KR101140332B1 - Apparatus and method for acquiring 3D breast cancer image based on phase contrast - Google Patents
Apparatus and method for acquiring 3D breast cancer image based on phase contrast Download PDFInfo
- Publication number
- KR101140332B1 KR101140332B1 KR1020100071579A KR20100071579A KR101140332B1 KR 101140332 B1 KR101140332 B1 KR 101140332B1 KR 1020100071579 A KR1020100071579 A KR 1020100071579A KR 20100071579 A KR20100071579 A KR 20100071579A KR 101140332 B1 KR101140332 B1 KR 101140332B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- diagnosis
- phase contrast
- rays
- opening
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/484—Diagnostic techniques involving phase contrast X-ray imaging
Abstract
본 발명은 위상 대조 영상 획득 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 3차원 방식의 유방암 진단 기술인 DBT(Digital Breast Tomosynthesis)에 적용 가능한 위상 대조 영상을 획득할 수 있는 위상 대조 영상 획득 장치에 관한 것이다. 본 발명은 위상 대조 영상 획득 장치에 있어서, 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 발생부; 상기 진단 대상체를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 상부에 수평 이동이 가능하도록 위치하고 일 지점에 개방부가 형성된 차폐 윈도우; 상기 차폐 윈도우와 상기 영상 획득부 사이에 위치하며 상기 제1 진단 영상 또는 상기 제2 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 전면부를 고정하는 전면 고정판; 및 상기 전면 고정판 하부에 위치하며 상기 제1 진단 영상 또는 상기 제2 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 후면부를 고정하는 후면 고정판을 포함하며, 상기 2차 진단 영상은 상기 차폐 윈도우의 상기 개방부가 상기 병변 의심 부위 상부에 위치하도록 상기 차폐 윈도우가 수평 이동한 후 상기 개방부를 거쳐 상기 병변 의심 부위를 투과한 엑스선으로부터 상기 영상 획득부에 의해 획득되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a phase contrast image acquisition device. More particularly, the present invention relates to a phase contrast image acquisition device capable of acquiring a phase contrast image applicable to DBT (Digital Breast Tomosynthesis), which is a three-dimensional breast cancer diagnosis technology. According to an aspect of the present invention, there is provided a phase contrast image obtaining apparatus comprising: an X-ray generating unit generating X-rays and radiating them to a diagnosis object; An image acquirer configured to acquire a first diagnosis image from the X-rays transmitted through the diagnosis object; A shielding window positioned at an upper portion of the diagnosis object and having an opening at one point to obtain a second diagnosis image for a suspected lesion site determined as a result of confirming the first diagnosis image; A front fixing plate positioned between the shielding window and the image acquisition unit and fixing a front portion of the diagnosis object to acquire the first diagnostic image or the second diagnostic image; And a rear fixing plate positioned below the front fixing plate and fixing a rear portion of the diagnostic object to acquire the first diagnostic image or the second diagnostic image, wherein the second diagnostic image includes the opening portion of the shielding window. The shielding window is horizontally moved to be positioned above the suspected lesion, and then obtained by the image acquisition unit from X-rays passing through the suspected lesion through the opening.
Description
본 발명은 위상 대조 기반 3D 유방암 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 3차원 방식의 유방암 진단 기술인 DBT(Digital Breast Tomosynthesis)에 적용 가능한 위상 대조 영상을 획득할 수 있는 위상 대조 기반 3D 유방암 영상 획득 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a phase contrast based 3D breast cancer image acquisition device and method. More particularly, the present invention relates to a phase contrast-based 3D breast cancer image acquisition device and method capable of acquiring a phase contrast image applicable to DBT (Digital Breast Tomosynthesis), which is a three-dimensional breast cancer diagnosis technology.
최근 고령화 시대가 도래하고 국민 생활 수준이 향상됨에 따라 건강한 삶을 영위하기 위한 질병의 조기 진단과 치료에 대란 관심이 점점 높아지고 있는 추세에 있으며, 여러 질병 중 암의 경우 우리나라 국민의 사망원인 1위로서 국민건강을 위협하는 가장 중대한 요인이 되고 있다.As the age of aging and the national standard of living have improved, there is a growing interest in early diagnosis and treatment of diseases to lead a healthy life.Among many diseases, cancer is the number one cause of death in Korea. It is one of the most serious threats to national health.
보건 복지 가족부 산하 중앙 암 등록본부에 따르면 국내에서 매년 약 13만명 이상의 신규 암환자가 발생하는 것으로 추정되고 있으며, 2003년부터 2005년 사이에 등록된 암 발생 건수를 이용하여 그 발생률은 인구 10만명 당 남성은 300,0건 여성은 248.2 건에 이르고 있다.According to the Central Cancer Registration Division under the Ministry of Health, Welfare and Family Affairs, it is estimated that more than 130,000 new cancer patients occur each year in Korea. There are 300,0 women and 248.2 cases.
또한, 발생된 암의 종류별로 구분하는 경우 남성은 전체 남자 암 발생의 66%를 차지하는 4대암인 위암, 폐암, 간암, 및 대장암의 순서로 발생률이 높은 반면, 여성의 경우 암 발생률이 유방암, 갑상선 암, 위암, 대장암, 폐암 순서로써 유방암이 4대 암보다도 높게 발병하는 것으로 나타나고 있다.In addition, when the cancer is classified according to the type of cancer, males have the highest incidence in order of gastric cancer, lung cancer, liver cancer, and colon cancer, which account for 66% of all male cancer cases, while female cancer rates are breast cancer, Thyroid cancer, stomach cancer, colon cancer, lung cancer in order to breast cancer appear to be higher than the four cancers.
