KR101145278B1 - Method, apparatus and computer-readable recording medium for choosing representative images among similar images - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 이미지 또는 이미지에 대한 정보를 이미지 노드들에 각각 대응시킨 다음에, 상호간의 이미지 유사도가 큰 이미지 노드들을 서로 병합하여 이미지 노드의 개수를 줄임으로써, 검색의 정확도를 유지하면서 이미지 검색 색인에 사용되는 이미지의 개수를 줄일 수 있는, 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method, an apparatus and a computer readable recording medium for selecting a representative image from similar images. More specifically, by matching the image or information about the image to the image nodes, and then merging the image nodes having a high image similarity with each other to reduce the number of image nodes, image search while maintaining the accuracy of the search A method, apparatus and computer readable recording medium for selecting a representative image from similar images, which can reduce the number of images used for indexing.
사용자가 특정 이미지를 쿼리로서 입력한 경우, 이미지 데이터베이스에 저장되어 있는 모든 이미지들을 대상으로 유사도를 계산하면서 검색을 수행하여야 했기에 검색 시간이 오래 걸릴 수 있다는 문제점이 있었다. 또한, 사용자의 쿼리 이미지에 매칭되는 검색 결과를 정확하게 제공하기 위하여, 이미지 데이터베이스 내에는 가능한 많은 이미지를 저장하고 이를 유지하여야 했으며, 이에 따르면 저장 공간이 지나치게 많이 소모되기 마련이었고 이를 이용한 유사도 계산으로 인하여 연산 속도가 느려지게 되는 문제점이 있었다. When a user inputs a specific image as a query, there is a problem that the search may take a long time because the search has to be performed while calculating the similarity for all images stored in the image database. In addition, in order to accurately provide search results that match the user's query image, it is necessary to store and maintain as many images in the image database as possible, and accordingly, the storage space is consumed excessively, and the calculation is performed due to the similarity calculation. There was a problem of slowing down.
가령, 이와 관련된 기술로서, Ondˇrej Chum, James Philbin, Josef Sivic, Michael Isard and Andrew Zisserman Visual Geometry Group, Department of Engineering Science, University of Oxford Microsoft Research, Silicon Valley "Total recall : autimatic query expansion with a generative feature model for object retrieval"를 살펴보면, 텍스트 검색에 널리 이용되고 있는 검색 확장(query expansion) 기술을 이미지 검색에 적용하고 있음을 알 수 있다. 구체적으로, 상기 문헌의 도 1을 참조하면, 검색 확장 기술을 이용하여 동일한 객체가 포함되어 있는 여러 이미지들을 검색하고 있다.For example, related technologies include Ondrej Chum, James Philbin, Josef Sivic, Michael Isard and Andrew Zisserman Visual Geometry Group, Department of Engineering Science, University of Oxford Microsoft Research, Silicon Valley "Total recall: autimatic query expansion with a generative feature model for object retrieval ", we see that the image expansion is applied to the query expansion technique that is widely used for text search. Specifically, referring to FIG. 1 of the document, a search extension technique is used to search for multiple images including the same object.
그러나, 검색 확장 기술을 이미지 검색에 적용하기 위해서는, 동일한 객체가 포함되어 있는 많은 이미지들을 데이터베이스에 저장하고 있어야 하기 때문에, 저장 공간이 많이 소모되고 검색 속도가 느려지는 문제가 있다. 또한, 검색 확장을 위하여, 동일한 객체가 포함되어 있는 이미지들 중에서 유사도가 상당히 높은 이미지들까지 데이터베이스에 저장되는데, 이와 같이 유사도가 높은 이미지들까지 저장하는 것은 검색 결과의 정확성에는 영향을 크게 주지 못하면서도 많은 연산을 요구하게 되므로 검색 속도를 느려지게 하는 문제를 일으킨다.However, in order to apply the search extension technique to the image search, since many images containing the same object must be stored in the database, a large amount of storage space is consumed and the search speed becomes slow. In addition, in order to expand the search, images containing the same object are stored in the database of images with high similarity, but storing the images with high similarity does not significantly affect the accuracy of the search results. This requires a lot of computation, which causes problems that slow down the search.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem.
본 발명은 이미지들 또는 이들에 대한 정보를 이미지 노드들에 각각 대응시킨 다음에, 상호간의 이미지 유사도가 큰 이미지 노드들을 서로 병합하여 이미지 노드의 개수를 줄여 대표 이미지가 선정되도록 함으로써, 검색의 정확도를 유지하면서도 이미지 검색 색인에 사용되는 이미지의 개수를 줄이는 것을 다른 목적으로 한다.According to the present invention, images or information about them are respectively mapped to image nodes, and then image nodes having large image similarities are merged with each other to reduce the number of image nodes so that a representative image is selected. Another goal is to reduce the number of images used in the image search index while maintaining.
또한, 이미지 검색 색인에 사용되는 이미지의 개수를 합리적으로 줄임으로써, 검색 속도를 향상시키는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, it is another object to improve the search speed by reasonably reducing the number of images used in the image search index.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.
본 발명의 일 태양에 따르면, (a) 이미지 노드에 적어도 하나의 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 대응될 때, 복수 개의 이미지 노드들 상호간의 이미지 유사도들을 상기 이미지 노드들 각각에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보를 참조로 획득하는 단계, (b) 상기 획득된 이미지 유사도들 각각과 임계 유사도를 비교하는 단계, 및 (c) 상기 이미지 유사도들 중에서 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 병합하여 이미지 노드를 형성하고, 상기 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제1 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, (a) when at least one image or information on the image corresponds to an image node, image similarities between a plurality of image nodes may correspond to the image corresponding to each of the image nodes or the Obtaining information about an image with reference, (b) comparing a critical similarity with each of the obtained image similarities, and (c) if there is an image similarity greater than the critical similarity among the image similarities, Merging image nodes corresponding to an image similarity larger than the threshold similarity to form an image node, and selecting a first specific image as the representative image from an image corresponding to the merged image node or an image indicated by the information about the image. Provided is a method comprising the steps of:
본 발명의 다른 태양에 따르면, 이미지 노드에 적어도 하나의 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 대응될 때, 복수 개의 이미지 노드들 상호간의 이미지 유사도들을 상기 이미지 노드들 각각에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보를 참조로 획득하는 유사도 측정부, 상기 획득된 이미지 유사도들 각각과 임계 유사도를 비교하는 유사도 비교부, 및 상기 이미지 유사도들 중에서 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 병합하여 이미지 노드를 형성하고, 상기 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제1 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 대표 이미지 선택부를 구비하는 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, when at least one image or information on the image corresponds to an image node, image similarities between a plurality of image nodes may be compared to an image corresponding to each of the image nodes or the image. A similarity measurer which obtains information with reference, a similarity comparator that compares each of the obtained image similarities with a critical similarity, and an image similarity greater than the threshold similarity among the image similarities, which is greater than the threshold similarity. A representative image selector configured to merge image nodes corresponding to image similarities to form an image node, and to select a first specific image as the representative image among an image corresponding to the merged image node or an image indicated by the information about the image; An apparatus is provided.
