KR101138372B1 - Mobile welding apparatus - Google Patents

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KR101138372B1
KR101138372B1 KR1020100010891A KR20100010891A KR101138372B1 KR 101138372 B1 KR101138372 B1 KR 101138372B1 KR 1020100010891 A KR1020100010891 A KR 1020100010891A KR 20100010891 A KR20100010891 A KR 20100010891A KR 101138372 B1 KR101138372 B1 KR 101138372B1
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이재창
강병권
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

주행 용접 장치가 개시된다. 본 실시예에 따른 주행 용접 장치는 주행부; 용접토치; 용접토치와 대향하는 피용접물의 일면에 배치되는 동담금; 주행부와 동담금 사이에 개재되어 동담금을 피용접물 측으로 가압하는 동담금 가압부; 및 동담금의 피용접물에 대한 가압 정도를 조절하는 가압 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A traveling welding device is disclosed. The traveling welding device according to the present embodiment includes a travel unit; Welding torch; Copper alloy disposed on one surface of the welded object facing the welding torch; A copper squeegee pressing unit interposed between the running unit and the copper scavenger to press the copper scavenger to the side to be welded; And it is characterized in that it comprises a pressure control unit for adjusting the degree of pressure on the to-be-welded object of copper.

Description

주행 용접 장치{Mobile welding apparatus}Mobile welding apparatus

본 발명은 주행 용접 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a traveling welding device.

일반적으로 주행 용접 장치는 피용접물상에 배치된 레일을 따라 이동하는 주행부와, 주행부에 설치된 용접토치와, 피용접물의 일면에 배치된 동담금을 포함하여 구성된다.In general, the traveling welding device includes a traveling portion that moves along a rail disposed on the welded object, a welding torch provided in the traveling portion, and a copper filler disposed on one surface of the welded object.

동담금은 피용접물의 일면에 배치되어 외부로부터 공급된 냉각수를 이용하여 용접토치에 의해 발생된 용융금속을 냉각시킨다. 동담금이 용융금속을 효과적으로 냉각시키기 위해서 동담금은 피용접물과 밀착되어야 한다.Copper quench is disposed on one side of the welded object to cool the molten metal generated by the welding torch using cooling water supplied from the outside. In order for the copper to effectively cool the molten metal, the copper should be in close contact with the welded object.

종래 기술에 따르면, 주행 용접 장치가 단차가 형성된 피용접물을 따라 이동하며 용접하는 과정에서 단차가 형성된 영역에서 동담금이 피용접물과 밀착되지 않아 용접품질이 떨어지는 문제가 있었다.
According to the prior art, the traveling welding apparatus moves along the to-be-welded object where the step is formed, and thus the copper quality is not in close contact with the to-be-welded material in the stepped process, thereby degrading welding quality.

본 발명의 실시예들은 용접과정에서 동담금이 피용접물과 효과적으로 밀착되도록 구성된 주행 용접 장치를 제공한다.
Embodiments of the present invention provide a traveling welding device configured to be in close contact with the object to be welded in the welding process effectively.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주행부와 용접토치를 포함하고, 피용접물에 대한 용접을 수행하는 주행 용접 장치에 있어서, 상기 용접토치와 대향하는 상기 피용접물의 일면에 배치되는 동담금; 상기 주행부와 상기 동담금 사이에 개재되어 상기 동담금을 상기 피용접물 측으로 가압하는 동담금 가압부; 및 상기 동담금의 상기 피용접물에 대한 가압 정도를 조절하는 가압조절부를 포함하는 주행 용접 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a traveling welding device including a traveling part and a welding torch, and performing welding to a welded object, comprising: a copper alloy disposed on one surface of the welded object facing the welding torch; A copper squeegee pressing unit interposed between the running unit and the copper scavenger to press the copper scavenger to the side to be welded; And it is provided with a traveling welding device including a pressure control unit for adjusting the degree of pressure on the welded object of the copper alloy.

