KR101135013B1 - Low cost emergency disk drive head retract system - Google Patents

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KR101135013B1
KR101135013B1 KR1020050066804A KR20050066804A KR101135013B1 KR 101135013 B1 KR101135013 B1 KR 101135013B1 KR 1020050066804 A KR1020050066804 A KR 1020050066804A KR 20050066804 A KR20050066804 A KR 20050066804A KR 101135013 B1 KR101135013 B1 KR 101135013B1
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제이슨 피. 브렌덴
제임스 에이. 달버그
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에이저 시스템즈 인크
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Abstract

외부 전력 공급으로부터 전력의 손실 동안 판독 가능한 매체의 표면으로부터 변환 헤드를 철회시키기 위해 음성 코일 모터(VCM:voice coil motor)에 전력을 제공하는 디스크 드라이브 긴급 철회 구조를 개시하고 있다. 상기 디스크 드라이브 긴급 철회 구조는 내부 인덕턴스 및 내부 저항을 구비하여 기록 가능한 매체를 회전시키는 스핀들 모터(spindle motor)를 포함한다. 상기 회전하는 기록 가능한 매체는 상기 스핀들 모터에 역기전력(BEMF: back electromotive force)을 생성한다. 부스트 회로(boost circuit)는 스핀들 모터에 있는 역기전력을 캐패시터에 전달하고, 상기 캐패시터는 전력을 저장하여 VCM에 공급한다. 캐패시터는 전력 스위치 회로에 접속되어 전력 스위치 회로가 도전 상태에 있을 때 캐패시터로부터 VCM에 전력을 공급하고, 전력 스위치 회로가 비도전 상태에 있을 때 캐패시터에 의해 VCM에 전력이 공급되는 것을 방지한다. 철회 회로는 전력 스위치 회로가 도전 상태 또는 비도전 상태에 있는지 여부를 지시하는 신호를 전력 스위치 회로에 공급한다. 전력 스위치 회로는 설정된 주파수에서 상기 도전 상태와 상기 비도전 상태 사이에서 교대하도록 동작하여, 이 주파수에서 캐패시터로부터 VCM으로 전력이 제공되도록 한다.Disc drive emergency withdrawal structures are disclosed that provide power to a voice coil motor (VCM) to withdraw a conversion head from the surface of a readable medium during loss of power from an external power supply. The disk drive emergency withdrawal structure includes a spindle motor having an internal inductance and an internal resistance to rotate the recordable medium. The rotating recordable medium generates a back electromotive force (BEMF) on the spindle motor. A boost circuit delivers back electromotive force in the spindle motor to the capacitor, which stores the power and supplies it to the VCM. The capacitor is connected to the power switch circuit to supply power to the VCM from the capacitor when the power switch circuit is in a conductive state and to prevent power supply to the VCM by the capacitor when the power switch circuit is in the non-conductive state. The retraction circuit supplies a signal to the power switch circuit indicating whether the power switch circuit is in a conductive state or a non-conductive state. The power switch circuit operates alternately between the conductive state and the non-conductive state at a set frequency, such that power is provided from the capacitor to the VCM at this frequency.

긴급 철회, 음성 코일 모터, 변환 헤드, 스핀들 모터, 디스크 드라이브Emergency retraction, voice coil motor, conversion head, spindle motor, disc drive

Description

저비용 긴급 디스크 드라이브 헤드 철회 시스템{Low cost emergency disk drive head retract system}Low cost emergency disk drive head retract system

도 1은 안전한 파킹 구역을 가진 디스크 드라이브 시스템을 도시한 도면.1 illustrates a disk drive system with a secure parking area.

도 2는 긴급 철회 능력들을 가진 통상적인 VCM 제어 회로의 개략도.2 is a schematic diagram of a conventional VCM control circuit with emergency withdrawal capabilities.

