 같이, 플레이트(13)의 정면과 후면을 오목하게 절개시킨 요홈(25a,25b)이 갖추어진다.In addition, the left elastic piece 5 and the right elastic piece 7 provided in the elastic member 9 extend side by side with the gaps 19a and 19b interposed therebetween, as shown in FIGS. 5 and 6. The first arm 21a, 21b and the second arm 23a, 23b, each end of which is bent horizontally, and both ends of the plate 13 have a front surface of the plate 13 as shown in FIG. Grooves 25a and 25b having recessed incisions are provided.

이때, 상기 좌측 탄성 편(5)에 갖추어진 제 1?2 암(21a,23a)과 우측 탄성 편(7)에 갖추어진 제 1?2 암(21b,23b)의 끝단은 요홈(25a,25b)의 바깥쪽에 배치된 플레이트(13)의 하부 좌측 단과 플레이트(13)의 하부 우측 단에 각기 고정 결합 된다.At this time, the ends of the first and second arms 21a and 23a provided in the left elastic piece 5 and the first and second arms 21b and 23b provided in the right elastic piece 7 are grooves 25a and 25b. ) Is fixedly coupled to the lower left end of the plate 13 and the lower right end of the plate 13 disposed outside.

또, 상기 플레이트(13)에는 도면 8에 도시한 바와 같이, 웨이트(15)를 사이에 끼고 플레이트(13)의 정면과 후면에 서로 마주보게 배치되면서 플레이트(13)의 길이 방향으로 연장되고 하단 면이 플레이트(13)의 상단 면과 소정 간격을 유지한 채 떨어지며 중앙 하부가 상기 플레이트(13)의 중앙과 연결된 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)이 장착되고, 상기 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)의 양측 상부에는 웨이트(15) 방향으로 구부러져 웨이트(15)의 양측 상단 면을 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)에 붙들어 고정시켜주는 상부 걸림턱(33a)이 갖추어진다.In addition, as shown in FIG. 8, the plate 13 extends in the longitudinal direction of the plate 13 while being disposed to face each other on the front and rear surfaces of the plate 13 with the weight 15 interposed therebetween. The front and rear fixing brackets 31a and 31b connected to the center of the plate 13 are mounted while being spaced apart from the upper surface of the plate 13 at a predetermined distance, and the front and rear fixing brackets 31a are mounted. The upper side of the both sides of the (31b) is bent in the direction of the weight (15) is provided with an upper locking jaw (33a) for holding and fixing the upper surface of both sides of the weight 15 to the front and rear fixing brackets (31a, 31b).

또, 상기 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)의 양측 하부에는 웨이트(15) 방향으로 구부러져 웨이트(15)의 양측 하단 면을 떠받치는 하부 걸림턱(33b)이 갖추어진다.In addition, lower locking jaws 33b are bent at both sides of the front and rear fixing brackets 31a and 31b to be bent in the direction of the weight 15 to support both bottom surfaces of the weight 15.

또, 상기 웨이트(15)의 하부 양측 면(A,A')은 도면 9에 도시한 바와 같이, 평평한 상태로 이루어져 상기 하부 걸림턱(33b)과 용이하게 결합 될 수 있도록 한다.In addition, the lower both sides (A, A ') of the weight 15 is made in a flat state, as shown in Figure 9 so that it can be easily coupled with the lower locking jaw (33b).

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 피에조 진동 모터가 동작되는 과정을 도면 1 내지 도면 11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 11, a process of operating a piezoelectric vibration motor according to the present invention having the structure as described above is as follows.

먼저, 상기 인쇄 회로 기판(35)을 통해 피에조(11)로 교류 전원이 입력되면, 상기 피에조(11)는 전압의 세기와 방향에 따라 중앙이 볼록하게 또는 중앙이 오목하게 구부러진 형태로 변형된다.First, when AC power is input to the piezo 11 through the printed circuit board 35, the piezo 11 is deformed into a convex center or concave center according to the strength and direction of the voltage.

이때, 상기 유연성을 가진 플레이트(13)는 피에조(11)를 따라 중앙이 볼록하게 또는 중앙이 오목하게 구부러진 형태로 변형되고 상기 웨이트(15)는 플레이트(13)의 중앙에 연결된 채 상?하 높이 방향으로 진동한다.At this time, the flexible plate 13 is deformed to be bent in the center convex or the center concave along the piezo 11 and the weight 15 is connected to the center of the plate 13 up and down height Vibrate in the direction.