상기 동담금 가압부는, 상기 주행부와 결합되고, 상기 동담금 측으로 연장된 중공형의 챔버; 상기 챔버의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 일단부가 상기 동담금과 결합되고 타단부의 일부가 상기 챔버를 관통하여 외부로 노출된 로드; 및 상기 챔버와 상기 로드 사이에 개재되어 상기 로드를 상기 챔버에 대해 탄성적으로 슬라이딩 운동시키는 탄성부재를 포함할 수 있다.The copper immersion pressing unit, coupled to the traveling portion, the hollow chamber extending to the copper immersion side; A rod slidably disposed in the chamber, one end of which is coupled to the copper alloy and a part of the other end of the rod is exposed to the outside through the chamber; And an elastic member interposed between the chamber and the rod to elastically slide the rod with respect to the chamber.

상기 가압조절부는, 상기 로드의 타단부와 나사 결합되고, 상기 챔버의 외부로 노출된 상기 로드의 상기 타단부를 따라 이동가능하고, 상기 챔버와 접촉한 상태에서 회전함에 따라 상기 로드의 타단부의 상기 챔버에 대한 노출 정도를 조절하는 회전부재를 포함할 수 있다.The pressure regulating part is screwed with the other end of the rod, and is movable along the other end of the rod exposed to the outside of the chamber, and rotates in contact with the chamber and the other end of the rod. It may include a rotating member for adjusting the exposure degree to the chamber.

상기 동담금 가압부는, 상기 주행부와 결합된 실린더부와 상기 동담금과 결합된 피스톤부를 포함하고, 상기 동담금 측으로 연장 배치된 가스 스프링을 포함할 수 있다.The copper quench pressing unit may include a cylinder unit coupled to the traveling unit and a piston unit coupled to the copper quench, and may include a gas spring extending to the copper quenching side.

상기 가압조절부는, 상기 주행부와 결합되고, 상기 동담금 측으로 연장 형성되어 내부에 상기 가스 스프링의 상기 실린더부가 슬라이딩 가능하게 배치되는 중공형의 챔버; 상기 가스 스프링의 상기 실린더부와 결합하고, 일부가 상기 챔버를 관통하여 외부로 노출된 로드; 및 상기 챔버의 외부로 노출된 상기 로드와 나사 결합되어 상기 로드를 따라 이동가능하고, 상기 챔버와 접촉한 상태에서 회전함에 따라 상기 로드의 상기 챔버에 대한 노출 정도를 조절하는 회전부재를 포함할 수 있다.
The pressure control unit is coupled to the running unit, the hollow chamber is formed to extend to the copper immersion side the cylinder portion of the gas spring is slidable therein; A rod coupled with the cylinder portion of the gas spring, a portion of which is exposed to the outside through the chamber; And a rotating member screwed with the rod exposed to the outside of the chamber to move along the rod and adjust the degree of exposure of the rod to the chamber as it rotates in contact with the chamber. have.

본 발명의 실시예들에 따르면, 동담금 가압부가 동담금을 피용접물 측으로 가압함으로써 모재의 단차가 형성된 구간에서도 동담금은 모재로부터 떨어지지 않고 효과적으로 모재와 밀착될 수 있고, 용접 품질이 향상될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, even when the step of forming the base material by pressing the copper immersion pressing the copper immersion to the side to be welded, copper immersion can be effectively in close contact with the base material without falling from the base material, the welding quality can be improved. .

