KR101147212B1 - 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법 - Google Patents

주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치는 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 위치 인식부; 외부로부터 주변영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 주변영상으로부터 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 주변상황 인식부; 및 상기 인식된 절대위치 및 상기 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 통신부를 포함하는 포함한다.

Description

주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법{An apparatus, system and method for personal security using circumstance recognition}
본 발명은 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주변상황을 인식함에 의하여 긴급 또는 위급 상황에 능동적으로 동작하는 개인안전 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 사회 시스템이 복잡해지면서 납치, 유괴 등의 개인을 상대로 하는 범죄가 늘어나고 있다. 이와 함께, 일반인들의 다양한 사회 활동으로 인하여 교통사고, 화재 또는 조난 등의 상황이 처하게 되는 경우도 늘어나고 있다.
하지만, 이러한 긴급 또는 위급 상황에서는 해당 상황에 이미 이른 경우에는 별다른 조치를 취하기 어려운 경우가 많고, 조치를 취하는 경우라 하더라도 이러한 사건 또는 사고를 당하는 개인의 입장에서는 물리적으로나 정신적으로 치명적인 손상을 당한 후인 경우가 대부분이다.
이에 따라, 주변상황을 미리 인식하여 긴급 또는 위급 상황을 감지하여 미연에 이를 알려주거나, 긴급 또는 위급 상황하에서 주변상황에 대한 정보를 알려줌으로써 사건 또는 사고를 당하는 개인에 대한 초기 대응을 효과적으로 할 수 있는 장치나 방법이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 긴급 상황 시에 주변영상을 획득하여 능동적으로 주변상황을 인식하는 개인안전 장치, 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치의 일 양태(Aspect)는 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 위치 인식부; 외부로부터 주변영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 주변영상으로부터 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 주변상황 인식부; 및 상기 인식된 절대위치 및 상기 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 통신부를 포함하는 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 주변상황 인식을 이용한 개인안전 시스템의 일 양태(Aspect)는 긴급상황 시에 사용자 절대위치를 인식하고, 주변영상을 획득하는 개인안전 장치; 상기 주변영상을 수신하여 상기 주변영상 내에 포함된 얼굴, 문자 또는 건물을 인식하는 영상분석 서버; 및 상기 인식된 사용자 절대위치 및 상기 인식된 얼굴, 문자 또는 건물 정보를 수신하는 긴급센터를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 주변상황 인식을 이용한 개인안전 방법의 일 양태는 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 단계; 외부로부터 주변영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 주변영상에 대한 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 절대위치 및 상기 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 시스템의 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치에서의 주변상황 인식부의 블록도이다.
도 3b는 획득된 주변영상에 대한 주변상황 정보 추출의 일례를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 방법의 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 제시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 본 발명의 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치 및 방법을 설명하기 위한 블록도 또는 처리 흐름도에 대한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. 이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
본 실시예에서 사용되는 '~부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '~부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 본 발명의 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치 및 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치의 블록도를 보여준다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치(111)는 감지 센서부(100), 영상 획득부(120), 주변상황 인식부(300), 위치 인식부(200), 통신부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치(111)는 휴대용 기기와 동일하거나 휴대용 기기에 내장된 형태로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 개인안전 장치(111)는 무선 통신이 가능한 모바일 기기 또는 휴대용 통신 기기일 수 있다. 또는 상기 개인안전 장치(111)는 무선 통신이 가능한 독립적인 장치가 될 수도 있음은 물론이다.
감지 센서부(100)는 주변의 환경정보 또는 사용자의 상태정보를 감지하여 수집하는 역할을 한다. 감지 센서부(100)는 본 발명의 실시예의 개인안전 장치 내부 또는 표면에 장착되어 사용자 주변 환경에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서부(100)는 음향 센서를 구비하여, 외부로부터 발생되는 소리의 강도를 감지할 수 있다. 또는, 가속도 센서 또는 각속도 센서를 포함함으로써 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 다른 예로서, 사용자의 맥박수 또는 심박수를 측정하는 센서에 의하여 사용자의 상태정보를 감지할 수도 있다. 주변의 환경정보 또는 사용자의 상태정보를 감지함으로써, 사용자의 위급 상태를 용이하게 판단할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서부(100)는 감지된 음향 레벨이 음향 임계치보다 크거나, 감지된 가속도 센서의 크기가 가속 임계치보다 크거나, 감지된 사용자 맥박수가 임계 맥박수보다 커지는 경우에는 위급 상황 또는 긴급 상황의 발생으로 판단할 수 있다.
