KR101156219B1 - A method and a system for producing a partial vibration in a device - Google Patents
A method and a system for producing a partial vibration in a device Download PDFInfo
- Publication number
- KR101156219B1 KR101156219B1 KR1020090031544A KR20090031544A KR101156219B1 KR 101156219 B1 KR101156219 B1 KR 101156219B1 KR 1020090031544 A KR1020090031544 A KR 1020090031544A KR 20090031544 A KR20090031544 A KR 20090031544A KR 101156219 B1 KR101156219 B1 KR 101156219B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vibration
- event
- partial
- input signal
- partial vibration
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
본 발명은 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법으로서, (1) 부분 진동 이벤트를 감지하는 제1 단계; (2) 상기 제1 단계에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 제2 단계; 및 (3) 상기 제2 단계에서 결정된 각각의 구동 입력 신호에 따라, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 각각을 구동하는 제3 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.The present invention relates to a method and apparatus for generating partial vibration in a device, and more particularly, to a method for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices, comprising: (1) a method for detecting a partial vibration event; Stage 1; (2) a second step of determining respective driving input signals of the at least two vibration devices by using the generation position information of the partial vibration event detected in the first step; And (3) a third step of driving each of the at least two vibration devices in accordance with each drive input signal determined in the second step.
본 발명에서 제안하고 있는 부분 진동 생성 방법 및 장치에 따르면, 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여 디바이스가 구비한 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 제어함으로써, 부분 진동 이벤트가 발생한 특정 부분에 대해서만 진동 감각을 생성하여 보다 사실적인 진동 감각을 느낄 수 있도록 한다.According to the partial vibration generating method and apparatus proposed by the present invention, the partial vibration event is generated by controlling each driving input signal of at least two vibration devices provided by the device by using the location information of the partial vibration event. By creating vibration sense only for certain parts, you can feel more realistic vibration sense.
부분 진동, 디바이스, 진동 장치 Partial Vibration, Devices, Vibrators
Description
본 발명은 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for generating partial vibration in a device, and more particularly to a method and apparatus for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices.
현재 그래픽 장치를 포함한 디바이스의 발전 경향을 살펴보면, 디바이스와의 직관적인 상호 작용을 원하는 사용자의 욕구와 편의성, 디자인 등의 이유로 인하여 기존의 하드웨어 버튼들이 그래픽 장치에 터치스크린을 이용하여 소프트웨어적으로 포함되는 방향으로 발전하고 있다. 특히, 이러한 현상은 휴대폰, PDA, 게임기 등의 모바일 디바이스나 노트북, 내비게이션 등의 비교적 작은 크기를 가지고 개인적인 용도로 사용되는 장치들에서 더욱 두드러지게 나타나고 있다.Looking at the current trend of the development of devices including graphic devices, the existing hardware buttons are included in the graphic device by using a touch screen for the user's desire, convenience, and design for intuitive interaction with the device. Is developing in the direction. In particular, this phenomenon is more prominent in mobile devices such as mobile phones, PDAs, and game consoles, and devices used for personal use with relatively small sizes such as notebooks and navigation devices.
그러나 현재 사용되고 있는 그래픽 장치에 표시된 소프트웨어 버튼이나 아이콘 등에는 여러 가지 문제점이 있다. 특히, 지금까지의 많은 터치스크린 디바이스가 특별한 촉각적인 느낌 없이 단지 시각적인 버튼만을 표현한 경우가 많았는데, 이 경우 촉각적 느낌이 없기 때문에 사용자가 정확히 어떤 버튼을 눌렀는지 판단하기 어려워 잘못된 입력을 하는 경우가 많다. 또한, 버튼을 눌렀다는 즉각적인 피드백이 없기 때문에 하드웨어 버튼을 사용할 때와 비교하여 재미와 몰입도가 떨어진다는 문제점도 있다. 많은 디바이스, 특히 휴대폰들이 이러한 문제점을 보완하기 위하여 진동 장치를 이용하여 촉각적인 느낌을 제공하고 있지만, 버튼을 누를 때 버튼을 누르는 느낌이 제공되는 것이 아니라 진동 장치로 인하여 디바이스 전체가 떨리는 느낌이 제공되는 것뿐이어서, 제공하는 느낌이 사실 같지 않다는 문제점이 여전히 남아 있다.However, there are various problems with the software buttons or icons displayed on the graphic device currently being used. In particular, many touch screen devices up to now have only expressed visual buttons without a special tactile feeling. In this case, since there is no tactile feeling, it is difficult to determine exactly which button the user pressed, and thus makes a wrong input. There are many. In addition, there is a problem that the fun and immersion is less than when using a hardware button because there is no immediate feedback that the button was pressed. Many devices, especially mobile phones, provide a tactile feel by using a vibrating device to compensate for this problem, but the vibrating device gives the whole device a trembling feeling instead of the button pressing feeling when the button is pressed. The problem remains that the feeling of offering is not true.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여 디바이스가 구비한 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 제어함으로써, 부분 진동 이벤트가 발생한 특정 부분에 대해서만 진동 감각을 생성하여 보다 사실적인 진동 감각을 느낄 수 있도록 하는 부분 진동 생성 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, by controlling each drive input signal of at least two vibration devices provided by the device by using the location information of the occurrence of the partial vibration event It is an object of the present invention to provide a partial vibration generating method and apparatus for generating a vibration sense only for a specific part in which a partial vibration event occurs so that a more realistic vibration sense can be felt.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법은,According to a feature of the invention for achieving the above object, a method for generating partial vibration in a device equipped with at least two or more vibration device,
(1) 부분 진동 이벤트를 감지하는 제1 단계;(1) a first step of detecting a partial vibration event;
(2) 상기 제1 단계에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 제2 단계; 및(2) a second step of determining respective driving input signals of the at least two vibration devices by using the generation position information of the partial vibration event detected in the first step; And
(3) 상기 제2 단계에서 결정된 각각의 구동 입력 신호에 따라, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 각각을 구동하는 제3 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.And (3) a third step of driving each of said at least two vibration devices in accordance with each drive input signal determined in said second step.
