KR101147467B1

KR101147467B1 - Device and method for setting path

Info

Publication number: KR101147467B1
Application number: KR1020100040366A
Authority: KR
Inventors: 오민석; 문영덕
Original assignee: 경기대학교 산학협력단
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2012-05-21
Also published as: KR20110120787A

Abstract

본 발명은 경로 설정 장치 및 방법에 관한 것이다. 경로 설정 방법은 적어도 하나의 링크를 통해 소스 노드에서 이웃 노드로 적어도 하나의 경로 요청 패킷을 플러딩하는 단계, 경로 요청 패킷에 응답하여 목적지 노드로부터 송신되며 링크의 전송 속도를 메트릭으로 포함하는 적어도 하나의 경로 응답 패킷을 소스 노드에서 적어도 하나의 경로로 수신하는 단계 및 전송 속도 메트릭에 따른 최적 경로로 목적지 노드에 정보를 전송하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a routing device and a method. The routing method includes flooding at least one route request packet from a source node to a neighbor node over at least one link, at least one transmitted from the destination node in response to the route request packet and including the transmission rate of the link as a metric. Receiving a path response packet from at least one path at a source node and transmitting information to a destination node at an optimal path according to a transmission rate metric.

Description

DEVICE AND METHOD FOR SETTING PATH}

본 발명은 경로 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a routing device and a method.

무선 데이터 통신 분야에서 주목받고 있는 기술로 이동 애드혹 네트워크(MANET: Mobile Ad-hoc Network)가 있다.A technology that is drawing attention in the wireless data communication field is a mobile ad-hoc network (MANET).

애드혹 네트워크에서 라우팅(routing) 경로 설정 프로토콜 중 AODV(ad-hoc on-demand distance vector routing)는 요구 기반 라우팅 프로토콜로서 소스 노드(source node)가 데이터 전송이 필요한 경우에만 목적지 노드(destination node)까지의 라우팅 경로를 설정한다. 애드혹 네트워크에서 라우팅 경로를 설정한 후 데이터를 전송하며, 이때 노드의 빈번한 이동이 있을 경우 라우팅 경로가 중간에 자주 단절된다. 이때에는 경로의 단절을 발견한 경로 상의 중간 노드가 목적지 노드까지의 경로를 탐색하고 단절된 경로를 복구한다.Ad-hoc on-demand distance vector routing (AODV), a routing routing protocol in ad-hoc networks, is a request-based routing protocol that is used only when a source node needs to transmit data to a destination node. Set the routing path. Data is transmitted after the routing path is established in the ad hoc network. In the case of frequent movement of nodes, the routing path is frequently disconnected in the middle. At this time, the intermediate node on the path that finds the disconnection of the path searches for the path to the destination node and recovers the disconnected path.

소스 노드는 자신의 라우팅 테이블에 데이터를 전송하고자 하는 목적지 노드로의 유효한 경로가 없는 경우 경로 설정을 요구하는 RREQ(route request) 패킷을 이웃 노드로 플러딩(flooding)한다. AODV 라우팅 프로토콜을 이용하는 소스 노드는 라우팅 메트릭으로 홉(hop)을 사용할 경우 홉수에 따라 경로가 설정된다. 따라서 홉수에 따라 경로가 설정될 경우에는 노드들을 연결하는 링크의 성능을 경로 설정에 반영하지 못하는 문제점이 있다.If there is no valid route to the destination node to transmit data in its routing table, the source node floods a RREQ (route request) packet requesting route establishment to the neighbor node. Source nodes using the AODV routing protocol are routed according to the number of hops when hops are used as routing metrics. Therefore, when the path is set according to the number of hops, there is a problem that the performance of the link connecting the nodes cannot be reflected in the path setting.

또한, AODV 라우팅 프로토콜은 사용하던 경로의 문제가 발생할 경우 많은 수의 제어 패킷을 사용하여 경로의 단절을 알리고 경로를 재탐색하므로 새로운 경로를 찾기 위해 많은 시간을 소모한다.
In addition, the AODV routing protocol uses a large number of control packets to inform the disconnection of the route and re-discover the route, thus consuming a lot of time to find a new route.

본 발명은 링크의 전송 속도를 메트릭으로 사용하여 최적 경로를 설정하는 경로 설정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
The present invention provides a routing apparatus and method for establishing an optimal path using a link transmission speed as a metric.

본 발명의 일 측면에 따르면, 경로 설정 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, a path setting method is provided.

경로 설정 방법은 적어도 하나의 링크를 통해 소스 노드에서 이웃 노드로 적어도 하나의 경로 요청 패킷을 플러딩하는 단계, 경로 요청 패킷에 응답하여 목적지 노드로부터 송신되며 링크의 전송 속도를 메트릭으로 포함하는 적어도 하나의 경로 응답 패킷을 소스 노드에서 적어도 하나의 경로로 수신하는 단계 및 전송 속도 메트릭에 따른 최적 경로로 목적지 노드에 정보를 전송하는 단계를 포함한다.The routing method includes flooding at least one route request packet from a source node to a neighbor node over at least one link, at least one transmitted from the destination node in response to the route request packet and including the transmission rate of the link as a metric. Receiving a path response packet from at least one path at a source node and transmitting information to a destination node at an optimal path according to a transmission rate metric.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 경로 설정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, a route setting method is provided.

경로 설정 방법은 적어도 하나의 링크를 통해 목적지 노드에서 이웃 노드로부터 링크 전송 속도를 메트릭으로 포함하는 적어도 하나의 경로 요청 패킷을 수신하는 단계, 목적지 노드에서 수신한 경로 요청 패킷의 중복 수신을 판단하는 단계 및 목적지 노드에서 경로 요청 패킷에 대한 응답으로 소스 노드로 경로 응답 패킷을 송신하여 경로를 설정하는 단계를 포함한다.The path setting method includes receiving at least one path request packet including a link transmission speed as a metric from a neighbor node at a destination node through at least one link, and determining duplicate reception of the path request packet received at the destination node. And setting a path by transmitting a path response packet to the source node in response to the path request packet at the destination node.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 경로 설정 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a routing method.

라우팅 엔트리 갱신 방법네트워크의 임의의 노드에서 경로 요청 패킷 및 경로 응답 패킷 중 적어도 하나를 포함하는 제어 패킷을 수신하는 단계, 노드의 라우팅 테이블에 제어 패킷에 저장된 소스 노드로의 라우팅 엔트리가 존재하는지 확인하는 단계, 제어 패킷의 시퀀스 넘버와 기 저장된 라우팅 엔트리의 시퀀스 넘버를 비교하는 단계, 제어 패킷의 종류를 판별하는 단계, 제어 패킷의 경로와 상시 노드에 기 저장된 라우팅 엔트리의 경로를 비교하는 단계 및 비교 결과에 따라 라우팅 엔트리를 갱신하는 단계를 포함한다.Receiving a control packet including at least one of a path request packet and a path response packet at any node of the network, wherein the routing entry to the source node stored in the control packet exists in the node's routing table. Comparing the sequence number of the control packet with the sequence number of the pre-stored routing entry, determining the type of the control packet, comparing the path of the control packet with the route of the pre-stored routing entry in the regular node, and the comparison result And updating the routing entry.

본 발명의 일 측면에 따르면, 경로 설정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a routing device.

경로 설정 장치는 적어도 하나의 링크를 통해 이웃 노드로 적어도 하나의 경로 요청 패킷을 플러딩하는 송신부, 경로 요청 패킷에 응답하여 목적지 노드로부터 송신되며 링크의 전송 속도를 메트릭으로 포함하는 적어도 하나의 경로 응답 패킷을 적어도 하나의 경로로 수신하는 수신부 및 링크 전송 속도에 따른 최적 경로를 설정하는 제어부를 포함한다.The apparatus for routing a path includes: a transmitter for flooding at least one path request packet to a neighbor node through at least one link; at least one path response packet transmitted from a destination node in response to the path request packet and including a transmission speed of the link as a metric; Receiving unit for receiving at least one path and a control unit for setting the optimum path according to the link transmission speed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 경로 설정 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a routing device.

경로 설정 장치는 적어도 하나의 링크를 통해 이웃 노드로부터 링크의 전송 속도를 메트릭으로 포함하는 적어도 하나의 경로 요청 패킷을 수신하는 수신부, 경로 요청 패킷의 중복 수신을 판단하는 제어부 및 경로 설정을 위해 경로 요청 패킷에 대한 응답으로 경로 응답 패킷을 송신하는 송신부를 포함한다.
The path setting device includes a receiver configured to receive at least one path request packet including a transmission speed of a link as a metric from a neighbor node through at least one link, a controller that determines duplicate reception of the path request packet, and a path request for path setting. And a transmitter for transmitting a path response packet in response to the packet.

본 발명의 실시 예에 의하면, AODV 라우팅 프로토콜을 이용하여 경로설정을 수행할 경우, 링크의 전송속도 메트릭에 따라 성능이 좋은 경로를 설정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when performing routing using the AODV routing protocol, a path having good performance may be established according to a transmission rate metric of a link.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, AODV 라우팅 프로토콜을 이용하여 다중 경로를 설정할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to set up multiple paths using the AODV routing protocol.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 사용하던 경로에 문제가 발생한 경우, 즉시 다른 경로를 사용할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, if a problem occurs in the used path, another path can be used immediately.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 최소한의 제어 패킷을 전송하여 경로를 구성하는 노드들 사이의 모든 경로 정보를 얻을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, all path information between nodes constituting a path can be obtained by transmitting a minimum control packet.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 거쳐온 경로 정보를 이용하여 다중 경로 생성으로 인한 경로 루프의 생성을 방지할 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent the generation of the path loop due to the multi-path generation using the passed path information.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노드의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 라우팅 엔트리의 갱신 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 RREQ 패킷의 포맷을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 송신 노드의 RREQ 패킷 전송 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신 노드의 RREQ 패킷 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 RREP 패킷의 포맷을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 RREP 패킷 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 9는 소스 노드에서 목적지 노드로의 경로 탐색시 각 노드에서 전송하는 RREQ 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 RREQ 패킷을 수신한 목적지 노드에서 송신되어 소스 노드까지 전달되는 RREP 패킷을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 경로 생성 과정에서 경로 누적에 의해 생성된 모든 경로 정보를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 경로 오류 패킷 포맷을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RERR 패킷 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크에서 초기 경로를 형성한 후 모든 노드의 목적지 노드 및 소스 노드에 대한 라우팅 테이블을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크에서 문제 발생 후 모든 노드의 목적지 노드에 대한 라우팅 테이블을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 HELLO 패킷 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a network according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a node according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method of updating a routing entry according to one embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a format of an RREQ packet for path establishment according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a RREQ packet transmission method of a transmitting node according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of processing an RREQ packet by a receiving node according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a format of an RREP packet for path establishment according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a method of processing a RREP packet for path establishment according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining an RREQ packet transmitted from each node when searching for a path from a source node to a destination node.
FIG. 10 is a diagram for explaining an RREP packet transmitted from a destination node receiving an RREQ packet to a source node.
11 is a diagram illustrating all path information generated by path accumulation in the path generation process.
12 illustrates a path error packet format for path setting according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a method of processing a RERR packet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating a routing table for destination nodes and source nodes of all nodes after forming an initial path in a network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram illustrating a routing table for destination nodes of all nodes after a problem occurs in a network according to an embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a method of processing a HELLO packet according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.

본 명세서에서 라우팅 정보는 메시지를 발송하려는 소스 노드로부터 메시지의 목적지인 목적지 노드까지의 경로를 정하기 위해 필요한 정보를 말한다. 라우팅 정보는 후술하는 바와 같이 라우팅 테이블의 형태를 취할 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니다. 소스 노드, 목적지 노드 및 이들을 연결하는 중간 노드는 경로 설정 방법을 수행하는 경로 설정 장치이다.In the present specification, routing information refers to information necessary for determining a path from a source node to which a message is to be sent to a destination node which is a destination of the message. The routing information may take the form of a routing table as described below, but is not limited thereto. The source node, the destination node, and the intermediate node connecting them are path setting devices that perform a path setting method.