또한, 상기 탄성 부재(9)에 갖추어진 좌측 탄성 편(5)과 우측 탄성 편(7)은 웨이트(15)가 상?하 높이 방향으로 진동할 때 웨이트(15)에 의해 탄력적으로 진동하면서 웨이트(15)의 상?하 진동량을 높이게 된다.In addition, the left elastic piece 5 and the right elastic piece 7 provided on the elastic member 9 are weighted while being elastically vibrated by the weight 15 when the weight 15 vibrates in the vertical direction. The amount of vibration above and below (15) is increased.

또, 탄성 부재(9)와 웨이트(15)를 연결하는 플레이트(13)는 피에조(11)로부터 발생 된 진동을 웨이트(15) 및 탄성 부재(9)와 함께 증폭시킨다.In addition, the plate 13 connecting the elastic member 9 and the weight 15 amplifies the vibration generated from the piezo 11 together with the weight 15 and the elastic member 9.

또, 본 발명은 도면 11 내지 도면 12에 도시한 바와 같이, 170.5Hz 내지 179.5Hz의 진동 주파수 대역에서 1.2g 이상의 진동 값을 얻을 수 있는 기존 진동 모터에 비하여 194Hz 내지 245Hz의 진동 주파수 대역에서 1.2g 이상의 진동 값을 얻을 수 있어, 보다 넓은 진동 주파수 대역을 얻을 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention is 1.2g in the vibration frequency band of 194Hz to 245Hz as shown in Figures 11 to 12, compared to the conventional vibration motor that can obtain a vibration value of 1.2g or more in the vibration frequency band of 170.5Hz to 179.5Hz Since the above vibration value can be obtained, a wider vibration frequency band can be obtained.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 피에조 진동 모터는 전압의 세기와 방향에 따라 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 변형되는 피에조(11)를 이용하여 웨이트(15)를 상?하 높이 방향으로 진동시킨다.The piezoelectric vibration motor according to the present invention having such a structure vibrates the weight 15 in the vertical direction by using the piezo 11 whose center is convexly or concavely deformed according to the strength and direction of the voltage.

이때, 상기 탄성 부재(9)는 웨이트(15)를 따라 탄력적으로 진동하면서, 웨이트(15)와 함께 진동 모터의 진동량을 상승시키게 된다.At this time, the elastic member 9 is to vibrate elastically along the weight 15, while increasing the amount of vibration of the vibration motor together with the weight 15.

따라서, 본 발명에 따른 피에조 진동 모터는 진동 원으로서 기존 영구 자석과 코일 대신에 피에조(11)를 이용함으로써 보다 향상된 진동력과 빠른 응답 속도을 얻을 수 있다는 장점이 있다.Accordingly, the piezoelectric vibration motor according to the present invention has an advantage of using the piezo 11 instead of the existing permanent magnets and coils as a vibration source to obtain more improved vibration force and faster response speed.

또한, 본 발명은 진동 모터에 공급되는 교류 전원의 주파수 대역을 보다 넓힐 수 있어 제어가 용이하다는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage that the frequency band of the AC power supplied to the vibration motor can be further widened and easy to control.

1. 브라켓 3. 가로 부재
5. 좌측 탄성 편 7. 우측 탄성 편
9. 탄성 부재 11. 피에조
13. 플레이트 15. 웨이트
17. 케이스 19a. 간극
21a. 제 1 암 23a. 제 2 암
25a. 요홈 27. 제 1 댐퍼
29. 제 2 댐퍼 31a. 전방 고정 브라켓
31b. 후방 고정 브라켓 33a. 상부 걸림턱
33b. 하부 걸림턱 35. 인쇄 회로 기판1. Bracket 3. Horizontal member
5. Left elastic piece 7. Right elastic piece
9. Elastic member 11. Piezo
13. Plate 15. Weight
17. Case 19a. Gap
21a. First arm 23a. 2nd cancer
25a. Groove 27. First damper
29. Second damper 31a. Front fixing bracket
31b. Rear Retention Bracket 33a. Upper jaw
33b. Lower jammer 35. Printed circuit board

Claims (5)

