KR101138589B1 - Method and apparatus for transmitting sensor information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분산 검출 시스템에서 다수의 센서가 검출한 정보를 송신단의 신호처리 기술을 이용해 융합 센터(Fusion Center)에 기밀하게 전달하는 센서 정보 송신 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 정보 송신 방법은 센서의 전송신호 설계만으로 완벽 보안을 유지할 수 있기 때문에 기존 암호학 기반 보안 시스템에 비해 낮은 복잡도를 갖는 새로운 보안 시스템을 구성할 수 있을 뿐만 아니라 저전력 및 경량화 기술을 요구하는 무선 센서 네트워크와 같은 분야에 적절한 기술로 활용될 수 있다. The present invention relates to a sensor information transmission method and apparatus for confidentially transmitting information detected by a plurality of sensors in a distributed detection system to a convergence center using a signal processing technique of a transmitter, and according to an embodiment of the present invention. According to the sensor information transmission method, complete security can be maintained only by the design of the transmission signal of the sensor, it is possible to construct a new security system with a lower complexity than the existing cryptography-based security system, as well as a wireless sensor network requiring low power and light weight technology. It can be used as an appropriate technology in such fields.

Description

센서 정보 송신 방법 및 장치{Method and apparatus for transmitting sensor information} Method and apparatus for transmitting sensor information {Method and apparatus for transmitting sensor information}

본 발명은 분산 검출 시스템에서 다수의 센서가 검출한 정보를 송신 단의 신호처리 기술을 이용해 융합 센터(Fusion Center)에 기밀하게 전달하는 센서 정보 송신 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a sensor information transmission method and apparatus for confidentially transmitting information detected by a plurality of sensors in a distributed detection system to a convergence center using a signal processing technique of a transmitter.

분산 검출 시스템은 다수의 센서(Sensor)가 네트워크를 구성하여 목표물(Target)의 변화를 감지하고 이 정보를 융합센터에 전달하여 대상의 최종 상태를 검출하는 기술을 말한다. 센서의 검출정보를 바탕으로 목표 대상의 상태를 최종 결정하므로 센서의 수가 많을수록 최종 검출 결과의 정확도는 높아진다. 하지만, 자원이 한정되어 있는 일반적인 무선 통신환경에서는 많은 수의 센서는 자원 할당 문제로 인한 데이터 전송률, 처리속도 감소 등의 원인을 제공하므로 이에 대비할 수 있는 적절한 시스템 구성이 필요하다. 또한, 사람이 물리적으로 접근하기 어려운 곳에 설치된 센서 네트워크와 같은 경우에는 센서의 배터리(Battery) 교체가 쉽지 않기 때문에 저전력/경량화 기술로 시스템을 구성하는 것이 매우 중요하다. 종래의 연구 중에는 TBMA(Type-Based Multiple Access)라는 명칭을 가지는 분산 검출 시스템의 프로토콜 방식이 있다. 이 기술은 네트워크를 구성하는 각 센서가 다중 접속 채널(Multiple Access Channel)을 통하여 목표에 대한 일부 정보를 융합센터에 전송하는 과정을 포함하며 대역폭 및 전력이 효율적인 특징이 있다. The distributed detection system refers to a technology in which a plurality of sensors form a network to detect a change in a target and transmit this information to a fusion center to detect the final state of the object. Since the state of the target object is finally determined based on the detection information of the sensor, the greater the number of sensors, the higher the accuracy of the final detection result. However, in a general wireless communication environment where resources are limited, a large number of sensors provide a cause such as a reduction in data rate and processing speed due to resource allocation problems, and thus an appropriate system configuration is necessary. In addition, it is very important to configure the system with low power / light weight technology because it is not easy to replace the battery of the sensor in the case of a sensor network installed in a place where a person is physically inaccessible. One of the conventional studies is a protocol method of a distributed detection system named TBMA (Type-Based Multiple Access). This technology includes a process in which each sensor of the network transmits some information about a target to a convergence center through a multiple access channel, and has bandwidth and power efficiency.

상기에서 설명된 자원할당, 배치문제 등을 포함한 분산 검출 시스템의 특징들은 보안 시스템을 구성할 때에도 많은 어려움으로 작용한다. 특히, 분산 검출 시스템은 센서 개수에 비례하여 통신 경로가 증가하므로 도청위협으로부터 방어해야 하는 통신 경로의 수가 셀룰라(Cellular) 네트워크나 와이파이(WiFi) 네트워크와 같은 환경에서 형성되는 경로의 수에 비해 매우 많다. 하지만, 분산 검출 시스템은 상기에 언급된 통신 환경보다 자원(전력, 대역폭 등)이 매우 제한적이므로 강력한 통신 및 보안 시스템을 구성하는데 많은 어려움이 있다. The features of distributed detection systems, including resource allocation, deployment issues, etc. described above present many difficulties when constructing a security system. In particular, the distributed detection system increases the communication path in proportion to the number of sensors, so the number of communication paths to be protected from eavesdropping threats is much higher than the number of paths formed in an environment such as a cellular network or a Wi-Fi network. . However, the distributed detection system has much limited resources (power, bandwidth, etc.) than the above-mentioned communication environment, and thus there are many difficulties in constructing a powerful communication and security system.

종래의 분산 검출 보안 시스템은 암호학 알고리즘을 기반으로 구성된 보안 시스템이 주류를 이루고 있다. 대다수의 연구에서는 수많은 센서의 암호키를 관리해야 하는 비대칭(Asymmetric) 암호키 기술 보다는 상대적으로 복잡도가 낮은 대칭(Symmetric) 암호키 기술이 분산 검출 시스템에 적합한 기술로 고려되어 왔다. 하지만 대칭 암호키 기술은 암호키의 분실 및 노출에 대비하여 주기적인 암호키의 갱신이 필요하고, 이때 필요한 암호키 분배 알고리즘은 높은 계산 복잡도, 암호키의 재사용 등의 문제점이 있다. 이러한 문제점은 자원사용의 제약이 많은 센서 네트워크의 경우 강력한 보안시스템을 구성하는데 있어서 큰 걸림돌로 작용한다. In the conventional distributed detection security system, a security system based on a cryptographic algorithm is mainstream. In most studies, relatively low complexity symmetric encryption key technology has been considered as a suitable technique for distributed detection systems, rather than asymmetric encryption key technology for managing the encryption keys of many sensors. However, symmetric encryption key technology requires periodic encryption key update in preparation for loss and exposure of encryption key, and encryption key distribution algorithm required at this time has problems such as high computational complexity and reuse of encryption key. This problem is a big obstacle in constructing a strong security system in the case of a sensor network with a lot of resource usage restrictions.

암호학 기반 보안 시스템 외에도 최근에는 채널 부호(Channel Coding)를 이용한 물리계층(Physical Layer) 보안 시스템도 큰 주목을 받고 있다. 하지만 이에 관련한 지금까지의 연구는 채널 부호가 완벽보안(Perfect Secrecy)을 제공한다는 사실만을 이론적으로 증명했을 뿐, 실제 이를 구현할 수 있는 채널 부호를 제안한 연구는 아직까지는 보고된 바가 없다. In addition to cryptography-based security systems, physical layer security systems using channel coding have recently attracted much attention. However, the previous studies related to this have only theoretically proved that channel codes provide perfect security, and there have been no reports on channel codes that can implement them.

