KR101150420B1 - Human Powered Boat - Google Patents

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KR101150420B1
KR101150420B1 KR1020080120821A KR20080120821A KR101150420B1 KR 101150420 B1 KR101150420 B1 KR 101150420B1 KR 1020080120821 A KR1020080120821 A KR 1020080120821A KR 20080120821 A KR20080120821 A KR 20080120821A KR 101150420 B1 KR101150420 B1 KR 101150420B1
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신병철
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(주)버드나루
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 인력추진보트에 관한 것으로서, 자전거와 같이 사용자가 다리 힘으로 페달을 돌리고 그 동력을 수중의 프로펠러로 전달함으로써 추진력을 얻는 친환경 수상레저스포츠 장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manpower propulsion boat, and relates to an eco-friendly water leisure sports equipment that obtains propulsion by turning a pedal by a leg force and transmitting the power to an underwater propeller, such as a bicycle.

본 발명에 의한 인력추진보트는 인력이 입력되는 페달로부터 추진력을 발생시키는 프로펠러까지의 동력전달 구조를 최소화 및 단순화함에 따라 동력의 손실이 최소화됨으로써 인력만을 사용하여 장시간 장거리를 이동하는 수상스포츠를 즐길 수 있음은 물론, 두 개의 부력체를 최소한의 프레임 구조물을 사용하여 병렬로 연결한 쌍동선의 기본형태를 적용하여 안정적인 수상 주행이 가능하다.Manpower propulsion boat according to the present invention can minimize the loss of power by minimizing and simplifying the power transmission structure from the input pedal to the propeller for generating the propulsion force to enjoy the water sports to move long distance using only manpower Of course, it is possible to operate a stable water by applying the basic type of catamaran that connected two buoyancy bodies in parallel using a minimum frame structure.

보트 프레임 구조물의 기본 형상은 왕(王)자형 또는 공(工)자형으로서, 각 연결부위에서 다소간의 유동을 허용하게 되어 수면의 출렁임에 유연하게 반응 및 구조물의 파손을 회피하는 효과를 제공한다.The basic shape of the boat frame structure is a king shape or a ball shape, which allows some flow at each connection portion, thereby providing an effect of flexibly reacting to surface fluctuations and avoiding structure breakage.

또한 본 발명에 의한 인력추진보트는 수중의 키를 손쉽게 핸들링할 수 있기 때문에 조향성이 뛰어나다.In addition, the manpower propulsion boat according to the present invention is excellent in steering since it can easily handle keys in the water.

페달, 보트, 인력, 부력체, 프로펠러, 키 Pedal, boat, attraction, buoyancy body, propeller, key

Description

인력추진보트{Human Powered Boat}Human Powered Boat

본 발명은 인력추진보트에 관한 것으로서, 자전거와 같이 사용자가 다리 힘으로 페달을 돌리고 그 동력을 수중의 프로펠러로 전달함으로써 추진력을 얻는 친환경 수상레저스포츠 장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manpower propulsion boat, and relates to an eco-friendly water leisure sports equipment that obtains propulsion by turning a pedal by a leg force and transmitting the power to an underwater propeller, such as a bicycle.

[문헌 1] US 4474502 (Mohamed Daoud) 1984. 10. 2[Reference 1] US 4474502 (Mohamed Daoud) October 2, 1984

[문헌 2] US 5081947 (Wesley G. Holden) 1992. 1. 21[Document 2] US 5081947 (Wesley G. Holden) January 21, 1992

[문헌 3] US 5413066 (William R. Spencer) 1995. 5. 9[Reference 3] US 5413066 (William R. Spencer) May 9, 1995

[문헌 4] US 5460551 (Jeffrey W. Beres) 1995. 10. 24[Reference 4] US 5460551 (Jeffrey W. Beres) October 24, 1995

[문헌 5] US 6135835 (David Lekhtman) 2000. 10. 24[Document 5] US 6135835 (David Lekhtman) October 24, 2000

종래기술을 검토한 결과 동력의 크기와 양이 제한되는 인력운송수단의 설계에 있어 핵심은 동력손실을 최소화하는 것이며, 스포츠 활동중 사고를 방지하기 위해 안정성을 극대화해야 한다.As a result of reviewing the prior art, the key in the design of manpower transportation means in which the size and quantity of power is limited is to minimize the power loss, and to maximize the stability to prevent accidents during sports activities.

또한 하중을 지지하는 프레임의 구조를 단순화함으로써 제조단가를 낮춤과 동시에 정비유지 소요를 줄이고, 사용자로 하여금 비스듬히 누운 자세로 핸들을 이용하게 손쉽게 조향할 수 있도록 함으로써 장시간의 스포츠 활동에 따른 피로를 줄일 수 있어야 한다.In addition, by simplifying the structure of the frame that supports the load, it lowers the manufacturing cost and reduces the maintenance cost, and enables the user to easily steer by using the handle in an obliquely lying position, thereby reducing fatigue caused by long sports activities. Should be

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 인력추진보트는 인력이 입력되는 페달로부터 추진력을 발생시키는 프로펠러까지의 동력전달 구조를 최소화 및 단순화하며, 두 개의 부력체를 최소한의 프레임 구조물을 사용하여 병렬로 연결한 쌍동선의 기본형태를 따른다. 이때 프레임 구조물의 기본 형상은 왕(王)자형 또는 공(工)자형이다.In order to solve the above technical problem, the manpower propulsion boat according to the present invention minimizes and simplifies the power transmission structure from the input pedal to the propeller generating the propulsion force, and uses two buoyancy bodies with a minimum frame structure. It follows the basic form of catamarans connected in parallel. At this time, the basic shape of the frame structure is a king (공) or ball (工) shape.