도 3은 긴급 철회 능력들을 가진 본 발명의 VCM 제어 회로의 개략도.3 is a schematic diagram of a VCM control circuit of the present invention with emergency withdrawal capabilities.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

14; 스핀들 모터 24; 구동 제어기14; Spindle motor 24; Drive controller

44; 큰 캐패시터 34; 입력 공급44; Large capacitor 34; Input supply

36; 공급 모니터 38; 전하 펌프 회로36; Supply monitor 38; Charge pump circuit

40; 철회용 논리 회로 42; 레귤레이터40; Retraction logic circuit 42; regulator

이 출원은 제이. 브렌덴(J. Brenden) 및 제이. 달버그(J. dahlberg)에 의한 "저비용 긴급 디스크 드라이브 헤드 철회 구조(Low Cost Emergency Disk Drive Head Retract Architecture)"에 대한 2004년 7월 22일 출원된 미국 공개 출원 제60/590,207호의 이점을 주장한다.This application is Jay. J. Brenden and Jay. Claim the benefit of US Publication No. 60 / 590,207, filed Jul. 22, 2004, on "Low Cost Emergency Disk Drive Head Retract Architecture" by J. dahlberg. .

전술된 미국 공개 출원 제60/590,207호는 본 명세서에 참조로서 완전히 포함되었다.The aforementioned U.S. Published Application No. 60 / 590,207 is incorporated herein by reference in its entirety.

본 발명은 디스크 드라이브들 및 저장 디바이스들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 긴급 전력 손실 동안 안전한 랜딩 구역으로 헤드를 철회시키기 위해 회전하는 스핀들 모터로부터의 역기전력("bemf") 에너지를 활용하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to disk drives and storage devices. In particular, the present invention relates to utilizing back-EMF ("bemf") energy from a rotating spindle motor to withdraw the head to a safe landing zone during emergency power loss.

일반적으로, 자기 하드 디스크 드라이브(HDD)는 자기 판독/기록 헤드 및 여러 개의 자기 디스크들을 포함하며, 각 디스크는 데이터를 저장하기 위한 동심의 데이터 트랙들을 가진다. 디스크들은, 디스크들을 스핀하는 스핀들 모터 상에 장착된다. 판독/기록 헤드는 서스펜션 또는 로드 빔에 의해 지탱되는 슬라이더 상에 통상적으로 장착된다. 로드 빔은 구동 장치의 구동 장치 아암에 부착되어, 동작 동안 회전하는 디스크 위에 판독/기록 헤드를 이동시킨다. 디스크들이 스핀함에 따라, 구동 장치 아암으로부터 매달린 슬라이더는 디스크 표면 위의 작은 거리를 "떠 있다(fly)". 슬라이더는 디스크 상의 데이터 트랙으로부터 판독하고 트랙에 기록하기 위한 변환 헤드(transducing head)를 지탱한다.Generally, a magnetic hard disk drive (HDD) includes a magnetic read / write head and several magnetic disks, each of which has concentric data tracks for storing data. The disks are mounted on a spindle motor that spins the disks. Read / write heads are typically mounted on a slider supported by a suspension or load beam. The load beam is attached to the drive arm of the drive device to move the read / write head over the rotating disk during operation. As the disks spin, the slider suspended from the drive arm "flyes" a small distance above the disk surface. The slider carries a transducing head for reading from and writing to data tracks on the disc.

구동 장치 아암 외에도, 슬라이더 서스펜션의 구동 장치가 선회하는 베어링(bearing)을 포함한다. 음성 코일 모터(VCM)와 같은 큰 규모의 구동 장치 모터는 디스크의 표면 위에 구동 장치 아암(및 슬라이더)을 이동시키기 위해 사용된다. VCM에 의해 구동될 때, 구동 장치 아암은 슬라이더가 디스크 상의 원하는 데이터 트랙 위에 위치될 때까지 호(arc)를 따라 디스크의 내부 직경에서 외부 직경까지 이동될 수 있다. In addition to the drive arm, the drive of the slider suspension includes a bearing. Large drive motors, such as voice coil motors (VCMs), are used to move the drive arm (and slider) over the surface of the disc. When driven by the VCM, the drive arm can be moved from the inner diameter to the outer diameter of the disk along an arc until the slider is positioned over the desired data track on the disk.