네트워크를 구성하는 각 센서는 공통의 목표를 관측하고 그 결과를 무선 통신 채널을 통해서 융합 센터로 송신한다. 그리고 융합 센터는 센서로부터 수신한 정보를 이용하여 목표에 대한 이진 가설 결정 문제를 수행한다. 현재 많은 무선 센서 네트워크의 응용분야에서 데이터 기밀성이 요구되는 상황이지만, 무선 통신 채널이 누구에게나 개방되어 있다는 특징 때문에 보안에 취약하다. 종래의 접근 방식은 암호학을 기반으로 제안되어 왔으나, 암호학 기반의 접근 방식들은 비밀키 분산 문제 및 암호학 알고리즘을 수행하기에는 제한된 리소스가 할당된 센서가 무선 센터 네트워크의 적용에 방해물이 되고 있다.
Each sensor in the network observes a common goal and transmits the result to the convergence center via a wireless communication channel. The fusion center uses the information received from the sensor to perform the binary hypothesis determination problem for the target. Although data confidentiality is currently required in many wireless sensor network applications, it is vulnerable to security due to the fact that wireless communication channels are open to anyone. Conventional approaches have been proposed based on cryptography, but cryptography-based approaches are hampering the application of wireless center networks to sensors with limited resources to perform secret key distribution problems and cryptographic algorithms.

본 발명은 다수의 센서가 분산 검출을 통해 획득한 정보를 융합센터에 전달할 때 필요한 보안 기술을 포함한다. 암호학 기술을 배제하면서 도청자에게 정보유출을 최소화할 수 있는 센서 정보 송신 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention includes a security technique required when multiple sensors deliver information obtained through distributed detection to a convergence center. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for transmitting sensor information capable of minimizing information leakage to an eavesdropper while excluding cryptography.

특히 종래의 암호학 기반의 접근 방식에서 벗어나, 센서와 적법한 융합 센터 간의 주 채널과 센서와 적법하지 않은 융합 센터 간의 도청 채널이 랜덤하고 서로 독립적이라는 사실을 이용하여 데이터 기밀성을 획득하는 데 목적이 있다.
In particular, it aims to achieve data confidentiality by taking advantage of the fact that the main channel between the sensor and the legitimate fusion center and the eavesdropping channel between the sensor and the legitimate fusion center are random and independent of the conventional cryptography based approach.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 센서 네트워크에서 다수의 센서로부터 감지한 정보를 송신하는 방법은 적법 융합 센터로부터 파일럿 신호를 수신하고, 상기 수신한 파일럿 신호를 이용하여 상기 적법 융합 센터와의 채널을 추정하는 단계; 상기 채널 추정 결과와 미리 결정된 문턱 값들과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 센서 동작 모드를 선택하는 단계; 및 상기 선택한 동작 모드에 따라 상기 센서로부터 감지한 정보를 송신하는 단계를 포함하여 이루어진다.In order to solve the above technical problem, a method for transmitting information detected from a plurality of sensors in a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention receives a pilot signal from a legitimate convergence center, by using the received pilot signal Estimating a channel with the legal fusion center; Comparing the channel estimation result with predetermined threshold values and selecting a sensor operation mode according to the comparison result; And transmitting the information detected from the sensor according to the selected operation mode.

상기 센서 동작 모드는 상기 적법 융합 센터의 이진 가설 결정을 돕는 방향으로 신호를 송신하는 제1 모드; 및 상기 적법 융합 센터에 대응하는 도청 융합 센터의 이진 가설 결정을 방해하는 방향으로 신호를 송신하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor mode of operation comprises a first mode of transmitting a signal in a direction to assist in determining a binary hypothesis of the legal fusion center; And a second mode for transmitting a signal in a direction that interferes with the binary hypothesis determination of the wiretap fusion center corresponding to the legal fusion center.

상기 센서 동작 모드가 제1 모드인 경우 채널 상태 정보를 이용하여 채널의 위상을 미리 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Compensating for the phase of the channel in advance using the channel state information when the sensor operation mode is the first mode.

상기 센서 동작 모드가 제2 모드인 경우 상기 센서로부터 감지한 정보를 양자화시키고, 상기 양자화된 값을 전 단사 함수를 이용하여 변형하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include quantizing the information detected by the sensor when the sensor operation mode is the second mode, and transforming the quantized value by using a shearing function.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센서 정보 송신 방법은 각각의 센서에서 측정한 값을 양자화하는 단계; 적법 융합 센터로부터의 파일럿 신호와 미리 결정된 문턱 값들을 비교하여 각각의 센서의 동작 모드를 선택하는 단계; 및 상기 선택한 동작 모드에 따라, 상기 양자화된 값을 일대일 대응되는 정규직교신호를 이용해 상기 적법 융합 센터에 상기 정보를 송신하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting sensor information, the method comprising: quantizing a value measured by each sensor; Comparing the pilot signal from the legitimate fusion center with predetermined threshold values to select an operating mode of each sensor; And transmitting the information to the legitimate fusion center according to the selected operation mode using the normalized orthogonal signal corresponding to the quantized value.

상기 센서의 동작 모드는 상기 적법 융합 센터의 이진 가설 결정을 돕는 방향으로 신호를 송신하는 제1 모드; 및 상기 적법 융합 센터에 대응하는 도청 융합 센터의 이진 가설 결정을 방해하는 방향으로 신호를 송신하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mode of operation of the sensor includes a first mode of transmitting a signal in a direction to assist in determining a binary hypothesis of the legal fusion center; And a second mode for transmitting a signal in a direction that interferes with the binary hypothesis determination of the wiretap fusion center corresponding to the legal fusion center.

상기 센서의 동작 모드가 제1 모드인 경우 상기 양자화된 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 단계; 및 채널 상태 정보를 이용하여 채널의 위상을 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Selecting a normal orthogonal signal based on the quantized value when the operation mode of the sensor is a first mode; And compensating for the phase of the channel using the channel state information.

상기 센서의 동작 모드가 제2 모드인 경우 상기 양자화된 값을 전단사 함수를 이용하여 변형시키는 단계; 및 상기 변형된 양자화 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Transforming the quantized value using a shear history function when the operation mode of the sensor is a second mode; And selecting a normal orthogonal signal based on the modified quantization value.

상기 센서 정보 송신 방법은 상기 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭이 제1 매개변수(ts)보다 큰 경우, 제1 난수(Rs)를 발생시키는 단계; 상기 제1 난수와 상기 양자화된 값에 따라 선택된 제1 활성화 문턱 값(qs(m))을 비교하는 단계; 및상기 제1 난수가 상기 제1 활성화 문턱 값보다 큰 경우, 상기 센서의 동작 모드를 제1 모드로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor information transmitting method may further include generating a first random number Rs when an amplitude of the channel gain instantaneous value of the sensor is greater than a first parameter ts; Comparing a first activation threshold value qs (m) selected according to the first random number and the quantized value; And when the first random number is greater than the first activation threshold, selecting an operation mode of the sensor as a first mode.

상기 센서 정보 송신 방법은 상기 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭이 제2 매개변수(tw)보다 작은 경우, 제2 난수(Rw)를 발생시키는 단계; 상기 제2 난수와 상기 양자화된 값에 따라 선택된 제2 활성화 문턱 값(qw(m))을 비교하는 단계; 및 상기 제2 난수가 상기 제2 활성화 문턱 값보다 큰 경우, 상기 센서의 동작 모드를 제2 모드로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor information transmitting method may further include generating a second random number Rw when an amplitude of the channel gain instantaneous value of the sensor is smaller than a second parameter tw; Comparing the second random number with a second activation threshold value qw (m) selected according to the quantized value; And selecting the operation mode of the sensor as the second mode when the second random number is larger than the second activation threshold.