평판 형태의 브라켓(1)과;
상기 브라켓(1)에 고정 설치되는 평판 형태의 가로 부재(3)와 상기 가로 부재(3)의 좌측 단으로부터 가로 부재(3)와 100도 이상의 내각을 유지한 채 뻗어나와 있으면서 고정된 가로 부재(3)에 대하여 소정 세기의 탄성을 가지고 구부러지는 좌측 탄성 편(5) 및 상기 가로 부재(3)의 우측 단으로부터 가로 부재(3)와 100도 이상의 내각을 유지한 채 뻗어나와 있으면서 고정된 가로 부재(3)에 대하여 소정 세기의 탄성을 가지고 구부러지는 우측 탄성 편(7)을 지닌 탄성 부재(9);
수평 방향으로 눕혀지면서 양측 단이 좌측 탄성 편(5)과 우측 탄성 편(7)에 각각 연결되고 피에조(11)에 의해 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 구부러지는 플레이트(13);
상기 플레이트(13)의 밑면에 고정 설치된 상태에서 공급된 전압의 세기와 방향에 따라 수축하거나 팽창함으로써 중앙이 볼록하게 또는 오목하게 구부러지면서 상하 진동을 발생시키는 피에조(11);
중앙의 높이가 양측 단의 높이 보다 높은 입체 형상으로서 소정 중량 이상의 무게를 지니고 중앙 하부가 플레이트(13)의 상단 중앙에 고정 설치된 상태에서 플레이트(13)를 따라 상?하 높이 방향으로 진동하면서 진동 세기를 강화하는 웨이트(15);
및 하단 면이 개방된 입체 형상으로서 탄성 부재(9)와 플레이트(13), 피에조(11), 및 웨이트(15) 위에 덮어 씌워지고 개방된 하단 면이 상기 브라켓(1)을 통해 폐쇄되는 케이스(17)로 이루어진 피에조 진동 모터.
A bracket 1 in the form of a plate;
The horizontal member 3 fixed to the bracket 1 and the horizontal member fixed while extending from the left end of the horizontal member 3 to the horizontal member 3 while maintaining an internal angle of 100 degrees or more ( 3) the left elastic piece 5 bent with elasticity of a predetermined strength and the horizontal member fixed while extending from the right end of the horizontal member 3 while keeping the horizontal member 3 and an internal angle of 100 degrees or more. An elastic member 9 having a right elastic piece 7 that is bent with elasticity of a predetermined strength with respect to (3);
A plate 13 lying down in the horizontal direction and having both ends connected to the left elastic piece 5 and the right elastic piece 7, respectively, and bent convexly or concavely by the piezo 11;
A piezo 11 which contracts or expands according to the strength and direction of the supplied voltage in a state in which it is fixed to the bottom of the plate 13 so as to bend convexly or concavely to generate vertical vibration;
A three-dimensional shape whose center height is higher than the heights of both ends, having a weight equal to or greater than a predetermined weight, and having a central lower portion fixed to the upper center of the plate 13, vibrating in the vertical direction along the plate 13, while vibrating strength Weight 15 to strengthen;
And a case in which a bottom surface is opened in a three-dimensional shape and is covered on the elastic member 9, the plate 13, the piezo 11, and the weight 15, and the bottom surface opened is closed by the bracket 1 ( Piezo vibration motor consisting of 17).
제 1항에 있어서,
상기 탄성 부재(9)에 갖추어진 좌측 탄성 편(5)과 우측 탄성 편(7)은 간극(19a,19b)을 사이에 끼고 나란하게 연장되면서 끝단이 수평하게 구부러진 제 1 암(21a,21b)과 제 2 암(23a,23b)을 구비하고,
상기 플레이트(13)의 양측 단에는 플레이트(13)의 정면과 후면을 오목하게 절개시킨 요홈(25a,25b)이 갖추어지며,
상기 좌측 탄성 편(5)에 갖추어진 제 1?2 암(21a,23a)과 우측 탄성 편(7)에 갖추어진 제 1?2 암(21b,23b)의 끝단은 요홈(25a,25b)의 바깥 쪽에 배치된 플레이트(13)의 하부 좌측 단과 플레이트(13)의 하부 우측 단에 각기 고정 결합 되는 것을 특징으로 하는 피에조 진동 모터.
The method of claim 1,
The left elastic piece 5 and the right elastic piece 7 provided in the elastic member 9 extend side by side with the gaps 19a and 19b interposed therebetween, and the first arms 21a and 21b having their ends bent horizontally. And second arms 23a and 23b,
Both ends of the plate 13 are provided with recesses 25a and 25b in which the front and rear surfaces of the plate 13 are concavely cut.
