KR101157066B1 - The winding drum control device of wire winding machine - Google Patents

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KR101157066B1 KR1020100058589A KR20100058589A KR101157066B1 KR 101157066 B1 KR101157066 B1 KR 101157066B1 KR 1020100058589 A KR1020100058589 A KR 1020100058589A KR 20100058589 A KR20100058589 A KR 20100058589A KR 101157066 B1 KR101157066 B1 KR 101157066B1
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Abstract

본 발명은 권취드럼에 대한 로프의 권취량 증가에 따라 권취드럼에 로프가 감기는 속도의 변화가 생기더라도 전주에 영향을 주지 않으면서 권취드럼의 일측에 별도의 브레이크 장치없이 권취드럼을 정지 또는 구동시키는 것을 반복하면서 권취드럼에 로프가 일정한 힘과 속도로 권취될 수 있도록 한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치에 관한 것이다. 그 구성은 유압모터의 동력으로 구동되는 권취드럼을 갖는 전선 권취기에 있어서, 상기 권취드럼의 전방측에 로프를 일정한 힘과 속도로 끌어내는 로프 인취부를 구비하여 상기 로프 인취부를 통하여 권취드럼에 로프가 감기도록 구성하되, 권취드럼에 로프가 감기는 속도가 빨라짐에 따라 권취드럼에 걸리는 부하가 권취드럼의 유압모터를 제어하기 위한 설정압력에 도달하면 유압모터가 정지되고 설정압력 이하로 떨어지면 다시 유압모터가 구동되어 권취드럼을 회전시킬 수 있도록 구성한 것이다. 이에 따라 본 발명은 로프를 권취드럼에서 풀어내다 정지시 원심력에 의한 권취드럼의 공회전을 자동으로 제어하기 위한 브레이크 기능과 함께 전주 상단의 작업자로 하여금 전선의 흔들림으로 인한 불안감을 조성하지 않아 작업의 안전성 및 효율성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 안전성은 물론 작업의 신속성 및 간편성을 한층 증대시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention stops or drives the winding drum without a separate brake device on one side of the winding drum without affecting the electric pole even if a change in the speed at which the rope is wound on the winding drum occurs due to an increase in the winding amount of the rope relative to the winding drum. The present invention relates to a winding drum control apparatus for an electric wire winder, wherein a rope is wound around a winding drum at a constant force and speed while being repeated. The structure is a wire winding machine having a winding drum driven by the power of a hydraulic motor, the front side of the winding drum is provided with a rope take-out for drawing the rope at a constant force and speed to the winding drum through the rope take-up The rope is configured to be wound, but as the speed at which the rope is wound around the winding drum increases, the hydraulic motor is stopped when the load applied to the winding drum reaches the set pressure for controlling the hydraulic motor of the wound drum. The hydraulic motor is driven to rotate the winding drum. Accordingly, the present invention releases the rope from the take-up drum and the brake function for automatically controlling the idling of the take-up drum due to the centrifugal force at the time of stopping does not create anxiety due to the shaking of the electric wire by the operator at the top of the pole. In addition to the efficiency and efficiency, it is possible to further increase the safety of the device as well as the speed and simplicity of operation.

Figure R1020100058589
Figure R1020100058589

Description

전선 권취기의 권취드럼 제어장치{The winding drum control device of wire winding machine}Winding drum control device of wire winding machine

본 발명은 전선 권취기의 권취드럼 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취드럼에 대한 로프의 권취량 증가에 따라 권취드럼에 로프가 감기는 속도의 변화가 생기더라도 전주에 영향을 주지 않으면서 별도의 브레이크 장치없이 권취드럼을 정지 또는 구동시키는 것을 반복하면서 권취드럼에 로프가 일정한 힘과 속도로 권취될 수 있도록 한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a winding drum control apparatus for an electric wire winder, and more particularly, even if a change in the speed at which the rope is wound around the winding drum occurs as the winding amount of the rope is increased with respect to the winding drum, without affecting the electric pole. The present invention relates to a winding drum control device for an electric wire winder, which allows a rope to be wound at a constant force and speed while repeatedly stopping or driving a winding drum without a separate brake device.

도 1은 본원인이 선출원(특허출원 제2005-0113402호)한 엔진구동 유압식 전선권취장치, 즉 전선 권취기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도로서, 이에 도시된 바와 같이 프레임(100)의 단부에 권취드럼(210)과 폐전선회수드럼(310)이 장착되며, 카크레인에서 공급되는 유압으로 권취드럼(210)과 폐전선회수드럼(310)을 회전시켜 전선을 권취하는 전선권취장치에 있어서, 상기 프레임(100)의 하부판(110)에 장착되어 유압유을 저장하는 유압탱크(1120)가 구비되고, 상기 유압탱크(1120)에서 유압유가 공급되어 권취드럼(210) 및 폐전선회수드럼(310)을 회전시키도록 구동되는 엔진(1110)이 프레임(100)의 일측에 장착되며, 상기 엔진(1110)의 후방에 직렬로 장착되어 엔진(1110)으로부터 유압을 토출하는 유압펌프(1130)가 구비되는 엔진구동부(1100)와; 상기 엔진(1110)의 상부 측방에 설치되어 권취드럼(210)과 폐전선회수드럼(310)을 회전시키며 각각의 권취드럼(210)과 폐전선회수드럼(310)의 정.역회전이 가능하도록 제어하는 유압레버(1200)와; 상기 엔진(1110)의 전방 상부에 설치되어 권취드럼(210) 및 폐전선회수드럼(310)의 감김 및 풀림속도를 제어하면서 전선 및 폐전선(D)을 회수하는 속도제어밸브(1300)가 구성된다.1 is a perspective view of an engine-driven hydraulic wire winding device, that is, a wire winder, which the applicant has previously filed (Patent Application No. 2005-0113402), and FIG. 2 is a side view of FIG. 1, as shown in the frame 100. The winding drum 210 and the closed wire recovery drum 310 are mounted at the end of the wire winding device for winding the wire by rotating the winding drum 210 and the closed wire recovery drum 310 by hydraulic pressure supplied from a car crane. In the, the lower plate 110 of the frame 100 is provided with a hydraulic tank (1120) for storing hydraulic oil, the hydraulic oil is supplied from the hydraulic tank (1120) winding drum 210 and closed wire recovery drum ( An engine 1110 driven to rotate 310 is mounted at one side of the frame 100, and a hydraulic pump 1130 is mounted in series at the rear of the engine 1110 to discharge hydraulic pressure from the engine 1110. An engine driving unit 1100 provided; It is installed on the upper side of the engine 1110 to rotate the winding drum 210 and the closed wire recovery drum 310, so that the forward and reverse rotation of each of the winding drum 210 and the closed wire recovery drum 310 is possible. A hydraulic lever 1200 for controlling; The speed control valve 1300 is installed at the front upper portion of the engine 1110 to recover the wires and the closed wires D while controlling the winding and unwinding speeds of the winding drum 210 and the closed wire recovery drum 310. do.

