KR101148066B1 - Azipod assembly and ship including the same - Google Patents

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Abstract

아지포드 조립체가 개시된다. 이 아지포드 조립체는 선체에 설치되는 아지포드(azipod) 조립체로서, 상기 선체에 대해 승강 가능한 아지포드(azipod); 및 상기 아지포드를 상기 선체에 대해 승강시키는 승강 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 아지포드가 승강 구동부에 의해 선체에 대해 승강가능하게 설치됨으로써, 흘수(draft)에 상관 없이 아지포드, 특히 아지포드에 포함된 프로펠러는 수면 아래에 배치될 수 있고, 프로펠러에 의한 추진효율이 적절하게 유지될 수 있다.Azipod assembly is disclosed. The azipod assembly is an azipod assembly to be installed on the hull, the azipod can be lifted with respect to the hull (azipod); And an elevating drive unit for elevating the azipod with respect to the hull. Accordingly, the azipod is installed to be elevated on the hull by the elevating drive unit, so that the propeller included in the azipod, in particular the aziford, can be disposed under the water regardless of the draft, and propulsion efficiency by the propeller This can be maintained properly.

아지포드, 승강 구동부, 폐쇄형 발라스트 탱크 Aziford, elevating drive, closed ballast tank

Description

아지포드 조립체 및 이를 포함하는 선박{Azipod assembly and ship including the same}Azipod assembly and ship including the same

본 발명은 아지포드 조립체 및 이를 포함하는 선박에 관한 것이다. The present invention relates to an azipod assembly and a vessel comprising the same.

일반적으로 선박은 프로펠러를 사용하여 추진한다. 이와 같은 프로펠러가 수면의 상측으로 노출되어 작동하는 경우, 프로펠러의 추진효율이 현저히 떨어지고, 프로펠러 자체가 손상되는 문제가 있다.In general, ships are propelled using propellers. When such a propeller is exposed to the upper side of the water surface to operate, propulsion efficiency of the propeller is significantly reduced, there is a problem that the propeller itself is damaged.

따라서, 선박이 운항되는 과정에서 흘수(draft)의 변화에 상관없이 반드시 프로펠러를 수면 아래에 위치시켜야 할 필요성이 있다.Therefore, it is necessary to place the propeller under the water surface regardless of the change of draft in the course of the ship operation.

일반적으로 프로펠러를 수면 아래에 위치시키기 위해 선박은 발라스트 탱크를 포함할 수 있다. 선박이 화물없이 운항할 때 흘수가 낮아져 프로펠러가 수면 위로 노출될 위험이 있다. 이 경우, 발라스트 탱크에 물을 채워 흘수를 높임으로써 프로펠러를 수면 아래에 위치시킬 수 있다.In general, a vessel may include a ballast tank to position the propeller below the surface of the water. When the ship is sailing without cargo, the draft is low and there is a risk of the propellers being exposed to the surface. In this case, the propeller can be positioned below the surface of the water by filling the ballast tank to increase the draft.

일반적으로 이러한 발라스트 탱크는 소위 개방형 발라스트 탱크로서, 선박이 운항되는 해상에서 해수를 탱크 내부로 끌어들여 사용한 후 이를 다시 해상으로 배출하는 방식으로 운용된다.In general, such a ballast tank is a so-called open ballast tank, and is operated by drawing seawater into the tank from the sea where the vessel is operated and then draining it back to the sea.

최근 해양 오염을 방지하기 위한 국제적인 움직임에 따라 이와 같은 개방형 발라스트 탱크를 사용하는 선박은 개방형 발라스트 탱크와 함께 반드시 발라스트 수처리장치 등을 포함하여야 한다. 그러나 이와 같은 발라스트 수처리장치 등은 선박의 건조비용 및 유지비용을 증가시키는 문제가 있었다.In accordance with recent international movements to prevent marine pollution, ships using such open ballast tanks must include a ballast water treatment system together with an open ballast tank. However, such a ballast water treatment device has a problem of increasing the drying cost and maintenance cost of the vessel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 흘수 변화에 관계 없이 프로펠러가 흘수선 아래로 위치하도록 구성된 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems and an object of the present invention is to provide a vessel configured to be positioned below the draft line irrespective of the draft change.

