KR101145577B1 - Method for Character and Function for Store Management System Simulation Model of Avionics Integration Laboratory System, and Media that can Record Program for Method the same - Google Patents

Method for Character and Function for Store Management System Simulation Model of Avionics Integration Laboratory System, and Media that can Record Program for Method the same Download PDF

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KR101145577B1 KR1020090088586A KR20090088586A KR101145577B1 KR 101145577 B1 KR101145577 B1 KR 101145577B1 KR 1020090088586 A KR1020090088586 A KR 1020090088586A KR 20090088586 A KR20090088586 A KR 20090088586A KR 101145577 B1 KR101145577 B1 KR 101145577B1
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Abstract

본 발명은 항공기에 장착된 실제 화력제어레이더(FCR)의 기능을 거의 동일하게 모의 가능한 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로, (a)항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델에서 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델에서 생성된 데이터와 이와 관련된 명령을 입력받아 처리하는 언패킹(Unpacking) 단계와; (b)상기 언패킹 단계에서 처리된 데이터를 입력받아 레이더 모드 리퀘스트(Request)와 레이더 서브모드 리퀘스트의 값에 따라 오퍼레이션 모드(스탠바이 모드, 공대공 모드, 공대지 모드)로 동작하여 커서(Cursor) 제어, 표적 획득, 좌표계 변환, 안테나 제어, 표적 탐지 등을 구현하는 프로세싱 단계; 및 (c) 상기 프로세싱 단계를 수행하고 나서 목록 데이터를 업데이트하고, 해당 모드의 설정 값을 초기화 시키고, 수행된 결과 데이터를 메시지로 작성하여 DB에 저장하고, 상기 메시지를 상기 임무컴퓨터로 전송하는 패킹(Packing) 단계;를 포함하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법을 제공한다.

Figure R1020090088586

화력제어레이더(FCR), 시뮬레이션, 모델, SIL(System Integration Lab), 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT)

The present invention records the characteristics and function of the fire control radar simulation model of the integrated avionic test system capable of simulating the function of the actual fire control radar (FCR) mounted on the aircraft, and the program stored therein. The medium relates to (a) a mission computer (IMDC), a satellite inertial navigation system (EGI), a flight control computer (FCS), a radio altimeter (RALT) in a fire control radar (FCR) simulation model of an integrated avionics test system. An unpacking step of receiving and processing data generated from a target model and a command related thereto; (b) Cursor control by receiving the data processed in the unpacking step and operating in an operation mode (standby mode, air-to-air mode, air to ground mode) according to the values of a radar mode request and a radar submode request. A processing step of implementing target acquisition, coordinate system transformation, antenna control, target detection, and the like; And (c) after performing the processing step, update the list data, initialize the setting value of the corresponding mode, write the result data as a message, store it in the DB, and send the message to the mission computer. (Packing) step; provides a characteristic and function implementation method for the thermal control radar simulation model of the integrated avionic test system.

Figure R1020090088586

Thermal Control Radar (FCR), Simulation, Model, System Integration Lab (SIL), Mission Computer (IMDC), Satellite Inertial Navigation System (EGI), Flight Control Computer (FCS), Radio Altimeter (RALT)

Description

항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체{Method for Character and Function for Store Management System Simulation Model of Avionics Integration Laboratory System, and Media that can Record Program for Method the same} Method for character and function for store management system simulation model of avionics integration laboratory system, and media that can Record Program for Method the same}

본 발명은 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델(Simulation Model)에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존에 외국에서 개발되었으나 기술이전이 전혀 되지 못한 무장관리컴퓨터(SMS) 시뮬레이션 모델을 개발하고 기존 모델이 정확히 구현하지 못한 운용로직을 보다 정확히 구현한 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어 레어더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method for implementing the characteristics and functions of a fire control radar simulation model of an integrated avionics test system, and a recording medium storing a program according to the method. Development of Armed Management Computer (SMS) simulation model with no technology transfer and implementation of characteristics and functions for the fire control ladder simulation model of the avionic integrated test system with more accurate implementation of operation logic that the existing model did not accurately implement. And a recording medium storing a program according to the method.

일반적으로, 항공전자장비는 실 항공기에 장착되기 전 지상에서 비행상태와 동일한 상태의 환경을 모의하고 항공전자 통합시험을 수행한 후 장착하게 된다. 이 시험을 수행하기 위해서는 전 항공전자 장비를 통합할 수 있어야 하며, 항전장비가 없는 경우나 비행상황을 모의해야 하는 경우에 대처하기 위한 항전장비를 모의한 모델이 필요하며, 모의 모델 및 실장비간 통신 전 신호를 모니터링 및 분석할 수 있어야 한다. 본 발명은 이와같은 기능을 수행하는 통합시험장비 내 소프트웨어이다.In general, avionics are simulated on the ground before being mounted on a real aircraft and are installed after conducting an avionics integrated test. In order to perform this test, all avionics equipment should be able to be integrated, and a model that simulates the avionics equipment to cope with the absence of any avionics or to simulate the flight situation is required. It should be possible to monitor and analyze the entire signal. The present invention is software in integrated test equipment that performs this function.

System Integration Lab(SIL)은 시스템(System)을 사용하는 목적과 방법에 따라 각각의 개별장비의 구성하고, 각 개별장비간의 데이터(Data)를 처리하여 그 결과값을 분석 및 검증하는 시스템이다. 여기에 사용하는 개별 장비는 사용목적에 따라 매우 고가의 장비이고 구비하기 어려운 장비가 될 수도 있다. SIL을 운용하는 도중에 특정장비가 누락되거나 고장이 발생하여 운용할 수 없을 경우(유지보수의 어려움) 시스템은 제 역할을 할 수가 없다.System Integration Lab (SIL) is a system that configures each individual device according to the purpose and method of using the system, and processes and analyzes data between each individual device to analyze and verify the result. The individual equipment used here can be very expensive and difficult to equip, depending on the purpose of use. If a particular piece of equipment is missing or malfunctions during the operation of the SIL and cannot be operated (difficulty in maintenance), the system will not function.

이에 개별장비를 소프트웨어(Software)로 작성하여 실시간 모델링(Modeling) 하면, 장비의 구성과 설치 그리고 운용하고자 하는 측면에서 많은 장점을 가지게 된다. 특히 항공기에 장착된 화력제어레이더는 항공장비 중에서도 고가의 장비이고, 고장진단이 매우 어려운 장비이다. 이 화력제어레이더를 소프트웨어로 모델링(Modeling)하면 실제 화력제어레이더 장비가 없어도 다른 장비와 데이터를 교환할 수 있다. 그리고 고장진단이 실장비보다 쉽고 추가하고자 하는 기능을 소프트웨어 적으로 추가 구현하면 된다.Therefore, when individual equipment is written in software and modeled in real time, it has many advantages in terms of configuration, installation, and operation of equipment. In particular, the thermal control radar mounted on the aircraft is expensive equipment among aviation equipment and is very difficult to diagnose the failure. Modeling this fire control radar with software allows you to exchange data with other equipment without the actual fire control radar equipment. And it is easy to diagnose the problem more easily than the actual equipment and implement the function to add in software.