통상, 전선 권취기에서 전주에 설치되는 전선을 끌어 당기기 위해서는 권취드럼의 로프를 300~600M 이격된 전주까지 가져가 신규전선과 연결한 후 각 전주의 상단에 설치된 롤러를 거쳐 전선 권취기로 전선을 끌어 당겨 권취하게 된다. 이때 로프는 전선 권취기의 권취드럼에 감겨지게 되는 것으로, 초기에는 권취드럼에 감기는 속도가 느리나 힘은 강하고, 로프가 권취드럼에 감김에 따른 로프의 권취량이 증가하면 곡률 반경이 커져 로프가 권취드럼에 감기는 속도는 빨라지고 힘은 약해진다.Usually, to pull the electric wire installed in electric pole from electric wire winding machine, take rope of winding drum to electric pole spaced 300 ~ 600M, connect with new electric wire, and then draw electric wire through electric wire winding machine through roller installed at the top of each pole. It is pulled up and wound up. At this time, the rope is wound on the winding drum of the electric wire winder. Initially, the winding speed is slow, but the strength is strong, and when the winding amount of the rope increases as the rope is wound on the winding drum, the radius of curvature increases and the rope The winding speed is faster and the strength is weaker.

따라서, 배전선로 현장의 600M 구간에서 전선을 권취할 때 마지막 시점인 전주에 전선이 도달한 위치에 오면 전선의 부하율이 증가되어 있을 때 권취 드럼의 외경이 700Φ~800Φ 정도로 드럼의 곡률 반경이 커진 상태이므로 전술한 바와 같이 힘이 약해지고 속도는 빨라지게 되어 500m 구간에서부터 힘이 약해 1,2,3 권취드럼은 정지되고 유압모터의 부하율이 증가됨으로써 그 기능을 상실하게 된다.Therefore, when winding the wire in the 600M section of the distribution line, when the wire reaches the last point, the radius of curvature of the drum is increased about 700Φ ~ 800Φ when the load factor of the wire is increased. Therefore, as described above, the force is weakened and the speed is increased, and the force is weak from the 500m section, the 1,2,3 winding drums are stopped and the load ratio of the hydraulic motor is increased, thereby losing its function.

이를 극복하기 위해 종전에는 1,2,3 권취드럼 중에 하나의 드럼용 클러치를 차단시키고 2,3 권취드럼을 권취하면 1개 권취드럼의 부하가 감소되어 2,3번 권취드럼은 전선을 권취할 수 있는 힘이 나와 2,3 권취드럼의 전선을 권취 후 나머지 1 드럼을 권취하는 순차적인 작업을 해야만 하는 기계적인 권취작업의 번거로움 및 불편성을 초래함은 물론 이로 인하여 작업의 비효율성 및 작업성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.In order to overcome this problem, in the past, one of the 1,2,3 winding drums blocked one drum clutch and winding the 2,3 winding drums reduced the load of one winding drum. The force that comes out can cause the cumbersome and inconvenient work of the mechanical winding work, which has to perform the sequential work of winding the remaining 1 drum after winding the wires of the 2,3 winding drums. There was a problem that causes a decrease in sex.

실제로 현장에서 전선의 권취 작업은 600m 구간에서 15분이내에 전선의 권취를 완료를 요구하나, 상기한 바와 같은 전선 권취를 위한 동력의 파워 부족에 따른 작업의 비효율성으로 인하여 통상 25분에서 30분 정도의 작업시간이 소요됨으로써 작업시간의 증가에 따른 공기 지연을 야기시키는 문제점이 있었다.In practice, the winding work of wires in the field requires the winding of the wires to be completed within 15 minutes in the 600m section. By taking the working time of there was a problem causing air delay due to the increase of working time.

뿐만 아니라 통상, 로프를 감는 권취드럼의 폭은 450mm 이고, 가이드 롤러를 기계적으로 조작하여 권취드럼에 로프를 1줄씩 골고루 감기도록 하고 있으나, 조작자의 부주의로 가이드 롤러에 의한 가이드 방향의 전환시기를 놓치면 로프가 한 줄에서 2중 3중으로 감기게 되고, 이때 로프에 실린 힘에 의하여 로프가 곡률 반경이 작은 쪽으로 미끄러지게 된다.In addition, the width of the winding drum for winding the rope is 450mm, and the guide roller is mechanically operated so that the rope is evenly wound on the winding drum one by one, but if the operator inadvertently misses the timing of switching the guide direction by the guide roller. The rope is wound in a row from triple to triplet, and the force on the rope causes the rope to slide toward the smaller radius of curvature.