라우팅 정보가 전달될 때에는 노드에 저장되어 있는 라우팅 정보 중 일부 또는 전부와 기타 필요한 사항으로 동적으로 생성된 정보가 함께 포함될 수 있다. 라우팅 정보가 라우팅 테이블로 저장되는 경우 라우팅 테이블의 일부 엔트리에 관한 정보만이 전달될 수도 있고, 라우팅 테이블의 모든 엔트리에 관한 정보가 함께 전달될 수도 있다.When routing information is delivered, some or all of the routing information stored in the node and dynamically generated information may be included with other necessary matters. When routing information is stored in the routing table, only information about some entries in the routing table may be conveyed, or information about all entries in the routing table may be conveyed together.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 경로 설정 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, an apparatus and method for setting a route according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크를 나타내는 도면이다. 여기서는 AODV(Ad-hoc On-demand Distance Vector) 라우팅 프로토콜을 이용한 경로설정 방법을 설명하기 위한 네트워크 구성의 예시적으로 설명한다. 1 is a diagram illustrating a network according to an embodiment of the present invention. Here, an example of a network configuration for explaining a routing method using an Ad-hoc On-demand Distance Vector (AODV) routing protocol will be described.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크(10)는 소스 노드(110), 목적지 노드(120) 및 제1 중간 노드(131) 내지 제12 중간 노드(142)를 포함한다. 여기서 중간 노드는 소스 노드(110)와 목적지 노드(120) 사이에 위치하는 노드를 나타낸다.Referring to FIG. 1, a network 10 according to an embodiment of the present invention includes a source node 110, a destination node 120, and first intermediate nodes 131 to twelfth intermediate nodes 142. In this case, the intermediate node represents a node located between the source node 110 and the destination node 120.

소스 노드(110)는 목적지 노드(120)로 데이터를 전송하기 위해 라우팅 엔트리를 구비한다. 라우팅 엔트리는 소스 노드(110)로부터 목적지 노드(120)까지 데이터가 경유하는 중간 노드의 정보를 포함한다. 다만, 소스 노드(110)가 목적지 노드(120)로 데이터를 최초 전송할 경우 소스 노드(110)는 목적지 노드(120)로 데이터를 전송하기 위한 라우팅 엔트리를 구비하지 못한다.Source node 110 has a routing entry for sending data to destination node 120. The routing entry contains the information of the intermediate node via which data is passed from the source node 110 to the destination node 120. However, when the source node 110 first transmits data to the destination node 120, the source node 110 may not have a routing entry for transmitting data to the destination node 120.

소스 노드(110)는 경로를 찾기 위해 이웃한 중간 노드로 제어 패킷 중 경로 요청 (Route Request: 이하 RREQ) 패킷을 플러딩(Flooding)한다. 제어 패킷은 RREQ 패킷, RREP 패킷, RERR 패킷 및 HELLO 패킷 중 적어도 하나를 포함한다.The source node 110 floods a Route Request (RREQ) packet among control packets to a neighboring intermediate node to find a route. The control packet includes at least one of an RREQ packet, an RREP packet, an RERR packet, and a HELLO packet.

소스 노드(110)가 RREQ 패킷을 플러딩하면 도 1에 도시된 바와 같이 제1 중간 노드(131), 제2 중간 노드(132) 및 제4 중간 노드(134)로 RREQ 패킷이 전달된다. 제1 중간 노드(131), 제2 중간 노드(132) 및 제4 중간 노드(134) 각각은 수신한 RREQ 패킷을 이웃한 노드인 제3 중간 노드(133), 제5 중간 노드(135) 및 제7 중간 노드(137)로 전달한다. 이와 같은 방식으로 RREQ 패킷은 소스 노드(110)로부터 목적지 노드(120)까지 전달된다.When the source node 110 floods the RREQ packet, the RREQ packet is delivered to the first intermediate node 131, the second intermediate node 132, and the fourth intermediate node 134 as shown in FIG. 1. Each of the first intermediate node 131, the second intermediate node 132, and the fourth intermediate node 134 may include the third intermediate node 133, the fifth intermediate node 135, and the neighboring node with the received RREQ packet. Transfer to the seventh intermediate node 137. In this way, RREQ packets are forwarded from the source node 110 to the destination node 120.

임의의 중간 노드에 수신된 RREQ 패킷은 거쳐온 노드들의 정보를 경유 노드 리스트 필드에 저장하여 이웃 노드로 송신된다. 예를 들면 제12 중간 노드(142)로부터 목적지 노드(120)로 전달되는 RREQ 패킷은 해당 패킷이 거쳐온 중간 노드들에 대한 주소 및 시퀀스 넘버(Seq. No)를 경유 노드 리스트 필드에 저장한다. 이때, 목적지 노드(120)는 수신된 RREQ 패킷의 경유 노드 리스트 필드를 통해 소스 노드(110)와 중간 노드들로 이루어진 경로 정보를 획득할 수 있다.The RREQ packet received at any intermediate node is transmitted to the neighboring node by storing the information of the passed nodes in the route node list field. For example, the RREQ packet transmitted from the twelfth intermediate node 142 to the destination node 120 stores an address and a sequence number (Seq. No) for intermediate nodes through which the packet passes in the via node list field. In this case, the destination node 120 may obtain path information including the source node 110 and the intermediate nodes through the node list field of the received RREQ packet.

해당 RREQ 패킷이 경유한 임의의 중간 노드들 역시 수신하기 이전까지 해당 RREQ 패킷이 경유한 중간 노드에 대한 경로 정보를 획득할 수 있다. 여기서 RREQ 패킷은 송신 노드 정보로 송신 노드(Originator)의 IP 주소 및 RREQ ID를 포함한다. 즉, RREQ 패킷은 송신 노드(Originator)의 IP 주소 및 RREQ ID로 구분된다.Until any intermediate nodes via the RREQ packet are also received, path information for the intermediate node via the RREQ packet can be obtained. Here, the RREQ packet includes information on an originating node and includes an IP address and an RREQ ID of an originating node. That is, the RREQ packet is divided into an IP address and an RREQ ID of an originating node.

복수의 중간 노드로부터 RREQ 패킷을 수신하는 중간 노드는 먼저 수신되는 RREQ 패킷을 수신한 후 플러딩 또는 응답 처리를 한다. 예를 들면, 우선 제8 중간 노드(138)는 제5 중간 노드(135)로부터 수신한 제1 RREQ 패킷을 제11 중간 노드(141)로 전달한다. 다음 제7 중간 노드(137)로부터 제2 RREQ 패킷을 수신한 제8 중간 노드(138)는 제2 RREQ 패킷의 송신 노드 정보를 제1 RREQ 패킷의 송신 노드 정보와 비교한다. 제2 RREQ 패킷이 제1 RREQ 패킷과 동일할 경우 제8 중간 노드(138)는 제2 RREQ 패킷을 라우팅 엔트리의 갱신 정보로만 사용하고 제2 RREQ 패킷을 이웃한 중간 노드로 플러딩하지 않는다. 다만, 미리 설정된 시간 내에 다른 경로를 통해 수신한 K개의 RREQ 패킷 각각에 대해 경로 응답(Route Reply: 이하 RREP) 패킷으로 응답하는 목적지 노드(120)는 중복 수신된 RREQ 패킷에 대해서도 RREP 패킷을 송신할 수 있다. 라우팅 엔트리는 이하에서 표 1을 참조하여 설명한다.The intermediate node receiving the RREQ packet from the plurality of intermediate nodes first receives the received RREQ packet and then performs flooding or response processing. For example, first, the eighth intermediate node 138 forwards the first RREQ packet received from the fifth intermediate node 135 to the eleventh intermediate node 141. The eighth intermediate node 138 which has received the second RREQ packet from the seventh intermediate node 137 then compares the transmission node information of the second RREQ packet with the transmission node information of the first RREQ packet. When the second RREQ packet is the same as the first RREQ packet, the eighth intermediate node 138 uses the second RREQ packet only as update information of the routing entry and does not flood the second RREQ packet to the neighboring intermediate node. However, the destination node 120 responding to each of the K RREQ packets received through other paths within a predetermined time with a Route Reply (hereinafter, referred to as RREP) packet may transmit the RREP packet even for the duplicated RREQ packet. Can be. Routing entries are described below with reference to Table 1.

목적지 노드(120)는 이웃한 노드인 제10 중간 노드(140) 및 제12 중간 노드(142) 각각으로부터 RREQ 패킷을 수신한다. 목적지 노드(120)는 RREQ 패킷을 수신하면 수신한 순간부터 미리 설정된 응답 시간 이내에 RREQ 패킷에 상응하는 RREP 패킷으로 응답한다. 여기서, 목적지 노드(120)가 응답 시간 이내에 수신된 K개의 RREQ 패킷 각각에 상응하는 RREP 패킷으로 응답함으로써, 소스 노드(110)는 RREP 패킷의 수를 이용하여 다중 경로의 수를 제한할 수 있다.The destination node 120 receives an RREQ packet from each of the neighboring node, the tenth intermediate node 140 and the twelfth intermediate node 142. When receiving the RREQ packet, the destination node 120 responds with an RREP packet corresponding to the RREQ packet within a preset response time from the moment of receipt. Here, the destination node 120 responds with an RREP packet corresponding to each of the K RREQ packets received within the response time, so that the source node 110 may limit the number of multipaths using the number of RREP packets.

예를 들면, 목적지 노드(120)는 복수의 경로를 통해 제1 RREQ 패킷 및 제2 RREQ 패킷을 순서대로 수신한다. 이때, 목적지 노드(120)는 RREP 응답 시간 이내에 제1 RREQ 패킷 및 제2 RREQ 패킷을 수신하였으므로 제1 RREQ 패킷 및 제2 RREQ 패킷 각각에 대하여 제1 RREP 패킷 및 제2 RREP 패킷을 소스 노드(110)로 송신한다.For example, the destination node 120 sequentially receives the first RREQ packet and the second RREQ packet through the plurality of paths. In this case, since the destination node 120 receives the first RREQ packet and the second RREQ packet within the RREP response time, the source node 110 receives the first RREP packet and the second RREP packet for each of the first RREQ packet and the second RREQ packet. To send).

목적지 노드(120)에서 송신된 제1 RREP 패킷 및 제2 RREP 패킷 각각은 소스 노드(110)에 도달할 때까지 제1 RREQ 패킷 및 제2 RREQ 패킷과 마찬가지로 거쳐온 노드들의 정보를 노드 리스트 필드에 저장한다. 여기서 제1 RREQ 패킷 및 제2 RREQ 패킷을 수신하는 임의의 중간 노드는 소스 노드(110)로의 다중 경로 정보를 갖고 있을 경우 다중 경로에 대한 RREP 패킷을 전송한다.Each of the first RREP packet and the second RREP packet transmitted from the destination node 120, like the first RREQ packet and the second RREQ packet, reaches the node list field until the source node 110 arrives. Save it. Here, any intermediate node that receives the first RREQ packet and the second RREQ packet transmits the RREP packet for the multipath if it has multipath information to the source node 110.

예를 들면, 목적지 노드(120)로부터 제1 RREP 패킷을 수신한 제10 중간 노드(140)가 소스 노드(110)로의 경로 정보를 2가지 가지고 있을 경우 각각의 경로 정보에 대해 경로 정보에 대해 같은 내용의 RREP 패킷을 전송한다.For example, when the tenth intermediate node 140 that has received the first RREP packet from the destination node 120 has two kinds of route information to the source node 110, the same as for the route information for each route information. Send RREP packet of contents.

한편, 제1 중간 노드(131) 내지 제12 중간 노드(142)들은 RREQ 패킷 및 RREP 패킷 중 적어도 하나를 전송할 경우 이전 노드간 링크의 전송 속도(bit rate)의 누적 계산값(메트릭)과 해당 패킷을 보내온 이전 노드의 주소를 해당 패킷에 저장시켜 전송한다. 이에 따라 RREQ 패킷 및 RREP 패킷 중 적어도 하나를 수신하는 노드, 예를 들면 소스 노드(110), 목적지 노드(120) 또는 제1 중간 노드(131) 내지 제12 중간 노드(142)들은 이전까지 거쳐온 링크의 전송 속도에 대한 정보 및 노드 경로 정보를 알 수 있다.Meanwhile, when the first intermediate node 131 to the twelfth intermediate node 142 transmit at least one of the RREQ packet and the RREP packet, the cumulative calculation value (metric) of the bit rate of the link between the previous nodes and the corresponding packet are transmitted. Stores the address of the previous node that sent the message in the packet and sends it. Accordingly, a node receiving at least one of an RREQ packet and an RREP packet, for example, the source node 110, the destination node 120, or the first intermediate node 131 to the twelfth intermediate node 142 has been previously passed. Information about the transmission speed of the link and node path information can be obtained.

라우팅 엔트리는 표 1을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Routing entries are described in more detail with reference to Table 1.

표 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 라우팅 엔트리를 나타낸다. 라우팅 엔트리는 AODV 라우팅 프로토콜의 라우팅 엔트리 정보와 링크의 전송 속도 메트릭(rate metric) 필드를 포함한다.Table 1 shows a routing entry according to an embodiment of the present invention. The routing entry includes routing entry information of the AODV routing protocol and a rate metric field of the link.

