KR101150469B1 - Forming apparatus and method of fiber reinforced thermoplastic composite material and product using the same - Google Patents

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Abstract

섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치 및 성형방법과 이에 의해 제조되는 성형품이 개시된다.Disclosed are a molding apparatus and a molding method of a fiber-reinforced thermoplastic composite material and molded articles produced thereby.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치는, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 복수의 권취 릴, 복수의 권취 릴에 권취된 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 잡아당김으로써 복수의 권취 릴로부터 풀어내는 이송수단, 이송수단에 의해 이송되는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료 중 적어도 하나를 꼬아 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶는 꼬임수단을 포함한다. The molding apparatus of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention comprises a plurality of winding reels in which a fiber-reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape is pulled, and a plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials wound in a plurality of winding reels. And conveying means for unwinding from the winding reel, and twisting means for twisting at least one of the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials conveyed by the conveying means to twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials.

본 발명에 의할 경우, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료를 다양한 방법으로 꼬아서 섬유강화 열가소성 복합재료 내의 강화섬유의 배열 구조를 개선함으로써 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 극대화할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to maximize the physical reinforcing effect by the reinforcing fibers by twisting the tape-reinforced thermoplastic composite material in various ways to improve the arrangement structure of the reinforcing fibers in the fiber-reinforced thermoplastic composite material.

Description

섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치 및 성형방법과 이에 의해 제조되는 성형품{FORMING APPARATUS AND METHOD OF FIBER REINFORCED THERMOPLASTIC COMPOSITE MATERIAL AND PRODUCT USING THE SAME}FORMING APPARATUS AND METHOD OF FIBER REINFORCED THERMOPLASTIC COMPOSITE MATERIAL AND PRODUCT USING THE SAME}

본 발명은 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이프 타입의 섬유강화 열가소성 복합재료를 다양한 방법으로 꼬아 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 극대화할 수 있는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치 및 성형방법과 이에 의해 성형되는 성형품에 관한 것이다.The present invention relates to a molding apparatus of a fiber-reinforced thermoplastic composite material, and more particularly, to a fiber-reinforced thermoplastic composite material which can maximize the property reinforcement effect of the fiber reinforced by twisting the tape-type fiber-reinforced thermoplastic composite material in various ways. The present invention relates to a molding apparatus and a molding method and a molded article molded thereby.

산업계 전반에 걸쳐 합성수지의 사용은 광범위하게 이루어지고 있으며, 합성수지를 이용한 성형품은 금속 등이 적용되던 분야에서 그 사용이 빠른 속도로 증가하고 있다.The use of synthetic resins is widely used throughout the industry, and molded articles using synthetic resins are rapidly increasing in the fields where metals have been applied.

이러한 합성수지 성형품이 해결해야할 과제는 크게 경량화와 물성의 향상에 관한 것으로 요약할 수 있다. 적용분야에 따라 차이는 있지만 점차 가벼우면서도 강도가 강한 재질이 요구되고 있으며, 특히 자동차, 전자, 정밀기계 부품 등의 영 역에서 이러한 요구가 증대하고 있다.The problem to be solved by such a synthetic resin molded article can be summarized as being about weight reduction and physical property improvement. Although there are differences depending on the field of application, lighter and stronger materials are required. In particular, such demands are increasing in the areas of automobiles, electronics, and precision machine parts.

다양한 합성수지 중에서도 열가소성 수지는 내약품성 및 성형성이 우수한 특성을 갖지만, 내열성이나 기계적 강도는 상대적으로 취약하다. 이러한 열가소성 수지의 특성으로 인하여 고강도가 요구되는 분야에는 그대로 적용할 수 없으며, 다양한 유기물 및 무기물로 강도를 보강하여 사용하여 왔다.Among various synthetic resins, thermoplastic resins have excellent chemical resistance and moldability, but heat resistance and mechanical strength are relatively weak. Due to the characteristics of the thermoplastic resin, it cannot be applied as it is in a field requiring high strength, and has been used by reinforcing strength with various organic and inorganic materials.

열가소성 수지의 강도를 보강하기 위해 강화섬유를 이용하여 강도를 보강하는 다양한 시도가 있어 왔다. 강화섬유를 이용하여 강도를 보강함에 있어서는 강화섬유의 함량 조절과 더불어 최종 성형품에 강화섬유가 파손이 되지 않고 길이가 긴 장섬유 형태로 함유되는 것이 중요하며, 열가소성 수지의 내부의 강화섬유의 적절한 배열이 중요하다.Various attempts have been made to reinforce strength using reinforcing fibers to reinforce the strength of thermoplastic resins. In reinforcing the strength by using the reinforcing fibers, it is important to control the content of the reinforcing fibers and to include the reinforcing fibers in the form of long fibers without breaking the final molded product. This is important.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료를 다양한 방법으로 꼬아 섬유강화 열가소성 복합재료 내의 강화섬유의 배열 구조를 개선함으로써 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 극대화할 수 있는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치 및 성형방법과 이에 의해 제조된 성형품에 관한 것이다.The present invention has been made in view of this point, by twisting the tape-shaped fiber-reinforced thermoplastic composite material in various ways to improve the arrangement structure of the reinforcing fibers in the fiber-reinforced thermoplastic composite material can maximize the physical properties reinforcement effect by the reinforced fiber The present invention relates to a molding apparatus and a molding method for a fiber reinforced thermoplastic composite material.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치는, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 복수의 권취 릴, 상기 복수의 권취 릴에 권취된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡아당김으로써 상기 복수의 권취 릴로부터 풀어내는 이송수단, 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료 중 적어도 하나를 꼬아 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶는 꼬임수단을 포함한다.The molding apparatus of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention for achieving the above object includes a plurality of winding reels in which a fiber-reinforced thermoplastic composite material in the form of tape is wound, and the plurality of fiber-reinforced thermoplastics wound in the plurality of winding reels. A plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials are twisted together by twisting at least one of the conveying means released from the plurality of winding reels by pulling the composite material together and the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials conveyed by the conveying means. Twisting means.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치는, 상기 꼬임수단에 의해 꼬여 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하기 위한 가열 장치, 상기 가열 장치에 의해 가열된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 형태로 형상화하기 위한 형상화 장치를 더 포함할 수 있다.A molding apparatus for a fiber reinforced thermoplastic composite material according to the present invention includes a heating device for heating the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites twisted and bound by the twisting means, and the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites heated by the heating device. It may further comprise a shaping device for shaping the material into a certain form.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치는 상기 꼬임수단에 의해 꼬여 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치를 더 포함할 수 있다.The molding apparatus of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention may further include a cutting device for cutting the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material twisted and bound by the twisting means to a predetermined length.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치는 상기 복수의 권취 릴에서 풀려나는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한 곳으로 취합하기 위해 상기 복수의 권취 릴과 상기 꼬임수단의 사이에 배치되는 취합 장치를 더 포함할 수 있다.The molding apparatus of the fiber reinforced thermoplastic composite material according to the present invention is disposed between the plurality of winding reels and the twisting means to combine the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials released from the plurality of winding reels into one place. It may further include a collecting device.