또한, 가압 조절부가 피용접물의 단차 크기에 따라 동담금의 피용접물에 대한 가압 정도를 조절함으로써 동담금이 모재에 효과적으로 밀착될 수 있고, 용접 품질이 향상될 수 있다.
In addition, the pressure adjusting part may adjust the degree of pressurization of the copper toner to be welded according to the step size of the welded object, so that the copper alloy may be closely adhered to the base material, and the welding quality may be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치를 측면에서 바라본 개략적인 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치에 포함된 동담금과 동담금 가압부와 가압조절부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치에 포함된 가압 조절부의 작동 상태를 설명하는 도면이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치에 포함된 동담금과 동담금 가압부와 가압조절부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a schematic side view of a traveling welding device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view schematically illustrating a coupling relationship between a copper filler and a copper filler pressurizing unit and a pressure adjusting unit included in the traveling welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an operating state of the pressure control unit included in the traveling welding device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view schematically showing an operating state of the traveling welding device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view schematically illustrating a coupling relationship between a copper filler and a copper filler pressurizing unit and a pressure adjusting unit included in the traveling welding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일하거나 대응하는 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the same or corresponding parts throughout the several views, Is omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치를 측면에서 바라본 개략적인 도면이다.1 is a schematic side view of a traveling welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 주행 용접 장치(100)는 주행부(110)와, 용접토치(120)와, 동담금(130)과, 동담금 가압부(140)와, 가압조절부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the traveling welding device 100 according to the present embodiment includes a traveling part 110, a welding torch 120, a copper immersion 130, a copper immersion pressing unit 140, and pressure adjustment. It may be configured to include a portion 150.

주행부(110)는 후술하는 용접토치(120) 및 동담금(130) 등을 지지하고 이동시키기 위한 것으로서 복수의 주행바퀴(111)를 포함할 수 있다. 이러한 주행부(110)는 피용접물인 모재(2) 상에 배치된 레일(미도시)을 따라 이동할 수 있다. 다만, 이에 국한되지 않고 별도의 레일없이 모재(2)를 따라 이동할 수 있다.The driving unit 110 may include a plurality of driving wheels 111 as supporting and moving the welding torch 120 and the copper alloy 130, which will be described later. The driving unit 110 may move along a rail (not shown) disposed on the base material 2 to be welded. However, the present invention is not limited thereto and may move along the base material 2 without a separate rail.

주행부(110)에는 용접토치(120)가 설치될 수 있다. 용접토치(120)는 용제가 들어있는 전극 와이어(미도시)를 공급받아 그 선단과 용융금속(미도시) 표면과의 사이에 아크를 발생시킬 수 있다.The welding torch 120 may be installed in the driving unit 110. The welding torch 120 may receive an electrode wire (not shown) containing a solvent to generate an arc between the tip and a surface of the molten metal (not shown).

주행부(110)에는 동담금(130)이 설치될 수 있다. 동담금(130)은 용접토치(120)에 의해 발생된 용융물을 냉각시키기 위한 구성요소로서 외부로부터 냉각수를 공급받을 수 있다. 동담금(130)은 용접토치(120)와 대향하는 모재(2)의 일면에 배치될 수 있다.A moving part 130 may be installed in the driving unit 110. The copper filler 130 may be supplied with coolant from the outside as a component for cooling the melt generated by the welding torch 120. Copper filler 130 may be disposed on one surface of the base material 2 facing the welding torch 120.

주행부(110)와 동담금(130) 사이에 동담금 가압부(140)가 개재될 수 있다. 동담금 가압부(140)는 동담금(130)을 모재(2) 측으로 가압하여 동담금(130)을 모재(2)에 효과적으로 밀착시킨다.The copper quench pressing unit 140 may be interposed between the driving unit 110 and the copper quench 130. Copper immersion pressing unit 140 presses the copper immersion 130 to the base material 2 side to effectively close the copper immersion 130 to the base material (2).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치에 포함된 동담금과 동담금 가압부와 가압조절부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 동담금 가압부(140)는 챔버(141)와, 로드(142)와, 탄성부재(143)을 포함하여 구성될 수 있다.FIG. 2 is a view schematically illustrating a coupling relationship between a copper filler and a copper filler pressurizing unit and a pressure control unit included in the traveling welding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the copper quench pressing unit 140 according to the present exemplary embodiment may include a chamber 141, a rod 142, and an elastic member 143.