이와 같이, 여성의 경우 발병률이 가장 높은 유방암을 조기에 진단하고 치료하는 것은 여성의 건강한 삶의 영위를 위해서 반드시 선행되어야 하는 중요한 요소라 하겠다.As such, the early diagnosis and treatment of breast cancer with the highest incidence in women is an important factor that must be preceded for women's healthy life.
유방암 진단 방법 중 유방 촬영술(Mammography)은 무증상 여성에 대한 유방암 진단을 위해 주로 사용되는 방법이지만 기존에 주로 사용되는 유방 촬영술의 경우 2차원 영상을 이용하는 기술로써, 관심영역의 병변이 정상조직과 겹쳐서 촬영되어 유방암 조기 진단의 중요한 요소인 미세 석회화(micro-calcification)의 검출에 많은 어려움을 가지고 있다. Mammography is a method of diagnosing breast cancer in asymptomatic women.However, conventional mammography is a technique that uses two-dimensional images. Therefore, there are many difficulties in detecting microcalcification, which is an important element of early diagnosis of breast cancer.
따라서, 선별 능력이 낮아 위양성 또는 위음성이 발생할 확률이 높으므로 진단의 정확성을 높이기 위해 재촬영, 불필요한 생검 등의 추가적인 검사가 수반되어야 하는 문제점이 있었다.Therefore, since there is a high probability of false-positive or false-negative with low screening ability, there is a problem that additional tests such as re-photographing and unnecessary biopsies must be accompanied to increase the accuracy of diagnosis.
또한, 위양성과 위음성 중 유방암이 있는데도 불구하고 정상 혹은 양성으로 판독하는 위음성의 경우 유방암을 간과하여 환자에게 잘못된 안심을 시키고 유방암을 늦게 진단하는 오류를 범하게 하므로 환자의 건강을 위협함과 동시에 의료사고에 따른 법적 문제를 일으키는 주원인이 되고 있다.In addition, even if there is breast cancer among false-positive and false-negative, false-negative, which is normally or positively read, overlooks the breast cancer, causing false reassurance to the patient and making a late diagnosis of breast cancer. Has become a major cause of legal problems.
따라서, 유방암 진단에 있어서 위양성과 위음성의 확률을 줄여 불필요한 재촬영과 생검 등의 추가적인 검사가 필요하지 않도록 높은 정확성을 갖는 유방암 진단 방법의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, there is an urgent need to develop a breast cancer diagnosis method with high accuracy so as to reduce the probability of false positives and false negatives in breast cancer diagnosis so that unnecessary tests such as unnecessary re-photography and biopsy are not necessary.
상기와 같은, 2차원 영상을 이용한 유방암 진단 기술의 한계를 극복하고자 3차원 영상을 이용한 유방암 진단 기술인 DBT(Digital Breast Tomosynthesis)가 제안되고 있다.Digital breast tomosynthesis (DBT), which is a breast cancer diagnosis technique using three-dimensional images, has been proposed to overcome the limitations of the breast cancer diagnosis technique using two-dimensional images as described above.
DBT의 경우 여러 각도에서 조사되는 엑스선에 의한 다수의 투영 영상들을 영상 수집장치에서 획득하고 획득된 영상들의 재구성을 통해 유방의 단면(Slice) 영상을 획득한 후 이를 분석하여 병변의 존재와 위치를 영상의 겹침 현상 없이 구별해낼 수 있는 기술이지만, 여러 각도에서 획득되는 다수의 투영 영상들의 형성 기전이 흡수 대비(absorption contrast)를 기반으로 하기 때문에 유방암 판별에 있어서 작은 병변을 명확히 구별해 내는 것이 쉽지 않은 문제점이 있으므로 이를 보완하기 위하여 엑스선과 유방 조직 간의 회절 또는 굴절 현상을 이용한 위상 대조(phase contrast) 영상 기법의 적용 필요성이 요구되었다.In the case of the DBT, a plurality of projection images obtained by X-rays radiated from various angles are acquired by an image collecting device, and a slice image of the breast is obtained through reconstruction of the obtained images, and then analyzed and analyzed to determine the presence and location of the lesion. It is a technique that can be distinguished without overlapping phenomena, but it is difficult to clearly distinguish small lesions in breast cancer discrimination because the formation mechanism of multiple projection images obtained from different angles is based on absorption contrast. Therefore, to compensate for this, the necessity of applying a phase contrast imaging technique using diffraction or refraction between X-ray and breast tissue was required.