본 발명에 의하면, 이미지들 또는 이들에 대한 정보를 이미지 노드들에 각각 대응시킨 다음에, 상호간의 이미지 유사도가 큰 이미지 노드들을 서로 병합하여 이미지 노드의 개수를 줄여 대표 이미지를 선정함으로써, 검색의 정확도를 유지하면서도 검색 속도를 향상시킬 수 있는 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, images or information about them are respectively mapped to image nodes, and then image nodes having large image similarities are merged with each other to reduce the number of image nodes so as to select a representative image, thereby making the search accurate. It is possible to achieve the effect of improving the search speed while maintaining the.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대표 이미지를 선택하기 위한 방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대표 이미지를 선택하기 위한 방법을 적용한 예시 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따라 대표 이미지를 선택하고 이를 포함한 이미지 검색 색인을 이용하는 이미지 매칭 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 매칭 시스템(500)의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a flowchart of a method for selecting a representative image according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram to which a method for selecting a representative image according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a diagram schematically illustrating a configuration of an entire system for providing an image matching service using an image search index including a representative image according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an internal configuration of the image matching
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법은 이미지 검색 색인을 구축하는 데 이용될 수 있다.According to one embodiment of the invention, a method of selecting a representative image from similar images may be used to build an image search index.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a method for selecting a representative image from similar images in accordance with one embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법을 적용한 예시 도면이다.2 is an exemplary diagram applying a method of selecting a representative image from similar images according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2(a)를 참조하면, 복수 개의 이미지 노드들(IN1, IN2, IN3) 상호간의 이미지 유사도들(S12, S13, S23)을 각각 구한다(110).Referring to FIGS. 1 and 2A, image similarities S12, S13, and S23 between the plurality of image nodes IN1, IN2, and IN3 are obtained, respectively (110).
이미지 노드(예를 들어, IN1)는 이미지(I1)에 대응된다. 이미지 노드(IN1)는 대응되는 이미지(I1) 자체를 포함하거나 대응되는 이미지(I1)에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 이미지(I1)에 관한 정보는, 예를 들어, 이미지(I1)에 표시된 객체 부분의 특징 정보에 관한 정보일 수도 있고 이미지(I1)의 명칭에 관한 정보일 수도 있고 이미지(I1)를 가리키는 경로 정보 등일 수도 있으나, 이는 단순한 예시일 뿐이고 이미지(I1)에 관한 어떠한 정보일 수도 있을 것이다. 또한, 이미지 노드에 포함되는 이미지의 개수는 단수 또는 복수일 수도 있음은 물론이라 할 것이다. 일단, 특별하게 복수라는 의미로 지칭하지 않으면 하나의 이미지 노드에 포함되는 이미지의 개수는 단수인 것으로 생각한다.An image node (eg, IN1) corresponds to image I1. The image node IN1 may include the corresponding image I1 itself or may include information about the corresponding image I1. The information about the image I1 may be, for example, information about feature information of the object portion displayed on the image I1, information about a name of the image I1, or path information indicating the image I1. Etc., but this is merely an example and may be any information about the image I1. In addition, the number of images included in the image node may be singular or plural. It is assumed that the number of images included in one image node is singular unless specifically referred to as plural.
이미지 유사도(예를 들어, S12)는 이미지 노드(IN1)에 대응되는 이미지(I1)와 이미지 노드(IN2)에 대응되는 이미지(I2) 사이에 유사한 정도를 수치로 표현한 것이다. 본 명세서에서는 이미지 유사도가 0에서 1사이의 실수이고 수치가 커질수록 유사한 정도가 큰 것으로 기재하였으나, 이는 단순한 예시일 뿐이고 이미지 유사도를 표현하는 방식은 다양하게 변형될 수 있을 것이다. 한편, 본 명세서에 기재된 이미지 노드들 사이의 이미지 유사도라는 표현은, 이미지 노드들에 대응되는 이미지들 사이의 이미지 유사도를 의미할 수 있다는 점을 밝혀둔다.The image similarity (eg, S12) is a numerical representation of the degree of similarity between the image I1 corresponding to the image node IN1 and the image I2 corresponding to the image node IN2. In the present specification, the image similarity is a real number between 0 and 1, and as the numerical value increases, the degree of similarity is described. However, this is merely a mere example and the manner of expressing the image similarity may be variously modified. On the other hand, it is noted that the expression image similarity between image nodes described herein may mean image similarity between images corresponding to the image nodes.
여기서, 이미지의 유사도라는 것은 이미지에 포함된 인물의 얼굴의 유사도 또는 이미지에 포함된 사물의 유사도 등을 의미할 수 있으며, 여기서 유사도는 각 이미지에서 추출된 특징 정보를 이용하여 이들 특징 정보 사이의 매칭 정도를 살핌으로써 판단할 수 있을 것이다. 가령, 이미지에 인물의 얼굴이 포함되었다면, 얼굴 이미지에서 눈의 중점, 각 눈의 양 끝점, 눈썹의 양 끝점 및 중점, 입술의 양 끝점 등의 특징 정보를 추출한 후 이들을 비교하여 유사도를 살필 수 있을 것이다. 이러한 얼굴의 유사도 또는 사물의 유사도 등의 방법을 규정하고 있는 기술은 공지된 기술로서 자세한 설명은 생략하도록 한다.Here, the similarity of an image may mean a similarity of a face of a person included in an image or a similarity of an object included in an image, wherein the similarity is matched between these feature information by using feature information extracted from each image. You can judge by looking at the degree. For example, if the image contains the face of a person, the feature image can be extracted from the face image, such as the eye's midpoint, the end points of each eye, the end points and midpoints of the eyebrows, and the end points of the lips. will be. Techniques that define methods such as the similarity of faces or the similarity of things are well known techniques, and detailed descriptions thereof will be omitted.