챔버(141)는 중공형상으로 이루어지고, 동담금(130) 측으로 연장 형성될 수 있다. 챔버(141)는 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 주행부(110)로부터 후방측으로 연장 형성된 연장부(112)의 일단부에 결합된 클램프(114)에 클램핑될 수 있다.The chamber 141 is formed in a hollow shape, and may be formed to extend to the copper immersion 130 side. As shown in FIG. 1, the chamber 141 may be clamped to the clamp 114 coupled to one end of the extension part 112 extending rearward from the driving part 110.

챔버(141)는 동담금(130) 측으로 연장 형성될 수 있다. 챔버(141)의 내부에 로드(142)가 배치될 수 있다. 로드(142)는 챔버(141)의 내부에서 챔버(141)에 대해 슬라이딩 운동할 수 있다.The chamber 141 may be formed extending to the copper immersion 130 side. The rod 142 may be disposed in the chamber 141. The rod 142 may slide in relation to the chamber 141 inside the chamber 141.

본 실시예에 따르면, 로드(142)의 일단부에는 동담금(130)이 결합될 수 있다. 이 경우, 동담금(130)은 로드(142)에 힌지회동 가능하게 결합될 수 있다. 로드(142)의 타단부의 일부는 챔버(141)를 관통하여 외부로 노출될 수 있다.According to the present embodiment, one end of the rod 142 may be coupled to the copper alloy 130. In this case, the copper lump 130 may be coupled to the rod 142 to be hinged. A portion of the other end of the rod 142 may pass through the chamber 141 and be exposed to the outside.

본 실시예에 따르면, 챔버(141)와 로드(142) 사이에 탄성부재(143)가 개재될 수 있다. 탄성부재(143)는 로드(142)를 챔버(141)에 대해 탄성적으로 지지할 수 있다. 즉, 탄성부재(143)는 로드(142)를 챔버(141)에 대해 탄성적으로 슬라이딩 운동시킬 수 있다.According to the present embodiment, an elastic member 143 may be interposed between the chamber 141 and the rod 142. The elastic member 143 may elastically support the rod 142 with respect to the chamber 141. That is, the elastic member 143 may elastically slide the rod 142 with respect to the chamber 141.

탄성부재(143)는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 코일 스프링 형태를 가질 수있다. 이 경우, 탄성부재(143)는 압축 스프링 형태를 가질 수 있다. 탄성부재(143)의 일단부는 도 2에서 볼 때 챔버(141)의 내측 상단부에 형성된 챔버 걸림턱(146)의해 지지될 수 있고, 탄성부재(143)의 타단부는 로드(142)에 형성된 걸림턱(147)에 의해 지지될 수 있다.The elastic member 143 may have a coil spring shape as shown in FIG. 2. In this case, the elastic member 143 may have a compression spring form. One end of the elastic member 143 may be supported by the chamber engaging jaw 146 formed in the inner upper end of the chamber 141 as shown in FIG. 2, and the other end of the elastic member 143 is formed in the rod 142. It can be supported by the jaw 147.

본 실시예에 따르면, 챔버(141)의 외부로 노출된 로드(142)의 타단부에는 탄성부재(143)의 탄성력으로 인해 로드(142)가 챔버(141)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지부재가 설치될 수 있다. 이탈방지부재는 후술하는 회전부재(151)를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있다.According to the present exemplary embodiment, the other end of the rod 142 exposed to the outside of the chamber 141 may prevent the rod 142 from being separated from the chamber 141 due to the elastic force of the elastic member 143. The member can be installed. The separation preventing member may include the rotating member 151 to be described later, but the present invention is not limited thereto and may have various forms.

본 실시예에 따른 주행 용접 장치(100)는 도 1에서 알 수 있는 바와같이 동담금(130)의 피용접물에 대한 가압 정도를 조절하는 가압 조절부(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the traveling welding device 100 according to the present exemplary embodiment may include a pressure regulating unit 150 for adjusting the degree of pressurization on the welded object of the copper thin film 130.

