KR101136342B1 - Rotatable link module and solar generating system having the same - Google Patents

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KR101136342B1
KR101136342B1 KR1020100077234A KR20100077234A KR101136342B1 KR 101136342 B1 KR101136342 B1 KR 101136342B1 KR 1020100077234 A KR1020100077234 A KR 1020100077234A KR 20100077234 A KR20100077234 A KR 20100077234A KR 101136342 B1 KR101136342 B1 KR 101136342B1
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조은호
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

복잡한 형태의 지형에 적합한 회전 링크모듈 및 이를 갖는 태양광 발전시스템이 개시된다. 태양광 발전시스템은 복수의 태양광 발전장치들 및 발전모듈 이송장치를 포함한다. 태양광 발전장치들은 제1 방향과 평행하고 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 서로 이격되어 배치되고, 각각이 태양광 발전모듈을 구비한다. 발전모듈 이송장치는 제2 방향에 대하여 예각으로 경사진 제3 방향을 따라 연장되어 태양광 발전장치들과 결합된 유동축, 및 유동축을 이동시켜 태양광 발전모듈들의 태양광 발전모듈들을 일제히 회전 이동시키는 유동축 이송부를 포함한다. 이와 같이, 유동축이 제2 방향에 예각으로 경사진 제3 방향을 따라 연장되어 태양광 발전모듈들의 태양광 발전모듈들을 일제히 회전 이동시킴에 따라, 한국 지형과 같이 복잡한 지형에서 태양광 발전시스템을 적은 설치비용으로 설치할 수 있다.Disclosed are a rotating link module and a photovoltaic power generation system having the same, which are suitable for a complex terrain. The photovoltaic power generation system includes a plurality of photovoltaic devices and a power generation module transfer device. The photovoltaic devices are disposed spaced apart from each other in a second direction parallel to the first direction and perpendicular to the first direction, each having a photovoltaic module. The power generation module conveying device extends along the third direction inclined at an acute angle with respect to the second direction, and moves the flow shaft coupled with the photovoltaic devices, and the flow shaft to rotate the solar power generation modules of the photovoltaic modules in unison. It includes a fluid shaft conveying portion. As such, as the flow axis extends along the third direction inclined at an acute angle to the second direction to rotate and move the photovoltaic modules of the photovoltaic modules all at once, the photovoltaic power generation system is constructed in a complex terrain such as the Korean terrain. It can be installed at low installation cost.

Description

회전 링크모듈 및 이를 갖는 태양광 발전시스템{ROTATABLE LINK MODULE AND SOLAR GENERATING SYSTEM HAVING THE SAME}ROTATABLE LINK MODULE AND SOLAR GENERATING SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 회전 링크모듈 및 이를 갖는 태양광 발전시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양광 발전모듈을 회전시키기 위한 회전 링크모듈 및 이를 갖는 태양광 발전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary link module and a photovoltaic power generation system having the same, and more particularly, to a rotating link module for rotating the photovoltaic power generation module and a photovoltaic power generation system having the same.

일반적으로, 태양광 발전시스템은 일정 지역 내에 서로 이격되어 배치된 복수의 태양광 발전장치들로 구성되고, 상기 태양광 발전장치들 각각은 적어도 하나의 태양광 발전패널을 구비하여 태양광을 전기에너지로 변환시킬 수 있는 태양광 발전모듈을 구비한다. 또한, 태양광의 발전효율을 향상시키기 위해 상기 태양광 발전모듈들 각각은 태양의 이동에 대응하여 동서방향으로 회전 이동되어야 하는데, 이때 사용되는 것이 발전모듈 이송장치이다.In general, the photovoltaic power generation system is composed of a plurality of photovoltaic devices disposed spaced apart from each other in a predetermined area, each of the photovoltaic devices is provided with at least one photovoltaic panel to generate solar energy It is provided with a photovoltaic module that can be converted to. In addition, each of the photovoltaic modules to be rotated in the east-west direction corresponding to the movement of the sun in order to improve the power generation efficiency of the solar light, which is used is a power generation module transfer device.

상기 발전모듈 이송장치는 상기 태양광 발전모듈들 각각을 회전 이동시키기 위해 복수개가 구비될 수 있지만, 일반적으로 비용절감 차원에서 상기 태양광 발전모듈들 모두를 일제히 회전 이동시키도록 하나만 배치된다. 그러나, 상기 발전모듈 이송장치 하나로 상기 태양광 발전모듈들 모두를 회전 이동시킬 수 있는 태양광 발전시스템은 한국 지형과 같이 복잡한 형태의 지형보다는 잘 정돈되어진 단순한 형태의 지형에 적용되는 것이 일반적이다.The power generation module transfer apparatus may be provided in plural to rotate each of the photovoltaic modules, but generally, only one is disposed to rotate all of the photovoltaic modules at the same time for cost reduction. However, a photovoltaic power generation system capable of rotating and moving all of the photovoltaic modules with one power generation module transfer device is generally applied to a simple topography that is well-ordered rather than a complex topography such as Korean topography.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 태양광 발전시스템의 설치가 복잡한 형태의 지형에서도 이루어질 수 있도록 도와주는 회전 링크모듈을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, the problem to be solved of the present invention is to provide a rotary link module that can be installed in a complex form of the photovoltaic power generation system.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 회전 링크모듈을 구비하는 태양광 발전시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a photovoltaic power generation system having the rotary link module.

본 발명의 일 실시예에 의한 태양광 발전시스템은 복수의 태양광 발전장치들 및 발전모듈 이송장치를 포함한다.Photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of photovoltaic devices and power generation module transfer device.