상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 센서 정보 송신 장치는 각각의 센서에서 측정한 값을 양자화하는 양자화부; 적법 융합 센터로부터의 파일럿 신호와 미리 결정된 문턱 값들을 비교하여 각각의 센서의 동작 모드를 선택하는 모드 선택부; 및 상기 선택한 동작 모드에 따라, 상기 양자화된 값을 일대일 대응되는 정규직교신호를 이용해 상기 적법 융합 센터에 송신하는 송신부를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensor information transmitting apparatus comprising: a quantizer configured to quantize a value measured by each sensor; A mode selector for selecting an operation mode of each sensor by comparing the pilot signal from the legitimate fusion center with predetermined threshold values; And a transmitter for transmitting the quantized value to the legitimate fusion center using a normal orthogonal signal corresponding to one-to-one according to the selected operation mode.

상기 센서 정보 송신 장치는 상기 적법 융합 센터로부터 파일럿 신호를 수신하고, 상기 수신한 파일럿 신호를 이용하여 상기 적법 융합 센터와의 채널을 추정하는 채널 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor information transmitting device may further include a channel estimator configured to receive a pilot signal from the legal fusion center and estimate a channel with the legal fusion center using the received pilot signal.

상기 동작 모드는 상기 적법 융합 센터의 이진 가설 결정을 돕는 방향으로 신호를 송신하는 제1 모드; 및 상기 적법 융합 센터에 대응하는 도청 융합 센터의 이진 가설 결정을 방해하는 방향으로 신호를 송신하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operating mode includes a first mode of transmitting a signal in a direction to assist in determining a binary hypothesis of the legal fusion center; And a second mode for transmitting a signal in a direction that interferes with the binary hypothesis determination of the wiretap fusion center corresponding to the legal fusion center.

상기 센서의 동작 모드가 제1 모드인 경우, 상기 양자화된 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 정규직교신호 선택부; 및 채널 상태 정보를 이용하여 채널의 위상을 보상하는 위상 보상부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A normal orthogonal signal selecting unit which selects a normal orthogonal signal based on the quantized value when the operation mode of the sensor is a first mode; And a phase compensator configured to compensate the phase of the channel by using the channel state information.

상기 센서의 동작 모드가 제2 모드인 경우 상기 양자화된 값을 전단사 함수를 이용하여 변형시키는 양자화 값 변형부; 및 상기 변형된 양자화 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 정규직교신호 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A quantization value transformation unit for transforming the quantized value using a shear yarn function when the operation mode of the sensor is a second mode; And a normal orthogonal signal selector for selecting a normal orthogonal signal based on the modified quantization value.

상기 적법 융합 센터는 상기 송신된 센서의 정보를 기초로 타겟에 대한 이진 가설 결정 문제를 해결하는 것을 특징으로 한다.
The legal fusion center is characterized in solving a binary hypothesis determination problem for a target based on the information of the transmitted sensor.

본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 정보 송신 방법은 센서의 전송신호 설계만으로 완벽 보안을 유지할 수 있기 때문에 기존 암호학 기반 보안 시스템에 비해 낮은 복잡도를 갖는 새로운 보안 시스템을 구성할 수 있다. 특히 저전력 및 경량화 기술을 요구하는 무선 센서 네트워크와 같은 분야에 적절한 기술로 활용될 수 있다.
Since the sensor information transmission method according to an embodiment of the present invention can maintain perfect security only by designing the transmission signal of the sensor, a new security system having a lower complexity than the existing cryptography-based security system can be configured. In particular, it can be used as an appropriate technology in fields such as wireless sensor networks requiring low power and light weight technology.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 구조를 도시하는 도면이다.
도 2는 센서의 동작 모드 선택에 대한 순서 도를 도시한 도면이다.
도 3은 센서의 송신 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 완벽보안을 획득 시의 도청 융합센터에서 수신한 신호의 확률밀도함수를 목표의 이진 상태에 대한 비교의 실시 예를 도시한 도면이다.
도 5는 융합 센터의 수신기 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 완벽보안을 위한 방해신호가 있는 경우와 방해신호가 없는 경우에 대한 적법 융합센터에서의 검출오류확률 비교를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a system structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a selection of an operation mode of a sensor.
3 is a diagram illustrating a transmission structure of a sensor.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of comparing a probability density function of a signal received at an eavesdropping convergence center to a target binary state when acquiring perfect security; FIG.
5 is a diagram illustrating a receiver structure of a fusion center.
FIG. 6 is a diagram illustrating a detection error probability comparison in a legitimate convergence center for a case where there is a disturbance signal for perfect security and a case where there is no disturbance signal.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, terms and words used in the following description and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, but are to be construed in a manner consistent with the technical idea of the present invention As well as the concept.

본 발명은 분산 검출 시스템에서 다수의 센서가 목표물의 상태를 검출한 뒤 융합센터에 그 결과를 전송할 때 도청 위협으로부터 회피할 수 있는 센서 정보 송신 방법 및 장치를 제안한다. The present invention proposes a method and apparatus for transmitting sensor information that can be avoided from eavesdropping threat when a plurality of sensors detect a state of a target in a distributed detection system and transmit the result to a convergence center.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 분산 검출 보안 전송 시스템의 구조를 도시한 도면이다. 도 1에서 네트워크를 구성하는 다수의 센서들(111 내지 116)은 공통의 목표(121)를 관측하고, 측정한 값을 양자화를 한 후에 일련의 과정 통해 송신 신호를 선택한 후에 이를 다중 접속 페이딩 채널을 통해서 적법 융합센터(101)에 송신한다. 이때 전달되는 신호는 무선 채널의 브로드캐스트 성질로 인해 도청 융합센터(102)에도 전달된다. 여기서 융합 센터 간의 거리가 송신 신호의 파장보다 긴 경우에 센서에서 적법 융합센터 간의 채널과 센서에서 도청 융합센터 간의 채널은 독립적인 페이딩 현상을 겪는다고 간주할 수 있다. 본 발명에서는 상기에 설명된 환경에서 다음의 요구조건을 만족시키는 센서들의 송수신 장치 및 방법을 제안한다. 첫째, 도청 융합센터는 수신한 신호로부터 목표물의 상태에 대한 정보를 획득할 수 없어야 한다. 둘째, 적법 융합센터는 수신한 신호로부터 수용할 만한 검출성능을 제공해야 한다.1 is a diagram illustrating a structure of a distributed detection security transmission system according to an exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 1, the plurality of sensors 111 to 116 constituting the network observe a common target 121, quantize the measured values, select a transmission signal through a series of processes, and then select a multiple access fading channel. It transmits to the legitimate convergence center 101 through. At this time, the transmitted signal is also transmitted to the wiretap convergence center 102 due to the broadcast nature of the wireless channel. In this case, when the distance between the convergence center is longer than the wavelength of the transmission signal, the channel between the sensor and the legitimate convergence center and the sensor between the tapping and convergence center may be considered to undergo independent fading. The present invention proposes an apparatus and method for transmitting and receiving sensors that satisfy the following requirements in the above-described environment. First, the eavesdropping convergence center should not be able to obtain information about the state of the target from the received signal. Second, legitimate convergence centers must provide acceptable detection performance from received signals.