도 2를 참조하여, 가압 조절부(150)를 보다 상세히 설명하면, 가압 조절부(150)는 로드(142)의 타단부와 나사 결합되는 회전부재(151)를 포함할 수 있다. 이 경우, 회전부재(151)는 로드(142)의 타단부가 관통하는 관통홀(152)을 구비할 수 있다. 또한, 로드(142)의 타단부에는 수나사(145)가 형성되고, 회전부재(151)의 관통홀(152)의 내측면에는 로드(142)의 수나사(145)와 맞물리는 암나사(미도시)가 형성될 수 있다. 이 경우, 회전부재(151)는 회전하면서 로드(142)의 타단부를 따라 이동할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pressure adjusting unit 150 will be described in more detail. The pressure adjusting unit 150 may include a rotating member 151 screwed to the other end of the rod 142. In this case, the rotating member 151 may include a through hole 152 through which the other end of the rod 142 passes. In addition, a male screw 145 is formed at the other end of the rod 142, and an internal screw (not shown) engaged with the male screw 145 of the rod 142 is formed at an inner side surface of the through hole 152 of the rotating member 151. Can be formed. In this case, the rotating member 151 may move along the other end of the rod 142 while rotating.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치에 포함된 가압 조절부의 작동 상태를 설명하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 동담금 가압부(140)의 탄성부재(143)는 압축되어 있고, 가압 조절부(150)의 회전부재(151)는 챔버(141)의 외측 단부와 접촉된 상태를 유지하고 있다. 이 경우, 앞서 설명한 바와 같이 회전부재(151)에 의해 로드(142)가 챔버(141)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.3 is a view for explaining an operating state of the pressure control unit included in the traveling welding device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the elastic member 143 of the copper quench pressing unit 140 is compressed, and the rotating member 151 of the pressure adjusting unit 150 maintains contact with the outer end of the chamber 141. Doing. In this case, as described above, the rod 142 may be prevented from being separated from the chamber 141 by the rotating member 151.

회전부재(151)가 일 방향으로 회전하면, 로드(142)는 도 3에서 볼 때 챔버(141)에 대해 하측으로 이동하게 되고, 챔버(141)의 외부로 노출된 로드(142)의 길이가 감소하게 된다. 이 경우, 챔버(141) 내부에 있는 탄성부재(143)(도 2 참조)는 이완되고 탄성부재(143)에 의한 탄성력은 감소하게 된다. 이에 따라, 동담금을 모재 측으로 가압하는 가압력이 감소하게 된다.When the rotating member 151 rotates in one direction, the rod 142 moves downward with respect to the chamber 141 as shown in FIG. 3, and the length of the rod 142 exposed to the outside of the chamber 141 is increased. Will decrease. In this case, the elastic member 143 (see FIG. 2) inside the chamber 141 is relaxed and the elastic force by the elastic member 143 is reduced. As a result, the pressing force for pressing the copper filler toward the base material side is reduced.

한편, 회전부재(151)가 타 방향으로 회전하면, 로드(142)는 도 3에서 볼 때 챔버(141)에 대해 상측으로 이동하게 되고, 챔버(141)의 외부로 노출된 로드(142)의 길이가 증가하게 된다. 이 경우, 챔버(141) 내부에 있는 탄성부재(143)(도 2 참조)는 압축되고 탄성부재(143)에 의한 탄성력은 증가하게 된다. 이에 따라 동담금(130)을 모재(2) 측으로 가압하는 가압력이 증가하게 된다.On the other hand, when the rotating member 151 rotates in the other direction, the rod 142 is moved upward with respect to the chamber 141 as shown in Figure 3, of the rod 142 exposed to the outside of the chamber 141 The length is increased. In this case, the elastic member 143 (see FIG. 2) inside the chamber 141 is compressed and the elastic force by the elastic member 143 is increased. Accordingly, the pressing force for pressing the copper filler 130 toward the base material 2 is increased.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치의 작동 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 모재(2)는 경사도가 상이한 제 1 영역(A1) 및 제 2 영역(A2)을 포함한다. 이 경우, 제 1 영역(A1) 과 제 2 영역(A2)의 경계 상에 단차가 형성된다.4 is a view schematically showing an operating state of the traveling welding device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the base material 2 includes a first region A 1 and a second region A 2 having different inclinations. In this case, a step is formed on the boundary between the first region A 1 and the second region A 2 .