이에 따라 로프 끝단에 연결된 전선은 주춤하면서 일시 정지되었다가 다시 당겨지게 됨에 따라 전선에 순간적인 충격이 가해지게 되고, 이로 인해 전선의 심한 흔들림이 발생하게 됨으로써 전주의 상단에 올라가 전주 상단의 롤러에 로프와 전선 연결부위가 잘 넘어가는지를 감시하던 작업자로 하여금 불안감을 조성하게 되는 문제점이 있었으며, 작업자는 불안감으로 전주의 상단에 있지 못하고 지상으로 내려와 지상에서 전주 상단을 쳐다보다 롤러에 로프가 걸리게 되면 다시 전주에 승주하여 작업을 수행해야만 되므로 작업시간의 지연을 야기시키는 문제점이 있었다.
As a result, the wire connected to the end of the rope is paused and pulled again, which causes a momentary impact on the wire, which causes severe shaking of the wire, which leads to the top of the pole and to the rope at the top of the pole. There was a problem of creating anxiety for the workers who watched the wires and wire connections well. The worker was not at the top of Jeonju because of the anxiety, but came down to the ground and looked at the top of the Jeonju from the ground. Since the work must be carried out last week, there was a problem causing a delay of the working time.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 권취드럼에 대한 로프의 권취량 증가에 따라 권취드럼에 로프가 감기는 속도의 변화가 생기더라도 전주에 영향을 주지 않으면서 별도의 브레이크 장치없이 권취드럼을 정지 또는 구동시키는 것을 반복하면서 권취드럼에 로프가 일정한 힘과 속도로 권취될 수 있도록 한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the conventional problems as described above, and its purpose is to affect the electric pole even if a change in the speed at which the rope is wound on the winding drum according to the increase in the winding amount of the rope for the winding drum occurs. The present invention provides a winding drum control device for an electric wire winder that allows a rope to be wound at a constant force and speed while repeatedly stopping or driving a winding drum without a separate brake device.

또한, 본 발명의 목적은 로프 인취부로써 한 쌍의 타이어를 구성함에 따른 슬립 현상을 해소하면서 보다 강력하게 동일한 힘과 속도로 로프를 권취드럼에 이송 및 공급할 수 있도록 한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치를 제공함에 있다.
In addition, the object of the present invention is to control the winding drum of the electric wire winding machine to eliminate the slip phenomenon by configuring a pair of tires as a rope take-up portion and to transfer and supply the rope to the winding drum with the same force and speed more powerfully. In providing a device.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명에 의한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치의 한 형태는, 유압모터의 동력으로 구동되는 권취드럼을 갖는 전선 권취기에 있어서, 상기 권취드럼의 전방측에 로프를 일정한 힘과 속도로 끌어내는 로프 인취부를 구비하여 상기 로프 인취부를 통하여 권취드럼에 로프가 감기도록 구성하되, 권취드럼에 로프가 감기는 속도가 빨라짐에 따라 권취드럼에 걸리는 부하가 권취드럼의 유압모터를 제어하기 위한 설정압력에 도달하면 유압모터가 정지되고 설정압력 이하로 떨어지면 다시 유압모터가 구동되어 권취드럼을 회전시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.Accordingly, the present invention is to achieve the object of the present invention as described above, one embodiment of the winding drum control device of the wire winding machine according to the present invention, in the wire winding machine having a winding drum driven by the power of the hydraulic motor In the front side of the winding drum, the rope is drawn to draw the rope at a constant force and speed through the rope take-up configured to wrap the rope to the winding drum, but the speed of the rope is wound on the winding drum is faster Accordingly, when the load applied to the winding drum reaches the set pressure for controlling the hydraulic motor of the winding drum, the hydraulic motor is stopped and when the pressure falls below the set pressure, the hydraulic motor is driven again to rotate the winding drum.

또한, 상기 로프 인취부는 상.하로 서로 평행한 중심축 상에서 회전 가능하게 구비되는 동일한 직경의 가동타이어 및 고정타이어를 구비하되, 가동타이어는 승강실린더에 의해서 상.하로 이동될 수 있도록 구성하고, 고정타이어는 유압모터 및 감속기로부터 동력을 전달받아 가동타이어와 함께 회전하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rope take-up portion is provided with a movable tire and a fixed tire of the same diameter rotatably provided on the center axis parallel to each other up and down, the movable tire is configured to be moved up and down by the lifting cylinder, The stationary tire is characterized in that configured to rotate with the movable tire receives power from the hydraulic motor and the reducer.

또한, 상기 로프 인취부는 테이퍼 롤러로 구성하여 상기 테이퍼 롤러에 로프를 3~5회 감은 상태에서 권취드럼에 로프를 이송 및 공급할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 권취드럼의 유압모터는 유압 회로상에 설치된 릴리프 밸브A,B에 의해서 설정압력에 따른 정지 및 구동이 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한 것이며, 로프를 권취드럼에서 풀어 낼 때 로프의 풀림을 정지시키면 원심력에 의하여 계속 드럼이 공회전하게 되는 것을 별도의 브레이크 장치없이 권취드럼에 연결된 유압모터의 내부 마찰력과 유압력으로 제어할 수 있게 되는 것이다.
In addition, the rope take-up portion is composed of a tapered roller, characterized in that configured to transport and supply the rope to the winding drum in the state of winding the rope to the tapered roller three to five times, the hydraulic motor of the winding drum is a hydraulic circuit Relief valves A and B installed on the top to stop and drive in accordance with the set pressure, characterized in that to stop the loosening of the rope when the rope is released from the winding drum, the drum continues to idle by centrifugal force It can be controlled by the internal friction force and the hydraulic force of the hydraulic motor connected to the winding drum without a separate brake device.

