KR101141065B1 - Auto supply device of material - Google Patents

Auto supply device of material Download PDF

Info

Publication number
KR101141065B1
KR101141065B1 KR1020090129558A KR20090129558A KR101141065B1 KR 101141065 B1 KR101141065 B1 KR 101141065B1 KR 1020090129558 A KR1020090129558 A KR 1020090129558A KR 20090129558 A KR20090129558 A KR 20090129558A KR 101141065 B1 KR101141065 B1 KR 101141065B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cam
push rod
roing
machine
sensor
Prior art date
Application number
KR1020090129558A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110072575A (en
Inventor
한우삼
Original Assignee
태양금속공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 태양금속공업주식회사 filed Critical 태양금속공업주식회사
Priority to KR1020090129558A priority Critical patent/KR101141065B1/en
Publication of KR20110072575A publication Critical patent/KR20110072575A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101141065B1 publication Critical patent/KR101141065B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H9/00—Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass
    • B21H9/02—Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass for screw-rolling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

본 발명은 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 관한 것으로서, 특히 회전하는 로링기의 일측에 근접하도록 로링다이가 소정 간격으로 설치되어 머리부와 봉부로 이루어진 소재가 통과하는 이송로가 로링기와 로링다이 사이에 형성되고, 상기 이송로의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대가 소정의 경사를 갖도록 로링다이의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대의 출구 주변에 소재를 이송로로 밀어 공급하는 밀대가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대를 캠에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간을 밀대의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서,

소재공급대에 소정량의 소재가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단과; 회전하는 캠돌기의 위치를 감지하는 캠위치센서와; 상기 소재적재 감지수단에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단에서 소재가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서에 의해 캠돌기의 위치가 감지되면 밀대가 다시 가동하도록 밀대정지수단을 구동시키는 제어장치부로 이루어진 제어수단과; 제어수단의 제어에 따라 밀대를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단; 으로 구성하여 소재공급대에 일정양의 소재가 적재되어 있는 상태에서 로링기로 소재가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태, 즉, 3개의 소재가 동시에 로링기와 로링다이 사이의 이송로상에 존재하면서 전조 가공될 수 있도 록 순차로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있게되어 제품의 작동성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 불량품 발생시 불량품이 정품과 다른 경로로 배출되어 분리 수납될 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

Figure R1020090129558

로타리 로링기, 전조, 나사산, 소재, 머리부, 소재적재 감지수단, 밀대정지수단, 제어장치부, 불량감지센서,

The present invention relates to an automatic material supplying device for a rotary roing machine, and in particular, a roing die is installed at predetermined intervals so as to be close to one side of a rotating roing machine, and a conveying path through which a material consisting of a head and a rod passes through a roing machine and a roing die. It is formed between, the material supply stage for supplying the material to the inlet side of the conveying path is installed at one end of the ring die so as to have a predetermined inclination, the push rod for supplying the material to the conveying path around the outlet of the material feeder back and forth In the automatic rotatable material supply device of the rotary roaring machine, which is installed to be capable of being connected to the cam, and is connected to the rear end of the push rod by interlocking the push rod to the cam to operate forward and backward with a predetermined operation timing.

Material loading detecting means for detecting that a predetermined amount of material is loaded on the material supply table; A cam position sensor for detecting a position of a rotating cam protrusion; When the loading state of the material is not detected by the material loading detecting means, the pushing rod is stopped, and when the material loading is detected by the material loading detecting means and the position of the cam protrusion is detected by the cam position sensor, the pushing rod is operated again. Control means comprising a control device portion for driving the push-up stop means so as to operate; Push rod stopping means for selectively stopping the push rod according to the control of the control means; It is configured to control so that the material can be supplied to the roing machine in a state in which a certain amount of material is loaded on the material supply table.

According to the present invention, the raw materials are sequentially supplied to the rolling mill so that the rolling is performed at an optimum efficiency, that is, three materials can be simultaneously rolled while being present on the transfer path between the roller and the rolling die. It can improve, reduce the frequency of defective products, and accurately detect the loading state of the material regardless of the shape of the head of the material, which can improve the reliability of the product's operation performance. It can be expected to be discharged to a different path from the genuine product to be separately stored.

Figure R1020090129558

Rotary rolling machine, roll, thread, material, head, material loading detection means, pusher stop means, controller, failure detection sensor,

Description

로타리 로링기의 소재 자동 공급장치{Auto supply device of material}Automatic supply device of material

본 발명은 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소재공급대에 소정량의 소재가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단과; 상기 소재적재 감지수단에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단에서 소재가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서에 의해 캠의 스타트위치가 감지되면 밀대가 다시 가동하도록 밀대정지수단을 구동시키는 제어수단과; 제어수단의 제어에 따라 밀대를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단; 으로 구성하여 소재공급대에 일정양의 소재가 적재되어 있는 상태에서 로링기로 소재가 공급될 수 있도록 제어하여 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있도록 한 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic material supply device for a rotary roing machine, and more particularly, a material loading detecting means for detecting that a predetermined amount of material is loaded on a material supply table; When the loading state of the material is not detected by the material loading detecting means, the pushing rod is stopped, and when the material loading is detected by the material loading detecting means and the starting position of the cam is detected by the cam position sensor, the pushing rod is operated again. Control means for driving the push-up stop means so as to operate; Push rod stopping means for selectively stopping the push rod according to the control of the control means; It can be configured to control the material to be supplied to the roing machine in a state where a certain amount of material is loaded on the material supply table, so that the material is fed to the rolling machine in the state of being rolled with optimum efficiency, and thus the rolling quality can be improved. The present invention relates to a material supplying device of a rotary roing machine which can reduce the frequency of defective products and accurately detect the loading state of the material regardless of the shape of the head.

로타리 로링기라 함은 회전하는 로링기를 이용하여 봉형상의 소재(예를들면, 볼트)에 나사부를 형성하는 일종의 전조기이다.Rotary rolling machine is a kind of rolling machine that forms a threaded portion in a rod-like material (for example, a bolt) by using a rotating rotating ring machine.