상기 요구조건을 만족시키기 위해 본 발명에서는 센서와 적법 융합센터 간의 채널 상태 정보를 이용하여 각 센서가 다음의 세 가지 모드로 동작하는 방법을 제안한다. 즉, 제1 모드는 적법 융합센터의 가설결정을 돕는 상태, 제2 모드는 도청 융합센터의 가설결정을 방해하는 상태, 대기 모드는 송신에 참여하지 않는 상태를 포함한다. 센서는 적법 융합센터가 전송한 파일럿 신호를 수신한 후 이를 이용해 채널 상태를 추정하고, 파일럿 신호와 같이 공지된 문턱 값(ts, tw)을 채널 추정 값과 비교하여 센서의 모드 결정 과정을 수행한다. In order to satisfy the above requirements, the present invention proposes a method in which each sensor operates in the following three modes by using channel state information between the sensor and the legal convergence center. That is, the first mode includes a state for assisting the decision making of the legal convergence center, the second mode includes a state for preventing the hypothesis determination of the wiretap convergence center, and the standby mode does not participate in the transmission. After receiving the pilot signal transmitted by the legitimate convergence center, the sensor estimates the channel state and compares the known threshold values (t s , t w ) with the channel estimation value, such as the pilot signal, to determine the mode of the sensor. To perform.

도 2는 센서의 모드 결정 방법에 대한 순서 도를 도시한다. 각 센서는 적법 융합센터로부터 수신한 파일럿 신호를 이용하여 채널추정(201)을 수행하고 그 결과로 채널 이득의 순시 치를 얻을 수 있다. 2 is a flowchart illustrating a method of determining a mode of a sensor. Each sensor may perform channel estimation 201 using the pilot signal received from the legitimate convergence center, and as a result, may obtain the instantaneous value of the channel gain.

다음 과정으로 채널이득 순시 치의 진폭의 값을 비교(203)하고 결과에 따라 다음의 서로 다른 과정을 수행한다. 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭이 ts보다 큰 경우에 센서는 Rs(0≤Rs≤1)로 표기되는 난수를 발생(205)시키고 센서에서 양자화를 통해 획득한 양자화된 값 m에 따라서 미리 선택된 활성화 문턱 값 qs(m)(0≤qs(m)≤1)과 비교한다. 발생한 난수 Rs가 qs(m)보다 큰 경우는 제1 모드를 선택하고 나머지 경우는 대기 모드를 선택한다. 마찬가지로 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭이 tw보다 작은 경우에 센서는 Rw(0≤Rw≤1)로 표기되는 난수를 발생(207)시키고 양자화 레벨 m에 따라서 미리 선택된 활성화 문턱 값

Figure 112010054824277-pat00001
과 비교한다. 발생한 난수 Rw가 qw(m)보다 큰 경우는 제2 모드를 선택하고 나머지 경우에는 대기 모드를 선택한다. In the next process, the amplitude value of the channel gain instantaneous value is compared (203), and the following different process is performed according to the result. If the amplitude of the channel gain instantaneous value of the sensor is greater than t s , the sensor generates (205) a random number represented by Rs (0 ≦ Rs ≦ 1) and activates a preselected activation according to the quantized value m obtained through quantization at the sensor. It is compared with the threshold value q s (m) (0≤q s (m) ≤1). When the generated random number Rs is larger than q s (m), the first mode is selected, and in the other cases, the standby mode is selected. Similarly, if the value of the sensor channel gain instantaneous amplitude is less than t w sensor preselected activation threshold value according to the generated 207 random number m and the quantization level is represented by R w (0≤R w ≤1)
Figure 112010054824277-pat00001
Compare with When the generated random number Rw is larger than q w (m), the second mode is selected, and in the other cases, the standby mode is selected.

도 3은 본 발명에서 제안하는 센서의 송신 구조를 도시한 것으로 각 모드에 대한 송신 방법을 설명한다. 각 센서에서 측정한 값은 양자화(301)과정을 통하여 1~M까지의 값 중 하나의 값으로 변환된다. 양자화된 값은 일대일 대응되는 정규직교함수

Figure 112010054824277-pat00002
를 이용해 적법 융합센터에 전달된다. 예를 들어, 양자화된 값이 m일 때, 센서는 대응되는 정규직교함수 ym를 전송한다. 이때
Figure 112010054824277-pat00003
은 각각 M개의 양자화 값에 대응되는 정규 직교함수 집합이다. 다음 과정으로 도 2 및 상기에서 설명된 모드 선택과정(303)을 수행하여 센서의 동작 모드를 선택한다. 제1 모드에 해당하는 센서들은 양자화된 값을 기준으로 해당 정규직교함수를 송신 신호할 신호로 선택(307)한다. 제2 모드에 해당하는 센서들은 양자화된 값을 b(m)으로 표기되는 양자화된 값의 집합을 정의역과 치역으로 갖는 전 단사 함수의 결과를 통해 변형(305)된 값을 이용하여 해당 정규직교함수
Figure 112010054824277-pat00004
를 송신(307)한다. 예를 들어, 양자화 값 1이고 전 단사 함수의 결과가 b(1)=3일 때, 센서가 송신할 신호로 선택하는 정규직교함수는
Figure 112010054824277-pat00005
이다. 상기의 과정으로 선택된 신호는 다시 센서의 모드에 따라 제1 모드인 경우에는 채널 상태 정보로부터 추정한 채널의 위상을 미리 보상(309)하여 융합센터로 송신하며, 제2 모드인 경우에는 위상 보상 없이 선택된 신호를 송신한다. 3 illustrates a transmission structure of a sensor proposed in the present invention, and describes a transmission method for each mode. The value measured by each sensor is converted into one of values from 1 to M through the quantization process 301. Quantized values are orthogonal to one-to-one correspondences
Figure 112010054824277-pat00002
Is delivered to the due process convergence center. For example, when the quantized value is m, the sensor transmits the corresponding orthonormal function y m . At this time
Figure 112010054824277-pat00003
Is a set of orthonormal functions corresponding to M quantization values, respectively. Next, the operation mode of the sensor is selected by performing the mode selection process 303 described above with reference to FIG. 2. The sensors corresponding to the first mode select 307 a corresponding orthogonal function as a signal to be transmitted based on the quantized value. Sensors corresponding to the second mode use the normal orthogonal function by using the transformed value 305 through the result of the total injector function having the set of quantized values represented by b (m) in the domain and the domain.
Figure 112010054824277-pat00004
Transmit (307). For example, if the quantization value is 1 and the result of the total injective function is b (1) = 3, the normal orthogonal function that the sensor selects as the signal to transmit is
Figure 112010054824277-pat00005
to be. The signal selected by the above process is again compensated (309) the phase of the channel estimated from the channel state information in the first mode according to the sensor mode, and transmitted to the fusion center, and in the second mode without phase compensation Send the selected signal.