상기 꼬임수단은, 상기 복수의 권취 릴을 각각 선회시키는 복수의 릴 선회수단을 포함하고, 상기 각각의 릴 선회수단에 의해 선회하는 상기 복수의 권취 릴의 선회경로는 이웃하는 것끼리 서로 겹쳐서 상기 복수의 권취 릴에서 풀리는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료는 이웃하는 것끼리 서로 꼬일 수 있다.The twisting means includes a plurality of reel turning means for turning the plurality of winding reels, respectively, wherein the turning paths of the plurality of winding reels that are turned by the respective reel turning means overlap with each other so that the plurality of winding turns are adjacent to each other. The plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites released from the winding reel may be twisted with each other.

상기 각각의 릴 선회수단에 의해 선회하는 상기 복수의 권취 릴의 선회경로는 차례로 연결되어 닫힌 배열 구조를 이룰 수 있다.The turning paths of the plurality of winding reels pivoting by the respective reel turning means may be connected in sequence to form a closed arrangement structure.

상기 꼬임수단은, 상기 복수의 권취 릴 중에서 적어도 어느 하나를 나머지 권취 릴의 바깥 쪽 둘레를 따라 선회시키는 릴 선회수단을 포함하고, 상기 릴 선회수단에 의해 선회되는 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료가 나머지 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료의 둘레를 따라 나선형으로 꼬여서 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶을 수 있다.The twisting means includes reel turning means for turning at least one of the plurality of winding reels along the outer circumference of the other winding reel, wherein the fiber-reinforced thermoplastic composite material is released from the winding reel pivoted by the reel turning means. The fiber reinforced thermoplastic composite can be twisted in a spiral along the periphery of the fiber reinforced thermoplastic composite released from the remaining winding reel.

상기 꼬임수단은, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡고 회전하여 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 것일 수 있다.The twisting means may be to twist and twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials by gathering and rotating the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials.

상기 꼬임수단은, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료가 이송되는 이송방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동자, 상기 이동자의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡고 상기 회전자와 함께 회전할 수 있도록 상기 회전자에 설치되는 척을 포함할 수 있다.The twisting means may include a mover installed to reciprocate along a conveying direction in which the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials are conveyed, a rotor rotatably installed inside the mover, and the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials. It may include a chuck installed on the rotor to hold together and rotate with the rotor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치는, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 권취 릴, 상기 권취 릴에 권취된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 잡아당김으로써 상기 권취 릴로부터 풀어내는 이송수단, 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 꼬임수단을 포함할 수 있다.The molding apparatus of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention for achieving the above object is, by pulling the winding reel of the fiber-reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape, the fiber-reinforced thermoplastic composite material wound on the winding reel It may include a conveying means for releasing from the winding reel, twisting means for twisting the fiber-reinforced thermoplastic composite material conveyed by the conveying means.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은, (a) 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 복수의 권취 릴을 준비하는 단계, (b) 상기 복수의 권취 릴에 권취된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡아당겨 상기 복수의 권취 릴에서 풀어내는 단계, (c) 상기 복수의 권취 릴에서 풀리면서 이송되는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료 중 적어도 하나를 꼬아서 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶는 단계를 포함한다.Method for forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention for achieving the above object, (a) preparing a plurality of winding reel wound the fiber-reinforced thermoplastic composite material in the form of tape, (b) the plurality of winding Collecting and pulling the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials wound on a reel together in the plurality of winding reels, (c) at least one of the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials conveyed while being released from the plurality of winding reels Twisting one to tie the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은, 상기 (c) 단계 이후, 한 줄로 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하는 단계, 가열된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 형태로 형상화하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the method of forming the fiber reinforced thermoplastic composite material according to the present invention, after the step (c), heating the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials, which are bundled in a single line, the heated plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials may be formed in a predetermined form. It may further comprise the step of shaping.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은, 상기 (c) 단계 이후, 한 줄로 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.Forming method of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention, after the step (c), may further comprise the step of cutting the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material bound in a row to a predetermined length.

상기 (c) 단계는, 상기 복수의 권취 릴을 선회시키되, 이웃하는 권취 릴 끼리의 선회경로를 중첩시켜서 상기 복수의 권취 릴에서 풀리는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 이웃하는 것끼리 서로 꼬는 단계를 포함할 수 있다.In the step (c), the plurality of winding reels are pivoted, and the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites released from the plurality of winding reels are twisted with each other by overlapping turning paths of neighboring winding reels. It may include.

상기 (c) 단계는, 상기 복수의 권취 릴 중에서 적어도 어느 하나를 나머지 권취 릴의 바깥 쪽 둘레를 따라 선회시켜서 선회되는 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료를 나머지 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료의 둘레를 따라 나선형으로 꼬는 단계를 포함할 수 있다.In step (c), the fiber-reinforced thermoplastic composite which releases the fiber-reinforced thermoplastic composite released from the reel wound by turning at least one of the plurality of winding reels along the outer circumference of the other reel. Spirally twisting along the perimeter.

상기 (c) 단계는, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡고 회전시켜 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 것일 수 있다.In the step (c), the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites may be twisted together by holding and rotating the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은, (a) 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 권취 릴을 준비하는 단계, (b) 상기 권취 릴에 권취된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 잡아당겨 풀어내는 단계, (c) 상기 권취 릴에서 풀리면서 이송되는 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 단계를 포함한다.Method for forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention for achieving the above object, (a) preparing a winding reel wound the fiber-reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape, (b) wound on the winding reel Pulling out the fiber-reinforced thermoplastic composite material and (c) twisting the fiber-reinforced thermoplastic composite material which is conveyed while being released from the take-up reel.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은 상기 (c) 단계 이후, 상기 꼬임수단에 의해 꼬인 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하는 단계를 더 포함할 수 있다.The molding method of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention may further include, after the step (c), heating the fiber-reinforced thermoplastic composite material twisted by the twisting means.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열한 후, 가열된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 형태로 형상화하는 단계를 더 포함할 수 있다.The molding method of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention may further include forming the heated fiber-reinforced thermoplastic composite material in a predetermined form after heating the fiber-reinforced thermoplastic composite material.

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법은 상기 (c) 단계 이후 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.The molding method of the fiber reinforced thermoplastic composite material according to the present invention may further include cutting the fiber reinforced thermoplastic composite material to a predetermined length after the step (c).

본 발명에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형품은 상기와 같은 성형방법으로 제조되는 것을 특징으로 한다.The molded article of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to the present invention is characterized in that it is manufactured by the molding method as described above.

본 발명에 의할 경우, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료를 다양한 방법으로 꼬아서 섬유강화 열가소성 복합재료 내의 강화섬유의 배열 구조를 개선함으로써 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 극대화된 성형품을 제공할 수 있다.According to the present invention, by twisting the tape-shaped fiber-reinforced thermoplastic composite material in various ways to improve the arrangement structure of the reinforcing fibers in the fiber-reinforced thermoplastic composite material can provide a molded article that maximizes the physical reinforcement effect by the reinforced fiber have.