또한 비스듬히 누운 자세의 의자를 제공하고, 이러한 자세로 핸들을 조작하여 방향전환이 가능토록 한다.It also provides a chair in an oblique position, and the steering wheel in this position to be able to change direction.

구체적으로,Specifically,

본 발명에 의한 인력추진보트는, 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체;와 상기 두 개의 부력체가 서로 평행을 유지하도록 좌우로 연결하여 고정하는 적어도 세 개 이상의 가로튜브;를 포함하되, 상기 세 개의 가로튜브는 앞쪽에서부터 전방튜브, 중앙튜브 그리고 후방튜브로 구성되며, 상기 전방튜브와 상기 중앙튜브에 선체의 길이방향으로 결합되는 추진장치;및 상기 중앙튜브와 상기 후방튜브에 선체의 길이방향으로 결합되는 의자조립체;를 포함하되, 상기 추진장치는, 상기 전방튜브와 상기 중앙튜브를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로튜브;와 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 세로튜브에 장치된 페달;과 상기 페달과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크;와 상기 세로튜브의 크랭크 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징;과 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 크랭크의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러; 및 상기 하우징의 내측으로 설치되어 상기 크랭크로부터 상기 프로펠러까지 동력을 전달하는 동력전달수단;으로 이루어진다.At least one buoyant body having a front and rear length at least longer than the left and right widths that generates the buoyancy and floats the hull over the surface of the attraction propulsion boat according to the present invention; and the two buoyancy bodies are connected to the left and right to maintain parallel to each other. At least three or more transverse tubes to be fixed to include; wherein the three transverse tubes are composed of a front tube, a center tube and a rear tube from the front, propelled in the longitudinal direction of the hull to the front tube and the center tube And a chair assembly coupled to the center tube and the rear tube in the longitudinal direction of the hull; wherein the propulsion device comprises: a longitudinal tube connecting the front tube and the central tube in the longitudinal direction of the hull; A pedal mounted on the vertical tube to rotate by stepping with the crank to rotate together with the pedal and the rotating shaft; and the three A housing provided vertically downward in a crank position of the furnace tube and a propeller installed at a lower end of the housing to receive power of the crank and to rotate in water; And a power transmission means installed in the housing to transfer power from the crank to the propeller.

상기 의자조립체는, 사용자의 몸을 받쳐주는 의자;와 상기 중앙튜브와 상기 후방튜브를 선체의 길이방향으로 연결하는 의자레일;과 상기 의자의 하단에 결합되어 상기 의자레일 위에서 의자의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷;으로 이루어진다.The chair assembly includes: a chair supporting a user's body; a chair rail connecting the center tube and the rear tube in the longitudinal direction of the hull; and a chair rail coupled to a lower end of the chair to forward or position the chair on the chair rail. Chair bracket to be moved to adjust the rear; consists of.

이때, 상기 동력전달수단은 체인을 포함하여 구성될 수도 있고, 또는 동력축을 포함하여 구성될 수도 있다.In this case, the power transmission means may comprise a chain, or may comprise a power shaft.

상기 페달추진보트는 조향수단;을 포함하되, 상기 조향수단은, 사용자의 손동작을 조향에 적합한 형태의 기계적 운동으로 변환하기 위한 핸들;과 수면 아래에 서 물의 흐름을 변경함으로써 선체의 진행 방향을 조정하기 위한 키(rudder);와 상기 핸들의 움직임을 상기 키에 전달하기 위한 두 개의 조향케이블;로 이루어진다.The pedal propulsion boat includes steering means, wherein the steering means comprises: a handle for converting a user's hand motion into a mechanical motion suitable for steering; and adjusting the traveling direction of the hull by changing the flow of water under the water surface. And a steering cable for transmitting the movement of the handle to the key.

여기서, 상기 프로펠러는 상기 하우징을 중앙에 두고 상기 키와 반대방향에 위치하는데, 프로펠러와 키의 위치는 서로 바뀌어 제작되어도 주행특성은 변화하지만 주행에는 무리가 없다.Here, the propeller is located in the opposite direction to the key with the housing in the center, even if the propeller and the key positions are changed to each other, even if the running characteristics change, there is no problem in driving.

또한 본 발명에 의한 인력추진보트는 각 가로튜브를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로방향의 프레임 구조물을 단일화함으로써 앞서 설명한 기술에서의 세 개 이상의 가로튜브 중 중앙튜브를 제거하고 전방튜브와 후방튜브 단 두 개만을 사용하여 제공될 수도 있다.In addition, the manpower propulsion boat according to the present invention removes the center tube of the three or more transverse tubes in the above-described technology by unifying the longitudinal frame structure connecting each transverse tube in the longitudinal direction of the hull and the front and rear tube ends. It may be provided using only two.