상술한 바와 같이 본 발명은 권취드럼에 대한 로프의 권취량 증가에 따라 권취드럼에 로프가 감기는 속도의 변화가 생기더라도 한 쌍의 타이어로 맞물린 로프 인취부가 로프를 일정한 함과 속도로 잡아주게 되므로 전주 측에 영향을 주지 않게 되어 전선의 흔들림이 발생하지 않게 되고, 이로 인하여 전주 상단의 작업자로 하여금 전선의 흔들림으로 인한 불안감을 조성하지 않아 작업의 안전성 및 효율성을 기할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention allows the rope take-up portion engaged with a pair of tires to hold the rope at a constant speed and speed even if a change in the speed at which the rope is wound on the winding drum occurs due to an increase in the winding amount of the rope with respect to the winding drum. Therefore, the electric pole does not affect the electric pole, and thus the electric wire does not occur. As a result, the operator at the top of the electric pole does not create anxiety due to the electric wire shaking, thereby having the effect of safety and efficiency of work.

또한, 본 발명은 권취드럼을 구동시키는 유압모터가 별도의 브레이크 장치없이 설정된 압력에 따라 자동으로 정지되다가 다시 구동되는 것을 반복하면서 자동으로 로프가 감겨질 수 있으며, 권취드럼에서 로프를 풀어 낼 때 별도의 브레이크 장치없이 원심력으로 회전하려는 권취드럼을 유압모터 내부의 마찰력과 유압력에 의하여 권취드럼의 회전을 제어함으로써 장치의 안전성은 물론 작업의 신속성 및 간편성을 한층 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, the hydraulic motor for driving the winding drum is automatically stopped according to the set pressure without a separate brake device, the rope can be automatically wound while repeating the drive again, and when unwinding the rope from the winding drum By controlling the rotation of the winding drum by the frictional force and the hydraulic force inside the hydraulic motor of the winding drum to be rotated by the centrifugal force without the brake device, the safety of the device and the speed and convenience of the operation can be further increased.

또한, 본 발명은 테이퍼 롤러에 로프를 3~5회 감아 유압모터에 의한 동력으로 로프를 끌어 당길 수 있도록 함으로써 로프 인취부로 한 쌍의 타이어를 적용함에 따른 슬립 현상을 해소함은 물론 보다 강력하게 동일한 힘과 속도로 로프를 권취드럼에 이송 및 공급할 수 있어 장치의 정확성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 이점도 갖게 된다.
In addition, the present invention by winding the rope to the tapered roller three to five times to pull the rope by the power of the hydraulic motor to solve the slip phenomenon by applying a pair of tires to the rope take-off portion, of course, the same The ability to transfer and feed the rope to the winding drum with force and speed also has the advantage of ensuring the accuracy and reliability of the device.

도 1은 본원인이 선출원한 전선 권취기의 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명이 일 실시예가 적용된 전선 권취기의 측면도.
도 4는 도 3의 로프 인취부에 대한 유압 회로구성도.
도 5는 도 3의 권취드럼에 대한 유압 회로구성도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예가 적용된 전선 권취기의 측면도.1 is a perspective view of an electric wire winder pre- filed by the applicant.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1; Fig.
Figure 3 is a side view of the wire winding machine to which one embodiment of the present invention is applied.
4 is a hydraulic circuit diagram of the rope take-up of FIG.
5 is a hydraulic circuit diagram of the winding drum of FIG.
6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view of the wire winding machine to which another embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예가 적용된 전선 권취기의 측면도로서, 이 전선 권취기는 통상에서와 같이 프레임(100) 상에 권취드럼(2)이 구비되고, 상기 권취드럼(2)에 통상의 가이드부(4)를 경유하여 로프(L)가 골고루 감기도록 구성되어 있으며, 유압모터 감속기(3a)로부터 동력을 전달받아 구동되는 폐전선 회수드럼(3)이 권취드럼(2)과 함께 구비된다.3 is a side view of an electric wire winder to which an embodiment of the present invention is applied, and the electric wire winder is provided with a winding drum 2 on the frame 100 as usual, and a common guide to the winding drum 2 is provided. The rope (L) is configured to wind evenly via the part (4), and a closed wire recovery drum (3) driven by receiving power from the hydraulic motor reducer (3a) is provided with the winding drum (2).

이러한 전선 권취기에 있어, 본 발명은 전선과 연결된 로프(L)를 일정한 힘과 속도로 권취드럼(2) 측으로 공급할 수 있도록 하여 권취드럼(2)에 로프(L)가 감길 때 로프의 권취량 변화에 따른 속도의 변화, 즉 로프의 권취량이 증가함에 따라 로프가 권취드럼(2)에 감기는 속도가 빨라지면서 발생하는 문제점, 예컨대 권취력의 저하와 전주 상단의 작업자로 하여금 불안감을 조성하는 문제점들을 해소할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.In this wire winding machine, the present invention enables the supply of the rope (L) connected to the wire to the winding drum (2) at a constant force and speed to change the winding amount of the rope when the rope (L) is wound on the winding drum (2) Speed change, that is, a problem that occurs when the rope is wound around the winding drum (2) as the winding amount of the rope increases, for example, a decrease in the winding power and problems that create anxiety for workers at the top of the pole. It is characterized by being able to solve.