다시 도 2(a)로 돌아가 적용해 보면, 이미지 유사도들(S12, S13, S23)은, 이미지들(I1, I2, I3)에 포함된 객체 부분의 특징 정보를 기초로 하여 구해질 수 있다. 구체적으로, 이미지 유사도(예를 들어, S12)를 구하기 위하여, 이미지 (I1)에 표시된 객체 부분의 특징 정보와 이미지 (I2)에 표시된 객체 부분의 특징 정보를 서로 비교하고 그 결과에 따라 이미지 유사도(S12)를 구할 수 있다.Returning to FIG. 2A, the image similarities S12, S13, and S23 may be obtained based on the feature information of the object part included in the images I1, I2, and I3. Specifically, in order to obtain an image similarity (for example, S12), the feature information of the object portion displayed in the image I1 and the feature information of the object portion displayed in the image I2 are compared with each other and accordingly the image similarity ( S12) can be obtained.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예로서, 이미지 유사도들(S12, S13, S23)은, 이미지들(I1, I2, I3)의 명칭에 기초하여 구해질 수도 있다. 구체적으로, 이미지 유사도(예를 들어, S12)를 구하기 위하여, 이미지(I1)의 명칭과 이미지(I2)의 명칭 사이의 유사한 정도에 따라, 이미지 유사도(S12)를 구할 수도 있을 것이다. 이는 반드시 이미지 유사도들(S12, S13, S23)이라는 것이 특징 정보의 유사 정도에 의해서만 구해지는 것이 아니라는 것을 보여주기 위한 하나의 예로 기능할 것이며, 이외에도 이미지 유사도들(S12, S13, S23)을 구하기 위한 다양한 예를 상정할 수 있음은 물론이라 할 것이다.In addition, as another embodiment of the present invention, image similarities S12, S13, and S23 may be obtained based on names of the images I1, I2, and I3. Specifically, in order to obtain the image similarity (eg, S12), the image similarity S12 may be obtained according to the degree of similarity between the name of the image I1 and the name of the image I2. This will serve as an example to show that the image similarities S12, S13, and S23 are not necessarily obtained by the degree of similarity of the feature information, and in addition to obtaining the image similarities S12, S13, and S23. Of course, various examples can be assumed.
한편, 도 1로 돌아와서 살펴보면, 110 단계에서 특징 정보 비교 또는 명칭 비교를 통하여 이미지 유사도들(S12, S13, S23)을 직접 구하는 것으로 설명하였으나, 이미 구해져 있는 이미지 유사도들(S12, S13, S23)을 획득하여 이용할 수도 있을 것이다. 또한, 110 단계에서 이미지 유사도들(S12, S13, S23) 중에서 일부를 직접 구하고, 나머지는 이미 구해져 있는 값을 획득하여 이용할 수도 있을 것이다.Meanwhile, referring back to FIG. 1, in
다음으로, 복수 개의 이미지 노드들(IN1, IN2, IN3) 상호간의 이미지 유사도들(S12, S13, S23) 각각과 임계 유사도(Sref)를 비교할 수 있다(120). 도 2(a)에는 임계 유사도(Sref)가 0.5인 것으로 도시되었고 이미지 유사도들(S12, S13, S23)이 각각 0.9, 0.2, 0.3인 것으로 도시되었으나, 상기 수치들은 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.Next, each of the image similarities S12, S13, and S23 between the plurality of image nodes IN1, IN2, and IN3 may be compared with the threshold similarity Sref (120). Although the critical similarity Sref is shown as 0.5 and the image similarities S12, S13, and S23 are respectively 0.9, 0.2, and 0.3 in FIG. 2A, the numerical values may be variously modified. to be.
도 1과 도 2(b)를 참조하면, 도 1의 120단계의 비교 결과, 이미지 유사도들(S12, S13, S23) 중에서 임계 유사도(Sref)보다 큰 이미지 유사도(S12)가 존재하는 경우, 이미지 유사도(S12)에 대응되는 이미지 노드들(IN1, IN2)을 병합하여 하나의 이미지 노드(IN4)를 형성하고, 이미지 노드(IN4)에 대응되는 이미지들(I1, I2) 중 하나를 대표 이미지로 선택한다(130). Referring to FIGS. 1 and 2B, when a comparison result of
대표 이미지를 선택하기 위하여, 이미지 노드(IN4)에 포함되는 이미지들(I1, I2) 중에서 하나를 랜덤하게 선택할 수도 있고, 이미지 노드(IN4)에 포함되는 이미지들(I1, I2) 중에서, 병합되지 않은 이미지(I3)와의 사이에서 이미지 유사도가 낮은 이미지(I1)를 대표 이미지로 선택할 수도 있다. 이 경우, 대표 이미지로 선택된 이미지(I1)와 병합되지 않은 이미지(I3) 사이의 유사도를 낮출 수 있어서, 더욱 정확한 검색이 가능해질 것이다.In order to select the representative image, one of the images I1 and I2 included in the image node IN4 may be randomly selected, and among the images I1 and I2 included in the image node IN4, An image I1 having low image similarity between the image I3 and the non-image I3 may be selected as the representative image. In this case, the similarity between the image I1 selected as the representative image and the image I3 not merged can be lowered, so that a more accurate search can be made.
다음으로, 병합되지 않은 이미지 노드(IN3)에 포함되는 이미지(I3)와 병합에 의하여 형성된 이미지 노드(IN4) 사이의 이미지 유사도(S34)를 구한다(140). 이미지 유사도(S34)는 병합되지 않은 이미지 노드(IN3)에 포함되는 이미지(I3)와 병합에 의하여 형성되는 이미지 노드(IN4)에 포함되는 이미지들(I1, I2) 각각 사이의 이미지 유사도들 중에서 최대값으로 설정할 수 있다. 구체적으로, 이미지 노드(IN3)에 포함되는 이미지(I3)와 이미지 노드(IN4)에 포함되는 이미지(I1) 사이의 이미지 유사도(S13), 및 이미지 노드(IN3)에 포함되는 이미지(I3)와 이미지 노드(IN4)에 포함되는 이미지(I2) 사이의 이미지 유사도(S23)를 비교하여, 가장 큰 값으로 설정할 수 있다. 도 2(a)에는 이미지 유사도(S13)과 이미지 유사도(S23)가 각각 0.2와 0.3인 것으로 도시되고, 도 2(b)에는 이미지 유사도(S34)는 0.2와 0.3 중에서 최대값인 0.3으로 설정되는 것으로 도시된다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니며, 대표 이미지를 선택하기 위하여, 이미지 노드(IN4)에 포함되는 이미지들(I1, I2) 중에서, 병합되지 않은 이미지(I3)와의 사이에서 이미지 유사도가 낮은 이미지(I1)를 대표 이미지로 선택하는 경우라면, 이미지(I3)와 이미지(I1) 사이의 기존의 이미지 유사도(S13)인 0.2를 이미지 유사도(S34)의 값으로서 선정할 수도 있을 것이다.Next, an image similarity S34 between the image I3 included in the unmerged image node IN3 and the image node IN4 formed by merging is obtained (140). The image similarity S34 is the maximum among the image similarities between the image I3 included in the unmerged image node IN3 and each of the images I1 and I2 included in the image node IN4 formed by merging. Can be set to a value. Specifically, the image similarity S13 between the image I3 included in the image node IN3 and the image I1 included in the image node IN4, and the image I3 included in the image node IN3, and The image similarity S23 between the images I2 included in the image node IN4 may be compared and set to the largest value. In FIG. 2A, the image similarity S13 and the image similarity S23 are shown to be 0.2 and 0.3, respectively. In FIG. 2B, the image similarity S34 is set to 0.3, which is the maximum value of 0.2 and 0.3. Is shown. Of course, the present invention is not limited thereto, and among the images I1 and I2 included in the image node IN4, the image I1 having a low image similarity between the unmerged images I3 is selected to select the representative image. If is selected as the representative image, 0.2, which is an existing image similarity S13 between the image I3 and the image I1, may be selected as the value of the image similarity S34.