상기 태양광 발전장치들은 제1 방향과 평행하고 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 서로 이격되어 배치되고, 각각이 태양광 발전모듈을 구비한다. 상기 발전모듈 이송장치는 상기 제2 방향에 대하여 예각으로 경사진 제3 방향을 따라 연장되어 상기 태양광 발전장치들과 결합된 유동축, 및 상기 유동축을 이동시켜 상기 태양광 발전모듈들의 태양광 발전모듈들을 일제히 회전 이동시키는 유동축 이송부를 포함한다. 여기서, 상기 제1 방향은 남북 방향이고, 상기 제2 방향은 동서방향일 수 있다.The photovoltaic devices are disposed spaced apart from each other in a second direction parallel to the first direction and perpendicular to the first direction, each having a photovoltaic module. The power generation module transfer device extends along a third direction inclined at an acute angle with respect to the second direction and moves the flow shaft coupled with the photovoltaic devices, and moves the flow shaft to generate photovoltaic power generation of the photovoltaic modules. It includes a flow shaft transfer for rotating the modules in unison. Here, the first direction may be north-south direction, and the second direction may be east-west direction.

상기 태양광 발전장치들 각각은 상기 유동축과 결합되어, 상기 유동축이 이동시 상기 태양광 발전모듈을 상기 제2 방향으로 회전 이동시키는 회전 링크모듈을 더 포함할 수 있는데, 상기 회전 링크모듈은 3축 회전이 가능한 구조를 가질 수 있다. 구체적으로, 상기 회전 링크모듈은 유동축 결합유닛, 수평회전 연결유닛, 링크 몸체 및 한 쌍의 수직회전 연결유닛들을 포함할 수 있다. 상기 유동축 결합유닛은 상기 유동축과 결합되고, 상기 수평회전 연결유닛은 상기 유동축 결합유닛의 상부에 배치되어, 지면에 대해 법선방향인 제1 축으로 회전 가능하도록 상기 유동축 결합유닛과 결합된다. 상기 링크 몸체는 상기 수평회전 연결유닛의 상부에 배치되어, 상기 지면과 평행한 방향인 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된다. 상기 수직회전 연결유닛들은 상기 링크 몸체 및 상기 태양광 발전모듈 사이를 연결시키고, 상기 지면과 평행하고 상기 제2 축에 수직한 제3 축으로 회전 가능하도록 상기 링크 몸체의 양단에 각각 결합된다. 여기서, 상기 링크 몸체는 하단부가 상기 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된 수직 몸체부, 및 T-형상을 갖도록 상기 수직 몸체부의 상단부와 연결되고, 양단부에 상기 수직회전 연결유닛들이 각각 배치되어 결합된 수평 몸체부를 포함할 수 있다.Each of the photovoltaic devices may further include a rotary link module coupled to the flow shaft to rotate and move the photovoltaic module in the second direction when the flow shaft is moved. It may have a structure capable of rotating the shaft. Specifically, the rotary link module may include a fluid shaft coupling unit, a horizontal rotation connecting unit, a link body and a pair of vertical rotation connecting units. The flow shaft coupling unit is coupled to the flow shaft, and the horizontal rotation connection unit is disposed above the flow shaft coupling unit and coupled with the flow shaft coupling unit to be rotatable in a first axis normal to the ground. do. The link body is disposed on an upper portion of the horizontal rotation connecting unit, and is coupled to the horizontal rotation connecting unit to be rotatable in a second axis parallel to the ground. The vertical rotation connection units are connected to both ends of the link body so as to connect between the link body and the photovoltaic module and to be rotatable in a third axis parallel to the ground and perpendicular to the second axis. Here, the link body is connected to the vertical body portion coupled with the horizontal rotation connecting unit so that the lower end is rotatable to the second axis, and the upper end of the vertical body portion to have a T-shape, the vertical rotation connecting unit at both ends They may each be disposed to include a horizontal body portion coupled.

상기 유동축 이송부는 상기 유동축을 상기 제3 방향을 따라 밀거나 당길 수 있고(push or pull), 상기 유동축은 상기 제3 방향을 따라 이동시 지면에 대하여 평행한 상태를 유지하면서 상기 지면에 대하여 상하로 이동할 수 있다. 여기서, 상기 태양광 발전장치들 각각은 상기 유동축이 상기 지면에 대하여 상하로 이동하도록 가이드하는 유동축 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.The flow shaft conveying unit may push or pull the flow shaft along the third direction, and the flow shaft moves up and down with respect to the ground while maintaining parallel state with respect to the ground when moving along the third direction. I can move it. Here, each of the photovoltaic devices may further include a fluid shaft guide unit for guiding the fluid shaft to move up and down with respect to the ground.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전 링크모듈은 태양광 발전모듈과 유동축 사이를 연결하여 상기 유동축이 이동시 상기 태양광 발전모듈을 회전 이동시킬 수 있는 링크부재로서, 유동축 결합유닛, 수평회전 연결유닛, 링크 몸체 및 한 쌍의 수직회전 연결유닛들을 포함한다.The rotary link module according to an embodiment of the present invention is a link member that connects the photovoltaic module and the flow shaft to rotate the photovoltaic module when the flow shaft moves. It includes a connection unit, a link body and a pair of vertical rotation connection units.

상기 유동축 결합유닛은 상기 유동축과 결합되고, 상기 수평회전 연결유닛은 상기 유동축 결합유닛의 상부에 배치되어, 지면에 대해 법선방향인 제1 축으로 회전 가능하도록 상기 유동축 결합유닛과 결합된다. 상기 링크 몸체는 상기 수평회전 연결유닛의 상부에 배치되어, 상기 지면과 평행한 방향인 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된다. 상기 수직회전 연결유닛들은 상기 링크 몸체 및 상기 태양광 발전모듈 사이를 연결시키고, 상기 지면과 평행하고 상기 제2 축에 수직한 제3 축으로 회전 가능하도록 상기 링크 몸체의 양단에 각각 결합된다.The flow shaft coupling unit is coupled to the flow shaft, and the horizontal rotation connection unit is disposed above the flow shaft coupling unit and coupled with the flow shaft coupling unit to be rotatable in a first axis normal to the ground. do. The link body is disposed on an upper portion of the horizontal rotation connecting unit, and is coupled to the horizontal rotation connecting unit to be rotatable in a second axis parallel to the ground. The vertical rotation connection units are connected to both ends of the link body so as to connect between the link body and the photovoltaic module and to be rotatable in a third axis parallel to the ground and perpendicular to the second axis.