이를 위하여 본 발명은 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 전선과 연결된 로프(L)를 일정한 힘과 속도로 끌어 당길 수 있는 로프 인취부(1)를 권취드럼(2)의 전방측에 구비한 것이며, 본 발명의 일 실시예로써 상기 로프 인취부(1)는 한 쌍의 타이어로 구성된다.To this end, the present invention is first provided with a rope take-up portion 1 that can pull the rope (L) connected to the wire at a constant force and speed as shown in Figure 3 on the front side of the winding drum (2) In one embodiment of the present invention, the rope take-up part 1 is composed of a pair of tires.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 본 발명 일 실시예에 의한 로프 인취부(1)는 권취드럼(2)의 전방측 상.하로 동일한 직경의 가동타이어(11)와 고정타이어(12)를 구비하되, 상기 가동타이어(11) 및 고정타이어(12)의 각 중심축(11a)(12a)이 서로 평행을 이루도록 하고, 상기 가동타이어(11)는 상부측 승강실린더(17)에 의해서 상.하로 이동가능하게 구비되며, 상기 고정타이어(12)는 유압모터(14)로부터 동력을 전달받는 감속기(13)의 출력축에 설치되도록 구성한 것이다.In more detail, the rope take-up part 1 according to an embodiment of the present invention includes a movable tire 11 and a fixed tire 12 having the same diameter up and down the front side of the winding drum 2, The central shafts 11a and 12a of the movable tire 11 and the fixed tire 12 are parallel to each other, and the movable tire 11 is movable up and down by the upper lifting cylinder 17. The fixed tire 12 is configured to be installed on the output shaft of the reducer 13 to receive power from the hydraulic motor 14.

즉, 상기 고정타이어(12)는 유압모터(14) 및 감속기(13)로부터 동력을 받아 직접 회전 및 구동하는 부분이고, 상기 가동타이어(11)는 고정타이어(12)에 접하여 가동타이어(11)의 회전마찰력에 의해서 간접적으로 회전 및 구동하는 부분으로서, 가동타이어(11)와 고정타이어(12)의 사이에 로프(L)를 삽입한 후 승강실린더(17)를 작동시켜 상측 가동타이어(11)를 하측 고정타이어(12)에 밀착시켜 가동타이어(11)와 고정타이어(12)가 서로 맞물려 구동되게 함으로써 상기 가동타이어(11)와 고정타이어(12) 간의 고무 마찰력으로 전선과 연결된 로프(L)를 일정한 힘과 속도로 끌어 당길 수 있도록 한 것이다. 이때, 상기 승강실린더(17)는 수직하방으로 프레임(100) 상에 고정되고, 승강실린더(17)의 실린더로드(17a)는 가동타이어(11)의 중심축(11a)을 감싸는 축하우징(16)에 단부가 연결되어 실린더로드(17a)는 상하 직선운동에 의해서 가동타이어(11)를 상.하로 이동시킬 수 있도록 한 것이다.That is, the fixed tire 12 is a portion which directly rotates and drives by receiving power from the hydraulic motor 14 and the reducer 13, and the movable tire 11 is in contact with the fixed tire 12 to move the movable tire 11. As a part that rotates and drives indirectly by the rotational friction force of the upper part, the rope L is inserted between the movable tire 11 and the fixed tire 12, and then the lifting cylinder 17 is operated to operate the upper movable tire 11. To the lower fixed tire 12 so that the movable tire 11 and the fixed tire 12 are engaged with each other to drive the rope L connected to the electric wire by the rubber friction force between the movable tire 11 and the fixed tire 12. It is to pull at a constant force and speed. At this time, the lifting cylinder 17 is fixed on the frame 100 in the vertical down, the cylinder rod 17a of the lifting cylinder 17 is a conical housing 16 surrounding the central axis (11a) of the movable tire (11) The end is connected to the cylinder rod (17a) is to move the movable tire 11 up and down by the vertical movement.

그리고, 상기 감속기(13)는 유압모터(14)와 연결되어 있는 것으로, 도 4에 도시된 유압 회로구성을 통하여 살펴보면, 고무 마찰력으로 가동타이어(11)를 회전시키는 고정타이어(12)는 감속기(13)의 출력축에 연결되고, 상기 감속기(13)는 유압모터(14)와 연결되며, 상기 유압모터(14)는 유압탱크(T) 및 유압펌프(P)와 연결된 변환밸브(15)의 레버(15a) 조작에 의해 정.역회전하도록 구성된다. 즉, 도 4의 중립상태, 즉 무부하상태에서 레버(15a) 조작에 의해 서로 평행한 반대방향의 화살표로 표시된 변환밸브(15)의 좌측 부분이 변환밸브(15)의 A포트 및 B포트에 위치하게 되면, 유압펌프(P)에 의한 송출유가 관로A(18a)를 통하여 유압모터(14)에 공급된 후 관로B(18b)를 통하여 유압탱크(T) 측으로 귀환함으로써 정회전이 이루어고, 서로 교차된 반대방향의 화살표로 표시된 변환밸브(15)의 우측부분이 변환밸브(15)의 A포트 및 B포트에 위치하게 되면, 유압펌프(P)에 의한 송출유가 관로B(18b)를 통하여 유압모터(14)에 공급된 후 관로A(18a)를 통하여 유압탱크(T) 측으로 귀환함으로써 유압모터(14)가 역회전되어 감속기(13)를 통하여 고정타이어(12) 측에 구동력을 공급할 수 있게 되는 것이다.In addition, the reducer 13 is connected to the hydraulic motor 14. Looking through the hydraulic circuit configuration shown in FIG. 4, the fixed tire 12 for rotating the movable tire 11 with rubber frictional force is a reducer ( It is connected to the output shaft of the 13, the reducer 13 is connected to the hydraulic motor 14, the hydraulic motor 14 is a lever of the conversion valve 15 connected to the hydraulic tank (T) and the hydraulic pump (P) (15a) It is configured to rotate forward and backward by operation. That is, in the neutral state of Fig. 4, that is, in the no-load state, the left part of the conversion valve 15 indicated by arrows in opposite directions parallel to each other by the operation of the lever 15a is located at the A port and the B port of the conversion valve 15. When the oil is discharged by the hydraulic pump P is supplied to the hydraulic motor 14 through the pipeline A (18a), and then the forward rotation is made by returning to the hydraulic tank (T) side through the pipeline B (18b), and When the right part of the conversion valve 15 indicated by the crossed opposite arrows is located at the A port and the B port of the conversion valve 15, the oil discharged by the hydraulic pump P flows through the pipeline B 18b. After being supplied to the motor 14, the hydraulic motor 14 is reversed by returning to the hydraulic tank T through the pipeline A 18a so that the driving force can be supplied to the fixed tire 12 through the reducer 13. Will be.

