KR101136357B1 - Apparatus and method for measuring surpluscalories - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 칼로리 소모량 측정에 관한 것으로 특히 가속도센서 및 기압센서를 이용한 칼로리 소모량 측정장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to calorie consumption measurement, and more particularly, to an apparatus and method for measuring calorie consumption using an acceleration sensor and an air pressure sensor.
신체 활동 상태를 모니터링 하기 위해 신체 움직임을 데이터화 하는 기술의 개발은 활발히 진행되고 있다. In order to monitor the state of physical activity, the development of technology to data the movement of the body is active.
일 예로 국내등록특허공보 제895013호에는 노인, 장애인, 환자 등 일상 생활의 모니터링이 필요한 사용자의 신체 일부에 장치를 부착하여 활동 상태에 대한 샘플 데이터를 송출하도록 하고, 원격지에서 송출 값을 수신하여 실시간으로 사용자의 활동상태를 모니터링 하는 기술이 개시되어 있다. 또한 여기에는 사용자의 생체 활동량을 3축 가속도 센서를 이용하여 측정하는 기술에 관해 개시되어 있다. For example, in Korean Patent Publication No. 885013, a device is attached to a part of a user's body that requires monitoring of daily life such as an elderly person, a disabled person, a patient, and transmits sample data on an activity state, and receives a transmission value from a remote place in real time. As such, a technique for monitoring an activity state of a user is disclosed. Also disclosed herein is a technique for measuring a user's bioactivity using a 3-axis acceleration sensor.
본 발명은 이 같은 배경에서 도출된 것으로, 사용자의 신체 움직임뿐 아니라 외부 환경적 요인을 더 고려하여 사용자의 활동에 따른 칼로리 소모량을 측정하는 칼로리 소모량 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is derived from this background, it is an object of the present invention to provide a calorie consumption measuring device and method for measuring the calorie consumption according to the user's activity in consideration of external environmental factors as well as the user's body movement.
상기 기술적 과제는 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도를 제거하고, 상기 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 운동량 검출부; 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 상기 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 경사도 산출부; 및 상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치에 의해 달성된다.The technical problem is to remove the gravity acceleration from the three-axis acceleration value input from the acceleration sensor, the momentum detection unit for detecting the amount of movement according to the body movement on the basis of the acceleration value of the three axes from which the acceleration is removed; An inclination calculator configured to calculate an altitude based on the barometric pressure sensed by the barometric pressure sensor, and calculate an inclination of the moving surface of the body using the calculated change amount of the altitude over time; And a calorie consumption calculator configured to calculate calorie consumption by applying different weights to the detected exercise amount and the slope of the body moving surface.
상기 운동량 검출부는, 상기 중력 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을 식을 이용하여 스칼라값으로 축약해서, 상기 운동량(a)을 검출할 수 있다.The momentum detection unit may calculate acceleration values (x ', y', z ') of three axes (x, y, z) from which the gravity acceleration is removed. The momentum a can be detected by shortening to a scalar value using an equation.
상기 경사도 산출부는, 상기 고도를 를 이용하여 산출할 수 있다. 이때, 는 상기 고도, 는 기준 고도, 는 기준 기압, 는 상기 기압센서에 감지된 기압, 는 높이계산상수를 나타낸다.The slope calculation unit, the altitude It can be calculated using. At this time, Is the altitude, The reference height, Is the standard barometric pressure, Is the barometric pressure detected by the barometric pressure sensor, Denotes the height calculation constant.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 칼로리 소모량을 를 이용하여 산출할 수 있다. 이때, 는 상기 칼로리 소모량, 는 상기 운동량, 는 운동량 가중치, 는 운동량 계산상수,은 상기 신체 이동면의 경사도 값, 는 신체 이동면의 경사도 가중치, 는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.The calorie consumption calculator, the calorie consumption It can be calculated using. At this time, Is the calorie consumption, Is the momentum, Is the momentum weight, Is the momentum calculation constant, Is an inclination value of the body moving surface, Is the weight of the slope of the body moving surface, Represents the calorie consumption constant.