다음으로, 이미지 유사도(S34)를 임계 유사도(Sref)와 다시 비교할 수 있다(도 1의 120). 비교 결과, 이미지 유사도(S34)가 임계 유사도(Sref)인 0.5보다 작으므로, 도 1의 130단계, 140단계를 수행하지 않고 프로세스를 종료한다.Next, the image similarity S34 may be compared with the threshold similarity Sref again (120 of FIG. 1). As a result of the comparison, since the image similarity S34 is smaller than 0.5 which is the critical similarity Sref, the process is terminated without performing
반면에, 도 2(b)에 도시된 것과는 다르게, 새롭게 설정된 이미지 유사도가 임계 유사도(Sref)보다 크다면, 도 1의 130단계, 140단계, 및 120단계를 다시 수행할 수 있다. 이러한 과정을 도 2(c)를 참조하여 설명하면, 이미지 노드(IN1)와 이미지 노드(IN2)가 병합되어 형성된 이미지 노드(IN4)와 병합되지 않은 이미지 노드(IN5) 사이의 이미지 유사도(S45)는 임계 유사도(Sref)보다 크다. 이 경우, 이미지 노드(IN4)와 이미지 노드(IN5)를 병합하여 이미지 노드(IN6)를 형성한다(130). 그 다음, 이미지 노드(IN3)와 이미지 노드(IN6) 사이의 이미지 유사도(S36)를 획득하고(140), 임계 유사도(Sref)와 비교한다(120). 도 2(c)에는 이러한 과정이 2번 반복되는 것으로 도시되었으나, 이미지 노드들의 개수와 상호간의 이미지 유사도 등에 따라 이러한 과정은 3번 이상 반복될 수도 있다.On the other hand, unlike shown in FIG. 2B, if the newly set image similarity is greater than the threshold similarity Sref, steps 130, 140, and 120 of FIG. 1 may be performed again. This process will be described with reference to FIG. 2C, and the image similarity between the image node IN4 formed by merging the image node IN1 and the image node IN2 and the non-merged image node IN5 S45. Is greater than the threshold similarity Sref. In this case, the image node IN4 and the image node IN5 are merged to form the image node IN6 (130). Next, an image similarity S36 between the image node IN3 and the image node IN6 is obtained (140) and compared with the threshold similarity Sref (120). Although FIG. 2C illustrates that the process is repeated twice, this process may be repeated three or more times depending on the number of image nodes and the image similarity between each other.
다음으로, 이미지 유사도(S36)가 임계 유사도(Sref)보다 작기 때문에, 도 1의 130단계, 140단계를 더 이상 수행하지 않는 것은, 앞서 설명된 바를 참조하면 쉽게 이해할 수 있으므로, 그에 관한 자세한 설명은 생략한다.Next, since the image similarity S36 is smaller than the threshold similarity Sref, it may be easily understood that the
이와 같이, 임계 유사도(Sref)보다 큰 이미지 유사도가 존재하지 않을 때까지(즉, 모든 이미지 유사도들이 임계 유사도(Sref)보다 작을 때까지), 상기 과정을 반복할 수도 있지만, 모든 이미지 유사도들이 임계 유사도(Sref)보다 작아지기 전이라도, 상기 과정을 중단할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 도 2(c)의 두 번째 도면을 참조하면, 이미지 유사도(S45)가 임계 유사도(Sref)보다 큰 상황에서, 상기 과정을 중단하고 이미지 노드들(IN3, IN4, IN5)에 대응되는 이미지들 중 이미지 노드마다 하나씩의 이미지를 대표 이미지로 선택할 수 있다. 상기 과정이 반복될수록 이미지 노드의 개수가 줄어들고, 그에 따라 여러 이미지 중 유의미한 대표 이미지를 선정할 수 있게 된다. 그럼으로써, 대표 이미지를 저장하는 이미지 검색 색인의 사이즈를 줄일 수 있고, 검색 속도를 향상시키면서도 검색 결과의 정확도에 큰 영향을 주지 않을 수 있는 효과가 달성될 수 있다.As such, the process may be repeated until there is no image similarity greater than the threshold similarity Sref (ie, until all image similarities are less than the critical similarity Sref), but all image similarities are Even before it becomes smaller than Sref, the process may be stopped. For example, referring to the second drawing of FIG. 2C, in a situation where the image similarity S45 is greater than the threshold similarity Sref, the process is stopped and corresponding to the image nodes IN3, IN4, and IN5. One image may be selected as a representative image among image nodes. As the above process is repeated, the number of image nodes decreases, and thus, a representative representative image among various images can be selected. Thereby, the size of the image search index for storing the representative image can be reduced, and the effect of improving the search speed while not having a great influence on the accuracy of the search results can be achieved.