그러나, 유방암 진단을 위한 위상 대조 영상의 획득을 위해서는 환자와 영상수집장치 간의 거리 이격이 필수적으로 요구되는데, 영상 수집장치에서 검출되는 엑스선의 강도가 이격된 거리의 제곱에 비례하여 감소하므로 이격이 없는 흡수 대비 영상과 비슷한 해상도의 영상을 얻기 위해서는 유해한 엑스선이 환자에게 장시간 피폭되어야 하는 문제점이 있었다.However, in order to acquire a phase contrast image for diagnosing breast cancer, a distance separation between a patient and an image collecting device is required. Since the intensity of X-rays detected by the image collecting device decreases in proportion to the square of the distance, there is no separation. In order to obtain an image having a resolution similar to that of an absorption contrast image, harmful X-rays have to be exposed to the patient for a long time.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 환자의 불필요한 엑스선 피폭을 줄이면서 3차원 유방암 진단 기술인 DBT(Digital Breast Tomosynthesis)에 적용 시 높은 유방암 진단 정확도를 갖는 위상 대조 영상 구현이 가능한 위상 대조 기반 3D 유방암 영상 획득 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and is based on a phase contrast that enables phase contrast imaging with high breast cancer diagnosis accuracy when applied to a three-dimensional breast cancer diagnosis technology, DBT (Digital Breast Tomosynthesis) while reducing unnecessary X-ray exposure of patients. An object of the present invention is to provide a 3D breast cancer image acquisition device and method.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위상 대조 기반 3D 유방암 영상 획득 장치는 위상 대조 영상 획득 장치에 있어서, 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 발생부; 상기 진단 대상체를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 상부에 수평 이동이 가능하도록 위치하고 일 지점에 개방부가 형성된 차폐 윈도우; 상기 차폐 윈도우와 상기 영상 획득부 사이에 위치하며 상기 제1 진단 영상 또는 상기 제2 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 전면부를 고정하는 전면 고정판; 및 상기 전면 고정판 하부에 위치하며 상기 제1 진단 영상 또는 상기 제2 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 후면부를 고정하는 후면 고정판을 포함하며, 상기 2차 진단 영상은 상기 차폐 윈도우의 상기 개방부가 상기 병변 의심 부위 상부에 위치하도록 상기 차폐 윈도우가 수평 이동한 후 상기 개방부를 거쳐 상기 병변 의심 부위를 투과한 엑스선으로부터 상기 영상 획득부에 의해 획득되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a phase contrast based 3D breast cancer image obtaining apparatus comprising: an X-ray generating unit configured to generate X-rays and irradiate the diagnosis object; An image acquirer configured to acquire a first diagnosis image from the X-rays transmitted through the diagnosis object; A shielding window positioned at an upper portion of the diagnosis object and having an opening at one point to obtain a second diagnosis image for a suspected lesion site determined as a result of confirming the first diagnosis image; A front fixing plate positioned between the shielding window and the image acquisition unit and fixing a front portion of the diagnosis object to acquire the first diagnostic image or the second diagnostic image; And a rear fixing plate positioned below the front fixing plate and fixing a rear portion of the diagnostic object to acquire the first diagnostic image or the second diagnostic image, wherein the second diagnostic image includes the opening portion of the shielding window. The shielding window is horizontally moved to be positioned above the suspected lesion, and then obtained by the image acquisition unit from X-rays passing through the suspected lesion through the opening.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위상 대조 기반 3D 유방암 영상 획득 방법은 위상 대조 영상 획득 방법에 있어서, (a) 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 단계; (b) 상기 진단 대상체를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득하는 단계; 및 (c) 상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상 획득을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계에서 상기 2차 진단 영상은 상기 진단 대상체의 상부에 수평 이동이 가능하도록 위치하고 일 지점에 개방부가 형성된 차폐 윈도우의 상기 개방부가 상기 병변 의심 부위의 상부에 위치하도록 상기 차폐 윈도우를 수평 이동한 후 상기 개방부를 거쳐 상기 병변 의심 부위를 투과한 엑스선으로부터 획득되는 것을 특징으로 한다.In addition, a phase contrast-based 3D breast cancer image acquisition method according to the present invention for achieving the above object comprises: (a) generating X-rays and irradiating the diagnosis subject; (b) obtaining a first diagnosis image from X-rays transmitted through the diagnosis object; And (c) acquiring a second diagnosis image for a suspected lesion site determined as a result of the confirmation of the first diagnosis image, and in step (c), the second diagnosis image is placed on an upper portion of the diagnosis subject. Is obtained from the X-ray transmitted through the lesion suspect area through the opening after horizontally moving the shielding window so that the opening portion of the shielding window positioned to enable horizontal movement and the opening is formed at one point above the suspected lesion site It is characterized by.
본 발명에 의하면 진단 대상체의 병변 의심 부위를 결정한 후 엑스선 차폐 소재로 형성되고 일 지점이 개방된 차폐 윈도우를 이용하여 진단 대상체에 대한 불필요한 엑스선 피폭을 줄이면서 병변 의심 부위에 대한 위상 대조 확대 영상을 구현하는 것이 가능한 효과를 갖는다.According to the present invention, a phase contrast magnified image of a suspected lesion is realized while reducing unnecessary X-ray exposure to the diagnosed subject using a shielding window formed of an X-ray shielding material and having one point open after determining a suspected lesion of the diagnostic subject. It is possible to have the effect.
또한, 엑스선 발생부와 영상 획득부가 차폐 윈도우의 개방된 일 지점과 동일 선상에 위치하도록 각각 미리 정해진 궤적에 따라 회전하는 방식으로 위상 대조 확대 영상 획득이 이루어지므로 유방암 진단을 위한 3차원 방식의 DBT(Digital Breast Tomosynthesis)의 partial isocentric mode와 complete isocentric mode 에 모두 적용이 가능함은 물론 일반적인 2차원 방식의 유방암 진단장치에도 활용이 가능하여 다양한 시스템에서 유방암 의심 부위에 대한 위상 대조 확대 영상 획득이 가능한 효과를 갖는다.In addition, the phase contrast magnified image is obtained by rotating the X-ray generator and the image acquisition unit according to a predetermined trajectory so that they are positioned on the same line as the open point of the shielding window. It can be applied to both partial isocentric mode and complete isocentric mode of Digital Breast Tomosynthesis, and can be used for general 2-D breast cancer diagnosis device. .