상기 링크 몸체는 수직 몸체부 및 수평 몸체부를 포함할 수 있는데, 상기 수직 몸체부는 하단부가 상기 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합되고, 상기 수평 몸체부는 T-형상을 갖도록 상기 수직 몸체부의 상단부와 연결되고, 양단부에 상기 수직회전 연결유닛들이 각각 배치되어 결합된다. 한편, 상기 유동축 결합유닛은 유동축 수용부 및 유동축 클램프부를 포함할 수 있는데, 상기 유동축 수용부는 상기 유동축을 U-자 형태로 감싸고, 상기 유동축 클램프부는 상기 유동축 수용부와 결합되어 상기 유동축을 상기 유동축 수용부에 고정시키고, 상기 수평회전 연결유닛과 연결된다.The link body may include a vertical body portion and a horizontal body portion, wherein the vertical body portion is coupled with the horizontal rotation connecting unit such that a lower end thereof is rotatable with the second axis, and the horizontal body portion is vertically formed to have a T-shape. It is connected to the upper end of the body portion, and the vertical rotation connecting units are disposed and coupled to both ends. Meanwhile, the flow shaft coupling unit may include a flow shaft receiving portion and a flow shaft clamp portion, wherein the flow shaft receiving portion surrounds the flow shaft in a U-shape, and the flow shaft clamp portion is coupled with the flow shaft receiving portion. The fluid shaft is fixed to the fluid shaft accommodating part, and is connected to the horizontal rotation connecting unit.

이와 같은 회전 링크모듈 및 이를 갖는 태양광 발전시스템에 따르면, 태양광 발전장치들이 남북방향과 평행하면서 동서방향으로 서로 이격되어 배치되고, 상기 태양광 발전장치들의 태양광 발전모듈들을 회전 이동시키기 위한 유동축이 동서방향에 예각으로 경사진 대각방향을 따라 연장되어 상기 태양광 발전장치들과 연결됨에 따라, 동서방향으로 길게 형성된 지형뿐만 아니라 대각방향으로 길게 형성된 지형에서도 상기 태양광 발전장치들을 설치하여 상기 태양광 발전모듈들을 일제히 회전 이동시킬 수 있다. 그 결과, 한국 지형과 같이 복잡한 지형에서 태양광 발전시스템을 적은 설치비용으로 설치할 수 있다.According to such a rotary link module and a photovoltaic power generation system having the same, photovoltaic devices are disposed parallel to each other in the north-west direction and spaced apart from each other in the east-west direction, and are used to rotate and move the photovoltaic modules of the photovoltaic devices. As the coaxial extends along the diagonal direction that is inclined at an acute angle in the east-west direction and is connected to the photovoltaic devices, the photovoltaic devices are installed on the terrain formed in the diagonal direction as well as the terrain formed in the east-west direction. Solar modules can be rotated in unison. As a result, the photovoltaic power generation system can be installed at a low installation cost on complex terrain such as Korean terrain.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 태양광 발전시스템을 위에서 바라본 평면도이다.
도 3은 도 1의 태양광 발전시스템의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 태양광 발전시스템 중 회전 링크모듈만을 확대해서 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 태양광 발전시스템을 실제 지형에 설치한 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view from above of the photovoltaic power generation system of FIG. 1.
3 is an enlarged perspective view of a part of the solar power generation system of FIG. 1.
4 is an enlarged perspective view illustrating only the rotary link module of the solar power generation system of FIG. 3.
5 is a plan view illustrating a state in which the solar power generation system of FIG. 1 is installed on an actual terrain.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 발전시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 태양광 발전시스템을 위에서 바라본 평면도이며, 도 3은 도 1의 태양광 발전시스템의 일부를 확대해서 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a photovoltaic power generation system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view from above of the photovoltaic power generation system of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged part of the photovoltaic power generation system of FIG. 1. It is a perspective view shown.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 태양광 발전시스템은 태양광을 이용하여 전기에너지로 변환시킬 수 있는 발전시스템으로, 복수의 태양광 발전장치들(SG) 및 발전모듈 이송장치(400)를 포함한다.1, 2 and 3, the photovoltaic power generation system according to the present embodiment is a power generation system that can be converted into electrical energy using sunlight, a plurality of photovoltaic devices (SG) and power generation The module conveying apparatus 400 is included.

상기 태양광 발전장치들(SG)은 제1 방향(D1)으로 평행하게 배치되고, 상기 제1 방향(D1)과 수직한 제2 방향(D2)으로 서로 일정간격 이격되어 배치된다. 여기서, 상기 제1 방향(D1)은 남북방향일 수 있고, 상기 제2 방향(D2)은 동서방향일 수 있다.The photovoltaic devices SG are disposed in parallel in the first direction D1 and spaced apart from each other in a second direction D2 perpendicular to the first direction D1. Here, the first direction D1 may be north-south direction, and the second direction D2 may be east-west direction.