본 발명의 일 실시 예에 따른 센서 신호 송신 방법은 상기에서 소개된 설계 매개변수들 ts, tw, b(m), qs=qs(0)qs(1)L qs (M-1)T, qw=qw(0)qw(1)L qw (M-1)T을 적절히 조절함으로써, 도청 융합센터가 사용하는 수신기 및 할당된 자원에 관계없이 도청된 신호로부터 목표 상태에 대한 정보를 획득할 수 없도록 만들 수 있다. 이를 위해 본 발명의 일 실시 예에서는 목표 상태(q0/q1)에 대한 도청 융합센터의 도청 신호 조건부 확률밀도함수(Conditional probability density function)를 (q0/q1)에 독립이 되도록 매개변수를 설계한다. 이러한 설계 목표는 정보이론(Information Theory)에서 정의하는 완벽보안(Perfect secrecy)을 달성하는 필요충분조건이므로, 도청 융합센터가 목표 상태에 대한 정보획득을 할 수 없음을 보장한다. 설계 매개변수의 선택 방법은 다음의 과정으로부터 유추할 수 있다. In the sensor signal transmission method according to an embodiment of the present invention, the above-described design parameters t s , t w , b (m), q s = q s (0) q s (1) L q s (M -1) T , q w = q w (0) q w (1) L q w (M-1) By appropriately adjusting T , the signal from the eavesdropping signal, regardless of the receiver and the allocated resources, Information about the target state can be made unavailable. To this end, in an embodiment of the present invention parameters such that the target state (q 0 / q 1) ( q 0 / q 1) the tapped signal conditional probability density function (Conditional probability density function) of the tapping fusion center for the independent variable Design it. This design goal is a necessary and sufficient condition to achieve perfect secrecy as defined by the Information Theory, thus ensuring that the eavesdropping convergence center cannot obtain information about the target state. The choice of design parameters can be deduced from the following procedure.

우선 도청 융합센터에 수신된 신호는 제1 모드와 제2 모드에 해당하는 센서들은 각자 계산한 양자화 값에 해당하는 정규직교 함수가 다중 접속 페이딩 채널을 통과한 형태로 다음 수학식 1과 같이 모델링될 수 있다.First, the signals received at the eavesdropping convergence center are modeled by the normal orthogonal functions corresponding to the quantized values calculated through the multi-access fading channel, respectively. Can be.

Figure 112010054824277-pat00006
Figure 112010054824277-pat00006

상기 수식에서 Ss와 SW는 각각 제1 모드와 제2 모드에 해당하는 센서들의 집합이고, Xi는 i번째 센서가 획득한 양자화된 값이다. 그리고, hi 는 i번째 센서로부터 전송된 신호에 대응되는 채널 이득이며, n은 잡음이다.In the above equation, S s and S W are sets of sensors corresponding to the first mode and the second mode, respectively, and X i is a quantized value obtained by the i th sensor. H i is the channel gain corresponding to the signal transmitted from the i-th sensor, and n is the noise.

이때 융합센터에서는 정규직교 함수로 구성된 정합필터(503)를 이용하여 수신신호를 양자화된 값에 대해 표현할 수 있다. 양자화된 값 m에 대한 수신 값은 다음의 수학식 2로 표현할 수 있다.In this case, the convergence center may express the received signal with respect to the quantized value using a matched filter 503 composed of a normal orthogonal function. The received value for the quantized value m can be expressed by Equation 2 below.

Figure 112010054824277-pat00007
Figure 112010054824277-pat00007

여기서 1(A)는 조건문이 참인 경우는 1의 값을 가지고 그 외에는 0의 값을 갖는다. Here, 1 (A) has a value of 1 when the conditional statement is true, and 0 otherwise.

이때, 상기의 양자화된 값에 대해서 재표현한 수신 신호

Figure 112010054824277-pat00008
는 도청 융합센터에서 취득한 센서의 송신정보에 대한 충분 통계치(Sufficient statistics)이다. 본 발명의 일 실시 예에서는 완벽보안을 달성하기 위한 설계 매개변수를 선택함에
Figure 112010054824277-pat00009
에 대한 충분 통계치의 조건부 확률밀도함수
Figure 112010054824277-pat00010
Figure 112010054824277-pat00011
에 독립이 되도록 설정하여 완벽보안을 달성한다. 이를 위해 우선적으로 충분 통계치의 조건부 확률 밀도함수를 유도한다. At this time, the received signal re-expressed with respect to the quantized value
Figure 112010054824277-pat00008
Is sufficient statistics on the transmission information of the sensor obtained from the wiretap convergence center. In one embodiment of the present invention to select a design parameter to achieve perfect security
Figure 112010054824277-pat00009
Conditional Probability Density Function of Sufficient Statistics for
Figure 112010054824277-pat00010
end
Figure 112010054824277-pat00011
Achieving complete security by setting to be independent of To do this, we first derive a conditional probability density function of sufficient statistics.

목표의 이진 상태에 대한 양자화된 값의 조건부 확률무게함수(Probability mass function)를

Figure 112010054824277-pat00012
로 표기한다. 추가적으로 Nm s 와 Nm w은 각각
Figure 112010054824277-pat00013
을 전송한 제1 모드의 센서 개수와 제2 모드의 센서 개수라고 표기하고, Nm s 와 Nm w 의 합을
Figure 112010054824277-pat00014
한다. 이때, 충분 통계치 TE에 대한 조건부 확률밀도함수는 다음의 수학식 3으로 표현된다.Probability mass function of the quantized values for the binary state of the target
Figure 112010054824277-pat00012
It is written as. In addition, N m s and N m w are respectively
Figure 112010054824277-pat00013
Denotes the number of sensors in the first mode and the number of sensors in the second mode, and sums N m s and N m w .
Figure 112010054824277-pat00014
do. At this time, the conditional probability density function for the sufficient statistical value T E is expressed by the following equation (3).

Figure 112010054824277-pat00015
Figure 112010054824277-pat00015

여기서,

Figure 112010054824277-pat00016
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00016
to be.

상기 수학식 3에서 충분 통계치 TE 는 K가 주어졌을 때, 조건부 독립인 특징을 가지며, 따라서 수학식 3은 다음 수학식 4와 같은 형태로 다시 표현할 수 있다. In Equation 3, the sufficient statistics T E have a conditional independent characteristic when K is given, and thus Equation 3 may be represented again as in Equation 4 below.

Figure 112010054824277-pat00017
Figure 112010054824277-pat00017

상기 수학식 4에서,

Figure 112010054824277-pat00018
은 다음 수학식 5로 분해할 수 있다.In Equation 4,
Figure 112010054824277-pat00018
Can be decomposed to the following equation (5).

Figure 112010054824277-pat00019
Figure 112010054824277-pat00019

상기 수학식 5에서,

Figure 112010054824277-pat00020
이며, 마지막 단계는 NS 와 NW 가 서로 독립적인 사건이라는 사실과 LS 와 LW 의 정의로부터 유추할 수 있다.In Equation 5,
Figure 112010054824277-pat00020
The final step can be derived from the fact that N S and N W are independent events and the definition of L S and L W.

상기 수학식 5를 구성하는 각 부분은 다음 수학식 6 내지 8로 표현할 수 있다.Each part constituting Equation 5 may be represented by Equations 6 to 8.

Figure 112010054824277-pat00021
Figure 112010054824277-pat00021

여기서,

Figure 112010054824277-pat00022
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00022
to be.

Figure 112010054824277-pat00023
Figure 112010054824277-pat00023

여기서,

Figure 112010054824277-pat00024
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00024
to be.

Figure 112010054824277-pat00025
Figure 112010054824277-pat00025

여기서,

Figure 112010054824277-pat00026
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00026
to be.

이를 이용하여 TE 에 대한 조건부 확률밀도함수를 다음의 수학식 9로 표현할 수 있다.By using this conditional probability density function for T E can be expressed by the following equation (9).

Figure 112010054824277-pat00027
Figure 112010054824277-pat00027

여기서,

Figure 112010054824277-pat00028
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00028
to be.

상기 수학식 9로부터 완벽보안

Figure 112010054824277-pat00029
을 위한 첫 번째 충분 조건은 다음 수학식 10으로 표현된다.Perfect security from Equation 9
Figure 112010054824277-pat00029
The first sufficient condition for is expressed by the following equation (10).