전송 속도 메트릭 필드는 제어 패킷이 전송되면서 경유한 구간의 데이터 전송률의 역수를 누적 합산한 값을 저장한다.The transmission rate metric field stores a cumulative sum of the reciprocal of the data transmission rate of the section through which the control packet is transmitted.

예를 들면, 데이터 전송률 R은 R=1/R1+1/R2+ … +1/Rn이 될 수 있다. 여기서, n은 제어 패킷이 경유한 구간의 개수가 될 수 있다.For example, the data rate R is R = 1 / R1 + 1 / R2 +... Can be + 1 / Rn. Here, n may be the number of sections via the control packet.

이에 따라 같은 목적지 노드에 대해서 여러 개의 우선 순위를 갖는 라우팅 엔트리가 설정될 수 있다.
Accordingly, routing entries having several priorities for the same destination node may be set.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 노드의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a node according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노드(200)는 통신부(210) 및 제어부(240)를 포함한다.2, the node 200 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 210 and a control unit 240.

노드(200)는 에드혹 네트워크 노드일 수 있다. 노드(200)는 이동통신 단말기, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터 또는 PDA 등의 유무선으로 네트워크에 연결될 수 있는 통신 단말을 포함할 수 있다. 여기서 노드(200)는 출력부(미도시), 입력부(미도시) 또는 저장부(미도시)을 더 포함할 수 있다.Node 200 may be an ad hoc network node. The node 200 may include a communication terminal that can be connected to a network by wired or wireless, such as a mobile communication terminal, a notebook computer, a desktop computer, or a PDA. The node 200 may further include an output unit (not shown), an input unit (not shown), or a storage unit (not shown).

통신부(210)는 제어부(240)의 제어를 받는다. 또한, 통신부(210)는 AODV 라우팅 프로토콜을 이용한 경로 설정을 위해 RREQ 패킷, RREP 패킷 및 RRER 패킷 중 적어도 하나를 포함하는 제어 패킷을 수신한다. 이를 위해 통신부(210)는 제어 패킷을 송신하는 송신부(220) 및 제어 패킷을 수신하는 수신부(230)를 포함한다.The communication unit 210 is controlled by the control unit 240. In addition, the communication unit 210 receives a control packet including at least one of an RREQ packet, an RREP packet, and an RRER packet for setting a path using the AODV routing protocol. To this end, the communication unit 210 includes a transmitter 220 for transmitting a control packet and a receiver 230 for receiving a control packet.

송신부(220)는 제어부(240)의 제어를 통해 경로 설정을 위한 제어 패킷을 이웃 노드로 송신한다.The transmitter 220 transmits a control packet for setting a path to a neighbor node through control of the controller 240.

수신부(230)는 제어부(240)의 제어를 통해 제어 패킷을 이웃 노드로부터 수신한다.The receiver 230 receives a control packet from a neighbor node through the control of the controller 240.

제어부(240)는 중간 노드(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 또한, 제어부(240)는 목적지 노드로 경로를 설정하기 위하여 수신부(230)가 수신한 RREP 패킷을 확인한다. 제어부(240)는 수신한 RREP 패킷에 포함된 목적지 노드까지의 경로 정보와 목적지 노드까지의 링크 전송 속도를 이용하여 데이터가 전송되는 경로를 다중으로 설정한다. 이때, 제어부(240)는 링크 전송 속도의 누적 계산값을 이용하여 목적지 노드까지의 최적 경로를 설정한다. 여기서 누적 계산값은 노드간 링크의 전송 속도의 역수값을 누적하여 합산한 값이다.
The controller 240 controls the overall operation of the intermediate node 200. In addition, the controller 240 checks the RREP packet received by the receiver 230 to establish a path to the destination node. The controller 240 sets a multiple path for data transmission using the path information to the destination node included in the received RREP packet and the link transmission speed to the destination node. In this case, the controller 240 sets an optimal path to the destination node by using the accumulated calculation value of the link transmission speed. The cumulative calculated value is a cumulative sum of the inverse values of the transmission rates of the links between the nodes.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 라우팅 엔트리의 갱신 방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method of updating a routing entry according to one embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라우팅 엔트리의 갱신 방법은 네트워크의 임의의 노드(이하, 수신 노드)에서 제어 패킷을 수신하는 단계(S110), 제어 패킷을 수신한 노드의 라우팅 엔트리에 제어 패킷의 소스 노드로의 라우팅 엔트리가 존재하는지 확인하는 단계(S120), 수신한 제어 패킷의 시퀀스 넘버와 기 저장된 라우팅 엔트리의 시퀀스 넘버를 비교하는 단계(S130), 수신한 제어 패킷이 RREP 패킷인지 판별하는 단계(S140), 수신한 제어 패킷의 경로와 기 저장된 라우팅 엔트리의 경로를 비교하는 단계(S150), 비교 결과에 따라 다중 경로를 추가하여 라우팅 엔트리를 갱신하는 단계(S160), 다중 경로의 개수를 미리 설정된 제한값과 비교하여 초과시 다중 경로의 개수를 재설정하는 단계(S170), 제어 패킷에 경로 저장 정보가 추가로 있는지 확인하는 단계(S180) 및 라우팅 엔트리 갱신을 종료하는 단계(S190)를 포함한다.Referring to FIG. 3, in the method of updating a routing entry according to an embodiment of the present disclosure, the method may include receiving a control packet from an arbitrary node (hereinafter, referred to as a receiving node) of a network (S110), and routing the node that receives the control packet. Checking whether a routing entry to the source node of the control packet exists in the entry (S120), comparing the sequence number of the received control packet with the sequence number of the previously stored routing entry (S130), and the received control packet is a RREP Determining whether the packet is a packet (S140), comparing a path of a received control packet with a path of a previously stored routing entry (S150), updating a routing entry by adding a multipath according to the comparison result (S160), multiple Comparing the number of paths with a preset limit value and resetting the number of multipaths when exceeding the number of paths (S170); Step S180 and ending the routing entry update (S190).

단계 S110에서는 수신 노드가 RREQ 패킷 및 RREP 패킷 중 적어도 하나를 포함하는 제어 패킷을 수신한다. 여기서 RREQ 패킷은 목적지 노드까지의 노드 경유 정보를 파악하기 위해 소스 노드로부터 송신되는 패킷이다. RREQ 패킷은 거쳐온 노드들을 확인할 수 있는 노드 경유 정보와 데이터 전송 속도 정보를 저장한다. 또한, RREP 패킷은 RREQ 패킷에 대한 응답으로 목적지 노드까지의 노드 경유 정보를 포함한다.In step S110, the receiving node receives a control packet including at least one of an RREQ packet and an RREP packet. Here, the RREQ packet is a packet transmitted from the source node to grasp node passing information to the destination node. The RREQ packet stores node passing information and data transmission rate information for identifying nodes that have passed through. The RREP packet also includes node routing information to the destination node in response to the RREQ packet.

단계 S120에서는 제어 패킷을 수신한 수신 노드의 라우팅 엔트리에 제어 패킷의 소스 노드로의 라우팅 엔트리가 저장되어 있는지 판별한다. 이때, 판별 결과 수신 노드가 소스 노드로의 라우팅 엔트리를 저장하지 않을 경우 단계 S125로 이동한다. 단계 S125에서는 소스 노드에 제어 패킷을 전달하기 위한 새로운 라우팅 엔트리를 생성한다.In step S120, it is determined whether the routing entry to the source node of the control packet is stored in the routing entry of the receiving node that has received the control packet. At this time, if the reception node does not store the routing entry to the source node as a result of the determination, the flow advances to step S125. In step S125, a new routing entry for delivering the control packet to the source node is created.

또는, 판별 결과 수신 노드가 소스 노드로의 라우팅 엔트리를 저장하고 있을 경우 다중 경로가 설정된 것으로 판단하여 단계 S130으로 이동한다.Or, if the reception node stores the routing entry to the source node as a result of the determination, it is determined that the multi-path is set, and the flow moves to step S130.

단계 S130에서는 수신 노드는 수신한 제어 패킷의 시퀀스 넘버(Seq. No)와 기 저장된 라우팅 엔트리의 시퀀스 넘버(Seq. No)를 비교한다. 여기서 기 저장된 라우팅 엔트리의 시퀀스 넘버(Seq. No)는 송신 노드를 목적지로 하는 라우팅 엔트리로부터 검출된다. 비교 결과 기 저장된 라우팅 엔트리의 시퀀스 넘버(Seq. No)가 더 큰 경우 단계 S133으로 이동하여 기 저장된 라우팅 엔트리를 유지한다. 이때, 시퀀스 넘버(Seq. No)가 더 크다는 것은 보다 최신 정보라는 것을 의미한다.In step S130, the receiving node compares the sequence number Seq. No of the received control packet with the sequence number Seq. No of the previously stored routing entry. Here, the prestored sequence number Seq. No is detected from the routing entry whose destination is the transmitting node. As a result of the comparison, if the sequence number Seq. No of the previously stored routing entry is larger, the flow advances to step S133 to maintain the previously stored routing entry. At this time, a larger sequence number (Seq. No) means more recent information.

비교 결과 수신 노드에 수신된 제어 패킷의 시퀀스 넘버(Seq. No)가 더 큰 경우, 단계 S135로 이동하여 수신한 제어 패킷이 RREP 패킷인지 판단한다.As a result of the comparison, when the sequence number (Seq. No) of the control packet received by the receiving node is larger, the process moves to step S135 to determine whether the received control packet is an RREP packet.

단계 S135에서 판단 결과, 수신 노드가 수신한 제어 패킷이 RREP 패킷인 경우 단계 S140으로 이동하고, RREP 패킷이 아닌 경우 단계 S145로 이동하여 기 저장된 라우팅 엔트리를 수신된 제어 패킷을 이용하여 갱신한다.As a result of the determination in step S135, if the control packet received by the receiving node is an RREP packet, the process moves to step S140. If the control packet is not an RREP packet, the process moves to step S145, and the previously stored routing entry is updated using the received control packet.

단계 S130에서의 비교 결과 수신 노드에 수신된 제어 패킷의 시퀀스 넘버(Seq. No)와 기 저장된 라우팅 엔트리의 시퀀스 넘버(Seq. No)가 동일한 경우 단계 S140에서 수신된 제어 패킷이 기 저장된 라우팅 엔트리와 동일한 경로를 갖는지 비교한다. 여기서 동일한 경로는 동일 목적지에 대해 같은 다음 홉(hop) 정보를 갖는 경우를 말한다.As a result of the comparison in step S130, when the sequence number (Seq. No) of the control packet received by the receiving node is the same as the sequence number (Seq. No) of the pre-stored routing entry, the control packet received in step S140 corresponds to the previously stored routing entry; Compare if they have the same path. Here, the same path refers to a case having the same next hop information for the same destination.

비교 결과, 같은 경로를 사용할 경우 단계 S150에서 수신된 제어 패킷으로 기 저장된 라우팅 엔트리의 성능을 갱신한다. 여기서 라우팅 엔트리의 성능은 전송 속도의 누적 계산값으로 설정된다.As a result of the comparison, when the same path is used, the performance of the previously stored routing entry is updated with the control packet received in step S150. Here, the performance of the routing entry is set to the cumulative calculated value of the transmission rate.

비교 결과, 다른 경로를 사용할 경우 단계 S160에서 다중 경로의 추가로 새로운 라우팅 엔트리 정보를 등록한다.As a result of the comparison, when a different route is used, new routing entry information is additionally registered in step S160.

단계 S170에서는 라우팅 엔트리에 저장된 다중 경로의 개수가 미리 설정된 제한 개수 K를 초과하는지 비교한다. 비교 결과, 라우팅 엔트리에 저장된 다중 경로의 개수가 제한 개수 K를 초과하면 성능이 가장 좋은 K개만 남기고 나머지 경로는 제거한다. 비교 결과, 다중 경로의 개수가 제한 개수 K를 초과하지 않을 경우 단계 S170으로 이동한다.In step S170, it is compared whether the number of multipaths stored in the routing entry exceeds a preset limit number K. FIG. As a result of the comparison, if the number of multiple paths stored in the routing entry exceeds the limit number K, only the best K is left, and the remaining paths are removed. As a result of the comparison, if the number of multipaths does not exceed the limit number K, step S170 is reached.