본 발명에 따르면, 동력의 손실을 최소화함으로써 인력만을 사용하여 장시간 장거리를 이동하는 수상스포츠를 즐길 수 있음은 물론 안정적인 수상 주행이 가능한 효과가 있으며, 최소화된 왕(王)자형 또는 공(工)자형의 프레임 구조는 각 연결부위에서 다소간의 유동을 허용함으로써 수면의 출렁임에 유연하게 반응 및 구조물의 파손을 회피하는 효과가 있다.According to the present invention, by minimizing the loss of power, it is possible to enjoy the water sports to move long distances by using only manpower, as well as the effect of stable water running, and minimized the king-shaped or ball-shaped The frame structure of the structure allows the fluid to react somewhat in the surface fluctuations by allowing some flow at each connection part, and has the effect of avoiding the structure breakage.

또한 본 발명에 의한 인력추진보트는 수중의 키를 손쉽게 핸들링할 수 있기 때문에 조향성이 뛰어나다.In addition, the manpower propulsion boat according to the present invention is excellent in steering since it can easily handle keys in the water.

본 발명에 의한 인력추진보트의 상세한 특징을 도면을 참조하여 설명하면,Referring to the detailed features of the attraction boat according to the invention with reference to the drawings,

도 1a 및 도 1b에 보인 본 발명의 일 실시예와 같이, 본 발명에 의한 인력추진보트는 인력만을 사용하여 수중의 프로펠러를 돌려 추진하는 선박에 있어서, 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체(11, 11a)와 상기 두 개의 부력체가 서로 평행을 유지하도록 좌우로 연결하여 고정하는 적어도 세 개 이상의 가로튜브를 포함하되, 상기 세 개의 가로튜브는 앞쪽에서부터 전방튜브(91), 중앙튜브(92) 그리고 후방튜브(93)로 구성된다.As in the embodiment of the present invention shown in Figures 1a and 1b, the attraction boat according to the present invention, in the ship to propel the propeller underwater using only manpower, generating buoyancy to float the hull above the water surface, at least One or more buoyancy bodies (11, 11a) left and right each longer than the left and right width, and at least three transverse tubes that are fixed to the left and right connected to keep the two buoyancy body parallel to each other, wherein the three The transverse tube is composed of the front tube 91, the center tube 92 and the rear tube 93 from the front.

이어서, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 프레임의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 추진장치(21)가 상기 전방튜브(91)와 상기 중앙튜브(92)에 선체의 길이방향으로 결합되고, 의자조립체(31)는 상기 중앙튜브(92)와 상기 후방튜브(93)에 선체의 길이방향으로 결합된다. 이에 따라 선체의 전체적인 프레임 구성은 왕(王)자를 형성하게 된다.2A and 2B, the propulsion device 21 is coupled to the front tube 91 and the center tube 92 in the longitudinal direction of the hull, and the chair assembly 31. ) Is coupled to the center tube 92 and the rear tube 93 in the longitudinal direction of the hull. Accordingly, the overall frame structure of the hull forms a king.

이러한 왕(王)자형의 프레임 구조는 중앙튜브(92)를 중심으로 한 부력체(11, 11a)의 굽힘이나 또는 선체 길이방향의 중심선을 중심으로 각 가로튜브의 비틀림 각도가 서로 다소의 편차를 갖는 것을 허용함으로써, 수면의 출렁임에 유연하게 반응하여 거친 파도에서 프레임의 파손을 방지하는 효과를 제공한다.Such a king-shaped frame structure has a slight deviation between the bending angles of the buoyancy bodies 11 and 11a around the center tube 92 or the torsion angles of the transverse tubes with respect to the centerline in the longitudinal direction of the hull. By allowing it to have, it responds flexibly to the ripples of the water surface, providing the effect of preventing the frame from breaking in rough waves.

위에서 상기 추진장치(21)는 상기 전방튜브(91)와 상기 중앙튜브(92)를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로튜브(22)와 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 세로튜브(22)에 장치된 페달(23, 23a)과 상기 페달(23, 23a)과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크(24)와 상기 세로튜브(22)의 크랭크(24) 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징(25)과 상기 하우징(25)의 하단에 설치되어 상기 크랭크(24)의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러(26) 및 상기 하우징(25)의 내측으로 설치되어 상기 크랭크(24)로부터 상기 프로펠러(26)까지 동력을 전달하는 동력전달수단(27)으로 이루어진다.The propulsion device 21 is installed in the vertical tube 22 so that the user stepped on the vertical tube 22 and the user to step in the longitudinal direction of the hull and the front tube 91 and the central tube 92. A housing 25 provided vertically downward at a position of the crank 24 and the crank 24 of the vertical tube 22 which share the rotational axis with the pedals 23 and 23a and the pedals 23 and 23a. The propeller 26 is installed at the lower end of the housing 25 and is rotated in the water by receiving the power of the crank 24 and is installed inside the housing 25 so that the propeller 26 from the crank 24. It consists of a power transmission means 27 for transmitting power to.

상기 의자조립체(31)는 사용자의 몸을 받쳐주는 의자(30)와 상기 중앙튜브(92)와 상기 후방튜브(93)를 선체의 길이방향으로 연결하는 의자레일(33)과 상기 의자(30)의 하단에 결합되어 상기 의자레일(33) 위에서 상기 의자(30)의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷(32)으로 이루어진다.The chair assembly 31 includes a chair 30 supporting the user's body, a chair rail 33 and the chair 30 connecting the central tube 92 and the rear tube 93 in the longitudinal direction of the hull. Is coupled to the bottom of the chair rail 33 is made of a chair bracket 32 to enable to adjust the position of the chair 30 to move forward or backward.