또한, 본 발명에 의하면, 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아서 섬유강화 열가소성 복합재료 내의 강화섬유의 배열 구조를 개선하는 꼬임 공정, 꼬인 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 길이로 커팅하는 커팅 공정, 꼬인 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하는 가열 공정, 가열된 섬유강화 열가소성 복합재료를 압축하여 일정 형상으로 형상화하는 형상화 공정이 일련의 성형 프로세스를 이루며 연속적으로 수행되기 때문에, 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형품을 효율적으로 생산할 수 있다.Further, according to the present invention, a twisting process of twisting a fiber-reinforced thermoplastic composite material to improve the arrangement structure of the reinforcing fibers in the fiber-reinforced thermoplastic composite material, a cutting process of cutting the twisted fiber-reinforced thermoplastic composite material to a constant length, and twisting fiber reinforced Since the heating process of heating the thermoplastic composite material and the shaping process of compressing the heated fiber-reinforced thermoplastic composite material to form a predetermined shape are continuously performed in a series of molding processes, it is possible to efficiently produce molded articles of the fiber-reinforced thermoplastic composite material. Can be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치 및 성형방법과 이에 의해 제조되는 성형품에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a molding apparatus and a molding method of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to an embodiment of the present invention and the molded article produced thereby.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms are to be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the contents throughout the present specification.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치를 개략적으로 나타낸 것이다.1 to 3 schematically show a molding apparatus of a fiber reinforced thermoplastic composite material according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복 합재료의 성형장치(100)는, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 권취되어 있는 복수의 권취 릴(110), 복수의 권취 릴(110)에 권취되어 있는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 복수의 권취 릴(110)로부터 풀어내는 이송수단(120), 이송수단(120)에 의해 이송되는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 꼬아 묶는 꼬임수단(130), 꼬임수단(130)에 의해 꼬여 묶인 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 일정 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치(140), 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 가열하기 위한 가열 장치(150), 가열 장치(150)에 의해 가열된 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 일정한 형태로 형상화시키기 위한 형상화 장치(160)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material according to an embodiment of the present invention includes a plurality of winding reels in which a fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 in a tape form is wound ( 110, the conveying means 120, the conveying means 120 for releasing the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 wound on the plurality of winding reel (110) from the plurality of winding reel (110) Cutting device (140) for cutting a plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 twisted by a plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material 10, a plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material (10) twisted and tied by a twisting means (130) A shaping device for shaping the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 heated by the heating device 150 to a predetermined shape, 160).

복수의 권취 릴(110)과 이송수단(120)의 사이에는 이송수단(120)에 의해 복수의 권취 릴(110)에서 풀려나는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 한 곳으로 취합하기 위한 취합 장치(170)가 배치된다. 취합 장치(170)는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 통과하는 취합 구멍(171)을 갖는다.Between the plurality of winding reels 110 and the conveying means 120 for collecting the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 released from the plurality of winding reels 110 by the conveying means 120 in one place Collecting device 170 is disposed. The collecting device 170 has a collecting hole 171 through which the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials 10 pass.

여기에서, 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 수지 조성물 속에 강화섬유가 함침된 것으로, 테이프 형태로 만들어진 프리프레그 또는 이와 유사한 것들이 이용될 수 있다. 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 구성하는 수지 조성물로는 열가소성 수지나 강화섬유로 보강된 열가소성 수지 및 이들의 혼합물이 이용될 수 있다. 열가소성 수지로는 폴리올레핀 수지, 폴리아미드 수지, 폴리프로필렌 수지, 폴리에틸렌 수지, 폴리에스테르 수지, 폴리페닐렌설파이드 수지 및 이들 수지의 혼합물 등이 이용될 수 있다. 그리고 강화섬유로는 천연섬유, 유리섬유, 탄소섬유, 그래파 이트섬유, 금속섬유, 아라미드섬유, 초고분자량PE(Ultra High Molecular Weight Polyethylene), Pan(Polyacrylonitrile)섬유, 아릴레이드섬유, PEEK(Poly Ether Ether Ketone)섬유, 레이온섬유, 바살트섬유 또는 이들 섬유의 혼합물 등이 이용될 수 있다.Here, the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 is impregnated with the reinforcing fibers in the resin composition, a prepreg made in the form of a tape or the like may be used. As the resin composition constituting the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10, a thermoplastic resin or a mixture thereof reinforced with a thermoplastic resin or reinforcing fiber may be used. As the thermoplastic resin, polyolefin resin, polyamide resin, polypropylene resin, polyethylene resin, polyester resin, polyphenylene sulfide resin, a mixture of these resins, and the like can be used. And reinforcing fibers include natural fiber, glass fiber, carbon fiber, graphite fiber, metal fiber, aramid fiber, ultra high molecular weight polyethylene (PE), pan (polyacrylonitrile) fiber, arylene fiber, PEEK (poly ether) Ether Ketone) fibers, rayon fibers, basalt fibers or mixtures of these fibers may be used.

이송수단(120)은 한 쌍씩 짝을 이루도록 배치되어 서로 반대 방향으로 회전하면서 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 한데 모아 당기는 복수의 이송롤러(121)를 포함한다. 한 쌍의 이송롤러(121)의 사이에 끼인 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 이송롤러(121)가 회전할 때 이송롤러(121)와의 마찰에 의해 당겨져 각 권취 릴(110)로부터 풀려난다. 이송수단은 상기 복수의 이송롤러를 갖는 구성 이외에도 섬유강화 열가소성 복합재료를 당기는 다른 수단으로 대체될 수 있다.The conveying means 120 includes a plurality of conveying rollers 121 which are arranged to be paired in pairs and rotated in opposite directions to pull the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 together. The plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 sandwiched between the pair of feed rollers 121 are pulled by friction with the feed rollers 121 when the feed rollers 121 rotate, and are released from each winding reel 110. Flies The conveying means may be replaced by other means for pulling the fiber-reinforced thermoplastic composite in addition to the configuration having the plurality of conveying rollers.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 꼬임수단(130)은 복수의 권취 릴(110)을 각각 선회시키는 복수의 릴 선회수단(131)을 포함한다. 릴 선회수단(131)은 평평한 스테이지(136)의 상면에 마련된 폐쇄형 가이드 홈(132)과 폐쇄형 가이드 홈(132)을 따라 권취 릴(110)을 이동시키는 릴 이동장치(133)를 포함한다. 릴 이동장치(133)는 권취 릴(110)이 회전 가능하게 결합된 몸체(134)와 몸체(134)에 결합된 한 쌍의 휠(135)을 포함한다. 휠(135)은 스테이지(136)의 저면에 접하여 주행하면서 몸체(134)를 폐쇄형 가이드 홈(132)을 따라 이동시킨다.As shown in FIGS. 1 and 2, the twisting means 130 includes a plurality of reel turning means 131 for turning the plurality of winding reels 110, respectively. The reel turning means 131 includes a closed guide groove 132 provided on an upper surface of the flat stage 136 and a reel moving device 133 for moving the winding reel 110 along the closed guide groove 132. . The reel moving device 133 includes a body 134 rotatably coupled to the winding reel 110 and a pair of wheels 135 coupled to the body 134. The wheel 135 moves in contact with the bottom of the stage 136 and moves the body 134 along the closed guide groove 132.