이상에서, 본 발명의 실시예는, 하나의 이미지 노드가 하나의 이미지에 대응되는 상태에서, 적용되기 시작하는 것으로 설명되었다. 예를 들어, 도 2(a)와 도 2(c)의 첫 번째 도면을 참조하면, 이미지 노드들(IN1, IN2, IN3, IN5) 각각은 하나의 이미지(I1, I2, I3, I5)에 대응되는 것으로 도시되었고, 이 상태에서 본 발명의 실시예가 적용되기 시작하는 것으로 설명되었다. 그러나, 본 발명의 실시예는, 하나의 이미지 노드가 복수 개의 이미지(이미지 군)에 대응되는 상태에서, 적용되기 시작할 수도 있다. 예를 들어, 도 2(c)의 두 번째 도면에서처럼, 하나의 이미지 노드(I4)에 2개의 이미지를 대응시킨 상태에서, 본 발명의 실시예를 적용하기 시작할 수도 있다.In the above, the embodiment of the present invention has been described to start to be applied in a state in which one image node corresponds to one image. For example, referring to the first drawings of FIGS. 2A and 2C, each of the image nodes IN1, IN2, IN3, and IN5 is connected to one image I1, I2, I3, and I5. It has been shown correspondingly, and in this state embodiments of the present invention have been described as starting to apply. However, embodiments of the present invention may begin to be applied in a state where one image node corresponds to a plurality of images (image groups). For example, as shown in the second diagram of FIG. 2C, in the state in which two images are mapped to one image node I4, an embodiment of the present invention may be applied.
한편, 본 발명의 실시예에서 임계 유사도(Sref)를 낮출수록 최종적으로 남는 이미지 노드의 개수를 줄일 수 있고 검색 시간도 단축할 수 있다. 다만, 임계 유사도(Sref)를 지나치게 낮추면 상호간의 이미지 유사도가 낮은 이미지들에 대응되는 이미지 노드들이 서로 병합되기 때문에 검색의 정확도가 떨어질 수 있으므로, 이러한 점을 고려하여 임계 유사도(Sref)를 조절할 수 있을 것이다. 이때, 상기 임계 유사도는 적응적으로 변할 수 있는데, 예를 들어, 소정 시간 동안 전체 노드들의 개수 중 병합되는 노드들이 차지하는 개수를 확률로서 계산하여 그 확률이 소정의 제1 임계치를 넘는 경우에는 임계 유사도(Sref)가 자동으로 높아지도록 할 수도 있고, 그 확률이 소정의 제2 임계치보다 작은 경우에는 임계 유사도(Sref)가 자동으로 낮아지도록 할 수도 있을 것이다. (임계 유사도 이외의 종료 기준은 merging이 얼마나 일어났나로도 할 수 있다. 즉 입력이 10개의 이미지이고 종료 기준이 30%라면 남아있는 노드의 수가 3개가 되면 종료한다. 이 두가지 종료기준은 상호 보완적으로 사용될 수 있다.)Meanwhile, in the embodiment of the present invention, as the threshold similarity Sref is lowered, the number of remaining image nodes can be reduced and search time can be shortened. However, if the threshold similarity (Sref) is excessively lowered, since the image nodes corresponding to images having low image similarity are merged with each other, the accuracy of the search may be reduced, and thus the threshold similarity (Sref) may be adjusted in consideration of this point. will be. In this case, the threshold similarity may be adaptively changed. For example, if the number of nodes merged among the total number of nodes for a predetermined time is calculated as a probability, and the probability exceeds the predetermined first threshold, the threshold similarity may be changed. (Sref) may be automatically increased, or if the probability is less than the second predetermined threshold, the threshold similarity (Sref) may be automatically lowered. (An exit criterion other than threshold similarity can be defined by how much merging has taken place. That is, if the input is 10 images and the exit criterion is 30%, the termination criterion terminates when there are three remaining nodes. Can be used as
한편, 도 2(a), (b), (c)에는 이미지 노드들이 2개씩 병합되는 모습이 도시되었으나, 본 발명의 실시예에 따르면 이미지 노드들이 한번에 3개 이상씩 병합되는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 2(c)를 참조하면, 3개의 이미지 노드들(IN1, IN2, IN5) 상호간의 이미지 유사도들(S12, S15, S25)은 모두 임계 유사도(Sref)보다 높다. 이 경우, 3개의 이미지 노드들(IN1, IN2, IN5)을 한번에 병합할 수도 있을 것이다. 이 경우, 병합에 의하여 형성된 이미지 노드(IN6)과 병합되지 않은 이미지 노드(IN3) 사이의 이미지 유사도(S36)는, 병합되지 않은 이미지 노드(IN3)와 병합되는 이미지 노드들(IN1, IN2, IN5) 각각 사이의 이미지 유사도들(S13, S23, S35) 중에서 최대값으로 설정할 수도 있을 것이다.On the other hand, in Figure 2 (a), (b), (c) it is shown that two image nodes are merged, but according to the embodiment of the present invention it is also possible to merge three or more image nodes at a time. For example, referring to FIG. 2C, all the image similarities S12, S15, and S25 among the three image nodes IN1, IN2, and IN5 are higher than the threshold similarity Sref. In this case, three image nodes IN1, IN2, and IN5 may be merged at once. In this case, the image similarity S36 between the image node IN6 formed by merging and the image node IN3 that is not merged is the image nodes IN1, IN2, and IN5 that are merged with the image node IN3 that is not merged. ) May be set to a maximum value among the image similarities S13, S23, and S35.
한편, 도 2(a), (b), (c)에는 한 번에 하나의 이미지 노드를 형성하는 모습이 도시되었으나, 2개 이상의 이미지 노드를 함께 형성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따르면, 이미지 노드들을 병합하여 제1이미지 노드를 형성하고, 상기 이미지 노드들 이외의 다른 이미지 노드들을 병합하여 제2이미지 노드를 형성할 수도 있다(3개 이상의 이미지 노드를 함께 형성하는 것도 가능함). 그리고, 2개 이상의 병합된 이미지 노드들에 각각 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 특정 이미지를 대표 이미지로 각각 선택할 수 있을 것이다.2 (a), (b) and (c) show the formation of one image node at a time, it is also possible to form two or more image nodes together. For example, according to an embodiment of the present invention, the image nodes may be merged to form a first image node, and other image nodes other than the image nodes may be merged to form a second image node (three or more). It is also possible to form image nodes together). In addition, a specific image may be selected as a representative image among an image corresponding to two or more merged image nodes or an image indicated by the information about the image.
다음으로, 2개 이상의 병합된 이미지 노드들 상호간의 이미지 유사도들을 획득할 수 있는데, 이때, 획득된 이미지 유사도들 중 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 또 다시 병합하여 이미지 병합 노드를 형성하고, 또 다시 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 특정 이미지를 대표 이미지로 선택할 수 있다.Next, image similarities between two or more merged image nodes may be obtained, wherein if there is an image similarity larger than the threshold similarity among the acquired image similarities, the image corresponding to the image similarity larger than the threshold similarity The nodes may be merged again to form an image merge node, and again, a specific image may be selected as a representative image from among images indicated by the image or information corresponding to the merged image node.