Figure 112010054824277-pat00030
Figure 112010054824277-pat00030

상기 조건으로부터 수학식 9의

Figure 112010054824277-pat00031
Figure 112010054824277-pat00032
에 관계없이 동일한 값을 가지며, 이때 TE 에 대한 조건부 확률 밀도함수는 다음 수학식 11로 다시 표현된다.From the above conditions,
Figure 112010054824277-pat00031
Is
Figure 112010054824277-pat00032
Irrespective of the same value, the conditional probability density function for T E is represented by Equation 11 below.

Figure 112010054824277-pat00033
Figure 112010054824277-pat00033

상기 수학식 11에서 마지막 단계는 이항정리로부터 유추할 수 있다.The last step in Equation 11 can be inferred from the binomial theorem.

상기 수학식 11로부터 완벽보안을 위한 두 번째 충분조건을 획득할 수 있으며, 다음 수학식 12로 표현된다.From Equation 11, a second sufficient condition for perfect security can be obtained, and is represented by Equation 12 below.

Figure 112010054824277-pat00034
Figure 112010054824277-pat00034

여기서,

Figure 112010054824277-pat00035
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00035
to be.

따라서, 상기 수학식 10 및 12를 만족하는 설계 매개변수,

Figure 112010054824277-pat00036
을 설정하면 완벽보안을 달성할 수 있다.Therefore, design parameters satisfying the above equations 10 and 12,
Figure 112010054824277-pat00036
You can achieve perfect security by setting.

다음으로, 상기 조건을 만족하는 매개 변수 설계 과정에 대한 실시 예를 설명하도록 한다. 각 변수의 설정과정은 설계자의 의도에 따라 상이할 수 있으며, 본 발명에서 제시하는 실시 예는 다음과 같다.Next, an embodiment of a parameter design process satisfying the above condition will be described. The process of setting each variable may be different according to the intention of the designer, and the embodiments proposed by the present invention are as follows.

1) ts 의 값을 설정1) Set the value of t s

2) 주어진

Figure 112010054824277-pat00037
에 대하여 수학식 10을 만족하는
Figure 112010054824277-pat00038
를 설정2) given
Figure 112010054824277-pat00037
Satisfying Equation 10 with respect to
Figure 112010054824277-pat00038
Set

3) 다음 수학식 13을 만족하는 전 단사 함수 b(m)을 설정3) Set the preinjection function b (m) that satisfies the following equation (13).

Figure 112010054824277-pat00039
Figure 112010054824277-pat00039

4) 상기에서 설계에서 주어진

Figure 112010054824277-pat00040
그리고 b(m)에 대하여 다음 수학식 14를 만족하는
Figure 112010054824277-pat00041
를 설정4) given in the design above
Figure 112010054824277-pat00040
And b (m) satisfies the following equation (14).
Figure 112010054824277-pat00041
Set

Figure 112010054824277-pat00042
Figure 112010054824277-pat00042

여기서,

Figure 112010054824277-pat00043
이다.here,
Figure 112010054824277-pat00043
to be.

5) 상기 설계에서 주어진

Figure 112010054824277-pat00044
그리고,
Figure 112010054824277-pat00045
에 대해서 상기 수학식 15를 만족하는
Figure 112010054824277-pat00046
를 설정5) given in the above design
Figure 112010054824277-pat00044
And,
Figure 112010054824277-pat00045
Satisfying Equation 15 with respect to
Figure 112010054824277-pat00046
Set

Figure 112010054824277-pat00047
Figure 112010054824277-pat00047

도 4는 완벽보안을 획득 시에 대한 도청 융합센터에서 수신한 신호의 조건부 확률밀도함수를 목표의 이진 상태에 대한 비교의 실시 예를 도시한다. 네트워크를 구성하는 센서의 개수 N은 20이고, 양자화 레벨의 수 M은 2이며 양자화 레벨에 대한 확률무게함수는 다음 수학식 16으로 표현한다.4 illustrates an embodiment of comparing a conditional probability density function of a signal received at an eavesdropping convergence center for obtaining perfect security to a binary state of a target. The number N of sensors constituting the network is 20, the number M of quantization levels is 2, and the probability weight function for the quantization level is expressed by the following equation (16).

Figure 112010054824277-pat00048
Figure 112010054824277-pat00048

다음으로, 적법 융합 센터에서 공지되는 문턱값은 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭

Figure 112010054824277-pat00049
에 대하여 다음 수학식 17을 만족하도록 선택한다.Next, the threshold known at the legal fusion center is the amplitude of the channel gain instantaneous value of the sensor.
Figure 112010054824277-pat00049
Is selected to satisfy the following equation (17).

Figure 112010054824277-pat00050
Figure 112010054824277-pat00050

도 2를 참조하여 설명한 모드 선택 과정에서 사용된 활성화 문턱 값의 벡터 형태는

Figure 112010054824277-pat00051
으로 선택하며, 나머지 매개변수
Figure 112010054824277-pat00052
Figure 112010054824277-pat00053
는 완벽보안을 얻기 위한 수식 과정으로부터 유추하여 선택한다. 마지막으로 제2 모드-모드의 센서에 대해서 수행하는 양자화된 값 변형 과정은
Figure 112010054824277-pat00054
으로 선택한다. 그 결과, 도 4로부터 도청 융합센터에서 수신한 신호의 조건부 확률밀도함수가 목표의 이진 상태에 관계없이 동일한 분포를 따르는 것을 확인할 수 있다.The vector form of the activation threshold used in the mode selection process described with reference to FIG.
Figure 112010054824277-pat00051
, The remaining parameters
Figure 112010054824277-pat00052
Wow
Figure 112010054824277-pat00053
Is selected by inference from the mathematical process to obtain perfect security. Finally, the quantized value transformation process performed on the second mode-mode sensor
Figure 112010054824277-pat00054
Select with. As a result, it can be seen from FIG. 4 that the conditional probability density function of the signal received at the wiretap fusion center follows the same distribution regardless of the target binary state.

적법 융합센터는 기본적으로 센서로부터 송신된 신호들과 잡음이 합산되는 형태를 수신하며, 이를 이용하여 목표에 대한 이진 가설 결정 문제를 해결한다. 적법 융합센터의 수신기 구조는 시스템에 할당된 리소스 및 상황에 따라 다양하게 선택될 수 있기 때문에 자세한 설명은 생략하도록 한다. 도 5는 적법 융합센터의 수신기 구조를 도시한 도면이다. 수신된 신호는 양자화된 값에 대응되는 정규직교함수들로 구성된 정합필터(503)을 통과하여 각 양자화된 값에 대해 수신된 값을 획득한다. 다음 과정으로 결합기(505)에서는 정합필터의 출력을 벡터형태로 변환하며, 최대우도 검출기(507)에서 정합필터의 출력에 대한 조건부 확률밀도함수를 이용하여 목표에 대한 이진 가설 결정 문제를 해결한다. 상기에서 언급한 대로 시스템 및 설계자의 상황에 따라서 정합필터의 출력 혹은 수신 신호의 조건부 확률밀도함수를 획득하기 어려운 상황일 경우에는 최대우도 검출 과정이 간략화될 수 있다. The legitimate convergence center basically receives a form in which the signals transmitted from the sensor and the noise are added together, and solves the problem of determining the binary hypothesis for the target. Since the receiver structure of the legal convergence center can be variously selected according to the resources and the situation allocated to the system, detailed description thereof will be omitted. 5 is a diagram illustrating a receiver structure of a legal convergence center. The received signal passes through a matched filter 503 composed of normal orthogonal functions corresponding to the quantized value to obtain the received value for each quantized value. In the next process, the combiner 505 converts the output of the matched filter into a vector form, and solves the binary hypothesis determination problem for the target by using the conditional probability density function for the output of the matched filter in the maximum likelihood detector 507. As mentioned above, the maximum likelihood detection process may be simplified when it is difficult to obtain the conditional probability density function of the output of the matched filter or the received signal according to the situation of the system and the designer.