상기 태양광 발전장치들(SG)은 상기 제2 방향(D2)을 따라 서로 일정간격 이격되어 배치되되, 상기 제1 방향(D1)을 따라 소정의 거리만큼씩 이동되어 배치될 수 있다. 즉, 도면에서와 같이, 상기 태양광 발전장치들(SG)의 중심점들이 상기 제2 방향(D2)에 대하여 예각(θ)으로 경사진 제3 방향(D3, 이하 대각방향이라 함)을 따라 규칙적으로 배치될 있다. 이와 다르게, 상기 태양광 발전장치들(SG)의 중심점들은 상기 대각방향(D3)이 아닌 다양한 방향을 따라 불규칙적으로 배치될 수도 있다.The photovoltaic devices SG may be disposed to be spaced apart from each other along the second direction D2, and moved by a predetermined distance along the first direction D1. That is, as shown in the drawing, center points of the photovoltaic devices SG are regularly along a third direction D3 (hereinafter referred to as diagonal direction) inclined at an acute angle θ with respect to the second direction D2. Can be arranged as. Alternatively, center points of the photovoltaic devices SG may be irregularly disposed along various directions other than the diagonal direction D3.

상기 태양광 발전장치들(SG) 각각은 태양광을 전기에너지로 변환시킬 수 있는 태양광 발전모듈(100), 지면에 배치되어 상기 태양광 발전모듈(100)을 지지하는 적어도 하나의 지지 구조체(200) 및 상기 태양광 발전모듈(100)을 상기 제2 방향을 따라 회전 이동시킬 수 있는 회전 링크모듈(300)을 포함한다.Each of the photovoltaic devices SG includes a photovoltaic module 100 capable of converting sunlight into electrical energy and at least one support structure disposed on a ground to support the photovoltaic module 100. 200 and a rotary link module 300 capable of rotating the solar power module 100 in the second direction.

상기 태양광 발전모듈(100)은 태양광을 전기에너지로 변환할 수 있는 적어도 하나의 태양광 발전패널(110) 및 상기 태양광 발전패널(110)을 지지하고 있는 패널 지지프레임(120)을 포함한다. 예를 들어, 상기 패널 지지프레임(120)은 상기 제1 방향(D1)을 따라 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 제1 프레임들(122), 및 상기 제2 방향(D2)으로 연장되어 상기 제1 프레임들(122) 사이를 연결하는 복수의 제2 프레임들(124)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 태양광 발전패널(110)은 복수개가 상기 제1 방향(D1)으로 길게 형성된 매트릭스 형태로 상기 제2 프레임들(124) 상에 배치될 수 있다.The photovoltaic module 100 includes at least one photovoltaic panel 110 capable of converting sunlight into electrical energy and a panel support frame 120 supporting the photovoltaic panel 110. do. For example, the panel support frame 120 extends in the pair of first frames 122 arranged in parallel with each other along the first direction D1 and in the second direction D2 to extend the first support frame 120. It may include a plurality of second frames 124 connecting between the one frame (122). In this case, the photovoltaic panel 110 may be disposed on the second frames 124 in the form of a matrix formed in a plurality of elongated in the first direction D1.

상기 지지 구조체(200)는 상기 태양광 발전모듈(100) 및 상기 지면 사이에 배치되어 상기 태양광 발전모듈(100)을 상기 지면에 대하여 일정 높이로 지지한다. 상기 지지 구조체(200)는 상기 제1 방향(D1)으로 복수개, 예를 들어 3개가 일정 거리로 이격되어 배치될 수 있다.The support structure 200 is disposed between the photovoltaic module 100 and the ground to support the photovoltaic module 100 at a predetermined height with respect to the ground. The support structure 200 may be disposed in a plurality of, for example, three at a predetermined distance in the first direction D1.

상기 지지 구조체(200)는 상기 지면에 배치된 받침대(210), 상기 받침대(210) 상에 배치된 지지 포스트(220), 상기 태양광 발전모듈(230)의 하부에 결합된 힌지 프레임(230), 및 상기 지지 포스트(220)와 상기 힌지 프레임(230) 사이를 연결하는 포스트 연결유닛(240)을 포함할 수 있다. 상기 힌지 프레임(230)은 상기 제1 프레임들(122) 사이에 배치되어 상기 제1 프레임들(122) 각각과 결합되고, 상기 포스트 연결유닛(240)은 상기 힌지 프레임(230)이 상기 제2 방향(D2)으로 회전 이동이 가능하도록 상기 힌지 프레임(230)과 상기 지지 포스트(220) 사이를 연결한다. 여기서, 상기 포스트 연결유닛(240)은 상기 제2 방향(D2)뿐만 아니라 상기 제1 방향(D1)으로도 회전 이동 가능한 구조를 가질 수 있다.The support structure 200 includes a pedestal 210 disposed on the ground, a support post 220 disposed on the pedestal 210, and a hinge frame 230 coupled to a lower portion of the photovoltaic module 230. , And a post connection unit 240 connecting the support post 220 and the hinge frame 230. The hinge frame 230 is disposed between the first frames 122 to be coupled to each of the first frames 122, and the post connection unit 240 has the hinge frame 230 as the second frame. The hinge frame 230 and the support post 220 are connected to each other to enable rotational movement in the direction D2. Here, the post connection unit 240 may have a structure capable of rotationally moving not only in the second direction D2 but also in the first direction D1.

한편, 상기 3개의 지지 구조체들(200) 중 중앙에 위치한 지지 구조체(200)는 후술될 유동축(410)이 상기 지면에 대하여 상하로 이동하는 것을 가이드하기 위한 유동축 가이드 유닛(250)을 더 포함할 수 있다. 상기 유동축 가이드 유닛(250)은 상기 받침대(250)의 상면에 수직하게 배치된 한 쌍의 유동축 가이드바들을 포함하고, 상기 유동축(410)은 상기 유동축 가이드바들 사이에 끼어 배치된다.Meanwhile, the support structure 200 located at the center of the three support structures 200 further includes a flow shaft guide unit 250 for guiding the flow shaft 410 to be described later to move up and down with respect to the ground. It may include. The flow shaft guide unit 250 includes a pair of flow shaft guide bars disposed perpendicular to the upper surface of the pedestal 250, and the flow shaft 410 is sandwiched between the flow shaft guide bars.