The ends of the first and second arms 21a and 23a provided in the left elastic piece 5 and the first and second arms 21b and 23b provided in the right elastic piece 7 are formed in the grooves 25a and 25b. Piezoelectric vibration motor, characterized in that each fixedly coupled to the lower left end of the plate 13 and the lower right end of the plate 13 disposed on the outside.
제 1항에 있어서,
상기 케이스(17)의 내측 상단 면을 마주보는 웨이트(15)의 상부에는 제 1 댐퍼(27)가 장착되어 웨이트(15)와 케이스(17)가 서로 맞부딪힘을 방지하고,
상기 플레이트(13)를 마주보는 웨이트(15)의 하부 양측에는 제 2 댐퍼(29)가 장착되어 웨이트(15)와 플레이트(13)가 서로 맞부딪힘을 방지하는 것을 특징으로 하는 피에조 진동 모터.
The method of claim 1,
The first damper 27 is mounted on the upper portion of the weight 15 facing the inner upper surface of the case 17 to prevent the weight 15 and the case 17 from colliding with each other.
Piezoelectric vibration motor, characterized in that the lower side of the weight (15) facing the plate (13) is equipped with a second damper (29) to prevent the weight (15) and the plate (13) from colliding with each other.
제 1항에 있어서,
상기 플레이트(13)에는 웨이트(15)를 사이에 끼고 플레이트(13)의 정면과 후면에 서로 마주보게 배치되면서 플레이트(13)의 길이 방향으로 연장되고 하단 면이 플레이트(13)의 상단 면과 소정 간격을 유지한 채 떨어지며 중앙 하부가 상기 플레이트(13)의 중앙과 연결된 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)이 장착되고,
상기 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)의 양측 상부에는 웨이트(15) 방향으로 구부러져 웨이트(15)의 양측 상단 면을 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)에 붙들어 고정시켜주는 상부 걸림턱(33a)이 장착되며,
상기 전?후방 고정 브라켓(31a,31b)의 양측 하부에는 웨이트(15) 방향으로 구부러져 웨이트(15)의 양측 하단 면을 떠 받치는 하부 걸림턱(33b)이 갖추어지는 것을 특징으로 하는 피에조 진동 모터.
The method of claim 1,
The plate 13 is disposed to face each other on the front and rear of the plate 13 with the weight 15 interposed therebetween, extending in the longitudinal direction of the plate 13, and the lower surface of which is fixed to the upper surface of the plate 13. The front and rear fixing brackets 31a and 31b, which are spaced apart at intervals and connected to the center of the plate 13, are mounted.
The upper locking jaw that bends toward both sides of the front and rear fixing brackets 31a and 31b in the direction of the weight 15 to hold the upper and both upper surfaces of the weight 15 to the front and rear fixing brackets 31a and 31b. 33a),
Piezoelectric vibration motor, characterized in that the lower engaging jaw (33b) that is bent in the direction of the weight (15) to support both bottom surfaces of the weight (15) in the lower portion of both sides of the front and rear fixing brackets (31a, 31b).
제 1항에 있어서,
상기 피에조(11)에는 일단이 피에조(11)에 연결되고 타단이 케이스(17) 바깥으로 노출되어 피에조(11)에 교류 전원을 공급하는 인쇄 회로 기판(35)이 장착된 것을 특징으로 하는 피에조 진동 모터.The method of claim 1,
Piezo vibration, characterized in that the piezo 11 is connected to the piezo 11 one end and the other end is exposed to the outside of the case 17 is a printed circuit board 35 for supplying AC power to the piezo 11 motor.
KR1020120037191A 2012-04-10 2012-04-10 Piezo vibration motor KR101157868B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120037191A KR101157868B1 (en) 2012-04-10 2012-04-10 Piezo vibration motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120037191A KR101157868B1 (en) 2012-04-10 2012-04-10 Piezo vibration motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101157868B1 true KR101157868B1 (en) 2012-06-22