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치의 개념도,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치의 동작 참고도, 및
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 방법의 순서도 이다.1 is a conceptual diagram of a phase contrast image acquisition device according to an embodiment of the present invention;
2 to 5 is a reference view of the operation of the phase contrast image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention, and
6 is a flowchart of a method for acquiring a phase contrast image according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명이 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the present invention will be described below a preferred embodiment, but the technical idea of the present invention is not limited to this, but can be practiced by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a phase contrast image acquisition device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치(1)는 엑스선 발생부(10), 영상 획득부(20), 차폐 윈도우(30), 전면 고정판(40), 및 후면 고정판(50)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for acquiring a
엑스선 발생부(10)는 엑스선을 발생시켜 진단 대상체(B)로 조사하며, 엑스선 발생부(10)는 엑스레이 튜브(X-ray tube)일 수 있다.The
영상 획득부(20)는 엑스선 발생부(10)로부터 조사되어 진단 대상체(B)를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득하며, 영상 획득부(20)로써 포토 다이오드를 이용한 광센서, CMOS 이미지 센서 등을 이용할 수 있다.The
이때, 상기 1차 진단 영상은 엑스선에 대한 물질의 흡수 대비(absorption contrast) 특성을 이용하여 진단 대상체(B)를 촬영한 촬영한 영상일 수 있다.In this case, the first diagnostic image may be an image obtained by photographing the diagnostic object B using an absorption contrast characteristic of a substance with respect to X-rays.
여기에서, 엑스선에 대한 물질의 흡수 대비 특성이란 물질의 종류에 따라 엑스선을 흡수하는 정도에 차이가 나는 것을 의미하며, 예를 들어 엑스선을 이용하여 신체의 일부를 촬영하는 경우 뼈는 밀도가 높기 때문에 엑스선이 흡수가 많이 되고, 살과 같은 생체조직에서는 대부분의 엑스선이 투과하여 지나가게 되므로 이를 이용하여 엑스선 촬영 영상을 획득할 수 있다.Herein, the absorption contrast characteristic of a substance to X-rays means that the degree of absorption of X-rays varies according to the type of the substance. For example, when photographing a part of the body using X-rays, bones have a high density. Since X-rays are absorbed a lot and most X-rays pass through biological tissues such as flesh, X-ray imaging images can be obtained using the X-rays.
또한, 진단 대상체(B)는 진단 대상자의 유방일 수 있고, 상기 병변 의심 부위는 상기 진단 대상자의 유방암 의심 부위일 수 있다.In addition, the diagnosis subject B may be a breast of a diagnosis subject, and the suspected lesion site may be a breast cancer suspect site of the diagnosis subject.
또한, 영상 획득부(20)는 상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상 획득이 가능한데, 상기 2차 진단 영상은 엑스선과 상기 병변 의심 부위 간의 회절 또는 굴절 특성을 이용하여 진단 대상체(B)의 상기 병변 의심 부위를 촬영한 영상일 수 있다.In addition, the
또한, 영상 획득부(20)가 상기 2차 진단 영상을 획득하는 상세한 과정은 이하 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.In addition, a detailed process of the
차폐 윈도우(30)는 상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 상기 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상 획득을 위해 진단 대상체(B)의 상부에 수평 이동이 가능하도록 위치하고 일 지점에 개방부(32)가 형성된다.The
이때, 차폐 윈도우(30)는 엑스선 발생부(10)로부터 조사되는 엑스선이 차폐 윈도우(30)의 일 지점에 형성된 개방부(32) 이외의 부분을 투과하는 것을 방지하기 위하여 납 또는 콘크리트와 같이 엑스선 차폐가 가능한 소재로 형성될 수 있다.In this case, the
전면 고정판(40)은 차폐 윈도우(30)와 영상 획득부(20) 사이에 위치하며 상기 제1 진단 영상 또는 상기 제2 진단 영상 촬영을 위해 진단 대상체(B) 전면부를 고정하고, 후면 고정판(50)은 전면 고정판(50) 하부에 위치하며 상기 제1 진단 영상 또는 상기 제2 진단 영상 촬영을 위해 진단 대상체(B) 후면부를 고정한다.The
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치(1)는 영상 획득부(20)에서 획득된 제1 진단 영상을 확인하여 병변 의심 부위를 결정하는 영상 확인부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the phase contrast