이와 같은 모재(2)를 따라 주행 용접 장치(100)가 전진(F)하고 있다. 이 경우, 주행부(110)는 제 2 영역(A2)에 위치하고 동담금(130)은 제 1 영역(A1)에 배치되어 있다.The traveling welding apparatus 100 moves forward F along such a base material 2. In this case, the driving part 110 is located in the second area (A 2) immersion copper 130 is placed in the first region (A 1).

본 실시예에 따르면, 주행부(110)가 주행하는 과정에서 동담금 가압부(140)는 동담금(130)을 피용접물인 모재(2) 측으로 가압함으로써 모재(2)의 단차가 형성된 구간에서도 동담금(130)은 모재(2)로부터 떨어지지 않고 효과적으로 모재(2)와 밀착될 수 있다. 또한, 가압 조절부(150)는 모재(2)의 단차 크기에 따라 동담금(130)의 모재(2)에 대한 가압 정도를 조절하여 동담금(130)을 모재(2)에 효과적으로 밀착시킬 수 있다. 이에 따라, 주행 용접 장치(100)의 용접 품질이 향상될 수 있다.According to the present embodiment, in the course of the driving unit 110, the copper quench pressing unit 140 presses the copper quench 130 to the base material 2 side to be welded even in a section in which the step of the base material 2 is formed. Copper alloy 130 may be in close contact with the base material 2 effectively without falling from the base material (2). In addition, the pressure adjusting unit 150 may adjust the degree of pressurization of the base metal 2 of the copper base 130 according to the step size of the base material 2 to effectively close the copper base 130 to the base material 2. have. Accordingly, the welding quality of the traveling welding device 100 may be improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 용접 장치에 포함된 동담금과 동담금 가압부와 가압조절부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 동담금 가압부(240)는 가스 스프링을 포함할 수 있다.FIG. 5 is a view schematically illustrating a coupling relationship between a copper filler and a copper filler pressurizing unit and a pressure adjusting unit included in the traveling welding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the copper quench pressing unit 240 according to the present exemplary embodiment may include a gas spring.

가스 스프링(이하, 참조부호 240으로 설명함)은 실린더부(242)와 피스톤부(243)를 포함하여 구성될 수 있다. 실린더부(242)는 주행부(미도시)와 결합될 수 있다. 이 경우, 실린더부(242)와 주행부 사이에 후술하는 챔버(251)가 개재될 수 있다. 피스톤부(243)는 동담금(230)과 결합될 수 있다. 이 경우, 동담금(230)은 피스톤부(243)에 힌지 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이와 같은 가스 스프링(240)은 동담금 측으로 연장 배치될 수 있다. The gas spring (hereinafter, referred to as reference numeral 240) may include a cylinder portion 242 and a piston portion 243. The cylinder unit 242 may be combined with a driving unit (not shown). In this case, a chamber 251 to be described later may be interposed between the cylinder part 242 and the traveling part. The piston portion 243 may be combined with the copper alloy 230. In this case, the copper alloy 230 may be hingedly coupled to the piston portion 243. Such a gas spring 240 may be extended to the copper immersion side.

본 실시예에 따르면, 가압 조절부(250)는 챔버(251)와, 로드(252)와, 회전부재(253)를 포함하여 구성될 수 있다. 챔버(251)는 중공형상으로 이루어지고, 주행부와 결합될 수 있다. 챔버(251)는 동담금(230) 측으로 연장 형성될 수 있다. 챔버(251)의 내부에 가스 스프링(240)의 실린더부(242)가 슬라이딩 가능하게 배치될 수 있다.According to the present embodiment, the pressure regulating unit 250 may include a chamber 251, a rod 252, and a rotating member 253. The chamber 251 is formed in a hollow shape and may be combined with the running part. The chamber 251 may be formed to extend to the copper thin film 230 side. The cylinder 242 of the gas spring 240 may be slidably disposed in the chamber 251.

가스 스프링(240)의 실린더부(241)에 로드(252)가 결합될 수 있다. 이 경우, 로드(252)의 일부는 챔버(251)를 관통하여 외부로 노출될 수 있다. 챔버(251)를 관통하여 외부로 노출된 로드(252)는 회전부재(253)와 나사 결합될 수 있다. 이 경우, 회전부재(253)가 회전함에 따라, 회전부재(253)는 로드(252)를 따라 이동할 수 있다.The rod 252 may be coupled to the cylinder portion 241 of the gas spring 240. In this case, a part of the rod 252 may pass through the chamber 251 and be exposed to the outside. The rod 252 exposed to the outside through the chamber 251 may be screwed with the rotating member 253. In this case, as the rotating member 253 rotates, the rotating member 253 may move along the rod 252.

나아가, 회전부재(253)는 로드(252)가 관통하는 관통홀(254)을 구비할 수 있고, 로드(252)에는 수나사(256)가 형성될 수 있다. 또한, 회전부재(253)의 관통홀(254)의 내측면에는 로드(252)의 수나사(256)와 맞물리는 암나사(미도시)가 형성될 수 있다.In addition, the rotating member 253 may include a through hole 254 through which the rod 252 penetrates, and a male screw 256 may be formed in the rod 252. In addition, a female screw (not shown) may be formed on the inner surface of the through hole 254 of the rotating member 253 to engage the male screw 256 of the rod 252.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 회전부재(253)가 일 방향으로 회전하면, 챔버(251)의 외부로 노출된 로드(252)의 길이가 감소하게 된다. 이 경우, 챔버(251) 내부에 있는 가스 스프링(240)에 의한 탄성력은 감소하게 되어, 동담금(230)을 모재 측으로 가압하는 가압력이 감소하게 된다.According to this embodiment, when the rotating member 253 rotates in one direction, the length of the rod 252 exposed to the outside of the chamber 251 is reduced. In this case, the elastic force by the gas spring 240 in the chamber 251 is reduced, the pressing force for pressing the copper alloy 230 to the base material side is reduced.

한편, 회전부재(253)가 타 방향으로 회전하면, 로드(252)는 챔버(251)의 외부로 노출된 로드(252)의 길이가 증가하게 된다. 이 경우, 챔버(251) 내부에 있는 가스 스프링(240)에 의한 탄성력은 증가하게 되어, 동담금(230)을 모재 측으로 가압하는 가압력이 증가하게 된다.On the other hand, when the rotating member 253 rotates in the other direction, the length of the rod 252 exposed to the outside of the chamber 251 is increased. In this case, the elastic force by the gas spring 240 in the chamber 251 is increased, the pressing force for pressing the copper alloy 230 to the base material side is increased.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 : 주행부 111 : 주행바퀴
120 : 용접토치 130 : 동담금
140 : 동담금 가압부 150 : 가압 조절부110: driving unit 111: driving wheel
120: welding torch 130: copper
140: copper immersion pressing unit 150: pressure control unit

Claims (5)

주행부와 용접토치를 포함하고, 피용접물에 대한 용접을 수행하는 주행 용접 장치에 있어서,
상기 용접토치와 대향하는 상기 피용접물의 일면에 배치되는 동담금;
상기 주행부와 상기 동담금 사이에 개재되어 상기 동담금을 상기 피용접물 측으로 가압하는 동담금 가압부; 및
상기 동담금의 상기 피용접물에 대한 가압 정도를 조절하는 가압조절부를 포함하되,
상기 동담금 가압부는,
상기 주행부와 결합되고, 상기 동담금 측으로 연장된 중공형의 챔버;
상기 챔버의 내부에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 일단부가 상기 동담금과 결합되고 타단부의 일부가 상기 챔버를 관통하여 외부로 노출된 로드; 및
상기 챔버와 상기 로드 사이에 개재되어 상기 로드를 상기 챔버에 대해 탄성적으로 슬라이딩 운동시키는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 용접 장치.
In the traveling welding device comprising a traveling portion and a welding torch, and performs welding to the welded object,
A copper filler disposed on one surface of the welded object facing the welding torch;
A copper squeegee pressing unit interposed between the running unit and the copper scavenger to press the copper scavenger to the side to be welded; And
It includes a pressure control unit for adjusting the degree of pressure on the welded object of the copper alloy,
The copper immersion pressing unit,
A hollow chamber coupled with the traveling portion and extending to the copper immersion side;
A rod slidably disposed in the chamber, one end of which is coupled to the copper alloy and a part of the other end of the rod is exposed to the outside through the chamber; And
And an elastic member interposed between the chamber and the rod to elastically slide the rod with respect to the chamber.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압조절부는,
상기 로드의 타단부와 나사 결합되고, 상기 챔버의 외부로 노출된 상기 로드의 상기 타단부를 따라 이동가능하고, 상기 챔버와 접촉한 상태에서 회전함에 따라 상기 로드의 타단부의 상기 챔버에 대한 노출 정도를 조절하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 용접 장치.
The method of claim 1,
The pressure control unit,
Exposed to the chamber at the other end of the rod as it is screwed with the other end of the rod and is movable along the other end of the rod exposed out of the chamber and rotates in contact with the chamber. Traveling welding device comprising a rotating member for adjusting the degree.
주행부와 용접토치를 포함하고, 피용접물에 대한 용접을 수행하는 주행 용접 장치에 있어서,
상기 용접토치와 대향하는 상기 피용접물의 일면에 배치되는 동담금;
상기 주행부와 상기 동담금 사이에 개재되어 상기 동담금을 상기 피용접물 측으로 가압하는 동담금 가압부; 및
상기 동담금의 상기 피용접물에 대한 가압 정도를 조절하는 가압조절부를 포함하되,
상기 동담금 가압부는,
상기 주행부와 결합된 실린더부와 상기 동담금과 결합된 피스톤부를 포함하고, 상기 동담금 측으로 연장 배치된 가스 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 용접 장치.
In the traveling welding device comprising a traveling portion and a welding torch, and performs welding to the welded object,
A copper filler disposed on one surface of the welded object facing the welding torch;
A copper squeegee pressing unit interposed between the running unit and the copper scavenger to press the copper scavenger to the side to be welded; And
It includes a pressure control unit for adjusting the degree of pressure on the welded object of the copper alloy,
The copper immersion pressing unit,
And a gas spring including a cylinder portion coupled to the traveling portion and a piston portion coupled to the copper quench, and extending to the copper immersion side.
제4항에 있어서,
상기 가압조절부는,
상기 주행부와 결합되고, 상기 동담금 측으로 연장 형성되어 내부에 상기 가스 스프링의 상기 실린더부가 슬라이딩 가능하게 배치되는 중공형의 챔버;
상기 가스 스프링의 상기 실린더부와 결합하고, 일부가 상기 챔버를 관통하여 외부로 노출된 로드; 및
상기 챔버의 외부로 노출된 상기 로드와 나사 결합되어 상기 로드를 따라 이동가능하고, 상기 챔버와 접촉한 상태에서 회전함에 따라 상기 로드의 상기 챔버에 대한 노출 정도를 조절하는 회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 용접 장치.
The method of claim 4, wherein
The pressure control unit,
A hollow chamber coupled to the driving unit and extending to the copper immersion side and slidably disposed in the cylinder unit of the gas spring;
A rod coupled with the cylinder portion of the gas spring, a portion of which is exposed to the outside through the chamber; And
And a rotating member screwed with the rod exposed to the outside of the chamber to move along the rod and adjust the degree of exposure of the rod to the chamber as it rotates in contact with the chamber. Traveling welding device.
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