본 발명의 일 실시예에 따르면 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법은, 도 1의 130단계에서 선택된 각각의 대표 이미지만을 이미지 검색 색인에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 그럼으로써, 이미지 검색 색인의 사이즈를 줄일 수 있고, 검색 속도를 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method of selecting a representative image from similar images may further include storing only each representative image selected in
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 유사한 이미지들로부터 대표 이미지를 선택하는 방법은, 소정의 이미지가 쿼리(query)로서 입력되면, 입력된 이미지를 선택된 대표 이미지들과 비교하고 비교 결과를 참조로 하여 대표 이미지들 중 매칭된 대표 이미지를 쿼리에 대한 검색 결과로서 제공하는 단계를 더 구비할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, in the method of selecting a representative image from similar images, when a predetermined image is input as a query, the input image is compared with the selected representative images and the comparison result is referred to. The method may further include providing a matched representative image among the representative images as a search result for the query.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따라 유사한 이미지들로부터 선택된 대표 이미지를 포함하는 이미지 검색 색인을 이용하는 이미지 매칭 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a configuration of an entire system for providing an image matching service using an image search index including a representative image selected from similar images according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은, 통신망(400), 대표 이미지 선택 시스템(500)을 포함하는 이미지 매칭 시스템(700), 사용자 단말 장치(600)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the entire system according to an embodiment of the present invention includes a
먼저, 통신망(400)은 유선 및 무선과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 도시권 통신망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명에서 말하는 통신망(100)은 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있다.First, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 대표 이미지 선택 시스템(500)을 포함하는 이미지 매칭 시스템(700)은 사용자 단말 장치(600)로부터 쿼리를 받아서 이미지 매칭을 수행함에 있어서, 상호간의 이미지 유사도가 큰 이미지 노드들을 서로 병합함으로써 수많은 이미지들 중 변별력이 있는 대표 이미지들을 추려내고 이를 이미지 검색 색인에 활용될 수 있도록 하고 있다.According to an embodiment of the present invention, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말 장치(600)는 사용자가 이미지 매칭 시스템(700)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등), 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 단말 장치(600)로서 채택될 수 있다.On the other hand, the
이하에서는, 본 발명의 구현을 위하여 중요한 기능을 수행하는 대표 이미지 선택 시스템(500)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the internal structure of the representative
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 대표 이미지 선택 시스템(500)의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an internal configuration of a representative
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 매칭 시스템(500)은, 유사도 측정부(510), 유사도 비교부(520), 대표 이미지 선택부(550), 및 이미지 검색 색인(570)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the
유사도 측정부(510)는 복수 개의 이미지들(I1 ~ In) 또는 이미지들(I1 ~ In)에 대한 정보들에 각각 대응되는 복수 개의 이미지 노드들(IN1 ~ INn) 상호간의 이미지 유사도들(Sij, i와 j는 n이하의 서로 다른 자연수)을 각각 획득한다. 유사도 비교부(520)는 유사도 측정부(510)가 획득한 이미지 유사도들(Sij) 각각과 임계 유사도(Sref)를 비교한다. 대표 이미지 선택부(550)는 유사도 비교부(520)의 비교 결과, 이미지 유사도들(Sij) 중에서 임계 유사도(Sref)보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 병합하여 이미지 노드를 형성하고 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지들 또는 대응되는 이미지 정보들이 가리키는 이미지들 중 하나를 대표 이미지(IRk, k는 자연수)로 선택한다. 이 경우, 유사도 측정부(510)는 대표 이미지 선택부(550)에서 병합되지 않은 이미지 노드들 각각과 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들을 획득하고 유사도 비교부(520)는 상기 비교 과정을 다시 수행할 수도 있으나, 앞서 언급하였듯이 한번만에 임계 유사도(Sref)를 넘는 모든 노드들을 병합할 수도 있을 것이다. The
이미지 검색 색인(570)은 선택된 대표 이미지들(IRk, k는 자연수)을 저장하여, 이미지 검색에 활용할 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 유사도 측정부(510), 유사도 비교부(520), 대표 이미지 선택부(550), 및 이미지 검색 색인(570)은 그 중 적어도 일부가 사용자 단말 장치(600)와 통신하는 프로그램 모듈들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 대표 이미지 선택 시스템(500)에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈들은 대표 이미지 선택 시스템(500)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈들은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.According to an embodiment of the present invention, at least a portion of the
본 발명의 일 실시예에 따른 대표 이미지 선택 시스템(500)은 통신부(미도시) 및 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다. The representative
통신부는 대표 이미지 선택 시스템(500)이 사용자 단말 장치(600) 등과 같은 외부 장치와 통신할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The communication unit performs a function of enabling the representative
제어부는 유사도 측정부(510), 유사도 비교부(520), 대표 이미지 선택부(550), 이미지 검색 색인(570), 및 통신부 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 제어부는 외부로부터의 또는 이미지 매칭 시스템(500)의 각 구성요소 간의 데이터의 흐름을 제어함으로써, 유사도 측정부(510), 유사도 비교부(520), 대표 이미지 선택부(550), 이미지 검색 색인(570), 및 통신부에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어한다.The controller performs a function of controlling the flow of data between the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 검색 색인(570) 내에 저장되는 대표 이미지는 이미지 매칭에 의한 비쥬얼 서치 과정에서 유용하게 활용될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 대표 이미지 선택 시스템(500)을 포함하는 이미지 매칭 시스템(700)은 객체를 포함하는 이미지가 쿼리(query)로서 입력되면, 특정 객체를 포함하는 이미지(혹은 특정 객체에 대한 특징 정보들)를 기준 이미지 데이터베이스 내에 저장된 임의의 객체에 대한 기준 이미지(혹은 임의의 객체에 대한 특징 정보들)와 매칭하고 상기 매칭 결과를 참조로 하여 객체와 유사한 것으로 판단된 객체에 대한 특정 이미지를 상기 쿼리에 대한 검색 결과로서 제공하는 쿼리 수행부(미도시)를 추가적으로 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the representative image stored in the
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer components, and may be recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the process according to the invention, and vice versa.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.Although the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments and the drawings are provided to assist in a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations can be made from these descriptions.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the appended claims, fall within the scope of the spirit of the present invention. I will say.
400: 통신망
500: 대표 이미지 선택 시스템
510: 유사도 측정부
520: 유사도 비교부
550: 대표 이미지 선택부
570: 이미지 검색 색인
600: 사용자 단말 장치
700: 이미지 매칭 시스템400: communication network
500: representative image selection system
510: similarity measuring unit
520: similarity comparison unit
550: representative image selection unit
570: image search index
600: user terminal device
700: image matching system
Claims (27)
(a) 유사도 측정부에서 이미지 노드에 적어도 하나의 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 대응될 때, 복수 개의 이미지 노드들 상호간의 이미지 유사도들을 상기 이미지 노드들 각각에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보를 참조로 획득하는 단계,
(b) 유사도 비교부에서 상기 획득된 이미지 유사도들 각각과 임계 유사도를 비교하는 단계, 및
(c) 대표 이미지 선택부에서 상기 이미지 유사도들 중에서 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 병합하여 이미지 노드를 형성하고, 상기 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제1 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 단계를 포함하되,
상기 (c) 단계는,
상기 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제1 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택함에 있어서, 상기 병합된 이미지 노드 이외의 노드 중 특정 이미지 노드와 상기 병합된 이미지 노드들에 대응되는 각각의 이미지가 병합 전에 대응되었던 각각의 병합 전 이미지 노드 사이의 이미지 유사도가 작은 이미지를 대표 이미지로 선택하는 것을 특징으로 하는 방법.A method of selecting a representative image from a plurality of images,
(a) When at least one image or information on the image corresponds to an image node in the similarity measuring unit, image similarities between a plurality of image nodes are displayed on the image corresponding to each of the image nodes or on the image. Acquiring with reference to,
(b) comparing a critical similarity with each of the obtained image similarities in a similarity comparator, and
(c) If an image similarity greater than the threshold similarity exists among the image similarities in the representative image selector, image nodes corresponding to the image similarity larger than the threshold similarity are merged to form an image node, and the merged image Selecting a first specific image among the image corresponding to the node or the image indicated by the information about the image as the representative image,
In step (c),
In selecting the first specific image among the image corresponding to the merged image node or the information indicated by the image as the representative image, a specific image node among the nodes other than the merged image node and the merged image node Selecting an image having a small image similarity between respective pre-merge image nodes to which each image corresponding to the image corresponds before the merge.
(d) 상기 유사도 측정부에서 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들을 획득하는 단계, 및
(e) 상기 대표 이미지 선택부에서 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들 중 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 또 다시 병합하여 이미지 병합 노드를 형성하고, 상기 또 다시 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제2 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
(d) acquiring image similarities between the merged image nodes in the similarity measuring unit, and
(e) If there is an image similarity larger than the threshold similarity among the image similarities between the merged image nodes in the representative image selector, image nodes corresponding to the image similarity larger than the threshold similarity are merged again. Forming a merge node and selecting, as the representative image, a second specific image from among an image corresponding to the merged image node or an image indicated by the information about the image;
Method comprising a.
(d) 상기 유사도 측정부에서 상기 이미지 노드 이외의 또 다른 이미지 노드 각각과 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들을 획득하는 단계,
(e) 상기 대표 이미지 선택부에서 상기 또 다른 이미지 노드 각각과 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들 중 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 또 다시 병합하여 이미지 병합 노드를 형성하고, 상기 또 다시 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제2 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
(d) acquiring image similarities between each image node other than the image node and the merged image node in the similarity measuring unit;
(e) an image corresponding to an image similarity larger than the threshold similarity when the image similarity greater than the threshold similarity among the image similarities between each of the another image node and the merged image node is present in the representative image selection unit; Merging the nodes again to form an image merging node, and selecting a second specific image as the representative image from an image corresponding to the merged image node again or an image indicated by the information on the image;
Method comprising a.
상기 (d) 단계는,
상기 또 다른 이미지 노드 중 k(k는 상기 병합된 이미지 노드 이외의 노드의 개수 이하의 자연수)번째 이미지 노드와 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도는,
상기 k번째 이미지 노드와 상기 병합된 이미지 노드들에 대응되는 각각의 이미지가 병합 전에 대응되었던 각각의 병합 전 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들 중에서 가장 큰 이미지 유사도로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 3,
The step (d)
Among the other image nodes, k (k is a natural number less than or equal to the number of nodes other than the merged image node) and the image similarity between the merged image node is
And each image corresponding to the k-th image node and the merged image nodes is set to the largest image similarity among the image similarities between the corresponding image nodes before merging.
상기 (a) 단계는,
상기 복수 개의 이미지들에 포함된 객체 부분의 특징 정보를 기초로 하여, 상기 이미지 유사도를 구하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The step (a)
And calculating the image similarity based on the feature information of the object part included in the plurality of images.
상기 (a) 단계는,
상기 복수 개의 이미지들에 대한 명칭을 참조로 하여, 상기 이미지 유사도를 구하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The step (a)
The image similarity is obtained by referring to names of the plurality of images.
(d) 이미지 검색 색인에서 상기 선택된 대표 이미지를 이미지 검색 색인에 저장하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
(d) storing the selected representative image in an image search index in an image search index
≪ / RTI >
(e) 쿼리 수행부에서 소정의 이미지가 쿼리(query)로서 입력되면, 상기 입력된 이미지를 상기 이미지 검색 색인에 저장된 대표 이미지들과 매칭하고 상기 매칭 결과를 참조로 하여 상기 대표 이미지들 중 매칭된 대표 이미지 또는 상기 매칭된 대표 이미지에 대한 정보를 상기 쿼리에 대한 검색 결과로서 제공하는 단계
를 더 포함하는 방법.10. The method of claim 9,
(e) When a predetermined image is input as a query in the query execution unit, the input image is matched with the representative images stored in the image search index, and among the representative images with reference to the matching result. Providing a representative image or information about the matched representative image as a search result for the query
≪ / RTI >
상기 (c) 단계는,
상기 이미지 유사도들 중에서 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 모든 이미지 노드들을 한꺼번에 병합하여 이미지 노드를 형성하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
In step (c),
And when there is an image similarity larger than the threshold similarity among the image similarities, all image nodes corresponding to the image similarity larger than the threshold similarity are merged together to form an image node.
상기 임계 유사도는 적응적으로 변하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 1,
The threshold similarity varies adaptively.
소정 시간 동안 상기 이미지 노드들 전체 개수 중 상기 병합되는 이미지 노드들의 개수가 차지하는 확률을 계산하여 상기 확률이 소정의 제1 임계치를 넘는 경우에는 상기 임계 유사도가 자동으로 높아지도록 하고, 상기 확률이 소정의 제2 임계치보다 작은 경우에는 상기 임계 유사도가 자동으로 낮아지도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 12,
Calculate the probability occupied by the number of merged image nodes among the total number of image nodes for a predetermined time so that the threshold similarity is automatically increased when the probability exceeds a predetermined first threshold, and the probability is predetermined The threshold similarity is automatically lowered if less than a second threshold.
