KR101147618B1 - 촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치 - Google Patents

촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 촉각 정보를 저장하고 재생하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 촉각 정보를 입력받는 단계; (2) 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 단계; (3) 상기 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현하는 단계; 및 (4) 상기 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치에 따르면, 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해한 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 저장함으로써, 촉각 정보를 효율적으로 저장할 수 있는 표준화된 촉각 정보 저장 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생함으로써, 저장된 촉각 정보를 효율적으로 재생할 수 있는 표준화된 촉각 정보 재생 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Description

촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치{A SYSTEM AND METHOD FOR SAVING AND PLAYING TACTILE SENSE INFORMATION}
본 발명은 촉각 정보를 저장하고 재생하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해한 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 저장하고 재생하는 촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치에 관한 것이다.
환경의 변화를 자극이라 하고 이러한 자극을 감지하여 생물체가 외부의 자극에 대해 적절하게 대처할 수 있도록 하는 능력을 감각이라 한다. 우리 몸에는 눈으로 자극을 인식하는 시각과, 소리를 인식하는 청각, 맛을 인지하는 미각, 냄새를 인지하는 후각, 접촉을 인지하는 촉각이 있다.
촉각(觸覺, tactile sense)의 경우 피부에 존재하는 마이스너 소체(meissner corpuscle)를 통해 뇌에 전달된다. 마이스너 소체는 촉각소체(tactile corpuscle)라고도 하며, 감각 신경의 말단에 있으며 접촉 감각 수용기라고 여겨지는 타원형의 껍질로 둘러싸여 있는 소체이다. 마이스너 소체는 털이 나지 않은 손바닥 같은 피부에서 볼 수 있으며, 19~20세기 독일의 생리학자 게오르그 마이스너(Georg Meissner)가 최초로 발견하여 붙여진 이름이다. 이 외에도 우리 피부에는 2종류의 다른 소체가 있는데 파치니 소체는 압력 감각을, 루피니 소체는 온도 감각을 느끼는 것으로 알려져 있다. 다른 소체들이 지속적인 자극에 대해 무뎌지는 반면, 촉각을 느끼는 마이스너 소체는 항상 예민하게 촉각을 느낀다고 알려져 있다.
인간의 감각 중 시각 및 청각 정보에 대해서는 녹화 또는 녹음이라고 하여 원본 오디오/비디오 소스 데이터를 압축하여 저장하고 전송하는 방법 및 시스템이 널리 개발되어 있다. 그러나 촉각에 대해서는 아직까지 촉각 정보를 저장하는 방법 및 시스템이 개발된 바 없기에, 촉각 정보를 표준화하여 저장하고 재생하는 방법 및 장치에 대한 개발의 필요성이 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해한 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 저장함으로써, 촉각 정보를 효율적으로 저장할 수 있는 표준화된 촉각 정보 저장 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생함으로써, 저장된 촉각 정보를 효율적으로 재생할 수 있는 표준화된 촉각 정보 재생 방법 및 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 촉각 정보의 저장 및 재생 방법은,
(1) 촉각 정보를 입력받는 단계;
(2) 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 단계;
(3) 상기 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현하는 단계; 및
(4) 상기 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 단계 (1)에서,
촉각 정보를 캡처함으로써 해당 촉각 정보를 입력받을 수 있다.
바람직하게는,
(0-1) 촉각 기본요소들에 대하여 미리 정의하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는,
(0-2) 촉각 프리미티브에 대하여 미리 정의하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 단계 (4)는,
상기 표준화된 촉각 데이터를 압축하는 단계; 및
상기 표준화하여 압축된 촉각 데이터를 저장하는 단계로 구성될 수 있다.
바람직하게는,
(5) 상기 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 단계; 및
(6) 상기 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 단계 (4)는,
상기 표준화된 촉각 데이터를 압축하는 단계; 및
상기 표준화하여 압축된 촉각 데이터를 저장하는 단계로 구성되며,
상기 단계 (5)는, 상기 표준화하여 압축 및 저장된 촉각 데이터의 압축을 해제한 후 촉각 프리미티브의 결합으로 표현할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 촉각 정보의 저장 및 재생 장치는,
(1) 촉각 정보를 입력받는 촉각 정보 입력 모듈;
(2) 상기 촉각 정보 입력 모듈에서 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 촉각 기본요소 분해 모듈;
(3) 상기 촉각 기본요소 분해 모듈에서 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현하는 촉각 프리미티브 저장 표현 모듈; 및
(4) 상기 촉각 프리미티브 저장 표현 모듈에서 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장하는 촉각 데이터 저장 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는,
(5) 상기 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 촉각 프리미티브 재생 표현 모듈; 및
(7) 상기 촉각 프리미티브 재생 표현 모듈에서 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생하는 촉각 기본요소 재생 모듈을 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는,
(8) 상기 표준화된 촉각 데이터를 압축하는 압축 모듈을 더 포함하며,
상기 촉각 프리미티브 재생 표현 모듈은, 상기 표준화하여 압축 및 저장된 촉각 데이터의 압축을 해제한 후 촉각 프리미티브의 결합으로 표현할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치에 따르면, 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해한 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 저장함으로써, 촉각 정보를 효율적으로 저장할 수 있는 표준화된 촉각 정보 저장 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생함으로써, 저장된 촉각 정보를 효율적으로 재생할 수 있는 표준화된 촉각 정보 재생 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 3은 촉각 프리미티브의 종류를 예를 들어 나타내는 도면.