도 6은 가우스 어림법을 사용하여 간략화된 최대우도 검출 과정을 이용하여 획득한 적법 및 도청 융합센터에서의 검출 성능을 도시한다. 본 실시 예에서 고려된 매개변수는 다음과 같다. 우선, 센서에서 획득한 양자화된 값에 대한 조건부 확률무게함수는 다음 수학식 18로 표현된다. FIG. 6 shows detection performance in due process and tapping convergence centers obtained using a simplified maximum likelihood detection process using Gaussian approximation. The parameters considered in this embodiment are as follows. First, the conditional probability weight function for the quantized value obtained by the sensor is expressed by the following equation (18).

Figure 112010054824277-pat00055
Figure 112010054824277-pat00055

다음으로, 적법 융합센터에서 공지되는 문턱 값은 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭

Figure 112010054824277-pat00056
에 대해서 다음의 수학식 19를 만족하도록 선택한다.Next, the threshold known from the legal convergence center is the amplitude of the instantaneous channel gain of the sensor.
Figure 112010054824277-pat00056
Is selected to satisfy the following equation (19).

Figure 112010054824277-pat00057
Figure 112010054824277-pat00057

도 2에서 소개된 모드 선택 과정에서 사용된 활성화 문턱 값의 벡터 형태는

Figure 112010054824277-pat00058
으로 선택하며, 나머지 매개 변수
Figure 112010054824277-pat00059
Figure 112010054824277-pat00060
는 상기 도청 융합센터에 대한 실시 예에서와 마찬가지로 완벽보안을 얻기 위한 수식 과정으로부터 유추하여 선택한다. 마지막으로 제2 모드의 센서에 대해서 수행하는 양자화된 값 변형 과정은
Figure 112010054824277-pat00061
으로 선택한다. 도 6에서 별 모양 실선은 도청 융합센터에서의 검출오류확률을 도시하며, 십자 모양 실선과 점선은 각각 완벽보안을 얻기 위해 방해신호를 생성할 때에 대한 적법 융합센터에서의 검출오류확률을 실험을 통해 얻은 값과 분석을 통해 얻은 상한을 도시한 것이다. 마지막으로 원 모양의 실선과 점선은 각각 완벽보안을 고려하지 않고 방해신호, 즉 제2 모드의 센서를 추가적으로 동작시키지 않을 때에 대한 적법 융합센터에서의 검출오류확률의 실험값과 상한을 도시한다. 도 6에서 도시한 비교로부터 완벽보안을 위해 발생하는 적법 융합센터에서의 검출성능 열화 정도가 적은 것을 확인할 수 있다. The vector form of the activation threshold used in the mode selection process introduced in FIG.
Figure 112010054824277-pat00058
Select the remaining parameters
Figure 112010054824277-pat00059
Wow
Figure 112010054824277-pat00060
In the same manner as in the embodiment of the wiretap convergence center, it is selected by inferring from a mathematical process for obtaining perfect security. Finally, the quantized value transformation process performed on the sensor in the second mode
Figure 112010054824277-pat00061
Select with. In FIG. 6, the star solid line shows the probability of detection error in the wiretap fusion center, and the cross-shaped solid line and the dotted line respectively show the probability of detection error in the legitimate convergence center when generating a disturbance signal for perfect security. The values obtained and the upper limits obtained from the analysis are shown. Finally, the solid line and the dotted line respectively show the experimental value and the upper limit of the detection error probability in the legal fusion center for the interference signal, that is, when the sensor of the second mode is not additionally operated without considering the perfect security. It can be seen from the comparison shown in FIG. 6 that the degree of detection performance deterioration in the legal convergence center that is generated for perfect security is small.

본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. An apparatus according to the present invention may include a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a user interface such as a touch panel, a key, Devices, and the like. Methods implemented by software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The medium is readable by a computer, stored in a memory, and executable on a processor.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.All documents including publications, patent applications, patents, etc. cited in the present invention can be incorporated into the present invention in the same manner as each cited document individually and concretely, .

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. In order to facilitate understanding of the present invention, reference will be made to the preferred embodiments shown in the drawings, and specific terminology is used to describe the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the specific terminology, Lt; / RTI > may include all elements commonly conceivable by those skilled in the art.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, the present invention relates to integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up table, etc., which may execute various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. It can be adopted. Similar to the components of the present invention that may be implemented with software programming or software components, the present invention may be implemented as a combination of C, C ++, and C ++, including various algorithms implemented with data structures, processes, routines, , Java (Java), assembler, and the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, the present invention may employ the prior art for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means" and "configuration" can be used widely and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
In the specification (particularly in the claims) of the present invention, the use of the term “above” and similar indicating terms may correspond to both singular and plural. In addition, in the present invention, when the range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the range are applied (if not stated to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as Finally, if there is no explicit order or contrary to the steps constituting the method according to the invention, the steps may be performed in a suitable order. The present invention is not necessarily limited to the description order of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for the purpose of describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the examples or exemplary terms unless defined by the claims. It doesn't happen. In addition, one of ordinary skill in the art appreciates that various modifications, combinations and changes can be made depending on design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

Claims (17)