로타리 로링기는 평전조기에 비해 빠른속도로 나사부를 가공할 수 있는 장점에 의해 널리 사용되고 있다.Rotary rollers are widely used due to the advantages of being able to machine threads at a higher speed than flat presses.

도 1 과 도 2 는 종래의 로타리 로링기를 도시한 것으로서,1 and 2 illustrate a conventional rotary ring machine,

미도시된 모터와 연결되어 회전하는 회전축(3)에 로링기(4)가 축설되고, 상기 로링기(4)의 일측에 근접하도록 로링다이(5)가 소정 간격으로 설치되어 소재(17)가 통과하는 이송로(6)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이에 형성된다.The roing machine 4 is installed on the rotating shaft 3 which is connected to a motor not shown, and the roing die 5 is installed at a predetermined interval so as to be close to one side of the roing machine 4 so that the material 17 A conveying path 6 passing therebetween is formed between the roing machine 4 and the roing die 5.

상기 로링기(4)와 로링다이(5)의 측면부에 나사부 가공을 위한 요철형 금형이 형성되어 있다.Concave-convex molds for threaded processing are formed on the side portions of the roing machine 4 and the roing die 5.

그리고, 상기 이송로(6)의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대(1)가 소정의 경사를 갖도록 로링다이(5)의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대(1)의 출구(2)는 이송로(6)의 입구측에 근접하도록 위치한다.Then, the material supply table 1 for supplying the material to the inlet side of the conveying path 6 is installed at one end of the roing die 5 to have a predetermined inclination, the outlet (2) of the material supply table (1) ) Is located close to the inlet side of the conveying path (6).

상기 소재공급대(1)로는 미도시된 소재공급수단에 의해 지속적으로 소재(17)가 공급된다.The material 17 is continuously supplied to the material supply base 1 by a material supply means (not shown).

상기 소재(17)는 머리부(18)와 봉부(19)로 이루어진 볼트와 같은 것으로서, 상기 머리부(18)가 소재공급대(1)에 걸려진 상태로 하중에 의해 자동으로 미끄러지듯이 소재공급대(1) 위를 이송하여 출구(2) 측으로 자동 공급된다.The material 17 is the same as the bolt consisting of the head 18 and the rod 19, the material is supplied as if the head 18 is automatically slid by the load in the state caught on the material supply base (1) It is fed on the stage 1 and automatically supplied to the outlet 2 side.

상기 소재공급대(1)의 출구(2) 일단에는 소재(17)를 정지시키는 스토퍼바(16)가 전후 작동가능하도록 스프링에 탄지된 상태로 설치되어 있고, 출구(2)의 타단에는 스토퍼바(16)를 밀어내면서 소재(17)를 이송로(6)로 밀어 공급하는 밀대(8)가 전후진 가능하게 설치된다.One end of the outlet 2 of the material supply table 1 is provided with a stopper bar 16 stopping the material 17 in a state supported by a spring so as to be able to operate back and forth, and a stopper bar at the other end of the outlet 2. While pushing 16, the push rod 8 which pushes the raw material 17 to the conveyance path 6 is provided so that forward and backward can be carried out.

상기 밀대(8)를 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키기 위한 수단으로서, 캠(15)에 연동하는 작동간(10)을 밀대(8)의 후단에 연결하는데, 상기 밀대(8)의 후단에 돌출 형성된 결합돌부(9)에 반달모양으로 형성된 작동간(10)의 일측에 단차지게 형성된 결합단부(11)를 힌지로서 결합하고, 상기 작동간(10)은 그 중간부를 로타리 로링장치의 프레임에 힌지축(12)으로 축지시켜 작동간(10)이 힌지축(12)을 중심으로 시이소오 작동하도록 하며, 상기 작동간(10)의 중간부 일측에 캠(15)에 접촉되는 작동롤러(13)가 설치되고, 작동간(10)의 일측 끝단은 리턴스프링(14)이 연결 설치된다.As a means for operating the push rod 8 forward and backward with a predetermined operating timing, the operation rod 10 interlocking with the cam 15 is connected to the rear end of the push rod 8, which is connected to the rear end of the push rod 8; Coupling end portion (11) formed stepwise on one side of the operation interval (10) formed in a half-moon shape to the projecting coupling protrusion (9) as a hinge, the operation interval (10) is the intermediate portion to the frame of the rotary rolling device The operation roller 10 is axially hinged by the hinge shaft 12 so that the operating rod 10 operates on the hinge shaft 12 about the hinge shaft 12, and is in contact with the cam 15 at one side of the intermediate portion of the operating shaft 10. ) Is installed, one end of the operation 10 is connected to the return spring 14 is installed.

상기 캠(15)은 동력이 전달되는 캠축(15a)을 로타리 로링장치의 프레임에 축설하고, 상기 캠축(15a)에 복수개의 캠돌기(15b)를 구비한 캠(15)을 축설하여 구성한다.The cam 15 comprises a cam shaft 15a through which power is transmitted to the frame of the rotary rolling device, and a cam 15 having a plurality of cam protrusions 15b on the cam shaft 15a.

상기 캠(15)이 회전할때, 캠돌기(15b)가 작동롤러(13)를 밀어내면서 작동간(10)의 우측이 도면(도 2a)상의 아래쪽으로 회전하면서 작동간(10)의 좌측이 도면상의 위쪽으로 회전하고, 이에의해 결합돌부(9)가 상향 회전하면서 밀대(8)가 도면상의 위쪽으로 회전하면서 후퇴하여 스토퍼바(16)가 미도시된 스프링의 탄성에 의해 전진하면서 소재(17)를 차단하게된다.When the cam 15 rotates, the cam protrusion 15b pushes the operation roller 13 and the right side of the operation section 10 rotates downward on the drawing (FIG. 2A) while the left side of the operation section 10 is rotated. The upper portion of the drawing is rotated upward, whereby the engaging protrusion 9 rotates upward while the push rod 8 rotates upward on the drawing, and the stopper bar 16 is advanced by the elasticity of the spring (not shown). Will block).