한편, 상기 권취드럼(2)은 종래와 마찬가지로 유압모터(14)의 동력으로 구동 및 회전하게 되고, 권취드럼(2)에 감기는 로프(L)는 로프의 권취량 증가에 따라 권취드럼(2)에 감기는 속도가 빨라지게 되는데, 이때 권취드럼(2)의 전방측 로프 인취부(1)가 동일한 힘과 속도로 로프(L)를 잡고 있기 때문에 권취드럼(2)에 감기는 로프(L)의 속도 변화는 전주에 영향을 주지 않아 전주 상의 작업자로 하여금 불안감을 조성하지 않게 되나, 이러한 로프의 권취 속도의 증가는 권취드럼(2)을 구동시키는 유압모터(14)에 대한 부하가 점점 커지게 되어 인위적으로 권취드럼(2)의 구동을 차단시킬 수 밖에 없게 된다.On the other hand, the winding drum 2 is driven and rotated by the power of the hydraulic motor 14 as in the prior art, the rope (L) wound on the winding drum (2) is wound in accordance with the increase in the winding amount of the rope (2) ), The winding speed is increased. At this time, because the front rope take-up part 1 of the winding drum 2 is holding the rope L with the same force and speed, the rope winding the winding drum 2 (L). The change in speed does not affect the pole and thus does not create anxiety for the worker on the pole, but the increase in the winding speed of the rope increases the load on the hydraulic motor 14 driving the winding drum 2. It will be forced to artificially block the driving of the winding drum (2).

이를 위해 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같은 유압 회로구성을 통하여 권취드럼(2)에 부하가 걸리면 유압모터(21)가 자동으로 정지되었다가 부하가 해소되면 다시 구동되도록 구성한 것에 특징이 있는 것으로, 도 5를 참조로 하여 좀더 구체적으로 설명하기로 한다. 이에 도시된 바와 같이 권취드럼(2)은 유압모터(21)에 연결되고, 상기 유압모터(21)는 유압탱크(T) 및 유압펌프(P)와 연결된 변환밸브(24)의 레버(24a) 조작에 의해 정.역회전하도록 구성된다. To this end, the present invention is characterized in that the hydraulic motor 21 is automatically stopped when a load is applied to the winding drum 2 through the hydraulic circuit configuration as shown in FIG. 5 and then driven again when the load is released. This will be described in more detail with reference to FIG. 5. As shown therein, the winding drum 2 is connected to the hydraulic motor 21, and the hydraulic motor 21 is a lever 24a of the conversion valve 24 connected to the hydraulic tank T and the hydraulic pump P. It is configured to rotate forward and reverse by operation.

즉, 도 5의 중립상태, 즉 무부하상태에서 레버(24a) 조작에 의해 서로 평행한 반대방향의 화살표로 표시된 변환밸브(24)의 좌측 부분이 변환밸브(24)의 A포트 및 B포트에 위치하게 되면, 유압펌프(P)에 의한 송출유가 관로C(23a)를 통하여 유압모터(21)에 공급된 후 관로D(23b)를 통하여 유압탱크(T) 측으로 귀환함으로써 정회전이 이루어고, 서로 교차된 반대방향의 화살표로 표시된 변환밸브(24)의 우측부분이 변환밸브(24)의 A포트 및 B포트에 위치하게 되면, 유압펌프(P)에 의한 송출유가 관로D(23b)를 통하여 유압모터(21)에 공급된 후 관로C(23a)를 통하여 유압탱크(T) 측으로 귀환함으로써 유압모터(21)가 역회전되어 권취드럼(2) 측에 구동력을 공급할 수 있게 되는 것이다.That is, in the neutral state of Fig. 5, that is, in the no-load state, the left part of the conversion valve 24 indicated by the arrows in opposite directions parallel to each other by the operation of the lever 24a is located at the A port and the B port of the conversion valve 24. Then, the oil discharged by the hydraulic pump (P) is supplied to the hydraulic motor 21 through the pipe line C (23a) and then the forward rotation is made by returning to the hydraulic tank (T) side through the pipe line D (23b), and When the right part of the conversion valve 24 indicated by the crossed opposite arrows is located at the A port and the B port of the conversion valve 24, the oil to be discharged by the hydraulic pump P flows through the pipeline D 23b. After being supplied to the motor 21, the hydraulic motor 21 is reversely rotated by returning to the hydraulic tank T side through the pipe line C 23a to supply driving force to the winding drum 2 side.