도 4는 하나의 임의의 촉각 프리미티브에 대한 가변 파라미터들을 나타내는 도면.
도 5는 임의의 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합에 의해 표현한 모습을 나타내는 도면.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따른 촉각 정보의 저장 및 재생 방법에서 표준화된 촉각 데이터를 압축하여 저장하는 경우에 있어서, 도 1의 단계 S400의 세부 구성을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 저장 방법에 따라, 촉각 정보가 표준화되어 저장되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 재생 방법에 따라, 표준화되어 저장된 촉각 데이터가 촉각 프리미티브의 결합 형태로 재생되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 장치의 구성을 나타내는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장과 재생 방법의 흐름을 도시한 도면으로서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 방법의 흐름을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 방법은, 촉각 정보를 입력받는 단계(S100), 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 단계(S200), 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현하는 단계(S300), 및 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장하는 단계(S400)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장과 재생 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 촉각 기본요소들에 대하여 미리 정의하는 단계(S10), 및 촉각 프리미티브에 대하여 미리 정의하는 단계(S20)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 단계(S500), 및 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 단계들을 통하여, 사용자는 촉각 정보를 음성 정보 또는 시각 정보와 마찬가지로 저장하고, 전송하며, 재생할 수 있다. 즉, 사용자는 자신이 전송하고자 하는 촉각 정보를 본 발명에 따라 촉각 기본요소로 분해한 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하고, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생함으로써, 저장된 촉각 정보를 효율적으로 재생할 수 있게 된다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 및 재생 방법을 구성하는 각각의 단계들에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
단계 S100에서는, 사용자 등으로부터 촉각 정보를 입력받는다. 바람직하게는, 촉각 정보를 캡처함으로써 해당 촉각 정보를 입력받을 수 있다. 촉각 정보를 입력받는 방법은, (1) 카메라로부터 촉각 정보를 입력받는 방법, (2) 사용자의 움직임(motion) 정보로부터 촉각 정보를 입력받는 방법, (3) 센서가 부착된 장치의 마찰 정보로부터 촉각 정보를 입력받는 방법, (4) 사용자의 뇌파 정보로부터 촉각 정보를 입력받는 방법, (5) 기 제작된 이미지 및 비디오 콘텐츠로부터 촉각 정보를 입력받는 방법 등 다양한 방법이 가능하다.
단계 S200에서는, 단계 S100에서 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해한다. 이를 위해서는, 도 1의 단계 S10과 같이, 촉각 기본요소들에 대하여 미리 정의할 필요가 있다. 임의의 촉각 정보를 표준화하여 나타내기 위해서는 촉각을 구성하는 촉각 기본요소들에 대하여 잘 정의할 필요가 있다. 촉각 기본요소는, 일반적으로 인간이 촉감으로 느낄 수 있는 감각들을 의미하는데, 부드러움과 거칠함 같은 표면 정보 관련 촉각 기본요소, 따뜻함과 차가움 같은 온도 정보 관련 촉각 기본요소뿐만 아니라, 미끄러움(방향성 내포), 날카로움 등의 촉각 기본요소 등이 촉각 기본요소에 포함될 수 있다. 물론, 촉각 기본요소에 포함될 수 있는 감각들이 상기와 같이 제한되는 것은 아니며, 촉각 정보를 효율적으로 잘 정의할 수 있도록 한다면, 임의의 감각들이 촉각 기본요소로 정의될 수 있다.