그리고 도 2b와 같이 캠돌기(15b)로 부터 작동롤러(13)가 벗어나게되면 작동간(10)의 좌측이 도면상의 아래쪽으로 하강하면서 밀대(8)를 전진시킴에 따라 밀대(8)가 스토퍼바(16)를 밀어내면서 소재공급대(1)의 출구(2) 측에 위치하는 1개의 소재(17)를 이송로(6)로 밀어넣게되는 것이며, 이러한 동작에 의해 이송로(6) 로 공급된 소재(17)의 봉부(19)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이를 통과하면서 봉부(19)에 나사산이 가공되는 것이다.Then, as shown in FIG. 2B, when the operation roller 13 is released from the cam protrusion 15b, the push rod 8 stops as the left side of the operation rod 10 moves downward while moving downward in the drawing. While pushing the 16, one raw material 17 positioned at the outlet 2 side of the raw material supply base 1 is pushed into the transfer path 6, and is supplied to the transfer path 6 by this operation. The thread 19 is machined on the rod 19 while the rod 19 of the raw material 17 passes between the roing machine 4 and the roing die 5.

상기 로링기(4)를 이용한 나사산 가공은 도면에 도시된 바와같이 이송로(6) 상에 3개의 소재(17)(A1~A3)가 등간격으로 존재하도록 소정의 타이밍으로 소재(17)를 공급해야만 양질의 나사산 가공이 이루어질 수 있고, 또한 불량품 발생율이 낮아지는 것으로 알려져 있다.Thread processing using the roing machine 4 is used to move the material 17 at a predetermined timing so that three materials 17 (A1 to A3) are present at equal intervals on the conveyance path 6 as shown in the drawing. It is known that only a high-quality thread processing can be achieved by supplying it, and the incidence of defective products is lowered.

그러나, 종래의 로타리 로링기는 소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되는지 여부에 관계없이 지속적으로 캠(15)에 연동하여 밀대(8)가 소재를 이송로(6)로 공급하는 것이기 때문에 소재공급대(1)로 지속적으로 소재(17)가 공급되지 않을 경우 이송로(6)로 1개 또는 2개의 소재만이 공급되어 나사산 가공이 이루어지므로 나사산 가공 품질이 떨어짐은 물론 불량품 발생빈도가 높아지는 문제점이 있었고, 또한 불량품을 선별하여 정품과 분리 배출하는 수단이 제공되지 못하여 불량품이 그대로 출하되는 문제점이 발생하고 있었다.However, the conventional rotary roller is continuously connected to the cam 15 regardless of whether or not a predetermined amount of the material 17 is loaded on the material supply table 1, the push rod 8 is transferred to the transport path (6) If the material 17 is not continuously supplied to the material supply stand 1 because only one or two materials are supplied to the conveying path 6 so that the thread processing is performed, the quality of the thread processing is deteriorated. There was a problem that the frequency of defective products is increased, and also a problem in that the defective products are shipped as they are not provided with a means for separating and discharging the defective products from the genuine product.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있도록 한 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems can be supplied to the rolling mill in the state that the roll is made with the optimum efficiency to improve the rolling quality, reduce the frequency of defective products, the relationship to the head shape of the material It is an object of the present invention to provide an automatic material supply device for a rotary roing machine that can accurately detect a loading state of a material.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 In order to achieve the above object,

회전하는 로링기의 일측에 근접하도록 로링다이가 소정 간격으로 설치되어 머리부와 봉부로 이루어진 소재가 통과하는 이송로가 로링기와 로링다이 사이에 형성되고, 상기 이송로의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대가 소정의 경사를 갖도록 로링다이의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대의 출구 주변에 소재를 이송로로 밀어 공급하는 밀대가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대를 캠에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간을 밀대의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서, Rolling dies are installed at predetermined intervals so as to be close to one side of the rotating roing machine so that a conveying path through which the material consisting of the head and the rod passes is formed between the roing die and the roing die, and for supplying the raw material to the inlet side of the conveying path. A material feeder is installed at one end of the ring die to have a predetermined inclination, and a push rod that pushes and feeds the material to the transfer path is installed around the outlet of the material feeder so as to move forward and backward. In the automatic material supply device of the rotary roller machine comprising the connection between the operation to operate forward and backward with the timing to the rear end of the push rod,

소재공급대에 소정량의 소재가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단과; Material loading detecting means for detecting that a predetermined amount of material is loaded on the material supply table;

회전하는 캠돌기의 위치를 감지하는 캠위치센서와;A cam position sensor for detecting a position of a rotating cam protrusion;

상기 소재적재 감지수단에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단에서 소재가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서에 의해 캠돌기의 위치가 감지되면 밀대가 다시 가동하도록 밀대정지수단을 구동시키는 제어장치부로 이루어진 제어수단과; When the loading state of the material is not detected by the material loading detecting means, the pushing rod is stopped, and when the material loading is detected by the material loading detecting means and the position of the cam protrusion is detected by the cam position sensor, the pushing rod is operated again. Control means comprising a control device portion for driving the push-up stop means so as to operate;

제어수단의 제어에 따라 밀대를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단; 으로 구성하여 소재공급대에 일정양의 소재가 적재되어 있는 상태에서 로링기로 소재가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Push rod stopping means for selectively stopping the push rod according to the control of the control means; It is configured to control so that the material can be supplied to the roing machine in a state in which a certain amount of material is loaded on the material supply table.

본 발명에 의하면, 최적의 효율로 전조가 이루어지는 상태, 즉, 3개의 소재가 동시에 로링기와 로링다이 사이의 이송로상에 존재하면서 전조 가공될 수 있도록 순차로 소재가 롤링기에 공급되어 전조품질을 향상시킬 수 있고, 불량품 발생빈도를 줄여줄 수 있으며, 소재의 머리부 형상에 관계없이 정확하게 소재의 적재상태를 감지할 수 있게되어 제품의 작동성능에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 불량품 발생시 불량품이 정품과 다른 경로로 배출되어 분리 수납될 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, the raw materials are sequentially supplied to the rolling mill so that the rolling is performed at optimum efficiency, that is, three materials can be simultaneously rolled while being present on the transfer path between the roller and the rolling die to improve the rolling quality. It can reduce the frequency of defective products, and can accurately detect the loading status of the material regardless of the shape of the head of the material, which can improve the reliability of the product's operation performance. It can be expected that the effect of being discharged to a different path than the separate storage.