상기 의자(30)는 누워서 타는 자전거인 리컴번트의 그것처럼 뒤로 비스듬한 형상을 갖추는 것이 수상에서의 장거리 주행에 적합하다.The chair 30 has a slanted shape backward like that of Recumbent, a lying bicycle, suitable for long distance driving in the water.

상기 추진장치(21)는 동력전달수단(27)의 선택에 따라 두 가지로 제공될 수 있는데, 각각 도 3a 및 도 3b에 구분하여 도시하였다.The propulsion device 21 may be provided in two types according to the selection of the power transmission means 27, which is shown separately in Figs. 3a and 3b.

도 3a에 도시된 첫번째 추진장치(21)는 크랭크(24)가 스프라켓의 형상이며, 상기 동력전달수단은 체인(27)을 포함하는 것으로서, 그 상세한 구성은, 프로펠러(26)가 고정되어 회전 중심으로 삼으며 하우징(25)의 일측을 선체의 길이방향으로 관통하여 설치된 제1회전축(20)과 상기 하우징(25) 안쪽에서 상기 제1회전축(20)의 끝에 결합된 스프라켓 형상의 제1기어(29)와 하우징(25) 안쪽에서 상기 크랭크(24)와 상기 제1기어(29)를 연결하는 체인(27)으로 이루어진다.In the first propulsion device 21 shown in FIG. 3a, the crank 24 is in the shape of a sprocket, and the power transmission means includes a chain 27, the detailed configuration of which the propeller 26 is fixed to the center of rotation. And a first gear having a sprocket shape coupled to an end of the first rotating shaft 20 inside the housing 25 and the first rotating shaft 20 installed through one side of the housing 25 in the longitudinal direction of the hull ( 29) and a chain 27 connecting the crank 24 and the first gear 29 to the inside of the housing 25.

여기서, 상기 체인(27)의 구동 중 각 스프라켓으로부터의 이탈을 방지하도록 아이들러(28)를 장착하여 체인의 긴장도를 유지하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to maintain the tension of the chain by mounting the idler 28 to prevent the departure from each sprocket during the drive of the chain 27.

이렇듯 체인을 사용한 동력전달수단은 에너지의 손실이 적고 부품의 조달이 용이하나 체인수리 소요가 높을 우려가 있다.As such, the power transmission means using the chain has a low energy loss and easy procurement of parts, but there is a concern that the chain repair requirements are high.

도 3b에 도시된 두번째 추진장치(21')는 크랭크(41)가 베벨기어의 형상이며, 상기 동력전달수단은 동력축(27)을 포함하는 것으로서, 그 상세한 구성은, 프로펠러(26)가 고정되어 회전 중심으로 삼으며 하우징(25)의 일측을 선체의 길이방향으로 관통하여 설치된 제1회전축(20)과 상기 하우징(25) 안쪽에서 상기 제1회전축(20)의 끝에 결합된 베벨기어 형상의 제2기어(42)와 하우징(25) 안쪽에서 상기 크랭크(24)와 상기 제2기어(29)를 연결하는 양 끝이 베벨기어 형상인 동력축(27)으로 이루어진다.In the second propulsion device 21 ′ shown in FIG. 3B, the crank 41 is in the shape of a bevel gear, and the power transmission means includes a power shaft 27. The detailed configuration of the second propulsion device 21 ′ is fixed by the propeller 26. Bevel gear shape coupled to the end of the first rotating shaft 20 and the inside of the housing 25 and the first rotating shaft 20 installed to penetrate the one side of the housing 25 in the longitudinal direction of the hull Both ends of the crank 24 and the second gear 29 that connect the crank 24 and the second gear 29 inside the second gear 42 and the housing 25 are formed of a power shaft 27 having a bevel gear shape.

도 3c는 도 3b에 도시된 추진장치(21')를 본 발명의 인력추진보트에 적용한 보트 전체의 모습이다.3C is a view of the entire boat to which the propulsion device 21 ′ shown in FIG. 3B is applied to the attraction propulsion boat of the present invention.

이렇듯 동력축을 사용한 동력전달수단은 소음이 적고 정비소요는 적을 것으로 기대되나 낮은 회전수에서 높은 강도를 제공하는 베벨기어 부품의 사용에 따른 제조비용 상승이 우려되는 단점이 있다.As such, the power transmission means using the power shaft is expected to have low noise and low maintenance, but there is a concern that the manufacturing cost is increased due to the use of the bevel gear parts that provide high strength at low rotational speed.

본 발명의 인력추진보트는 손쉬운 방향전환을 위해 조향수단을 제공하는데, 그 구성은 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자의 손동작을 조향에 적합한 형태의 기계적 운동으로 변환하기 위한 핸들(51)과 수면 아래에서 물의 흐름을 변경함으로써 선체의 진행 방향을 조정하기 위한 키(52)와 상기 핸들(51)의 움직임을 상기 키(52)에 전달하기 위한 두 개의 조향케이블(53, 53a)로 이루어진다.Manpower propulsion boat of the present invention provides a steering means for easy change of direction, the configuration is, as shown in Figure 4, the handle 51 and the water surface for converting the user's hand movement to the form of mechanical motion suitable for steering It consists of two steering cables (53, 53a) for transmitting the movement of the handle 51 and the key 52 for adjusting the traveling direction of the hull by changing the flow of water from below.