Family

ID=46689157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120037191A KR101157868B1 (en) 2012-04-10 2012-04-10 Piezo vibration motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101157868B1 (en)

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101241030B1 (en) 2012-07-11 2013-03-11 주식회사 로브 Vibration-amplifying structured piezo vibration device with a and electronic device employing the same as a vibration means
KR101354856B1 (en) * 2012-11-29 2014-01-22 삼성전기주식회사 Piezoelectric vibration module
KR101405123B1 (en) * 2012-12-05 2014-06-10 주식회사 하이소닉 Haptic actuator
KR20140071722A (en) * 2012-12-04 2014-06-12 삼성전기주식회사 vibratior
KR20140073182A (en) * 2012-12-06 2014-06-16 삼성전기주식회사 Piezoelectric vibration module
KR20140076193A (en) * 2012-12-12 2014-06-20 삼성전기주식회사 Piezo actuator and vibrator including the same
CN103888096A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 三星电机株式会社 Piezoelectric vibrating assembly
WO2014098429A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-26 (주) 테라다인 Piezo actuator
KR20140081304A (en) * 2012-12-21 2014-07-01 삼성전기주식회사 Piezo actuator
KR101412919B1 (en) * 2012-08-23 2014-07-03 삼성전기주식회사 vibratior
KR101432438B1 (en) 2013-03-29 2014-08-20 삼성전기주식회사 Piezo vibration module
KR101438477B1 (en) 2012-12-05 2014-09-12 주식회사 하이소닉 Haptic actuator
KR20140115235A (en) * 2013-03-20 2014-09-30 삼성전기주식회사 Vibrator
CN104078559A (en) * 2013-03-29 2014-10-01 三星电机株式会社 Piezoelectric vibration module
KR101452055B1 (en) * 2012-12-03 2014-10-21 삼성전기주식회사 vibratior
KR20140142017A (en) * 2013-06-03 2014-12-11 삼성전기주식회사 vibrator
KR20150014222A (en) 2013-07-29 2015-02-06 삼성전기주식회사 vibrator
KR20150015695A (en) 2013-08-01 2015-02-11 삼성전기주식회사 vibrator
KR101514527B1 (en) * 2013-07-02 2015-04-22 삼성전기주식회사 Vibrator
KR101514531B1 (en) 2013-07-12 2015-04-22 삼성전기주식회사 vibrator
KR101515136B1 (en) * 2012-12-17 2015-05-04 (주)테라다인 Piezo Actuator
KR20150078637A (en) * 2013-12-31 2015-07-08 삼성전기주식회사 Piezoelectric vibration module and piezoelectric vibration actuator with piezoelectric vibration module
KR20150078293A (en) * 2013-12-30 2015-07-08 삼성전기주식회사 Vibarator
KR20150089440A (en) * 2014-01-28 2015-08-05 삼성전기주식회사 Viarator
KR101544834B1 (en) * 2013-06-04 2015-08-18 자화전자(주) piezo-electric vibrator
CN104917420A (en) * 2014-03-10 2015-09-16 三星电机株式会社 Vibration generating apparatus
CN105047812A (en) * 2014-05-02 2015-11-11 三星电机株式会社 Vibrator
KR101607949B1 (en) 2014-01-28 2016-03-31 주식회사 엠플러스 Vibrator
US9455648B2 (en) 2013-05-27 2016-09-27 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus
US9475094B2 (en) 2013-03-20 2016-10-25 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus
CN106374031A (en) * 2015-07-21 2017-02-01 Mplus株式会社 Piezoelectric vibration module
US9660509B2 (en) 2014-01-08 2017-05-23 Mplus Co., Ltd. Linear vibration actuator
KR20180068908A (en) * 2018-06-07 2018-06-22 주식회사 엠플러스 Vibration apparatus and haptic feedback device
KR101932659B1 (en) * 2012-09-10 2018-12-28 주식회사 엠플러스 vibratior

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100960970B1 (en) 2008-07-14 2010-06-03 한국과학기술원 Electronic apparatus with module providing haptic feedback using impulse
KR101133348B1 (en) 2009-10-12 2012-04-09 삼성전기주식회사 Haptic feedback device and electronic device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100960970B1 (en) 2008-07-14 2010-06-03 한국과학기술원 Electronic apparatus with module providing haptic feedback using impulse
KR101133348B1 (en) 2009-10-12 2012-04-09 삼성전기주식회사 Haptic feedback device and electronic device