이하, 첨부된 도면 도 3 내지 도 8 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 8.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.In the description of the present invention, the same components as in the prior art will be denoted by the same reference numerals to avoid redundant description.

본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.The terms defined in describing the present invention have been defined in consideration of the functions of the present invention and should not be construed to limit the technical elements of the present invention.

상기 도면에 의하면, 본 발명은 According to the drawings, the present invention

회전하는 로링기(4)의 일측에 근접하도록 로링다이(5)가 소정 간격으로 설치되어 머리부(18)와 봉부(19)로 이루어진 소재(17)가 통과하는 이송로(6)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이에 형성되고, 상기 이송로(6)의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대(1)가 소정의 경사를 갖도록 로링다이(5)의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대(1)의 출구(2) 주변에 소재(17)를 이송로(6)로 밀어 공급하는 밀대(8)가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대(8)를 캠(15)에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간(10)을 밀대(8)의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서, Rolling dies 5 are installed at predetermined intervals so as to be close to one side of the rotating roing machine 4 so that the conveying path 6 through which the raw material 17 composed of the head 18 and the rod 19 passes is provided. It is formed between the (4) and the rolling ring (5), the material supply stage (1) for supplying the material to the inlet side of the transfer path (6) is installed at one end of the rolling die (5) to have a predetermined inclination The push rod 8 for pushing and supplying the raw material 17 to the transfer path 6 around the outlet 2 of the raw material supply stand 1 is installed to be able to move forward and backward, and the push rod 8 is cam 15. In the automatic material supply of the rotary roller machine comprising a connection between the operation (10) to the rear end of the push rod (8) to operate forward and backward with a predetermined operation timing in conjunction with

소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되어 있는 것을 감지하는 소재적재 감지수단(20)과; A material loading detecting means 20 for detecting that a predetermined amount of material 17 is loaded on the material supply table 1;

회전하는 캠돌기(15b)의 위치를 감지하는 캠위치센서(42)와;A cam position sensor 42 for detecting a position of the rotating cam protrusion 15b;

상기 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대(8)를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단(20)에서 소재(17)가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서(42)에 의해 캠돌기(15b)의 위치가 감지되면 밀대(8)가 다시 가 동하도록 밀대정지수단(30)을 구동시키는 제어장치부(41)로 이루어진 제어수단(40)과; When the loading state of the material is not detected by the material loading detecting means 20, the push rod 8 is stopped, and then, the material 17 is loaded from the material loading detecting means 20 and the cam position sensor ( A control means (40) comprising a control device (41) for driving the pusher stop means (30) so that the pusher (8) moves again when the position of the cam protrusion (15b) is detected by 42;

제어수단(40)의 제어에 따라 밀대(8)를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단(30); 으로 구성하여 소재공급대(1)에 일정양의 소재(17)가 적재되어 있는 상태에서 로링기(4)로 소재(17)가 공급될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.A push rod stop means 30 for selectively stopping the push rod 8 according to the control of the control means 40; It is configured to control so that the material 17 is supplied to the roing machine 4 in a state in which a predetermined amount of material 17 is loaded on the material supply table 1.

즉, 본 발명은 상기 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되어 있을 때에만 밀대(8)가 정상 작동되도록 하여 항상 3개의 소재(17)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이의 이송로(6)에 존재하면서 전조가 이루어지도록 하여 로링기의 나사산 가공시 불량이 적게 발생하도록 하는 것이다.That is, in the present invention, the push rod 8 is normally operated only when a predetermined amount of the material 17 is loaded on the material supply table 1 by the material loading detecting means 20 so that three materials 17 are always operated. ) Is present in the conveying path 6 between the roing machine 4 and the roing die 5 to be rolled so that less defects occur when threading the roing machine.

상기 소재적재 감지수단(20)은 전체의 소재공급대(1)중 출구측에 치우치도록 설치하는 것이 바람직하다.The material loading detecting means 20 is preferably installed to be biased to the outlet side of the whole material supply table (1).

한편, 상기 소재적재 감지수단(20)은 소재공급대(1)의 상부에 소정 간격으로 하우징(21)을 설치하고, 하우징(21)의 상부에 감지판(23)이 근접한 상태를 감지하여 소정의 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 근접센서(22)를 설치하며, 하우징(21)의 하부에는 일단이 회동축(24)에 축설되는 감지판(23)을 설치하여 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재할때 소재(17)의 머리부(18)에 의해 감지판(23)이 받쳐져 상승하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하고, 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재하지 않을때 감지판(23)을 자체 하중에 의해 하강하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하지 못하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the material loading detecting means 20 installs the housing 21 at predetermined intervals on the upper portion of the material supply table 1, and detects a state where the sensing plate 23 is close to the upper portion of the housing 21. Proximity sensor 22 for outputting a detection signal of the control unit 41 is installed, the lower part of the housing 21 is installed a sensing plate 23, one end is built on the rotating shaft 24, material supply table When the material 17 is present in (1), the sensing plate 23 is supported by the head portion 18 of the material 17 to rise, so that the proximity sensor 22 detects the sensing plate 23 and supplies the material. When the material 17 does not exist in the base 1, the sensing plate 23 is lowered by its own load, so that the proximity sensor 22 is configured not to detect the sensing plate 23.