이때, 관로C(23a) 또는 관로D(23b)를 통하여 유압모터(21)에 공급되는 송출유의 압력이 상기 관로C(23a) 또는 관로D(23b)에 설치된 릴리프밸브A(22a) 또는 릴리프밸브B(22b)에 설정된 압력에 도달하면 관로C(23a) 또는 관로D(23b)로부터 벗어나 릴리프밸브A(22a) 또는 릴리프밸브B(22b)의 화살표가 관로C(23a) 또는 관로D(23b)에 일치되어 유압모터(21) 측으로 송출유의 공급량이 저하되고, 유압탱크(T) 측으로 송출유가 귀환하게 됨으로써 유압모터(21)는 정지하게 되고, 상기 관로C(23a) 또는 관로D(23b)를 통하여 송출되는 압력이 릴리프밸브A(22a) 및 릴리프밸브B(22b)에 설정된 압력 이하로 떨어지면 릴리프밸브A(22a) 또는 릴리프밸브B(22b)가 스프링의 탄성력에 의해 원위치로 복귀되어 릴리프밸브A(22a) 또는 릴리프밸브B(22b)의 화살표가 관로C(23a) 또는 관로D(23b)를 벗어나 유압모터(21)에 계속적인 송출유의 공급이 이루어지게 됨으로써 유압모터(21)의 작동에 의해 권취드럼(2)을 다시 구동시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the pressure of the delivery oil supplied to the hydraulic motor 21 through the pipe line C (23a) or pipe line (23b) is relief valve A (22a) or relief valve installed in the pipe line C (23a) or pipe line (23b) When the pressure set in the B 22b is reached, the arrow of the relief valve A 22a or the relief valve B 22b moves out of the pipeline C 23a or the pipeline D 23b so that the arrow of the pipeline C 23a or the pipeline D 23b is reached. In accordance with the above, the amount of oil to be fed to the hydraulic motor 21 is lowered, and the oil to be fed back to the hydraulic tank T is stopped so that the hydraulic motor 21 is stopped and the pipeline C 23a or the pipeline D 23b is stopped. When the pressure delivered through the pressure falls below the pressure set in the relief valve A 22a and the relief valve B 22b, the relief valve A 22a or the relief valve B 22b returns to its original position by the elastic force of the spring, and the relief valve A (22a) or the arrow of relief valve B (22b) is out of conduit C (23a) or conduit D (23b) of the hydraulic motor 21 Continuous supply of the oil to be made is to be able to drive the winding drum (2) again by the operation of the hydraulic motor (21).

이를 유압 회로적인 구성에서 벗어나 장치의 작동과정을 통하여 설명하면, 우선 로프 인취부(1)를 구성하는 상.하측 가동타이어(11) 및 고정타이어(12)는 동일 직경으로 형성되어 있고, 가동타이어(11)는 유압모터(14) 및 감속기(13)로부터 동력을 전달받아 회전하는 고정타이어(12)에 맞물려 함께 회전 및 구동하므로 가동타이어(11)와 고정타이어(12)의 사이에 삽입된 로프(L)는 동일한 힘과 속도로 끌어 당겨지게 된다.When explaining this through the operation process of the device out of the hydraulic circuit configuration, first, the upper and lower movable tire 11 and the fixed tire 12 constituting the rope take-up portion 1 is formed of the same diameter, the movable tire 11 is a rope inserted between the movable tire 11 and the fixed tire 12 because it is engaged and rotated and driven together by the fixed tire 12 that receives power from the hydraulic motor 14 and the reducer 13 to rotate. L is attracted with the same force and speed.

그리고, 상기 로프 인취부(1)에 의해서 일정한 속도로 권취드럼(2) 측으로 공급되어지는 로프(L)는 통상에서와 같이 권취드럼(2)에 감기지게 되는데, 초기에는 권취드럼(2)에 감기는 로프의 속도가 느리나, 점차 권취드럼(2)에 감기는 로프(L)의 권취량이 증가하게 되면 권취드럼(2)에 감기는 로프(L)의 속도가 로프 인취부(1)의 가동타이어(11) 및 고정타이어(12)의 구동 속도보다 빨라지게 되어 로프(L)가 긴장하면서 권취드럼(2)에 부하가 걸리게 된다. 이에 따라 권취드럼(2)을 구동시키는 유압모터(21)는 내부의 기계적인 마찰과 함께 전술한 바와 같은 릴리프밸브A(22a) 또는 릴리프밸브B(22b)의 작동에 의해 유압모터(21)가 정지하다가 부하가 릴리프밸브A(22a) 및 릴리프밸브B(22b)에 설정된 압력 이하로 떨어지면 다시 작동하여 권취드럼(2)을 구동시키는 것을 반복함으로써 로프(L)를 일정한 힘과 속도로 안전하게 권취드럼(2)에 권취시킬 수 있게 되는 것이다. 여기서 미설명 부호 4는 가이드롤러(4a) 및 가이드봉(4b)를 갖는 통상의 가이드부이고, R1 및 R2는 전.후방측 가이드롤러이다.Then, the rope L supplied to the winding drum 2 at a constant speed by the rope take-up part 1 is wound around the winding drum 2 as usual, but initially wound on the winding drum 2 The winding speed of the rope is slow, but gradually the winding amount of the rope L wound on the winding drum 2 increases the speed of the rope L wound on the winding drum 2 of the rope take-up part 1. It becomes faster than the driving speed of the movable tire 11 and the fixed tire 12, the rope (L) is tensioned while the load on the winding drum (2). Accordingly, the hydraulic motor 21 for driving the winding drum 2 is operated by the relief valve A 22a or the relief valve B 22b as described above together with the mechanical friction therein. After stopping, if the load falls below the pressure set in the relief valve A (22a) and the relief valve B (22b), it is operated again to drive the winding drum (2), thereby safely winding the rope (L) at a constant force and speed. It becomes winding up in (2). Reference numeral 4 is an ordinary guide portion having a guide roller 4a and a guide rod 4b, and R1 and R2 are front and rear guide rollers.