상기 회전 링크모듈(300)은 상기 유동축(410) 및 상기 태양광 발전모듈(100) 사이 배치되어, 상기 유동축(410)이 이동할 때 상기 태양광 발전모듈(100)을 상기 제2 방향(D2)으로 회전 이동시킬 수 있다. 상기 회전 링크모듈(300)에 대한 자세한 설명은 별도의 도면을 이용하여 후술하겠다.The rotary link module 300 is disposed between the flow shaft 410 and the photovoltaic power generation module 100 so that the photovoltaic power generation module 100 moves in the second direction when the flow shaft 410 moves. Can be rotated to D2). Detailed description of the rotary link module 300 will be described later using a separate drawing.

상기 발전모듈 이송장치(400)는 상기 태양광 발전모듈들(100)을 일제히 상기 제2 방향(D2)으로 회전 이동시킬 수 있는 이송장치로, 상기 유동축(410) 및 상기 유동축(410)을 이송시키는 유동축 이송부(420)를 포함한다.The power generation module transfer device 400 is a transfer device capable of rotating the solar power generation modules 100 in the second direction D2 in unison, and includes the flow shaft 410 and the flow shaft 410. It includes a flow shaft transfer unit 420 for transferring.

상기 유동축(410)은 상기 대각방향(D3)을 따라 길게 연장되어 상기 회전 링크모듈들(300)과 각각 연결되고, 상기 유동축 가이드바들 사이에 끼어 배치된다. 이때, 상기 유동축(410)은 도면과 같이 복수개의 유동축 연결봉들이 서로 연결된 구조로 형성될 수 있다. 상기 유동축(410)의 종단면은 원 또는 타원 형상을 갖는 것이 바람직하지만, 그 외 다른 형상, 예를 들어 정다각형 형상을 가질 수도 있다.The flow shaft 410 extends along the diagonal direction D3 and is connected to the rotary link modules 300, respectively, and is interposed between the flow shaft guide bars. In this case, the flow shaft 410 may be formed in a structure in which a plurality of flow shaft connecting rods are connected to each other as shown. The longitudinal section of the flow shaft 410 preferably has a circular or elliptic shape, but may have other shapes, for example, a regular polygonal shape.

상기 유동축 이송부(420)는 상기 유동축(410)의 일단부와 연결되어 상기 유동축(410)을 상기 대각방향(D3)으로 밀거나 당길 수 있다(Push or Pull). 즉, 상기 유동축 이송부(420)는 상기 유동축(410)을 밀거나 당길 수 있는 실린더를 포함할 수 있다. 한편, 상기 유동축(410)은 상기 대각방향(D3)을 따라 이동되더라도 상기 지면에 대하여 평행한 상태를 유지한다. 그 결과, 상기 회전 링크모듈들(300)과 결합된 상기 유동축(410)은 상기 대각방향(D3)을 따라 이동시 상기 지면에 대하여 평행한 상태를 유지하면서 상기 지면에 대하여 상하로 이동된다. 이때, 상기 유동축(410)은 상기 유동축 가이드바들 사이에 끼어진 상태로 상하로 이동된다.The flow shaft transfer part 420 may be connected to one end of the flow shaft 410 to push or pull the flow shaft 410 in the diagonal direction D3 (Push or Pull). That is, the flow shaft transfer unit 420 may include a cylinder that can push or pull the flow shaft 410. On the other hand, the flow shaft 410 is maintained in a parallel state with respect to the ground even if moved along the diagonal direction (D3). As a result, the flow shaft 410 coupled with the rotary link modules 300 is moved up and down with respect to the ground while maintaining a parallel state with respect to the ground when moving along the diagonal direction D3. At this time, the flow shaft 410 is moved up and down in a state sandwiched between the flow shaft guide bar.

도 4는 도 3의 태양광 발전시스템 중 회전 링크모듈만을 확대해서 도시한 사시도이다.4 is an enlarged perspective view illustrating only the rotary link module of the solar power generation system of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 상기 회전 링크모듈(300)은 상기 유동축(410)과 결합되어 상기 유동축(410)이 이동시 상기 태양광 발전모듈(100)을 상기 제2 방향(D2)으로 회전 이동시킨다. 이때, 상기 회전 링크모듈(300)은 상기 대각방향(D3)으로 이동되는 상기 유동축(410)에 의해 상기 태양광 발전모듈(100)을 상기 제2 방향(D2)으로 회전 이동시킬 수 있도록, 3축 회전이 가능한 구조를 가질 수 있다. 구체적으로, 상기 회전 링크모듈(300)은 유동축 결합유닛(310), 수평회전 연결유닛(320), 링크 몸체(330) 및 한 쌍의 수직회전 연결유닛들(340)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the rotary link module 300 is coupled to the flow shaft 410 to rotate the solar power generation module 100 in the second direction D2 when the flow shaft 410 moves. Let's do it. At this time, the rotary link module 300 to rotate the solar power module 100 in the second direction (D2) by the flow shaft 410 is moved in the diagonal direction (D3), It may have a structure capable of three-axis rotation. In detail, the rotary link module 300 may include a fluid shaft coupling unit 310, a horizontal rotation connecting unit 320, a link body 330, and a pair of vertical rotation connecting units 340.