추가적인 양상에 따른 칼로리 소모량 측정장치는, 측정자의 신체 정보를 입력받는 정보 입력부;를 더 포함하고, 상기 칼로리 소모량 산출부는 상기 입력된 신체 정보를 상기 에 반영하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.An apparatus for measuring calorie consumption according to an additional aspect further includes an information input unit configured to receive body information of a measurer, wherein the calorie consumption calculator is configured to read the input body information. The calorie consumption can be calculated by reflecting this.
이때 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the body information of the measurer may include at least one of age, gender, weight, and height information of the measurer.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보에 따라 (운동량 가중치), (운동량 계산상수),(신체 이동면의 경사도 가중치) 및 (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.The calorie consumption calculator, according to the input body information (Momentum weights), (Momentum calculation constant), (Slope weight of the body moving surface) and The calorie consumption can be calculated by changing at least one of the calorie consumption constant.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 나이 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때, 는 나이를 나타내고, 는 나이 가중치를 나타낸다.The calorie consumption calculation unit, if the input body information is age information, You can calculate the calorie consumption using. At this time, Indicates age, Represents the age weight.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 몸무게 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때, 는 몸무게를 나타내고, 는 몸무게 가중치를 나타낸다.The calorie consumption calculation unit, if the input body information is weight information, You can calculate the calorie consumption using. At this time, Represents weight, Represents the weight weight.
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 키 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때, 는 키를 나타내고, 는 키 가중치를 나타낸다.The calorie consumption calculator, when the input body information is key information, You can calculate the calorie consumption using. At this time, Represents the key, Represents the key weight.
한편 상기 기술적 과제는, 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 단계; 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계; 및 상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법에 의해 달성된다. On the other hand, the technical problem, the step of detecting the amount of movement according to the body movement on the basis of the acceleration value of the three axis from which the gravity acceleration is removed from the acceleration value of the three axis input from the acceleration sensor; Calculating an inclination of the moving surface of the body using an amount of change in time of the altitude calculated based on the air pressure sensed by the air pressure sensor; And calculating calorie consumption by applying different weights to the detected exercise amount and the slope of the body moving surface.
본 발명에 따르면 사용자의 신체 움직임뿐 아니라 사용자가 처한 외부 환경적 요인을 더 고려하여 사용자의 칼로리 소모량을 측정한다. 즉, 본 발명에 따르면 평지에서 사용자의 움직임에 따른 칼로리 소모량과, 등산 등 오르막 길에서 사용자의 움직임에 따른 칼로리 소모량을 다르게 산출할 수 있다. 따라서 더욱 정확하게 사용자의 실제 활동에 따른 칼로리 소모량을 측정할 수 있다는 효과가 도출된다.According to the present invention, calorie consumption of the user is measured in consideration of the user's physical movements as well as external environmental factors. That is, according to the present invention, calorie consumption according to the user's movement on the flat land and calorie consumption according to the user's movement on an uphill road such as climbing can be calculated differently. Therefore, the effect that calories burned according to the user's actual activity can be measured more accurately.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 장치의 구성을 도시한 블록 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 방법을 도시한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a calorie consumption measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a calorie consumption measurement method according to an embodiment of the present invention.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부될 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through these embodiments.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 장치의 구성을 도시한 블록 구성도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a calorie consumption measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 운동량 검출부(100)는 사용자의 신체 움직임에 따른 운동량을 검출한다. 상세하게 운동량 검출부(100)는 가속도 센서(102)와 가속도 센서로부터 감지된 감지 결과를 이용하여 운동량을 산출하는 데이터 처리부(104)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the exercise
가속도 센서(102)는 사용자의 신체 움직임에 따른 가속도 정보를 측정하여 출력한다. 일 실시예에 있어서 가속도 센서는 3차원 가속도 센서로, 가속도 정보는 X, Y, Z축의 3차원 신호로 발생 된다.The acceleration sensor 102 measures and outputs acceleration information according to a user's body movement. In one embodiment, the acceleration sensor is a three-dimensional acceleration sensor, the acceleration information is generated as a three-dimensional signal of the X, Y, Z axis.