바람직하게는, 상기 각각의 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 미리 지정된 시간 간격 동안으로 제어할 수 있다.Preferably, the driving duration of each of the driving input signals may be controlled for a predetermined time interval.
바람직하게는, 상기 제2 단계는,Preferably, the second step,
a. 상기 제1 단계에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 확인하는 단계;a. Confirming generation position information of the partial vibration event detected in the first step;
b. 상기 단계 a에서 확인된 부분 진동 이벤트의 상기 발생 위치 정보를 이용하여, 상기 부분 진동 이벤트의 발생 위치와 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 간의 각각의 거리를 계산하는 단계; 및b. Calculating respective distances between the occurrence position of the partial vibration event and the at least two vibration devices using the occurrence position information of the partial vibration event identified in step a; And
c. 상기 단계 b에서 계산된 상기 각각의 거리를 이용하여 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.c. Determining each drive input signal of the at least two vibration devices using the respective distances calculated in step b.
더욱 바람직하게는, 계산된 상기 각각의 거리를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간을 제어할 수 있다.More preferably, the calculated start distances may be used to control the driving start time of each driving input signal of the at least two vibration devices.
더욱 바람직하게는, 계산된 상기 각각의 거리를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간 사이의 시간 간격을 제어할 수 있다.More preferably, the calculated respective distances may be used to control the time interval between the start time of driving the respective drive input signals of the at least two vibration devices.
더욱 바람직하게는, 상기 디바이스는 2개의 진동 장치를 구비하고, 상기 2개의 진동 장치에 대한 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간이 다음 수학식에 의 해 결정되는 만큼 시간 간격 차이가 나도록 제어할 수 있다.More preferably, the device is provided with two vibration devices, and can be controlled such that the time difference between the driving start time of each drive input signal for the two vibration devices is determined by the following equation. have.
<수학식>≪ Equation &
여기서, tint는 2개의 진동 장치에 대한 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간 사이의 시간 간격 차이를, d1 및 d2는 2개의 진동 장치와 이벤트 발생 위치 사이의 각각의 거리를, vwave는 진동파의 진행 속도를 각각 나타낸다.Where t int is the time interval difference between the drive start time of each drive input signal for the two vibration devices, and d 1 and d 2 are the respective distances between the two vibration devices and the event occurrence position, v wave Denotes the traveling speed of the vibration wave, respectively.
바람직하게는, 상기 부분 진동 이벤트는, 외부 압력에 의한 이벤트, 및 디바이스 내부로부터의 명령에 의한 이벤트를 모두 포함할 수 있다.Preferably, the partial vibration event may include both an event by an external pressure and an event by a command from inside the device.
더욱 바람직하게는, 상기 부분 진동 이벤트가 외부 압력에 의한 이벤트일 경우, 부분 진동 이벤트의 상기 발생 위치 정보는 외부 압력이 가해지는 위치에 의해 결정될 수 있다.More preferably, when the partial vibration event is an event caused by an external pressure, the generation position information of the partial vibration event may be determined by a position where an external pressure is applied.