단계 S170에서는 수신된 제어 패킷에 경로 저장 정보가 추가로 있는지 확인한다. 확인 결과, 경로 저장 정보가 추가로 있을 경우 단계 S175로 이동하여 저장된 노드에 대한 경로 갱신 과정을 반복한다. 여기서 저장된 노드는 소스 노드와 동일할 수 있다. 확인 결과, 경로 저장 정보가 추가로 없을 경우 단계 S190으로 이동한다.In step S170, it is checked whether path storing information is additionally included in the received control packet. As a result of the check, if there is additional path storing information, the process moves to step S175 to repeat the path updating process for the stored node. The node stored here may be the same as the source node. As a result of the check, if there is no additional path storing information, the process moves to step S190.

단계 S190에서 수신 노드는 소스 노드로의 역방향 라우팅 엔트리의 갱신을 종료한다. 다만, 역방향 라우팅 엔트리 갱신 과정을 RREQ 패킷 및 RREP 패킷 중 적어도 하나에 포함된 경유 노드 정보에 대해서도 같은 방식으로 처리를 한다.
In step S190, the receiving node finishes updating the reverse routing entry to the source node. However, the reverse routing entry update process is performed in the same manner with respect to the route node information included in at least one of the RREQ packet and the RREP packet.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 RREQ 패킷의 포맷을 나타내는 도면이다. 여기서 RREQ 패킷은 경로 설정을 위해 노드 간의 링크의 성능이 누적 합산된 값을 반영하고, 경유하는 노드의 주소를 저장하는 패킷 포맷으로 이루어진다.4 is a diagram illustrating a format of an RREQ packet for path establishment according to an embodiment of the present invention. In this case, the RREQ packet reflects a cumulative sum of performances of links between nodes for routing, and has a packet format for storing an address of a passing node.

도 4를 참조하면 RREQ 패킷은 예비(Reserved) 필드를 링크의 데이터 전송 속도를 전달하기 위한 전송 속도 메트릭(rate metric) 필드로 구성한다. 또한, RREQ 패킷은 RREQ 패킷이 경유한 노드의 주소, 시퀀스 넘버(Seq. No) 정보 및 링크 성능 값 각각을 통과 노드 주소 필드(Passed Node IP address), 통과 노드 시퀀스 번호 필드(Passed Node Sequence Number) 및 통과 노드 성능 필드(Pass Node 1Hop Rate)로 포함한다. 여기서 통과 노드 주소 필드, 통과 노드 시퀀스 번호 필드 및 통과 노드 성능 필드는 RREQ 패킷의 헤더에 추가된다.Referring to FIG. 4, the RREQ packet includes a reserved field as a rate metric field for delivering a data transmission rate of a link. In addition, the RREQ packet includes the address, sequence number (Seq.No) information, and link performance values of the node via the RREQ packet, respectively, a Passed Node IP address, a Passed Node Sequence Number field. And a Pass Node 1Hop Rate. Here the pass node address field, pass node sequence number field and pass node performance field are added to the header of the RREQ packet.

여기서 라우팅 경로 정보에 저장될 전송 속도 메트릭 값은 RREQ 패킷이 전송되면서 경유한 구간의 전송 속도의 역수를 합산한 값이 될 수 있다.
In this case, the transmission rate metric value to be stored in the routing path information may be a value obtained by adding an inverse of the transmission rate of the section through which the RREQ packet is transmitted.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 송신 노드의 RREQ 패킷 전송 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a RREQ packet transmission method of a transmitting node according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 송신 노드의 RREQ 패킷 전송 방법은 라우팅 엔트리에 목적지 노드에 대한 경로 정보를 보유하고 있는지 판별하는 단계(S210), RREQ 패킷을 생성하는 단계(S220) 및 RREQ 패킷에 IP헤더를 추가하여 이웃 노드로 플러딩하는 단계(S230)를 포함한다.Referring to FIG. 5, in a method of transmitting an RREQ packet of a transmitting node according to an embodiment of the present disclosure, determining whether the routing entry holds route information about a destination node (S210), and generating an RREQ packet (S220). And flooding the neighbor node by adding an IP header to the RREQ packet.

단계 S210에서 송신 노드는 다른 노드로 데이터를 전송할 경우 라우팅 엔트리에 목적지 노드에 대한 경로 정보를 보유하고 있는지 판별한다. 판별 결과 송신 노드가 라우팅 엔트리에 목적지 노드에 대한 경로 정보가 없을 경우 단계 S220으로 이동한다. 또는 판별 결과 송신 노드가 라우팅 엔트리에 목적지 노드에 대한 경로 정보가 있을 경우 단계 S230으로 이동한다.In step S210, when transmitting data to another node, the transmitting node determines whether the routing entry holds the path information for the destination node. If it is determined that the transmitting node does not have the route information for the destination node in the routing entry, the flow moves to step S220. Alternatively, when the determination result, the transmitting node moves to step S230 when the routing entry includes route information about the destination node.

단계 S220에서 송신 노드는 RREQ 패킷을 생성한다. RREQ 패킷은 도 4를 참조하여 설명한 포맷에 따라 생성된다. 예를 들면, RREQ 패킷은 타입, 링크 성능, 홉 수, RREQ ID, 소스 노드의 주소, 소스 노드의 시퀀스 넘버, 목적 노드의 주소 및 목적지 노드의 시퀀스 넘버를 필드에 저장하여 설정된다.In step S220, the transmitting node generates an RREQ packet. The RREQ packet is generated according to the format described with reference to FIG. 4. For example, the RREQ packet is set by storing the type, link performance, hop number, RREQ ID, source node address, source node sequence number, destination node address, and destination node sequence number in the fields.

단계 S230에서 송신 노드는 RREQ 패킷에 IP 헤더를 붙여서 이웃 노드로 플러딩한다.In step S230, the transmitting node floods the neighboring node by attaching an IP header to the RREQ packet.

네트워크에서 모든 노드는 다른 임의의 노드로 데이터 전송이 필요할 때 목적지 노드에 대한 라우팅 테이블이 없는 경우 RREQ 패킷을 생성하여 이웃 노드로 플러딩한다. 또한 임의의 노드 사이에 링크를 설정하기 위해 RREQ 패킷이 전달될 경우 RREQ 패킷의 전송 속도 메트릭 필드는 RREQ 패킷이 경유한 노드들의 링크별 성능을 누적 합산한 값을 포함한다. 또한, RREQ 패킷의 경유한 노드의 주소 및 시퀀스 넘버(Seq. No) 필드에는 RREQ 패킷이 경유하는 노드의 주소 및 시퀀스 넘버(Seq. No)를 포함한다. 단, 노드의 정보를 포함할 때는 이미 값을 갖고 있다면 해당 내용은 유지하고 추가적으로 필드를 붙여서 정보를 추가할 수 있다.
Every node in the network generates RREQ packets and floods them to neighbor nodes when there is no routing table for the destination node when data transfer is needed to any other node. In addition, when the RREQ packet is delivered to establish a link between arbitrary nodes, the transmission rate metric field of the RREQ packet includes a cumulative sum of performances of the links of the nodes via the RREQ packet. In addition, the address and sequence number (Seq. No) field of the node via the RREQ packet include the address and sequence number (Seq. No) of the node via the RREQ packet. However, when including the information of the node, if the value already exists, the content can be maintained and additional information can be added by attaching a field.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신 노드의 RREQ 패킷 처리 방법을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of processing an RREQ packet by a receiving node according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신 노드의 RREQ 패킷 처리 방법은 RREQ 패킷을 수신하는 단계(S310), 수신한 RREQ 패킷이 수신 노드에서 생성된 RREQ 패킷인지 판별하는 단계(S320), 수신된 RREQ 패킷의 목적지 노드가 수신 노드인지 판별하는 단계(S340), 수신된 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복되는지 판별하는 단계(S380) 및 RREQ 패킷에 대한 응답으로 RREP 패킷을 송신하는 단계(S390)를 포함한다.Referring to FIG. 6, in a method of processing an RREQ packet of a receiving node according to an embodiment of the present disclosure, receiving a RREQ packet (S310) and determining whether the received RREQ packet is an RREQ packet generated by the receiving node (S320). Determining whether the destination node of the received RREQ packet is the receiving node (S340), determining whether the received RREQ packet is duplicated with the previously received RREQ packet (S380), and the RREP packet in response to the RREQ packet. Transmitting step S390 is included.

단계 S310에서 수신 노드는 이웃 노드로부터 소스 노드가 플러딩한 RREQ 패킷을 수신한다.In step S310, the receiving node receives the RREQ packet flooded by the source node from the neighbor node.

단계 S320에서 수신 노드는 수신한 RREQ 패킷이 수신한 RREQ 패킷이 자신이 과거에 생성했던 RREQ 패킷인지 여부를 판단한다. 수신 노드는 자신이 플러딩한 RREQ 패킷이 다른 노드들을 거쳐 자신에게 되돌아 올 수 있기 때문에 단계 S320을 수행한다.In step S320, the receiving node determines whether the received RREQ packet is the RREQ packet that it has previously generated. The receiving node performs step S320 because the RREQ packet flooded by the receiving node can be returned to itself through other nodes.

단계 S325에서 수신 노드는 수신한 RREQ 패킷이 자신이 플러딩한 RREQ 패킷일 경우 수신한 RREQ 패킷에 경유한 노드 정보가 존재하는지 확인하고 경유 노드에 대한 라우팅 엔트리를 갱신한 후 수신한 RREQ 패킷을 폐기한다.In step S325, if the received RREQ packet is the RREQ packet flooded by the receiving node, the receiving node checks whether there is node information via the received RREQ packet, updates the routing entry for the passing node, and discards the received RREQ packet. .

단계 S330에서 수신 노드는 수신한 RREQ 패킷의 경로 정보를 이용하여 역방향 라우팅 엔트리를 갱신한다. 수신 노드는 기 저장된 소스 노드 및 경유한 노드 리스트에 대한 역방향 라우팅 엔트리를 갱신한다.In step S330, the receiving node updates the reverse routing entry by using the path information of the received RREQ packet. The receiving node updates the reverse routing entry for the previously stored source node and the routed node list.

단계 S340에서 수신 노드는 수신한 RREQ 패킷이 수신 노드를 목적지로 하는지 판별한다. 수신한 RREQ 패킷이 수신 노드를 목적지로 설정한 경우 단계 S380에서 수신 노드는 수신한 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복(동일 출발지 및 동일 RREQ ID)되는지 판별한다.In step S340, the receiving node determines whether the received RREQ packet is the receiving node. If the received RREQ packet sets the receiving node as the destination, in step S380 the receiving node determines whether the received RREQ packet is duplicated with the previously received RREQ packet (same source and same RREQ ID).

수신한 RREQ 패킷이 수신 노드를 목적지로 설정되지 않은 경우 단계 S345에서 수신 노드는 라우팅 엔트리에 수신한 RREQ 패킷의 목적지 노드까지의 유효한 경로 정보가 있는지 확인한다. 소스 노드의 라우팅 테이블에 유효한 경로가 있을 경우 단계 S350에서 수신 노드는 전송할 RREP 패킷에 자신의 정보(주소와 시퀀스 넘버)와 목적지까지의 성능(전송속도 메트릭) 값을 저장한다.If the received RREQ packet is not set to the destination node as the destination, in step S345 the receiving node checks whether there is valid path information to the destination node of the received RREQ packet in the routing entry. If there is a valid path in the routing table of the source node, in step S350, the receiving node stores its information (address and sequence number) and its performance (rate of transmission metric) to the destination in the RREP packet to be transmitted.

수신한 RREQ 패킷에 유효한 경로가 없을 경우 단계 S360에서 수신 노드는 수신한 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복(동일 출발지 및 동일 RREQ ID)되는지 판별한다. 수신한 RREQ 패킷과 이전에 수신한 RREQ 패킷에 포함된 RREQ ID 및 소스 IP를 비교해서 모두 일치하는 경우 두 RREQ 패킷이 중복된(동일한) RREQ 패킷으로 판정한다. 수신한 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복될 경우 단계 S325에서 수신 노드는 중복된 RREQ 패킷을 폐기한다. 수신한 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복되지 않을 경우 단계 S370에서 수신 노드는 RREQ 패킷에 자신의 정보(주소 및 시퀀스 넘버)를 저장한다.If there is no valid path in the received RREQ packet, in step S360 the receiving node determines whether the received RREQ packet is a duplicate of the previously received RREQ packet (same source and same RREQ ID). When the received RREQ packet and the RREQ ID and the source IP included in the previously received RREQ packet are all matched, the two RREQ packets are determined to be duplicated (same) RREQ packets. If the received RREQ packet overlaps with the previously received RREQ packet, the receiving node discards the duplicated RREQ packet in step S325. If the received RREQ packet does not overlap with the previously received RREQ packet, in step S370, the receiving node stores its information (address and sequence number) in the RREQ packet.