복수의 권취 릴(110)의 선회경로를 형성하는 복수의 폐쇄형 가이드 홈(132)은 이웃하는 것끼리 겹치도록 스테이지(136)에 마련된다. 도 2에 도시된 것과 같 이, 좌측의 두 개의 권취 릴(110)이 두 개의 폐쇄형 가이드 홈(132)이 서로 겹치는 부분을 통과할 때, 이들 권취 릴(110)에서 풀리는 두 개의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 서로 꼬이게 된다. 또한, 도 3에 도시된 것과 같이, 우측의 두 개의 권취 릴(110)이 두 개의 폐쇄형 가이드 홈(132)이 서로 겹치는 부분을 통과할 때, 이들 권취 릴(110)에서 풀리는 두 개의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 서로 꼬이게 된다.The plurality of closed guide grooves 132 forming the turning paths of the plurality of winding reels 110 are provided in the stage 136 so that neighboring ones overlap. As shown in FIG. 2, when the two winding reels 110 on the left pass through portions where the two closed guide grooves 132 overlap each other, two fiber-reinforced thermoplastics released from these winding reels 110 The composite materials 10 are twisted together. In addition, as shown in FIG. 3, when the two winding reels 110 on the right pass through portions where the two closed guide grooves 132 overlap with each other, two fiber reinforcement released from these winding reels 110 are provided. The thermoplastic composite materials 10 are twisted together.

이와 같이, 꼬임수단(130)에 의해 각 권취 릴(110)에서 풀리는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 서로 꼬여 취합 장치(170)로 취합되며, 계속해서 서로 꼬여 묶인 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(이하 꼬여 묶인 섬유강화 열가소성 복합재료를 '중간 성형물'이라 한다)는 이송수단(120)에 의해 커팅 장치(140) 쪽로 이송된다.In this way, the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 released by each winding reel 110 by the twisting means 130 are twisted together to be collected by the collecting device 170, and the plurality of fiber-reinforced thermoplastics which are subsequently twisted together. The composite material (hereinafter referred to as a fiber-reinforced thermoplastic composite material referred to as an 'middle molding') is transferred to the cutting device 140 by the conveying means 120.

도면에는 폐쇄형 가이드 홈(132)이 원형인 것으로 도시되어 있으나, 폐쇄형 가이드 홈(132)의 형상은 권취 릴(110)을 선회시킬 수 있는 다양한 형상으로 변경될 수 있다. 또한, 릴 선회수단(131)은 도시되고 설명된 것 이외에 권취 릴(110)을 선회시킬 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.Although the closed guide groove 132 is illustrated as being circular in shape, the shape of the closed guide groove 132 may be changed into various shapes capable of turning the winding reel 110. In addition, the reel turning means 131 may be changed to other structures capable of turning the winding reel 110 in addition to those shown and described.

커팅 장치(140)에 의해 일정 길이로 커팅된 중간 성형물(15)은 이송수단(120)에 의해 가열 장치(150)를 통과한다. 가열 장치(150)는 중간 성형물(15)이 형상화 장치(160)에 공급되기 전에 중간 성형물(15)을 반용융 상태가 되도록 가열한다. 중간 성형물(15)을 가열하는 것은 중간 성형물(15)이 형상화 장치(160)에 의해 일정 형상으로 원활하게 변형될 수 있도록 하기 위한 것이다.The intermediate molding 15 cut to a predetermined length by the cutting device 140 passes through the heating device 150 by the conveying means 120. The heating device 150 heats the intermediate molding 15 to a semi-melt state before the intermediate molding 15 is supplied to the shaping apparatus 160. The heating of the intermediate molding 15 is to allow the intermediate molding 15 to be smoothly deformed into a certain shape by the shaping device 160.

형상화 장치(160)는 가열 장치(150)에 의해 가열된 반용융 상태의 중간 성형물(15)을 압축하여 일정 형상으로 형상화시킨다. 형상화 장치(160)는 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 가압하여 일정한 형태로 형상화하기 위한 다양한 형태의 금형을 포함할 수 있다. 금형의 형태에 따라 중간 성형물(15)은 다양한 형태의 최종 성형물로 가공될 수 있다. 이처럼 서로 꼬여 묶인 중간성형물(15)이 형상화 장치(160)에 의하여 성형되면 그 내부의 강화섬유가 매우 복잡한 구조로 배열되어 강화섬유에 의한 물성보강 효과를 극대화 할 수 있게 된다. The shaping device 160 compresses and shapes the intermediate molded product 15 in the semi-molten state heated by the heating device 150 into a predetermined shape. The shaping device 160 may include various types of molds for pressurizing the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 to shape them to a predetermined shape. Depending on the shape of the mold, the intermediate molding 15 may be processed into various shaped final moldings. When the intermediate molded product 15 is thus twisted together by the shaping device 160, the reinforcing fibers therein are arranged in a very complicated structure, thereby maximizing the reinforcing properties of the reinforcing fibers.

상기 커팅 장치(140)와 가열 장치(150)의 배열 순서는 서로 뒤바뀌어질 수 있다. 즉, 중간 성형물(15)이 먼저 가열되고, 커팅된 후에 형상화 장치(160)로 공급되도록 구성될 수도 있다. The arrangement order of the cutting device 140 and the heating device 150 may be reversed. That is, the intermediate molding 15 may be configured to be first heated and then cut and then supplied to the shaping device 160.

도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(100)의 변형된 예를 나타낸 것이다. 도 4에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(200)는 꼬임수단(230)의 구조와 복수의 권취 릴(110)의 배치 구조를 제외하고 나머지 구성이 상술한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(100)와 같은 것으로, 꼬임수단(230) 이외의 구성에 대한 설명은 생략한다. 복수의 권취 릴(110)의 선회경로를 형성하는 복수의 폐쇄형 가이드 홈(132)은 이웃하는 것끼리 겹쳐서 서로 연결된다. 또한, 모든 폐쇄형 가이드 홈(132)은 차례로 연결됨으로써 닫힌 배열 구조를 이루게 된다.Figure 4 shows a modified example of the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus 100 shown in Figures 1-3. The fiber-reinforced thermoplastic composite molding apparatus 200 shown in FIG. 4 is a fiber-reinforced thermoplastic composite molding apparatus except for the structure of the twisting means 230 and the arrangement structure of the plurality of winding reels 110. The same as 100, the description of the configuration other than the twisting means 230 is omitted. The plurality of closed guide grooves 132 forming the turning paths of the plurality of winding reels 110 are connected to each other by overlapping neighboring ones. In addition, all the closed guide grooves 132 are connected in order to form a closed arrangement.