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치(1)는 모터 등으로 동작하여 엑스선 발생부(10)를 수평 이동시키거나 미리 정해진 궤적에 따라 회전시킬 수 있는 제1 이송 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the phase contrast
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치(1)는 모터 등으로 동작하여 영상 획득부(20)를 수평 또는 수직 이동시키거나 미리 정해진 궤적에 따라 회전시킬 수 있는 제2 이송 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the phase contrast
도 2 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 장치의 동작 참고도이다.2 to 5 are reference diagrams of operations of the phase contrast image capturing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 유방암 진단 대상자에 대한 1차 진단 영상 획득을 위해 여러 각도에서 진단 대상체(B)를 촬영할 수 있도록 상기 제1 이송 수단(미도시)을 이용하여 엑스선 발생부(10)를 미리 정해진 궤적(O1)에 따라 회전시켜 진단 대상체(B)를 투과한 엑스선으로부터 영상 획득부(20)가 진단 대상체(B)에 대한 1차 진단 영상을 획득하면 영상 확인부(미도시)에서 상기 1차 진단 영상을 확인하여 진단 대상체(B)의 병변 의심 부위를 결정한다.As shown in FIG. 2, the
이때, 영상 획득부(20)는 후면 고정판(50) 하부에 밀착시켜 위치할 수 있다.At this time, the
도 3에 도시된 바와 같이 진단 대상체(B)의 전면부를 고정하는 전면 고정판(40)과 후면부를 고정하는 후면 고정판(50)의 위치가 고정된 상태에서 전면 고정판(40) 상부에 위치한 차폐 윈도우(30)를 수평 이동하여 상기 1차 진단 영상 확인 결과 결정된 병변 의심 부위(P)의 상부에 차폐 윈도우(30)의 일 지점에 형성된 개방부(32)가 위치하도록 하고, 상기 제1 이동 수단을 이용하여 엑스선 발생부(10)를 개방부(32)와 동일 선상에 위치하도록 수평 이동시키고 상기 제2 이송 수단을 이용하여 영상 획득부(20)를 수직 이동시켜 영상 획득부(20)가 후면 고정판(50)으로부터 미리 결정된 간격만큼 이격되도록 한 후 다시 상기 제2 이송 수단을 이용하여 영상 획득부(20)를 개방부(32)와 동일 선상에 위치하도록 수평 이동시킨다.As shown in FIG. 3, the shielding window positioned above the
여기에서, 영상 획득부(20)를 수직 이동시켜 후면 고정판(50)으로부터 미리 결정된 간격만큼 이격되도록 하는 이유는 병변 의심 부위(P)에 대한 위상 대조 영상 획득을 위해서는 병변 의심 부위(P)와 영상 획득부(20)의 이격이 필수적으로 요구되기 때문이다.Here, the reason for vertically moving the
도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 이송 수단을 이용하여 엑스선 발생부(10)를 미리 정해진 궤적(O1)에 따라 회전시키면 차폐 윈도우(30)의 일 지점에 형성된 개방부(32)를 통하여 병변 의심 부위(P)를 투과한 엑스선으로부터 영상 획득부(20)가 병변 의심 부위(P)를 촬영한 위상 대조 영상인 상기 2차 진단 영상을 획득한다.As shown in FIG. 4, when the
이때, 영상 획득부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 엑스선 발생부(10)가 미리 정해진 궤적(O1)따라 회전하는 경우에도 엑스선 발생부(10) 및 개방부(32)와 동일 선상에 위치하도록 상기 제2 이송 수단에 의해 수평 방향으로 이동이 이루어지거나 또는 도 5에 도시된 바와 같이 엑스선 발생부(10)가 미리 정해진 궤적(O1)에 따라 회전하는 경우에도 엑스선 발생부(10) 및 개방부(32)와 동일 선상에 위치하도록 미리 정해진 궤적(O2)에 따라 회전할 수 있다.In this case, as shown in FIG. 4, the
여기에서, 엑스선 발생부(10)가 미리 정해진 궤적(O1)에 따라 회전하는 경우영상 획득부(20)를 엑스선 발생부(10) 및 개방부(32)와 동일 선상에 위치하도록 수평 방향으로 이동하거나 또는 미리 정해진 궤적(O2)에 따라 회전하는 이유는 상기 2차 진단 영상 획득을 위해 병변 의심 부위(P)와 영상 획득부(20)가 미리 정해진 간격만큼 이격되는 경우 영상이 확대되어 병변 의심 부위(P)를 투과한 엑스선이 영상 획득부(20)의 영상 획득 영역을 벗어날 수 있으므로 이를 방지하기 위함이다.Here, when the
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위상 대조 영상 획득 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a method for acquiring a phase contrast image according to an exemplary embodiment of the present invention.
S10에서 엑스선 발생부(10)는 엑스선을 발생시켜 진단 대상체(B)로 조사한다.In S10, the
이때, 엑스선 발생부(10)는 엑스레이 튜브(X-ray tube)일 수 있다.In this case, the
S20에서 영상 획득부(20)는 진단 대상체(B)를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득한다.In operation S20, the
이때, 상기 1차 진단 영상은 엑스선에 대한 물질의 흡수 대비 특성을 이용하여 진단 대상체(B)를 촬영한 영상일 수 있고, 영상 획득부(20)는 후면 고정판(50) 하부에 밀착시켜 위치할 수 있다.In this case, the first diagnostic image may be an image obtained by photographing the diagnosis subject B using the absorption contrast property of the substance for X-rays, and the
S30에서 영상 획득부(20)가 상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 병변 의심 부위(P)에 대한 2차 진단 영상을 획득하면 종료가 이루어진다.In operation S30, when the
이때, 상기 2차 진단 영상은 엑스선과 병변 의심 부위(P) 간의 회절 또는 굴절 특성을 이용하여 병변 의심 부위(P)를 확대 촬영한 위상 대조 영상일 수 있다.In this case, the secondary diagnostic image may be a phase contrast image of an enlarged image of the suspected lesion P by using diffraction or refraction characteristics between the X-ray and the suspected lesion P.