또한, 본 발명은 선박의 건조비용 및 유지비용을 절감하고, 환경오염을 방지하도록 구성된 선박을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a vessel configured to reduce the construction cost and maintenance cost of the vessel, and to prevent environmental pollution.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 설치되는 아지포드(azipod) 조립체로서, 상기 선체에 대해 승강 가능한 아지포드(azipod); 및 상기 아지포드를 상기 선체에 대해 승강시키는 승강 구동부를 포함하는 아지포드 조립체가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an azipod assembly (azipod) is installed on the hull, azipod (azipod) that can be elevated relative to the hull; And an elevating drive unit for elevating the azipod with respect to the hull.

상기 승강 구동부는, 상기 선체에 설치되는 실린더부; 일 측이 상기 실린더부에 삽입되고, 타 측이 상기 아지포드와 결합하고, 상기 실린더부에 대해 슬라이딩 운동하는 피스톤부; 및 상기 피스톤부가 상기 실린더부에 대해 슬라이딩 운동하도록 상기 실린더부 내측으로 작동 유체를 공급하는 작동 유체 공급부를 포함할 수 있다.The lifting drive unit, the cylinder unit which is installed in the hull; A piston part having one side inserted into the cylinder part and the other side engaged with the azipod and sliding with respect to the cylinder part; And a working fluid supply part supplying a working fluid to the inside of the cylinder part such that the piston part slides with respect to the cylinder part.

상기 실린더부의 내측으로 공급되는 작동 유체의 양을 조절하는 조절 밸브를더 포함할 수 있다.It may further include a control valve for adjusting the amount of the working fluid supplied into the cylinder portion.

상기 실린더부의 내측 상단부와 상기 피스톤부의 상단부 사이의 거리를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sensor configured to detect a distance between an inner upper end of the cylinder and an upper end of the piston.

상기 거리를 감지하는 센서로부터 출력되는 값에 따라 상기 조절 밸브가 제어 될 수 있다.The control valve may be controlled according to the value output from the sensor for sensing the distance.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체; 상기 선체에 마련된 폐쇄형 발라스트 탱크; 및 상기 선체에 설치되는 상기 아지포드 조립체를 포함하는 선박이 제공된다.According to another aspect of the invention, the hull; A closed ballast tank provided on the hull; And the azipod assembly installed on the hull.

본 발명에 따르면, 선박이 폐쇄형 발라스트 탱크를 포함함으로써, 별도의 발라스트수 처리장치 등을 설치할 필요가 없어 선박의 건조 비용 및 유지비용이 절감될 수 있고, 환경 오염을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the vessel includes a closed ballast tank, it is not necessary to install a separate ballast water treatment device, etc., and thus, the drying cost and maintenance cost of the ship can be reduced, and environmental pollution can be prevented.

또한, 아지포드가 승강 구동부에 의해 선체에 대해 승강가능하게 설치됨으로 써, 흘수(draft)에 상관 없이 아지포드, 특히 아지포드에 포함된 프로펠러는 수면 아래에 배치될 수 있고, 프로펠러에 의한 추진효율이 적절하게 유지될 수 있다.In addition, since the aziford is mounted to the hull by the elevating drive unit, the propeller included in the azipod, in particular the aziford, can be placed under the water regardless of the draft, and propulsion efficiency by the propeller This can be maintained properly.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. Shall be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 측면에서 바라본 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 상측에서 바라본 개략적인 도면이다.1 is a schematic view from the side of a ship according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view from above of a ship according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박(1)은 선체(10)와 폐쇄형 발라스트 탱크(30)와 아지포드 조립체(50)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the vessel 1 according to the present embodiment may include a hull 10, a closed ballast tank 30, and an azipod assembly 50.

선체(10)에는 폐쇄형 발라스트 탱크(30)가 설치된다. 폐쇄형 발라스트 탱크(30)는 선체(10) 외부와 연결되지 않아, 선체(10) 외부의 해수가 탱크 내부로 유입되지 않는 형태의 발라스트 탱크를 의미한다.The hull 10 is provided with a closed ballast tank 30. The closed ballast tank 30 is not connected to the outside of the hull 10, means a ballast tank of the form that the seawater outside the hull 10 does not flow into the tank.

본 실시예에 따른 선박(1)은 이러한 폐쇄형 발라스트 탱크(30)를 포함함으로써 별도의 발라스트수 처리장치 등을 설치할 필요가 없고, 선박의 건조 비용 및 유지비용을 절감할 수 있고, 환경 오염을 방지할 수 있다.The vessel 1 according to the present embodiment does not need to install a separate ballast water treatment apparatus by including such a closed ballast tank 30, and can reduce the construction cost and maintenance cost of the vessel, and reduce environmental pollution You can prevent it.