이러한 꼬임수단(230)에 의해 만들어지는 중간 성형물(25)은 도 5에 도시된 것과 같이, 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 서로 꼬여 중공관처럼 묶인 형태를 갖게 된다. 이러한 중공관 형태의 중간 성형물(25)은 형상화 장치(160)에 의해 성형되면 그 내부의 강화섬유가 매우 복잡한 구조로 배열되어 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 높일 수 있다.The intermediate molding 25 made by the twisting means 230 has a shape in which a plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 are twisted together and tied like a hollow tube, as shown in FIG. 5. When the intermediate molding 25 of the hollow tube shape is molded by the shaping device 160, the reinforcing fibers therein are arranged in a very complicated structure, thereby enhancing the physical reinforcing effect by the reinforcing fibers.

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(300)의 일부를 나타낸 것이다. 도 6에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(300)는 도 1에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(100)와 비교할 때, 꼬임수단(330)의 구조와 복수의 권취 릴(110)의 배치 구조만 다르고 나머지 구성은 모두 같은 것이다. 복수의 권취 릴(110) 중에서 일부는 나머지 고정된 권취 릴(110)의 바깥 쪽 둘레를 따라 선회하도록 설치된다. 도면에는 하나의 권취 릴(110)이 나머지 고정된 권취 릴(110)의 바깥쪽 둘레를 따라 선회하는 것으로 도시되었으나, 이는 일 예시일뿐 복수 개의 권취 릴(110)이 선회하도록 구성될 수도 있다. Figure 6 shows a part of a fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus 300 according to another embodiment of the present invention. The fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus 300 shown in FIG. 6 has a structure of the twisting means 330 and a plurality of winding reels 110 as compared with the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus 100 illustrated in FIG. 1. The layout structure of is different, and the rest of the configuration is the same. Some of the plurality of winding reels 110 are installed to pivot along the outer circumference of the remaining fixed winding reels 110. Although one winding reel 110 is shown as turning along the outer circumference of the other fixed winding reel 110, this is merely an example and may be configured to pivot the plurality of winding reels 110.

꼬임수단(330)은 선회하도록 설치된 권취 릴(110)을 선회시키기 위한 릴 선회수단(331)을 포함한다. 릴 선회수단(331)은 고정된 복수의 권취 릴(110)의 바깥 쪽 둘레에 마련된 폐쇄형 가이드 홈(332)과 폐쇄형 가이드 홈(332)을 따라 권취 릴(110)을 이동시키는 릴 이동장치(133)를 포함한다. 릴 이동장치(133)는 도 1에 도시된 것과 같은 것이다.The twisting means 330 includes a reel turning means 331 for turning the winding reel 110 installed to swing. Reel pivot means 331 is a reel moving device for moving the winding reel 110 along the closed guide groove 332 and the closed guide groove 332 provided around the outer of the plurality of fixed winding reel (110) 133. The reel moving device 133 is the same as that shown in FIG.

복수의 권취 릴(110)에 권취된 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 취합 장치(170)로 취합되어 이송수단(120)에 의해 각 권취 릴(110)에서 풀려나 이송된다. 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 이송되는 동안 릴 선회수단(331) 이 작동한다. 이때, 취합 장치(170)를 통과하는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 꼬임수단(330)에 의해 꼬이는 섬유강화 열가소성 복합재료(10)에 의해 꼬여져 묶이게 된다.The plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 wound on the plurality of winding reels 110 are collected by the collecting device 170 and released from each winding reel 110 by the conveying means 120. The reel turning means 331 operates while the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites 10 are being conveyed. In this case, the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 passing through the collecting device 170 are twisted and bundled by the fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 twisted by the twisting means 330.

이렇게 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 꼬여 묶인 중간 성형물(35)은 도 7에 도시된 것과 같은 형상으로 이루어진다. 도면에는 하나의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 나머지 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)의 외측에 나선형으로 꼬여 모든 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 한 줄로 묶인 것으로 도시되어 있으나, 나선형으로 꼬이는 섬유강화 열가소성 복합재료(10)의 개수는 두 개 이상이 될 수도 있다.Thus, the intermediate molding 35 in which the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 are twisted and tied has a shape as shown in FIG. 7. In the drawing, one fiber reinforced thermoplastic composite material 10 is helically twisted to the outside of the remaining plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials 10, and all fiber reinforced thermoplastic composite materials 10 are shown in a single row. The number of twisted fiber reinforced thermoplastic composites 10 may be two or more.

도 8 및 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치를 개략적으로 나타낸 것이다.8 and 9 schematically show a molding apparatus of a fiber-reinforced thermoplastic composite material according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 것과 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치(400)는, 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 권취되어 있는 복수의 권취 릴(110), 복수의 권취 릴(110)에서 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 풀어내는 이송수단(120), 이송수단(120)에 의해 이송되는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 꼬아 묶는 꼬임수단(430), 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 가열하기 위한 가열 장치(450), 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 일정 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치(140), 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 일정한 형태로 형상화시키기 위한 형상화 장치(160)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the apparatus 400 for forming a fiber reinforced thermoplastic composite material according to another embodiment of the present invention includes a plurality of winding reels 110 in which the fiber reinforced thermoplastic composite material 10 is wound; Twist to twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 conveyed by the conveying means 120 and the conveying means 120, which releases the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 from the plurality of winding reels 110. Means 430, a heating device 450 for heating the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites 10, a cutting device 140 for cutting the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites 10 to a predetermined length, a plurality of And a shaping device 160 for shaping the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 into a predetermined form.

복수의 권취 릴(110)과 이송수단(120)의 사이에는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 한데 모으기 위한 취합 장치(170)가 배치된다. 여기에서, 이송수단(120), 커팅 장치(140), 형상화 장치(160) 및 취합 장치(170)는 도 1의 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(100)에 구비된 것과 같은 것이다. 복수의 권취 릴(110)은 위치가 고정되어 있는 것으로, 이송수단(120)이 작동할 때 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 원활하게 풀릴 수 있도록 회전하게 된다.Between the plurality of winding reels 110 and the conveying means 120, a collecting device 170 for gathering the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 together is disposed. Here, the conveying means 120, the cutting device 140, the shaping device 160 and the collecting device 170 is the same as that provided in the fiber-reinforced thermoplastic composite molding device 100 of FIG. The plurality of winding reels 110 is fixed in position, and rotates so that the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 can be smoothly released when the conveying means 120 operates.

가열 장치(450)는 꼬임수단(430)의 하류에 배치되며, 꼬임수단(430)에 의하여 꼬여진 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 가열한다. 이렇게 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 가열하는 것은 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 꼬임수단(430)에 의해 꼬인 상태를 유지하고, 꼬임수단(430)에 의해 만들어진 중간 성형물(45)이 형상화 장치(160)에 의해 원활하게 변형될 수 있도록 하기 위한 것이다.The heating device 450 is disposed downstream of the twisting means 430 and heats the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites 10 twisted by the twisting means 430. The heating of the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 maintains the state in which the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 are twisted by the twisting means 430, and the intermediate moldings formed by the twisting means 430 ( 45 to be smoothly deformed by the shaping device (160).