위치 인식부(200)는 GPS(Global Positioning System) 기반 또는 LBS(Location Based Service) 기반으로 개인안전 장치(111)를 장착한 사용자의 위치를 인식하는 역할을 한다. 여기서, GPS 기반은 위성 셋으로부터 GPS 데이터를 수신하여 현재 사용자의 위치를 인식하는 기법이며, LBS 기반은 이동통신 시스템의 복수의 기지국으로부터 수신한 신호에 의하여 위치를 인식하는 기법을 말한다. 본 발명의 일 실시예에서는 위치 인식부(200)에 의하여 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식된 위치는 편의상 "사용자 절대위치"라고 칭하기로 한다.
영상 획득부(120)는 외부로부터 하나 이상의 주변영상을 획득할 수 있다. 영상 획득부(120)는 영상 입력 센서에 의하여 주변영상을 획득할 수 있다. 여기서, 주변영상은 사용자의 주변을 촬영하여 획득된 영상을 말한다. 예를 들어, 사용자가 본 발명의 일 실시예에서의 개인안전 장치를 목걸이 형태로 착용하거나 허리띠에 착용하여 주변 영상을 획득할 수 있다. 또는 영상 획득부(120)만을 분리시켜 주변영상을 획득하여 블루투스 등의 일반적인 단거리 통신에 의하여 개인안전 장치 내의 메모리 또는 저장부로 전달할 수 있다.
주변상황 인식부(300)는 획득된 주변영상을 이용하여 사용자 주변상황을 인식하는 역할을 한다. 주변상황 인식부(300)는 획득된 주변영상에 대하여 이미지 처리(Processing)을 수행하여 주변영상 내에 포함된 얼굴, 문자 또는 건물 윤곽을 추출하여 인식할 수 있다.
예를 들어, 주변상황 인식부(300)는 주변영상 내의 얼굴을 인식하여 사용자 주변에 위치하는 사람의 신원을 확인할 수 있다. 이러한 얼굴 인식은 주변상황 인식부(300)에서의 직접 이루어질 수도 있고, 또는 주변상황 인식부(300)가 주변영상을 소정의 영상분석 서버(미도시)에 전송하고, 영상분석 서버에서 수신된 주변영상에 대하여 주변영산 내에 포함된 얼굴영역을 추출하여 얼굴 인식을 수행할 수도 있다.
다른 예로서, 주변상황 인식부(300)는 주변영상 내에 포함된 글자 또는 숫자를 인식하여 주변영상 내에 포함된 상호, 표지판 또는 전화번호를 획득할 수 있다. 이러한 글자 또는 숫자 인식은 개인안전 장치 내의 소정의 프로세서를 통하여 이루어질 수 있고, 또는 주변상황 인식부(300)가 획득된 주변영상을 소정의 영상분석 서버(미도시)에 전송하고, 영상분석 서버에서 주변영상에 포함된 글자 또는 숫자를 추출하여 이를 기초로 조합된 상호, 표지판 또는 전화번호를 개인안전 장치 또는 긴급센터(미도시)에 알려줄 수 있다.
또다른 예로서, 주변상황 인식부(300)는 주변영상 내에 포함된 건물 윤곽 또는 건물 영역을 추출하여 건물을 인식할 수 있다. 주변상황 인식부(300)는 획득된 주변영상에 대하여 이미지 프로세싱을 수행하여 건물 윤곽 또는 건물 영역을 추출할 수 있다. 예를 들어, 직선으로 이루어진 성분들을 추출하여 이를 바탕으로 건물의 외관으로 판단할 수 있다. 이와 함께, 추출된 건물 영역 또는 건물 윤곽에서 특징정보를 추출할 수 있고, 추출된 특징정보를 기 저장된 DB에서의 등록된 건물에 대한 특징정보와 비교하여 유사도 판단에 의하여 동일 건물인지를 판단할 수 있다. 이러한 건물 인식은 주변상황 인식부(300)가 자체적으로 할 수도 있지만, 소정의 영상분석 서버(미도시)에 주변영상을 전송하여 영상분석 서버로 하여금 건물 외관을 추출하여 기 저장된 DB와 비교 판단함으로써 건물 외관을 인식할 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 획득된 주변영상에 대한 이미지 처리를 수행하여 주변영상에 포함된 얼굴, 상호, 전화번호 또는 건물 윤곽 등을 추출할 수 있게 됨으로써 사용자 주변상황 정보를 용이하게 파악할 수 있다. 또한, 위치 인식부(200)에 의한 사용자 절대위치에 주변상황 정보를 결합함으로써, 긴급 또는 위기 상황에 놓인 사용자의 실제위치를 보다 명확히 할 수 있다.