여기서 상기 핸들(51)은 도시된 바와 같이, 핸들브래킷(54)에 의해 의자레일(33)에 결합되는 것이 사용자가 앉은 자세에서 자연스럽게 내린 손의 위치에 적합하다.Here, the handle 51 is coupled to the chair rail 33 by the handle bracket 54, as shown, is suitable for the position of the hand naturally lowered in the sitting position of the user.

일반적으로 선박의 조향을 위한 키(rudder)의 고정은, 주행시 뒤로 흐르는 물살을 따르도록 힌지가 키의 전방에 위치한다. 도 4에서도 살펴볼 수 있듯이, 프로펠러(26)는 하우징(25)의 전방에 위치하며, 키(52)는 상기 하우징(25)의 후방에 위치하여, 주행 중 사용자가 핸들(51)에 대한 통제력을 해제할 경우 상기 키(52)가 물의 흐름에 따라 주행방향으로 정렬된다.In general, the fixation of a rudder for steering of a ship is such that the hinge is located in front of the key so as to follow the tide flowing back when driving. As can also be seen in Figure 4, the propeller 26 is located in front of the housing 25, the key 52 is located in the rear of the housing 25, so that the user controls the steering wheel 51 while driving When released, the key 52 is aligned in the driving direction according to the flow of water.

하지만 사용자가 지속적으로 핸들에 통제력을 가하는 불편을 감수한다면, 도 5에 도시한 바와 같이 키(52)를 역방향으로 설치함으로써 보다 민첩한 조향이 가능하게 되는데, 이때 프로펠러(26)는 하우징(25)의 후방에 위치하며, 상기 키(52)는 상기 하우징(25)의 전방에 위치하게 된다.However, if the user constantly suffers the inconvenience of applying control to the steering wheel, as shown in FIG. 5, the key 52 is installed in the reverse direction to enable more agile steering, in which the propeller 26 of the housing 25 Located in the rear, the key 52 is located in front of the housing 25.

지금까지 설명한 기술에 추가적으로, 본 발명은 두 개의 가로튜브만을 사용하는 인력추진보트도 제공하는데, 그 상세 구성을 도면과 함께 설명하면,In addition to the technology described so far, the present invention also provides a manpower propulsion boat using only two transverse tubes.

도 6은 본 발명에 의한 인력추진보트의 또 다른 실시예이다. 본 발명에 의한 인력추진보트는 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체(11, 11a)와 상기 두 개의 부력체(11, 11a)가 서로 평행을 유지하도록 좌우로 연결하여 고정하는 전방과 후방 각각 한 개의 가로튜브를 포함하되, 상기 두 개의 가로튜브는 선체의 앞쪽에 위치한 전방튜 브(91)와 선체의 뒤쪽에 위치한 후방튜브(93)로 구성되며, 상기 전방튜브(91)와 상기 후방튜브(93)를 선체의 길이방향으로 연결하는 단일한 세로프레임(61)으로 이루어진다.Figure 6 is another embodiment of the attraction boat according to the invention. At least one buoyancy body (11, 11a) and each of the two buoyancy bodies (11, 11a), each of which has a front and rear length at least longer than the left and right widths, generates a buoyancy and floats the hull over the surface. Includes a horizontal tube each of the front and rear connected to the left and right to maintain parallel to each other, the two horizontal tubes are the front tube 91 located in front of the hull and the rear tube located in the rear of the hull ( 93, and consists of a single vertical frame 61 connecting the front tube 91 and the rear tube 93 in the longitudinal direction of the hull.

도 7a 및 도 7b를 참조하여 상기 세로프레임(61)의 구성을 상세히 살펴보면, 상기 세로프레임(61)을 앞과 뒤 두 부분으로 구분할 때, 상기 세로프레임(61)의 앞부분은 전방세로튜브(64)로서 아래쪽으로 길게 형성된 추진장치가 결합되는데, 상기 추진장치는, 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 세로프레임에 장치된 페달(23, 23a)과 상기 페달(23, 23a)과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크와 상기 전방세로튜브(64)의 크랭크 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징과 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 크랭크의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러(26) 및 상기 하우징의 내측으로 설치되어 상기 크랭크로부터 상기 프로펠러까지 동력을 전달하는 동력전달수단으로 이루어진다.Looking at the configuration of the vertical frame 61 in detail with reference to Figures 7a and 7b, when the vertical frame 61 is divided into two front and rear parts, the front portion of the vertical frame 61 is the front vertical tube (64) The propulsion device is formed as a long downward is coupled to the propulsion device, the propulsion device is rotated by sharing the rotary shaft with the pedals (23, 23a) and the pedals (23, 23a) installed in the vertical frame so that the user stepped on the rotation A crank and a housing provided vertically downward in a crank position of the front vertical tube 64 and installed at a lower end of the housing and installed in the housing of the propeller 26 rotating under water by receiving the power of the crank; And a power transmission means for transferring power from the crank to the propeller.