단계 S375에서 수신 노드는 RREQ 패킷을 이웃 노드로 플러딩한다.In step S375, the receiving node floods the RREQ packet to the neighbor node.

단계 S380의 판별 결과로 수신한 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복될 경우 단계 S385에서 수신 노드는 수신된 RREQ 패킷에 대한 응답으로 RREP 패킷을 송신 노드로 전송한다. 이때, 수신 노드는 처음 수신된 RREQ 패킷에 대한 응답 이후 미리 설정된 시간 내에 수신한 K개의 RREQ 패킷에 대해 응답한다. 여기서, RREQ 패킷의 개수 K는 미리 설정될 수 있다. 또한, 시간은 RREQ 패킷의 버퍼링 시간으로 설정될 수 있다. 송신 노드는 RREQ 패킷을 수신 노드에 전달한 노드이다. 수신 노드는 미리 설정된 시간이 지나거나 K개를 초과하여 수신한 RREQ 패킷을 폐기한다.When the RREQ packet received as a result of the determination in step S380 overlaps with the previously received RREQ packet, in step S385, the receiving node transmits the RREP packet to the transmitting node in response to the received RREQ packet. In this case, the receiving node responds to K RREQ packets received within a preset time after the response to the first received RREQ packet. Here, the number K of RREQ packets may be set in advance. In addition, the time may be set to the buffering time of the RREQ packet. The transmitting node is the node that delivered the RREQ packet to the receiving node. The receiving node discards the received RREQ packets after a preset time or more than K.

단계 S380의 판별 결과로 수신한 RREQ 패킷이 이전에 수신한 RREQ 패킷과 중복되지 않은 경우 단계 S380에서 수신 노드는 수신된 RREQ 패킷에 대한 응답으로 RREP 패킷을 소스 노드로 전송한다. 이때, 수신 노드는 첫 RREQ 패킷을 수신하여 RREP 패킷으로 응답한다.
When the RREQ packet received as a result of the determination in step S380 does not overlap with the previously received RREQ packet, in step S380, the receiving node transmits the RREP packet to the source node in response to the received RREQ packet. At this time, the receiving node receives the first RREQ packet and responds with an RREP packet.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 RREP 패킷의 포맷을 나타내는 도면이다. 여기서 RREP 패킷은 경로 설정을 위해 노드 간의 링크의 성능이 누적 합산된 값을 반영하고, 경유하는 노드의 주소를 저장하는 패킷 포맷으로 이루어진다.7 is a diagram illustrating a format of an RREP packet for path establishment according to an embodiment of the present invention. In this case, the RREP packet reflects a cumulative sum of the performances of the links between nodes for routing, and has a packet format for storing an address of a passing node.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 RREP 패킷은 일반적인RREP 패킷 포맷에 경유하는 노드의 주소를 포함하는 통과 노드 주소 필드(Passed Node IP address) 와 경유하는 노드의 시퀀스 넘버를 포함하는 통과 노드 성능 필드(Pass Node 1Hop Rate)를 추가하여 구성된다. 전송 속도 메트릭 값은 RREP 패킷이 전송되면서 경유한 구간의 전송 속도의 역수를 합산한 값이 될 수 있다.Referring to FIG. 7, an RREP packet according to an embodiment of the present invention includes a Passed Node IP address including a node address via a general RREP packet format and a sequence number of a node passing through. It is configured by adding a Pass Node 1Hop Rate. The transmission rate metric value may be a value obtained by adding an inverse of the transmission rate of a section through which an RREP packet is transmitted.

RREP 패킷은 유니캐스트 방식으로 전송된다. 또한 라우팅 엔트리의 프리 커서(precursor) 정보는 RREP 패킷이 전달되면서 저장된다. RREP 패킷의 전달은 목적지 노드에서 첫 RREQ 패킷이 수신된 이후 미리 설정된 시간 안에 수신된 K개의 RREQ 패킷에 대해 응답함으로써 이웃 노드로 전송된다.
RREP packets are transmitted in a unicast manner. In addition, the precursor information of the routing entry is stored as the RREP packet is delivered. Delivery of RREP packets is sent to neighboring nodes by responding to K RREQ packets received within a preset time after the first RREQ packet was received at the destination node.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 RREP 패킷 처리 방법을 나타내는 도면이다. 8 is a diagram illustrating a method of processing a RREP packet for path establishment according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 RREP 패킷 처리 방법은 RREP 패킷을 수신하는 단계(S410), 수신한 RREP 패킷을 이용하여 라우팅 엔트리를 갱신하는 단계(S420), 수신한 RREP 패킷의 목적지가 수신 노드인지 판단하는 단계(S430), 수신 노드가 RREP 패킷을 발신한 발신 노드로의 라우팅 엔트리를 보유하는지 확인하는 단계(S450), 발신 노드로의 라우팅 엔트리가 있을 경우 수신 노드의 라우팅 엔트리와 수신한 RREP 패킷에 저장된 다음 홉 정보를 비교하는 단계(S480), 비교 결과 일치하는 정보가 있을 경우 발신 노드로의 라우팅 엔트리의 성능과 수신한 RREP 패킷에 포함된 경로 성능을 비교하는 단계(S490) 및 비교 결과 수신한 RREP 패킷의 경로 성능이 기 저장된 라우팅 엔트리의 성능보다 좋은 경우 목적지로 전송하기 위해 다음 홉으로 RREP 패킷을 전송하는 단계(S470)을 포함한다.Referring to FIG. 8, in a method of processing an RREP packet according to an embodiment of the present invention, the method includes receiving an RREP packet (S410), updating a routing entry using the received RREP packet (S420), and receiving the RREP packet. Determining whether the destination is a receiving node (S430), checking whether the receiving node holds a routing entry to the originating node that sent the RREP packet (S450), and if there is a routing entry to the originating node, routing of the receiving node Comparing the next hop information stored in the entry and the received RREP packet (S480), comparing the performance of the routing entry to the originating node and the path performance included in the received RREP packet if there is a match information as a result of the comparison ( S490) and when the path performance of the received RREP packet is better than the performance of the previously stored routing entry, transmitting the RREP packet to the next hop for transmission to the destination. It comprises a series (S470).

단계 S410에서 수신 노드는 이웃 노드로부터 발신 노드가 플러딩한 RREP 패킷을 수신한다. 여기서 발신 노드는 목적지 노드일 수 있다.In step S410, the receiving node receives the RREP packet flooded by the originating node from the neighboring node. Here, the originating node may be a destination node.

단계 S420에서 수신 노드는 수신한 RREP 패킷의 발신 노드 및 경유 노드 리스트에 대한 라우팅 엔트리를 갱신한다.In step S420, the receiving node updates a routing entry for the originating node and the passing node list of the received RREP packet.

단계 S430에서 수신 노드는 RREP 패킷의 목적지가 수신 노드인지 판단한다. 여기서 RREP 패킷의 목적지는 RREQ 패킷의 소스 노드일 수 있다. 수신한 RREP 패킷의 목적지가 수신 노드일 경우 단계 S440에서 수신 노드는 데이터 전송을 시작한다.In step S430, the receiving node determines whether the destination of the RREP packet is the receiving node. Here, the destination of the RREP packet may be a source node of the RREQ packet. If the destination of the received RREP packet is the receiving node, in step S440 the receiving node starts data transmission.

수신한 RREP 패킷의 목적지가 수신 노드가 아닐 경우 단계 S450에서 수신 노드는 수신한 RREP 패킷의 발신 노드로의 경로 정보를 라우팅 엔트리에 보유하고 있는지 확인한다.If the destination of the received RREP packet is not the receiving node, in step S450, the receiving node checks whether the routing entry holds the route information of the received RREP packet to the originating node.

수신 노드가 발신 노드로의 유효한 경로 정보를 가지고 있지 않을 경우 단계 S460에서 수신 노드는 수신한 RREP 패킷에 자신의 정보(주소 및 시퀀스 넘버)를 저장한다. 단계 S470에서 수신 노드는 RREP 패킷의 목적지로 가기 위한 다음 홉으로 RREP 패킷을 전달하고 처리 과정을 종료한다.If the receiving node does not have valid route information to the originating node, in step S460 the receiving node stores its information (address and sequence number) in the received RREP packet. In step S470, the receiving node delivers the RREP packet to the next hop to the destination of the RREP packet and ends the processing.

수신 노드가 발신 노드로의 유효한 경로 정보를 가지고 있을 경우 단계 S480에서 수신 노드는 발신 노드로의 라우팅 엔트리에 저장된 프리 커서와 수신한 RREP 패킷의 목적지 노드로의 라우팅 엔트리를 비교한다.If the receiving node has valid route information to the originating node, in step S480 the receiving node compares the free cursor stored in the routing entry to the originating node with the routing entry to the destination node of the received RREP packet.

수신한 RREP 패킷의 경로 성능이 수신 노드에 저장된 라우팅 엔트리의 경로 성능보다 좋을 경우(기존 전송 속도 메트릭 값이 없는 경우 포함) 수신 노드는 단계 S460에서 RREP 패킷에 자신의 정보를 저장하고, 단계 S470에서 RREP 패킷의 목적지로 가기 위한 다음 홉으로 RREP 패킷을 전달하고 처리 과정을 종료한다. 여기서 수신 노드는 나중에 수신되는 RREP 패킷이 전송 속도 메트릭에 의한 더 낮은 비용 메트릭(cost metric)을 가질 수 있기 때문이다.If the path performance of the received RREP packet is better than the path performance of the routing entry stored in the receiving node (including when there is no existing transmission metric value), the receiving node stores its information in the RREP packet in step S460, and in step S470 Deliver the RREP packet to the next hop to the destination of the RREP packet and terminate the processing. This is because the receiving node may have a lower cost metric by the rate rate metric received later.

수신 노드에 저장된 라우팅 엔트리의 성능이 수신한 RREP 패킷의 경로 성능이 보다 좋을 경우 단계 S495에서 수신 노드는 RREP 패킷의 전송을 중단하고 처리 과정을 종료한다.
If the performance of the routing entry stored in the receiving node is better than that of the received RREP packet, the receiving node stops transmitting the RREP packet and terminates the processing in step S495.

이하에서는 상술된 RREQ 패킷 처리 방법 및 RREP 패킷 처리 방법과 관련하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크의 동작을 설명한다.Hereinafter, operations of a network according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the above-described RREQ packet processing method and RREP packet processing method.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소스 노드에서 목적지 노드까지의 초기 경로를 형성할 때 시간에 따른 RREQ 패킷 및 RREP 패킷의 전송 과정과 전송 내용을 나타내는 도면들이다.9 and 10 are diagrams illustrating a transmission process and contents of an RREQ packet and an RREP packet over time when forming an initial path from a source node to a destination node according to an embodiment of the present invention.

도 9는 소스 노드에서 목적지 노드로의 경로 탐색시 각 노드에서 전송하는 RREQ 패킷을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining an RREQ packet transmitted from each node when searching for a path from a source node to a destination node.

도 10은 RREQ 패킷을 수신한 목적지 노드에서 송신되어 소스 노드까지 전달되는 RREP 패킷을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram for explaining an RREP packet transmitted from a destination node receiving an RREQ packet to a source node.

여기서는 도 1을 더 참조하여 소스 노드와 목적지 노드 사이의 경로 구성을 설명한다.Here, the path configuration between the source node and the destination node will be described further with reference to FIG. 1.

도 1 및 도 9를 참조하면, 소스 노드(110)는 목적지 노드(120)로의 경로를 찾기 위해 RREQ 패킷을 이웃 노드로 플러딩한다. 플러딩한 패킷은 순차적으로 임의의 중간 노드를 경유하여 전달되며 경유한 중간 노드의 주소 정보를 RREQ 패킷에 누적하여 전송한다.1 and 9, source node 110 floods an RREQ packet to a neighbor node to find a path to destination node 120. The flooded packet is sequentially transmitted through any intermediate node and accumulates and transmits the address information of the intermediate node in the RREQ packet.

예를 들면 시간 t4에서 제10 중간 노드(140)의 경우 제7 중간 노드(137)로부터 전달받은 RREQ 패킷에 수신한 패킷을 보내온 이전 노드의 정보를 누적하여 전달한다. 같은 방식으로 임의의 노드는 전달할 패킷에 이전 노드 정보를 전달하게 되고 이를 수신한 임의의 노드들은 RREQ패킷이 거쳐온 모든 노드들에 대한 경로 정보를 획득한다.For example, at the time t4, the tenth intermediate node 140 accumulates and transmits information on the previous node that has sent the received packet to the RREQ packet received from the seventh intermediate node 137. In the same way, any node forwards the previous node information to the packet to be forwarded, and any nodes that receive it acquire path information for all nodes passed by the RREQ packet.