그러나, 기존에는 OFP(Operation Flight Program) 시험 및 시스템 통합시험 을 하기 위해서 RTB(Radar Test Bench)라는 외국 장비를 사용하고 있었다. 그로 인해 실 화력제어레이더 장비의 시뮬레이션 모델도 외국의 기술로 개발되어 있었다. 따라서 OFP 변경 및 내부적인 로직(Logic) 변경이 일어나거나 신호의 추가 및 변경이 되는 경우 소프트웨어(Software)의 수정 방법이 없었다.However, in the past, foreign equipment called RTB (Radar Test Bench) was used to perform OFP (Operation Flight Program) test and system integration test. As a result, simulation models of actual fire control radar equipment were developed with foreign technology. Therefore, there was no way to modify the software when OFP changes, internal logic changes, or signals were added or changed.

또한, 실행 환경이 유닉스(Unix) 환경이어서, 모델링(Modeling) 해줘야 하는 환경 설정이 어렵고, 인터페이스(Interface) 구성이 까다롭게 구성 되어 있어서 소프트웨어(Software)의 유지 보수에 상당한 어려움이 있었다.In addition, since the execution environment is a Unix environment, it is difficult to set the environment that needs to be modeled, and the interface configuration is difficult to configure, which makes it difficult to maintain the software.

따라서, 시뮬레이션 모델의 정보나 소스 코드가 존재하지 않기 때문에 새로운 모델의 개발 필요성이 나타나게 되었다.Therefore, the necessity of developing a new model has appeared because there is no information or source code of the simulation model.

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 항공기에 장착된 실제 화력제어레이더의 기능을 거의 동일하게 모의 가능한 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention to solve the above problems, the characteristics and function of the fire control radar simulation model of the integrated avionic test system capable of simulating the function of the actual fire control radar mounted on the aircraft And a recording medium storing a program according to the method.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 실 화력제어레이더가 가지는 프라이머리 모드(Primary Mode), 공대공(Air-to-Air) 및 공대지(Air-to-Ground) 모드(Mode)를 제공하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a primary mode (primary mode), air-to-air (air-to-air) and air-to-ground mode (mode) of the actual power control radar The present invention provides a recording medium storing characteristics and functions of a fire control radar simulation model of an avionic integrated test system and a program according to the method.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 모델의 유지보수 및 신규 기능 추가, 다른 항공기 및 타 화력제어레이더 장치로 변경 시에도 적용할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to simulate the thermal control radar simulation model of the avionics integrated test system that can be applied to the maintenance of the model and the addition of new functions, changes to other aircraft and other thermal control radar device The present invention provides a recording medium storing a feature and a function thereof, and a program stored therein.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, System Integration Lab 환경과 장비간의 데이터(Data) 연동을 위해 구축된 DB와 인터페이싱(Interfacing) 하여 데이터 입력(Input)/출력(Output)을 용이하게 할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어 레어더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to facilitate data input (Input) / output (Interfacing) by interfacing with the DB built for the data (Interworking) between the System Integration Lab environment and equipment. The present invention provides a recording medium storing the characteristics and functions of the thermal control ladder simulation model of the integrated avionic test system and a program stored therein.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 소프트웨어(Software)의 실행 환경을 윈도우(Window)에서도 실행 가능하게 소프트웨어를 구현 할 수 있고, 입력(Input)/출력(Output) 데이터를 GUI 윈도우(Window)를 통해 모니터링(Monitoring) 할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to implement the software so that the execution environment of the software (Software) can be executed in the window (Window), the input (Input) / Output (Output) data to the GUI window ( The present invention provides a recording medium storing characteristics and functions of a fire control radar simulation model of an integrated avionic test system that can be monitored through a window, and a program according to the method.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 기존에 외국에서 개발되었으나 기술이전이 전혀 되지 못한 화력제어레이더 시뮬레이션 모델을 개발하고 기존 모델이 정확히 구현하지 못한 운용로직을 보다 정확히 구현하여 수행할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to develop a thermal control radar simulation model that has been developed in a foreign country, but the technology has not been transferred at all, and more accurately implement the operation logic that the existing model did not accurately implement. The present invention provides a recording medium storing the characteristics and functions of the thermal control radar simulation model of the integrated avionic test system.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 기존의 해외업체 도입장비 및 소프트웨어 기술에서 완전히 탈피하도록 전 코드를 새롭게 개발하여 신호 추가 및 기능 추가를 자유롭게 할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to control the firepower of the integrated avionic test system that can freely add signals and add functions by newly developing all the codes so as to completely escape the existing equipment and software technology introduced by foreign companies The present invention provides a recording medium storing a characteristic and a function of a radar simulation model and a program by the method.

또한, 본 발명의 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 신호 모니터링 및 분석 기능과 하드웨어 인터페이스 기능이 가능하고, 각 항전모델별 기능을 모두 구현 할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved of the present invention is to provide a signal monitoring and analysis function and a hardware interface function, and for the thermal control radar simulation model of the integrated avionic test system capable of implementing all the functions of each anti-electric model The present invention provides a recording medium storing a feature and a function and a program according to the method.

또한, 본 발명의 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는, 실제 T-50에서 운용중인 화력제어레이더 시뮬레이션 모델의 기능 및 운용을 모의하여 실제 비행상황에서 발생되는 상황을 그대로 대처할 수 있는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법 및 그 방법에 의한 프로그램을 저장한 기록매체를 제공하는데 있다.In addition, another technical problem to be achieved of the present invention is to simulate the function and operation of the thermal control radar simulation model operating in actual T-50 of the integrated avionic test system that can cope with the situation occurring in the actual flight situation as it is The present invention provides a recording medium storing characteristics and functions of a thermal control radar simulation model and a program by the method.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 청구항 1에 기재된 발명은, 「(a)항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델에서 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델에서 생성된 데이터를 입력받아 처리하는 언패킹(Unpacking) 단계와; (b)상기 언패킹 단계에서 처리된 데이터를 입력받아 레이더 모드 리퀘스트(Request)와 레이더 서브모드 리퀘스트의 값에 따라 스탠바이 모드, 공대공 모드 및 공대지 모드로 이루어지는 오퍼레이션 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하여 커서(Cursor) 제어, 표적 획득, 좌표계 변환, 안테나 제어 또는 표적 탐지를 구현하는 프로세싱 단계; 및 (c) 상기 프로세싱 단계를 수행하고 나서 수행된 결과 데이터를 메시지로 작성하여 DB에 저장하고, 상기 메시지를 상기 임무컴퓨터로 전송하는 패킹(Packing) 단계; 를 포함하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.」을 제공한다.As a means for solving the above-described technical problem, the invention described in claim 1, "(a) a mission computer (IMDC), satellite inertial navigation system (EGI) in the fire control radar (FCR) simulation model of the integrated aircraft test system; An unpacking step of receiving and processing data generated from a flight control computer (FCS), a radio altimeter (RALT), and a target model; (b) receives the data processed in the unpacking step and operates in one of an operation mode consisting of a standby mode, an air-to-air mode, and an air-to-air mode according to a value of a radar mode request and a radar submode request. (Cursor) processing to implement control, target acquisition, coordinate system transformation, antenna control or target detection; And (c) a packing step of writing the result data performed after the processing step into a message, storing the result data in a DB, and transmitting the message to the mission computer; To provide the characteristics and functions for the thermal control radar simulation model of the integrated avionics test system, including.