상기 세로프레임(61)의 뒷부분은 후방세로튜브(65)로서 선체의 길이방향으로 의자조립체가 결합되는데, 도 8에 도시된 전체적인 프레임의 구성을 참조할 때, 상기 의자조립체는 사용자의 몸을 받쳐주는 의자(30)와 상기 의자의 하단에 결합되어 상기 후방세로튜브(63) 위에서 상기 의자(30)의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷(54)으로 이루어진다. The rear part of the vertical frame 61 is a rear vertical tube 65, the chair assembly is coupled in the longitudinal direction of the hull, referring to the overall frame configuration shown in Figure 8, the chair assembly supports the user's body The main body is composed of a chair bracket 54 coupled to the bottom of the chair 30 and the chair so that the position of the chair 30 can be moved forward or rearward on the rear vertical tube 63.

이하 동력전달수단의 구성과 키의 부착 위치 등은 상술한 첫 실시예의 경우와 중복되므로 설명을 생략한다.Since the configuration of the power transmission means and the attachment position of the key and the like overlap with the case of the first embodiment described above, description thereof will be omitted.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 의한 인력추진보트의 실시예이다.1a and 1b is an embodiment of the attraction boat according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 실시예의 프레임 구성을 보이는 도면이다.2A and 2B are diagrams showing the frame configuration of the embodiment shown in FIG.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 인력추진보트의 각각 다른 추진장치의 모습이다.3A and 3B are views of different propulsion devices of the attraction propulsion boat according to the present invention.

도 3c는 도 3b에 도시된 추진장치를 본 발명의 인력추진보트에 적용한 모습이다.Figure 3c is a state in which the propulsion device shown in Figure 3b applied to the attraction propulsion boat of the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 인력추진보트의 조향장치의 구성을 보이는 도면이다.4 is a view showing the configuration of a steering apparatus of the attraction propulsion boat according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 인력추진보트에 역방향 키를 적용한 모습이다.5 is a state in which the reverse key is applied to the attraction boat according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 인력추진보트의 또 다른 실시예이다.Figure 6 is another embodiment of the attraction boat according to the invention.

도 7a 및 도 7b는 도 6에 도시된 실시예의 세로프레임의 구성을 보이는 도면이다.7A and 7B are views showing the configuration of a vertical frame of the embodiment shown in FIG.

도 8은 도 6에 도시된 실시예의 전체적인 프레임 구성을 보이는 도면이다.8 is a view showing the overall frame configuration of the embodiment shown in FIG.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

10, 10': 인력추진보트 11, 11a: 부력체10, 10 ': Manpower propulsion boat 11, 11a: buoyancy body