꼬임수단(430)은 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 이송되는 이송방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동자(431), 이동자(431)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자(432), 회전자(432)와 함께 회전할 수 있도록 회전자(432)에 설치되고 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 한데 모아 잡을 수 있는 척(433)을 포함한다. 도 8에 도시된 것과 같이, 척(433)이 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 한데 모아 잡은 상태에서 회전자(432)가 회전하고 이동자(431)가 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 이송되는 방향으로 이동하면, 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 비틀림 변형되면서 꼬이게 된다.The twisting means 430 is a mover 431 which is installed to reciprocate along the conveying direction in which the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 are conveyed, and a rotor 432 which is rotatably installed inside the mover 431. And a chuck 433 installed on the rotor 432 to rotate together with the rotor 432 and capable of gathering and holding the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 together. As shown in FIG. 8, the rotor 432 rotates and the mover 431 rotates the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites while the chuck 433 holds the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 together. When the 10 is moved in the conveying direction, the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 are twisted while being twisted.

도 9에 도시된 것과 같이, 꼬임수단(430)은 이송되는 섬유강화 열가소성 복 합재료(10)를 부분적으로 비틀어 꼰 후 다시 이송 수단(120) 쪽으로 이동한다. 이때, 이동자(431)가 이송 수단(120) 쪽으로 복귀할 때 척(433)은 벌어져 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)로부터 떨어지고 회전자(432)는 회전을 멈춘다.As shown in FIG. 9, the twisting means 430 partially twists the braided fiber-reinforced thermoplastic composite material 10, and then moves back toward the conveying means 120. At this time, when the mover 431 returns to the conveying means 120, the chuck 433 is opened apart from the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 10 and the rotor 432 stops rotating.

이러한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(400)에 의해 만들어진 중간 성형물(45)의 일례는 도 10에 도시된 것과 같은 형태로 제공될 수 있다. 이처럼 서로 꼬여 묶인 중간 성형물(45)이 형상화 장치(160)에 의하여 성형되면 그 내부의 강화섬유가 복잡한 구조로 배열되면서 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 높일 수 있게 된다.An example of the intermediate molding 45 made by the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus 400 may be provided in the form as shown in FIG. 10. When the intermediate moldings 45 twisted together as described above are molded by the shaping device 160, the reinforcing fibers therein are arranged in a complicated structure, thereby enhancing the physical reinforcing effect by the reinforcing fibers.

도 11 및 도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치를 나타낸 것이다.Figure 11 and Figure 12 shows a fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 것과 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치(500)는, 하나 이상의 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 권취된 권취 릴(510), 권취 릴(510)에서 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 풀어내는 이송수단(120), 이송수단(120)에 의해 이송되는 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 꼬는 꼬임수단(530), 꼬임수단(530)에 의해 꼬인 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 일정 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치(140), 꼬인 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 가열하기 위한 가열 장치(150), 가열 장치(150)에 의해 가열된 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 일정한 형태로 형상화시키기 위한 형상화 장치(160)를 포함한다. 여기에서, 이송수단(120), 커팅 장치(140), 형상화 장치(160)는 도 1의 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치(100)에 구비된 것과 같은 기능을 수행하기 위한 것이다.As shown in FIG. 11, the apparatus 500 for forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material according to another embodiment of the present invention includes a winding reel 510 in which one or more fiber-reinforced thermoplastic composite materials 10 are wound. Transfer means 120 for releasing the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 from the reel 510, twist means 530, twisting means for twisting the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 conveyed by the transfer means 120 ( Cutting device 140 for cutting the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 twisted by the 530 to a predetermined length, heating device 150 for heating the twisted fiber-reinforced thermoplastic composite material 10, heating device 150 And a shaping device 160 for shaping the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 heated by the predetermined shape. Here, the conveying means 120, the cutting device 140, the shaping device 160 is for performing the same function as that provided in the fiber-reinforced thermoplastic composite molding device 100 of FIG.

도 12에 도시된 것과 같이, 꼬임수단(530)은 고정자(531)와 고정자(531)의 내부에 회전 가능하게 결합되는 회전자(532)를 포함한다. 회전자(532)의 중간에는 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 통과할 수 있는 관통구멍(533)이 마련된다. 이러한 꼬임수단(530)은 관통구멍(533)을 통해 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 이송될 때 회전자(532)가 회전함으로써 섬유강화 열가소성 복합재료(10)를 꼬아 섬유강화 열가소성 복합재료(10) 내부의 강화섬유의 배열 구조를 개선한다. 섬유강화 열가소성 복합재료(10)가 꼬임수단(530)에 의해 꼬여 만들어지는 중간 성형물(55)은 가열 장치(160)에 의해 가열됨으로써 꼬인 형태를 유지하게 된다. 꼬여지는 섬유강화 열가소성 복합재료(10)는 도시된 것처럼 하나일 수 있으며, 중첩되는 방식 등으로 복수 개가 사용되어 질 수 있다. As shown in FIG. 12, the twisting means 530 includes a stator 531 and a rotor 532 rotatably coupled to the inside of the stator 531. In the middle of the rotor 532 is a through hole 533 through which the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 can pass. The twisting means 530 twists the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 by rotating the rotor 532 when the fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 is transferred through the through hole 533. 10) Improve the arrangement of reinforcing fibers inside. The intermediate molding 55 in which the fiber reinforced thermoplastic composite material 10 is twisted by the twisting means 530 is heated by the heating device 160 to maintain the twisted shape. The twisted fiber-reinforced thermoplastic composite material 10 may be one as shown, and a plurality may be used in an overlapping manner.

도 13은 도 12에 도시된 꼬임수단(530)의 변형예를 나타낸 것이다.FIG. 13 shows a modification of the twisting means 530 shown in FIG.

도 13에 도시된 꼬임수단(530')은 고정자(531')와 고정자(531')의 내부에 회전 가능하게 결합되는 회전자(532')를 포함한다. 회전자(532')의 중간에는 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(60)로 이루어진 복합재료 결합물(62)이 통과할 수 있는 관통구멍(533')이 마련된다. 이러한 꼬임수단(530')은 관통구멍(533')을 통해 복합재료 결합물(62)이 이송될 때 회전자(532')가 회전함으로써 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료(60)를 한꺼번에 꼬을 수 있다. 이렇게 꼬인 중간 성형물(65)은 그 내부의 강화섬유 배열 구조가 복잡해져 물성 보강 효과가 향상된다. 복합재료 결합물(62)은 섬유강화 열가소성 복합재료를 서로 이어 붙인 형태가 될 수 있다. 또한 복합재료 결합물(62)은 도시된 것처럼 하나일 수 있으며, 중첩되는 방식 등으로 복수 개가 사용되어 질 수 있다. The twisting means 530 'shown in FIG. 13 includes a stator 531' and a rotor 532 'rotatably coupled to the inside of the stator 531'. In the middle of the rotor 532 'is a through hole 533' through which a composite combination 62 composed of a plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 60 is provided. The twisting means 530 'can twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites 60 at a time by rotating the rotor 532' when the composite assembly 62 is conveyed through the through-hole 533 '. have. The twisted intermediate molding 65 has a complicated structure of the reinforcing fiber array therein, thereby improving physical properties. Composite binder 62 may be in the form of the fiber-reinforced thermoplastic composite material bonded to each other. In addition, the composite combination 62 may be one as shown, and a plurality of composite combinations 62 may be used in an overlapping manner.