청구항 2에 기재된 발명은, 「제 1 항에 있어서, 상기 (a)단계의 언패킹 단계에서는: 상기 위성관성항법장치(EGI)에서 네비게이션(Navigation) 데이터를 입력받고, 상기 비행제어컴퓨터(FCS)에서 비행(Air) 데이터를 입력받아 속도 데이터를 계산하고, 상기 임무컴퓨터(IMDC)에서 심볼 데이터를 입력받아 화력제어레이더(FCR)에 맞게 가공처리하며, 상기 타켓 모델로부터 타켓 데이터를 입력받아 타켓의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.」을 제공한다.The invention as set forth in claim 2, wherein, in the unpacking step of step (a): navigation data is input from the satellite inertial navigation system (EGI) and the flight control computer (FCS) is input. Calculate the velocity data by receiving the air data at, and receive the symbol data from the mission computer (IMDC) and process it according to the fire control radar (FCR), and receive the target data from the target model. And a method for implementing the characteristics and functions of the thermal control radar simulation model of the integrated avionics test system characterized by calculating the position.

청구항 3에 기재된 발명은, 「제 1 항에 있어서, 상기 (a)단계에서 데이터의 입력은: MIL-STD-1553이라는 프로토콜로 통신을 수행하여 데이터를 입력 받는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.」을 제공한다.According to the invention of claim 3, "The input of the data in the step (a) is: the integrated avionics test system, characterized in that the communication by the protocol of MIL-STD-1553 receives data; And how to implement the characteristics and functions of the thermal control radar simulation model.

청구항 4에 기재된 발명은, 「제 1 항에 있어서, 상기 (b)단계에서 오퍼레이션 모드는: 스탠바이(Standby) 기능의 프라이머리 모드(Primary mode)와; RWS(Range While Search), VS(Velocity Search), TWS(Track While Scan), ASM(Adaptive Search Mode), ACM(Air Combat Maneuver), SAM(Situation Awareness Mode), STT(Single Target Track)의 공대공(Air-to-Air) 모드; 및 AGR(Air to Ground Ranging), GM(Ground Map), GMTI(Ground Moving Target Indication), SMTT(Surface Moving Target Track), Sea Search, BEACON의 공대지(Air-to-Ground) 모드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.」을 제공한다.The invention as set forth in claim 4, wherein, in the step (b), the operation mode comprises: a primary mode of a standby function; Air to air (Range While Search, RWS (Velocity Search), TWS (Track While Scan), ASM (Adaptive Search Mode), ACM (Air Combat Maneuver), Sit (Awareness Mode), STT (Single Target Track) Air-to-Air mode; And air to ground ranging (AGR), ground map (GM), ground moving target indication (GMTI), surface moving target track (SMTT), sea search, and air-to-ground mode of BEACON. Features and Functions of Fire Control Radar Simulation Model for Integrated Avionics Testing System.

청구항 5에 기재된 발명은, 「제 1 항에 있어서, 상기 화력제어레이더(FCR)의 입력(Input)/출력(Output) 데이터를 GUI 윈도우(Window)를 통해 모니터링(Monitoring) 할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.」을 제공한다.The invention according to claim 5 is characterized in that the input / output data of the thermal power control radar FCR can be monitored through a GUI window. To implement the characteristics and functions of the thermal control radar simulation model of the integrated avionic test system.

또한, 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서, 청구항 6에 기재된 발명은, 「제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 의해 만들어진 컴퓨터 프로그램을 저장한 것을 특징으로 하는 기록매체.」를 제공한다. In addition, as another means for solving the above-described technical problem, the invention described in claim 6 is a recording medium characterized in that "a computer program produced by the method according to any one of claims 1 to 5 is stored. .

본 발명에 따르면, 현재 제약적으로 지원되는 SMS의 내부 모드(Mode)인, AA(Air-to-Air), AG(Air-to-Ground), 프라이머리(Primary) 등 모든 기능을 모델링(Modeling) 하였다.According to the present invention, modeling all functions such as AA (Air-to-Air), AG (Air-to-Ground), Primary (primary), which is an internal mode of the currently limited SMS It was.

그리고, OFP(Operational Flight Program)와 SIL(System Integration Lab)과의 연동을 위해 DB를 구축하고, 구축된 DB를 통해 화력제어레이더의 입력(Input)/출력(Output) 데이터를 DB에서 실시간(Real Time)으로 리드(Read)/라이트(Write) 할 수 있도록 했으며, 실시간으로 모니터링(Monitoring)이 가능하다.In addition, a DB is established for interoperation with OFP (Operational Flight Program) and SIL (System Integration Lab), and the input / output data of the thermal control radar is real-time in the DB through the built DB. Read / Write is available by Time, and monitoring is possible in real time.

또한, 화력제어레이더의 입력(Input)/출력(Output) 데이터의 구성을 GUI 윈도우(Window)로 확인 가능하고 모니터링 가능하다.In addition, the configuration of input / output data of the thermal control radar can be confirmed and monitored by a GUI window.

또한, 기존에 외국에서 개발되었으나 기술이전이 전혀 되지 못한 화력제어레이더 시뮬레이션 모델을 개발하고 기존 모델이 정확히 구현하지 못한 운용로직을 보다 정확히 구현할 수 있다.In addition, it is possible to develop a fire control radar simulation model that has been developed in a foreign country but has not been transferred to the technology at all, and more accurately implements an operation logic that the existing model does not accurately implement.

또한, 실제 T-50에서 운용중인 화력제어레이더 시뮬레이션 모델의 기능 및 운용을 모의하여 실제 비행상황에서 발생되는 상황을 그대로 대처할 수 있다.In addition, by simulating the function and operation of the fire control radar simulation model operating in the actual T-50, it is possible to cope with the situation occurring in the actual flight situation.

또한, 전 항공전자 시스템을 통합하여 각 신호를 분석할 수 있으며 실 항전장비가 없는 경우 시뮬레이션 모델을 적용하여 통합 시험을 수행할 수 있다.In addition, it is possible to analyze each signal by integrating all avionics systems. In the absence of live combat equipment, integrated tests can be performed by applying simulation models.

또한, 기존의 해외업체 도입장비 및 소프트웨어 기술에서 완전히 탈피하도록 전 코드를 새롭게 개발함으로써 신호 추가 및 기능 추가를 자유롭게 할 수 있다.In addition, the entire code is newly developed to completely escape the existing equipment and software technology of foreign companies, thereby freeing the addition of signals and additional functions.

또한, 윈도우 기반 프로그램으로 작성하고 운용 프로그램을 그래픽(Graphic) 기반으로 개발함으로써 사용하기 편리한 효과가 있다.In addition, it is convenient to use by writing as a Windows-based program and developing an operating program based on a graphic.

또한, 항공전자 분야에서 적용되는 모든 통신 신호들에 대해 모니터링 신호를 생성할 수 있으며, 모니터링과 저장 및 분석이 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to generate a monitoring signal for all communication signals applied in the avionics field, there is an effect that can be monitored, stored and analyzed.