Cited By (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014010848A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 주식회사 로브 Vibration amplification-type piezoelectric vibration device having plurality of vibration transmission paths and electronic device employing same as vibration means
KR101241030B1 (en) 2012-07-11 2013-03-11 주식회사 로브 Vibration-amplifying structured piezo vibration device with a and electronic device employing the same as a vibration means
KR101412919B1 (en) * 2012-08-23 2014-07-03 삼성전기주식회사 vibratior
KR101932659B1 (en) * 2012-09-10 2018-12-28 주식회사 엠플러스 vibratior
KR101354856B1 (en) * 2012-11-29 2014-01-22 삼성전기주식회사 Piezoelectric vibration module
KR101452055B1 (en) * 2012-12-03 2014-10-21 삼성전기주식회사 vibratior
US9123882B2 (en) 2012-12-03 2015-09-01 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Apparatus for generating vibrations
KR101969439B1 (en) * 2012-12-04 2019-04-16 주식회사 엠플러스 vibratior
KR20140071722A (en) * 2012-12-04 2014-06-12 삼성전기주식회사 vibratior
KR101438477B1 (en) 2012-12-05 2014-09-12 주식회사 하이소닉 Haptic actuator
KR101405123B1 (en) * 2012-12-05 2014-06-10 주식회사 하이소닉 Haptic actuator
KR20140073182A (en) * 2012-12-06 2014-06-16 삼성전기주식회사 Piezoelectric vibration module
KR102044442B1 (en) * 2012-12-06 2019-11-14 주식회사 엠플러스 Piezoelectric vibration module
KR20140076193A (en) * 2012-12-12 2014-06-20 삼성전기주식회사 Piezo actuator and vibrator including the same
KR101588922B1 (en) * 2012-12-12 2016-01-26 삼성전기주식회사 Vibrator including a piezo actuator
KR101515136B1 (en) * 2012-12-17 2015-05-04 (주)테라다인 Piezo Actuator
WO2014098429A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-26 (주) 테라다인 Piezo actuator
CN103888096A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 三星电机株式会社 Piezoelectric vibrating assembly
KR20140081304A (en) * 2012-12-21 2014-07-01 삼성전기주식회사 Piezo actuator
CN103888096B (en) * 2012-12-21 2017-04-12 Mplus株式会社 Piezoelectric vibrating assembly
KR101964302B1 (en) * 2012-12-21 2019-04-01 주식회사 엠플러스 Piezo actuator
KR20140115235A (en) * 2013-03-20 2014-09-30 삼성전기주식회사 Vibrator
KR101580720B1 (en) 2013-03-20 2015-12-28 삼성전기주식회사 Vibrator
US9475094B2 (en) 2013-03-20 2016-10-25 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus
KR101432438B1 (en) 2013-03-29 2014-08-20 삼성전기주식회사 Piezo vibration module
US9793463B2 (en) 2013-03-29 2017-10-17 Mplus Co., Ltd. Piezoelectric vibration module
CN104079258A (en) * 2013-03-29 2014-10-01 三星电机株式会社 Piezo vibration module
US9634228B2 (en) 2013-03-29 2017-04-25 Mplus Co., Ltd. Piezo vibration module
CN104078559A (en) * 2013-03-29 2014-10-01 三星电机株式会社 Piezoelectric vibration module
US9455648B2 (en) 2013-05-27 2016-09-27 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus
KR20140142017A (en) * 2013-06-03 2014-12-11 삼성전기주식회사 vibrator
KR102003369B1 (en) * 2013-06-03 2019-07-24 주식회사 엠플러스 vibrator
KR101544834B1 (en) * 2013-06-04 2015-08-18 자화전자(주) piezo-electric vibrator
KR101514527B1 (en) * 2013-07-02 2015-04-22 삼성전기주식회사 Vibrator
US9472746B2 (en) 2013-07-02 2016-10-18 Mplus Co., Ltd. Vibrator
US9420073B2 (en) 2013-07-12 2016-08-16 Mplus Co., Ltd. Vibrator
KR101514531B1 (en) 2013-07-12 2015-04-22 삼성전기주식회사 vibrator
KR20150014222A (en) 2013-07-29 2015-02-06 삼성전기주식회사 vibrator
KR102003372B1 (en) * 2013-07-29 2019-07-24 주식회사 엠플러스 vibrator