더욱 바람직하게는, 상기 부분 진동 이벤트가 디바이스 내부로부터의 명령에 의한 이벤트일 경우, 부분 진동 이벤트의 상기 발생 위치 정보는 디바이스 내부로부터의 명령에 의해 부분 진동 이벤트가 발생되도록 지정된 위치에 의해 결정될 수 있다.More preferably, when the partial vibration event is an event by a command from inside the device, the occurrence position information of the partial vibration event may be determined by a position designated to generate the partial vibration event by a command from inside the device. .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따른, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 장치는,According to another aspect of the present invention for achieving the above object, an apparatus for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices,
(1) 부분 진동 이벤트를 감지하는 부분 진동 이벤트 감지 모듈;(1) a partial vibration event detection module for detecting a partial vibration event;
(2) 상기 부분 진동 이벤트 감지 모듈에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 구동 입력 신호 결정 모듈; 및(2) a drive input signal determination module for determining a drive input signal of each of the at least two vibration devices by using location information of occurrence of the partial vibration event detected by the partial vibration event detection module; And
(3) 상기 구동 입력 신호 결정 모듈에서 결정된 각각의 구동 입력 신호에 따라, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 각각을 구동하는 진동 장치 구동 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(3) A vibration device driving module for driving each of the at least two vibration devices in accordance with each drive input signal determined by the drive input signal determination module is characterized by its configuration.
바람직하게는, 상기 구동 입력 신호 결정 모듈은, 상기 각각의 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 미리 지정된 시간 간격 동안으로 결정할 수 있다.Preferably, the driving input signal determination module may determine the driving duration of each driving input signal for a predetermined time interval.
바람직하게는, 상기 구동 입력 신호 결정 모듈은, 상기 각각의 구동 입력 신호를 미리 지정된 구동 지속 시간 후에 정지시키는 구동 입력 신호 정지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 부분 진동 생성 장치.Advantageously, said drive input signal determination module comprises a drive input signal stop module for stopping said respective drive input signal after a predetermined drive duration.
바람직하게는, 상기 구동 입력 신호 결정 모듈은,Preferably, the driving input signal determination module,
a. 상기 부분 진동 이벤트 감지 모듈에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 확인하는 부분 진동 이벤트 발생 위치 정보 확인 모듈;a. A partial vibration event occurrence position information checking module for checking occurrence position information of the partial vibration event detected by the partial vibration event detection module;
b. 상기 부분 진동 이벤트 발생 위치 정보 확인 모듈에서 확인된 부분 진동 이벤트의 상기 발생 위치 정보를 이용하여, 상기 부분 진동 이벤트의 발생 위치와 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치 간의 각각의 거리를 계산하는 거리 계산 모듈; 및b. A distance calculation module configured to calculate respective distances between the occurrence position of the partial vibration event and the at least two vibration devices by using the occurrence position information of the partial vibration event identified by the partial vibration event occurrence position information checking module; And
c. 상기 거리 계산 모듈에서 계산된 상기 각각의 거리를 이용하여 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 구동 입력 신호 결정 모듈을 포함할 수 있다.c. The driving input signal determination module may determine a driving input signal of each of the at least two vibration devices using the respective distances calculated by the distance calculation module.
더욱 바람직하게는, 상기 구동 입력 신호 결정 모듈은, 계산된 상기 각각의 거리를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간을 결정할 수 있다.More preferably, the driving input signal determination module may determine the driving start time of each driving input signal of the at least two vibration devices by using the calculated respective distances.
더욱 바람직하게는, 상기 구동 입력 신호 결정 모듈은, 계산된 상기 각각의 거리를 이용하여, 상기 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간 사이의 시간 간격을 결정할 수 있다.More preferably, the drive input signal determination module may use the calculated respective distances to determine a time interval between drive start times of each drive input signal of the at least two vibration devices.
더욱 바람직하게는, More preferably,
상기 디바이스는 2개의 진동 장치를 구비하고,The device has two vibration devices,
상기 구동 입력 신호 결정 모듈은, 상기 2개의 진동 장치에 대한 각각의 구 동 입력 신호의 구동 시작 시간이 다음 수학식에 의해 결정되는 만큼 시간 간격 차이가 나도록 결정할 수 있다.The driving input signal determination module may determine that the driving start time of each driving input signal for the two vibration devices is different in time interval as determined by the following equation.
<수학식>≪ Equation &
여기서, tint는 2개의 진동 장치에 대한 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간 사이의 시간 간격 차이를, d1 및 d2는 2개의 진동 장치와 이벤트 발생 위치 사이의 각각의 거리를, vwave는 진동파의 진행 속도를 각각 나타낸다.Where t int is the time interval difference between the drive start time of each drive input signal for the two vibration devices, and d 1 and d 2 are the respective distances between the two vibration devices and the event occurrence position, v wave Denotes the traveling speed of the vibration wave, respectively.
바람직하게는, 상기 부분 진동 이벤트는, 외부 압력에 의한 이벤트, 및 디바이스 내부로부터의 명령에 의한 이벤트를 모두 포함할 수 있다.Preferably, the partial vibration event may include both an event by an external pressure and an event by a command from inside the device.