또한, 모델의 유지보수 및 신규 기능 추가, 다른 항공기 및 타 화력제어레이더 장치로 변경 시에도 적용할 수 있다.It can also be applied to maintenance of models, addition of new features, and changes to other aircraft and other fire control radar devices.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

먼저, 본 발명은 항공전자 시스템 통합시험을 수행하기 위한 장비(SIL : System Integration Lab)를 구성하는 항공전자 모델 중의 일부로서 항공기에 장착되는 화력제어레이더를 모의하는 시뮬레이션 모델이다. 이 모델이 적용되는 장비인 항공전자 시스템 통합시험장비는 지상에서 실제 비행 환경과 유사한 환경을 제공하여 임무컴퓨터 및 그 외 항전장비의 기능을 테스트해야 하는 장비로서 각종 항공전자 장비 및 장비 모의 모델들을 포함하고 있다. First, the present invention is a simulation model that simulates a fire control radar mounted on an aircraft as part of the avionics model constituting the equipment for performing the avionics system integration test (SIL: System Integration Lab). The avionics system integrated test equipment, which is the equipment to which this model is applied, is required to test the function of mission computer and other avionics equipment by providing the environment similar to the actual flight environment on the ground and includes various avionics equipment and equipment simulation models. Doing.

본 발명은 위와 같이 외국의 기술로만 구성된 항공전자 시스템 통합시험장비를 개발함에 있어 중요한 요소인 화력제어레이더 시뮬레이션 모델을 개발하는 것이다. 이를 개발함으로 향후 모델의 유지보수 및 신규 기능 추가, 다른 항공기 및 타 무장관리컴퓨터로 변경 시에도 적용할 수 있는 모델을 개발할 수 있도록 한다.The present invention is to develop a thermal control radar simulation model which is an important factor in developing the avionics system integrated test equipment consisting of only foreign technology as described above. By developing this, it is possible to develop a model that can be applied to future maintenance and addition of new functions, changes to other aircraft and other weapons management computers.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 항공전자 통합시험시스템은 하드웨어와 연동을 기본으로 하며, 여러 시스템을 관할하는 전체 시스템의 소프트웨어 구성은 도 1과 같다.Avionics integrated test system of the present invention is based on the hardware and interworking, the software configuration of the entire system jurisdiction of the various systems are shown in FIG.

상기 항공전자 통합시험시스템의 소프트웨어는 크게 2부분으로 구분된다. 하나는 모의 신호 및 모니터링 데이터베이스와 항공전자 모의 모델을 운용할 RTOS(Real-time Operating System) 기반의 환경 부분(10)이고, 하나는 현 시스템을 운용하고 콕핏(cockit: 조종석) 환경을 모의하기 위한 오퍼레이션(Operation) GUI(Graphic User Interface) 프로그램 부분(30)이다.The software of the avionics integrated test system is divided into two parts. One is the real-time operating system (RTOS) based environmental segment (10) that will run the simulation signal and monitoring database and the avionics simulation model, and one is to run the current system and simulate the cockit cockpit environment. Operation A graphical user interface (GUI) program portion 30.

상기 RTOS 환경 부분(10)은 통신 프로토콜을 통해 미션 컴퓨터 및 에이비오닉스(Mission Computer & Avionics) 시스템(20: 실 장비)과 연동하고, 상기 오퍼레이션(Operation) GUI 프로그램 부분(30)과도 연동하여, 다이렉트(Discrete) I/O 신호, 아날로그(Analog) I/O 신호, 디퍼렌셜(Differential) I/O 신호, 시리얼 포트(Serial Port) 신호를 모델링(Modeling)한다. 그리고, 상기 오퍼레이션(Operation) GUI 프로그램 부분(30)은 윈도우 환경에서 시뮬레이션 컨트롤(Simulation Control), 데이터 애널리시스(Data Analysis), 콕핏 시뮬레이션(Cockit Simulation), 모델 컨트롤 및 패치(Medel Control & Patch) 등의 GUI 프로그램을 운용한다. 여기서, 상기 시뮬레이션 컨트롤(Simulation Control)은 신호를 로드(load), 언로드(unload), 런(run), 스톱(stop) 등의 기능을 하며, 상기 데이터 애널리시스(Data Analysis)는 모니터(monitor), 레코딩(recording) 등의 기능을 하며, 상기 콕핏 시뮬레이션(Cockit Simulation)은 디스플레이(Display), 디스플레이 신호 컨트롤 등의 기능을 하며, 상기 모델 컨트롤 및 패치(Medel Control & Patch)는 모델 온(ON)/오프(OFF), 패치 및 릴리스(Patch & Release) 등의 기능을 수행한다.The RTOS environment portion 10 is interworked with a mission computer and Avionics system 20 (real equipment) through a communication protocol, and directly in conjunction with the operation GUI program portion 30. (Discrete) Models I / O signals, analog I / O signals, differential I / O signals, and serial port signals. The operation GUI program portion 30 may include simulation control, data analysis, cockpit simulation, model control and patch in a window environment. Run a GUI program. Here, the simulation control (Simulation Control) functions to load, unload, run, stop, etc. the signal, the data analysis (Data Analysis) is a monitor (monitor), The recording function, the cockpit simulation (Cockit Simulation) functions such as the display (Display), the display signal control, etc., the model control and patch (Medel Control & Patch) is the model ON / Performs functions such as OFF, Patch & Release.

도 2는 본 발명의 항공전자 통합시험시스템의 소프트웨어에서 신호 입출력에 적용될 신호 및 데이터베이스의 구성도이다.2 is a block diagram of a signal and a database to be applied to signal input and output in the software of the integrated avionic test system of the present invention.

신호 입출력에 적용될 신호 및 데이터베이스는 ICD(Interface Control Document)를 기준으로 구성하였다. 이 신호는 RTOS 환경에서 데이터베이스화(CVT 신호 데이터베이스) 되어 운용되며 실 하드웨어 출력값으로 변경되어 물리적 신호로 변경된다. 모니터링 신호가 아닌 모의 신호는 항전장비 모의 모델(예를 들어, 항공기 모델, 비행 및 환경 모델, 위성관성항법장치 등)의 로직에 따라 값이 결정되며, 이 모의 모델 역시 RTOS 환경에서 운용된다. 각 모델과 신호는 시스템을 구성하고 있는 RTOS 스케쥴러(scheduler)에 따라 운용된다. 신호 데이터베이스 빌드 툴(Signal Database Build Tool), 데이터 분석/오류주입(Cockpit Panel, Error Injection, Data Analysis 등), 운용 GUI 환경(Simulation Control, System Operating Panel, System Status 등)은 윈도우(window) 환경에서 운용되며, 데이터 분석 및 콕핏(cockpit) 환경을 모의한다. Signals and databases to be applied to signal input and output are configured based on the ICD (Interface Control Document). This signal is operated as a database (CVT signal database) in the RTOS environment, and is converted into a real hardware output value into a physical signal. The simulated signal, which is not a monitoring signal, is determined by the logic of the avionics simulation model (eg, aircraft model, flight and environment model, satellite inertial navigation system, etc.), and the simulation model is also operated in the RTOS environment. Each model and signal operates on the RTOS scheduler that makes up the system. Signal Database Build Tool, Data Analysis / Error Injection (Cockpit Panel, Error Injection, Data Analysis, etc.) and Operation GUI Environment (Simulation Control, System Operating Panel, System Status, etc.) It simulates data analysis and cockpit environments.

여기서, 본 발명은 항공전자 시스템 통합시험을 수행하기 위한 장비(SIL)를 구성하는 항공전자 모델 중의 일부로서 화력제어레이더 시뮬레이션 모델(100)에 대한 특성과 기능 구현하는 것에 관한 것이다.Here, the present invention relates to the implementation of the characteristics and functions for the thermal control radar simulation model 100 as part of the avionics model constituting the equipment (SIL) for performing the avionics system integration test.