데이터 처리부(102)는 마이크로프로세서 및 그에 탑재되는 프로그램으로 구현될 수 있다. 후술할 경사도 산출부(110)에 포함되는 데이터 처리부(114)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한 후술할 칼로리 소모량 산출부(120)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서 데이터 처리부(102)는 가속도 센서(102)로부터 샘플링 주기마다 3축의 가속도값(x,y,z)을 입력받는다. 그리고 가속도 센서(102)로부터 출력되는 3축의 가속도 값을 필터링하여 중력 가속도를 제거한다. 중력 가속도가 제거된 3축 가속도 값(x',y',z')을 벡터값으로 보고 1축의 스칼라값으로 축약한다. 일 실시예에 있어서 다음 식을 통해 스칼라값으로 축약할 수 있다. The data processor 102 may be implemented as a microprocessor and a program mounted thereon. The data processor 114 included in the
그리고 샘플링 주기마다 계산되는 운동량(a)을 단위 시간 동안 더한다. 이에 따라 단위 시간 동안의 운동량을 검출할 수 있다.Then, the exercise amount a calculated for each sampling period is added for a unit time. Accordingly, the amount of exercise during the unit time can be detected.
경사도 산출부(110)는 신체 이동면의 경사도를 산출한다. 상세하게 경사도 산출부(110)는 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 산출된 고도값의 시간에 따른 변화를 이용하여 경사도를 산출한다. 일 실시예에 있어서 경사도 산출부(110)는 기압 센서(112)와 데이터 처리부(114)를 포함한다. The
기압 센서(112)는 기압을 감지하여 감지 결과를 출력한다.The air pressure sensor 112 detects air pressure and outputs a detection result.
데이터 처리부(114)는 마이크로프로세서 및 그에 탑재되는 프로그램으로 구현될 수 있다. 그리고 운동량 검출부(100)에 포함되는 데이터 처리부(104)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한 후술할 칼로리 소모량 산출부(120)와 물리적으로 하나 혹은 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 있어서 데이터 처리부(114)는 기압 센서(112)로부터 감지되는 기압에 기초하여 고도의 시간에 따른 변화량 즉, 신체 이동면의 경사도를 산출한다. 상세하게 데이터 처리부(114)는 일 실시예에 있어서 다음 식을 이용하여 기압 센서(112)에서 감지된 기압으로부터 고도를 산출할 수 있다.The data processor 114 may be implemented as a microprocessor and a program mounted thereon. The data processor 104 included in the
이때, 는 상기 고도, 는 기준 고도, 는 기준 기압, 는 상기 기압센서에 감지된 기압, 는 높이계산상수를 나타낸다.At this time, Is the altitude, The reference height, Is the standard barometric pressure, Is the barometric pressure detected by the barometric pressure sensor, Denotes the height calculation constant.
정보 입력부(140)는 측정자의 신체 정보를 입력받는다. 일 실시예에 있어서, 정보 입력부(140)는 키패드 혹은 터치패드로 구현될 수 있다. 여기서 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
칼로리 소모량 산출부(120)는 운동량 검출부(100)에서 검출되는 운동량과 경사도 산출부(110)에서 산출되는 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출한다. 일 실시예에 있어서 칼로리 소모량 산출부(120)는 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.The calorie
이때, 는 상기 칼로리 소모량, 는 상기 운동량, 는 운동량 가중치, 는 운동량 계산상수,은 상기 신체 이동면의 경사도 값, 는 신체 이동면의 경사도 가중치, 는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.At this time, Is the calorie consumption, Is the momentum, Is the momentum weight, Is the momentum calculation constant, Is an inclination value of the body moving surface, Is the weight of the slope of the body moving surface, Represents the calorie consumption constant.