더욱 바람직하게는, 상기 부분 진동 이벤트가 외부 압력에 의한 이벤트일 경우, 부분 진동 이벤트의 상기 발생 위치 정보는 외부 압력이 가해지는 위치에 의해 결정될 수 있다.More preferably, when the partial vibration event is an event caused by an external pressure, the generation position information of the partial vibration event may be determined by a position where an external pressure is applied.
더욱 바람직하게는, 상기 부분 진동 이벤트가 디바이스 내부로부터의 명령에 의한 이벤트일 경우, 부분 진동 이벤트의 상기 발생 위치 정보는 디바이스 내부로부터의 명령에 의해 부분 진동 이벤트가 발생되도록 지정된 위치에 의해 결정될 수 있다.More preferably, when the partial vibration event is an event by a command from inside the device, the occurrence position information of the partial vibration event may be determined by a position designated to generate the partial vibration event by a command from inside the device. .
본 발명에서 제안하고 있는 부분 진동 생성 방법 및 장치에 따르면, 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여 디바이스가 구비한 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 제어함으로써, 부분 진동 이벤트가 발생한 특정 부분에 대해서만 진동 감각을 생성하여 보다 사실적인 진동 감각을 느낄 수 있도록 한다.According to the partial vibration generating method and apparatus proposed by the present invention, the partial vibration event is generated by controlling each driving input signal of at least two vibration devices provided by the device by using the location information of the partial vibration event. By creating vibration sense only for certain parts, you can feel more realistic vibration sense.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 부분 진동 생성 방법은, 부분 진동 이벤트 감지 단계(S10), 구동 입력 신호 결정 단계(S20), 및 진동 장치 구동 단계(S30)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of a method for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the partial vibration generating method according to an exemplary embodiment of the present invention includes a partial vibration event detecting step S10, a driving input signal determining step S20, and a vibration device driving step S30. do.
부분 진동 이벤트 감지 단계(S10)는, 부분 진동 이벤트를 감지하는 역할을 한다. 여기서, 부분 진동 이벤트는, 외부 압력에 의한 이벤트, 및 디바이스 내부로부터의 명령에 의한 이벤트를 모두 포함할 수 있다. 예컨대, 부분 진동 이벤트 에는, 디바이스 상에 가해지는 사용자의 터치 입력, 내부 명령에 의해 디스플레이 상의 특정 오브젝트에 대한 부분 진동 입력 등이 포함될 수 있다.The partial vibration event detecting step S10 serves to detect a partial vibration event. Here, the partial vibration event may include both an event by an external pressure and an event by a command from inside the device. For example, the partial vibration event may include a user's touch input applied to the device, a partial vibration input for a specific object on the display by an internal command, or the like.
구동 입력 신호 결정 단계(S20)는, 부분 진동 이벤트 감지 단계(S10)에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여, 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 역할을 한다. 부분 진동 이벤트가 외부 압력에 의한 이벤트일 경우, 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보는 외부 압력이 가해지는 위치에 의해 결정될 수 있으며, 부분 진동 이벤트가 디바이스 내부로부터의 명령에 의한 이벤트일 경우, 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보는 디바이스 내부로부터의 명령에 의해 부분 진동 이벤트가 발생되도록 지정된 위치에 의해 결정될 수 있다.The driving input signal determining step S20 serves to determine each driving input signal of at least two vibration devices by using the generation position information of the partial vibration event detected in the partial vibration event detecting step S10. . When the partial vibration event is an event caused by external pressure, the generation position information of the partial vibration event may be determined by a position at which the external pressure is applied, and when the partial vibration event is an event by a command from inside the device, the partial vibration event The occurrence position information of may be determined by a position designated to cause a partial vibration event to be generated by a command from inside the device.
구동 입력 신호 결정 단계(S20)는, 단계 S10에서 감지된 부분 진동 이벤트의 발생 위치를 확인하는 단계(S22), 단계 S22에서 확인된 부분 진동 이벤트의 발생 위치 정보를 이용하여, 부분 진동 이벤트의 발생 위치와 적어도 2개 이상의 진동 장치 간의 각각의 거리를 계산하는 단계(S24), 및 단계 S24에서 계산된 각각의 거리를 이용하여 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호를 결정하는 구동 입력 신호 결정 단계(S26)로 구성될 수 있다. 도 2는, 이상 설명한 바와 같은, 구동 입력 신호 결정 단계(S20)의 세부 구성을 나타내는 도면이다.The driving input signal determining step S20 may include: determining a generation position of the partial vibration event detected in step S10 (S22), and generating a partial vibration event by using generation position information of the partial vibration event identified in step S22. A step S24 of calculating a respective distance between the position and the at least two vibration devices, and a drive input signal for determining each drive input signal of the at least two vibration devices using the respective distances calculated in step S24 It may be composed of a determination step (S26). 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the drive input signal determination step S20 as described above.