상기 감지판(23)은 소재(17)가 공급되는 방향으로 회동축(24)이 설치되도록 하므로써, 도 4 와 같이 소재공급대(1)에 소재(17)가 충분히 적재되어 있을 때에는 점선 도시부분과 같이 감지판(23)이 소재(17)의 머리부분에 받쳐지면서 상승하여 근접센서(22)에 밀착되고, 이에의해 근접센서(22)는 감지판(23)을 감지하여 소정의 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 것이다.The sensing plate 23 is such that the rotation shaft 24 is installed in the direction in which the raw material 17 is supplied, so that when the raw material 17 is sufficiently loaded in the raw material supply stand 1 as shown in FIG. As described above, the sensing plate 23 is supported by the head of the material 17 and ascends to be in close contact with the proximity sensor 22. As a result, the proximity sensor 22 detects the sensing plate 23 to detect a predetermined detection signal. It outputs to the control unit 41.

한편, 상기 밀대정지수단(30)은 제어장치부(41)의 제어에 의해 공급되는 유압으로 출몰 작동하는 피스톤(32)을 구비한 실린더(31)로 구성하되, 상기 피스톤(32)은 작동간(10)의 일측에 형성된 접촉단(10a)에 접촉하면서 작동간(10)을 후단으로 밀어내어 작동롤러(13)가 캠돌기(15b)와 접촉하지 않도록 하여 밀대(8)를 작동정지시키는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the push-up stop means 30 is composed of a cylinder 31 having a piston 32 that is actuated hydraulically supplied by the control of the control unit 41, the piston 32 between the operation Pushing the operating section 10 to the rear end while contacting the contact end 10a formed on one side of the 10 so that the operation roller 13 does not come into contact with the cam protrusion 15b so as to stop operating the push rod 8. It features.

상기 밀대정지수단(30)의 실린더(31)로 공급된 유압에 의해 피스톤(32)이 전진하여 작동간(10)의 우측에 형성된 접촉단(10a)에 접촉하여 도 3 과 같이 작동간(10)을 도면상의 시계방향으로 더 회전시키게 되면 작동롤러(13)가 캠돌기(15b)의 회전반경을 벗어나게 되므로 밀대(8)가 전진한 상태를 그대로 유지하게 되므로 더이상 소재(17)가 이송로(6)로 공급되지 않게되는 것이다.The piston 32 is advanced by the hydraulic pressure supplied to the cylinder 31 of the pusher stop means 30 to contact the contact end 10a formed on the right side of the operation section 10, and thus the operation section 10 as shown in FIG. ) Rotates further clockwise in the drawing, the operation roller 13 is out of the rotation radius of the cam projection (15b), so that the push rod 8 is kept in the advanced state as it is no longer the material (17) transfer path ( 6) will not be supplied.

그리고, 상기 캠위치센서(42)는 그 실시상태에 따라 2가지 실시예를 적용할 수 있는데, 캠위치센서(42)의 제 1 실시예는 도 5a에 도시된 바와같이 캠돌기(15b)의 상부면에 센서독(Sensor dog)(44b)을 돌출 형성하고, 캠돌기(15b)가 회전하는 위치를 센서독(44b)을 통해 감지하여 그 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 제 1 캠근접센서(44a)를 캠돌기(15b)의 상부에 근접하도록 설치하여 구성하며,In addition, the cam position sensor 42 may be applied to two embodiments according to its embodiment. The first embodiment of the cam position sensor 42 may be configured as shown in FIG. 5A of the cam protrusion 15b. A sensor dog 44b is formed on the upper surface to protrude, and a sensor dog 44b detects a position at which the cam protrusion 15b rotates and outputs the detection signal to the control unit 41. 1 Cam proximity sensor 44a is installed to be close to the upper portion of the cam projection (15b),

캠위치센서(42)의 제 2 실시예는 도 5b에 도시된 바와같이 캠돌기(15b)의 회전 반경에 근접하도록 제 2 캠근접센서(43)를 설치하여 캠돌기(15b)가 캠근접센서(43)에 근접하여 통과하는 것을 감지하여 제어장치부(41)로 감지신호를 출력하도록 구성한다.In the second embodiment of the cam position sensor 42, as shown in FIG. 5B, the second cam proximity sensor 43 is installed to approach the rotation radius of the cam protrusion 15b so that the cam protrusion 15b is the cam proximity sensor. Detects passing near the 43 and outputs a detection signal to the control unit 41.

상기 캠위치센서(42)는 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재공급대(1)에 충분한 양의 소재(17)가 적재되어있지 않은 것이 감지되어 밀대정지수단(30)에 의해 밀대(8)가 정지되었다가 다시 소재공급대(1)에 소재(17)가 충분히 공급되어 소재(17)의 적재상태가 소재적재 감지수단(20)에 의해 감지되었을때 제어수단(40)을 이루는 제어장치부(41)로 밀대정지수단(30)의 피스톤(32)을 후퇴시키는 타이밍을 제공한다.The cam position sensor 42 detects that a sufficient amount of the material 17 is not loaded on the material supply table 1 by the material loading detecting means 20, and then pushes the push rod 8 by the pusher stop means 30. ) Is stopped, and then the control device 40 forms the control means 40 when the material 17 is sufficiently supplied to the material supply stand 1 so that the loading state of the material 17 is detected by the material loading detecting means 20. The portion 41 provides timing for retracting the piston 32 of the pusher stop means 30.

즉, 밀대(8)가 정지되어 있다 하더라도 로링기(4)와 캠(15)은 지속적으로 회전하게되고, 캠위치센서(42)를 이루는 캠근접센서(43)(44a)에 의해 캠돌기(15b)가 캠근접센서(43)(44a) 부근을 통과하는 시점을 감지하게되며, 그 감지정보는 지속적으로 캠근접센서(43)(44a)에 의해 제어장치부(41)로 공급되는 것이며, 제어장치부(41)는 캠근접센서(43)(44a)로 부터 캠돌기(15b)를 감지한 감지신호가 입력되는 타이밍에 맞춰 피스톤(32)이 후퇴하도록 실린더(31)로 유압을 공급하는 것이다.That is, even when the push rod 8 is stopped, the roing machine 4 and the cam 15 are continuously rotated, and the cam protrusions (43) 44a are formed by the cam proximity sensors 43 and 44a forming the cam position sensor 42. 15b) detects a point of time passing through the proximity of the cam proximity sensor 43 (44a), the detection information is continuously supplied to the control unit 41 by the cam proximity sensor 43 (44a), The control unit 41 supplies hydraulic pressure to the cylinder 31 so that the piston 32 retreats according to a timing at which a detection signal detecting the cam protrusion 15b is input from the cam proximity sensor 43, 44a. will be.

이에따라, 피스톤(32)이 후퇴하여 작동간(10)이 리턴스프링(14)의 탄성에 의해 원위치로 복귀할 때 작동롤러(13)의 전방에 캠(15)의 캠돌기(15b)가 위치하게 되므로 작동간(10)에 큰 충격이 가해지지 않게되면서 연속적인 밀대(8)의 전후진 동작이 이루어지게 된다.Accordingly, the cam projection 15b of the cam 15 is positioned in front of the actuating roller 13 when the piston 32 is retracted and the actuating portion 10 is returned to its original position by the elasticity of the return spring 14. Therefore, a large impact is not applied to the operation section 10, and the forward and backward operation of the continuous push rod 8 is made.

또한, 상기 이송로(6)의 출구측에 나사산이 전조 가공된 소재(17)를 배출시키는 배출대(7)를 소정의 경사를 갖도록 설치하되, 배출대(7)의 중간부에 회전실린더(60)의 축(61)에 축설되어 수평 또는 수직 상태로 회전하는 회전판(62)을 설치하고, 이송로(6)의 후단부에 이송로(6)를 통과하는 소재(17)가 비정상적인 높이로 통과하는 것을 감지하는 센서봉(52)을 도 6 과 같이 거치대(51)에 거치시켜 설치하며, 제어장치부(41)는 상기 센서봉(52)에 소재(17)의 머리부(18)가 접촉되어 센서봉(52)으로 부터 소정의 전기신호가 입력되었을때 불량이 발생한 것으로 간주하고 회전실린더(60)를 구동시켜 회전판(62)이 수직으로 세워져 불량품이 별도의 경로로 배출되도록 구성한다.In addition, the discharge table (7) for discharging the raw material 17, the thread is rolled on the exit side of the conveying path (6) is installed to have a predetermined inclination, the rotary cylinder ( The rotating plate 62 is installed on the shaft 61 of the shaft 60 and rotates in a horizontal or vertical state, and the material 17 passing through the conveying path 6 at the rear end of the conveying path 6 has an abnormal height. 6 is installed by mounting the sensor rod 52 to detect the passage to the holder 51 as shown in Figure 6, the control unit 41 is the head 18 of the material 17 to the sensor rod 52 When a predetermined electrical signal is input from the sensor rod 52 in contact with each other, it is regarded that a defect has occurred, and the rotary plate 62 is vertically driven by driving the rotary cylinder 60 so that the defective product is discharged in a separate path.

상기 도 6 에는 1개의 센서봉(52)이 설치된 것으로 예시하였으나 2개 이상의 센서봉(52)을 설치할 수 있다.6 illustrates that one sensor rod 52 is installed, but two or more sensor rods 52 may be installed.

로링기(4)에 의해 가공되는 나사산에 불량이 발생하게되면, 소재(17)의 머리부(18) 높이가 도 6 의 점선부분과 같이 높아진 상태로 이송로(6)를 통과하게되므로, 불량 소재(17)의 머리부(18)가 센서봉(52)을 치고 지나가면, 센서봉(52)은 소정의 전기신호를 제어장치부(41)로 출력하고, 제어장치부(41)는 불량품이 발생한 것으로 판단 한 후 회전실린더(60)를 구동시켜 회전판(62)이 도 7 의 점선도시 부분과 같이 수직으로 세워지도록 하여 불량 소재(17)가 회전판(62)에 부딪혀 별도로 배출되는 것이다.When a defect occurs in the thread processed by the roing machine 4, the head 18 of the material 17 passes through the feed path 6 in a state in which the height of the head 18 of FIG. When the head 18 of the raw material 17 hits the sensor rod 52, the sensor rod 52 outputs a predetermined electric signal to the control unit 41, and the control unit 41 is a defective product. After determining that this has occurred, the rotary cylinder 60 is driven so that the rotating plate 62 is vertically erected as shown by a dotted line in FIG. 7 so that the defective material 17 hits the rotating plate 62 and is discharged separately.

상기 회전판(62)은 수평상태로 존재하면서 정상적으로 나사산이 가공된 소재(17)가 배출대(7)를 통해 배출되도록 하는 바닥판의 역할을 수행하게되고, 수직상태로 회전하였을 때에는 불량 가공된 소재(17)를 다른 경로로 배출시키는 기능을 갖는다.The rotating plate 62 is in a horizontal state and serves as a bottom plate to allow the threaded material 17 to be discharged through the discharge table 7 while being in a horizontal state. It has a function of discharging 17 to another path.

도 1 은 종래의 로타리 로링장치를 보인 도면.1 is a view showing a conventional rotary rolling device.

도 2 는 종래 로타리 로링장치의 작동상태를 보인 도면.Figure 2 is a view showing the operation of the conventional rotary rolling device.

도 3 은 본 발명의 로타리 로링기의 소재 자동공급장치를 보인 도면.Figure 3 is a view showing the automatic material supply device of the rotary roing machine of the present invention.

도 4 는 본 발명에 적용된 소재적재 감지수단을 보인 도면.4 is a view showing a material loading detecting means applied to the present invention.

도 5 는 본 발명에 적용된 캠위치센서를 보인 도면.5 is a view showing a cam position sensor applied to the present invention.

도 6 은 본 발명에 적용된 불량감지센서의 설치상태를 보인 도면.Figure 6 is a view showing an installation state of the failure detection sensor applied to the present invention.

도 7 은 본 발명에 적용된 불량품 배출수단을 보인 도면.7 is a view showing a defective article discharge means applied to the present invention.

도 8 은 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.8 is a block diagram showing a control means applied to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1: 소재공급대, 2: 출구,1: material feeder, 2: outlet,

3: 회전축, 4: 로링기,3: axis of rotation, 4: roring machine,

5: 로링다이, 6: 이송로,5: lorring die, 6: transfer path,

7: 배출대, 8: 밀대,7: discharge basin, 8: push rod,

10: 작동간, 15: 캠,10: between operations, 15: cam,

17: 소재, 20: 소재적재 감지수단,17: material, 20: material loading detection means,

30: 밀대 정지수단, 40: 제어수단,30: pusher stop means, 40: control means,

41: 제어장치부, 42; 캠위치센서,41: control unit 42; Cam position sensor,

50: 불량감지센서, 62: 회전판, 50: failure detection sensor, 62: rotating plate,

Claims (5)

회전하는 로링기(4)의 일측에 근접하도록 로링다이(5)가 소정 간격으로 설치되어 머리부(18)와 봉부(19)로 이루어진 소재(17)가 통과하는 이송로(6)가 로링기(4)와 로링다이(5) 사이에 형성되고, 상기 이송로(6)의 입구측으로 소재를 공급하기 위한 소재공급대(1)가 소정의 경사를 갖도록 로링다이(5)의 일단에 설치되고, 상기 소재공급대(1)의 출구(2) 주변에 소재(17)를 이송로(6)로 밀어 공급하는 밀대(8)가 전후진 가능하게 설치되며, 상기 밀대(8)를 캠(15)에 연동하여 소정의 작동타이밍으로 전후진 작동시키는 작동간(10)을 밀대(8)의 후단에 연결하여 구성한 것을 포함하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치에 있어서, Rolling dies 5 are installed at predetermined intervals so as to be close to one side of the rotating roing machine 4 so that the conveying path 6 through which the raw material 17 composed of the head 18 and the rod 19 passes is provided. It is formed between the (4) and the rolling ring (5), the material supply stage (1) for supplying the material to the inlet side of the transfer path (6) is installed at one end of the rolling die (5) to have a predetermined inclination The push rod 8 for pushing and supplying the raw material 17 to the transfer path 6 around the outlet 2 of the raw material supply stand 1 is installed to be able to move forward and backward, and the push rod 8 is cam 15. In the automatic material supply of the rotary roller machine comprising a connection between the operation (10) to the rear end of the push rod (8) to operate forward and backward with a predetermined operation timing in conjunction with 소재공급대(1)에 소정량의 소재(17)가 적재되어 있는 것을 감지하도록 소재공급대(1)의 상부에 소정 간격으로 하우징(21)을 설치하고, 하우징(21)의 상부에 감지판(23)이 근접한 상태를 감지하여 소정의 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 근접센서(22)를 설치하며, 하우징(21)의 하부에는 일단이 회동축(24)에 축설되는 감지판(23)을 설치하여 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재할때 소재(17)의 머리부(18)에 의해 감지판(23)이 받쳐져 상승하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하고, 소재공급대(1)에 소재(17)가 존재하지 않을때 감지판(23)의 자체 하중에 의해 하강하여 근접센서(22)가 감지판(23)을 감지하지 못하도록 구성한 소재적재 감지수단(20)과; The housing 21 is installed on the upper part of the material supply table 1 at predetermined intervals so as to sense that a predetermined amount of material 17 is loaded on the material supply table 1, and a sensing plate on the upper portion of the housing 21. A proximity sensor 22 is installed to detect a state in which the 23 is close and output a predetermined detection signal to the control unit 41, and a lower end of the housing 21 is installed on the pivot shaft 24. When the plate 17 is installed and the material 17 is present on the material supply table 1, the sensing plate 23 is supported by the head 18 of the material 17 to rise, thereby detecting the proximity sensor 22. When the plate 23 is sensed and the material 17 is not present in the material supply table 1, the plate 23 is lowered by the load of the detection plate 23 so that the proximity sensor 22 does not detect the detection plate 23. Material loading detecting means 20 configured not to; 회전하는 캠돌기(15b)의 위치를 감지하는 캠위치센서(42)와;A cam position sensor 42 for detecting a position of the rotating cam protrusion 15b; 상기 소재적재 감지수단(20)에 의해 소재의 적재상태가 감지되지 않을 때 밀대(8)를 정지시키고, 이후 소재적재 감지수단(20)에서 소재(17)가 적재된 것이 감지되고 캠위치센서(42)에 의해 캠돌기(15b)의 위치가 감지되면 밀대(8)가 다시 가동하도록 밀대정지수단(30)을 구동시키는 제어장치부(41)로 이루어진 제어수단(40)과; When the loading state of the material is not detected by the material loading detecting means 20, the push rod 8 is stopped, and then, the material 17 is loaded from the material loading detecting means 20 and the cam position sensor ( A control means (40) comprising a control device (41) for driving the pusher stop means (30) so that the pusher (8) moves again when the position of the cam protrusion (15b) is detected by 42; 제어수단(40)의 제어에 따라 밀대(8)를 선택적으로 정지시키는 밀대정지수단(30); 으로 구성하여 소재공급대(1)에 일정양의 소재(17)가 적재되어 있는 상태에서 로링기(4)로 소재(17)가 공급될 수 있도록 제어하고,A push rod stop means 30 for selectively stopping the push rod 8 according to the control of the control means 40; It is configured to control the material 17 to be supplied to the roing machine 4 in a state in which a certain amount of material 17 is loaded on the material supply table 1, 상기 밀대정지수단(30)은 제어장치부(41)의 제어에 의해 공급되는 유압으로 출몰 작동하는 피스톤(32)을 구비한 실린더(31)로 구성하되, 상기 피스톤(32)은 작동간(10)의 일측에 형성된 접촉단(10a)에 접촉하면서 작동간(10)을 후단으로 밀어내어 작동롤러(13)가 캠돌기(15b)와 접촉하지 않도록 하여 밀대(8)를 작동정지시키며,The pusher stop means 30 is composed of a cylinder 31 having a piston 32 actuated by the hydraulic pressure supplied by the control of the control unit 41, the piston 32 is between the operation (10) While pushing the operation section 10 to the rear end while contacting the contact end (10a) formed on one side of the) so that the operation roller 13 is not in contact with the cam projection (15b) to stop the operation (8), 상기 캠위치센서(42)는 캠돌기(15b)의 상부면에 센서독(Sensor dog)(44b)을 돌출 형성하고, 캠돌기(15b)가 회전하는 위치를 센서독(44b)을 통해 감지하여 그 감지신호를 제어장치부(41)로 출력하는 제 1 캠근접센서(44a)를 캠돌기(15b)의 상부에 근접하도록 설치하여 구성하고, The cam position sensor 42 protrudes and forms a sensor dog 44b on the upper surface of the cam protrusion 15b, and detects the position where the cam protrusion 15b rotates through the sensor dock 44b. The first cam proximity sensor 44a for outputting the detected signal to the control unit 41 is provided so as to be close to the upper part of the cam protrusion 15b, 상기 이송로(6)의 출구측에 나사산이 전조 가공된 소재(17)를 배출시키는 배출대(7)를 소정의 경사를 갖도록 설치하되, 배출대(7)의 중간부에 회전실린더(60)의 축(61)에 축설되어 수평 또는 수직 상태로 회전하는 회전판(62)을 설치하고, 이송로(6)의 후단부에 이송로(6)를 통과하는 소재(17)가 비정상적인 높이로 통과하는 것을 감지하는 센서봉(52)을 거치대(51)에 거치시켜 설치하며, 제어장치부(41)는 상기 센서봉(52)에 소재(17)의 머리부(18)가 접촉되어 센서봉(52)으로 부터 소정의 전기신호가 입력되었을때 불량이 발생한 것으로 간주하고 회전실린더(60)를 구동시켜 회전판(62)이 수직으로 세워져 불량품이 별도의 경로로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 로타리 로링기의 소재 자동 공급장치.At the outlet side of the transfer path 6, the discharge table 7 for discharging the raw material (17) pre-threaded thread is installed to have a predetermined slope, the rotary cylinder 60 in the middle of the discharge table (7) Installed on the shaft 61 of the rotary plate 62 is rotated in a horizontal or vertical state, the material 17 passing through the transfer path 6 at the rear end of the transfer path 6 passes at an abnormal height It is installed by mounting the sensor rod 52 to detect the mounting on the holder 51, the control unit 41 is in contact with the head 18 of the material 17 to the sensor rod 52, the sensor rod 52 When a predetermined electric signal is inputted from), it is regarded that a defect has occurred, and the rotary plate 60 is vertically driven by driving the rotary cylinder 60 so that the defective article is discharged through a separate path. Automatic material feeder. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020090129558A 2009-12-23 2009-12-23 Auto supply device of material KR101141065B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090129558A KR101141065B1 (en) 2009-12-23 2009-12-23 Auto supply device of material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090129558A KR101141065B1 (en) 2009-12-23 2009-12-23 Auto supply device of material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110072575A KR20110072575A (en) 2011-06-29
KR101141065B1 true KR101141065B1 (en) 2012-07-12

Family

ID=44403476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090129558A KR101141065B1 (en) 2009-12-23 2009-12-23 Auto supply device of material

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101141065B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101639563B1 (en) 2015-05-14 2016-07-14 태양금속공업주식회사 Improved rolling apparatus
KR101639562B1 (en) 2015-05-14 2016-07-14 태양금속공업주식회사 Re-rolling apparatus having improved dies and diesblock

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108480533A (en) * 2018-03-08 2018-09-04 中国建筑科学研究院 Automatic positioning device for steel bars
CN111378544A (en) * 2020-04-07 2020-07-07 宜宾市南溪区宏伟机械制造有限公司 Integrated spreading and airing machine
CN111908067B (en) * 2020-07-02 2021-12-28 莹特丽科技（苏州工业园区）有限公司 Cosmetics lid automatic feeding device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100419966B1 (en) 2001-08-21 2004-03-02 주식회사 세광정공 Materials supply device of rolling machine
JP2008246323A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Japan Power Fastening Co Ltd Inspection device of workpiece with head

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100419966B1 (en) 2001-08-21 2004-03-02 주식회사 세광정공 Materials supply device of rolling machine
JP2008246323A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Japan Power Fastening Co Ltd Inspection device of workpiece with head

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101639563B1 (en) 2015-05-14 2016-07-14 태양금속공업주식회사 Improved rolling apparatus
KR101639562B1 (en) 2015-05-14 2016-07-14 태양금속공업주식회사 Re-rolling apparatus having improved dies and diesblock

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110072575A (en) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101141065B1 (en) Auto supply device of material
WO2008129287A3 (en) Crushing machines
JP2006346779A (en) Plate punching machine
CN108856334B (en) Long rod feeder and feeding method thereof
KR101933007B1 (en) Full thread bolt manufacturing apparatus
US10799994B2 (en) Automatic load table
CN218699622U (en) Novel circular knife machine mechanism
JP2010046040A (en) Cooked rice-molding device and cooked rice-molding method
KR101421926B1 (en) Sorting apparatus of ring for lens modul
JP5614041B2 (en) Can lid row moving device
KR101368202B1 (en) Apparatus for cracking nut products
JP2016504970A (en) Supply device for supplying bulk material to briquetting press
KR20110072580A (en) Sensing device of material loading state
JP2000271794A (en) Product discharging device of rotary powder compression molding machine
CN103072814B (en) Waste cigarette checking and recycling system
US8430729B2 (en) Coin handling machine
KR200361364Y1 (en) Non-contact type marking apparatus for tablet
CN201305323Y (en) Combined output device in floor conveyor line
KR101277241B1 (en) Sliding distribution apparatus of raw materials
JP2500874B2 (en) Sheet supply device
JPH0543954Y2 (en)
CN215698576U (en) Automatic go up unloading lead screw tapping equipment
CN211108283U (en) Bag supply accelerating paging device
WO2023042816A1 (en) Press system and method for controlling press system
KR20130067737A (en) Apparatus for preventing compressed coal in hopper of continuous feeding weighter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150422

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160422

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170421

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180418

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190522

Year of fee payment: 8