또한, 상기 2차 진단 영상은 차폐 윈도우(30)의 일 지점에 형성된 개방부(32)가 병변 의심 부위(P)의 상부에 위치하도록 차폐 윈도우(30)를 수평이동한 후 엑스선 발생부(10)로부터 개방부(32)를 거쳐 병변 의심 부위를 투과한 후 영상 획득부(20)로 조사되는 엑스선으로부터 획득될 수 있다.In addition, the secondary diagnostic image is an
또한, 차폐 윈도우(30)는 상기 2차 진단 영상 획득 시 개방부(32)를 통해서만 엑스선이 통과할 수 있도록 개방부(32) 이외의 부분을 납 또는 콘크리트 등의 엑스선 차폐가 가능한 소재로 형성할 수 있다.In addition, the shielding
또한, 진단 대상체(B)는 진단 대상자의 유방일 수 있고, 병변 의심 부위(P)는 유방암 의심 부위일 수 있다.In addition, the diagnosis subject B may be a breast of the diagnosis subject, and the suspected lesion site P may be a suspected breast cancer site.
본 발명의 위상 대조 영상 획득 장치(1)는 엑스선 발생부(10)로부터 조사되어 진단 대상체(B)를 투과한 엑스선으로부터 영상 획득부(20)가 제1 진단 영상을 획득하여 병변 의심 부위(P)를 결정하고, 납 또는 콘크리트 등의 엑스선 차폐 소재로 형성되어 개방부(32)를 통해서만 엑스선이 투과되는 차폐 윈도우(30)를 이용하여 병변 의심 부위(P)의 상부에 개방부(32)가 위치하도록 한 후 병변 의심 부위(P)와 영상 획득부(20)를 미리 결정된 간격만큼 이격시키고 엑스선 발생부(10)와 영상 획득부(20)를 미리 결정된 궤적(O1,02)에 따라 회전시켜 병변 의심 부위(P)에 대한 확대된 위상 대조 영상을 획득하는 것이 가능하다.The phase contrast
따라서, 병변 의심 부위(P)외에 진단 대상체(B)에 대한 불필요한 엑스선 피폭을 줄이면서 병변 의심 부위(P)에 대한 확대된 위상 대조 영상을 획득하는 것이 가능한 효과를 갖는다.Therefore, it is possible to obtain an enlarged phase contrast image of the suspected lesion site P while reducing unnecessary X-ray exposure to the diagnosis subject B in addition to the suspected lesion site P.
예를 들어, 유방암 진단을 위해 본 발명의 위상 대조 영상 획득 장치(1)를 활용하는 경우 진단 대상자의 유방을 촬영하여 1차 진단 영상을 획득한 후 확인하여 진단 대상자의 유방암 의심 부위를 결정한 후 차폐 윈도우(30)를 이용하여 유방암 의심 부위를 제외한 다른 부분의 불필요한 엑스선 피폭을 줄이면서 유방암 의심 부위에 대한 확대된 위상 대조 영상을 획득하는 것이 가능해진다.For example, in the case of utilizing the phase contrast
또한, 미리 정해진 궤적(O1)에 따라 회전하는 엑스선 발생부(10) 및 개방부(32)와 동일 선상에 위치하도록 영상 획득부(20)가 수평 이동하거나 또는 미리 정해진 궤적(O2)에 따라 회전하는 방식으로 유방암 의심 부위(P)에 대한 위상 대조 확대 영상 획득이 이루어지므로 DBT(Digital Breast Tomosynthesis)의 partial isocentric mode(영상 획득부(20)가 수평 이동함)와 complete isocentric mode(영상 획득부(20)가 미리 정해진 궤적(O2)에 따라 회전함)에 모두 적용이 가능함은 물론 일반적인 2D 유방암 진단장치에도 활용이 가능하여 다양한 시스템에서 유방암 의심 부위에 대한 위상 대조 확대 영상 획득이 가능한 효과를 갖는다.In addition, the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
(1) : 위상 대조 영상 획득 장치 (10) : 엑스선 발생부
(20) : 영상 획득부 (30) : 차폐 윈도우
(32) : 개방부 (40) : 전면 고정판
(50) : 후면 고정판(1): phase contrast image acquisition device (10): X-ray generator
20: image acquisition unit 30: shielding window
(32): opening 40: front fixing plate
50: rear fixing plate
Claims (10)
엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 엑스선 발생부;
상기 진단 대상체를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 1차 진단 영상의 확인 결과 결정되는 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 상부에 수평 이동이 가능하도록 위치하고 일 지점에 개방부가 형성된 차폐 윈도우;
상기 차폐 윈도우와 상기 영상 획득부 사이에 위치하며 상기 1차 진단 영상 또는 상기 2차 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 전면부를 고정하는 전면 고정판; 및
상기 전면 고정판 하부에 위치하며 상기 1차 진단 영상 또는 상기 2차 진단 영상 획득을 위해 상기 진단 대상체의 후면부를 고정하는 후면 고정판을 포함하며,
상기 2차 진단 영상은 상기 개방부가 상기 병변 의심 부위 상부에 위치하도록 상기 차폐 윈도우가 수평 이동한 후 상기 개방부를 거쳐 상기 병변 의심 부위를 투과한 엑스선으로부터 상기 영상 획득부에 의해 획득되고,
상기 영상 획득부는 상기 1차 진단 영상 획득 시 상기 후면 고정판 하부에 밀착되어 위치하고, 상기 2차 진단 영상 획득 시 상기 후면 고정판으로부터 미리 정해진 간격만큼 이격되어 위치하며, 상기 2차 진단 영상 획득 시 상기 엑스선 발생부 및 상기 개방부와 동일 선상에 위치하도록 수평 이동하거나 또는 상기 엑스선 발생부 및 상기 개방부와 동일 선상에 위치하도록 미리 정해진 궤적에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 장치.In the phase contrast image acquisition device,
An X-ray generating unit generating X-rays and radiating the light onto the diagnosis subject;
An image acquirer configured to acquire a first diagnosis image from the X-rays transmitted through the diagnosis object;
A shielding window positioned at an upper portion of the diagnosis object and having an opening at one point to obtain a second diagnosis image for a suspected lesion site determined as a result of confirming the first diagnosis image;
A front fixing plate positioned between the shielding window and the image acquisition unit and fixing a front portion of the diagnosis object to acquire the first diagnosis image or the second diagnosis image; And