이미지 노드에 적어도 하나의 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 대응될 때, 복수 개의 이미지 노드들 상호간의 이미지 유사도들을 상기 이미지 노드들 각각에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보를 참조로 획득하는 유사도 측정부,
상기 획득된 이미지 유사도들 각각과 임계 유사도를 비교하는 유사도 비교부, 및
상기 이미지 유사도들 중에서 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 병합하여 이미지 노드를 형성하고, 상기 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제1 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 대표 이미지 선택부를 구비하되,
상기 대표 이미지 선택부는,
상기 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제1 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택함에 있어서, 상기 병합된 이미지 노드 이외의 노드 중 특정 이미지 노드와 상기 병합된 이미지 노드들에 대응되는 각각의 이미지가 병합 전에 대응되었던 각각의 병합 전 이미지 노드 사이의 이미지 유사도가 작은 이미지를 대표 이미지로 선택하는 것을 특징으로 하는 장치.An apparatus for selecting a representative image from a plurality of images,
When at least one image or information on the image corresponds to an image node, a similarity measure of acquiring image similarities between a plurality of image nodes with reference to an image corresponding to each of the image nodes or information on the image part,
A similarity comparison unit that compares each of the obtained image similarities with a critical similarity, and
If there is an image similarity greater than the threshold similarity among the image similarities, image nodes corresponding to the image similarity greater than the critical similarity are merged to form an image node, and the image corresponding to the merged image node or the image Representative image selection unit for selecting a first specific image of the image indicated by the information as the representative image,
The representative image selection unit,
In selecting the first specific image among the image corresponding to the merged image node or the information indicated by the image as the representative image, a specific image node among the nodes other than the merged image node and the merged image node And selecting as the representative image an image having a small image similarity between respective pre-merge image nodes to which each image corresponding to the sub-merge has corresponded before the merge.
상기 유사도 측정부는,
상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들을 획득하고,
상기 대표 이미지 선택부는,
상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들 중 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 또 다시 병합하여 이미지 병합 노드를 형성하고, 상기 또 다시 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제2 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
The similarity measuring unit,
Obtain image similarities between the merged image nodes,
The representative image selection unit,
If there is an image similarity greater than the threshold similarity among the image similarities between the merged image nodes, image nodes corresponding to the image similarity greater than the threshold similarity are merged again to form an image merging node, and again And selecting a second specific image as the representative image from an image corresponding to a merged image node or an image indicated by the information about the image.
상기 유사도 측정부는,
상기 이미지 노드 이외의 또 다른 이미지 노드 각각과 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들을 획득하고,
상기 대표 이미지 선택부는,
상기 또 다른 이미지 노드 각각과 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들 중 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 이미지 노드들을 또 다시 병합하여 이미지 병합 노드를 형성하고, 상기 또 다시 병합된 이미지 노드에 대응되는 이미지 또는 상기 이미지에 대한 정보가 가리키는 이미지 중 제2 특정 이미지를 상기 대표 이미지로 선택하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
The similarity measuring unit,
Obtain image similarities between each of the other image nodes other than the image node and the merged image node,
The representative image selection unit,
If there is an image similarity greater than the threshold similarity among the image similarities between each of the another image node and the merged image node, the image merge node is further merged by merging the image nodes corresponding to the image similarity larger than the threshold similarity again. And select a second specific image among the image corresponding to the merged image node or the image indicated by the information about the image as the representative image.
상기 유사도 측정부는,
상기 또 다른 이미지 노드 중 k(k는 상기 병합된 이미지 노드 이외의 노드의 개수 이하의 자연수)번째 이미지 노드와 상기 병합된 이미지 노드 사이의 이미지 유사도를,
상기 k번째 이미지 노드와 상기 병합된 이미지 노드들에 대응되는 각각의 이미지가 병합 전에 대응되었던 각각의 병합 전 이미지 노드 사이의 이미지 유사도들 중에서 가장 큰 이미지 유사도로 설정하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 16,
The similarity measuring unit,
Among the other image nodes, k (k is a natural number less than or equal to the number of nodes other than the merged image node) and image similarity between the merged image node and
And set the largest image similarity among the image similarities between the kth image node and each pre-merge image node corresponding to each image corresponding to the merged image nodes.
상기 유사도 측정부는,
상기 복수 개의 이미지들에 포함된 객체 부분의 특징 정보를 기초로 하여, 상기 이미지 유사도를 구하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
The similarity measuring unit,
And obtaining the image similarity based on feature information of an object part included in the plurality of images.
상기 유사도 측정부는,
상기 복수 개의 이미지들에 대한 명칭을 참조로 하여, 상기 이미지 유사도를 구하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
The similarity measuring unit,
The image similarity is obtained by referring to names of the plurality of images.
상기 선택된 대표 이미지를 저장하는 이미지 검색 색인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
And an image search index for storing the selected representative image.
소정의 이미지가 쿼리(query)로서 입력되면, 상기 입력된 이미지를 상기 이미지 검색 색인에 저장된 대표 이미지들과 매칭하고 상기 매칭 결과를 참조로 하여 상기 대표 이미지들 중 매칭된 대표 이미지 또는 상기 매칭된 대표 이미지에 대한 정보를 상기 쿼리에 대한 검색 결과로서 제공하는 쿼리 수행부
를 더 포함하는 장치.The method of claim 22,
When a predetermined image is input as a query, the input image is matched with the representative images stored in the image search index and the matched representative image or the matched representative among the representative images with reference to the matching result. Query execution unit that provides information about the image as a search result for the query
Device further comprising.
상기 대표 이미지 선택부는,
상기 이미지 유사도들 중에서 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도가 존재하는 경우, 상기 임계 유사도보다 큰 이미지 유사도에 대응되는 모든 이미지 노드들을 한꺼번에 병합하여 이미지 노드를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
The representative image selection unit,
And when there is an image similarity larger than the threshold similarity among the image similarities, all image nodes corresponding to the image similarity larger than the threshold similarity are merged together to form an image node.
상기 임계 유사도는 적응적으로 변하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 14,
The threshold similarity varies adaptively.
소정 시간 동안 상기 이미지 노드들 전체 개수 중 상기 병합되는 이미지 노드들의 개수가 차지하는 확률을 계산하여 상기 확률이 소정의 제1 임계치를 넘는 경우에는 상기 임계 유사도가 자동으로 높아지도록 하고, 상기 확률이 소정의 제2 임계치보다 작은 경우에는 상기 임계 유사도가 자동으로 낮아지도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.26. The method of claim 25,
Calculate the probability occupied by the number of merged image nodes among the total number of image nodes for a predetermined time so that the threshold similarity is automatically increased when the probability exceeds a predetermined first threshold, and the probability is predetermined The threshold similarity is automatically lowered if less than a second threshold.
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