거리 계산 단계(S24)에서 계산된 각각의 거리를 이용하여, 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간을 제어함으로써, 이벤트 발생 위치에서 부분 진동을 생성할 수 있다.By using the respective distances calculated in the distance calculation step S24, the driving start time of each drive input signal of the at least two vibration devices can be controlled to generate partial vibration at the event occurrence position.
또한, 거리 계산 단계(S22)에서 계산된 각각의 거리를 이용하여, 적어도 2개 이상의 진동 장치의 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간 사이의 시간 간격을 제어함으로써, 이벤트 발생 위치에서 부분 진동을 생성할 수 있다. 특히, 디바이스가 2개의 진동 장치를 구비하는 경우라면, 2개의 진동 장치에 대한 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간을 다음 수학식 1에 의해 결정되는 만큼 시간 간격 차이가 나도록 제어함으로써, 부분 진동 이벤트 발생 위치에서 부분 진동을 생성할 수 있다.Further, by using the respective distances calculated in the distance calculation step S22, by controlling the time interval between the drive start time of each drive input signal of the at least two vibration devices, a partial vibration is generated at the event occurrence position. can do. In particular, if the device is provided with two vibration devices, by controlling the drive start time of each drive input signal for the two vibration devices so that the time interval difference as determined by the following equation (1), the partial vibration event A partial vibration can be generated at the location of occurrence.
여기서, tint는 2개의 진동 장치에 대한 각각의 구동 입력 신호의 구동 시작 시간 사이의 시간 간격 차이를, d1 및 d2는 2개의 진동 장치와 이벤트 발생 위치 사이의 각각의 거리를, vwave는 진동파의 진행 속도를 각각 나타낸다.Where t int is the time interval difference between the drive start time of each drive input signal for the two vibration devices, and d 1 and d 2 are the respective distances between the two vibration devices and the event occurrence position, v wave Denotes the traveling speed of the vibration wave, respectively.
이때, 각각의 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 미리 지정된 시간 간격 동 안으로 제어할 수 있는데, 이것에 의해 디바이스의 특정 부분에서만, 즉 이벤트 발생 위치에서만 진동 감각이 느껴질 수 있게 한다. 또한, 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 제어함으로써, 부분 진동 이벤트가 발생하는 면적을 효과적으로 제어할 수도 있다. 즉, 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 증가시킴으로써 부분 진동 이벤트 발생 면적을 넓힐 수도 있고, 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 감소시킴으로써 부분 진동 이벤트의 발생 면적을 좁힐 수도 있다.At this time, the driving duration of each driving input signal can be controlled during a predetermined time interval, thereby allowing a sense of vibration to be sensed only in a specific part of the device, that is, only at an event occurrence position. In addition, by controlling the driving duration of the driving input signal, it is possible to effectively control the area where the partial vibration event occurs. That is, the area for generating the partial vibration event may be widened by increasing the driving duration of the drive input signal, and the area for generating the partial vibration event may be narrowed by reducing the driving duration of the drive input signal.
진동 장치 구동 단계(S30)는, 구동 입력 신호 결정 단계(S20)에서 결정된 각각의 구동 입력 신호에 따라, 적어도 2개 이상의 진동 장치 각각을 구동하는 역할을 한다.The vibration device driving step S30 serves to drive each of the at least two vibration devices according to each driving input signal determined in the driving input signal determining step S20.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 부분 진동 생성 장치는, 부분 진동 이벤트 감지 모듈(10), 구동 입력 신호 결정 모듈(20), 및 진동 장치 구동 모듈(30)을 포함한다. 도 3에서는 진동 장치가 2개인 경우를 예로 구성하였지만, 진동 장치의 개수가 2개로 제한되는 것은 아니다. 각각의 모듈에 대한 구체적인 설명은, 도 1 내지 도 2를 통하여 설명한 부분 진동 생성 방법의 대응하는 구성요소에 대한 설명을 참조하도록 한다.3 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the partial vibration generating device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a partial vibration
도 4는 부분 진동의 생성 개념을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 2개 이상의 진동 장치를 이용하여 하나의 진동 장치로는 절대 표현할 수 없는 부분 진동을 생성할 수 있게 된다. 도 4a는 2개의 진동 장치를 이용하여 1차원상의 원하는 위치에서 부분 진동을 생성하는 개념을 나타내는 도면이며, 도 4b는 4개의 진동 장치를 이용하여 2차원 평면상의 원하는 위치에서 부분 진동을 생성하는 개념을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a concept of generating partial vibration. As shown in FIG. 4, two or more vibration devices may be used to generate partial vibrations that cannot be represented by one vibration device. 4A is a diagram illustrating a concept of generating partial vibration at a desired position on a one-dimensional plane by using two vibration devices, and FIG. 4B is a concept of generating partial vibration at a desired position on a two-dimensional plane by using four vibration devices. It is a figure which shows.