Located at the bottom of the front fixing plate and includes a rear fixing plate for fixing the rear portion of the diagnostic object for obtaining the first diagnostic image or the second diagnostic image,
The secondary diagnostic image is obtained by the image acquisition unit from the X-rays transmitted through the lesion suspect area through the opening after the shielding window is horizontally moved so that the opening is located above the suspected site,
The image acquisition unit is located in close contact with the bottom of the rear fixing plate when acquiring the first diagnostic image, and is spaced apart from the rear fixing plate by a predetermined interval when acquiring the second diagnostic image, and generating the X-rays when acquiring the second diagnostic image. And a horizontal movement so as to be positioned on the same line as the opening and the opening, or rotating according to a predetermined trajectory so as to be located on the same line as the X-ray generating unit and the opening.
상기 진단 대상체는 진단 대상자의 유방이고, 상기 병변 의심 부위는 상기 진단 대상자의 유방암 의심 부위인 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 장치.The method of claim 1,
And the diagnostic subject is a breast of a diagnosis subject, and the suspected lesion is a breast cancer suspect region of the subject.
상기 1차 진단 영상은 엑스선에 대한 물질의 흡수 대비 특성을 이용하여 상기 진단 대상체를 촬영한 영상이고, 상기 2차 진단 영상은 엑스선과 상기 병변 의심 부위 간의 회절 또는 굴절 특성을 이용하여 상기 진단 대상체의 상기 병변 의심 부위를 확대 촬영한 위상 대조 영상인 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 장치.The method of claim 1,
The first diagnosis image is an image of the diagnosis subject using absorption absorption characteristics of a substance against X-rays, and the second diagnosis image is a diffraction or refraction characteristic between X-rays and the suspected lesion region of the diagnosis subject. Phase contrast image acquisition device, characterized in that the phase contrast image of the enlarged image of the suspected lesion.
상기 차폐 윈도우는 상기 개방부 이외의 부분이 엑스선 차폐가 가능한 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 장치.The method of claim 1,
The shielding window is a phase contrast image acquisition device, characterized in that the portion other than the opening is formed of a material capable of X-ray shielding.
(a) 엑스선을 발생시켜 진단 대상체로 조사하는 단계;
(b) 상기 진단 대상체를 투과한 엑스선으로부터 1차 진단 영상을 획득하는 단계;
(c) 상기 진단 대상체의 병변 의심 부위에 대한 2차 진단 영상을 획득하는 단계를 포함하고,
상기 (c) 단계에서 상기 2차 진단 영상은 상기 진단 대상체의 상부에 수평 이동이 가능하도록 위치하고 일 지점에 개방부가 형성된 차폐 윈도우의 상기 개방부가 상기 병변 의심 부위의 상부에 위치하도록 상기 차폐 윈도우를 수평 이동한 후 상기 개방부를 거쳐 상기 병변 의심 부위를 투과한 엑스선으로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 방법.In the phase contrast image acquisition method,
(a) generating X-rays and irradiating the diagnosis subjects;
(b) obtaining a first diagnosis image from X-rays transmitted through the diagnosis object;
(c) acquiring a second diagnosis image of the suspected lesion of the diagnosis subject,
In the step (c), the secondary diagnostic image is horizontally movable above the diagnosis object, and the shielding window is horizontally positioned so that the opening of the shielding window having an opening formed at one point is located above the suspected lesion site. And a phase contrast image is acquired from the X-rays passing through the suspicion of the lesion through the opening.
상기 (a) 단계에서 상기 진단 대상체는 진단 대상자의 유방이고, 상기 (c) 단계에서 상기 병변 의심 부위는 상기 진단 대상자의 유방암 의심 부위인 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 방법.The method of claim 7, wherein
The method of obtaining a phase contrast image according to claim (a), wherein the diagnosis subject is a breast of a diagnosis subject, and in step (c), the suspected lesion region is a breast cancer suspect region of the diagnosis subject.