무선 센서 네트워크에서 다수의 센서로부터 감지한 정보를 송신하는 방법으로서,
적법 융합 센터로부터 파일럿 신호를 수신하고, 상기 수신한 파일럿 신호를 이용하여 상기 적법 융합 센터와의 채널을 추정하는 단계;
상기 채널 추정 결과와 미리 결정된 문턱 값들과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 센서 동작 모드를 선택하는 단계; 및
상기 선택한 동작 모드에 따라 상기 센서로부터 감지한 정보를 송신하는 단계를 포함하는 송신 방법.
A method of transmitting information detected from a plurality of sensors in a wireless sensor network,
Receiving a pilot signal from a legal fusion center and estimating a channel with the legal fusion center using the received pilot signal;
Comparing the channel estimation result with predetermined threshold values and selecting a sensor operation mode according to the comparison result; And
Transmitting information sensed by the sensor according to the selected operation mode.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 동작 모드는,
상기 적법 융합 센터의 이진 가설 결정을 돕는 방향으로 신호를 송신하는 제1 모드; 및
상기 적법 융합 센터에 대응하는 도청 융합 센터의 이진 가설 결정을 방해하는 방향으로 신호를 송신하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method of claim 1,
The sensor operation mode,
A first mode of transmitting a signal in a direction to assist in determining a binary hypothesis of the legal fusion center; And
And a second mode of transmitting a signal in a direction that interferes with a binary hypothesis determination of the wiretap fusion center corresponding to the legal fusion center.
제 2 항에 있어서,
상기 센서 동작 모드가 제1 모드인 경우,
채널 상태 정보를 이용하여 채널의 위상을 미리 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method of claim 2,
When the sensor operation mode is the first mode,
And compensating for the phase of the channel in advance by using the channel state information.
제 2 항에 있어서,
상기 센서 동작 모드가 제2 모드인 경우,
상기 센서로부터 감지한 정보를 양자화시키고, 상기 양자화된 값을 전 단사 함수를 이용하여 변형하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method of claim 2,
When the sensor operation mode is the second mode,
And quantizing the information sensed by the sensor, and transforming the quantized value by using a shearing function.
각각의 센서에서 측정한 값을 양자화하는 단계;
적법 융합 센터로부터의 파일럿 신호와 미리 결정된 문턱 값들을 비교하여 각각의 센서의 동작 모드를 선택하는 단계; 및
상기 선택한 동작 모드에 따라, 상기 양자화된 값을 일대일 대응되는 정규직교신호를 이용해 상기 적법 융합 센터에 송신하는 단계를 포함하는 센서 정보 송신 방법.
Quantizing the values measured at each sensor;
Comparing the pilot signal from the legitimate fusion center with predetermined threshold values to select an operating mode of each sensor; And
And transmitting the quantized value to the legitimate convergence center according to the selected operation mode using a one-to-one corresponding normal orthogonal signal.
제 5 항에 있어서,
상기 센서의 동작 모드는,
상기 적법 융합 센터의 이진 가설 결정을 돕는 방향으로 신호를 송신하는 제1 모드; 및
상기 적법 융합 센터에 대응하는 도청 융합 센터의 이진 가설 결정을 방해하는 방향으로 신호를 송신하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method of claim 5, wherein
The operation mode of the sensor,
A first mode of transmitting a signal in a direction to assist in determining a binary hypothesis of the legal fusion center; And
And a second mode of transmitting a signal in a direction that interferes with a binary hypothesis determination of the wiretap fusion center corresponding to the legal fusion center.
제 6 항에 있어서,
상기 센서의 동작 모드가 제1 모드인 경우,
상기 양자화된 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 단계; 및
채널 상태 정보를 이용하여 채널의 위상을 보상하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method according to claim 6,
When the operation mode of the sensor is the first mode,
Selecting a normal orthogonal signal based on the quantized value; And
And compensating for the phase of the channel using the channel state information.
제 6 항에 있어서,
상기 센서의 동작 모드가 제2 모드인 경우,
상기 양자화된 값을 전단사 함수를 이용하여 변형시키는 단계; 및
상기 변형된 양자화 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method according to claim 6,
When the operation mode of the sensor is the second mode,
Transforming the quantized value using a shear yarn function; And
And selecting a normal orthogonal signal based on the modified quantization value.
제 7 항에 있어서,
상기 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭이 제1 매개변수(ts)보다 큰 경우, 제1 난수(Rs)를 발생시키는 단계;
상기 제1 난수와 상기 양자화된 값에 따라 선택된 제1 활성화 문턱 값(qs(m))을 비교하는 단계; 및
상기 제1 난수가 상기 제1 활성화 문턱 값보다 큰 경우, 상기 센서의 동작 모드를 제1 모드로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method of claim 7, wherein
Generating a first random number Rs when the amplitude of the channel gain instantaneous value of the sensor is greater than a first parameter ts;
Comparing a first activation threshold value qs (m) selected according to the first random number and the quantized value; And
And selecting the operating mode of the sensor as the first mode when the first random number is larger than the first activation threshold.
제 8 항에 있어서,
상기 센서의 채널 이득 순시 치의 진폭이 제2 매개변수(tw)보다 작은 경우, 제2 난수(Rw)를 발생시키는 단계;
상기 제2 난수와 상기 양자화된 값에 따라 선택된 제2 활성화 문턱 값(qw(m))을 비교하는 단계; 및
상기 제2 난수가 상기 제2 활성화 문턱 값보다 큰 경우, 상기 센서의 동작 모드를 제2 모드로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 방법.
The method of claim 8,
Generating a second random number Rw when the amplitude of the channel gain instantaneous value of the sensor is less than a second parameter tw;
Comparing the second random number with a second activation threshold value qw (m) selected according to the quantized value; And
And selecting the operation mode of the sensor as the second mode when the second random number is larger than the second activation threshold.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.A recording medium having recorded thereon a program for executing a method according to any one of claims 1 to 10 on a computer. 각각의 센서에서 측정한 값을 양자화하는 양자화부;
적법 융합 센터로부터의 파일럿 신호와 미리 결정된 문턱 값들을 비교하여 각각의 센서의 동작 모드를 선택하는 모드 선택부; 및
상기 선택한 동작 모드에 따라, 상기 양자화된 값을 일대일 대응되는 정규직교신호를 이용해 상기 적법 융합 센터에 송신하는 송신부를 포함하는 센서 정보 송신 장치.
A quantizer for quantizing the values measured by each sensor;
A mode selector for selecting an operation mode of each sensor by comparing the pilot signal from the legitimate fusion center with predetermined threshold values; And
And a transmitter for transmitting the quantized value to the legitimate convergence center according to the selected operation mode using a one-to-one corresponding orthogonal signal.
제 12 항에 있어서,
상기 적법 융합 센터로부터 파일럿 신호를 수신하고, 상기 수신한 파일럿 신호를 이용하여 상기 적법 융합 센터와의 채널을 추정하는 채널 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 장치.
The method of claim 12,
And a channel estimating unit for receiving a pilot signal from the legal fusion center and estimating a channel with the legal fusion center using the received pilot signal.
제 12 항에 있어서,
상기 동작 모드는,
상기 적법 융합 센터의 이진 가설 결정을 돕는 방향으로 신호를 송신하는 제1 모드; 및
상기 적법 융합 센터에 대응하는 도청 융합 센터의 이진 가설 결정을 방해하는 방향으로 신호를 송신하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 장치.
The method of claim 12,
The operation mode,
A first mode of transmitting a signal in a direction to assist in determining a binary hypothesis of the legal fusion center; And
And a second mode for transmitting a signal in a direction that obstructs the binary hypothesis determination of the wiretap fusion center corresponding to the legal fusion center.
제 14 항에 있어서,
상기 센서의 동작 모드가 제1 모드인 경우,
상기 양자화된 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 정규직교신호 선택부; 및
채널 상태 정보를 이용하여 채널의 위상을 보상하는 위상 보상부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 장치.
15. The method of claim 14,
When the operation mode of the sensor is the first mode,
A normal orthogonal signal selector which selects a normal orthogonal signal based on the quantized value; And
And a phase compensator for compensating for the phase of the channel using the channel state information.
제 14 항에 있어서,
상기 센서의 동작 모드가 제2 모드인 경우,
상기 양자화된 값을 전단사 함수를 이용하여 변형시키는 양자화값 변형부; 및
상기 변형된 양자화 값을 기초로 정규 직교 신호를 선택하는 정규직교신호 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 장치.
15. The method of claim 14,
When the operation mode of the sensor is the second mode,
A quantization value transformation unit that transforms the quantized value using a shear yarn function; And
And a normal orthogonal signal selector for selecting a normal orthogonal signal based on the modified quantization value.
제 16 항에 있어서,
상기 적법 융합 센터는,
상기 송신된 센서의 정보를 기초로 타겟에 대한 이진 가설 결정 문제를 해결하는 것을 특징으로 하는 센서 정보 송신 장치.
17. The method of claim 16,
The legal convergence center,
And a binary hypothesis determination problem for a target based on the transmitted sensor information.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020053677A (en) * 2000-12-27 2002-07-05 윤종용 Transmitting/receiving apparatus and method for packet data service in a mobile telecommunication system
KR20060006348A (en) * 2004-07-15 2006-01-19 삼성전자주식회사 Apparatus and method for detecting traffic cahannel signal in rake reciever

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