이같이 본 발명은 권취드럼에 대한 로프의 권취량 증가에 따라 권취드럼에 로프가 감기는 속도의 변화가 생기더라도 전주에 영향을 주지 않으면서 권취드럼 장치에 별도의 브레이크 장치없이 권취드럼을 정지 또는 구동시키는 것을 반복하면서 권취드럼에 로프가 일정한 힘과 속도로 권취될 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention stops or drives the winding drum without a separate brake device on the winding drum device without affecting the electric pole even if a change in the speed at which the rope is wound around the winding drum occurs due to an increase in the winding amount of the rope with respect to the winding drum. By repeating the process, the rope can be wound around the winding drum at a constant force and speed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예가 적용된 전선 권취기의 측면도로서, 여기서 특징은 본 발명의 일 실시예를 구성하는 한 쌍의 타이어를 이용한 로프의 권취시 발생하는 문제점을 보완하는데 있는 것으로, 타이어 간의 고무 마찰력은 제한성을 가지므로 상기 고무 마찰력보다 로프가 갖는 힘이 클 때, 상기 타이어는 로프를 끌어 당기지 못하고 타이어 간의 회전만 이루어지는 슬립(Slip) 현상이 발생하게 된다. 이를 해소하기 위해 본 발명은 도 7에 도시된 바와 같이 감속기(13)의 출력축에 도 6에 도시된 테이퍼 롤러(20)를 장착하여 로프(L)를 3~5회 감은 상태로 구동에 의해 로프(L)를 권취드럼(2) 측으로 슬립 현상없이 보다 강력한 힘으로 이송 및 공급할 수 있도록 한 것이다.Figure 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view of a wire winder to which another embodiment of the present invention is applied, where the feature is a rope using a pair of tires constituting an embodiment of the present invention In order to compensate for the problems caused when the winding of the rubber, the rubber friction between the tire has a limitation, when the force of the rope is greater than the rubber friction force, the tire does not pull the rope, the slip is made only the rotation between the tire (Slip) The phenomenon occurs. In order to solve this problem, the present invention mounts the taper roller 20 shown in FIG. 6 on the output shaft of the reducer 13 as shown in FIG. (L) is to be transported and supplied with a stronger force without the slip phenomenon to the winding drum (2) side.

이상에서 본 발명에 의한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.
In the above description, the winding drum control apparatus of the wire winding machine according to the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. The range is determined and defined. In addition, anyone of ordinary skill in the art will be able to make various modifications and imitations according to the description of the specification of the present invention, but it will be apparent that this is also outside the scope of the present invention.

1:로프 인취부
11: 가동타이어 11a,12a: 회전축
13: 감속기 14: 유압모터
15: 변환밸브 15a: 레버
16: 축하우징 17: 승강실린더
17a: 실린더로드 18a,18b: 관로A,B
2: 권취드럼
20: 테이퍼롤러 20a: 구동축
21: 유압모터 22a,22b: 릴리프밸브A,B
23a,23b: 관로C,D 24: 변환밸브
24a: 레버
3: 폐전선 회수드럼 3a: 유압모터 감속기
3b: 체인 4: 가이드부
4a: 가이드롤러 4b: 가이드봉
P: 유압펌프 T: 유압탱크
R1: 전방측 가이드롤러 R2: 후방측 가이드롤러1: rope take-out
11: movable tire 11a, 12a: rotating shaft
13: reducer 14: hydraulic motor
15: switching valve 15a: lever
16: congratulation housing 17: lift cylinder
17a: cylinder rods 18a, 18b: pipelines A and B
2: winding drum
20: taper roller 20a: drive shaft
21: Hydraulic motors 22a, 22b: Relief valves A, B
23a, 23b: Pipe line C, D 24: Conversion valve
24a: lever
3: Waste wire recovery drum 3a: Hydraulic motor reducer
3b: chain 4: guide part
4a: guide roller 4b: guide rod
P: Hydraulic Pump T: Hydraulic Tank
R1: Front side guide roller R2: Rear side guide roller

Claims (4)

로프를 일정한 힘과 속도로 끌어 당기는 로프 인취부(1) 및, 상기 로프 인취부(1)에 의해 공급된 로프가 감겨지는 권취드럼(2)과;
상기 권취드럼(2)을 구동시키는 유압모터(21) 및, 상기 유압모터(21)에 송출유를 공급하는 유압펌프(P) 및 유압탱크(T)와;
상기 유압펌프(P)와 유압모터(21)의 사이를 연결하는 관로C(23a) 및 관로D(23b)와;
상기 관로C(23a) 또는 관로D(23b)에 송출유를 선택적으로 공급하기 위한 변환밸브(24)와;
상기 관로C(23a) 및 관로D(23b)에 각각 별도로 설치되어 권취드럼(2)에 설정압력 이상의 과부하가 걸리면 유압모터(21)에 대한 송출유의 공급을 차단하는 릴리프밸브A(22a) 및 릴리프밸브B(22b);로 구성된 것을 특징으로 한 전선 권취기의 권취드럼 제어장치.A rope take-up part (1) for pulling the rope at a constant force and speed, and a winding drum (2) to which the rope supplied by the rope take-up part (1) is wound;
A hydraulic motor 21 for driving the winding drum 2, a hydraulic pump P for supplying oil to the hydraulic motor 21, and a hydraulic tank T;
Pipe line C (23a) and Pipe line D (23b) for connecting between the hydraulic pump (P) and the hydraulic motor (21);
A conversion valve 24 for selectively supplying oil to the pipe C 23a or the pipe D 23b;
Relief valve A (22a) and relief which is installed separately in the pipe line C (23a) and the pipe line (D) 23b and cuts off the supply of feed oil to the hydraulic motor 21 when an overload of the set pressure is applied to the winding drum (2). Valve B (22b); winding drum control device of the electric wire winder characterized in that consisting of. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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