상기 (b) 단계에서 상기 1차 진단 영상은 엑스선에 대한 물질의 흡수 대비 특성을 이용하여 상기 진단 대상체를 촬영한 영상이고, 상기 (c) 단계에서 상기 2차 진단 영상은 엑스선과 상기 병변 의심 부위 간의 회절 또는 굴절 특성을 이용하여 상기 병변 의심 부위를 확대 촬영한 위상 대조 영상인 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 방법.The method of claim 7, wherein
In the step (b), the first diagnosis image is an image of the diagnosis subject using absorption absorption characteristics of a substance for X-rays, and in step (c), the second diagnosis image is X-rays and the suspected lesion site. And a phase contrast image obtained by magnifying the suspected lesion site using the diffraction or refraction characteristics of the liver.
상기 (c) 단계에서 상기 차폐 윈도우는 상기 개방부 이외의 부분이 차폐가 가능한 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 위상 대조 영상 획득 방법.The method of claim 7, wherein
In the step (c), the shielding window is a phase contrast image acquisition method, characterized in that the portion other than the opening is formed of a material capable of shielding.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100071579A KR101140332B1 (en) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | Apparatus and method for acquiring 3D breast cancer image based on phase contrast |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100071579A KR101140332B1 (en) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | Apparatus and method for acquiring 3D breast cancer image based on phase contrast |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120030609A KR20120030609A (en) | 2012-03-29 |
KR101140332B1 true KR101140332B1 (en) | 2012-05-07 |
Family
ID=46134481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100071579A KR101140332B1 (en) | 2010-07-23 | 2010-07-23 | Apparatus and method for acquiring 3D breast cancer image based on phase contrast |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101140332B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101882351B1 (en) * | 2017-01-02 | 2018-07-26 | 서강대학교산학협력단 | Hybrid scintillator for radiation imaging device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09168537A (en) * | 1995-11-23 | 1997-06-30 | Planmed Oy | Method and control system for controlling function of mamma photographing apparatus |
US6175117B1 (en) * | 1998-01-23 | 2001-01-16 | Quanta Vision, Inc. | Tissue analysis apparatus |
KR20040097164A (en) * | 2002-03-12 | 2004-11-17 | 엑스카운터 에이비 | Exposure Control In Scanning-Based Detection Of Ionizing Radiation |
JP2006149493A (en) | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Ibaraki Prefecture | High resolution image-based diagnosis apparatus using deflection effect of x rays |
-
2010
- 2010-07-23 KR KR1020100071579A patent/KR101140332B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09168537A (en) * | 1995-11-23 | 1997-06-30 | Planmed Oy | Method and control system for controlling function of mamma photographing apparatus |
US6175117B1 (en) * | 1998-01-23 | 2001-01-16 | Quanta Vision, Inc. | Tissue analysis apparatus |
KR20040097164A (en) * | 2002-03-12 | 2004-11-17 | 엑스카운터 에이비 | Exposure Control In Scanning-Based Detection Of Ionizing Radiation |
JP2006149493A (en) | 2004-11-25 | 2006-06-15 | Ibaraki Prefecture | High resolution image-based diagnosis apparatus using deflection effect of x rays |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120030609A (en) | 2012-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101687971B1 (en) | Apparatus and method for checking breast cancer | |
FI123402B (en) | Method and apparatus for providing a digital tomosynthetic three-dimensional X-ray image of a survey object | |
JP4152765B2 (en) | Computer-aided detection (CAD) for 3D digital mammography | |
US20170336706A1 (en) | X-ray biopsy specimen imager and methods | |
US9770222B2 (en) | Apparatus and method for X-ray-based breast imaging | |
JP2013530394A (en) | Methods and apparatus for two modalities of ultrasound and nuclear radiation mammography | |
JP2008110098A (en) | Radiation tomographic imaging apparatus | |
JP2002125963A (en) | Computer tomograph and method for operating the same | |
US11241207B2 (en) | Hybrid CT system with additional detectors in close proximity to the body | |
KR102369343B1 (en) | X-ray image apparatus and control method for the same | |
KR101215917B1 (en) | Dual-purpose digital X-ray system with reduced low radiation dose and the radiographic application methods | |
US20140336502A1 (en) | Device with simultaneous x-ray and infrared image acquisition and processing system for enhanced breast imaging | |
KR20140084659A (en) | Apparatus and method for enhancing energy difference in multi-energy x-ray images | |
KR101614704B1 (en) | Early diagnosing apparaus and method of breast cancer | |
US7657000B2 (en) | Method and apparatus for dual energy radiography | |
KR101140332B1 (en) | Apparatus and method for acquiring 3D breast cancer image based on phase contrast | |
JP6577257B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and operation method thereof | |
EP3821811B1 (en) | Systems and methods for coherent scatter imaging using a segmented photon-counting detector for computed tomography | |
KR101762616B1 (en) | Recording and analysis apparatus for radiation image, method therof | |
KR101860145B1 (en) | Dual energy imaging method for digital tomosynthesis apparatus, system using photon counting detector and digital tomosynthesis system thereof | |
JP2007268033A (en) | Radiography system and radiography method | |
KR101368860B1 (en) | Apparatus for acquiring diagnosis image | |
KR20150043052A (en) | X-ray diagnostic imaging apparatus | |
US20220287687A1 (en) | System and method for breast cancer detection using co-localized ultrasound-mammography | |
KR20180028839A (en) | Early diagnosing apparaus and method of breast cancer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150421 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160912 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180329 Year of fee payment: 7 |