도 5는 부분 진동의 생성 원리를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 부분 진동은 진동의 중첩을 이용하여 생성될 수 있다. 즉, 사용자가 느낄 수 없거나 미약하게 느끼는 다수의 작은 진동 신호들을 중첩시킴으로써, 사용자가 느낄 수 있는 큰 진동 신호를 생성해 낼 수 있게 된다.5 is a diagram illustrating a principle of generating partial vibration. As shown in FIG. 5, partial vibrations can be generated using superposition of vibrations. That is, by superimposing a plurality of small vibration signals that the user cannot feel or feel weak, it is possible to generate a large vibration signal that the user can feel.
도 6은 본 발명에서 제안하고 있는 부분 진동의 생성 원리를, 진동 장치가 2개인 경우를 예로 들어 설명하고 있는 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 예컨대 사용자가 터치한 위치 정보(부분 진동 이벤트 발생 위치 정보)로부터, 진동 장치 1 및 진동 장치 2의 각각의 구동 입력 신호를 제어함으로써, 사용자가 터치한 위치에서 부분 진동을 생성할 수 있다. 즉, 진동 장치 1 및 진동 장치 2에서 사용자가 느낄 수 없거나 미약하게 느끼는 매우 작은 진동 신호들을, 부분 진동 이벤트 발생 위치 정보를 이용하여 결정된 시간 간격 차이로 발생시킴으로써, 부분 진동 이벤트 발생 위치에서는 사용자가 느낄 수 있는 중첩된 진동 신호가 발생하게 된 다. 도 6의 실시예에서는, 진동 장치 1보다 진동 장치 2에 가까운 쪽에서 부분 진동 이벤트가 발생하였는데, 이에 따라 부분 진동 이벤트 발생 위치 정보를 이용하여 결정된 시간 간격만큼 진동 장치 1을 진동 장치 2보다 먼저 구동시킴으로써, 부분 진동 이벤트 발생 위치에서 부분 진동을 생성할 수 있게 된다. 도 6의 하부에서는, 이와 같은 각각의 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 나타내고 있는데, 중요한 것은 구동 입력 신호들 사이의 시간 간격이다. 또한, 도 6에서 확인할 수 있는 바와 같이, 각각의 진동 장치에 대한 구동 입력 신호는 미리 지정된 구동 지속 시간 간격 동안만 진동 장치를 구동하게 되는데, 이것은 각각의 진동 장치가 짧은 시간 동안만 진동을 발생하게 함으로써, 부분 진동 이벤트가 발생하는 위치 부근의 좁은 영역에서만 진동의 중첩이 발생할 수 있도록 하기 위함이다. 물론, 앞서 설명한 바와 같이, 구동 입력 신호의 구동 지속 시간을 제어함으로써, 부분 진동 이벤트가 발생하는 면적을 효과적으로 제어할 수도 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of generating partial vibration proposed by the present invention, taking two vibration devices as an example. As shown in FIG. 6, for example, by controlling the respective driving input signals of the vibrating device 1 and the vibrating device 2 from the location information (partial vibration event occurrence location information) touched by the user, the partial vibration at the location touched by the user. Can be generated. That is, the vibration device 1 and the vibration device 2 generates very small vibration signals that are not felt or weakly felt by the user at a time interval difference determined using the location information of the partial vibration event, so that the user may feel at the location of the partial vibration event. This can generate overlapping vibration signals. In the embodiment of FIG. 6, the partial vibration event is generated closer to the vibration device 2 than the vibration device 1. Accordingly, the vibration device 1 is driven before the vibration device 2 by a time interval determined by using the location information of the partial vibration event. In this case, the partial vibration may be generated at the location where the partial vibration event occurs. In the lower part of Fig. 6, the drive input signal for each such vibration device is shown, which is the time interval between the drive input signals. In addition, as can be seen in FIG. 6, the drive input signal for each vibration device drives the vibration device only for a predetermined driving duration interval, which causes each vibration device to generate vibration only for a short time. By doing so, overlapping of vibrations can occur only in a narrow region near the position where the partial vibration event occurs. Of course, as described above, by controlling the driving duration of the driving input signal, it is also possible to effectively control the area in which the partial vibration event occurs.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부분 진동 생성 방법에서, 부분 진동 이벤트의 발생 위치에 따른 각각의 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 나타내는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 진동 장치의 중간에서 부분 진동 이벤트가 발생하는 경우(적색)에는, 동일한 시각에서 각각의 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 발생시키면 된다. 이에 비하여, 2개의 진동 장치 중 왼쪽 진동 장치에 가까운 곳에서 부분 진동 이벤트가 발생한 경우(녹색)에는 오른쪽 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 먼저 발생시키고, 부분 진동 이벤트 발생 위치와 각각의 진동 장 치 간의 거리에서 결정되는 시간 간격만큼 후에 왼쪽 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 발생시킨다. 만약 2개의 진동 장치 중 오른쪽 진동 장치에 가까운 곳에서 부분 진동 이벤트가 발생한 경우(황색)에는 왼쪽 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 먼저 발생시키고, 부분 진동 이벤트 발생 위치와 각각의 진동 장치 간의 거리에서 결정되는 시간 간격만큼 후에 오른쪽 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 발생시킨다. 이때, 녹색으로 표시한 경우와, 황색으로 표시한 경우의 구동 입력 신호 간의 시간 간격이 차이가 나는 것을 확인할 수 있다. 