시간 t4에 제10 중간 노드(140)에서 플러딩한 RREQ 패킷을 목적지 노드(120)가 수신한 후 RREP 패킷으로 응답한다. 또한 시간 t6에도 제12 중간 노드(142)에서 플러딩한 RREQ 패킷에 대해 목적지 노드(120)가 앞서 응답한 RREP 패킷과 마찬가지로 응답한다.After receiving the RREQ packet flooded by the tenth intermediate node 140 at the time t4, the destination node 120 responds with the RREP packet. Also, at time t6, the destination node 120 responds to the RREQ packet flooded by the twelfth intermediate node 142 in the same manner as the RREP packet previously responded.

도 1 및 도 10을 참조하면, 목적지 노드(120)는 시간 t5에 처음 수신한 RREQ 패킷에 대해 RREP 패킷으로 응답한다. 첫 응답 이후 시간 t7에서 중복으로 RREQ 패킷을 수신하므로 수신된 RREQ 패킷에 대해 RREP 패킷으로 응답한다.1 and 10, the destination node 120 responds with an RREP packet to the first RREQ packet received at time t5. Since the RREQ packet is received in duplicate at time t7 after the first response, the RREQ packet is responded to the received RREQ packet.

시간 t9에 목적지 노드(120)에서 처음 응답했던 RREP 패킷이 제4 중간 노드(134)를 거쳐서 소스 노드(110)에 도착하고 첫 경로 생성이 완료된다.The RREP packet, first responded by the destination node 120 at time t9, arrives at the source node 110 via the fourth intermediate node 134 and the first path generation is completed.

이때 RREP 패킷도 RREQ 패킷과 마찬가지로 지나온 노드 리스트를 누적하여 전달하므로 경로 상의 중간 노드들은 모든 노드에 대한 경로 정보를 획득한다.In this case, the RREP packet accumulates and forwards the node list that passed, similarly to the RREQ packet, so that intermediate nodes on the path acquire path information about all nodes.

시간 t10에서 제8 중간 노드(138)는 제11 중간 노드(141)로부터 RREP 패킷을 수신하고 소스 노드(110)로의 경로도 알고 있지만 이미 수신했던 RREP 패킷이 있었고 새로 받은 RREP 패킷이 기존 수신했던 경로 정보보다 더 좋은 성능이 아니므로 이어서 전달하지 않는다.At time t10, the eighth intermediate node 138 receives the RREP packet from the eleventh intermediate node 141 and knows the route to the source node 110, but there was an RREP packet that was already received and the route that the newly received RREP packet previously received. It is not better than information, so it is not passed on.

시간 t11에는 제1 중간 노드(131)와 제2 중간 노드(132)로부터 소스 노드(110)로 RREP 패킷이 도달하여 추가로 경로가 생성된다.At time t11, an RREP packet arrives from the first intermediate node 131 and the second intermediate node 132 to the source node 110, thereby further generating a path.

모든 경로가 생성된 후 완료되고 중간 노드들은 자신이 보유하고 있는 경로 정보 중 유효하고 가장 좋은 성능을 갖는 경로 정보를 활용하여 데이터를 전달한다.After all paths are generated and completed, the intermediate nodes deliver data using the path information that is valid and has the best performance among the path information they have.

도 11은 경로 생성 과정에서 경로 누적에 의해 생성된 모든 경로 정보를 나타내는 도면이다.11 is a diagram illustrating all path information generated by path accumulation in the path generation process.

도 11을 더 참조하면, 경로상의 노드들 각각은 경로를 구성하는 모든 노드에 대한 경로 정보를 획득할 수 있다. 또한, RREQ 패킷 및 RREP 패킷에 지나온 노드의 정보를 누적 포함하면서 시퀀스 넘버(Seq. No)를 사용함에도 불구하고 다중 경로 생성으로 인해 발생할 수 있는 경로 루프 발생을 피할 수 있다.Referring to FIG. 11, each of the nodes on the path may obtain path information about all nodes constituting the path. In addition, despite the use of the sequence number (Seq. No) while accumulating and including the information of the nodes passed in the RREQ packet and the RREP packet, it is possible to avoid the occurrence of the path loop that may occur due to the multi-path generation.

예를 들면 제7 중간 노드(137)에서 플러딩하는 RREQ 패킷은 제4 중간 노드(134)로부터 받은 RREQ 패킷을 플러딩한다. 여기서 제7 중간 노드(137)는 수신된 RREQ 패킷으로부터 경유한 노드 리스트 정보를 확인하여 수신된 RREQ 패킷이 제4 중간 노드(134)를 거쳐 플러딩된 것을 알 수 있다.For example, the RREQ packet flooded by the seventh intermediate node 137 floods the RREQ packet received from the fourth intermediate node 134. Here, the seventh intermediate node 137 may check node list information passed from the received RREQ packet and may know that the received RREQ packet is flooded through the fourth intermediate node 134.

그런데 제4 중간 노드(134)에서도 제7 중간 노드(137)이 플러딩한 RREQ 패킷을 수신할 수 있다. 이때, 제4 중간 노드(134)는 동일한 RREQ 패킷에 대해서도 라우팅 정보를 활용하므로 경로의 누적 정보를 알 수 없으면 제7 중간 노드(137)로부터 수신한 RREQ 패킷이 어떤 경로를 통해서 전달된 것인지 알 수 없다. 이에 따라 제4 중간 노드(134)는 제7 중간 노드(137)로의 경로를 유효 경로로 판단하여 해당 경로를 저장하므로 경로 루프를 발생시킬 수 있다.However, the fourth intermediate node 134 may also receive the RREQ packet flooded by the seventh intermediate node 137. In this case, since the fourth intermediate node 134 utilizes routing information for the same RREQ packet, if the cumulative information of the path is not known, the fourth intermediate node 134 may know which path the RREQ packet received from the seventh intermediate node 137 is transmitted through. none. Accordingly, since the fourth intermediate node 134 determines the path to the seventh intermediate node 137 as an effective path and stores the corresponding path, the fourth intermediate node 134 may generate a path loop.

본 발명의 일 실시 예에 따르면 제7 중간 노드(137)는 수신된 RREQ 패킷이 경유한 노드 리스트 정보를 통해 제4 중간 노드(134)로의 해당 경로를 유효 경로로 활용하지 않는다. 이에 따라 제7 중간 노드(137)는 경로 루프 발생을 방지할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the seventh intermediate node 137 does not use the corresponding path to the fourth intermediate node 134 as the effective path through the node list information via the received RREQ packet. Accordingly, the seventh intermediate node 137 may prevent the path loop from occurring.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 설정을 위한 경로 오류 패킷 포맷을 나타내는 도면이다.12 illustrates a path error packet format for path setting according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 오류 패킷(route error: 이하 RERR)은 일반적인 RERR 패킷 포멧에 경로의 링크 전송 속도 메트릭 중 가장 좋은 성능과 해당 경로에 해당하는 노드의 주소를 포함하는 유효 노드 속도 메트릭 필드(valid node rate metric)와 유효 노드 주소 필드(valid node address)를 추가하여 구성된다.Referring to FIG. 12, a route error packet (RERR) according to an embodiment of the present invention includes the best performance among the link transmission rate metrics of a route and an address of a node corresponding to the route in a general RERR packet format. It is configured by adding a valid node rate metric field and a valid node address field.

RERR 패킷은 데이터 전송 중에 경로에 문제가 발생하는 경우 이를 발견한 노드에 의해 생성되며 소스 노드(originator) 방향으로 전달된다.The RERR packet is generated by the node that finds a problem in the path during data transmission and forwarded to the source node (originator).

예를 들면 기존 경로 정보에 따라 데이터를 전달하던 임의의 노드는 데이터 전송을 위한 경로에 발생한 문제(이웃 노드로부터 애크(ACK) 메시지가 수신되지 않은 경우, 자신에게 유효한 경로 정보가 없는 경우, 일정 시간 동안 목적지 노드로부터 HELLO 패킷을 받지 못한 경우 또는 자신을 통해 데이터를 전송하고자 하는 경우)를 발견하여 소스 노드(originator) 방향의 이웃 노드에 RERR 패킷을 전송한다.For example, any node that has delivered data according to the existing path information may have a problem in the path for data transmission (if no ACK message is received from the neighbor node, or if the node does not have valid path information, If the HELLO packet is not received from the destination node or if the user wants to transmit data through the node, the RERR packet is transmitted to the neighboring node toward the originator.

네트워크의 모든 노드는 RERR 패킷을 수신할 경우 RERR 패킷에 포함된 라우팅 엔트리를 갱신한다. 이때, RERR 패킷을 수신한 노드는 절단된 노드로의 라우팅 엔트리를 사용할 수 없는 것으로 인식하여 라우팅 엔트리를 갱신한다.Every node in the network updates the routing entry contained in the RERR packet when it receives the RERR packet. At this time, the node receiving the RERR packet recognizes that the routing entry to the truncated node is not available and updates the routing entry.

RERR 패킷은 수신 노드가 가진 라우팅 엔트리의 프리커서(precursor) 리스트를 이용하여 멀티캐스트 방식으로 전송된다. 이때, 프리커서 리스트는 문제가 발생한 노드로의 링크를 사용하던 이웃 노드들의 정보로 설정된다. 예를 들면, 라우팅 테이블의 모든 라우팅 엔트리는 각각의 라우팅 엔트리 정보를 사용하는 소스 노드(originator) 방향의 이웃 노드들의 주소를 프리커서 리스트에 보관한다.The RERR packet is transmitted in a multicast manner using a precursor list of routing entries of the receiving node. At this time, the precursor list is set to information of neighbor nodes which used a link to a node having a problem. For example, every routing entry in the routing table keeps the addresses of neighbor nodes in the direction of the source node using the respective routing entry information in the precursor list.

다중 경로의 유지를 위해 문제가 생긴 링크에서 RERR 패킷을 전달할 때 다중 경로의 나머지 유효한 경로의 링크 전송속도 메트릭 중에 가장 좋은 성능 값과 해당 경로에 해당하는 노드의 주소를 각각 유효 노드 속도 메트릭 필드(valid node rate metric)와 유효 노드 주소 필드(valid node address)에 포함시켜 전송 한다.When passing a RERR packet on a failed link to maintain multipath, the best performance value of the link baud metrics of the remaining valid paths of the multipath and the address of the node corresponding to that path are listed as valid node speed metric fields. Included in the node rate metric and the valid node address field.

여기서 다중경로를 가지고 있던 노드는 어느 한 방향의 경로만 끊겼을 경우 RERR 패킷을 전달하여 나머지 유효한 경로의 정보를 소스 노드(originator)에 알린다. 이를 통해 소스 노드는 다중경로 정보에서 문제가 생긴 경로를 제외한 나머지 경로 중 가장 좋은 성능의 경로를 사용할 수 있다.In this case, the node having the multipath transmits the RERR packet to inform the source node (originator) of the remaining valid path when only one path is broken. This allows the source node to use the best-performing path out of the remaining paths except the problematic path in the multipath information.

다만, 수신한 RERR 패킷이 유효한 경로에 따른 가장 좋은 성능과 해당 노드의 주소를 포함하여도 해당 노드의 주소가 수신 노드 자신이면 RERR 패킷의 링크 전송 속도가 RERR 패킷을 수신한 수신 노드 자신을 통한 전송을 뜻하므로 보유한 경로 중 RERR 패킷을 송신한 노드를 통해 목적지 노드로 가는 경로 정보는 다운시킨다.
However, even if the received RERR packet includes the best performance along the valid path and the address of the node, if the address of the node is the receiving node itself, the link transmission speed of the RERR packet is transmitted through the receiving node itself receiving the RERR packet. Therefore, the route information to the destination node through the node that sent the RERR packet is down.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RERR 패킷 처리 방법을 나타내는 도면이다. 13 is a diagram illustrating a method of processing a RERR packet according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수신 노드의 RERR 패킷 처리 방법은 RERR 패킷을 수신하는 단계(S510), 수신 노드가 RERR 패킷의 문제 발생 노드를 목적지로 하는 라우팅 엔트리를 저장하고 있는지 확인하는 단계(S520), 문제 발생 노드를 제외한 목적지 노드로의 유효 경로가 존재하는지 확인하는 단계(S530), 수신 노드의 라우팅 엔트리에 프리 커서 리스트를 확인하는 단계(S560) 및 RERR 패킷을 전달하는 단계(S570)를 포함한다.Referring to FIG. 13, in a method of processing a RERR packet of a receiving node according to an embodiment of the present disclosure, in step S510 of receiving a RERR packet, a receiving node stores a routing entry for which a problem node of a RERR packet is a destination. Step (S520), checking whether there is a valid path to the destination node except the problem node (S530), checking the free cursor list in the routing entry of the receiving node (S560), and delivering the RERR packet. It includes the step (S570).

단계 S510에서 수신 노드는 RERR 패킷을 수신한다.In step S510, the receiving node receives an RERR packet.

단계 S520에서 RERR 패킷을 수신한 수신 노드는 RERR 패킷에 포함된 문제 발생(경로 단절) 노드를 목적지로 갖는 라우팅 엔트리를 보유하고 있는지 확인한다.The receiving node that receives the RERR packet in step S520 checks whether it has a routing entry having the problem-prone (path disconnected) node included in the RERR packet as a destination.

문제 발생 노드를 목적지로 갖는 라우팅 엔트리를 보유하지 않을 경우 수신 노드는 RERR 패킷에 대한 처리를 종료한다.If it does not hold a routing entry with the problem node as the destination, the receiving node terminates the processing for the RERR packet.

문제 발생 노드를 라우팅 엔트리를 목적지로 갖는 라우팅 엔트리가 존재할 경우 단계 S530에서 수신 노드는 해당 라우팅 엔트리에 목적지 노드로의 단절된 경로 이외에 유효한 경로가 존재하는지 확인한다.If there is a routing entry whose problem entry node is a routing entry as a destination, in step S530, the receiving node checks whether there is a valid path other than the disconnected path to the destination node in the corresponding routing entry.

해당 라우팅 엔트리에서 목적지 노드로의 단절된 경로 이외에 유효한 경로가 존재하지 않을 경우 단계 S550에서 수신 노드는 RERR 패킷에 저장된 문제발생 노드를 목적지로 갖는 라우팅 엔트리를 사용 불가로 갱신한다.If there is no valid route other than the disconnected route from the corresponding routing entry to the destination node, in step S550, the receiving node updates the routing entry having the problem node stored in the RERR packet as the destination to be unavailable.

해당 라우팅 엔트리에서 목적지 노드로의 단절된 경로 이외에 유효한 경로가 존재할 경우 단계 S540에서 수신 노드는 유효 경로 중 가장 좋은 성능을 경로 정보를 RERR 패킷에 추가한다. 이때, 수신 노드는 RERR 패킷의 링크 전송 속도 필드에 가장 좋은 성능을 갖는 경로의 전송 속도 메트릭을 저장한다. 또한 수신 노드는 단절된 경로를 사용 불가로 갱신한다. 수신 노드가 가진 다중 경로 중 문제의 경로는 사용 불가로 수정되었으므로 목적지 노드로의 데이터 전송은 나머지 유효 경로를 이용한다.If there is a valid path other than the disconnected path from the corresponding routing entry to the destination node, in step S540, the receiving node adds the route information to the RERR packet with the best performance among the valid paths. At this time, the receiving node stores the transmission rate metric of the path having the best performance in the link transmission rate field of the RERR packet. The receiving node also updates the disconnected path as unavailable. Since the problem path among the multiple paths of the receiving node has been modified to be unavailable, data transmission to the destination node uses the remaining valid paths.

단계 S560에서 수신 노드는 해당 라우팅 엔트리에 저장된 프리 커서 리스트가 존재하는지 확인한다.In step S560, the receiving node checks whether a free cursor list stored in the corresponding routing entry exists.

프리 커서 리스트가 존재할 경우 단계 S570에서 수신 노드는 해당 라우팅 엔트리에 저장된 프리 커서를 참고하여 RERR 패킷을 전송한다. 또는 프리 커서 리스트가 존재하지 않을 경우 수신 노드는 RERR 패킷의 처리를 종료한다.If there is a free cursor list, in step S570, the receiving node transmits an RERR packet by referring to the free cursor stored in the corresponding routing entry. Or if the free cursor list does not exist, the receiving node terminates the processing of the RERR packet.

RERR 패킷의 전파는 수신 노드가 수신된 RERR 패킷에 해당하는 라우팅 엔트리를 보유하고 해당 라우팅 엔트리의 프리 커서 리스트가 존재할 때 진행된다.
The propagation of the RERR packet proceeds when the receiving node holds a routing entry corresponding to the received RERR packet and there is a free cursor list of that routing entry.

이하에서는 상술된 RERR 패킷 처리 방법과 관련하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크의 동작을 설명한다.Hereinafter, operation of a network according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the above-described method for processing a RERR packet.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크에서 초기 경로를 형성한 후 모든 노드의 목적지 노드 및 소스 노드에 대한 라우팅 테이블을 예시적으로 나타내는 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a routing table for destination nodes and source nodes of all nodes after forming an initial path in a network according to an embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크에서 문제 발생 후 모든 노드의 목적지 노드에 대한 라우팅 테이블을 예시적으로 나타내는 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a routing table for destination nodes of all nodes after a problem occurs in a network according to an embodiment of the present invention.

여기서는 도 1을 더 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크를 설명한다.Herein, a network according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1, 도 14 및 도 15를 참조하면, 소스 노드(110)에서 목적지 노드(120)로 경로가 요청되어 형성된 경로는 제1 경로(R1=S-1-3-6-9-10-D), 제2 경로(R2=S-4-7-10-D), 제3 경로(R3=S-4-7-8-11-12-D), 제4 경로(R4=S-2-5-8-7-10-D) 및 제5 경로(R5=S-2-5-8-11-12-D)를 포함한다.1, 14, and 15, the path formed by requesting a path from the source node 110 to the destination node 120 is a first path (R1 = S-1-3-6-9-10-D). ), Second path (R2 = S-4-7-10-D), third path (R3 = S-4-7-8-11-12-D), fourth path (R4 = S-2- 5-8-7-10-D) and fifth route (R5 = S-2-5-8-11-12-D).

여기서 소스 노드(110)가 수신된 제어 패킷에 따라 판단한 가장 좋은 경로는 전송 속도에 따른 비용 메트릭이 가장 작은 제1 경로(R1)이다. 제2 내지 제5 경로(R2, R3, R4, R5)에 대한 구분은 시작 또는 분기 노드인 소스 노드(110)와 제7 중간 노드(137) 및 제8 중간 노드(138)에서 이루어진다.The best path determined by the source node 110 according to the received control packet is the first path R1 having the smallest cost metric according to the transmission speed. The division of the second to fifth paths R2, R3, R4, and R5 is made at the source node 110, the seventh intermediate node 137, and the eighth intermediate node 138, which are start or branch nodes.

도 14를 참조하면, 데이터 전송은 링크의 전송속도 메트릭이 가장 좋은 경로 R1을 통해 진행된다.Referring to FIG. 14, data transmission proceeds through path R1 having the best link metric.

이하에서는 도 15를 참조하여 제10 중간 노드(140)에서 목적지 노드(120)로의 경로에 문제가 발생하였다고 가정하고 설명한다.Hereinafter, assuming that a problem occurs in the path from the tenth intermediate node 140 to the destination node 120 with reference to FIG. 15.

제10 중간 노드(140)를 통해 목적지 노드(120)로 데이터를 전송할 때, 제10 중간 노드(140)는 목적지 노드(120)로부터 애크(ACK) 메시지를 받지 못하거나 일정 시간 동안 목적지 노드(120)로부터 HELLO 패킷을 받지 못하였을 경우, 경로에 문제가 발생하였음을 인지한다.When transmitting data to the destination node 120 through the tenth intermediate node 140, the tenth intermediate node 140 does not receive an ACK message from the destination node 120 or the destination node 120 for a predetermined time. If the HELLO packet is not received from the server, it is recognized that a problem has occurred in the path.

이에 따라, 제10 중간 노드(140)는 라우팅 엔트리에 문제가 발생하였음을 알리는 RERR 패킷을 생성하고 제10 중간 노드(140)가 보유한 라우팅 엔트리 중 목적지 노드(120)가 목적지인 라우팅 엔트리를 사용 불가로 갱신한다.Accordingly, the tenth intermediate node 140 generates a RERR packet indicating that a problem has occurred in the routing entry, and disables the routing entry whose destination node 120 is the destination among the routing entries held by the tenth intermediate node 140. Update to.

제10 중간 노드(140)는 해당 라우팅 엔트리의 프리 커서를 참고하여 프리 커서 리스트에 제7 중간 노드(137) 및 제9 중간 노드(139)가 있음을 확인한다. 그리고 제10 중간 노드(140)는 제7 중간 노드(137) 및 제9 중간 노드(139)로 RERR 패킷을 전송한다. 이때, 제10 중간 노드(140)에서 목적지 노드(120)로 향하는 경로상에는 다중 경로가 없으므로, RERR 패킷의 전송 속도 메트릭 필드는 널(NULL) 값으로 전송된다.The tenth intermediate node 140 checks the seventh intermediate node 137 and the ninth intermediate node 139 in the free cursor list by referring to the free cursor of the corresponding routing entry. The tenth intermediate node 140 transmits an RERR packet to the seventh intermediate node 137 and the ninth intermediate node 139. At this time, since there are no multiple paths on the path from the tenth intermediate node 140 to the destination node 120, the transmission rate metric field of the RERR packet is transmitted with a null value.

제7 중간 노드(137)는 RERR 패킷을 수신하고 재전송 하기 전에 목적지 노드(120)로의 유효 경로가 있는지 확인한다. 제7 중간 노드(137)는 유효 경로(7-8-11-12-D)를 보유하므로 전송속도 메트릭 필드에 나머지 유효 경로의 링크 성능 값을 포함시켜서 제4 중간 노드(134)로 전송한다. 또한, 제7 중간 노드(137)는 제8 중간 노드(138)로 전송하는 RERR 패킷의 경우 제10 중간 노드(140)를 포함하는 나머지 유효 경로가 무효한 링크라는 것을 알리기 위해 성능 정보에 널(NULL) 값을 포함시켜서 전송한다.The seventh intermediate node 137 checks whether there is a valid path to the destination node 120 before receiving and retransmitting the RERR packet. Since the seventh intermediate node 137 has the valid path 7-8-11-12-D, the link intermediate value of the remaining valid paths is included in the transmission metric field and transmitted to the fourth intermediate node 134. In addition, in the case of the RERR packet transmitted to the eighth intermediate node 138, the seventh intermediate node 137 nulls the performance information to indicate that the remaining valid path including the tenth intermediate node 140 is an invalid link. NULL) and send the value included.

여기서 제4 중간 노드(134)는 제7 중간 노드(137)로부터 수신한 RERR 패킷의 전송속도 메트릭 필드의 값이 널(NULL)이 아니므로 문제는 발생했으나 아직 유효한 경로 상에 있다는 것을 인지한다. 또한, 제4 중간 노드(134)는 기존에 보유한 목적지 노드(120)를 목적지로 하는 라우팅 엔트리에서 전송속도 메트릭 필드의 값을 새롭게 수신한 RERR 패킷의 링크 전송속도 메트릭 값으로 갱신한다. 제4 중간 노드(134)는 소스 노드(110)로 갱신된 RERR 패킷을 전송한다.Here, the fourth intermediate node 134 recognizes that a problem has occurred because the value of the rate metric field of the RERR packet received from the seventh intermediate node 137 is not null, but is still on a valid path. In addition, the fourth intermediate node 134 updates the value of the transmission rate metric field in the routing entry having the destination node 120 retained as the destination to the link transmission rate metric value of the newly received RERR packet. The fourth intermediate node 134 transmits the updated RERR packet to the source node 110.

제9 중간 노드(139)는 RERR 패킷을 수신하고 재전송하기 전에 목적지 노드(120)에 대한 유효 경로를 보유하지 않으므로 자신을 포함하는 경로를 사용 불가로 갱신한다. 또한, 제9 중간 노드(139)는 프리 커서 정보를 참고하여 갱신된 RERR 패킷을 제6 중간 노드(136)로 전송한다.Since the ninth intermediate node 139 does not have a valid path to the destination node 120 before receiving and retransmitting the RERR packet, the ninth intermediate node 139 updates the path including itself to be unavailable. In addition, the ninth intermediate node 139 transmits the updated RERR packet to the sixth intermediate node 136 by referring to the free cursor information.