도 3은 본 발명에 의한 IOMAP 연결 개념도로서, 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델과 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전 파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델 간의 통신 데이터를 모니터링하기 위한 IOMAP를 생성하여 I/O 리얼 하드웨어 디바이스(Real Hardware Device: MIL-STD-1553)로 입출력하도록 구성되어 있다.3 is a conceptual diagram of an IOMAP connection according to the present invention, which includes a fire control radar (FCR) simulation model, a mission computer (IMDC), a satellite inertial navigation system (EGI), a flight control computer (FCS), a radio wave altimeter (RALT), and a target. (Target) It is configured to generate IOMAP for monitoring communication data between models and input and output to I / O Real Hardware Device (MIL-STD-1553).

상기 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT)는 통합시험장비와 MIL-STD-1553이라는 프로토콜로 통신을 수행하여 데이터를 주고 받게 된다. 그 중간의 IOMAP과 signal DB는 통합시험장비에서 수행하는 부분으로 전기적 신호를 논리적 신호로 변경하여 실제 모델에서 쓸 수 있는 변수로 바꾸어 주는 역할을 하게 된다. 이렇게 입력데이터를 받고 나면 도 4와 같은 모델 로직을 수행하게 된다. The mission computer (IMDC), the satellite inertial navigation system (EGI), the flight control computer (FCS), and the radio altimeter (RALT) communicate with the integrated test equipment under the protocol of MIL-STD-1553 to exchange data. In the middle, IOMAP and signal DB are the parts performed by the integrated test equipment and convert the electrical signals into logical signals and convert them into variables that can be used in the actual model. After receiving the input data, the model logic shown in FIG. 4 is performed.

도 4는 본 발명의 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델의 기능 블록도이다.4 is a functional block diagram of a thermal control radar (FCR) simulation model of the present invention.

상기 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델은 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델로부터 명령과 이에 관련된 데이터를 입력 받는 언패킹(Unpacking) 단계(110)와, 상기 언패킹(Unpacking) 단계(110)에서 입력 받은 데이터를 처리하는 내부 프로세싱(Processing) 단계(120)와, 상기 내부 프로세싱(Processing) 단계(120)에서 처리된 데이터를 임무컴퓨터(IMDC)로 전달하는 패킹(Packing) 단계(130)로 구성되어 있다.The fire control radar (FCR) simulation model inputs commands and related data from a mission computer (IMDC), a satellite inertial navigation system (EGI), a flight control computer (FCS), a radio altimeter (RALT), and a target model. Receiving unpacking step 110, an internal processing step 120 for processing data received in the unpacking step 110, and the internal processing step 120 Is configured as a packing step (130) for transferring the data processed in the mission computer (IMDC).

1. 언패킹(Unpacking) 단계(Input Processing 단계)1. Unpacking stage (Input Processing stage)

상기 언패킹(Unpacking) 단계(110)는 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장 치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델의 입력데이터를 받아 처리하며, 각 입력데이터는 적절한 형태로 언패킹(unpacking) 되어 오퍼레이팅(operating) 시에 사용된다. 언패킹(Unpacking) 된 데이터(data)를 분석하여 화력제어레이더(FCR)의 초기값을 결정하며 아래와 같은 단계를 거친다.The unpacking step 110 receives and processes input data of a mission computer (IMDC), a satellite inertial navigation system (EGI), a flight control computer (FCS), a radio altimeter (RALT), and a target model. Each input data is unpacked in an appropriate form and used for operating. The unpacked data is analyzed to determine the initial value of the thermal control radar (FCR).

속도 Data 입력 처리 Speed Data Input Processing

② 심볼 Data 입력 처리② Symbol Data Input Processing

③ 타켓 데이터(Target Data) 압력 처리③ Target Data Pressure Processing

④ 각 모드(Mode) 별 파라메터(parameter) 결정④ Determination of each mode parameter

먼저, 위성관성항법장치(EGI)에서 네비게이션 데이터(Navigation data)를 입력 받고 비행제어컴퓨터(FCS)에서 비행 데이터(Air data)를 입력 속도 데이터(data)를 계산한다. 그리고 임무컴퓨터(IMDC) 심볼 입력을 받아 비행제어레이더(FCR) 모델에 맞게 가공처리되며, 타켓 데이터(Target data)를 입력받아 타켓(target)의 위치를 계산한다. 그 후, 각 모드(Mode)별로 기본 파라메터(Parameter) 값들을 설정한다.First, navigation data is inputted from the satellite inertial navigation system (EGI), and flight data is calculated from the flight control computer (FCS). The controller receives a mission computer (IMDC) symbol input and processes it according to a flight control radar (FCR) model, and receives target data to calculate a target position. After that, basic parameter values are set for each mode.

2. 내부 프로세싱(Processing) 단계2. Internal Processing Steps

레이더 모드 리퀘스트(Radar Mode Request)와 레이더 서브모드 리퀘스트(Radar Submode Request)의 값에 따라 오퍼레이션 모드(Operation Mode), 즉 스탠바이 모드(Standby Mode), 공대공 모드(Air to Air Mode), 공대지 모드(Air to Ground Mode)로 나누어 진다.Depending on the values of the Radar Mode Request and Radar Submode Request, the Operation Mode, that is, Standby Mode, Air to Air Mode, Air to Air Mode (Air) to Ground Mode).

① 스탠바이 모드(Standby Mode)① Standby mode

RF신호는 방출하지 않으며 안테나 및 스탠바이 모드(standby mode)의 기본 값으로 설정한다.The RF signal is not emitted and is set as a default value of the antenna and the standby mode.

② 공대공 모드(Air to Air Mode)② Air to Air Mode

a. VS(Velocity Search) Modea. Velocity Search Mode

i) STT(Single Target Tracking) mode 확인i) Check STT (Single Target Tracking) mode

ⅱ) STT mode 진입 시 기본 parameter 설정 및 target tracking 계산Ii) Basic parameter setting and target tracking calculation when entering STT mode

ⅲ) STT mode 진입 후 해제 시 tracked target reset 및 target resetⅢ) Tracked target reset and target reset when releasing after entering STT mode

ⅳ) VS mode 시 target cursor 설정, parameter 설정 및 target detection 계산Target) Target cursor setting, parameter setting and target detection calculation in VS mode

b. ACM(Air Combat Maneuvering) Modeb. ACM (Air Combat Maneuvering) Mode

i) Target cursor 설정i) Target cursor setting

ⅱ) STT mode 확인Ii) STT mode check

ⅲ) STT mode 진입 시 기본 parameter 설정 및 target tracking 계산Parameter) Basic parameter setting and target tracking calculation when entering STT mode

ⅳ) STT mode 진입 후 해제 시 tracked target reset 및 target resetⅣ) Tracked target reset and target reset when releasing after entering STT mode

ⅴ) 각 submode 별로 parameter 설정Parameter) Parameter setting for each submode

ⅵ) ACM mode 시 target cursor 설정, parameter 설정 및 target detection 계산Target) Target cursor setting, parameter setting and target detection calculation in ACM mode

c. TWS(Track While Scan) Modec. TWS (Track While Scan) Mode

i) Target cursor 설정i) Target cursor setting

ⅱ) TWS parameter 설정 및 STT mode 진입Ii) TWS parameter setting and STT mode entry

ⅲ) Target tracking 계산Tracking) Target tracking calculation

ⅳ) STT mode 해제 시 target detection 계산Detection) Target detection calculation when STT mode is released