단계 S300에서는, 단계 S200에서 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브(primitive)의 결합으로 표현한다. 일반적으로, ‘프리미티브’라고 함은, 컴퓨터 그래픽스에서 그래픽스 프로그램에 의해 개별적인 실체로 그려지고 저장, 조작될 수 있는 선, 원, 곡선, 다각형과 같은 그래픽 디자인을 창작하는 데 필요한 요소, 또는 컴퓨터 프로그램 작성에서 어떤 복잡한 프로그램을 만드는 데 사용될 수 있는 언어의 가장 기본적인 단위, 즉 문자, 숫자, 요소 등을 의미하는바, 본 발명에서 ‘촉각 프리미티브’라고 함은 임의의 촉각 정보를 표현하는데 사용될 수 있는 가장 기본적인 단위 요소를 의미한다. 본 발명에서의 촉각 프리미티브는 단계 S200에서 설명한 촉각 기본요소를 표현하기 위해서 필요한 단위요소를 의미하며, 촉각 기본요소와 대응하여 정의될 수 있다. 도 3은 촉각 프리미티브의 종류를 예를 들어 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 촉각 프리미티브는 다양한 종류로 구성될 수 있다. 물론, 촉각 프리미티브의 종류가 도 3에 도시된 촉각 프리미티브들만으로 제한되는 것은 아니다. 도 4는 하나의 임의의 촉각 프리미티브에 대한 가변 파라미터들을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 임의의 촉각 프리미티브는, 크기(A), 시간(T), 옵셋(OFFSET)을 가변 파라미터로서 가질 수 있다. 도 5는 임의의 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합에 의해 표현한 모습을 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 임의의 촉각 데이터는 그 종류와 가변 파라미터들, 즉 크기, 시간, 옵셋을 서로 달리 하는 복수의 촉각 프리미티브들의 결합으로 표현될 수 있다.
한편, 본 발명에서 제안하고 있는 방법에 따라 임의의 촉각 정보를 표준화하여 잘 나타내기 위해서는 촉각 기본요소를 표준화하여 표시하기 위해 사용되는 촉각 프리미티브들에 대하여 잘 정의할 필요가 있는바, 도 1의 단계 S20과 같이, 촉각 프리미티브에 대하여 미리 잘 정의할 필요가 있다.
단계 S400에서는, 단계 S300에서 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장한다. 본 단계에 의해, 임의의 촉각 정보는 결국 0과 1의 이진 데이터의 조합으로 표시되어 저장될 수 있으며, 그 결과 이미 널리 알려진 이진 데이터의 저장 방법, 연산 방법, 압축 방법, 전송 방법 등을 이용하여 저장, 연산, 압축, 전송될 수 있게 된다.
도 6은, 본 발명의 일실시예에 따른 촉각 정보의 저장 및 재생 방법에서 표준화된 촉각 데이터를 압축하여 저장하는 경우에 있어서, 도 1의 단계 S400의 세부 구성을 나타내는 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 표준화된 촉각 데이터를 압축하여 저장하는 경우에, 단계 S400은, 표준화된 촉각 데이터를 압축하는 단계(S410), 및 단계 S410에서 표준화하여 압축된 촉각 데이터를 저장하는 단계(S420)로 구성될 수 있다.
이와 같이, 단계 S100 내지 S400의 과정을 통해 촉각 정보는 표준화되어 저장될 수 있다. 도 7은 본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 저장 방법에 따라, 촉각 정보가 표준화되어 저장되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 입력된 임의의 촉각 정보는 촉각 기본요소로 분해된 후 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현되며, 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터가 최종적으로 저장된다. 단계 S100 내지 S400의 과정을 통해 표준화되어 저장된 촉각 정보는 다시 복원되어 재생될 수 있는데, 그 과정을 단계 S500 내지 단계 S700을 통해 이하에서 상세하게 설명하기로 한다.
단계 S500에서는, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현한다. 만약 표준화된 촉각 데이터가 압축되어 저장되어 있다면, 우선 압축을 해제한 후 압축이 해제된 표준화된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하게 된다. 표준화된 촉각 데이터도 결국은 0과 1로 구성된 이진 데이터에 해당하므로, 본 단계에서는 이진화 형태로 표준화된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현한다. 본 발명에서 촉각 프리미티브란 임의의 촉각 정보를 표현하는데 사용될 수 있는 가장 기본적인 단위 요소를 의미하는바, 표준화된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 잘 표현해 냄으로써 해당 촉각 정보를 생성 시의 의도에 맞게 정확하게 표현할 수 있게 된다. 이때, 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하기 위해서는, 단계 S20에서 미리 정의된 촉각 프리미티브 정보가 사용될 수 있다.
단계 S600에서는, 단계 S500에서 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생함으로써, 저장된 촉각 정보를 효율적으로 재생할 수 있게 된다.
이와 같이, 단계 S500 내지 S700의 과정을 통해 표준화하여 저장된 촉각 데이터는 촉각 프리미티브의 결합 형태로 재생될 수 있다. 도 8은 본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 재생 방법에 따라, 표준화되어 저장된 촉각 데이터가 촉각 프리미티브의 결합 형태로 재생되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 단계 S100 내지 단계 S400의 과정을 통해 표준화되어 저장된 임의의 촉각 데이터는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현된 후, 표현된 촉각 프리미티브의 결합 형태로 재생된다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 촉각 정보의 저장 및 재생 장치의 구성을 나타내는 도면으로서, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 장치는, 촉각 정보를 입력받는 촉각 정보 입력 모듈(100), 촉각 정보 입력 모듈(100)에서 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 촉각 기본요소 분해 모듈(200), 촉각 기본요소 분해 모듈(200)에서 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 촉각 프리미티브 저장 표현 모듈(300), 및 촉각 프리미티브 저장 표현 모듈(300)에서 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 표준화된 촉각 데이터로 저장하는 촉각 데이터 저장 모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 표준화된 촉각 데이터를 압축하여 저장하는 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 표준화된 촉각 데이터를 압축하는 압축 모듈(410)을 더 포함할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 장치를 구성하는 각각의 구성요소들은, 도 1을 통해 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 저장 방법의 각각의 구성요소들과 그대로 대응하기에, 구성요소들에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 장치는, 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 촉각 프리미티브 재생 표현 모듈(500), 및 촉각 프리미티브 재생 표현 모듈에서 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생하는 촉각 기본요소 재생 모듈(600)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 장치를 구성하는 각각의 구성요소들 역시, 도 2를 통해 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 정보의 재생 방법의 각각의 구성요소들과 그대로 대응하기에, 구성요소들에 대한 상세한 설명은 마찬가지로 생략하기로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 촉각 정보의 저장과 재생 방법 및 장치에 따르면, 임의의 촉각 정보는 표준화된 촉각 프리미티브의 결합의 형태로 저장되거나 전송될 수 있으며, 저장되거나 전송된 촉각 정보는 촉각 프리미티브의 결합 형태로 생성 시 의도에 맞게 효과적으로 재생될 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 촉각 정보 입력 모듈
200: 촉각 기본요소 분해 모듈
300: 촉각 프리미티브 저장 표현 모듈
400: 촉각 데이터 저장 모듈
410: 압축 모듈
500: 촉각 프리미티브 재생 표현 모듈
600: 촉각 기본요소 재생 모듈
S10: 촉각 기본요소들에 대하여 미리 정의하는 단계
S20: 촉각 프리미티브에 대하여 미리 정의하는 단계
S100: 촉각 정보를 입력받는 단계
S200: 입력받은 촉각 정보를 촉각 기본요소로 분해하는 단계
S300: 분해된 촉각 기본요소 각각에 대응하는 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 단계
S400: 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 표준화하여 촉각 데이터로 저장하는 단계
S410: 표준화된 촉각 데이터를 압축하는 단계
S420: 표준화하여 압축된 촉각 데이터를 저장하는 단계
S500: 표준화하여 저장된 촉각 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 표현하는 단계
S600: 표현된 촉각 프리미티브의 결합을 구성하는 각각의 촉각 프리미티브에 대응하는 촉각 기본요소를 매핑 하여 재생하는 단계

Claims (10)

  1. 촉각 정보를 표준화하여 저장하고 재생하는 방법으로서,
    (1) 거칠기 또는 온도의 고저로 나타나는 촉각 기본요소를 정의하는 단계;
    (2) 크기, 시간, 및 옵셋(offset)의 가변 파라미터를 이용하여, 촉각 정보의 기본 단위를 구성하는 적어도 하나 이상의 촉각 프리미티브를 정의하는 단계;
    (3) 거칠기 또는 온도의 고저가 포함된 촉각 정보를 입력받는 단계;
    (4) 상기 입력받은 촉각 정보를 상기 단계 (1)에서 정의된 촉각 기본요소로 분해하는 단계;
    (5) 상기 분해된 촉각 기본요소를, 상기 단계 (2)에서 정의된 어느 하나의 촉각 프리미티브(primitive) 또는 둘 이상의 촉각 프리미티브의 결합에 매핑하는 단계; 및
    (6) 상기 매핑된 촉각 프리미티브의 결합을 이진 데이터로 변환하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 정보의 저장 및 재생 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 단계 (6)은,
    (6-1) 상기 변환된 이진 데이터를 압축하는 단계; 및
    (6-2) 상기 압축된 이진 데이터를 저장하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는, 촉각 정보의 저장 및 재생 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    (7) 상기 저장된 이진 데이터를 촉각 프리미티브의 결합으로 재변환하는 단계; 및
    (8) 상기 재변환된 촉각 프리미티브의 결합에 대응하는 촉각 기본요소를 재생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 정보의 저장 및 재생 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 단계 (6)은,
    (6-1) 상기 변환된 이진 데이터를 압축하는 단계; 및
    (6-2) 상기 압축된 이진 데이터를 저장하는 단계로 구성되며,
    상기 단계 (7)은, 상기 압축 및 저장된 이진 데이터의 압축을 해제한 후 촉각 프리미티브의 결합으로 재변환하는 것을 특징으로 하는, 촉각 정보의 저장 및 재생 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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