또한, 폐쇄형 발라스트 탱크(30)는 선체(10) 외부의 해수를 탱크 내부로 유입하거나 탱크 내부의 물을 선체(10) 외부로 배출하기 위한 별도의 배관을 필요로 하지 않기 때문에 설치가 간단하다.In addition, the closed ballast tank 30 is simple to install because it does not require a separate pipe for introducing seawater from the hull 10 into the tank or discharging water from the tank to the hull 10. .

이러한 폐쇄형 발라스트 탱크(30)는 예를 들어, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 선체(10)의 중앙부에 배치된 네 개의 윙 탱크(31)와 선체(10)의 선수부에 배치된 선수 탱크(32)와 선체(10)의 선미부에 배치된 선미 탱크(33)를 포함하여 이루어질 수 있다.Such a closed ballast tank 30 is, for example, four wing tanks 31 arranged in the center of the hull 10 and the bow tank disposed in the bow of the hull 10, as can be seen in FIG. 32 and the stern tank 33 disposed at the stern portion of the hull 10.

네 개의 윙 탱크(31)는 선박(1)의 좌우 방향의 균형을 맞추고, 선수 탱크(32) 및 선미 탱크(33)는 선박(1)의 전후 방향의 균형을 맞춘다.Four wing tanks 31 balance the left and right directions of the vessel 1, and the bow tank 32 and the stern tank 33 balance the front and rear directions of the vessel 1.

본 실시예에 따르면, 후술하는 아지포드 조립체(50)는 흘수에 관계없이 프로펠러(62)(도 3 참조)를 수면의 아래에 배치시키도록 작동하기 때문에, 폐쇄형 발라스트 탱크(30)는 선박(1)을 운용함에 있어 필요한 최소 개수 및 최소 크기 등을 가질 수 있다.According to the present embodiment, since the azipod assembly 50 described later operates to place the propeller 62 (see FIG. 3) under the water regardless of the draft, the closed ballast tank 30 is a vessel ( It can have the minimum number and minimum size necessary in operating 1).

선체(10)에는 아지포드 조립체(50)가 설치될 수 있다. The azipod assembly 50 may be installed in the hull 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아지포드 조립체를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 아지포드 조립체(50)는 추진기인 아지포드(azipod)(60)와 아지포드(60)를 승강시키는 승강 구동부(70)를 포함하여 구성될 수 있다.3 is a schematic view of an azipod assembly according to one embodiment of the invention. Referring to FIG. 3, the azipod assembly 50 according to the present exemplary embodiment may include an azipod 60, which is a propulsion unit, and a lift driver 70 for elevating the azipod 60.

이러한 본 실시예에 따르면, 아지포드(60)가 승강 구동부(70)에 의해 선체(10)에 대해 승강가능하기 때문에, 흘수(draft)에 상관 없이 아지포드(60), 특히 아지포드(60)에 포함된 프로펠러(62)는 수면 아래에 배치될 수 있고, 프로펠러(62)에 의한 추진효율이 적절하게 유지될 수 있다.According to this embodiment, since the azipod 60 is capable of lifting up and down the hull 10 by the elevating drive unit 70, the azipod 60, in particular the aziford 60, regardless of the draft. Propeller 62 included in the can be disposed under the water surface, propulsion efficiency by the propeller 62 can be maintained properly.

보다 상세히, 아지포드(azipod)(60)는 공지된 추진기로서, 프로펠러(62)와 모터(64)와 구동축(66)과, 하우징(68)을 포함하여 구성되며, 선박(1)을 추진시키기 위한 추력을 제공한다. 이러한 아지포드(60)는 승강 구동부(70)에 의해 선체(10)에 승강 가능하게 설치될 수 있다.In more detail, the azipod 60 is a known propeller, comprising a propeller 62, a motor 64, a drive shaft 66, a housing 68, and propelling the vessel 1. Provide thrust for. The azipod 60 may be installed on the hull 10 in a liftable manner by the lift driver 70.

본 실시예에 따르면, 승강 구동부(70)는 실린더부(74)와, 피스톤부(72)와 작동 유체 공급부(76)를 포함하여 구성될 수 있다. 실린더부(74)는 상하방향으로 연장될 수 있다. 실린더부(74)는 선체(10) 특히, 선체(10)의 선미부에 설치될 수 있다. 실린더부(74)는 중공형상으로 이루어질 수 있다.According to the present embodiment, the lift driving unit 70 may include a cylinder portion 74, a piston portion 72, and a working fluid supply portion 76. The cylinder portion 74 may extend in the vertical direction. The cylinder portion 74 may be installed at the stern portion of the hull 10, in particular, the hull 10. The cylinder portion 74 may be formed in a hollow shape.

이러한 실린더부(74)에 대해 피스톤부(72)가 슬라이딩 운동할 수 있다. 피스톤부(72)는 일 측이 실린더부(74)에 삽입된 상태로 실린더부(74)에 대해 슬라이딩 운동할 수 있다. 이러한 피스톤부(72)의 타 측은 아지포드(60) 특히, 모터(64) 등을 둘러싸는 하우징(68)과 결합할 수 있다.The piston portion 72 can slide with respect to the cylinder portion 74. The piston portion 72 may slide with respect to the cylinder portion 74 with one side inserted into the cylinder portion 74. The other side of the piston portion 72 may be combined with the housing 68 surrounding the azipod 60, in particular, the motor 64.

실린더부(74)와 피스톤부(72) 사이에는 가변 공간(71)이 형성될 수 있다. 이러한 가변 공간(71)은 실린더부(74)의 내부에 위치하는 밀폐된 공간으로서 피스톤부(72)가 실린더부(74)에 대해 슬라이딩 운동함에 따라 크기가 변할 수 있다. 이러한 가변 공간(71)은 피스톤부(72)의 상부와 실린더부(74)의 내측 상부 사이에 마련될 수 있다.A variable space 71 may be formed between the cylinder portion 74 and the piston portion 72. The variable space 71 is a sealed space located inside the cylinder portion 74 and may change in size as the piston portion 72 slides with respect to the cylinder portion 74. The variable space 71 may be provided between the upper portion of the piston portion 72 and the inner upper portion of the cylinder portion 74.

이 경우, 실린더부(74)의 내측 하단부에는 예를 들어 오링(73)이 마련될 수 있고, 이러한 오링(73)은 실린더부(74)의 내부를 외부로부터 밀폐시킬 수 있다. In this case, for example, an O-ring 73 may be provided at an inner lower end of the cylinder portion 74, and the O-ring 73 may seal the inside of the cylinder portion 74 from the outside.

본 실시예에 따르면, 이러한 가변 공간(71)에 작동유체 공급부에 의해 제공 된 작동 유체가 채워짐에 따라 피스톤부(72)가 실린더부(74)에 대해 슬라이딩 운동할 수 있다.According to the present embodiment, the piston 72 can slide with respect to the cylinder portion 74 as the working fluid provided by the working fluid supply portion is filled in the variable space 71.

본 실시예에 따른 아지포드 조립체(50)는, 조절 밸브(80)와, 거리 센서(90)를 더 포함할 수 있다.The azipod assembly 50 according to the present embodiment may further include a control valve 80 and a distance sensor 90.

조절밸브(80)는 실린더부(74)의 내측으로 공급되는 작동 유체의 양을 조절할 수 있다.The control valve 80 may adjust the amount of the working fluid supplied into the cylinder portion 74.

거리 센서(90)는 실린더부(74)의 내측 상단부와 피스톤부(72)의 상단부 사이의 거리를 감지할 수 있다. 이러한 거리 센서(90)는 실린더부(74)의 내측 상단부에 설치될 수 있다. 이러한 거리 센서(90)에 의해 감지된 값을 이용하여 조절밸브(80)를 제어함으로써, 실린더부(74)의 내측에 공급되는 작동 유체의 양을 조절할 수 있다.The distance sensor 90 may detect a distance between the inner upper end of the cylinder portion 74 and the upper end of the piston portion 72. The distance sensor 90 may be installed at the inner upper end portion of the cylinder portion 74. By controlling the control valve 80 using the value sensed by the distance sensor 90, it is possible to adjust the amount of the working fluid supplied to the inside of the cylinder portion (74).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에 포함된 아지포드 조립체의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박이 화물이 없는 공선 상태에서 운항되는 경우, 흘수는 도 1에 도시된 상태보다 더 낮게 형성된다. 즉, 수면은 선체(10)에 대해 더 낮게 형성될 수 있다.4 is a view schematically showing an operating state of the azipod assembly included in the ship according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, when the ship according to the present embodiment is operated in an empty state without cargo, the draft is lower than that shown in FIG. 1. That is, the water surface may be formed lower with respect to the hull 10.

이와 같이 선박(1)이 낮은 흘수를 갖게 되면, 승강 구동부(70)는 도 1과 비교할 때 아지포드(60)가 선체(10)에 대해 하강 하도록 작동한다. 이에 따라, 아지포드(60)에 포함된 프로펠러(62)는 수면의 아래에 위치하게 되고, 아지포드(60)는 적절한 추진효율을 유지할 수 있다.As such, when the vessel 1 has a low draft, the lift driver 70 operates so that the azipod 60 descends relative to the hull 10 when compared with FIG. 1. Accordingly, the propeller 62 included in the azipod 60 is positioned below the water surface, and the azipod 60 can maintain an appropriate propulsion efficiency.

이상에서 본 발명의 일 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention are within the scope of the same idea, Other embodiments may be easily proposed by addition, modification, deletion, addition, etc., but this is also within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 측면에서 바라본 개략적인 도면이고, 1 is a schematic side view of a ship according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박을 상측에서 바라본 개략적인 도면이고,2 is a schematic view as viewed from above the vessel according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아지포드 조립체를 개략적으로 나타내는 도면이고,3 is a view schematically showing an azipod assembly according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박에 포함된 아지포드 조립체의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.4 is a view schematically showing an operating state of the azipod assembly included in the ship according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 선체10: hull

30 : 폐쇄형 발라스트 탱크30: closed ballast tank

50 : 아지포드 조립체50: azipod assembly

60 : 아지포드60: aziford

70 : 승강 구동부70: lifting drive unit

Claims (6)

선체(10)에 설치되는 아지포드(azipod) 조립체(50)로서,An azipod assembly 50 installed on the hull 10, 상기 선체(10)에 대해 승강 가능한 아지포드(azipod, 60); 및An azipod 60 capable of elevating the hull 10; And 상기 아지포(60)드를 상기 선체(10)에 대해 승강시키는 승강 구동부(70)를 포함하되,It includes a lift drive unit 70 for elevating the ajipo (60) with respect to the hull (10), 상기 승강 구동부(70)는,The lift drive unit 70, 상기 선체(10)에 설치되는 실린더부(74);A cylinder portion 74 installed on the hull 10; 일 측이 상기 실린더부(74)에 삽입되고, 타 측이 상기 아지포드(60)와 결합하고, 상기 실린더부(74)에 대해 슬라이딩 운동하는 피스톤부(72); 및A piston portion one side of which is inserted into the cylinder portion 74, the other side of which is coupled to the azipod 60, and which slides relative to the cylinder portion 74; And 상기 피스톤부(72)가 상기 실린더부(74)에 대해 슬라이딩 운동하도록 상기 실린더부(74) 내측으로 작동 유체를 공급하는 작동 유체 공급부(76)를 포함하며,And a working fluid supply part 76 supplying a working fluid into the cylinder part 74 so that the piston part 72 slides with respect to the cylinder part 74. 상기 아지포드 조립체(50)는,The azipod assembly 50, 상기 실린더부(74)의 내측으로 공급되는 작동 유체의 양을 조절하는 조절 밸브(80); 및 A control valve (80) for controlling the amount of working fluid supplied into the cylinder portion (74); And 상기 실린더부(74)의 내측 상단부와 상기 피스톤부(72)의 상단부 사이의 거리를 감지하는 거리 센서(90)를 더 포함하며,Further comprising a distance sensor 90 for detecting the distance between the inner upper end of the cylinder portion 74 and the upper end of the piston portion 72, 상기 거리 센서(90)로부터 출력되는 값에 따라 상기 조절 밸브(80)가 제어 되는 것을 특징으로 하는 아지포드 조립체(50).The control valve (80) is controlled according to the value output from the distance sensor (90). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 선체(10);Hull 10; 상기 선체(10)에 마련된 폐쇄형 발라스트 탱크(30); 및A closed ballast tank (30) provided in the hull (10); And 상기 선체(10)에 설치되는 제1항에 따른 아지포드 조립체(50)를 포함하는 선박(1).Vessel (1) comprising the azipod assembly (50) according to claim 1 installed on the hull (10).
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