KR101145645B1 - A method to transmit the state information of vehicles and infrastructures for personal rapid transit system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법에 관한 것으로; 소형궤도를 운행하는 차량으로부터 차량 및 시설물 상태정보를 관제센터의 중앙제어장치에 송수신하는 전송 방법에 있어서, 상기 중앙제어장치는 상기 차량의 목적지 및 경로정보를 전송받으면, 동일 경로를 갖는 인접 차량들을 그룹핑한 그룹핑정보를 그룹의 선행 차량에 전송하고, 상기 선행 차량은 그룹의 후행 차량에 그룹핑정보를 전송하는 제1단계; 상기 선행 차량은 후행 차량으로부터 선행 차량 자신의 상태 정보 및 후행 차량의 차량 상태 및 시설물 정보를 수신하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 제2단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 소형궤도열차의 그룹핑을 통해 선행차량에서 일괄적으로 해당 그룹의 차량 및 시설물 상태정보 전송하여 중앙제어장치와의 통신부하를 감소시킴은 물론, 하드웨어/소프트웨어 설치비용 및 유지보수 비용의 절감 효과도 있다.The present invention relates to a method for transmitting vehicle and facility status information of a small railroad train system; A transmission method for transmitting and receiving vehicle and facility status information from a vehicle traveling on a small track to a central control unit of a control center, wherein the central control unit receives adjacent vehicles having the same path when receiving the destination and route information of the vehicle. A first step of transmitting the grouping information grouped to the preceding vehicle of the group, wherein the preceding vehicle transmits the grouping information to the following vehicle of the group; And the second step of receiving the state information of the preceding vehicle itself and the vehicle state and facility information of the trailing vehicle from the trailing vehicle and transmitting the received state information to the central control unit.
According to the present invention, through the grouping of small track trains, the preceding vehicle collectively transmits the vehicle and facility status information of the group to reduce the communication load with the central control unit, as well as hardware / software installation cost and maintenance cost. There are also savings.

Description

소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법 { A method to transmit the state information of vehicles and infrastructures for personal rapid transit system }A method to transmit the state information of vehicles and infrastructures for personal rapid transit system}

본 발명은 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 동일 목적지 혹은 동일 경로 상에 인접하여 위치한 소형궤도차량들 간의 통신네트워크를 활용하여 그룹 내 차량 상태정보 및 시설물 상태정보를 그룹의 선두 차량에서 일괄적으로 중앙제어장치에 전송하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for transmitting vehicle and facility status information of a small railroad train system. More particularly, the present invention relates to vehicle status information and facilities in a group by utilizing a communication network between small tracked vehicles located adjacent to the same destination or on the same path. The present invention relates to a method for transmitting vehicle and facility status information of a small railroad train system that transmits status information to a central controller in a group from the head vehicle of the group.

일반적으로 소형궤도열차 시스템은 네트워크 구조를 갖는 본선을 따라 짧은 운전 시격(時隔)으로 출발점에서 목적지까지 소형궤도차량이 무정차로 운행되며, 완전 자동화된 무인(無人) 운전에 의해서 운행되는 신개념의 교통수단인 소형궤도시스템과 같이 차량도 초소형이며 궤도 또한 초소형으로 제작된다.In general, the small railroad train system operates a small tracked vehicle from the starting point to the destination at a short driving interval along the main line with a network structure, and a new concept of traffic driven by fully automated unmanned driving. Like the small track system, which is a means, the vehicle is very small and the track is also made compact.

이와 같은 일정궤도를 따라 이동하는 소형궤도차량(이하, '차량'이라 한다.)은 지상에 고정 설치된 AP(Access point)를 통하여 차량의 전반적인 상태정보에 대하여 관제센터의 중앙제어장치와 1대1 개별 통신을 통해 송수신하고 있으며, 운행중인 차량간의 정보는 중앙제어장치를 통해서 정보 전송이 이루어지며 이와 같은 개별적 차량별로 중앙제어장치와의 정보 송수신을 통해 차량의 전반적인 상태정보를 확인할 수 있다.Small track vehicles (hereinafter, referred to as 'vehicles') that move along a certain track have a one-to-one control with the central control unit of the control center for overall status information of the vehicle through an AP (access point) fixed on the ground. Information is transmitted and received through individual communication, and information between vehicles in operation is transmitted through the central control unit, and the overall state information of the vehicle can be confirmed by transmitting and receiving information with the central control unit for each individual vehicle.

그런데, 네트워크 운행 제어에 의하여 출발지에서 목적지까지 정지하지 않고 운행되는 소형궤도열차시스템에서, 종래 1대1 방식의 차량과 중앙제어장치 간의 차량정보 전송방법을 유지하는 경우 운행중인 차량 들의 증가에 따른 중앙제어장치의 통신부하가 증가하게 되며, 이는 필연적으로 하드웨어 및 소프트웨어의 증설과 같은 소형궤도열차 시스템의 설치 및 유지보수의 비용문제 등 여러 가지 복잡한 문제가 야기된다.However, in a small railroad train system that operates without stopping from the starting point to the destination by the network driving control, when the vehicle information transmission method between the conventional one-to-one type vehicle and the central control unit is maintained, The communication load of the control device increases, which inevitably leads to various complicated problems such as the cost of installing and maintaining a small railroad train system such as hardware and software expansion.

따라서, 종래 일반적인 중앙제어장치와 차량간 1대 1 통신 방식을 이용한 차량의 전반적인 상태정보의 송수신 체계를 소형궤도열차 시스템에 적용하는 것은 운영상의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
Therefore, the conventional transmission and reception system of the overall state information of the vehicle using the general control system and the vehicle one-to-one communication method has a problem in operating efficiency is low.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 동일 목적지 혹은 동일 경로 상에 인접하여 위치한 차량들간의 통신네트워크를 활용하여 그룹 내 차량 및 시설물의 상태정보를 그룹 선두차량에서 일괄적으로 전송하여 중앙제어장치와의 통신부하를 줄일 수 있는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법을 제공하는데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve these problems, and an object thereof is to collectively obtain status information of vehicles and facilities in a group from a group head vehicle by utilizing a communication network between vehicles located adjacent to the same destination or on the same path. The present invention provides a method for transmitting vehicle and facility status information of a small railroad train system that can reduce the communication load with the central control unit.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention to solve this technical problem;

소형궤도를 운행하는 차량으로부터 차량 및 시설물 상태정보를 관제센터의 중앙제어장치에 송수신하는 전송 방법에 있어서, 상기 중앙제어장치는 상기 차량의 목적지 및 경로정보를 전송받으면, 동일 경로를 갖는 인접 차량들을 그룹핑한 그룹핑정보를 그룹의 선행 차량에 전송하고, 상기 선행 차량은 그룹의 후행 차량에 그룹핑정보를 전송하는 제1단계; 상기 선행 차량은 후행 차량으로부터 선행 차량 자신의 상태 정보 및 후행 차량의 차량 상태 및 시설물 정보를 수신하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 제2단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법을 제공한다.A transmission method for transmitting and receiving vehicle and facility status information from a vehicle traveling on a small track to a central control unit of a control center, wherein the central control unit receives adjacent vehicles having the same path when receiving the destination and route information of the vehicle. A first step of transmitting the grouping information grouped to the preceding vehicle of the group, wherein the preceding vehicle transmits the grouping information to the following vehicle of the group; And a second step of receiving the state information of the preceding vehicle and the vehicle state and facility information of the following vehicle from the trailing vehicle and transmitting the received vehicle information to the central control unit. Provides a method of transmitting vehicle and facility status information.

이때, 상기 차량은 차량 운행을 제어하기 위한 차량제어장치와, 상기 중앙제어장치와의 정보 송수신을 위한 장거리 통신수단과, 인접하는 차량과의 정보 송수신을 위한 근거리 통신수단이 구비되며, 상기 중앙제어장치는 상기 장거리 통신수단과 정보 송수신을 위한 장거리 통신부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, the vehicle is provided with a vehicle control device for controlling the driving of the vehicle, a long-distance communication means for transmitting and receiving information with the central control device, a short-range communication means for transmitting and receiving information with an adjacent vehicle, the central control The device is characterized in that the long-distance communication unit for transmitting and receiving information with the long-distance communication means is further provided.

그리고, 상기 차량의 근거리 통신수단은 시설물에 구비되는 근거리통신부를 통해 전송되는 시설물 상태정보를 전송받는 것을 특징으로 한다.And, the short-range communication means of the vehicle is characterized in that receiving the facility status information transmitted through the short-range communication unit provided in the facility.

또한, 상기 시설물 상태정보는 주행 하부 시설물과의 상태 정보인 것을 특징으로 한다.In addition, the facility status information is characterized in that the status information with the driving lower facilities.

그리고, 상기 근거리 통신수단은 무선랜, 블루투스(bluetooth), 지그비(ZigBee) 등의 무선모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the short-range communication means is characterized by consisting of a wireless module, such as a wireless LAN, Bluetooth, ZigBee (ZigBee).

또한, 상기 장거리 통신수단과 장거리 통신부는 GSM, CDMA, IMT 2000, 와이브로, 무선 TRS, UHF, VHF, AM, FM 등의 장거리 통신 모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.The long distance communication unit and the long distance communication unit may be configured by a long distance communication module such as GSM, CDMA, IMT 2000, WiBro, wireless TRS, UHF, VHF, AM, and FM.

그리고, 상기 제2단계 후, 상기 차량은 새로운 인접 차량이 발생하면 상기 제1단계를 수행하도록 인접 차량의 발생 유무를 체크하는 제3단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the second step, the vehicle further includes a third step of checking whether or not the adjacent vehicle is generated to perform the first step when a new adjacent vehicle is generated.

또한, 상기 차량 상태정보는 차량별 차내 온도, 습도, 운행 속도, 열차 내?외부 영상 정보인 것을 특징으로 한다.
In addition, the vehicle state information is characterized in that the vehicle temperature, humidity, running speed for each vehicle, the inside and outside image information of the train.

본 발명에 따르면, 소형궤도열차의 그룹핑을 통해 선행차량에서 일괄적으로 해당 그룹의 차량 및 시설물 상태정보를 전송하여 중앙제어장치와의 통신부하를 감소시키는 효과가 있다. According to the present invention, the group of small track trains transmits the vehicle and facility status information of the corresponding group in a batch from the preceding vehicle, thereby reducing the communication load with the central control apparatus.

또한, 본 발명에 의하면 동일 목적지 혹은 동일 경로상에 인접한 차량들을 그룹핑하여 그룹내 차량 간 통신네트워크를 통해 그룹별로 정보를 관리할 수 있다. In addition, according to the present invention, by grouping vehicles adjacent to the same destination or the same path, information may be managed for each group through a communication network between vehicles in the group.

아울러, 본 발명은 통신부하의 감소로 인한 하드웨어/소프트웨어 설치비용 및 유지보수 비용의 절감 효과 역시 기대된다.
In addition, the present invention is also expected to reduce the hardware / software installation cost and maintenance cost due to the reduction of the communication load.

도 1은 본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송을 위한 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송을 위한 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송을 위한 시스템의 상세 구성도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 소형궤도차량의 경로 이동 및 그룹핑 상태를 순차적으로 예시한 도면들이다.1 is a system configuration diagram for transmitting vehicle and facility status information of a small railroad train system according to the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a system for transmitting vehicle and facility state information of a small railroad train system according to the present invention.
3 is a detailed configuration diagram of a system for transmitting vehicle and facility status information of a small railroad train system according to the present invention.
4 to 6 are diagrams sequentially illustrating a path movement and a grouping state of the small track vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
With reference to the accompanying drawings, a vehicle and facility state information transmission method of a small railroad train system according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 1 및 도 2에 의하면, 본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송을 위한 시스템 구성은 궤도상에서 운행되는 소형궤도차량(100) 간 통신네트워크를 이용하여 후행 차량(100")들의 차량 상태정보와 차량(100)의 운행구간 내에 설치되는 시설물(200)의 상태정보를 선행 차량(100')으로 송신하고, 선행 차량(100')은 그룹 내 차량 및 시설물 정보를 그룹의 선행 차량(100')이 일괄적으로 관제센터의 중앙제어장치(300)에 송신하여 운행중인 차량(100)에 대한 제반 정보뿐만 아니라 선로 구조물 등과 같은 시설물(200)의 상태정보를 확인하고 이들을 제어할 수 있다.1 and 2, the system configuration for transmitting vehicle and facility status information of the small railroad train system according to the present invention is a trailing vehicle (100 ") using a communication network between the small tracked vehicle 100 running on track The vehicle state information of the vehicle and the state information of the facility 200 installed in the driving section of the vehicle 100 is transmitted to the preceding vehicle 100 ', and the preceding vehicle 100' transmits the vehicle and facility information in the group to the preceding group of the group. The vehicle 100 ′ collectively transmits to the central control unit 300 of the control center to check the state information of the facility 200 such as the track structure as well as general information on the vehicle 100 in operation, and to control them. Can be.

따라서, 본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템은 궤도상에서 운행되는 다수의 차량(100)과, 상기 차량(100)으로부터 차량 상태정보 및 시설물 정보를 송수신하는 관제센터의 중앙제어장치(300)로 구성된다.Accordingly, the small railroad train system according to the present invention includes a plurality of vehicles 100 running on track, and a central control unit 300 of a control center for transmitting and receiving vehicle status information and facility information from the vehicle 100. .

이때, 상기 차량(100)은 목적지 및 경로 정보가 정해진 상태로 소형궤도를 운행하는 것으로, 상기 차량(100)의 운행을 제어하기 위한 차량제어장치(102)와, 상기 중앙제어장치(300)와의 정보 송수신을 위한 장거리 통신수단(104)와, 일정범위 이내의 상호 근접하는 차량들(100)간의 정보 송수신을 위한 근거리 통신수단(106)이 구비된다. In this case, the vehicle 100 operates a small orbit with a destination and route information determined, and the vehicle controller 102 and the central controller 300 for controlling the operation of the vehicle 100 are controlled. Long-range communication means 104 for transmitting and receiving information, and short-range communication means 106 for transmitting and receiving information between the vehicle 100 in close proximity to each other within a predetermined range is provided.

물론, 상기 중앙제어장치(300)는 상기 차량(100)의 장거리 통신수단(104)과 정보 송수신을 위한 장거리 통신부(302)가 구비된다.Of course, the central control unit 300 is provided with a long-distance communication unit 302 for transmitting and receiving information with the long-distance communication means 104 of the vehicle 100.

이때, 상기 근거리 통신수단(106)은 무선랜, 블루투스(bluetooth), 지그비(ZigBee) 등의 무선모듈로 구성되어 쌍방향 통신을 하게 된다.At this time, the short-range communication means 106 is composed of a wireless module, such as a wireless LAN, Bluetooth, ZigBee (ZigBee) to perform two-way communication.

또한, 상기 장거리 통신수단(104)과 장거리 통신부(302)는 GSM, CDMA, IMT 2000, 와이브로, 무선 TRS, UHF, VHF, AM, FM 등의 상용화된 또는 상용화되는 장거리 통신이 가능한 모듈로 구성되어 쌍방향 통신을 하게 된다. In addition, the long-distance communication means 104 and the long-distance communication unit 302 is composed of modules capable of commercial or commercialized long-distance communication, such as GSM, CDMA, IMT 2000, WiBro, wireless TRS, UHF, VHF, AM, FM, etc. There will be two-way communication.

물론, 상기 장거리 통신수단(104)과 장거리 통신부(302) 사이의 통신을 원활히 하기 위해 기지국(310)이 더 구비되어 신호 송신의 중계를 담당한다.Of course, the base station 310 is further provided to facilitate communication between the long distance communication unit 104 and the long distance communication unit 302, and is responsible for relaying signals.

이와 같은 구성을 갖는 소형궤도열차 시스템에서의 운전은 선행 차량(100')과 후행 차량(100")들 각각의 차량에서 발생되는 차량 상태정보 및 시설물 상태정보는 선행 차량(100')과 후행 차량(100")들 간의 근거리 통신을 이용하여 선행 차량(100')으로 수집되어 관제센터의 중앙제어장치(300)로 송신된다.In the small railroad train system having such a configuration, vehicle state information and facility state information generated in each vehicle of the preceding vehicle 100 'and the trailing vehicle 100 "are referred to as the preceding vehicle 100' and the following vehicle. It is collected by the preceding vehicle 100 'using near field communication between the 100's and transmitted to the central control unit 300 of the control center.

한편, 상기 중앙제어장치(300)는 특정 그룹의 선행 차량(100')에서 차량 상태정보 및 시설물의 상태정보가 수신되면, 다른 모든 그룹의 선행 차량(100')으로 특정 그룹의 선행 차량(100')으로부터 수신된 차량 상태정보 및 시설물의 상태정보를 송신한다.On the other hand, the central control unit 300, when the vehicle state information and the state information of the facility is received from the preceding vehicle (100 ') of a specific group, the preceding vehicle (100') of a specific group to all other groups of the preceding vehicle (100 '). Transmits the vehicle status information and the status information of the facility received from ').

이 경우 상기 차량 상태정보는 차량별 차내 온도, 습도, 운행 속도, 열차 내?외부 영상 등의 제반 차량정보를 더 포함한다.In this case, the vehicle state information further includes all vehicle information such as in-vehicle temperature, humidity, driving speed, and inside and outside images of the train.

그리고, 상기 시설물 상태정보는 차량(100) 운행구간 내 선로구조물 등의 시설물 상태정보로서, 주행 하부 시설물과의 상태 정보(예, 구조건전성) 또는 정차역의 신호기 등과 같은 시설물(200)에 설치되는 근거리통신부(202)를 통해 시설물(200)의 상태 정보를 전송한다. In addition, the facility status information is facility status information such as a track structure in a driving section of the vehicle 100, and the short distance installed in the facility 200 such as status information (for example, structural health) with a driving sub-facility facility or a signal of a stop station. The state information of the facility 200 is transmitted through the communication unit 202.

물론, 상기 시설물(200)의 근거리통신부(202)를 통해 송신되는 시설물 상태정보는 그룹 내 차량(100)과 통신하며 그룹 내 선행 차량(100')은 후행 차량(100")들 중에 어느 하나의 차량으로부터 수신한 시설물 상태정보를 수신하여 일괄적으로 중앙제어장치(300)에 전송하게 된다.Of course, the facility status information transmitted through the short-range communication unit 202 of the facility 200 communicates with the vehicle 100 in the group, and the preceding vehicle 100 'in the group is any one of the following vehicles 100 ". The facility status information received from the vehicle is received and transmitted to the central control unit 300 collectively.

따라서, 궤도를 이동하는 선행 및 후행 차량들(100',100") 간의 지속적인 통신 네트워크를 통해 동일 목적지 혹은 동일 경로상에 인접한 차량들(100',100")이 자동으로 그룹핑(grouping)되며, 그룹 내의 선행 차량(100') 또는 후행 차량(100")이 그룹에서 이탈하는 경우에는 인접 차량(100', 100")의 정보를 수신하여 그룹핑 정보를 갱신하여 재그룹핑 한다.
Thus, adjacent vehicles 100 ', 100 "on the same destination or on the same path are automatically grouped through a continuous communication network between the preceding and following vehicles 100', 100" moving in orbit, When the preceding vehicle 100 'or the trailing vehicle 100 "in the group leaves the group, the information of the neighboring vehicles 100' and 100" is received and the grouping information is updated and regrouped.

이하, 도 3 내지 도 6을 참고로 본 발명에 따른 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송 과정을 상세히 설명한다. Hereinafter, a process of transmitting vehicle and facility state information of the small railroad train system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.

먼저, 승객이 차량(100)에 탑승하여 차량(100)의 목적지를 선택하는 경우, 목적지와 해당 경로를 검색한다. 따라서 운행을 시작하는 차량(100) 혹은 운행중인 각 차량(100)은 목적지와 경로가 정해진다. 물론, 이와 같은 목적지 및 경로정보는 장거리 통신수단(104)을 통해 지상(地上) 관제센터의 중앙제어장치(300)로 전송된다.(S100)
First, when a passenger boards a vehicle 100 and selects a destination of the vehicle 100, the passenger searches for a destination and a corresponding route. Therefore, the vehicle 100 that starts driving or each vehicle 100 that is driving is determined with a destination and a route. Of course, such destination and route information is transmitted to the central control unit 300 of the ground control center via the long-distance communication means 104. (S100)

그리고, 상기 중앙제어장치(300)는 동일 경로를 갖는 인접 차량들을 그룹핑한 그룹핑정보를 선행 차량(100')에 전송하고, 상기 선행 차량(100')은 그룹의 후행 차량들에 그룹핑정보를 전송한다.(S110)In addition, the central controller 300 transmits grouping information of grouping adjacent vehicles having the same path to the preceding vehicle 100 ', and the preceding vehicle 100' transmits the grouping information to the following vehicles of the group. (S110)

일 예로 도 4에 도시된 바와 같이 제1경로(1)를 이동중인 1,2번 차량을 A그룹으로 그룹핑하고, 제2경로(2)를 이동중인 3,4,5,6번 차량을 B그룹으로 그룹핑하고, 제3경로(3)를 이동중인 7,8번 차량을 C그룹으로 그룹핑한다. For example, as shown in FIG. 4, vehicles 1 and 2 moving on the first path 1 are grouped into group A, and vehicles 3, 4, 5, and 6 moving on the second path 2 are B. FIG. Grouping the group, the vehicle No. 7,8 moving the third path (3) is grouped into the C group.

이와 같이 그룹핑이 되면 A그룹에서는 1번 차량이 선행 차량이 되고 2번 차량은 후행 차량이 되고, B그룹에서는 3번 차량이 선행차량이 되고 4,5,6번 차량은 후행 차량이 되며, C그룹에서는 7번 차량이 선행 차량이 되고 8번 차량은 후행 차량이 된다. In this way, in group A, the first vehicle becomes the leading vehicle, the second vehicle becomes the trailing vehicle, in the B group, the third vehicle is the preceding vehicle, and the 4, 5, 6 vehicles are the trailing vehicles, C In the group, vehicle 7 becomes a preceding vehicle and vehicle 8 becomes a trailing vehicle.

상기 단계(S110)를 통해 그룹핑 된 후, 선행 차량(100')은 후행 차량(100")으로부터 선행 차량 자신의 상태 정보 및 후행 차량의 차량 상태정보를 차량별로 설치되는 근거리통신수단(106)을 이용한 근거리 통신을 통해 전송받는다. After grouping through the step (S110), the preceding vehicle (100 ′) obtains the short range communication means (106) installed by the vehicle from the trailing vehicle (100 ″) and the vehicle state information of the following vehicle. Received through short distance communication.

이 경우, 후행 차량은 시설물(200)로부터 역시 근거리통신을 통해 시설물 상태정보를 수신할 수 있으며, 수신된 시설물 상태정보 역시 근거리 통신을 통해 선행 차량(100')으로 전송한다.
In this case, the trailing vehicle may also receive facility status information from the facility 200 through local area communication, and also transmit the received facility status information to the preceding vehicle 100 ′ through local area communication.

이와 같이 수신된 후행 차량의 차량 및 시설물 상태정보는 선행 차량(100')의 차량 상태정보와 함께 장거리 통신수단(104)을 통해 지상(地上) 관제센터의 중앙제어장치(300)로 전송된다.(S120)The vehicle and facility state information of the trailing vehicle received as described above is transmitted to the central control unit 300 of the ground control center through the long distance communication unit 104 together with the vehicle state information of the preceding vehicle 100 '. (S120)

따라서, 상기 예에 따르면 A그룹의 1번 차량은 2번 차량으로부터 근거리통신을 통해 상태정보를 수신하고 자신인 1번 차량과 2번 차량의 모든 차량 및 시설물 상태정보를 중앙처리장치(300)로 전송하고, B그룹의 3번 차량은 4,5,6번 차량으로부터 근거리 근거리통신을 통해 상태정보를 수신하고 3번 차량과 4,5,6번 차량의 모든 차량 및 시설물 상태정보를 중앙처리장치(300)로 전송하며, C그룹의 7번 차량은 8번 차량으로부터 근거리 근거리통신을 통해 상태정보를 수신하고 7번 차량과 8번 차량의 모든 차량 및 시설물 상태정보를 중앙처리장치(300)로 전송한다.
Therefore, according to the above example, vehicle 1 of group A receives status information from the vehicle 2 through short-range communication, and transmits the status information of all vehicles and facilities of the vehicle 1 and vehicle 2 to the central processing unit 300. The third vehicle of Group B receives the status information from near-field communication from vehicles 4, 5 and 6, and transmits the status information of all vehicles and facilities of vehicles 3 and 4, 5 and 6 to the central processing unit. The vehicle No. 7 of the C group receives the state information through the near field communication from the vehicle No. 8 and transmits the state information of all vehicles and facilities of the vehicle No. 7 and the vehicle No. 8 to the central processing unit 300. send.

상기 단계(120)을 통해 해당 그룹의 모든 차량(100',100")의 차량 및 시설물 상태정보를 관제센터의 중앙제어장치(300)로 전송하면서, 상기 차량(100',100")은 근거리 통신을 통해 새로운 인접 차량이 발생하였는지를 비교한다.(S130)The vehicle 100 ', 100 "is short-range while transmitting the vehicle and facility status information of all vehicles 100', 100" of the group through the step 120 to the central control unit 300 of the control center. Comparing whether a new adjacent vehicle is generated through the communication (S130).

상기 차량(100'또는 100")은 새로운 인접 차량이 발생한 경우 상기 단계(S100)로 분기하여 목적지와 해당 경로를 검색한 후, 상기 단계(S110)를 거쳐 동일 경로를 갖는 인접 차량들을 그룹핑한 그룹핑정보를 선행 차량(100')에 전송하고, 상기 선행 차량(100')은 그룹의 후행 차량(100")에 그룹핑정보를 전송한다. 즉 재그룹핑을 하게 된다.When a new adjacent vehicle is generated, the vehicle 100 ′ or 100 ″ branches to the step S100 to search for a destination and a corresponding path, and then groups adjacent vehicles having the same path through the step S110. The information is transmitted to the preceding vehicle 100 ', and the preceding vehicle 100' transmits the grouping information to the following vehicle 100 "of the group. That is, regrouping.

상기 도 4의 예가 도 5에 도시된 바와 같이, A그룹에 3번 차량이 인접하여 1,2,3번 차량을 A그룹으로 재그룹핑하고, B그룹은 4,5,6번 차량으로 그룹이 축소된다. 이 경우 A그룹에서는 3번 차량이 후행 차량이 되고, B그룹에서는 4번 차량이 선행차량이 되고 5,6번 차량은 후행 차량이 된다. As shown in FIG. 4, in FIG. 5, vehicle 3 is adjacent to group A, and vehicles 1, 2, and 3 are regrouped into group A, and group B is a vehicle of groups 4, 5, and 6. Is reduced. In this case, vehicle 3 is a trailing vehicle in group A, vehicle 4 is a preceding vehicle in group B, and vehicles 5 and 6 are trailing vehicles.

이와 같은 과정을 반복하는 경우 도 6에 도시된 바와 같이, 7,8,4,5,6번 차량이 하나의 그룹(B그룹)으로 확장될 수도 있다.In the case of repeating such a process, as shown in FIG. 6, vehicles 7, 8, 4, 5, and 6 may be extended to one group (group B).

상기 단계(S130)를 수행한 후, 운행하는 차량(100' 또는 100")이 목적지에 도착하게 되면 통신 네트워크를 종료한다.(S140)
After performing step S130, when the vehicle 100 'or 100 " arrives at the destination, the communication network is terminated. [S140]

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1,2,3: 경로 100: 차량
100': 선행 차량 100": 후행 차량
102: 차량제어장치 104: 장거리 통신수단
106: 근거리 통신수단 200: 시설물
202: 근거리통신부 300: 중앙제어장치
302: 장거리 통신부1,2,3: Route 100: Vehicle
100 ': Leading Vehicle 100 ": Trailing Vehicle
102: vehicle control device 104: long distance communication means
106: short-range communication means 200: facilities
202: near field communication unit 300: central control unit
302: long range communication unit

Claims (8)

소형궤도를 운행하는 차량으로부터 차량 및 시설물 상태정보를 관제센터의 중앙제어장치에 송수신하는 전송 방법에 있어서,
상기 중앙제어장치는 상기 차량의 목적지 및 경로정보를 전송받으면, 동일 경로를 갖는 인접 차량들을 그룹핑한 그룹핑정보를 그룹의 선행 차량에 전송하고, 상기 선행 차량은 그룹의 후행 차량에 그룹핑정보를 전송하는 제1단계;
상기 선행 차량은 후행 차량으로부터 선행 차량 자신의 상태 정보 및 후행 차량의 차량 상태 및 시설물 정보를 수신하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 제2단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
In the transmission method for transmitting and receiving vehicle and facility status information from the vehicle running a small track to the central control unit of the control center,
When the central controller receives the destination and the route information of the vehicle, the central controller transmits grouping information grouping adjacent vehicles having the same route to the preceding vehicle of the group, and the preceding vehicle transmits the grouping information to the following vehicle of the group. First step;
And a second step of receiving the state information of the preceding vehicle and the vehicle state and facility information of the following vehicle from the trailing vehicle and transmitting the received vehicle information to the central control unit. Vehicle and facility status information transmission method.
제 1항에 있어서,
상기 차량은 차량 운행을 제어하기 위한 차량제어장치와, 상기 중앙제어장치와의 정보 송수신을 위한 장거리 통신수단과, 인접하는 차량과의 정보 송수신을 위한 근거리 통신수단이 구비되며,
상기 중앙제어장치는 상기 장거리 통신수단과 정보 송수신을 위한 장거리 통신부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
The method of claim 1,
The vehicle is provided with a vehicle control device for controlling the vehicle running, a long-distance communication means for transmitting and receiving information with the central control device, a short-range communication means for transmitting and receiving information with the adjacent vehicle,
The central control apparatus is a vehicle and facility status information transmission method of a small railroad train system, characterized in that the long-distance communication unit for transmitting and receiving information with the long-distance communication means is further provided.
제 1항에 있어서,
상기 차량의 근거리 통신수단은 시설물에 구비되는 근거리통신부를 통해 전송되는 시설물 상태정보를 전송받는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
The method of claim 1,
The short-range communication means of the vehicle is a vehicle and facility status information transmission method of the small railroad train system characterized in that the receiving the facility status information transmitted through the short-range communication unit provided in the facility.
제 1항에 있어서,
상기 시설물 상태정보는 주행 하부 시설물과의 상태 정보인 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
The method of claim 1,
The facility status information is a vehicle and facility status information transmission method of a small track train system, characterized in that the status information with the driving lower facilities.
제 2항에 있어서,
상기 근거리 통신수단은 무선랜, 블루투스(bluetooth), 지그비(ZigBee)의 무선모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
The method of claim 2,
The short range communication means includes a wireless module of a wireless LAN, Bluetooth, and ZigBee.
제 2항에 있어서,
상기 장거리 통신수단과 장거리 통신부는 GSM, CDMA, IMT 2000, 와이브로, 무선 TRS, UHF, VHF, AM, FM의 장거리 통신 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
The method of claim 2,
The long-distance communication means and the long-distance communication unit GSM, CDMA, IMT 2000, WiBro, wireless TRS, UHF, VHF, AM, FM long distance communication module, characterized in that the vehicle consists of a small railroad train system information transmission method .
제 1항에 있어서,
상기 제2단계 후, 상기 차량은 새로운 인접 차량이 발생하면 상기 제1단계를 수행하도록 인접 차량의 발생 유무를 체크하는 제3단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.
The method of claim 1,
After the second step, the vehicle further includes a third step of checking whether or not the adjacent vehicle is generated so as to perform the first step when a new neighboring vehicle is generated. Information transmission method.
제 1항에 있어서,
상기 차량 상태정보는 차량별 차내 온도, 습도, 운행 속도, 열차 내?외부 영상 정보인 것을 특징으로 하는 소형궤도열차 시스템의 차량 및 시설물 상태정보 전송방법.The method of claim 1,
The vehicle state information is a vehicle and facility state information transmission method of a small track train system, characterized in that the vehicle temperature, humidity, running speed, train inside and outside image information for each vehicle.
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