상술한 것과 같이, 본 발명에 의하면, 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료를 다양한 방법으로 꼬아서 섬유강화 열가소성 복합재료 내의 강화섬유의 배열 구조를 개선함으로써 강화섬유에 의한 물성 보강 효과를 극대화할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by twisting the tape-reinforced thermoplastic composite material in various ways to improve the arrangement structure of the reinforcing fibers in the fiber-reinforced thermoplastic composite material to maximize the effect of reinforcing properties by the reinforcing fibers do.

또한, 본 발명에 의하면, 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아서 섬유강화 열가소성 복합재료 내의 강화섬유의 배열 구조를 개선하는 꼬임 공정, 꼬인 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 길이로 커팅하는 커팅 공정, 꼬인 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하는 가열 공정, 가열된 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 형상으로 형상화하는 형상화 공정이 일련의 성형 프로세스를 이루며 연속적으로 수행되기 때문에, 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형물을 효율적으로 생산할 수 있다.Further, according to the present invention, a twisting process of twisting a fiber-reinforced thermoplastic composite material to improve the arrangement structure of the reinforcing fibers in the fiber-reinforced thermoplastic composite material, a cutting process of cutting the twisted fiber-reinforced thermoplastic composite material to a constant length, and twisting fiber reinforced Since the heating process for heating the thermoplastic composite material and the shaping process for shaping the heated fiber-reinforced thermoplastic composite material into a certain shape are continuously performed in a series of molding processes, moldings of the fiber-reinforced thermoplastic composite material can be efficiently produced. .

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, these modifications and variations are intended to fall within the scope of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치를 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a molding apparatus of a fiber-reinforced thermoplastic composite material according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치의 꼬임수단의 작용을 나타낸 것이다.2 and 3 show the action of the twisting means of the molding apparatus of the fiber-reinforced thermoplastic composite material according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치의 일부분을 나타낸 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a portion of a fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치에 의해 만들어진 중간 성형물을 나타낸 것이다.FIG. 5 shows an intermediate molding made by the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus shown in FIG. 4.

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치의 일부분을 나타낸 평면도이다.Figure 6 is a plan view showing a portion of a fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치에 의해 만들어진 중간 성형물을 나타낸 것이다.FIG. 7 shows an intermediate molding made by the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus shown in FIG. 6.

도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치를 나타낸 개념도이다.8 is a conceptual view showing a fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9는 도 8에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치의 일부분을 나타낸 것이다.FIG. 9 shows a part of the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus shown in FIG. 8.

도 10은 도 8에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치에 의해 만들어진 중간 성형물을 나타낸 것이다.FIG. 10 shows an intermediate molding made by the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus shown in FIG. 8.

도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 의한 섬유강화 열가소성 복합재료 성형 장치를 나타낸 개념도이다.11 is a conceptual view showing a fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 12는 도 11에 도시된 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치의 꼬임수단을 나타낸 것이다.Figure 12 shows the twisting means of the fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus shown in FIG.

도 13은 도 12에 도시된 꼬임수단의 변형예를 나타낸 것이다.FIG. 13 shows a modification of the twisting means shown in FIG. 12.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 200, 300, 400, 500 : 섬유강화 열가소성 복합재료 성형장치100, 200, 300, 400, 500: fiber reinforced thermoplastic composite molding apparatus

110, 510 : 권취 릴 120 : 이송수단110, 510: reel reel 120: transfer means

130, 230, 330, 430, 530 : 꼬임수단130, 230, 330, 430, 530: twisting means

131 : 릴 선회수단 132 : 폐쇄형 가이드 홈131: reel turning means 132: closed guide groove

133 : 릴 이동장치 140 : 커팅 장치133: reel moving device 140: cutting device

150, 450 : 가열 장치 160 : 성형화 장치150, 450: heating apparatus 160: molding apparatus

170 : 취합 장치 431 : 이동자170: collecting device 431: mover

432, 532 : 회전자 433 : 척432, 532: rotor 433: chuck

Claims (24)