예를 들어, 위치정보는 소정의 위치를 절대적인 좌표 상의 지점으로 위치시켜 해당 지점에서의 현장에서는 곧바로 실제위치를 알기가 용이하지 않다. 왜냐하면, 현장에서의 사용자 실제위치는 도로, 건물 등에 의하여 상대적으로 위치를 인식하는 것이 일반적이기 때문이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 위치 인식부(200)에 의해 얻어지는 사용자 절대위치 및 주변상황 인식부(300)에 의해 얻어지는 상대위치를 결함 함으로써, 긴급 또는 위기 상황에 놓인 사용자의 실제위치를 직관적으로 파악할 수 있다.
한편, 건물 외관 등의 분석에 있어 상대적으로 유사한 형상의 건물이 다수이기에 사용자 절대위치를 기초로 하여, 해당 지점 주변에서의 등록된 건물 및 주변영상에 포함된 건물 윤곽을 비교함으로써 주변영상에 포함된 건물을 용이하게 인식할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 사용자 절대위치를 획득하고, 이와 함께 주변영상으로부터 추출된 주변상황 정보를 이용함으로써 긴급 상황에 처한 사용자의 실제 위치를 효과적으로 파악할 수 있다.
통신부(400)는 개인안전 장치(111) 및 통신 네트워크 사이에 무선 통신을 제공하는 역할을 한다. 통신부(400)는 개인안전 장치(111)를 소정의 통신 모듈을 통하여 무선통신 네트워크 또는 이동통신 네트워크로 연결시켜 소정의 데이터 또는 제어신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(400)는 감지 센서부(100)에서 감지된 감지 데이터, 영상 획득부(120)에서 획득된 주변영상 및 추출된 주변상황 정보, 위치 인식부(200)에서 감지된 절대위치 데이터 등을 무선 네트워크(통신망)를 통하여 다른 사용자 단말이나 긴급센터에 전송할 수 있다.
제어부(500)는 감지 센서부(100), 영상 획득부(120), 주변상황 인식부(300), 위치 인식부(200) 및 통신부(400)를 제어하는 역할을 한다. 제어부(500)는 각 구성요소(100, 120, 200, 300, 400)의 동작을 제어하며, 각 구성요소(100, 120, 200, 300, 400)의 유기적으로 동작하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 시스템의 블록도를 보여준다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 시스템(211)은 개인안전 장치(111), 긴급센터(250) 및 영상분석 서버(240)를 포함할 수 있다.
개인안전 장치(111)는 일종의 사용자 단말의 역할을 하는 것으로서, 주변상황을 인식하여 긴급상황 시에 사용자 절대위치을 인식하고, 주변영상을 획득한다. 이와 함께, 개인안전 장치(111)는 획득된 주변영상을 분석을 위한 영상분석 서버(240)에 전송할 수 있다. 또한, 개인안전 장치(111)는 영상분석 서버(240)로부터의 분석된 정보를 수신하거나 긴급센터(250)로부터 제어신호를 수신할 수도 있다.
긴급센터(250)는 긴급 상황이나 위급 상황으로 판단되는 경우에 해당 상황이 발생을 수신하거나 통보해 주는 공적 기관이나 서비스 기관을 말한다. 긴급 센터(250)는 개인안전 장치(111)로부터 긴급 상황을 통보 받거나 또는 후술할 영상분석 서버(240)로부터 주변영상에 대한 주변상황 정보를 수신하여 사용자의 처한 긴급 상황을 실시간으로 파악할 수 있다.
예를 들어, 개인안전 장치(111)로부터 위급 상황이나 긴급 상황을 통보 받은 경우에는 자동적으로 무선 통신망(230)을 통하여 긴급센터(250)에 통보될 수 있다. 긴급센터(250)는 사용자의 처한 긴급상황을 사용자 절대위치 및 사용자 주변상황 정보를 이용하여 인식하는 경우에 주변의 치안센터 또는 119 등의 기관에 곧바로 긴급상황 통보 및 출동지시를 할 수도 있다. 한편, 미리 정해진 주변인의 휴대용 단말기 또는 긴급 연락처로 위급 상황이나 긴급 상황을 통보할 수도 있다.
영상분석 서버(240)는 개인안전 장치(111)로부터 수신된 주변영상에 대하여 이미지 처리를 수행하여, 수행된 결과를 개인안전 장치(111) 또는 긴급센터(250)에 송신할 수 있다.