즉, 신체 움직임에 따른 운동량의 합은 동일하더라도 경사도가 큰 경우, 즉 높은 산을 등반하는 경우에 칼로리 소모량은 더 크게 산출되도록 구현될 수 있다. That is, even if the sum of the exercise amounts according to the body movements is the same, the calorie consumption may be calculated to be larger when the slope is large, that is, when climbing a high mountain.
추가적인 양상에 따라 칼로리 소모량 산출부(120)는 운동량 검출부(100)에서 검출되는 운동량과 경사도 산출부(110)에서 산출되는 경사도뿐만 아니라 정보 입력부(140)로 입력된 측정자의 신체 정보를 수학식 3에 반영하여 칼로리 소모량을 산출한다. 이때 측정자의 신체 정보는 이미 초기화 시에 정보 입력부(140)로 입력되어 저장된 값일 수 있다. 측정자의 신체 정보를 반영하여 칼로리 소모량을 산출함으로써 보다 정확히 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. According to an additional aspect, the
일 실시예에 있어서, 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체 정보에 따라 수학식 3에서 (운동량 가중치), (운동량 계산상수),(신체 이동면의 경사도 가중치) 및 (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량를 산출할 수 있다. 예를 들어, 입력된 측정자의 신체 정보가 몸무게인 경우, (운동량 가중치), (운동량 계산상수)를 변경할 수 이따. 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment, the calorie
다른 실시예에 있어서 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체 정보가 나이 정보인 경우, 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.In another exemplary embodiment, the
이때, 는 나이를 나타내고, 는 나이 가중치를 나타낸다.At this time, Indicates age, Represents the age weight.
또한 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체정보가 몸무게 정보인 경우 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.In addition, the calorie
이때, 는 몸무게를 나타내고, 는 몸무게 가중치를 나타낸다.At this time, Represents weight, Represents the weight weight.
또한 칼로리 소모량 산출부(120)는 입력된 측정자의 신체정보가 키 정보인 경우, 다음 식을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.In addition, the calorie
이때, 는 키를 나타내고, 는 키 가중치를 나타낸다.At this time, Represents the key, Represents the key weight.
출력부(130)는 칼로리 소모량 산출부(120)에서 산출되는 칼로리 소모량을 사용자가 가시적으로 확인할 수 있도록 출력한다. 일 실시예에 있어서 출력부(130)는 화면을 통해 칼로리 소모량을 출력하도록 LED 화면으로 구현될 수 있다. 다른 실시예에 있어서 출력부(130)는 칼로리 소모량 산출부(120)에서 산출되는 칼로리 소모량을 사용자가 가청음으로 확인할 수 있도록 출력할 수 있다. 출력부(130)는 스피커를 통해 칼로리 소모량을 출력할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 출력부(130)는 외부의 원격지로 칼로리 소모량 값을 송출하는 유무선 통신 모듈을 모두 포괄하도록 해석된다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 칼로리 소모량 측정 방법을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a calorie consumption measurement method according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고하면, 가속도 센서를 이용하여 사용자의 신체 움직임에 따른 3축의 가속도를 감지하고(S20), 감지된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 갑에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출한다(S21). 즉, 가속도 센서로부터 출력되는 3축의 가속도 값을 필터링하여 중력 가속도를 제거한다. 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을 벡터값으로 보고 수학식 1을 이용하여 1축의 스칼라값으로 축약해서, 운동량(a)을 검출할 수 있다.Referring to FIG. 2, an acceleration sensor detects an acceleration of three axes according to a user's body movement (S20), and based on an acceleration box of three axes from which the acceleration of gravity is removed from the detected acceleration values of the three axes. The amount of exercise is detected (S21). That is, gravity acceleration is removed by filtering acceleration values of three axes output from the acceleration sensor. The acceleration value (x ', y', z ') of the three axes (x, y, z) from which the acceleration is removed is reduced to a vector value, and is reduced to a scalar value of one axis by using Equation 1, and the momentum a Can be detected.
그리고, 기압 센서를 이용하여 기압을 감지하여(S22) 고도를 파악하고(S23), 파악된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 사용자 이동면의 경사도를 산출한다(S24). 즉, 기압 센서로부터 감지되는 기압에 기초하여 고도의 시간에 따른 변화량 즉, 신체 이동면의 경사도를 산출한다. 일 실시예에 있어서 기압 센서에서 감지된 기압으로부터 고도의 산출은 수학식 2에 의해서 이루어질 수 있다. Then, the barometric pressure is sensed using the barometric pressure sensor (S22) to determine the altitude (S23), and the slope of the user's moving surface is calculated using the amount of change of the identified altitude over time (S24). That is, the amount of change over time of the altitude, that is, the slope of the body moving surface is calculated based on the air pressure sensed by the air pressure sensor. In one embodiment, the calculation of the altitude from the air pressure sensed by the air pressure sensor may be made by Equation 2.
이때, 운동량을 검출하는 단계(S21)가 먼저 수행된 후에 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계(S24)가 수행되거나, 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계(S24)가 수행된 후에 운동량을 검출하는 단계(S21)가 수행되거나, 혹은 동시에 수행될 수 있다.At this time, the step of detecting the amount of exercise (S21) is first performed after the step of calculating the inclination of the body moving surface (S24) or the step of detecting the amount of exercise after the step of calculating the slope of the body moving surface (S24) is performed S21 may be performed or simultaneously.
그리고 측정자의 신체 정보를 입력받는다(S25). 여기서 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 이때 측정자의 신체 정보를 입력받는 것은 초기화 시에 이루어질 수 있다. And the body information of the measurer is input (S25). The body information of the measurer includes at least one of age, sex, weight, and height information of the measurer. In this case, receiving the body information of the measurer may be performed at initialization.
이 후에, 검출된 운동량과 산출된 경사도에 서로 상이한 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출한다(S26). 일 실시예에 있어서 칼로리 소모량은 수학식 3에 의하여 산출될 수 있다. Thereafter, calorie consumption is calculated by applying different weights to the detected exercise amount and the calculated slope (S26). In one embodiment, the calorie consumption may be calculated by Equation 3.
즉, 신체 움직임에 따른 운동량의 합은 동일하더라도 경사도가 큰 경우, 즉 높은 산을 등반하는 경우에 칼로리 소모량은 더 크게 산출되도록 구현될 수 있다. That is, even if the sum of the exercise amounts according to the body movements is the same, the calorie consumption may be calculated to be larger when the slope is large, that is, when climbing a high mountain.
추가적인 양상에 따라 검출된 운동량과 산출된 경사도뿐만 아니라 입력된 측정자의 신체 정보를 수학식 3에 반영하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 이때 측정자의 신체 정보는 이미 입력되어 저장된 값일 수 있다. 측정자의 신체 정보를 반영하여 칼로리 소모량을 산출함으로써 더욱 정확히 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. According to an additional aspect, calorie consumption may be calculated by reflecting the inputted body information of the measured measurer as well as the detected exercise amount and the calculated slope. In this case, the body information of the measurer may be a value already input and stored. The calorie consumption can be calculated more accurately by calculating calorie consumption by reflecting the body information of the measurer.
일 실시예에 있어서, 입력된 측정자의 신체 정보에 따라 수학식 3에서 (운동량 가중치), (운동량 계산상수),(신체 이동면의 경사도 가중치) 및 (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량를 산출할 수 있다. 예를 들어, 입력된 측정자의 신체 정보가 몸무게인 경우, (운동량 가중치), (운동량 계산상수)를 변경할 수 이따. 이는 예시에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.In one embodiment, in Equation 3 according to the input body information of the measurer (Momentum weights), (Momentum calculation constant), (Slope weight of the body moving surface) and The calorie consumption can be calculated by changing at least one of the calorie consumption constant. For example, if the body information of the measured user is the weight, (Momentum weights), (Momentum constants) can change over time. This is merely an example and is not limited thereto.
다른 실시예에 있어서 입력된 측정자의 신체 정보가 나이 정보인 경우, 수학식 4를 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.In another embodiment, when the input body information of the measurer is age information, calorie consumption may be calculated using Equation 4.
또한 입력된 측정자의 신체정보가 몸무게 정보인 경우 수학식 5를 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.In addition, when the input body information of the measurer is weight information, calorie consumption may be calculated using Equation 5.
또한 입력된 측정자의 신체정보가 키 정보인 경우, 수학식 6을 이용하여 칼로리 소모량을 산출할 수 있다.In addition, when the input body information of the measurer is key information, calorie consumption may be calculated using Equation 6.
이는 실시예에 불과하며 이에 한정되지는 않는다.This is only an example and the present invention is not limited thereto.
이 후에, 산출된 칼로리 소모량은 사용자가 가시적으로 확인가능하도록 출력된다(S27). 산출된 칼로리 소모량은 화면을 통해 출력되거나, 외부의 원격지로 유무선 통신 모듈을 통해 전송되도록 구현될 수 있다. 다른 실시예로 산출된 칼로리 소모량은 가청음으로 출력될 수 있다. 즉, 산출된 칼로리 소모량은 스피커를 통해서 가청음으로 출력될 수 있다.After that, the calculated calorie consumption is output so that the user can visually check (S27). The calculated calorie consumption may be output through a screen or may be transmitted to an external remote through a wired or wireless communication module. In another embodiment, the calorie consumption calculated may be output as an audible sound. That is, the calculated calorie consumption may be output as an audible sound through the speaker.
100 : 운동량 검출부 110 : 경사도 산출부
120 : 칼로리 소모량 산출부 130 : 출력부
140 : 정보 입력부100: momentum detection unit 110: gradient calculation unit
120: calorie consumption calculator 130: output unit
140: information input unit
Claims (20)
기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 고도를 산출하고, 상기 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 경사도 산출부; 및
상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 상기 신체 이동면의 경사도의 크기에 비례하는 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.An exercise amount detector for removing gravity acceleration from the acceleration values of the three axes input from the acceleration sensor and detecting an amount of movement according to the body movement based on the acceleration values of the three axes from which the acceleration is removed;
An inclination calculator configured to calculate an altitude based on the barometric pressure sensed by the barometric pressure sensor, and calculate an inclination of the moving surface of the body using the calculated change amount of the altitude over time; And
And a calorie consumption calculator configured to calculate a calorie consumption proportional to the magnitude of the inclination of the body moving surface by applying different weights to the detected exercise amount and the inclination of the body moving surface.
상기 운동량 검출부는, 상기 중력 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을 식을 이용하여 스칼라값으로 축약하고 상기 축약된 스칼라값을 상기 운동량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
(이때, 는 상기 축약된 스칼라값이다.)The method according to claim 1,
The momentum detection unit may calculate acceleration values (x ', y', z ') of three axes (x, y, z) from which the gravity acceleration is removed. A calorie consumption measuring device, characterized in that for reducing the scalar value by using an equation and detecting the reduced scalar value as the exercise amount.
(At this time, Is the abbreviated scalar value.)
상기 경사도 산출부는,
상기 고도를 를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
(이때, 는 상기 고도, 는 기준 고도, 는 기준 기압, 는 상기 기압센서에 감지된 기압, 는 높이계산상수를 나타낸다.)The method according to claim 1,
The slope calculation unit,
Above altitude Calorie consumption measuring device, characterized in that for calculating using.
(At this time, Is the altitude, The reference height, Is the standard barometric pressure, Is the barometric pressure detected by the barometric pressure sensor, Represents the height calculation constant.)
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 칼로리 소모량을 를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
(이때, 는 상기 칼로리 소모량, 는 상기 운동량, 는 운동량 가중치, 는 운동량 계산상수,은 상기 신체 이동면의 경사도 값, 는 신체 이동면의 경사도 가중치, 는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.)The method according to claim 1,
The calorie consumption calculator, the calorie consumption Calorie consumption measuring device, characterized in that for calculating using.
(At this time, Is the calorie consumption, Is the momentum, Is the momentum weight, Is the momentum calculation constant, Is an inclination value of the body moving surface, Is the weight of the slope of the body moving surface, Is the calorie consumption constant.)
측정자의 신체 정보를 입력받는 정보 입력부;를 더 포함하고,
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보를 상기 에 반영하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.The method of claim 4,
And an information input unit configured to receive body information of the measurer.
The calorie consumption calculation unit, the input body information Calorie consumption measuring device, characterized in that to calculate the calorie consumption reflected on.
상기 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정장치.The method according to claim 5,
The calorie consumption measuring apparatus of claim 1, wherein the body information of the measurer includes at least one of age, gender, weight, and height information of the measurer.
상기 칼로리 소모량 산출부는,
상기 입력된 신체 정보에 따라 (운동량 가중치), (운동량 계산상수),(신체 이동면의 경사도 가중치) 및 (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.The method according to claim 5 or 6,
The calorie consumption calculation unit,
According to the input body information (Momentum weights), (Momentum calculation constant), (Slope weight of the body moving surface) and And calorie consumption by changing at least one of the (calorie consumption calculation constant).
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 나이 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
(이때, 는 나이를 나타내고, 는 나이 가중치를 나타낸다.)The method of claim 6,
The calorie consumption calculation unit, if the input body information is age information, Calorie consumption measuring device, characterized in that for calculating the calorie consumption.
(At this time, Indicates age, Indicates age weighting.)
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 몸무게 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
(이때, 는 몸무게를 나타내고, 는 몸무게 가중치를 나타낸다.)The method of claim 6,
The calorie consumption calculation unit, if the input body information is weight information, Calorie consumption measuring device, characterized in that for calculating the calorie consumption.
(At this time, Represents weight, Indicates weight weight.)
상기 칼로리 소모량 산출부는, 상기 입력된 신체 정보가 키 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 장치.
(이때, 는 키를 나타내고, 는 키 가중치를 나타낸다.)The method of claim 6,
The calorie consumption calculator, when the input body information is key information, Calorie consumption measuring device, characterized in that for calculating the calorie consumption.
(At this time, Represents the key, Represents key weights.)
기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계; 및
상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 상기 신체 이동면의 경사도의 크기에 비례하는 칼로리 소모량을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.Detecting an amount of exercise according to body movement based on the acceleration value of the 3-axis from which the gravity acceleration is removed from the acceleration value of the 3-axis input from the acceleration sensor;
Calculating an inclination of the moving surface of the body using an amount of change in time of the altitude calculated based on the air pressure sensed by the air pressure sensor; And
And calculating calorie consumption proportional to the magnitude of the inclination of the body moving surface by applying different weights to the detected exercise amount and the inclination of the body moving surface.
상기 가속도 센서로부터 입력된 3축의 가속도 값에서 중력 가속도가 제거된 3축의 가속도 값에 기초하여 신체 움직임에 따른 운동량을 검출하는 단계는,
상기 중력 가속도가 제거된 3축(x,y,z)의 가속도 값(x',y',z')을 식을 이용하여 스칼라값으로 축약하고 상기 축약된 스칼라값을 상기 운동량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
(이때, 는 상기 축약된 스칼라값이다.)The method of claim 11,
Detecting the amount of exercise according to the body movement on the basis of the three-axis acceleration value from which the gravity acceleration is removed from the three-axis acceleration value input from the acceleration sensor,
Acceleration values (x ', y', z ') of the three axes (x, y, z) from which the gravity acceleration is removed And using the equation to reduce the scalar value and detect the reduced scalar value as the exercise amount.
(At this time, Is the abbreviated scalar value.)
상기 기압 센서에서 감지된 기압에 기초하여 산출된 고도의 시간에 따른 변화량을 이용하여 신체 이동면의 경사도를 산출하는 단계는,
상기 고도를 를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
(이때, 는 상기 고도, 는 기준 고도, 는 기준 기압, 는 상기 기압센서에 감지된 기압, 는 높이계산상수를 나타낸다.)The method of claim 11,
The step of calculating the inclination of the moving surface of the body by using the amount of change over time of the altitude calculated based on the air pressure sensed by the air pressure sensor,
Above altitude Calorie consumption measuring method characterized in that the calculation using.
(At this time, Is the altitude, The reference height, Is the standard barometric pressure, Is the barometric pressure detected by the barometric pressure sensor, Represents the height calculation constant.)
상기 검출된 운동량과 상기 신체 이동면의 경사도에 서로 다른 가중치를 적용하여 칼로리 소모량을 산출하는 단계는,
상기 칼로리 소모량을 를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
(이때, 는 상기 칼로리 소모량, 는 상기 운동량, 는 운동량 가중치, 는 운동량 계산상수,은 상기 신체 이동면의 경사도 값, 는 신체 이동면의 경사도 가중치, 는 칼로리 소모량 산출상수를 나타낸다.)The method of claim 11,
Computing calorie consumption by applying different weights to the detected exercise amount and the slope of the body moving surface,
The calorie consumption Calorie consumption measuring method characterized in that the calculation using.
(At this time, Is the calorie consumption, Is the momentum, Is the momentum weight, Is the momentum calculation constant, Is an inclination value of the body moving surface, Is the weight of the slope of the body moving surface, Is the calorie consumption constant.)
측정자의 신체 정보를 입력받는 단계;를 더 포함하고,
상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는 상기 입력된 신체 정보를 상기 에 반영하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법. The method according to claim 14,
Receiving input of body information of the measurer;
The calculating calorie consumption may include the inputting the body information. Calorie consumption measurement method characterized in that to calculate the calorie consumption reflected on.
상기 측정자의 신체 정보는 측정자의 나이, 성별, 몸무게, 키 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.The method according to claim 15,
The body information of the measurer calorie consumption measuring method characterized in that it comprises at least one of the age, gender, weight, height information of the measurer.
상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는,
상기 입력된 신체 정보에 따라 (운동량 가중치), (운동량 계산상수),(신체 이동면의 경사도 가중치) 및 (칼로리 소모량 산출상수) 중 적어도 하나를 변경하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.The method according to claim 15 or 16,
The step of calculating the calorie consumption,
According to the input body information (Momentum weights), (Momentum calculation constant), (Slope weight of the body moving surface) and A calorie consumption measurement method, characterized in that to calculate the calorie consumption by changing at least one of (calorie consumption calculation constant).
상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는, 상기 입력된 신체 정보가 나이 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
(이때, 는 나이를 나타내고, 는 나이 가중치를 나타낸다.)The method according to claim 16,
Computing the calorie consumption, if the input body information is age information, Calorie consumption measurement method characterized in that to calculate the calorie consumption.
(At this time, Indicates age, Indicates age weighting.)
상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는, 상기 입력된 신체 정보가 몸무게 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
(이때, 는 몸무게를 나타내고, 는 몸무게 가중치를 나타낸다.)The method according to claim 16,
Computing the calorie consumption, if the input body information is weight information, Calorie consumption measurement method characterized in that to calculate the calorie consumption.
(At this time, Represents weight, Indicates weight weight.)
상기 칼로리 소모량을 산출하는 단계는, 상기 입력된 신체 정보가 키 정보인 경우, 를 이용하여 칼로리 소모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼로리 소모량 측정 방법.
(이때, 는 키를 나타내고, 는 키 가중치를 나타낸다.)The method of claim 6,
Computing the calorie consumption, if the input body information is key information, Calorie consumption measurement method characterized in that to calculate the calorie consumption.
(At this time, Represents the key, Represents key weights.)
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