즉, 녹색으로 표시한 경우가 황색으로 표시한 경우보다 구동 입력 신호간의 시간 간격 차이가 큰 것을 확인할 수 있는데, 이것은 녹색의 경우가 황색의 경우보다 부분 진동 이벤트 발생 위치와 각각의 진동 장치 간의 거리의 차이가 크기 때문이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a driving input signal for each vibration device according to a generation position of a partial vibration event in the method of generating a partial vibration according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 7, when a partial vibration event occurs in the middle of two vibration devices (red), a drive input signal for each vibration device may be generated at the same time. On the other hand, when a partial vibration event occurs near the left vibration device of the two vibration devices (green), a drive input signal for the right vibration device is generated first, and the partial vibration event occurs between the vibration device location and each vibration device. After a time interval determined by the distance, a drive input signal for the left vibration device is generated. If a partial vibration event occurs near the right vibration device of the two vibration devices (yellow), the drive input signal for the left vibration device is generated first, and it is determined from the distance between the partial vibration event occurrence position and each vibration device. After a time interval, the drive input signal for the right vibration device is generated. In this case, it can be seen that the time interval between the driving input signal in the case of displaying in green and in the case of displaying in yellow is different. That is, the time difference between the driving input signals is larger than the case of displaying in green than the case of displaying in yellow. Because the difference is large.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 4개의 진동 장치를 이용하여 평면 부분 진동을 생성하는 원리를 나타내는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 4개의 진동 장치의 구동 입력 신호의 시작 시간 또는 구동 입력 신호의 시작 시간 사이의 시간 간격을 제어함으로써, 평면상의 특정 위치에서 부분 진동을 생성할 수 있다. 이때, 4개의 진동 장치를 모두 구동할 수도 있지만, 도 8에 도시된 바와 같이, 이벤트 발생 위치에 인접한 3개의 구동 장치만을 구동시키는 방식으로 구현할 수도 있다.8 is a view showing the principle of generating a planar partial vibration by using four vibration devices according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, by controlling the time interval between the start time of the drive input signal or the start time of the drive input signal of the four vibration devices, partial vibration can be generated at a specific position on the plane. In this case, all four vibration devices may be driven, but as shown in FIG. 8, only three driving devices adjacent to the event occurrence location may be implemented.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 방법의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of a method for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices according to an embodiment of the present invention.
도 2는 구동 입력 신호 결정 단계(S20)의 세부 구성을 나타내는 도면.2 is a diagram showing a detailed configuration of a drive input signal determination step S20.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 적어도 2개 이상의 진동 장치가 구비된 디바이스에서 부분 진동을 생성하는 장치의 구성을 나타내는 도면.3 is a diagram showing the configuration of an apparatus for generating partial vibration in a device equipped with at least two vibration devices, according to one embodiment of the invention.
도 4는 부분 진동의 생성 개념을 나타내는 도면으로서, 도 4a는 2개의 진동 장치를 이용하여 1차원상의 원하는 위치에서 부분 진동을 생성하는 개념을 나타내는 도면이며, 도 4b는 4개의 진동 장치를 이용하여 2차원 평면상의 원하는 위치에서 부분 진동을 생성하는 개념을 나타내는 도면.FIG. 4 is a diagram illustrating a concept of generating partial vibration. FIG. 4A is a diagram illustrating a concept of generating partial vibration at a desired position in one dimension by using two vibration apparatuses, and FIG. 4B is a diagram illustrating four vibration apparatuses. A diagram showing the concept of generating partial vibration at a desired position on a two-dimensional plane.
도 5는 부분 진동의 생성 원리를 나타내는 도면.5 shows the principle of generating partial vibration.
도 6은 본 발명에서 제안하고 있는 부분 진동의 생성 원리를, 진동 장치가 2개인 경우를 예로 들어 설명하고 있는 도면.FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of generating partial vibration proposed by the present invention, taking two vibration devices as an example. FIG.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부분 진동 생성 방법에서, 부분 진동 이벤트의 발생 위치에 따른 각각의 진동 장치에 대한 구동 입력 신호를 나타내는 도면.7 is a diagram illustrating a driving input signal for each vibration device according to a generation position of a partial vibration event in the method of generating partial vibrations according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 4개의 진동 장치를 이용하여 평면 부분 진동을 생성하는 원리를 나타내는 도면.8 is a view showing the principle of generating a planar partial vibration using four vibration devices according to an embodiment of the present invention.