이러한 방식으로 프리 커서 정보를 이용하여 경로를 거슬러 올라가면, 제9 중간 노드(139)를 통해 전달된 RERR 패킷은 그대로 소스 노드(110)까지 전달된다. 제9 중간 노드(139)를 통해 전달된 RERR 패킷을 수신하는 소스 노드(110)는 제1 경로(R1)가 사용 불가임을 확인한다.In this manner, if the user goes up the path using the free cursor information, the RERR packet transmitted through the ninth intermediate node 139 is transferred to the source node 110 as it is. The source node 110 receiving the RERR packet transmitted through the ninth intermediate node 139 confirms that the first path R1 is unavailable.

또한 제7 중간 노드(137)에서 나머지 유효 경로의 성능을 RERR 패킷으로 수신한 제4 중간 노드(134)는 수신한 RERR 패킷을 소스 노드(110)로 그대로 전달한다. 제4 중간 노드(134)로부터 RERR 패킷을 수신한 소스 노드(110)는 해당 경로를 사용하는 경로 정보를 갱신한다. 그리고 제7 중간 노드(137)에서 송신한 RERR 패킷을 받은 제8 중간 노드(138)는 성능 정보가 널(Null)인 RERR 패킷을 수신한다. 이에 따라 제8 중간 노드(138)는 자신이 보유한 유효 경로의 성능 값을 전송속도 메트릭 필드에 포함하여 제5 중간 노드(135)로 전송한다.In addition, the fourth intermediate node 134, which has received the performance of the remaining valid paths from the seventh intermediate node 137 as an RERR packet, transfers the received RERR packet to the source node 110 as it is. The source node 110 receiving the RERR packet from the fourth intermediate node 134 updates the route information using the corresponding route. The eighth intermediate node 138 receives the RERR packet transmitted from the seventh intermediate node 137 and receives the RERR packet whose performance information is null. Accordingly, the eighth intermediate node 138 transmits the performance value of the valid path it owns to the fifth intermediate node 135 by including it in the transmission rate metric field.

제5 중간 노드(135)는 제8 중간 노드(138)로부터 수신한 RERR 패킷의 전송속도 메트릭 필드의 값이 널(NULL)이 아니므로 문제는 발생했으나 아직 유효한 경로 상에 있다는 것을 인지한다. 또한 제5 중간 노드(135)는 제8 중간 노드(138)로부터 수신한 RERR 패킷의 성능 정보가 기존 정보와 같고 유효 경로를 나타내므로 소스 노드(110)를 향해 이웃 노드로 RERR 패킷을 전달하지 않는다.The fifth intermediate node 135 recognizes that a problem has occurred but is still on a valid path because the value of the rate metric field of the RERR packet received from the eighth intermediate node 138 is not null. In addition, the fifth intermediate node 135 does not transmit the RERR packet to the neighbor node toward the source node 110 because the performance information of the RERR packet received from the eighth intermediate node 138 is the same as the existing information and indicates a valid path. .

소스 노드(110)는 라우팅 엔트리에 목적지 노드(120)로의 다른 유효한 경로가 존재하므로 추가적인 경로 탐색 과정 없이 유효한 경로 중 가장 좋은 성능을 갖는 라우팅 엔트리를 사용한다. 또한 소스 노드(110)는 목적지 노드(120)를 목적지로 하는 라우팅 엔트리 중 문제가 발생한 엔트리 정보만 사용 불가로 갱신하고 나머지 유효한 경로는 그대로 유지한다. 도 15를 참조하면, 소스 노드(110)는 제3 경로(R3=S-4-7-8-11-12-D)를 이용하여 데이터 전송을 진행한다.
Since the source node 110 has another valid route to the destination node 120 in the routing entry, the source node 110 uses the routing entry having the best performance among the valid routes without additional route searching. In addition, the source node 110 updates only the entry information in which a problem occurs among routing entries destined for the destination node 120, and maintains the remaining valid paths. Referring to FIG. 15, the source node 110 performs data transmission using a third path (R3 = S-4-7-8-11-12-D).

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 HELLO 패킷 처리 방법을 나타낸 흐름도이다.16 is a flowchart illustrating a method of processing a HELLO packet according to an embodiment of the present invention.

HELLO 패킷은 네트워크의 모든 노드가 주기적으로 이웃 노드에 송신하는 정보로, 해당 노드가 이웃 노드의 주변에 위치해 있음을 알리는 역할을 한다. 모든 노드는 특정 노드의 HELLO 패킷을 수신할 경우, 특정 노드를 다음 홉으로 하는 라우팅 엔트리의 유효 시간(lifetime)을 연장시킨다.The HELLO packet is information that all nodes of the network periodically transmit to the neighbor node. The HELLO packet informs that the node is located in the vicinity of the neighbor node. When every node receives a HELLO packet from a particular node, it extends the lifetime of the routing entry with that node as the next hop.

본 발명의 일 실시 예에 따른 네트워크에서 HELLO 패킷은 소스 노드에서 목적지 노드까지 설정된 다중 경로 중 최적 경로 외의 나머지 경로들이 데이터 전송시 사용되지 않더라도 유효한 경로로 유지되도록 라우팅 엔트리의 유효 시간을 연장시킨다.In the network according to an embodiment of the present invention, the HELLO packet extends the validity time of the routing entry so that the remaining paths other than the optimal path among the multiple paths configured from the source node to the destination node are maintained as valid paths even if they are not used for data transmission.

도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 HELLO 패킷 처리 방법은 HELLO 패킷을 수신하는 단계(S610), HELLO 패킷을 송신한 노드를 다음 홉으로 사용하는 라우팅 엔트리가 존재하는지 확인하는 단계(S620), HOLLO 패킷을 송신한 노드를 목적지로 하는 라우팅 엔트리를 생성하는 단계(S640) 및 수신한 HELLO 패킷을 폐기하는 단계(S650)를 포함한다.Referring to FIG. 16, in the method of processing a HELLO packet according to an embodiment of the present invention, the method includes receiving a HELLO packet (S610) and checking whether a routing entry using a node that has transmitted the HELLO packet as a next hop exists ( S620, generating a routing entry destined for the node transmitting the HOLLO packet (S640), and discarding the received HELLO packet (S650).

단계 S610에서 임의의 노드(수신 노드)는 HELLO 패킷을 수신한다.In step S610, any node (receiving node) receives a HELLO packet.

단계 S620에서 수신 노드는 HELLO 패킷을 송신한 노드(송신 노드)를 다음 홉으로 저장된 라우팅 엔트리가 존재하는지 확인한다.In step S620, the receiving node checks whether there is a routing entry stored as a next hop node (sending node) that has transmitted the HELLO packet.

송신 노드가 다음 홉으로 저장된 라우팅 엔트리가 존재할 경우 단계 S630에서 수신 노드는 해당 라우팅 엔트리의 유효 시간을 연장한다.If there is a routing entry in which the transmitting node is stored as the next hop, in step S630 the receiving node extends the valid time of the corresponding routing entry.

송신 노드가 다음 홉으로 저장된 라우팅 엔트리가 존재하지 않을 경우 단계 S630에서 수신 노드는 송신 노드를 목적지로 하는 라우팅 엔트리를 생성한다.If there is no routing entry stored by the transmitting node as the next hop, in step S630, the receiving node creates a routing entry destined for the transmitting node.

단계 S650에서 수신 노드는 수신한 HELLO 패킷을 폐기한다.
In step S650, the receiving node discards the received HELLO packet.

상술된 바와 같이 본 발명은 AODV 라우팅 프로토콜을 이용하여 경로설정을 수행할 경우, 링크의 전송속도 메트릭에 따라 성능이 좋은 경로를 설정할 수 있다.As described above, in the present invention, when performing routing using the AODV routing protocol, a path having good performance can be established according to a transmission rate metric of a link.

또한, 본 발명은 AODV 라우팅 프로토콜을 이용하여 다중 경로를 설정할 수 있다.In addition, the present invention can set up multiple paths using the AODV routing protocol.

또한, 본 발명은 사용하던 경로에 문제가 발생한 경우, 즉시 다른 경로를 사용할 수 있다.In addition, in the present invention, when a problem occurs in the path used, another path can be used immediately.

또한, 본 발명은 최소한의 제어 패킷을 전송하여 경로를 구성하는 노드들 사이의 모든 경로 정보를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can obtain all the path information between the nodes constituting the path by transmitting a minimum control packet.

또한, 본 발명은 거쳐온 경로 정보를 이용하여 다중 경로 생성으로 인한 경로 루프의 생성을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the generation of the path loop due to the multi-path generation using the received path information.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

110: 소스 노드
120: 목적지 노드
210: 통신부
220: 송신부
230: 수신부
240: 제어부110: source node
120: destination node
210: communication unit
220: transmitter
230: receiver
240: control unit

Claims

delete

In the routing method in a mesh network,
Receiving at least one path request packet comprising a link transmission rate as a metric from a neighbor node at a destination node over at least one link;
Determining duplicate reception of a path request packet received at the destination node; And
And setting a path by transmitting a path response packet to a source node in response to the path request packet at the destination node.
Determining duplicate reception of the received path request packet
Comparing at least one of an identification number of each of the received route request packet and a previously received route request packet and an address of the source node,
After determining the duplicate reception of the received path request packet
Comparing the received elapsed time with respect to the route request packet first received by the destination node and the receiving time of the route request packet when the received route request packet and the previously received route request packet are the same. How to set up the route.

delete

The method of claim 6,
The response elapsed time is set to a time elapsed by a preset time since a path response packet for the first received path request packet is transmitted to the source node,
And the destination node transmits the path response packet to the path request packet received within the response elapsed time as a result of comparing the response elapsed time and the reception time.

10. The method of claim 9,
The destination node transmits a path response packet for the first received path request packet to the source node to set an optimal path,
And setting a remaining path by transmitting a path response packet for the path request packet received within the response elapsed time to the source node.

The method of claim 6,
The destination node transmits the path response packet by comparing the number of received path request packets with the number of response settings,
And if the number of received path request packets exceeds the number of response settings, discarding the excess path request packets.

In the routing method in a mesh network,
Receiving a control packet including at least one of a path request packet and a path response packet at any node of the network;
Checking whether a routing entry to a source node stored in the control packet exists in the routing table of the node;
Comparing a sequence number of the control packet with a sequence number of previously stored routing entries;
Comparing a path of the control packet with a path of a routing entry previously stored in an always node; And
Updating the routing entry according to a result of the comparison,
After updating the routing entry,
Resetting the number of the multi-paths when the number of the multi-paths is compared with a preset limit value;
Checking whether there is additional path storing information in the control packet; And
Terminating updating of the routing entry;
Comparing the number of multipaths with a preset limit value and resetting the number of multipaths when exceeded.
Comparing whether the number of multipaths stored in the routing entry exceeds a preset limit number K, and when the number of multipaths stored in the routing entry exceeds the limit number K, only K numbers are left as a performance rank and the remaining paths are removed. Characteristic path setting method (where K is a natural number).

delete

The method of claim 12,
Checking whether a routing entry to a source node stored in the control packet exists in the routing table of the node;
Create a routing entry towards the source node of the control packet if the node does not have a routing entry to the source node of the control packet,
And when the node holds the routing entry to the source node of the control packet, comparing the sequence number of the received control packet with the sequence number of the previously stored routing entry.

The method of claim 15,
When the sequence number of the control packet is less than the sequence number of the previously stored routing entry, the previously stored routing entry is maintained.
If the sequence number of the control packet is larger than the sequence number of the previously stored routing entry, determine whether the control packet is the path response packet, and then update the previously stored routing entry using the control packet. Way.

17. The method of claim 16,
When the control packet has the same path as the previously stored routing entry, the performance of the previously stored routing entry is updated using the control packet.
And the performance of the routing entry is set to a transmission rate metric stored in the control packet as a cumulative calculated value of the transmission rate of the node via the control packet.

A program of instructions that can be executed by an electronic device is tangibly implemented to perform a path setting method in a mesh network, and in a recording medium recording a program that can be read by the electronic device,
A recording medium having recorded thereon a program for performing the route setting method of any one of claims 6, 9, 10, 11, 12, 15, 16, and 17.

delete

In the routing device for setting the path in the mesh network,
A receiving unit receiving at least one path request packet including a transmission speed of the link as a metric from a neighbor node through at least one link;
A controller for determining duplicate reception of the path request packet; And
Including a transmitter for transmitting a path response packet in response to the path request packet for the path setting,
The controller compares at least one of an identification number of each received route request packet with a previously received route request packet and an address of a source node, and determines duplicate reception of the received route request packet, and compares the received route request packet with the comparison result. And comparing the elapsed time of response to the path request packet first received at the destination node with the reception time of the path request packet when the path request packet and the previously received path request packet are the same.