ⅴ) Multi target track 계산Multi) Multi target track calculation

d. RWS(Range While Scan) Moded. Range While Scan (RWS) Mode

i) Target cursor 설정i) Target cursor setting

ⅱ) STT mode 진입 시 parameter 설정 및 target tracking 계산Ii) Parameter setting and target tracking calculation when entering STT mode

ⅲ) SAM mode 진입SAM) Enter SAM mode

ⅳ) RWS mode 시 parameter 설정 및 target tracking 계산Ⅳ) Parameter setting and target tracking calculation in RWS mode

e. ASM(Adaptive Search Mode) Modee. Adaptive Search Mode (ASM) Mode

i) Cursor range 별 parameter 설정i) Parameter setting by Cursor range

ⅱ) Target cursor 설정Ii) Target cursor setting

ⅲ) SAM mode 진입SAM) Enter SAM mode

ⅳ) ASM mode 시 parameter 설정 및 target tracking 계산Parameter) Parameter setting and target tracking calculation in ASM mode

③ 공대지 모드(Air to Ground Mode)③ Air to Ground Mode

a. AGR(Air to Ground Ranging) Modea. Air to Ground Ranging Mode

i) 지상 antenna parameter 설정i) Ground antenna parameter setting

ⅱ) AGR parameter 설정Ii) AGR parameter setting

b. GM(Ground Map) Modeb. GM (Ground Map) Mode

i) Freeze mode 설정i) Freeze mode setting

ⅱ) FTT Mode 진입Ii) Enter FTT Mode

ⅲ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅳ) Target tracking 계산Tracking) Target tracking calculation

ⅴ) FTT mode 해제 시 tracked target reset해제) Tracked target reset when FTT mode is released

ⅵ) DBS mode 설정DB) DBS mode setting

c. SEA Modec. SEA Mode

i) SEA mode state 설정i) SEA mode state setting

ⅱ) Freeze mode 설정Ii) Freeze mode setting

ⅲ) FTT mode 진입Ⅲ) Enter FTT mode

ⅳ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅴ) Target tracking 계산Tracking) Target tracking calculation

ⅵ) FTT mode 해제 시 tracked target reset해제) Tracked target reset when FTT mode is released

ⅶ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅷ) Target detectionIii) Target detection

d. GMTI(Ground Moving Target Indication) Moded. GMTI (Ground Moving Target Indication) Mode

i) Freeze mode 설정i) Freeze mode setting

ⅱ) FTT mode 진입Ii) Enter FTT mode

ⅲ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅳ) Target tracking 계산Tracking) Target tracking calculation

ⅴ) FTT mode 해제 시 tracked target reset해제) Tracked target reset when FTT mode is released

ⅵ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅶ) Target detectionIii) Target detection

e. BEACON Modee. BEACON Mode

i) BEACON Parameter 설정i) BEACON Parameter Setting

ⅱ) FTT mode 진입Ii) Enter FTT mode

ⅲ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅳ) Target tracking 계산Tracking) Target tracking calculation

ⅴ) FTT mode 해제 시 tracked target reset해제) Tracked target reset when FTT mode is released

ⅵ) Parameter 설정 및 지상 map cursor 설정Parameter) Parameter setting and ground map cursor setting

ⅶ) Target detection Iii) Target detection

[패킹(Packing) 단계][Packing stage]

상기 패킹(Packing) 단계는 화력제어레이더(FCR)의 내부 프로세싱 단계를 통해 나온 각종 결과를 임무컴퓨터(IMDC)로 보내게 된다. 언패킹(Unpacking)과 마찬가지로 화력제어레이더(FCR)의 모델(Model)은 그 결과값을 DB로 쓰게 되며, 패킹(Packing) 루틴은 해당 데이터(Data)를 임무컴퓨터(IMDC)로 보내게 된다.The packing step sends various results from the internal processing step of the thermal control radar (FCR) to the mission computer (IMDC). As with unpacking, the model of the thermal control radar (FCR) writes the result to the DB, and the packing routine sends the data to the mission computer (IMDC).

본 발명은 항공전자 시스템 통합시험 장비(SIL)를 운용하기 위해 필요한 화력제어레이더를 모의한 모델이다. 모델은 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델로부터 화 력제어레이더를 운용하기 위해 필요한 데이터를 입력받는다. 모델은 크게 BIT, 스탠바이(Standby), 공대공(Air-to-Air) 및 공대지(Air-to-Ground) 모드(Mode)로 구별되며 임무컴퓨터로부터 준비(Ready) 신호를 받아 처리를 시작한다. 위성관성항법장치(EGI)/비행제어컴퓨터(FCS)로부터 속도 데이터(Data)를 가져오며, 임무컴퓨터(IMDC) 심볼 입력을 받아 비행제어컴퓨터(FCR) 모델에 전달하며 표적 GUI를 생성하고 레이더 모드별로 루틴을 처리한다.The present invention is a model that simulates a fire control radar required for operating the avionics system integrated test equipment (SIL). The model receives inputs from the mission computer (IMDC), satellite inertial navigation system (EGI), flight control computer (FCS), radio altimeter (RALT) and target models to operate the fire control radar. The model is largely divided into BIT, Standby, Air-to-Air, and Air-to-Ground modes, and starts processing by receiving a ready signal from the mission computer. Obtain speed data from satellite inertial navigation system (EGI) / flight control computer (FCS), receive input from mission computer (IMDC) symbol, transfer to FCR model, generate target GUI, radar mode Handle routines very often.

각 모드별로 커서 제어 로직에서 커서를 생성하며 레이더 탐지 거리를 계산하여 표적을 탐지한다. 탐지된 표적은 내부적으로 계산되고 커서안에 표적이 들어오면 각 모드에 맞게 화면상에 보여진다.For each mode, the cursor is generated from the cursor control logic and the target is detected by calculating the radar detection distance. Detected targets are calculated internally and displayed on the screen for each mode when the target enters the cursor.

본 발명은 항공전자 시스템 통합시험장비에서 운용되는 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델(Simulation Model)에 대한 특성과 기능을 구현한 것이다. 상기 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델은 실제 전기적 신호로 구현되어 실 장비와 연동을 수행해야 하므로 실 시간운용을 수행하도록 하는 RTOS(Real Time Operation System)에서 구동된다. 모델의 운용은 첨부의 모델 운용 구성도에 나와있듯이 실제 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델에 필요한 정보를 주게 된다. 이때, 상기 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델은 상기 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델과 MIL-STD-1553이라는 프로토콜로 통신을 수행하여 데이터를 주고 받게 된다. 그 중간의 IOMAP과 signal DB는 무장관리컴퓨터(SMS) 시뮬레이션 모델에서 수행하는 부분으로 전기적 신호를 논리적 신호로 변경하여 실제 모델에서 쓸 수 있는 변수로 바꾸어 주는 역할을 하게 된다. 이렇게 입력데이터를 받고 나면 도 4와 같은 모델 로직을 수행하게 된다. The present invention embodies the characteristics and functions of a fire control radar (FCR) simulation model operating in an integrated avionic test system. The thermal control radar (FCR) simulation model is driven by a real time operation system (RTOS) to perform real time operation because it is implemented as a real electrical signal and must be linked with real equipment. The operation of the model is shown in the attached model operation diagram. The information required for the actual mission computer (IMDC), satellite inertial navigation system (EGI), flight control computer (FCS), radio altimeter (RALT) and target model is provided. Is given. At this time, the mission computer (IMDC), the satellite inertial navigation system (EGI), the flight control computer (FCS), the radio altimeter (RALT) and the target model are the fire control radar (FCR) simulation model and MIL-STD- It communicates with the protocol 1553 to send and receive data. In the middle, IOMAP and signal DB are part of the armed management computer (SMS) simulation model, which converts electrical signals into logical signals and converts them into variables that can be used in real models. After receiving the input data, the model logic shown in FIG. 4 is performed.

다음은, 본 발명의 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델의 기능에 대해 도 5의 흐름도(Flow chart)를 참조하여 설명하기로 한다.Next, a function of the thermal control radar (FCR) simulation model of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 5.

먼저, 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델에서 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델로부터 명령과 이에 관련된 데이터를 입력 받아 초기값을 설정한다(단계 S100).First, from the mission control (IMDC), satellite inertial navigation system (EGI), flight control computer (FCS), radio altimeter (RALT) and target models in the FCR simulation model of the avionics integrated test system An initial value is set by receiving a command and data related thereto (step S100).

그 다음, 모델 실행 온(ON) 여부를 판단하여(단계 S120) 모델 실행이 온(ON) 상태이면(단계 S110의 "YES") 입력 데이터를 처리하고(단계 S130), 모델 실행이 온(ON) 상태가 아니면(단계 S110의 "NO") 초기화 함수를 실행(단계 S120)한 다음 상기 단계 S120으로 돌아간다.Then, it is determined whether model execution is ON (step S120), and if model execution is ON ("YES" in step S110), the input data is processed (step S130), and model execution is ON. ) State (step S110), the initialization function is executed (step S120), and then the process returns to the step S120.

상기 입력 데이터 처리(단계 S130)가 완료되면 파워 로직을 처리(단계 S140)한 후 모델 운용이 준비되었는지를 판단한다(단계 S150).When the input data processing (step S130) is completed, the power logic is processed (step S140), and then it is determined whether model operation is ready (step S150).

상기 단계 S150에서 모델 운용이 준비되었으면(단계 S150의 "YES") FCR 모드(Mode)를 제어하여(단계 S160) 해당 오퍼레이션 모드(단계 S170 내지 S270)를 처리한다. 이때, 상기 오프레이션 모드에는 스탠바이 모드(Standby Mode) 처리(단계 S170), VS 모드(Mode) 처리(단계 S180), ACM 모드(Mode) 처리(단계 S190), TWS 모드(Mode) 처리(단계 S200), RWS 모드(Mode) 처리(단계 S210), ASM 모드(Mode) 처 리(단계 S220), AGR 모드(Mode) 처리(단계 S230), GM 모드(Mode) 처리(S240), SEA 모드(Mode) 처리(단계 S250), GMTI 모드(Mode) 처리(단계 S260), BEACON 모드(Mode) 처리(단계 S270) 등이 있다. When the model operation is ready in step S150 (" YES " in step S150), the FCR mode is controlled (step S160) to process the corresponding operation modes (steps S170 to S270). At this time, the offset mode includes a standby mode processing (step S170), a VS mode processing (step S180), an ACM mode processing (step S190), and a TWS mode processing (step S200). ), RWS mode processing (step S210), ASM mode processing (step S220), AGR mode processing (step S230), GM mode processing (S240), SEA mode (Mode ) Processing (step S250), GMTI mode processing (step S260), BEACON mode processing (step S270), and the like.

그 다음, 상기 오퍼레이션 모드(S170~S270)를 수행하고 나서 출력데이터를 처리한 후(단계 S280) 상기 단계 S110 이전으로 돌아간다. 이때, 출력데이터 처리는 목록 데이터를 업데이트하고, 해당 모드의 설정 값을 초기화 시키고, 수행된 결과 데이터를 메시지로 작성하여 DB에 저장하고, 상기 메시지를 상기 임무컴퓨터(IMDC)로 전송하는 과정을 포함한다.Then, after performing the operation modes S170 to S270, the output data is processed (step S280), and the process returns to the previous step S110. At this time, the output data processing includes updating the list data, initializing the setting value of the corresponding mode, writing the result data as a message, storing the result data in the DB, and transmitting the message to the mission computer (IMDC). do.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 의한 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델의 결과 데이터를 출력한 화면이다. 실제 이 데이터는 MIL-STD-1553을 통해 각 항공전자장비 및 임무컴퓨터에 전달된다.6 to 9 are screens outputting the result data of the thermal control radar (FCR) simulation model according to the present invention. In fact, this data is delivered to each avionics and mission computer via MIL-STD-1553.

본 발명의 기술적 원리는 실 화력제어레이더의 기능을 모의하는 것으로 화력제어레이더의 시뮬레이션 모델에서 모의된 표적의 정보를 통해 레이더 모드를 모의한다. 개발된 모델의 모드는 BIT(Build in Test) 및 스탠바이(Standby) 기능의 프라이머리 모드(Primary mode)와 RWS(Range While Search), VS(Velocity Search), TWS(Track While Scan), ASM(Adaptive Search Mode), ACM(Air Combat Maneuver), SAM(Situation Awareness Mode), STT(Single Target Track)의 공대공(Air-to-Air) 모드와 GM(Ground Map), GMTI(Ground Moving Target Indication), SMTT(Surface Moving Target Track), 시 서치(Sea Search) 등의 공대지(Air-to-Ground) 모드를 제공한다.The technical principle of the present invention is to simulate the function of the real power control radar to simulate the radar mode through the information of the target simulated in the simulation model of the fire control radar. The modes of the developed model are Primary mode with Build in Test and Standby, Range While Search (RWS), Velocity Search (VWS), Track While Scan (TSW) and Adaptive ASM (Adaptive). Search Mode (ACM), Air Combat Maneuver (ACM), Situation Awareness Mode (SAM), Single Target Track (STT) Air-to-Air mode, GM (Ground Map), GMTI (Ground Moving Target Indication), SMTT It offers Air-to-Ground modes such as Surface Moving Target Track and Sea Search.

본 발명의 화력제어레이어 시뮬레이션 모델은 다른 장비, 즉 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델 등에서 생성되는 네비게이션(Navigation) 데이터, 비행(Air) 데이터, 고도 데이터 및 표적 데이터를 받아 실 화력제어레이더가 사용되어지고 있는 환경에 맞게 가공되어 사용되며 이런 데이터를 받아 모델의 내부 로직에서 커서(Cursor) 제어, 표적 획득, 좌표계 변환, 안테나 제어, 표적 탐지 등을 구현한다.The thermal control layer simulation model of the present invention is a navigation system generated from other equipment, namely, a mission computer (IMDC), a satellite inertial navigation system (EGI), a flight control computer (FCS), a radio altimeter (RALT), and a target model. Navigation) receives data, air data, altitude data, and target data and processes them according to the environment in which the real power control radar is being used.These data can be used to control the cursor and obtain targets from the internal logic of the model. Implement coordinate system transformation, antenna control, target detection, and more.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be appreciated that such modifications and variations are intended to fall within the scope of the following claims.

본 발명은 항공전자 시스템 통합시험 장비(SIL: System Integration Lab)를 통해 다른 항전 시스템의 실 장비 혹은 모델을 통해 실 화력제어레이더 장비 없이 상기에 기술한 기능들을 실 장비 기능과 거의 동일하게 모의하여 임무컴퓨터 내의 OFP(Operation Flight Program) 시험 및 항전시스템 통합 시험 등에 이용될 수 있 다.The present invention, through the avionics system integration test equipment (SIL: System Integration Lab) through the actual equipment or model of the other anti-vibration system without the actual fire control radar equipment to simulate the functions described above almost the same as the actual equipment functions It can be used for the Operation Flight Program (OFP) test in the computer and the integration test of the electronic system.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 항공전자 통합시험시스템의 소프트웨어의 구성도1 is a configuration diagram of the software of the integrated avionic test system according to a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 항공전자 통합시험시스템의 소프트웨어에서 신호 입출력에 적용될 신호 및 데이터베이스의 구성도2 is a block diagram of a signal and a database to be applied to the signal input and output in the software of the integrated avionic test system of the present invention

도 3은 본 발명의 항공전자 통합시험시스템의 소프트웨어에서 신호 입출력 기준 시스템의 구성도3 is a block diagram of a signal input and output reference system in the software of the integrated avionic test system of the present invention

도 4는 본 발명의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델의 기능 블록도4 is a functional block diagram of a thermal control radar simulation model of the present invention

도 5는 본 발명의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 동작 순서도5 is an operation flowchart for the thermal control radar simulation model of the present invention

도 6 내지 도 9는 본 발명에 의한 화력제어레이더 시뮬레이션의 결과 데이터를 출력한 화면6 to 9 are screens outputting the result data of the thermal power control radar simulation according to the present invention

[ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]

10 : RTOS(Real-time Operating System) 환경 부분10: Real-time Operating System (RTOS) Environment Part

20 : 미션 컴퓨터 및 에이비오닉스(Mission Computer & Avionics) 시스템20: Mission Computer & Avionics System

30 : 오퍼레이션(Operation) GUI(Graphic User Interface) 프로그램30: Operation GUI (Graphic User Interface) program

40 : GUI 프로그램40: GUI program

100 : 화력제어레이더100: thermal control radar

110 : 입력(Input) 부분110: Input part

120 : 메인 소프트웨어 프로세스(Main SW Process) 부분120: main SW process

130 : 출력(Output) 부분130: Output part

Claims (6)

(a)항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더(FCR) 시뮬레이션 모델에서 임무컴퓨터(IMDC), 위성관성항법장치(EGI), 비행제어컴퓨터(FCS), 전파고도계(RALT) 및 타켓(Target) 모델에서 생성된 데이터를 입력받아 처리하는 언패킹(Unpacking) 단계와;(a) Mission computer (IMDC), satellite inertial navigation system (EGI), flight control computer (FCS), radio altimeter (RALT) and target model in the fire control radar (FCR) simulation model of the avionics integrated test system; An unpacking step of receiving and processing the data generated by the; (b)상기 언패킹 단계에서 처리된 데이터를 입력받아 레이더 모드 리퀘스트(Request)와 레이더 서브모드 리퀘스트의 값에 따라 스탠바이 모드, 공대공 모드 및 공대지 모드로 이루어지는 오퍼레이션 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하여 커서(Cursor) 제어, 표적 획득, 좌표계 변환, 안테나 제어 또는 표적 탐지를 구현하는 프로세싱 단계; 및(b) receives the data processed in the unpacking step and operates in one of an operation mode consisting of a standby mode, an air-to-air mode, and an air-to-air mode according to a value of a radar mode request and a radar submode request. (Cursor) processing to implement control, target acquisition, coordinate system transformation, antenna control or target detection; And (c) 상기 프로세싱 단계를 수행하고 나서 수행된 결과 데이터를 메시지로 작성하여 DB에 저장하고, 상기 메시지를 상기 임무컴퓨터로 전송하는 패킹(Packing) 단계;(c) a packing step of writing the result data performed after the processing step as a message, storing the result data in a DB, and transmitting the message to the mission computer; 를 포함하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.Characteristic and function implementation method for the thermal control radar simulation model of the integrated avionics test system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 (a)단계의 언패킹 단계에서는: The method of claim 1, wherein in the unpacking step of (a): 상기 위성관성항법장치(EGI)에서 네비게이션(Navigation) 데이터를 입력받고, 상기 비행제어컴퓨터(FCS)에서 비행(Air) 데이터를 입력받아 속도 데이터를 계 산하고, 상기 임무컴퓨터(IMDC)에서 심볼 데이터를 입력받아 화력제어레이더(FCR)에 맞게 가공처리하며, 상기 타켓 모델로부터 타켓 데이터를 입력받아 타켓의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법.The navigation data is input from the satellite inertial navigation system (EGI), the air data is input from the flight control computer (FCS), the speed data is calculated, and the symbol data is input from the mission computer (IMDC). Characteristic and function of the thermal control radar simulation model of the integrated avionic test system, characterized in that the processing to meet the FCR (FCR) and input the target data from the target model to calculate the target position How to implement. 제 1 항에 있어서, 상기 (a)단계에서 데이터의 입력은:The method of claim 1, wherein the input of data in the step (a) is: MIL-STD-1553이라는 프로토콜로 통신을 수행하여 데이터를 입력 받는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법. A method for implementing characteristics and functions of a fire control radar simulation model of an avionics integrated test system, characterized in that data is inputted by communicating with a protocol of MIL-STD-1553. 제 1 항에 있어서, 상기 (b)단계에서 오퍼레이션 모드는:The method of claim 1, wherein the operation mode in step (b) is: 스탠바이(Standby) 기능의 프라이머리 모드(Primary mode)와;A primary mode of a standby function; RWS(Range While Search), VS(Velocity Search), TWS(Track While Scan), ASM(Adaptive Search Mode), ACM(Air Combat Maneuver), SAM(Situation Awareness Mode), STT(Single Target Track)의 공대공(Air-to-Air) 모드; 및Air to air (Range While Search, RWS (Velocity Search), TWS (Track While Scan), ASM (Adaptive Search Mode), ACM (Air Combat Maneuver), Sit (Awareness Mode), STT (Single Target Track) Air-to-Air mode; And AGR(Air to Ground Ranging), GM(Ground Map), GMTI(Ground Moving Target Indication), SMTT(Surface Moving Target Track), Sea Search, BEACON의 공대 지(Air-to-Ground) 모드;Air to Ground Ranging (AGR), Ground Map (GM), Ground Moving Target Indication (GMTI), Surface Moving Target Track (SMTT), Sea Search, BEACON Air-to-Ground (Air-to-Ground) mode; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법. Characteristic and function implementation method for the thermal control radar simulation model of the integrated avionics test system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 화력제어레이더(FCR)의 입력(Input)/출력(Output) 데이터를 GUI 윈도우(Window)를 통해 모니터링(Monitoring) 할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공전자 통합시험 시스템의 화력제어레이더 시뮬레이션 모델에 대한 특성과 기능 구현 방법. Input / output data of the thermal control radar (FCR) for the thermal control radar simulation model of the integrated avionic test system, characterized in that for monitoring (Monitoring) through a GUI window (Window) How to implement the features and functions. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 방법에 의해 만들어진 컴퓨터 프로그램을 저장한 것을 특징으로 하는 기록매체. A recording medium storing a computer program produced by the method according to any one of claims 1 to 5.
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