<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
S10: 이벤트 감지 단계S10: Event Detection Step
S20: 구동 입력 신호 결정 단계S20: driving input signal determination step
S22: 거리 계산 단계S22: Distance Calculation Step
S24: 구동 입력 신호 결정 단계S24: driving input signal determination step
S30: 진동 장치 구동 단계S30: vibrator drive step
10: 이벤트 감지 모듈10: event detection module
20: 구동 입력 신호 결정 모듈20: drive input signal determination module
30: 진동 장치 구동 모듈30: vibration device drive module
Claims (19)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090031544A KR101156219B1 (en) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | A method and a system for producing a partial vibration in a device |
| PCT/KR2009/007450 WO2010068071A2 (en) | 2008-12-11 | 2009-12-11 | Method and apparatus for generating partial vibration and moving vibration waves in a device having at least two vibration units, and method for providing tactile information using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090031544A KR101156219B1 (en) | 2009-04-10 | 2009-04-10 | A method and a system for producing a partial vibration in a device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20100112977A KR20100112977A (en) | 2010-10-20 |
| KR101156219B1 true KR101156219B1 (en) | 2012-06-18 |
Family
ID=43132735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020090031544A KR101156219B1 (en) | 2008-12-11 | 2009-04-10 | A method and a system for producing a partial vibration in a device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101156219B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170069633A (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-21 | 코오롱인더스트리 주식회사 | Tactile stimulation device and driving method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005258666A (en) | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Sony Corp | Input device, electronic device, and method for inputting touch to electronic device as feedback |
| JP2006155134A (en) | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Alpine Electronics Inc | Oscillatory touch panel device |
| KR20080048837A (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-03 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for outputting tactile feedback on display device |
| KR20090023919A (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-06 | 엘지전자 주식회사 | Feedback offerring method of 3d touchscreen and device using thereof |
-
2009
- 2009-04-10 KR KR1020090031544A patent/KR101156219B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005258666A (en) | 2004-03-10 | 2005-09-22 | Sony Corp | Input device, electronic device, and method for inputting touch to electronic device as feedback |
| JP2006155134A (en) | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Alpine Electronics Inc | Oscillatory touch panel device |
| KR20080048837A (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-03 | 삼성전자주식회사 | Apparatus and method for outputting tactile feedback on display device |
| KR20090023919A (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-06 | 엘지전자 주식회사 | Feedback offerring method of 3d touchscreen and device using thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170069633A (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-21 | 코오롱인더스트리 주식회사 | Tactile stimulation device and driving method thereof |
| KR102188157B1 (en) | 2015-12-11 | 2020-12-07 | 코오롱인더스트리 주식회사 | Tactile stimulation device and driving method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20100112977A (en) | 2010-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6553136B2 (en) | System and method for multi-pressure interaction on touch sensitive surface | |
| US10191562B2 (en) | Pointing system, pointing device, and pointing control method | |
| KR101718818B1 (en) | Game control device, game system, and recording medium | |
| EP3422156B1 (en) | Control unit for vehicle and control method for the same | |
| US9557815B2 (en) | Electronic device | |
| US20100156822A1 (en) | Touch-sensitive interface device | |
| JP2011510403A5 (en) | ||
| JP6037030B2 (en) | Electronic device and verification method in electronic device | |
| JP6731866B2 (en) | Control device, input system and control method | |
| US20190056787A1 (en) | Control device, input system, and control method | |
| KR101081586B1 (en) | Tactile Presentation Interface Device | |
| US20180081443A1 (en) | Display control apparatus, display control system, and display control method | |
| US10099118B2 (en) | Interface for advancing game by touch input, and terminal | |
| JP6194532B2 (en) | GAME CONTROL DEVICE, GAME SYSTEM, AND PROGRAM | |
| KR101049297B1 (en) | Method and apparatus for generating moving vibration wave in device | |
| KR101156219B1 (en) | A method and a system for producing a partial vibration in a device | |
| WO2011074159A1 (en) | Tactile indication device | |
| JP2003316519A (en) | Input device | |
| KR101092895B1 (en) | A Method and an Apparatus for Various Tactile Sensation | |
| JP2017023697A (en) | Game program to advance game by touch operation and computer program | |
| KR20100107996A (en) | Pen type tactile representive device having touch face and tactile interface system using thereof | |
| KR101033954B1 (en) | Method for Controlling Tactile Presentation Interface Device | |
| JPH11272422A (en) | Computer input device | |
| JP6300891B1 (en) | INPUT DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INPUT DEVICE CONTROL METHOD, AND INPUT DEVICE CONTROL PROGRAM | |
| JP2018045491A (en) | Controller and control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20110829 Effective date: 20120430 |
|
| S901 | Examination by remand of revocation | ||
| GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150422 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160405 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |