KR101137531B1 - Transmission system and method of location in an aircraft emergency - Google Patents

Transmission system and method of location in an aircraft emergency Download PDF

Info

Publication number
KR101137531B1
KR101137531B1 KR1020090013477A KR20090013477A KR101137531B1 KR 101137531 B1 KR101137531 B1 KR 101137531B1 KR 1020090013477 A KR1020090013477 A KR 1020090013477A KR 20090013477 A KR20090013477 A KR 20090013477A KR 101137531 B1 KR101137531 B1 KR 101137531B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
emergency
aircraft
accident
location
Prior art date
Application number
KR1020090013477A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100094168A (en
Inventor
이창우
김승현
한재현
Original Assignee
한국교통연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국교통연구원 filed Critical 한국교통연구원
Priority to KR1020090013477A priority Critical patent/KR101137531B1/en
Publication of KR20100094168A publication Critical patent/KR20100094168A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101137531B1 publication Critical patent/KR101137531B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29Geographical information databases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 신호를 수신한 지역을 터치스크린 또는 입력부를 통해 입력하고 입력된 사고발생지점의 위치좌표를 계산한 후 위치 정보를 추출하여 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 저장된 긴급출동 지시사항을 긴급복구팀 및 긴급 복구 담당자의 휴대용 단말기로 전송함으로써 신속한 복구활동이 가능한 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for transmitting location information during an aircraft emergency. In particular, when an emergency signal of an aircraft is received, an area receiving the signal is input through a touch screen or an input unit, and the position coordinates of the incident location are calculated. Then, the system extracts the location information and transmits emergency dispatch instructions, including accident type information, location information, and maps, to the portable terminal of the emergency recovery team and emergency recovery personnel. It is about.

항공기의 비상상황 발생 시 상황 발생 지역의 영상화면에 표시를 하면 영상정보와 디지털 지도를 맵핑하여, 즉각적으로 비상상황 발생 위치 및 발생 원인을 관련 담당자에게 자동으로 제공하므로 빠른 대처가 가능하다.When an aircraft emergency situation is displayed on the video screen of the area where the situation occurs, by mapping the image information and digital map, it immediately provides the location and cause of the emergency situation to the person in charge, so that quick response is possible.

또한 본 발명은 담당자의 단말기로 비상상황 발생 지점으로 이동하는 최적 경로를 제공하므로 신속하고 정확한 출동이 가능하다.In addition, the present invention provides an optimal path to the emergency occurrence point to the terminal of the person in charge, it is possible to move quickly and accurately.

항공기, 항공, 비상, 착륙, 긴급출동, 좌표, 위치정보, 터치스크린 Aircraft, Aviation, Emergency, Landing, Emergency Call, Coordinates, Geolocation, Touch Screen

Description

항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법{Transmission system and method of location in an aircraft emergency}Location information transmission system and method in an aircraft emergency {Transmission system and method of location in an aircraft emergency}

본 발명은 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 신호를 수신한 지역을 터치스크린 또는 입력부를 통해 입력하고 입력된 사고발생지점의 위치좌표를 계산한 후 위치 정보를 추출하여 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 저장된 긴급출동 지시사항을 긴급복구팀 및 긴급 복구 담당자의 휴대용 단말기로 전송함으로써 신속한 복구활동이 가능한 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for transmitting location information during an aircraft emergency. In particular, when an emergency signal of an aircraft is received, an area receiving the signal is input through a touch screen or an input unit, and the position coordinates of the incident location are calculated. Then, the system extracts the location information and transmits emergency dispatch instructions, including accident type information, location information, and maps, to the portable terminal of the emergency recovery team and emergency recovery personnel. It is about.

항공기가 당초 예정하였던 목적지 또는 예비 비행장으로 비행을 계속할 수 없을 때 발생하는 긴급착륙은 세계적으로 한달에 1~2건 정도가 발생한다고 한다. 이와 같은 빈도는 그 안전성이 최우선으로 고려되어야 하는 항공분야에서는 매우 높은 빈도로 간주된다고 할 수 있다. 긴급착륙은 비행 중에 환자의 발생, 화재, 고장, 기후 급변 및 연료 부족와 같이 긴급한 사태가 발생하였을 때 착륙하게된다. An emergency landing occurs when an aircraft cannot continue to its intended destination or reserve aerodrome, with one to two incidents per month worldwide. Such a frequency can be said to be considered a very high frequency in the aviation field where safety should be considered as a top priority. An emergency landing will land when an emergency occurs, such as a patient's outbreak, fire, breakdown, climate change or lack of fuel during flight.

또한 긴급착륙과 유사하게 비상착륙을 하는 경우가 있는데, 비상착륙은 항공기의 기체 이상이나 돌발적인 사태가 일어났을 경우에 시도하는 최후의 착륙수단으 로 랜딩기어가 토출되지 않거나 기체에 큰 화재가 발생했을때의 정상적인 착륙행위가 불가능하며 사고위험이 크고 인명피해가 예상되는 경우를 의미한다.In addition, emergency landings are similar to emergency landings. Emergency landings are the last means of landing in the event of an aircraft accident or an unexpected accident. The landing gear is not discharged or a major fire occurs in the aircraft. This means that normal landing behavior is impossible, and the risk of accidents is high and life loss is expected.

이렇듯 항공기의 긴급착륙 및 비상착륙은 항공기 자체의 손실 및 탑승객의 안전에 큰 영향을 끼치게 되므로 이러한 사항이 발생하였을때 즉각적이고 신속하게 대처하는 시스템이 필요하다.As such, the emergency landing and emergency landing of the aircraft has a great impact on the loss of the aircraft itself and the safety of the passengers. Therefore, a system for prompt and quick response is required when such an occurrence occurs.

일반적으로 긴급착륙이 발생했을 때의 대처방법으로는,In general, what to do when an emergency landing occurs,

1) 비상상황이 발생하면 관제탑에 편명, 기종, 사고상황, 탑승한 승무원, 승객의 수 등의 정보가 전달되며 비상사태에 돌입하게 된다. 1) In case of an emergency, information such as flight number, model, accident, crew, and number of passengers will be sent to the control tower and will enter the emergency.

2) 관제탑 및 공항 운항실에서는 항공기에 실린 연료 중 착륙에 필요한 최소한의 연료를 제외한 나머지를 공중에서 버리게 하고(Fuel Dumping) 비상착륙체제로 전환한 후, 지정된 활주로로 항공기를 유도하여 비상 착륙을 지시한다.2) The control tower and the airport operating room will direct the aircraft to the designated runway by instructing the aircraft to fly into the emergency landing system after dumping the remaining fuel except the minimum fuel required for landing in the air (Fuel Dumping). do.

3) 만약 착지 시 동체가 기울어지면서 엔진부분에서 화재가 발생하여 승객 및 승무원을 포함 수명의 사상자가 나오고 활주로가 파손하는 사고가 발생하면, 관제탑에서 비상출동 신호를 내리고 공항에 있는 소방차량과 구급차량이 항공기가 비상착륙을 시도하기 전에 활주로(Run way)로 접근하여 대기시킨다. 3) If the fuselage is tilted during landing, a fire occurs in the engine section, causing casualties of life including passengers and crew members and accidents resulting in damage to the runway.The emergency stop signal is issued from the control tower and the fire and ambulance vehicles at the airport. The aircraft approaches and waits in the run way before attempting an emergency landing.

아울러, 공항에서 보유하고 있는 소방력이 부족할 경우를 대비하여 인근 소방서에 응원 출동을 요청하고 소방차, 구급차, 구조용 헬기, 소방용 헬기 등의 장비가 현장으로 비상출동하여 항공기의 화재를 진압한다. 사고발생으로부터 소방차가 도착하고 소화용수를 방사까지 걸리는 시간은 2분 이내이다. In addition, in case of lack of firefighting power at the airport, request a support dispatch to a nearby fire station, and equipment such as fire trucks, ambulances, rescue helicopters, and firefighting helicopters are dispatched to the site to extinguish the fire of the aircraft. It takes less than two minutes for the fire truck to arrive and release the fire extinguishing water from the accident.

이렇듯 항공기 비상 상황 발생으로부터 2분이내에 긴급 출동하여 신속히 화 재 진압 및 복구 작업을 진행해야한다. In this way, emergency dispatch must be made within 2 minutes from the occurrence of the aircraft emergency, and fire fighting and recovery must be promptly carried out.

그러나, 현재에는 위치정보의 부재, 효과적인 연락체계의 미비, 사고지점에 대한 이동경로의 부정확한 전달 등에 의해 실제로 이러한 긴급 상황에 효과적으로 대처하는데 큰 문제점이 있었다. However, at present, there has been a big problem in effectively dealing with such emergency situation due to lack of location information, lack of effective communication system, and inaccurate delivery of movement route to the accident point.

따라서 항공기의 비상 상황 시, 항공기의 비상상황 발생 위치 및 발생 원인에 대한 정확한 정보를 관련 담당자에게 실시간으로 전파하는 시스템 등 체계화된 장치가 요망되며, 또한 비상상황 발생 위치 지점에 도로 봉쇄 및 도로 포장이 끊겼을 경우에 도착 시간이 지체될 수 있으므로 사고 발생 지점으로 이동시에 최적 경로에 대한 정보를 제공하는 것도 필요하게 되었다.Therefore, in the event of an aircraft emergency, a systematic device is required, such as a system that transmits accurate information on the location and cause of an emergency situation to relevant personnel in real time. In case of a break, arrival time may be delayed, so it is necessary to provide information about the optimal route when moving to the point of occurrence.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 항공기의 비상상황 발생 시 상황 발생 지역의 영상화면에 표시를 하면 영상정보와 디지털 지도를 맵핑하여, 즉각적으로 비상상황 발생 위치 및 발생 원인을 관련 담당자에게 자동으로 제공하는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to display the image information and the digital map when the emergency situation of the aircraft is displayed on the video screen of the situation occurrence area, the emergency situation immediately The present invention provides a system and method for transmitting location information in an emergency situation of an aircraft that automatically provides the location and cause of occurrence to related personnel.

또한, 본 발명의 다른 목적은 위치 정보 및 원인 정보와 함께 비상상황 발생 지점으로 이동하는 최적 경로를 제공하는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템 및 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a system and method for transmitting location information in an emergency situation of an aircraft that provides an optimal path for moving to an emergency occurrence point together with location information and cause information.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 공항 내에 설치된 센서로부터 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 상기 신호를 수신한 지역을 영상화면에 입력하고 입력된 사고발생지점의 위치좌표를 계산한 후 위치 정보를 추출하여 항공기 고장 또는 추락 또는 화재를 포함하는 항공기의 기기적 요인 또는 환자발생 또는 테러사고를 포함하는 인적 요인 또는 악천후 또는 활주로 파손을 포함하는 환경적 요인을 포함하고 이로부터 구분되는 사고유형 정보 및 상기 위치 정보를 긴급복구팀 및 긴급 복구 담당자의 휴대용 단말기로 전송하는 통제센터 서버;에 의해 달성된다.According to the present invention, when receiving an emergency signal of the aircraft from the sensor installed in the airport, input the area receiving the signal on the video screen and calculate the position coordinates of the incident location of the input and then the position information Information on accident types and including and derived from mechanical factors of aircraft, including aircraft failures or crashes or fires, or human factors including patient occurrences or terrorist accidents, or environmental factors including bad weather or runway damages; Control center server for transmitting the location information to the portable terminal of the emergency recovery team and emergency recovery personnel.

상기 통제센터 서버는, 상기 센서로부터 상기 항공기의 비상상황 신호를 수신하고, 영상장치로부터 해당 지역 영상을 획득하는 송수신부; 상기 영상장치로부터 획득된 동영상, 도면, 위성 촬영지도 및 항공측량사진 중 어느 하나를 표시하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 표시된 상기 영상화면에 상기 사고발생지점의 위치를 터치하여 입력하는 터치스크린; 상기 영상화면의 영상정보와 디지털 좌표 지도를 맵핑하여 입력된 상기 사고발생지점의 상기 위치좌표를 계산하여 상기 위치 정보를 추출하는 위치정보 추적부; 상기 사고유형 정보 및 담당자 리스크가 저장된 데이터 베이스; 및 상기 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 조합된 긴급출동 지시사항을 상기 송수신부에서 상기 담당자 리스트에 저장된 담당자의 휴대용 단말기로 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.The control center server may include a transceiver configured to receive an emergency signal of the aircraft from the sensor and to acquire a corresponding region image from an image device; A display unit displaying any one of a moving picture, a drawing, a satellite photographing map, and an aerial survey photograph obtained from the imaging device; A touch screen for touching and inputting the location of the accident occurrence point on the video screen displayed on the display unit; A location information tracking unit configured to map the image information of the video screen and a digital coordinate map to calculate the location coordinates of the incident occurrence point and extract the location information; A database storing the accident type information and the person in charge risk; And a control unit for controlling the emergency dispatch instruction combining the accident type information, the location information, and the map to be transmitted from the transceiver to the portable terminal of the person in charge stored in the person list.

상기 데이터 베이스에는, 항공기 고장 또는 추락 또는 화재를 포함하는 항공기의 기기적 요인 또는 환자발생 또는 테러사고를 포함하는 인적 요인 또는 악천후 또는 활주로 파손을 포함하는 환경적 요인을 포함하고 이로부터 구분되는 요인 정보 및 상태 정보가 분류되어 저장된 사고유형 정보; 상기 사고유형 정보에 따른 담당자의 리스트 및 연락처가 기록된 담당자 리스트; 과거 발생된 사고이력 정보; 지도 정보; 및 영상 정보;가 저장되는 것이 바람직하다.The database includes factor information including and distinguished from mechanical factors of the aircraft, including aircraft failures or crashes or fires, or human factors including patient occurrences or terrorism, or environmental factors including bad weather or runway damage. And accident type information in which state information is classified and stored; A list of persons in charge and a list of persons in charge according to the accident type information; Past accident history information; Map information; And image information; is preferably stored.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 공항 내 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 방법에 있어서, 통제센터 서버로 운영관리 되며, 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 디스플레이부에 표시된 영상화면에 터치스크린 및 입력부 중 어느하나를 이용하여 사고발생지점을 입력하는 단계; 상기 영상화면의 영상정보와 디지털 좌표 지도를 맵핑하여 입력된 상기 사고발생지점의 상기 위치좌표를 계산하여 상기 위치 정보를 추출하는 단계; 및 데이터베이스에 저장된, 항공기 고장 또는 추락 또는 화재를 포함하는 항공기의 기기적 요인 또는 환자발생 또는 테러사고를 포함하는 인적 요인 또는 악천후 또는 활주로 파손을 포함하는 환경적 요인을 포함하고 이로부터 구분되는 사고유형 정보 중 어느하나가 선택되면, 상기 선택된 사고유형 정보에 따른 담당자 리스트를 추출하여 상기 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 조합된 긴급출동 지시사항을 상기 사고유형 정보에 해당하는 담당자의 휴대용 단말기로 전송하는 단계;에 의해 달성된다.According to the present invention, according to the present invention, the location information transmission method in the case of an aircraft emergency in the airport, the operation of the control center server, when receiving the emergency signal of the aircraft from the sensor installed in the airport, the image displayed on the display Inputting an accident occurrence point using any one of a touch screen and an input unit on a screen; Mapping the image information of the video screen with a digital coordinate map to calculate the position coordinates of the incident occurrence point and extracting the position information; And types of accidents stored in the database, including and distinguishing from mechanical factors of aircraft including aircraft failures or crashes or fires, human factors including patient occurrences or terrorist accidents, or environmental factors including bad weather or runway damage. If any one of the information is selected, the person in charge list according to the selected accident type information is extracted and the emergency dispatch instruction combined with the accident type information, location information and map is transmitted to the portable terminal of the person in charge corresponding to the accident type information. It is achieved by;

항공기의 비상상황 발생 시 상황 발생 지역의 영상화면에 표시를 하면 영상정보와 디지털 지도를 맵핑하여, 즉각적으로 비상상황 발생 위치 및 발생 원인을 관련 담당자에게 자동으로 제공하므로 빠른 대처가 가능하다.When an aircraft emergency situation is displayed on the video screen of the area where the situation occurs, by mapping the image information and digital map, it immediately provides the location and cause of the emergency situation to the person in charge, so that quick response is possible.

또한 본 발명은 담당자의 단말기로 비상상황 발생 지점으로 이동하는 최적 경로를 제공하므로 신속하고 정확한 출동이 가능하다.In addition, the present invention provides an optimal path to the emergency occurrence point to the terminal of the person in charge, it is possible to move quickly and accurately.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명을 도시한 전체 구성도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall configuration diagram showing the present invention.

먼저, 공항 내에 설치된 센서(미도시)로부터 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 통제센터 서버(100)로 상황발생 지역의 영상화면에 터치스크린 및 입력부 중 어느 하나를 이용하여 사고발생 지점이 입력된다.First, when an emergency situation signal of an aircraft is received from a sensor (not shown) installed in an airport, an accident occurrence point is input to the control center server 100 using one of a touch screen and an input unit on an image screen of a situation occurrence area. .

도 1과 같이, 공항 내에서 설치된 센서는 항공기에 화재가 발생한 비상 상황을 감지한다. As shown in FIG. 1, a sensor installed in an airport detects an emergency situation in which a fire has occurred in an aircraft.

본 발명에서는 열감지 센서가 설치되어 항공기의 화재로 인한 높은 온도를 감지하여 통제센터 서버(100)로 전송하거나 항공기로부터 발신된 비상상황 신호를 수신하여 비상상황 정보를 통제센터 서버(100)로 알리는 것이 가능하다.In the present invention, the heat sensor is installed to detect the high temperature due to the fire of the aircraft to transmit to the control center server 100 or to receive the emergency signal sent from the aircraft to inform the emergency center information to the control center server 100 It is possible.

디스플레이부에 표시되는 영상화면은 CCTV(20)로부터 입력된 영상, 도면, 위성촬영지도 및 항공측량사진이 포함된다. The video screen displayed on the display unit includes an image, a drawing, a satellite photographing map, and an aerial survey photograph input from the CCTV 20.

다만, 여기서는 본 발명의 일 실시예로서, CCTV(20)를 주로 하여 설명하도록 하며, 그 밖의 영상장치는 이에 한정되는 것으로 해석될 수는 없다.However, as an embodiment of the present invention, the description will be made mainly with respect to the CCTV 20, and other video devices may not be interpreted as being limited thereto.

도 1과 같이, 공항은 Ⅰ1 내지 Ⅲ3과 같이 셀 단위로 나뉘어져 있고, 각 셀 단위당 CCTV가 설치되어 셀 단위별 실시간 감시가 가능하다.As shown in Figure 1, the airport is divided into cells, such as I1 to III3, CCTV is installed in each cell unit, it is possible to monitor in real time for each cell unit.

통제센터 서버(100)는 영상화면의 영상정보와 좌표정보를 합성하여 사고발생 지점이 포인팅되면 입력된 지점의 위치좌표를 자동으로 계산하고 색상을 달리하여 표시한다.The control center server 100 synthesizes the image information and the coordinate information of the image screen and automatically calculates the position coordinates of the input point and displays the color by changing the point when the accident occurrence point is pointed.

긴급 상황 발생 유형이 데이터 베이스(170)에 미리 저장되고, 저장된 사고유형 정보를 선택하면, 사고유형 정보에 따른 담당자 리스트로부터 연락처를 추출하여 사고유형 정보 및 위치 정보가 저장된 긴급출동 지시사항을 사고유형 정보에 해당하는 담당자의 휴대용 단말기로 전송한다. When the emergency occurrence type is pre-stored in the database 170 and the stored accident type information is selected, the contact information is extracted from the list of persons in charge according to the accident type information, and the emergency call instruction stored in the accident type information and the location information is stored. The information is transmitted to the portable terminal of the person in charge.

긴급출동 지시사항에는 Ⅰ1지점에서 조류충돌로 인한 화재가 발생함을 나타내는 표식이 기재된 지도와 발생 위치, 내역 및 현장 사진이 포함된다.Emergency dispatch instructions include a map showing the fires caused by bird impacts at point I1, location, history, and photographs of the site.

'발생위치: Ⅰ1'은 비상상황이 발생한 셀을 의미하며, '좌표: 37N 35W'는 비상상황이 발생한 지역의 좌표를 나타낸다.'Occurrence location: I1' refers to the cell where the emergency occurred. 'Coordinate: 37N 35W' indicates the coordinate of the area where the emergency occurred.

'사고유형: 조류충돌/화재'는 비상상황의 원인을 의미하며, 데이터 베이스(170)에 저장된 사고유형 정보는 요인 정보 및 상태 정보로 구성된다. 이때, '조류충돌'은 사고 발생의 원인 즉, 요인 정보를 나타내며, '화재'는 항공기의 현재 상태를 나타내는 상태 정보를 의미한다. 'Type of accident: bird collision / fire' refers to the cause of the emergency, the accident type information stored in the database 170 is composed of the factor information and status information. In this case, the 'bird collision' indicates the cause of the accident, that is, the factor information, and the 'fire' means the status information indicating the current state of the aircraft.

또한 긴급구조팀에서 사고발생 지점을 신속하게 도착할 수 있도록 사고발생 지점으로 이동하는 최적 경로를 제공하여 빠른 구조가 가능하도록 한다.In addition, the emergency rescue team provides an optimal route to the accident occurrence point so that the rescue team can quickly arrive at the accident occurrence point.

도 2는 도 1에 도시된 통제센터 서버의 구성요소를 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating components of the control center server shown in FIG. 1.

통제센터 서버(100)는 터치스크린(110), 디스플레이부(120), 입력부(130), 송수신부(140), 제어부(150), 위치정보 추적부(160) 및 데이터 베이스(170)로 구성된다.The control center server 100 includes a touch screen 110, a display unit 120, an input unit 130, a transceiver 140, a controller 150, a location information tracking unit 160, and a database 170. do.

영상화면을 표시하는 디스플레이부(120)에 사고발생지점의 위치를 터치하여 입력하는 터치스크린(110) 및 입력부(130)로 사고발생지점을 표시하고, 디스플레이부(120)는 CCTV(20)로부터 획득한 영상, 도면, 위성촬영지도 및 항공측량사진과 같이 영상화면을 표시한다.The touch screen 110 and the input unit 130 to touch and input the location of the accident occurrence point on the display unit 120 to display the video screen to display the accident occurrence point, the display unit 120 from the CCTV (20) Display video screens such as acquired images, drawings, satellite photographing maps and aerial survey photographs.

송수신부(140)는 센서(10) 및 CCTV(20)로부터 비상상황 신호 및 촬영 영상을 수신하거나, 데이터 베이스(170)의 담당자 리스트에 저장된 담당자의 휴대단말기로 긴급출동 지시사항을 전송한다.The transceiver 140 receives an emergency signal and a captured image from the sensor 10 and the CCTV 20, or transmits emergency dispatch instructions to the portable terminal of the person in charge stored in the person in the database 170.

제어부(150)는 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 조합된 긴급출동 지시사항을 송수신부(140)에서 사고유형 정보에 해당하는 담당자의 단말기로 전송하도록 제어하거나 발생된 사고 이력 정보를 데이터 베이스(170)에 기록한다.The controller 150 controls the transmission of the emergency dispatch instruction combined with the accident type information, the location information, and the map to the terminal of the person in charge corresponding to the accident type information from the transceiver 140, or generates the accident history information generated by the database ( 170).

위치 정보 추적부(160)는 영상화면의 영상정보와 디지털 좌표지도를 맵핑하여 사고발생 지점의 위치좌표를 계산하여 위치 정보를 추출한다.The location information tracking unit 160 maps the image information of the image screen and the digital coordinate map, calculates the position coordinates of the accident occurrence point, and extracts the location information.

데이터 베이스(170)에는 사고유형 정보(171), 담당자 리스트(174), 사고이력 정보(176), 지도정보(178) 및 CCTV 영상 데이터(179)가 저장된다.The database 170 stores the accident type information 171, the person in charge list 174, the accident history information 176, the map information 178, and the CCTV image data 179.

사고유형에는 여러가지가 있으나 일반적으로, There are many different types of accidents, but in general,

1) 조종사와 승무원의 과실, 공항 또는 지상관제소의 지시착오1) Errors of pilots and crew, misdirected airports or ground control stations

2) 정비불량으로 인한 기계고장2) Mechanical failure due to poor maintenance

3) 항공기 간의 충돌 및 조류 충돌3) collisions between birds and birds;

3) 장애물 및 산악 등의 접촉사고로 인한 추락 3) Falls due to contact accidents such as obstacles and mountains

4) 악천후에 의한 기상조건 때문에 항공기의 부력, 양력, 추력의 일부가 상실되어 일어나는 추락 4) Falls caused by loss of aircraft buoyancy, lift and thrust due to bad weather conditions.

5) 항공기 제작과정에서 기술적인 차질로 인한 기기 또는 엔진 고장으로 기인된 추락 및5) Falls caused by equipment or engine failures due to technical disruptions during aircraft manufacturing;

6) FOD로 인한 기기 이상과 같이 다양하다. 6) Various such as equipment error due to FOD.

사고유형 정보(171)에는 원인에 따라 인적요인, 환경적 요인, 및 기기적 요인과 같이 요인 정보가 기록되고, 항공기 상태에 따라 화재, 엔진 고장 및 기기 미작동과 같이 상태 정보가 저장된다.The accident type information 171 records factor information such as human factors, environmental factors, and mechanical factors depending on the cause, and state information such as fire, engine failure, and equipment malfunction according to the aircraft state.

따라서 통제센터 서버(200) 담당자는 항공기 사고의 요인 정보 및 상태 정보를 조합하여 사고유형을 선택한다.Therefore, the person in charge of the control center server 200 selects the accident type by combining the factor information and the status information of the aircraft accident.

사고 유형은 도 3을 이용하여 설명하도록 한다. 도 3은 데이터베이스에 마련되는 사고유형 정보의 일 예를 나타내는 도면이다.The accident type will be described with reference to FIG. 3. 3 is a diagram illustrating an example of accident type information provided in a database.

도시된 중개번호 테이블에는 요인 정보 및 상태 정보를 식별하는 식별코드와 식별코드에 해당하는 정보가 기재되어 있다.In the illustrated mediation number table, an identification code for identifying factor information and status information and information corresponding to the identification code are described.

식별코드(172)는 식별자+숫자의 조합이거나 식별자로 분류된다. 요인 정보는 식별자가 A,B 및 C로 나뉘고, 상태 정보는 a 내지 d와 같이 알파벳 소문자가 식별자로 사용된다.The identification code 172 is a combination of identifier + number or classified as an identifier. The factor information is divided into identifiers A, B, and C, and the status information is used as identifiers in lowercase letters, such as a to d.

먼저 식별자 A는 인적 요인을 나타내며, B는 환경적 요인 및 C는 기기적 요 인으로 구분된다. 그 다음 숫자는 각각의 요인의 세부항목을 식별한다.First, identifier A represents human factor, B is environmental factor and C is mechanical factor. The numbers then identify the details of each factor.

따라서, 'A1'인 '조종사, 승무원'은 조종사 및 승무원과 같이 항공기 탑승 요원의 과실로 인한 경우를 의미하며, 'A2'인 '공항, 지상관제소'는 공항의 관제탑 및 지상관제소의 담당자의 지시착오로 인한 인적 요인을 의미한다.Therefore, 'A1' 'pilot, crew' means the case caused by the negligence of aircraft personnel such as pilot and crew, and 'A2', 'airport, ground control station' indicates the control tower of the airport and the person in charge of the ground control station. It means human factors due to error.

마찬가지로 B1 내지 B11은 날씨 및 이물질과 같은 환경적 요인이 기재되어 있으며, C1 내지 C4에도 항공기의 기기적 요인에 따라 분류되어 나타낸다.Similarly, B1 to B11 describe environmental factors such as weather and foreign matters, and C1 to C4 are classified according to the mechanical factors of the aircraft.

상태 정보의 식별코드는 a, b, c 및 d와 같이 알파벳 소문자로 표시되며, a는 항공기의 화재, b는 항공기의 부품 및 기기의 파손, c는 기기의 고장 및 d는 기기의 미작동을 의미한다.The identification code of the status information is shown in lowercase letters, such as a, b, c, and d, where a is the fire on the aircraft, b is the breakdown of the aircraft's parts and equipment, c is the failure of the equipment, and d is the failure of the equipment. it means.

따라서 통제센터 서버 담당자는 요인 정보와 상태 정보를 조합하여 사고유형을 선택한다. Therefore, the control center server personnel selects the accident type by combining the factor information and the status information.

도 1과 같이 긴급구조대로 전송하는 긴급출동 지시사항에 '사고유형: 조류충돌/화재'가 표시되어 있으며, 조류충돌(B3)와 화재(a)를 조합하여 선택한다.As shown in Figure 1, the emergency dispatch instruction sent to the emergency rescue, "incident type: bird collision / fire" is displayed, and selected by combining a bird collision (B3) and fire (a).

담당자 리스트(174)에는 사고 유형에 따른 담당자가 기록되어 있으며, 휴대용 단말기의 연락처가 기재되어 SMS(Shot Message Sevice) 또는 MMS(Multimedia Messaging Service)로 긴급출동 지시사항을 전송한다.The contact list 174 records the contact person according to the type of accident, the contact information of the portable terminal is described and transmits emergency dispatch instructions to the SMS (Shot Message Sevice) or MMS (Multimedia Messaging Service).

사고 유형에 따른 담당자는,According to the type of accident,

1) 구조담당1) Responsible for rescue

2) 소방담당2) Fireman

3) 긴급복구담당 및3) Emergency recovery staff and

4) 사고처리담당으로 나눌 수 있다.4) It can be divided into accident handling person.

사고이력 정보(176)는 셀 단위별 사고 이력정보가 저장되고, 지도정보(178) 및 CCTV 영상 데이터(179)가 저장된다.The accident history information 176 stores accident history information for each cell unit, and map information 178 and CCTV image data 179 are stored.

도 4는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 방법에 대한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of transmitting location information in an emergency situation of an aircraft.

먼저, 공항내에 설치된 센서로부터 항공기의 비상상황 신호를 수신하고, 디스플레이부에 표시된 영상화면에 터치 스크린 및 입력부 중 어느하나를 이용하여 사고발생 지점이 입력된다(S201).First, an emergency situation signal of an aircraft is received from a sensor installed in an airport, and an accident occurrence point is input to the image screen displayed on the display unit by using any one of a touch screen and an input unit (S201).

그러면 통제센터 서버는 영상화면의 영상정보와 디지털 좌표 지도를 맵핑한 후 위치 좌표를 계산하여 입력된 사고발생 지점의 위치 정보를 추출하고, 사고 발생지점의 색상을 다른 색으로 표시한다(S203).Then, the control center server maps the image information and the digital coordinate map of the image screen, calculates the position coordinates, extracts the position information of the input accident occurrence point, and displays the color of the accident occurrence point in a different color (S203).

통제센서 서버 담당자에 의해 선택된 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 조합된 긴급출동 지시사항을 사고유형 정보에 해당하는 담당자의 휴대용 단말기로 전송한다(S205).The emergency dispatch instruction combined with the accident type information, the location information, and the map selected by the control sensor server representative is transmitted to the portable terminal of the representative corresponding to the accident type information (S205).

그리고 사고발생 지점의 최적 경로를 휴대용 단말기로 전송하여 신속하게 처리할 수 있도록 한다(S207).Then, the optimal path of the accident occurrence point is transmitted to the portable terminal so as to be quickly processed (S207).

항공기 비상상황이 완료되면 데이터 베이스 내에 사고 이력 정보가 셀 단위로 저장된다(S209).When the aircraft emergency situation is completed, accident history information is stored in a cell unit in the database (S209).

도 1은 본 발명을 도시한 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram showing the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 통제센터 서버의 구성요소를 도시한 블록도,2 is a block diagram showing the components of the control center server shown in FIG.

도 3은 데이터베이스에 마련되는 사고유형 정보의 일 예를 나타내는 도면 및3 is a diagram illustrating an example of accident type information provided in a database;

도 4는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 방법에 대한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of transmitting location information in an emergency situation of an aircraft.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 센서 20: CCTV10: sensor 20: CCTV

100: 통제센터 서버 110: 터치스크린100: control center server 110: touch screen

120: 디스플레이부 130: 입력부120: display unit 130: input unit

140: 송수신부 150: 제어부140: transceiver 150: control unit

160: 위치정보 추적부 170: 데이터베이스160: location information tracking unit 170: database

Claims (4)

공항 내에 설치된 센서로부터 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 상기 신호를 수신한 지역을 영상화면에 입력하고 입력된 사고발생지점의 위치좌표를 계산한 후 위치 정보를 추출하여, 항공기 고장 또는 추락 또는 화재를 포함하는 항공기의 기기적 요인 또는 환자발생 또는 테러사고를 포함하는 인적 요인 또는 악천후 또는 활주로 파손을 포함하는 환경적 요인을 포함하고 이로부터 구분되는 사고유형 정보 및 상기 위치 정보를 긴급복구팀 및 긴급 복구 담당자의 휴대용 단말기로 전송하는 통제센터 서버;로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템.When an emergency signal of an aircraft is received from a sensor installed in an airport, the area where the signal is received is input to an image screen, the position coordinates of the input accident occurrence point are calculated, the location information is extracted, and the aircraft malfunctions or falls or is fired. The accident recovery information and the location information including the mechanical factors of the aircraft or human factors including patient occurrences or terrorist accidents, or environmental factors including bad weather or runway damage, and the location information Control center server for transmitting to the portable terminal of the person in charge of recovery; location information delivery system in the event of an aircraft emergency. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통제센터 서버는,The control center server, 상기 센서로부터 상기 항공기의 비상상황 신호를 수신하고, 영상장치로부터 해당 지역 영상을 획득하는 송수신부;A transmitter / receiver configured to receive an emergency signal of the aircraft from the sensor and obtain a corresponding local image from an image device; 상기 영상장치로부터 획득된 동영상, 도면, 지도 및 사진 중 어느 하나를 표시하는 디스플레이부;A display unit which displays any one of a moving picture, a drawing, a map, and a picture acquired from the imaging device; 상기 디스플레이부에 표시된 상기 영상화면에 상기 사고발생지점의 위치를 터치하여 입력하는 터치스크린;A touch screen for touching and inputting the location of the accident occurrence point on the video screen displayed on the display unit; 상기 영상화면의 영상정보와 디지털 좌표 지도를 맵핑하여 입력된 상기 사고발생지점의 상기 위치좌표를 계산하여 상기 위치 정보를 추출하는 위치정보 추적부;A location information tracking unit configured to map the image information of the video screen and a digital coordinate map to calculate the location coordinates of the incident occurrence point and extract the location information; 상기 사고유형 정보 및 담당자 리스크가 저장된 데이터 베이스; 및A database storing the accident type information and the person in charge risk; And 상기 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 조합된 긴급출동 지시사항을 상기 송수신부에서 상기 담당자 리스트에 저장된 담당자의 휴대용 단말기로 전송하도록 제어하는 제어부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템.And a control unit for controlling the emergency dispatch instruction combined with the accident type information, the location information, and the map to the portable terminal of the person in charge stored in the person in charge list. Delivery system. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 데이터 베이스에는,In the database, 항공기 고장 또는 추락 또는 화재를 포함하는 항공기의 기기적 요인 또는 환자발생 또는 테러사고를 포함하는 인적 요인 또는 악천후 또는 활주로 파손을 포함하는 환경적 요인을 포함하고 이로부터 구분되는 요인 정보 및 상태 정보가 분류되어 저장된 사고유형 정보;Factor information and status information, including and distinguishing from mechanical factors of aircraft, including aircraft failures, crashes, or fires, human factors including patient occurrences or terrorism, or environmental factors including bad weather or runway damage Accident type information stored; 상기 사고유형 정보에 따른 담당자의 리스트 및 연락처가 기록된 담당자 리스트;A list of persons in charge and a list of persons in charge according to the accident type information; 과거 발생된 사고이력 정보; Past accident history information; 지도 정보; 및Map information; And 영상 정보;가 저장된 것을 특징으로 하는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 시스템.Image information; position information delivery system in the event of an aircraft emergency, characterized in that stored. 공항 내 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 방법에 있어서, 통제선터 서버로 운영관리되며, In the case of aircraft emergency in the airport, location information transmission method is managed and operated as a control server server, 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 항공기의 비상상황 신호를 수신하면, 디스플레이부에 표시된 영상화면에 터치스크린 및 입력부 중 어느하나를 이용하여 사고발생지점을 입력하는 단계;Receiving an emergency signal of an aircraft from a sensor installed in the airport, inputting an accident occurrence point using one of a touch screen and an input unit on an image screen displayed on a display unit; 상기 영상화면의 영상정보와 디지털 좌표 지도를 맵핑하여 입력된 상기 사고발생지점의 상기 위치좌표를 계산하여 상기 위치 정보를 추출하는 단계; 및Mapping the image information of the video screen with a digital coordinate map to calculate the position coordinates of the incident occurrence point and extracting the position information; And 데이터베이스에 저장된, 항공기 고장 또는 추락 또는 화재를 포함하는 항공기의 기기적 요인 또는 환자발생 또는 테러사고를 포함하는 인적 요인 또는 악천후 또는 활주로 파손을 포함하는 환경적 요인을 포함하고 이로부터 구분되는 사고유형 정보 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 사고유형 정보에 따른 담당자 리스트를 추출하여 상기 사고유형 정보, 위치 정보 및 지도가 조합된 긴급출동 지시사항을 상기 사고유형 정보에 해당하는 담당자의 휴대용 단말기로 전송하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 비상상황 시 위치정보 전달 방법.Types of accident information stored in the database, including and distinguishing from mechanical factors of aircraft, including aircraft failures or crashes or fires, human factors including patient occurrences or terrorist incidents, or environmental factors including bad weather or runway damage If any one is selected, extracting a list of persons in charge according to the selected accident type information and transmitting the emergency call instructions combined with the accident type information, location information and map to the portable terminal of the person in charge corresponding to the accident type information Step information delivery method in the event of an aircraft emergency, characterized in that consisting of.
KR1020090013477A 2009-02-18 2009-02-18 Transmission system and method of location in an aircraft emergency KR101137531B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090013477A KR101137531B1 (en) 2009-02-18 2009-02-18 Transmission system and method of location in an aircraft emergency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090013477A KR101137531B1 (en) 2009-02-18 2009-02-18 Transmission system and method of location in an aircraft emergency

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100094168A KR20100094168A (en) 2010-08-26
KR101137531B1 true KR101137531B1 (en) 2012-04-20

Family

ID=42758379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090013477A KR101137531B1 (en) 2009-02-18 2009-02-18 Transmission system and method of location in an aircraft emergency

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101137531B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102206683B1 (en) * 2019-09-23 2021-01-22 한국공항공사 Method and apparatus for reporting situation of an accident
KR102677188B1 (en) * 2023-07-24 2024-06-20 삼성화재해상보험 주식회사 Location based traffic safety information generating apparatus and safe driving support system
KR102677184B1 (en) * 2023-07-24 2024-06-20 삼성화재해상보험 주식회사 Location based traffic safety information generating apparatus and safe driving support system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09270100A (en) * 1996-03-29 1997-10-14 Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho Aircraft control supporting system
JP2002028563A (en) * 2000-07-17 2002-01-29 Nippon Sheet Glass Co Ltd Formation method of water-repellent coating and treatment solution therefor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09270100A (en) * 1996-03-29 1997-10-14 Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho Aircraft control supporting system
JP2002028563A (en) * 2000-07-17 2002-01-29 Nippon Sheet Glass Co Ltd Formation method of water-repellent coating and treatment solution therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100094168A (en) 2010-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018317851B2 (en) An unmanned aerial vehicle system for inspecting railroad assets
US9811084B2 (en) Identifying unmanned aerial vehicles for mission performance
US10218893B2 (en) Image capturing system for shape measurement of structure, method of capturing image of structure for shape measurement of structure, on-board control device, remote control device, program, and storage medium
US9671790B2 (en) Scheduling of unmanned aerial vehicles for mission performance
KR101726321B1 (en) System for Monitoring Unmanned Aerial Vehicle
CN103201694B (en) The autoplane in the case where crew's ability to work is lost
JP6402876B2 (en) Rotorcraft landing gear
US7840317B2 (en) Method and system for controlling a hijacked aircraft
US9946258B2 (en) High performance system with explicit incorporation of ATC regulations to generate contingency plans for UAVs with lost communication
US20190060679A1 (en) Lifesaving system using drone and lifesaving method using the same
KR20180104956A (en) System for managing drone
JP7174661B2 (en) Communication management device, communication management system, communication management method, and communication management program
KR101137531B1 (en) Transmission system and method of location in an aircraft emergency
CN112114593A (en) Control system
CN201795804U (en) Helicopter emergency positioning device
Hobbs Remotely piloted aircraft systems
Filippone et al. Perspective and ATM Impact of Detect And Avoid Integration in Tactical and MALE RPAS
CN111462453B (en) Portable helicopter flight obstacle alarm system and method
US12124275B2 (en) Rotorcraft landing device
CN112911211B (en) Moving direction real-time analysis platform
Hobbs et al. The Human Challenges of Remotely Piloted Aircraft Systems
Lacagnina Absence of Reasonableness
CN116679304A (en) Airport runway foreign matter monitoring system and method
Werfelman Reining in the UAS
EA006782B1 (en) Method for locating transport means in distress and supporting the operator thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160321

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170307

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180411

Year of fee payment: 7