테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 복수의 권취 릴;A plurality of winding reels in which the fiber reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape is wound; 상기 복수의 권취 릴에 권취된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 잡아당김으로써 상기 복수의 권취 릴로부터 풀어내는 이송수단; Conveying means which is released from said plurality of winding reels by pulling the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials wound on the plurality of winding reels; 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료 중 적어도 하나를 꼬아 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶는 꼬임수단;Twisting means for twisting at least one of the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials conveyed by the conveying means to twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials; 상기 꼬임수단에 의해 꼬여 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하기 위한 가열 장치; 및A heating device for heating the plurality of fiber reinforced thermoplastic composites twisted and bound by the twisting means; And 상기 가열 장치에 의해 가열된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 형태로 형상화하기 위한 형상화 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.And a shaping device for shaping the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials heated by the heating device into a predetermined form. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 꼬임수단에 의해 꼬여 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.And a cutting device for cutting the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials twisted and bound by the twisting means to a predetermined length. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 권취 릴에서 풀려나는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한 곳으로 취합하기 위해 상기 복수의 권취 릴과 상기 꼬임수단의 사이에 배치되는 취합 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.And a collecting device disposed between the plurality of winding reels and the twisting means to collect the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials released from the plurality of winding reels into one place. Forming apparatus of composite material. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 꼬임수단은,The twist means, 상기 복수의 권취 릴을 각각 선회시키는 복수의 릴 선회수단을 포함하고,A plurality of reel turning means for turning the plurality of winding reels, respectively; 상기 각각의 릴 선회수단에 의해 선회하는 상기 복수의 권취 릴의 선회경로는 이웃하는 것끼리 서로 겹쳐서 상기 복수의 권취 릴에서 풀리는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료는 이웃하는 것끼리 서로 꼬이는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.Revolving paths of the plurality of winding reels that are pivoted by the reel turning means overlap with each other so that the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites released from the plurality of winding reels are twisted with each other. Apparatus for forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 각각의 릴 선회수단에 의해 선회하는 상기 복수의 권취 릴의 선회경로는 차례로 연결되어 닫힌 배열 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.The turning paths of the plurality of winding reels pivoting by the respective reel turning means are connected in sequence to form a closed arrangement structure. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 꼬임수단은,The twist means, 상기 복수의 권취 릴 중에서 적어도 어느 하나를 나머지 권취 릴의 바깥 쪽 둘레를 따라 선회시키는 릴 선회수단을 포함하고,Reel turning means for turning at least one of the plurality of winding reels along an outer circumference of the remaining winding reels, 상기 릴 선회수단에 의해 선회되는 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료가 나머지 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료의 둘레를 따라 나선형으로 꼬여서 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.Fiber-reinforced thermoplastic composite material, characterized in that the fiber-reinforced thermoplastic composite material released from the winding reel pivoted by the reel turning means is twisted in a spiral along the circumference of the fiber-reinforced thermoplastic composite material released from the remaining winding reel to tie the fiber-reinforced thermoplastic composite material Forming apparatus of composite material. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 꼬임수단은,The twist means, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡고 회전하여 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.And forming and rotating the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials to twist and twist the plurality of fiber reinforced thermoplastic composite materials. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 꼬임수단은,The twist means, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료가 이송되는 이송방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동자, 상기 이동자의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡고 상기 회전자와 함께 회전할 수 있도록 상기 회전자에 설치되는 척을 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.A mover installed to reciprocate along a conveying direction in which the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials are conveyed, a rotor rotatably installed in the inside of the mover, and gathering the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials together Apparatus for forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material comprising a chuck installed on the rotor to rotate with the electrons. 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 권취 릴;A winding reel in which the fiber reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape is wound; 상기 권취 릴에 권취된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 잡아당김으로써 상기 권취 릴로부터 풀어내는 이송수단; Transfer means released from the winding reel by pulling the fiber reinforced thermoplastic composite material wound on the winding reel; 상기 이송수단에 의해 이송되는 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 꼬임수단;Twisting means for twisting the fiber-reinforced thermoplastic composite material conveyed by the conveying means; 상기 꼬임수단에 의해 꼬인 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하기 위한 가열 장치; 및A heating device for heating the fiber reinforced thermoplastic composite material twisted by the twisting means; And 상기 가열 장치에 의해 가열된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 압축하여 일정한 형태로 형상화하기 위한 형상화 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.And a shaping device for compressing the fiber-reinforced thermoplastic composite material heated by the heating device and shaping the fiber-reinforced thermoplastic composite material into a predetermined shape. 삭제delete 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 꼬임수단에 의해 꼬인 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하기 위한 커팅 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.And a cutting device for cutting the fiber-reinforced thermoplastic composite material twisted by the twisting means to a predetermined length. 제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 꼬임수단은, 고정자, 상기 고정자의 내부에 회전 가능하게 결합되며, 관통구멍을 갖는 회전자를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형장치.The twisting means, the stator, the molding apparatus of the fiber-reinforced thermoplastic composite material, characterized in that rotatably coupled to the inside of the stator, the rotor having a through hole. (a) 테이프 형태의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 복수의 권취 릴을 준비하는 단계;(a) preparing a plurality of winding reels in which the fiber reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape is wound; (b) 상기 복수의 권취 릴에 권취된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡아당겨 상기 복수의 권취 릴에서 풀어내는 단계; 및(b) collecting and pulling the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites wound on the plurality of winding reels together from the plurality of winding reels; And (c) 상기 복수의 권취 릴에서 풀리면서 이송되는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료 중 적어도 하나를 꼬아서 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬아 묶는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.(c) twisting at least one of the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites conveyed while being released from the plurality of winding reels to twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites; and fiber-reinforced thermoplastics comprising a Forming method of composite material. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 (c) 단계 이후,After step (c), 꼬아 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하는 단계; 및 Heating the plurality of twisted fiber reinforced thermoplastic composites; And 가열된 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 형태로 형상화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.Shaping the heated plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite materials into a predetermined form; forming method of the fiber-reinforced thermoplastic composite material further comprising. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 (c) 단계 이후,After step (c), 꼬아 묶인 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.The method of forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material, characterized in that it further comprises the step of cutting the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composite material twisted. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 (c) 단계는, 상기 복수의 권취 릴을 선회시키되, 이웃하는 권취 릴 끼리의 선회경로를 중첩시켜서 상기 복수의 권취 릴에서 풀리는 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 이웃하는 것끼리 서로 꼬는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.In the step (c), the plurality of winding reels are pivoted, and the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites released from the plurality of winding reels are twisted with each other by overlapping turning paths of neighboring winding reels. Forming method of a fiber-reinforced thermoplastic composite material comprising a. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 (c) 단계는, 상기 복수의 권취 릴 중에서 적어도 어느 하나를 나머지 권취 릴의 바깥 쪽 둘레를 따라 선회시켜서 선회되는 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료를 나머지 권취 릴에서 풀리는 섬유강화 열가소성 복합재료의 둘레를 따라 나선형으로 꼬는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.In step (c), the fiber-reinforced thermoplastic composite which releases the fiber-reinforced thermoplastic composite released from the reel wound by turning at least one of the plurality of winding reels along the outer circumference of the other reel. Forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material comprising the step of spirally twisting along the circumference. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 (c) 단계는, 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 한데 모아 잡고 회전시켜 상기 복수의 섬유강화 열가소성 복합재료를 비틀어 꼬는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.In the step (c), the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites are gathered together and rotated to twist the plurality of fiber-reinforced thermoplastic composites. (a) 테이프 형태의 하나 이상의 섬유강화 열가소성 복합재료가 권취된 권취 릴을 준비하는 단계;(a) preparing a winding reel in which at least one fiber-reinforced thermoplastic composite material in the form of a tape is wound; (b) 상기 권취 릴에 권취된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 잡아당겨 풀어내는 단계; 및(b) pulling out the fiber-reinforced thermoplastic composite material wound on the winding reel; And (c) 상기 권취 릴에서 풀리면서 이송되는 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 꼬임수단으로 비틀어 꼬는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.(C) twisting the fiber-reinforced thermoplastic composite material to be conveyed while being released from the winding reel by twisting means; forming a fiber-reinforced thermoplastic composite material comprising a. 제 20 항에 있어서,21. The method of claim 20, 상기 (c) 단계 이후, 상기 꼬임수단에 의해 꼬인 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.After the step (c), further comprising the step of heating the fiber-reinforced thermoplastic composite material twisted by the twisting means. 제 21 항에 있어서,22. The method of claim 21, 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 가열한 후, 가열된 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정한 형태로 형상화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.And heating the fiber-reinforced thermoplastic composite material and then shaping the heated fiber-reinforced thermoplastic composite material into a predetermined shape. 제 20 항에 있어서,21. The method of claim 20, 상기 (c) 단계 이후, 상기 섬유강화 열가소성 복합재료를 일정 길이로 커팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유강화 열가소성 복합재료의 성형방법.After the step (c), the method of forming the fiber-reinforced thermoplastic composite material further comprising the step of cutting the fiber-reinforced thermoplastic composite material to a predetermined length. 삭제delete
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