상기 유동축 결합유닛(310)은 상기 유동축(410)과 결합되어 상기 유동축(410)에 고정된다. 예를 들어, 상기 유동축 결합유닛(310)은 상기 유동축(410)을 U-자 형태로 감싸는 유동축 수용부(312), 및 상기 유동축 수용부(312)와 결합되어 상기 유동축(410)을 상기 유동축 수용부(312)에 고정시키는 유동축 클램프부(314)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 유동축 클램프부(314)는 상기 유동축 수용부(312)를 꽉 물어 상기 유동축(410)을 고정시킬 수 있다.The flow shaft coupling unit 310 is coupled to the flow shaft 410 is fixed to the flow shaft 410. For example, the flow shaft coupling unit 310 is combined with the flow shaft receiving portion 312, and the flow shaft receiving portion 312 to surround the flow shaft 410 in the U-shape (the flow shaft ( It may include a flow shaft clamp portion 314 for fixing the 410 to the flow shaft receiving portion 312. That is, the flow shaft clamp portion 314 may fix the flow shaft 410 by tightly filling the flow shaft receiving portion 312.

상기 수평회전 연결유닛(320)은 상기 유동축 결합유닛(310)의 상부에 배치되고, 상기 지면에 대해 법선방향인 제1 축으로 회전 가능하도록 상기 유동축 결합유닛(310)과 결합된다. 구체적으로, 상기 수평회전 연결유닛(320)은 상기 유동축 결합유닛(310)의 유동축 클램프부(314)와 결합될 수 있고, 상기 유동축 클램프부(314)는 상기 수평회전 연결유닛(320)이 상기 제1 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛(320)과 연결된 부분이 상기 수평회전 연결유닛(320) 측으로 돌출된 구조를 갖는다.The horizontal rotation connection unit 320 is disposed above the flow shaft coupling unit 310 and is coupled to the flow shaft coupling unit 310 so as to be rotatable in a first axis normal to the ground. Specifically, the horizontal rotation connection unit 320 may be coupled to the flow shaft clamp unit 314 of the flow shaft coupling unit 310, the flow shaft clamp unit 314 is the horizontal rotation connection unit 320 ) Has a structure in which a portion connected to the horizontal rotation connecting unit 320 protrudes toward the horizontal rotation connecting unit 320 so as to be rotatable on the first axis.

상기 링크 몸체(330)는 상기 수평회전 연결유닛(320)의 상부에 배치되어, 상기 지면과 평행한 방향인 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛(320)과 결합된다. 구체적으로, 상기 링크 몸체(330)는 수직 몸체부(332) 및 수평 몸체부(334)를 포함한다. 상기 수직 몸체부(332)의 하단부는 상기 링크 몸체(330)가 상기 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛(320)과 결합된다. 이때, 상기 수평회전 연결유닛(320)은 상기 수직 몸체부(322)의 하단부의 일부를 수용하여 상기 제2 축으로 회전 가능하도록 ㄷ-자로 절곡된 구조를 가질 수 있다. 상기 수평 몸체부(334)는 T-형상을 갖도록 상기 수직 몸체부(332)의 상단부와 연결된다.The link body 330 is disposed on an upper portion of the horizontal rotation connecting unit 320 and coupled to the horizontal rotation connecting unit 320 to be rotatable in a second axis parallel to the ground. In detail, the link body 330 includes a vertical body portion 332 and a horizontal body portion 334. The lower end of the vertical body portion 332 is coupled to the horizontal rotation connection unit 320 so that the link body 330 is rotatable in the second axis. At this time, the horizontal rotation connection unit 320 may have a structure bent c-shaped to accommodate a portion of the lower end of the vertical body portion 322 to be rotatable in the second axis. The horizontal body portion 334 is connected to the upper end of the vertical body portion 332 to have a T-shape.

상기 수직회전 연결유닛들(340)은 상기 링크 몸체(330) 및 상기 태양광 발전모듈(100) 사이를 연결시키고, 상기 지면과 평행하고 상기 제2 축에 수직한 제3 축으로 회전 가능하도록 상기 링크 몸체(330)의 양단에 각각 결합된다. 구체적으로, 상기 수직회전 연결유닛들(340)은 상기 수평 몸체부(334)의 양단부에 각각 결합되고 상기 패널 지지프레임(120)의 제1 프레임들(122)에 각각 결합되어, 상기 수평 몸체부(334)를 상기 제1 프레임들(122) 사이에 고정시킨다. 이때, 상기 수직회전 연결유닛들(340)은 예를 들어, ㄷ-자 형상을 갖는 프레임 고정유닛들(350)에 의해 상기 제1 프레임들(122)에 각각 고정될 수 있다.
The vertical rotation connection units 340 connect between the link body 330 and the photovoltaic power generation module 100 and are rotatable in a third axis parallel to the ground and perpendicular to the second axis. It is coupled to both ends of the link body 330, respectively. Specifically, the vertical rotation connecting units 340 are respectively coupled to both ends of the horizontal body portion 334 and are respectively coupled to the first frames 122 of the panel support frame 120, the horizontal body portion 334 is fixed between the first frames 122. In this case, the vertical rotation connecting units 340 may be fixed to the first frames 122 by, for example, frame fixing units 350 having a c-shape.

이하, 본 실시예에 의한 발전시스템이 복잡한 형태의 실제 지형에 설치된 상태를 통해 본 실시예에 의한 효과를 설명하겠다.Hereinafter, the effects of the present embodiment will be described through a state in which the power generation system according to the present embodiment is installed on a complex terrain.

도 5는 도 1의 태양광 발전시스템을 실제 지형에 설치한 상태를 도시한 평면도이다.5 is a plan view illustrating a state in which the solar power generation system of FIG. 1 is installed on an actual terrain.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 태양광 발전시스템은 5개의 블록들, 즉 A 블록, B 블록, C 블록, D 블록 및 E 블록으로 구분된 지형에 각각에 설치된다. 상기 5개의 블록들은 남북방향 및 동서방향을 따라 형성된 직사각형 형태의 단순한 구조가 아니라 상기 동서방향 이외의 방향을 따라 형성된 다양한 형태의 복잡한 구조를 갖는다. 이때, 상기 E 블록을 일례로 본 실시예에 의한 태양광 발전시스템의 효과를 설명하고자 한다.Referring to FIG. 5, the photovoltaic power generation system according to the present embodiment is installed in each of five blocks, that is, terrain divided into A blocks, B blocks, C blocks, D blocks, and E blocks. The five blocks have a complex structure of various shapes formed along a direction other than the east-west direction rather than a simple structure of a rectangular shape formed along the north-south direction and the east-west direction. In this case, the effect of the photovoltaic power generation system according to the present embodiment will be described by using the E block as an example.