예를 들어, 영상분석 서버(240)는 주변영상에 포함된 얼굴에 대한 얼굴 인식을 할 수 있다. 다른 예로서, 영상분석 서버(240)는 주변영상에 포함된 문자 또는 숫자를 인식하여 상호, 표지판 또는 전화번호를 추출할 수 있다. 또다른 예로서 영상분석 서버(240)는 주변영상에 포함된 건물외형을 추출하여 사용자 주변에 위치하는 건물을 인식할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치에서의 주변상황 인식부의 블록도를 보여주며, 도 3b는 획득된 주변영상에 대한 주변정보 추출의 일례를 보여준다.
도 3a를 참조하면, 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치에서의 주변상황 인식부(300)는 얼굴 인식부(310), 문자 인식부(320) 및 건물 인식부(330)를 포함할 수 있다.
얼굴 인식부(310)는 영상 획득부(120)에 의해 획득된 주변영상 내에 포함된 얼굴에 대한 신원을 인식한다. 예를 들어, 얼굴 인식부(310)는 획득된 주변영상 내에 포함된 얼굴에 대하여 추출된 특징정보와 DB(데이터베이스)에 기 저장된 인물영상의 특징정보를 비교하여 입력영상의 얼굴을 인식할 수 있다. 얼굴 인식부(310)는 추출된 특징정보와 데이터베이스에 저장된 인물영상의 특징정보 사이에서의 거리차가 임계치 내인 경우에 상기 인물영상의 얼굴과 상기 입력영상내의 얼굴을 동일인의 얼굴로 인식할 수 있다.
문자 인식부(320)는 획득된 주변영상 내에 포함된 문자를 추출하여 인식한다. 여기서, 문자는 한글, 영문, 숫자 등의 일반적으로 읽을 수 있는 캐릭터(Character)를 의미한다. 문자 인식부(320)는 소정의 이미지 처리(Processing)에 의하여 주변영상 내에 포함된 문자를 추출하고, 추출된 문자를 순서대로 배열하여 인식할 수 있다.
건물 인식부(330)는 주변영상에 포함된 건물의 형상을 추출하여 건물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 건물 인식부(330)는 직선으로 이루어진 성분들을 추출하여 이를 바탕으로 건물의 외관으로 판단하거나, 동일 건물에 대한 다양한 외관을 템플릿으로 미리 저장해 둔 상태에서 유사도를 비교하여 건물을 인식할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서의 주변상황 인식부(300)는 외부의 영상 분석 서버(240)에 의하여 주변영상에 대한 분석을 수행하여 얼굴 인식, 문자 인식 및 건물 인식 중 하나 이상의 분석 결과를 수신할 수 있다. 이에 의하여, 본 발명의 실시예의 개인안전 장치의 내부에서 소요되는 연산 부담을 줄일 수 있다.
이와 함께, 본 발명의 일 실시예에서는 획득된 주변영상을 통신부(400)를 통하여 긴급센터(250)에 전송할 수 있다. 이와 함께, 주변상황 인식부(300)에 의하여 분석된 데이터인 얼굴 인식 데이터, 문자 인식 데이터 또는 건물 인식 데이터를 통신부(400)를 통하여 긴급센터(250)에 전송할 수도 있다.
도 3b를 참조하면, 영상 획득부(120)에 의해 획득된 주변영상(122)에서 추출되는 데이터의 일례를 보여준다. 먼저, 주변영상(122)에 포함된 인물에 대하여는 얼굴영역을 추출하고, 추출된 얼굴영역에 대하여 얼굴인식을 수행하여 주변영상(122)에 포함된 얼굴의 신원을 알 수 있다.
이와 함께, 주변영상(122)에 문자가 포함된 경우에는 주변영상(122)을 스캐닝(Scanning)하면서 문자를 추출하여 인식할 수 있다. 이에 의하여 주변영상 내에 포함된 상호, 표지판 또는 전화번호를 추출할 수 있다.
또한, 주변영상(122)에 포함된 건물에 대하여는 라인 추출 기법이나 윤곽선 추출 기법에 의하여 건물의 윤관으로 판단되는 영역을 추출하여, 건물 인식을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변상황 인식을 이용한 개인안전 방법의 흐름도를 보여준다.
먼저, 감지 센서부(100)는 사용자 주변에 대한 주변상황 정보를 수집하여 긴급 상황인지 여부를 판단할 수 있다(S410). 여기서, 주변상황 정보는 사용자에게 갑작스런 위기 상황이 닥쳐왔는지를 판단할 수 있는 정보를 말한다. 예를 들어, 음향 센서에 의하여 외부소리가 임계치 이상으로 감지되거나, 또는 움직임 센서에 의하여 사용자에게 충격이나 움직임이 임계치 이상인 경우 등에는 긴급 상황으로 판단할 수 있다.