KR102030600B1 (en) * 2013-08-01 2019-10-10 주식회사 엠플러스 vibrator
KR20150015695A (en) 2013-08-01 2015-02-11 삼성전기주식회사 vibrator
KR102138323B1 (en) * 2013-12-30 2020-08-13 주식회사 엠플러스 Vibarator
US9660172B2 (en) 2013-12-30 2017-05-23 Mplus Co., Ltd. Vibrator
KR20150078293A (en) * 2013-12-30 2015-07-08 삼성전기주식회사 Vibarator
KR20150078637A (en) * 2013-12-31 2015-07-08 삼성전기주식회사 Piezoelectric vibration module and piezoelectric vibration actuator with piezoelectric vibration module
KR102138325B1 (en) * 2013-12-31 2020-07-27 주식회사 엠플러스 Piezoelectric vibration module and piezoelectric vibration actuator with piezoelectric vibration module
US9660509B2 (en) 2014-01-08 2017-05-23 Mplus Co., Ltd. Linear vibration actuator
US9722168B2 (en) 2014-01-28 2017-08-01 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus
KR101607949B1 (en) 2014-01-28 2016-03-31 주식회사 엠플러스 Vibrator
KR20150089440A (en) * 2014-01-28 2015-08-05 삼성전기주식회사 Viarator
KR102138335B1 (en) * 2014-01-28 2020-07-27 주식회사 엠플러스 Viarator
KR101663237B1 (en) 2014-03-10 2016-10-06 주식회사 엠플러스 Vibrator
CN104917420B (en) * 2014-03-10 2017-04-12 Mplus株式会社 Vibration generating apparatus
US9782799B2 (en) 2014-03-10 2017-10-10 Mplus Co., Ltd. Vibration generating apparatus
KR20150105810A (en) * 2014-03-10 2015-09-18 삼성전기주식회사 Vibrator
CN104917420A (en) * 2014-03-10 2015-09-16 三星电机株式会社 Vibration generating apparatus
CN105047812B (en) * 2014-05-02 2018-04-17 Mplus株式会社 Vibrator
CN105047812A (en) * 2014-05-02 2015-11-11 三星电机株式会社 Vibrator
US10008658B2 (en) 2014-05-02 2018-06-26 Mplus Co., Ltd. Vibrator
CN106374031A (en) * 2015-07-21 2017-02-01 Mplus株式会社 Piezoelectric vibration module
KR101972861B1 (en) * 2018-06-07 2019-08-16 주식회사 엠플러스 Vibration apparatus and haptic feedback device
KR20180068908A (en) * 2018-06-07 2018-06-22 주식회사 엠플러스 Vibration apparatus and haptic feedback device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101157868B1 (en) Piezo vibration motor
US9815085B2 (en) Haptic actuator
KR101259683B1 (en) Horizental vibration motor
US20160254736A1 (en) A fast-response horizontal vibration micro motor
US10158278B2 (en) Vibration motor
US20130082546A1 (en) Linear vibration motor
US20120169148A1 (en) Linear vibration motor
US10367402B2 (en) Vibration motor
JP2017034962A (en) Micro vibration motor
JP6667033B2 (en) Vibration motor
JP2017006901A (en) Vibration motor
JP2010179295A (en) Oscillation generating device
US10381908B2 (en) Vibration motor
WO2019165693A1 (en) Moving-coil linear vibrating motor
CN102711025A (en) Magnetic circuit system and loudspeaker thereof
KR101434264B1 (en) Haptic actuator
KR20140095408A (en) Linear motor
KR101264971B1 (en) Linear vibrator
US20230030236A1 (en) Exciter and electronic product
KR102186836B1 (en) Flat type vibration driver
CN106208608B (en) Vibrating motor and portable device
KR20170040482A (en) Linear Vibrator and Manufacturing Method Therefor
KR20130035382A (en) Linear vibrator
KR101404601B1 (en) The vibrator
KR101389416B1 (en) The vibrator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150602

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160608

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180531

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190612

Year of fee payment: 8