상기 E 블록은 상기 동서방향에 대하여 예각으로 경사진 대각방향으로 길게 형성된 지형구조를 갖고 있다. 상기 E 블록 내에는 상기 남북방향을 따라 평행하게 설치된 복수개의 태양광 발전장치들이 동서방향으로 일정간격 이격되어 배치되어 있고, 상기 태양광 발전장치들의 중심점들은 상기 대각방향을 따라 배치되어 있다. 이때, 상기 대각방향으로 연장되어 상기 태양광 발전장치들과 연결된 유동축(410)은 하나의 유동축 이송부에 의해 상기 태양광 발전장치들의 태양광 발전모듈들 모두를 일제히 회전 이동시킬 수 있다. 반면, 상기 동서방향으로 연장되어 상기 태양광 발전장치들과 연결되는 종래의 유동축(410a)은 상기 태양광 발전모듈들 모두를 회전 이동시키기 위해서는 복수개, 예를 들어 3개가 필요하고, 그에 따라 유동축 이송부도 3개가 구비되어야 한다.The E block has a topographical structure elongated in a diagonal direction inclined at an acute angle with respect to the east-west direction. In the E block, a plurality of photovoltaic devices installed in parallel along the north-south direction are spaced apart at regular intervals in the east-west direction, and the center points of the photovoltaic devices are disposed along the diagonal direction. In this case, the flow shaft 410 extending in the diagonal direction and connected to the photovoltaic devices may rotate all of the photovoltaic modules of the photovoltaic devices by one flow shaft transfer unit. On the other hand, the conventional flow shaft 410a extending in the east-west direction and connected to the photovoltaic devices requires a plurality, for example, three, to rotate all of the photovoltaic modules. Three coaxial feeders are to be provided.

이와 같이, 상기 유동축(400)이 상기 대각방향으로 연장되어 상기 태양광 발전모듈들을 회전 이동시킬 경우, 하나의 유동축 이송부가 필요하게 되고, 그로 인해, 한국 지형과 같이 복잡한 지형에서 태양광 발전시스템을 적은 설치비용으로 설치할 수 있다.
As such, when the flow shaft 400 extends in the diagonal direction to rotate the photovoltaic modules, one flow shaft transfer unit is required, and thus, the photovoltaic power generation is performed in a complex terrain such as the Korean terrain. The system can be installed at a low installation cost.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

SG : 태양광 발전장치 100 : 태양광 발전모듈
110 : 태양광 발전패널 120 : 패널 지지프레임
122 : 제1 프레임 124 : 제2 프레임
200 : 지지 구조체 210 : 받침대
220 : 지지 포스트 230 : 힌지 프레임
240 : 포스트 연결유닛 250 : 유동축 가이드 유닛
300 : 회전 링크모듈 310 : 유동축 결합유닛
312 : 유동축 클램프부 314 : 유동축 수용부
320 : 수평회전 연결유닛 330 : 링크 몸체
332 : 수직 몸체부 334 : 수평 몸체부
340 : 수직회전 연결유닛 350 : 프레임 고정유닛
400 : 발전모듈 이송장치 410 : 유동축
420 : 유동축 이송부SG: PV system 100: PV module
110: solar power panel 120: panel support frame
122: first frame 124: second frame
200 support structure 210 pedestal
220: support post 230: hinge frame
240: post connection unit 250: flow shaft guide unit
300: rotary link module 310: flow shaft coupling unit
312: fluid shaft clamp portion 314: fluid shaft receiving portion
320: horizontal rotation connection unit 330: link body
332: vertical body portion 334: horizontal body portion
340: vertical rotation connection unit 350: frame fixing unit
400: power generation module feeder 410: flow shaft
420: fluid shaft transfer unit

Claims (11)

제1 방향과 평행하고 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 서로 이격되어 배치되고, 각각이 태양광 발전모듈을 구비하는 복수의 태양광 발전장치들; 및
상기 제2 방향에 대하여 예각으로 경사진 제3 방향을 따라 연장되어 상기 태양광 발전장치들과 결합된 유동축, 및 상기 유동축을 이동시켜 상기 태양광 발전모듈들의 태양광 발전모듈들을 일제히 회전 이동시키는 유동축 이송부를 구비하는 발전모듈 이송장치를 포함하고,
상기 태양광 발전장치들 각각은,
상기 유동축과 결합되어, 상기 유동축이 이동시 상기 태양광 발전모듈을 상기 제2 방향으로 회전 이동시키며, 3축 회전이 가능한 구조를 가지는 회전 링크모듈을 더 포함하고,
상기 회전 링크모듈은,
상기 유동축과 결합된 유동축 결합유닛;
상기 유동축 결합유닛의 상부에 배치되어, 지면에 대해 법선방향인 제1 축으로 회전 가능하도록 상기 유동축 결합유닛과 결합된 수평회전 연결유닛;
상기 수평회전 연결유닛의 상부에 배치되어, 상기 지면과 평행한 방향인 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된 링크 몸체; 및
상기 링크 몸체와 상기 태양광 발전모듈 사이를 연결시키고, 상기 지면과 평행하고 상기 제2 축에 수직한 제3 축으로 회전 가능하도록 상기 링크 몸체의 양단과 결합된 한 쌍의 수직회전 연결유닛들을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.A plurality of photovoltaic devices that are spaced apart from each other in a second direction parallel to a first direction and perpendicular to the first direction, each of the plurality of photovoltaic devices including a photovoltaic module; And
Extending along a third direction inclined at an acute angle with respect to the second direction to move the flow shaft coupled with the photovoltaic devices and the flow shaft to rotate and move the photovoltaic modules of the photovoltaic modules in unison. It includes a power generation module feeder having a fluid shaft feeder,
Each of the photovoltaic devices,
It is coupled to the flow shaft, and further comprises a rotary link module having a structure capable of rotating the solar power module in the second direction when the flow shaft is moved, the three-axis rotation,
The rotary link module,
A flow shaft coupling unit coupled with the flow shaft;
A horizontal rotation connection unit disposed above the flow shaft coupling unit and coupled to the flow shaft coupling unit to be rotatable in a first axis normal to the ground;
A link body disposed on an upper portion of the horizontal rotation connecting unit and coupled to the horizontal rotation connecting unit to be rotatable in a second axis parallel to the ground; And
A pair of vertical rotation connecting units coupled between both ends of the link body to connect the link body and the solar power module and to be rotatable in a third axis parallel to the ground and perpendicular to the second axis. Photovoltaic power generation system, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제1 방향은 남북 방향이고, 상기 제2 방향은 동서방향인 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.The photovoltaic power generation system of claim 1, wherein the first direction is a north-south direction, and the second direction is an east-west direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 링크 몸체는
하단부가 상기 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된 수직 몸체부; 및
T-형상을 갖도록 상기 수직 몸체부의 상단부와 연결되고, 양단부에 상기 수직회전 연결유닛들이 각각 배치되어 결합된 수평 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.The method of claim 1, wherein the link body
A vertical body coupled to the horizontal rotation connecting unit such that a lower end thereof is rotatable with the second axis; And
And a horizontal body portion connected to an upper end portion of the vertical body portion to have a T-shape, and having the vertical rotation connection units disposed at both ends thereof and coupled to each other. 제1항에 있어서, 상기 유동축 이송부는 상기 유동축을 상기 제3 방향을 따라 밀거나 당기고(push or pull),
상기 유동축은 상기 제3 방향을 따라 이동시 지면에 대하여 평행한 상태를 유지하면서 상기 지면에 대하여 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.The method of claim 1, wherein the flow shaft transfer unit pushes or pulls the flow shaft along the third direction,
And the flow shaft moves up and down with respect to the ground while maintaining a parallel state with respect to the ground when moving along the third direction. 제7항에 있어서, 상기 태양광 발전장치들 각각은
상기 유동축이 상기 지면에 대하여 상하로 이동하도록 가이드하는 유동축 가이드 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전시스템.The method of claim 7, wherein each of the photovoltaic devices
And a fluid shaft guide unit for guiding the fluid shaft to move up and down with respect to the ground. 태양광 발전모듈과 유동축 사이를 연결하여 상기 유동축이 이동시 상기 태양광 발전모듈을 회전 이동시킬 수 있는 회전 링크모듈에 있어서,
상기 유동축과 결합된 유동축 결합유닛;
상기 유동축 결합유닛의 상부에 배치되어, 지면에 대해 법선방향인 제1 축으로 회전 가능하도록 상기 유동축 결합유닛과 결합된 수평회전 연결유닛;
상기 수평회전 연결유닛의 상부에 배치되어, 상기 지면과 평행한 방향인 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된 링크 몸체; 및
상기 링크 몸체와 상기 태양광 발전모듈 사이를 연결시키고, 상기 지면과 평행하고 상기 제2 축에 수직한 제3 축으로 회전 가능하도록 상기 링크 몸체의 양단에 각각 결합된 한 쌍의 수직회전 연결유닛들을 포함하는 회전 링크모듈.In the rotary link module that is connected between the photovoltaic module and the flow shaft can rotate the photovoltaic module when the flow shaft is moved,
A flow shaft coupling unit coupled with the flow shaft;
A horizontal rotation connection unit disposed above the flow shaft coupling unit and coupled to the flow shaft coupling unit to be rotatable in a first axis normal to the ground;
A link body disposed on an upper portion of the horizontal rotation connecting unit and coupled to the horizontal rotation connecting unit to be rotatable in a second axis parallel to the ground; And
A pair of vertical rotation connecting units coupled to both ends of the link body to connect between the link body and the photovoltaic module and to be rotatable in a third axis parallel to the ground and perpendicular to the second axis. Rotary link module comprising. 제9항에 있어서, 상기 링크 몸체는
하단부가 상기 제2 축으로 회전 가능하도록 상기 수평회전 연결유닛과 결합된 수직 몸체부; 및
T-형상을 갖도록 상기 수직 몸체부의 상단부와 연결되고, 양단부에 상기 수직회전 연결유닛들이 각각 배치되어 결합된 수평 몸체부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 링크모듈.The method of claim 9, wherein the link body
A vertical body coupled to the horizontal rotation connecting unit such that a lower end thereof is rotatable with the second axis; And
And a horizontal body portion connected to an upper end portion of the vertical body portion to have a T-shape, and having the vertical rotation connection units disposed at both ends thereof and coupled to each other. 제9항에 있어서, 상기 유동축 결합유닛은
상기 유동축을 U-자 형태로 감싸는 유동축 수용부; 및
상기 유동축 수용부와 결합되어 상기 유동축을 상기 유동축 수용부에 고정시키고, 상기 수평회전 연결유닛과 연결된 유동축 클램프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 링크모듈.The method of claim 9, wherein the fluid shaft coupling unit
A flow shaft receiving portion surrounding the flow shaft in a U-shape; And
And a flow shaft clamp portion coupled to the flow shaft receiving portion to fix the flow shaft to the flow shaft receiving portion and connected to the horizontal rotation connection unit.
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