이어, 위치 인식부(200)는 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 사용자의 절대위치를 인식한다(S420). 위치 인식부(200)는 통신부(400)를 통하여 외부로부터 위치인식에 필요한 신호를 수신하고, 이를 바탕으로 사용자의 현재 절대위치를 인식할 수 있다.
이와 함께, 영상 획득부(120)는 사용자 주위의 주변영상을 획득한다(S430).
이어, 주변상황 인식부(300)는 획득된 주변영상에 대하여 이미지 처리를 수행하여 사용자의 주변상황을 인식한다. 예를 들어, 주변상황 인식부(300)는 획득된 주변영상으로부터 얼굴, 문자 또는 건물 윤곽을 추출하여 소정의 얼굴 인식, 문자 인식 또는 건물 매칭에 의하여 건물 인식을 수행할 수 있다. 이에 의하여, 주변영상으로부터 사용자 주변의 주변상황 정보를 추출할 수 있다.
이어, 통신부(400)는 인식된 사용자 절대위치 및 인식된 주변상황 정보를 긴급센터(250) 또는 긴급 연락처로 전송한다(S450). 이와 함께, 통신부(400)는 획득된 주변영상을 긴급센터(250) 또는 긴급 연락처로 전송하여 긴급상황에 대한 긴요한 자료로 활용할 수 있도록 할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 사용자가 긴급상황 또는 위급상황에 처한 경우에 자동적으로 사용자 절대위치 및 주변영상을 전송하거나 또는 주변영상으로부터 추출된 주변상황 정보를 전달하여, 이를 수신하는 입장에서 사용자의 실제위치 또는 주변인을 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 감지 센서부 120: 영상 획득부
200: 위치 인식부 300: 주변상황 인식부
400: 통신부 500: 제어부
111: 개인안전 장치 240: 영상분석 서버
250: 긴급센터

Claims (10)

  1. 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 위치 인식부;
    외부로부터 주변영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 영상 획득부에 의해 획득된 주변영상으로부터 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 주변상황 인식부;
    상기 위치 인식부에 의해 인식된 절대위치 및 상기 주변상황 인식부에 의해 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 통신부; 및
    외부 소리 또는 상기 사용자 움직임을 감지하여 긴급상황 인지 여부를 판단하는 감지 센서부를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 주변상황 인식부는
    상기 주변영상에 포함된 얼굴을 인식하는 얼굴 인식부를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 주변상황 인식부는
    상기 주변영상에 포함된 문자를 인식하여 사용자 주변에 위치하는 상호, 표지판 또는 전화번호 정보를 추출하는 문자 인식부를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 주변상황 인식부는
    상기 주변영상에 포함된 건물의 외관을 추출하여 사용자 주변에 위치하는 건물을 인식하는 건물 인식부를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 장치.
  5. 삭제
  6. 긴급상황 시에 사용자 절대위치를 인식하고, 주변영상을 획득하는 개인안전 장치;
    상기 주변영상을 상기 개인안전 장치로부터 수신하여 상기 주변영상 내에 포함된 얼굴, 문자 또는 건물을 인식하는 영상분석 서버; 및
    상기 개인안전 장치에 의해 인식된 사용자 절대위치 및 상기 영상분석 서버에 의해 인식된 얼굴, 문자 또는 건물 정보를 수신하는 긴급센터를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 개인안전 장치는 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 사용자 절대위치를 인식하고,
    상기 영상분석 서버는 상기 주변영상 내에 포함된 문자 또는 건물을 인식하여 사용자 상대위치를 추출하고,
    상기 긴급센터는 상기 인식된 사용자 절대위치 및 사용자 상대위치를 이용하여 사용자의 실제위치를 인식하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 시스템.
  8. 사용자 절대위치를 GPS 기반 또는 LBS 기반으로 인식하는 단계;
    외부로부터 상기 사용자의 주변영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 주변영상에 대한 이미지 처리를 수행하여 주변상황을 인식하는 단계;
    상기 인식된 사용자 절대위치 및 상기 인식된 주변상황을 무선 통신망을 통하여 전송하는 단계; 및
    외부 소리 또는 상기 사용자 움직임을 감지하여 긴급상황 인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 주변상황을 인식하는 단계는
    상기 주변영상 내에 포함된 얼굴을 추출하여 인식하는 단계를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 주변상황을 인식하는 단계는
    상기 주변영상 내에 포함된 문자 또는 건물을 추출하여 인식함으로써 사용자 상대위치를 추출하는 단계를 포함하는, 주변상황 인식을 이용한 개인안전 방법.
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