23, 23a: 페달 26: 프로펠러23, 23a: pedal 26: propeller

27: 동력전달수단 25: 하우징27: power transmission means 25: housing

30: 의자 52: 키30: chair 52: height

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 인력으로 프로펠러를 돌려 추진하는 선박에 있어서,In ships that propel the propellers by manpower, 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체와;At least one buoyant body each having a front and rear length at least longer than the left and right widths to generate the buoyancy to float the hull above the water surface; 상기 두 개의 부력체가 서로 평행을 유지하도록 좌우로 연결하여 고정하는 적어도 세 개 이상의 가로튜브와;At least three transverse tubes connected to the left and right so that the two buoyancy bodies are parallel to each other; 2개의 가로튜브 사이에 선체의 길이방향으로 결합되는 추진장치와; A propulsion device coupled in the longitudinal direction of the hull between two transverse tubes; 2개의 가로튜브 사이에 선체의 길이방향으로 결합되는 의자조립체와;A chair assembly coupled between two transverse tubes in a longitudinal direction of the hull; 조향수단을; 포함하되,Steering means; Including, 상기 추진장치는,The propulsion device, 2개의 상기 가로튜브 사이를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로튜브와;A longitudinal tube connecting the two horizontal tubes in the longitudinal direction of the hull; 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 세로튜브에 장치된 페달과;A pedal mounted to the vertical tube for the user to step on and rotate; 상기 페달과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크와;A crank rotating together with the pedal by sharing a rotating shaft; 상기 세로튜브의 크랭크 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징과;A housing provided vertically downward in a crank position of the vertical tube; 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 크랭크의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러; 및A propeller installed at a lower end of the housing to receive the power of the crank and to rotate in water; And 상기 하우징의 내측으로 설치되어 상기 크랭크로부터 상기 프로펠러까지 동력을 전달하는 동력전달수단;을 포함하며,And a power transmission means installed inside the housing to transfer power from the crank to the propeller. 상기 의자조립체는,The chair assembly is, 사용자의 몸을 받쳐주는 의자;와A chair that supports the user's body; and 2개의 상기 가로튜브 사이를 선체의 길이방향으로 연결하는 의자레일;과;A chair rail connecting the two horizontal tubes in the longitudinal direction of the hull; And; 상기 의자의 하단에 결합되어 상기 의자레일 위에서 의자의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷을; 포함하고,A chair bracket coupled to a lower end of the chair to adjust the position of the chair forward or backward on the chair rail; Including, 상기 조향수단은,The steering means, 상기 의자의 하부에서 상기 의자 레일에 결합되는 핸들 브래킷과;A handle bracket coupled to the chair rail at the bottom of the chair; 상기 핸들 브레킷에 결합되는 핸들과;A handle coupled to the handle bracket; 수면 아래에서 물의 흐름을 변경함으로써 선체의 진행 방향을 조정하기 위한 키(rudder)와;A rudder for adjusting the direction of travel of the hull by changing the flow of water below the water surface; 상기 핸들의 움직임을 상기 키에 전달하기 위한 조향케이블을; 포함하며,A steering cable for transmitting the movement of the handle to the key; Include, 상기 프로펠러는 상기 하우징의 전방에 위치하며, 상기 키는 상기 하우징의 후방에 위치하여, 주행 중 사용자가 상기 핸들에 대한 통제력을 해제할 경우 상기 키가 물의 흐름에 따라 정중앙에 위치함을 특징으로 하는 인력추진보트.The propeller is located at the front of the housing, the key is located at the rear of the housing, when the user releases the control of the steering wheel while driving, the key is located in the center according to the flow of water, characterized in that Manpower promotion boat. 인력으로 프로펠러를 돌려 추진하는 선박에 있어서,In ships that propel the propellers by manpower, 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체와;At least one buoyant body each having a front and rear length at least longer than the left and right widths to generate the buoyancy to float the hull above the water surface; 상기 두 개의 부력체가 서로 평행을 유지하도록 좌우로 연결하여 고정하는 적어도 세 개 이상의 가로튜브와;At least three transverse tubes connected to the left and right so that the two buoyancy bodies are parallel to each other; 2개의 가로튜브 사이에 선체의 길이방향으로 결합되는 추진장치와; A propulsion device coupled in the longitudinal direction of the hull between two transverse tubes; 2개의 가로튜브 사이에 선체의 길이방향으로 결합되는 의자조립체와;A chair assembly coupled between two transverse tubes in a longitudinal direction of the hull; 조향수단을; 포함하되,Steering means; Including, 상기 추진장치는,The propulsion device, 2개의 상기 가로튜브 사이를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로튜브와;A longitudinal tube connecting the two horizontal tubes in the longitudinal direction of the hull; 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 세로튜브에 장치된 페달과;A pedal mounted to the vertical tube for the user to step on and rotate; 상기 페달과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크와;A crank rotating together with the pedal by sharing a rotating shaft; 상기 세로튜브의 크랭크 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징과;A housing provided vertically downward in a crank position of the vertical tube; 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 크랭크의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러; 및A propeller installed at a lower end of the housing to receive the power of the crank and to rotate in water; And 상기 하우징의 내측으로 설치되어 상기 크랭크로부터 상기 프로펠러까지 동력을 전달하는 동력전달수단;을 포함하며,And a power transmission means installed inside the housing to transfer power from the crank to the propeller. 상기 의자조립체는,The chair assembly is, 사용자의 몸을 받쳐주는 의자;와A chair that supports the user's body; and 2개의 상기 가로튜브 사이를 선체의 길이방향으로 연결하는 의자레일;과;A chair rail connecting the two horizontal tubes in the longitudinal direction of the hull; And; 상기 의자의 하단에 결합되어 상기 의자레일 위에서 의자의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷을; 포함하고,A chair bracket coupled to a lower end of the chair to adjust the position of the chair forward or backward on the chair rail; Including, 상기 조향수단은,The steering means, 상기 의자의 하부에서 상기 의자 레일에 결합되는 핸들 브래킷과;A handle bracket coupled to the chair rail at the bottom of the chair; 상기 핸들 브레킷에 결합되는 핸들과;A handle coupled to the handle bracket; 수면 아래에서 물의 흐름을 변경함으로써 선체의 진행 방향을 조정하기 위한 키(rudder)와;A rudder for adjusting the direction of travel of the hull by changing the flow of water below the water surface; 상기 핸들의 움직임을 상기 키에 전달하기 위한 조향케이블을; 포함하며,A steering cable for transmitting the movement of the handle to the key; Include, 상기 프로펠러는 상기 하우징의 후방에 위치하며, 상기 키는 상기 하우징의 전방에 위치하여, 보다 민첩한 조향을 가능케 함을 특징으로 하는 인력추진보트.The propeller is located at the rear of the housing, the key is located in front of the housing, the attraction boat, characterized in that to enable more agile steering. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 인력으로 프로펠러를 돌려 추진하는 선박에 있어서,In ships that propel the propellers by manpower, 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체;와One buoyant body each having a front and rear length at least longer than the left and right widths to generate a buoyancy to float the hull above the surface; and 상기 두 개의 부력체를 좌우로 연결하여 고정하는 전방 튜브 및 후방 튜브와;A front tube and a rear tube connecting the two buoyancy bodies to the left and right to be fixed; 상기 전방튜브와 상기 후방튜브를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로프레임과;A vertical frame connecting the front tube and the rear tube in the longitudinal direction of the hull; 상기 세로프레임의 아래쪽으로 결합되는 추진장치와;A propulsion device coupled to the bottom of the vertical frame; 상기 세로프레임에 선체의 길이방향으로 결합되는 의자조립체와;A chair assembly coupled to the longitudinal frame in a longitudinal direction of the hull; 조향수단;을 포함하되,Steering means; including, 상기 추진장치는,The propulsion device, 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 전방튜브에 장치된 페달;과A pedal mounted to the front tube for the user to step on and rotate; and 상기 페달과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크;와Crank to rotate together by sharing the rotation axis with the pedal; And 상기 전방튜브의 크랭크 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징;과A housing provided vertically downward in a crank position of the front tube; and 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 크랭크의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러; 및A propeller installed at a lower end of the housing to receive the power of the crank and to rotate in water; And 상기 하우징의 내측으로 설치되어 상기 크랭크로부터 상기 프로펠러까지 동력을 전달하는 동력전달수단을 포함하고,A power transmission means installed inside the housing to transfer power from the crank to the propeller; 상기 의자조립체는,The chair assembly is, 사용자의 몸을 받쳐주는 의자;와A chair that supports the user's body; and 상기 의자의 하단에 결합되어 상기 후방튜브 위에서 의자의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷;을 포함하며,,And a chair bracket coupled to the bottom of the chair to move and adjust the position of the chair forward or backward on the rear tube. 상기 조향수단은,The steering means, 상기 의자의 하부에서 상기 세로프레임에 결합되는 핸들 브래킷과,A handle bracket coupled to the vertical frame at the bottom of the chair, 상기 핸들 프래킷에 결합되는 핸들;과A handle coupled to the handle bracket; and 수면 아래에서 물의 흐름을 변경함으로써 선체의 진행 방향을 조정하기 위한 키(rudder);와A rudder for adjusting the direction of the hull by changing the flow of water under the water; and 상기 핸들의 움직임을 상기 키에 전달하기 위한 조향케이블을 포함하며,A steering cable for transmitting the movement of the handle to the key; 상기 프로펠러는 상기 하우징의 전방에 위치하며, 상기 키는 상기 하우징의 후방에 위치하여, 주행 중 사용자가 상기 핸들에 대한 통제력을 해제할 경우 상기 키가 물의 흐름에 따라 정중앙에 위치함을 특징으로 하는 인력추진보트.The propeller is located at the front of the housing, the key is located at the rear of the housing, when the user releases the control of the steering wheel while driving, the key is located in the center according to the flow of water, characterized in that Manpower promotion boat. 인력으로 프로펠러를 돌려 추진하는 선박에 있어서,In ships that propel the propellers by manpower, 부력을 발생시켜 선체를 수면 위로 띄우는, 적어도 좌우 폭보다 전후방 길이가 더 긴, 좌우 각 한 개의 부력체;와One buoyant body each having a front and rear length at least longer than the left and right widths to generate a buoyancy to float the hull above the surface; and 상기 두 개의 부력체를 좌우로 연결하여 고정하는 전방 튜브 및 후방 튜브와;A front tube and a rear tube connecting the two buoyancy bodies to the left and right to be fixed; 상기 전방튜브와 상기 후방튜브를 선체의 길이방향으로 연결하는 세로프레임과;A vertical frame connecting the front tube and the rear tube in the longitudinal direction of the hull; 상기 세로프레임의 아래쪽으로 결합되는 추진장치와;A propulsion device coupled to the bottom of the vertical frame; 상기 세로프레임에 선체의 길이방향으로 결합되는 의자조립체와;A chair assembly coupled to the longitudinal frame in a longitudinal direction of the hull; 조향수단;을 포함하되,Steering means; including, 상기 추진장치는,The propulsion device, 사용자가 밟아 회전시키도록 상기 전방튜브에 장치된 페달;과A pedal mounted to the front tube for the user to step on and rotate; and 상기 페달과 회전축을 공유하여 함께 회전하는 크랭크;와Crank to rotate together by sharing the rotation axis with the pedal; And 상기 전방튜브의 크랭크 위치에서 수직 하향으로 구비된 하우징;과A housing provided vertically downward in a crank position of the front tube; and 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 크랭크의 동력을 전달받아 수중에서 회전하는 프로펠러; 및A propeller installed at a lower end of the housing to receive the power of the crank and to rotate in water; And 상기 하우징의 내측으로 설치되어 상기 크랭크로부터 상기 프로펠러까지 동력을 전달하는 동력전달수단을 포함하고,A power transmission means installed inside the housing to transfer power from the crank to the propeller; 상기 의자조립체는,The chair assembly is, 사용자의 몸을 받쳐주는 의자;와A chair that supports the user's body; and 상기 의자의 하단에 결합되어 상기 후방튜브 위에서 의자의 위치를 전방 또는 후방으로 이동 조정할 수 있도록 하는 의자브래킷;을 포함하며,,And a chair bracket coupled to the bottom of the chair to adjust the position of the chair forward or rearward on the rear tube. 상기 조향수단은,The steering means, 상기 의자의 하부에서 상기 세로프레임에 결합되는 핸들 브래킷과,A handle bracket coupled to the vertical frame at the bottom of the chair, 상기 핸들 프래킷에 결합되는 핸들;과A handle coupled to the handle bracket; and 수면 아래에서 물의 흐름을 변경함으로써 선체의 진행 방향을 조정하기 위한 키(rudder);와A rudder for adjusting the direction of the hull by changing the flow of water under the water; and 상기 핸들의 움직임을 상기 키에 전달하기 위한 조향케이블을 포함하며,A steering cable for transmitting the movement of the handle to the key; 상기 프로펠러는 상기 하우징의 후방에 위치하며, 상기 키는 상기 하우징의 전방에 위치하여, 보다 민첩한 조향을 가능케 함을 특징으로 하는 인력추진보트.The propeller is located at the rear of the housing, the key is located in front of the housing, the attraction boat, characterized in that to enable more agile steering.
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