제어 회로는 전류를 코일에 제어 가능하게 공급하기 위하여 VCM의 코일에 결합된다. 전류가 코일을 통과하면, 동력은 구동 장치 아암 상에 영향이 미친다. The control circuit is coupled to the coil of the VCM to controllably supply current to the coil. As the current passes through the coil, power affects the drive arm.

HDD 내의 파킹 구역들(parking zone)의 하드 드라이브가 동작을 완전히 멈춘 후에 기록/판독 헤드가 안전하게 랜딩되도록 허용한다. HDD가 전력을 끄면, 외부 전원으로부터 실제로 접속 해제하기 전에 특정 동작들을 일반적으로 수행한다. 이들 전력 끄기 동작들 중 하나는 헤드를 파킹 구역에 이동시키기 위하여 구동 장치 아암을 동작시키는 것이다. 전력을 끄기 전에 헤드가 파킹 구역으로 이동되지 않으면, 헤드는 디스크가 스핀을 중단한 후에 디스크 상에 랜딩할 것이며, 잠재적으로 디스크 및 판독/기록 헤드를 손상시킬 것이다. Allows the write / read head to land safely after the hard drive in the parking zones within the HDD has completely stopped operating. When the HDD is powered off, certain operations are usually performed before actually disconnecting from an external power source. One of these power off operations is to operate the drive arm to move the head to the parking area. If the head is not moved to the parking area before powering off, the head will land on the disk after the disk stops spinning, potentially damaging the disk and the read / write head.

제어 회로가 전류를 VCM에 공급하는 것이 방지되는 긴급 전력 손실 동안, 판독/기록 헤드는 디스크 및 판독/기록 헤드를 손상시키는 것을 회피하기 위하여 랜딩 구역으로 이동되어야 한다. 이러한 상황은 긴급 철회라 칭해진다. 판독/기록 헤드를 랜딩 구역으로 이동시킬 필요가 있는 전력이 어디에서 나오는지의 문제가 발생한다. 한 가지 해결책은 긴급 철회 동안 VCM의 동력을 공급하기에 충분한 일반적으로 큰 캐패시터의 사용을 통해, 회로에 필요한 에너지를 저장하는 것이다. 다른 해결책은, VCM에 전력을 공급하고 안전한 랜딩 구역에 판독/기록 헤드를 이동시키기 위해 디스크 드라이브 시스템의 동작에 고유한 에너지를 사용하는 것이다. 그러나 디스크가 작을수록, 더 적은 고유 에너지가 안전한 랜딩 구역에 판독/기록 헤드를 이동시키도록 돕기 위해 제공된다. During an emergency power loss where the control circuit is prevented from supplying current to the VCM, the read / write head must be moved to the landing zone to avoid damaging the disc and the read / write head. This situation is called an emergency withdrawal. The problem arises where the power that needs to be moved to the landing area comes from the read / write head. One solution is to store the energy needed for the circuit through the use of a large capacitor, usually large enough to power the VCM during an emergency withdrawal. Another solution is to use energy inherent in the operation of the disk drive system to power the VCM and move the read / write head to a safe landing area. However, the smaller the disk, the less natural energy is provided to help move the read / write head to a safe landing area.

따라서 충분히 동력화할 수 있고 긴급한 전력 손실 동안 파킹 구역에 판독/기록 헤드를 안전하게 이동시키기 위해 디스크 드라이브 시스템에 이용 가능한 고유 전력을 사용할 수 있는 설계가 필요하다. Therefore, there is a need for a design that can be fully powered and use the inherent power available to the disk drive system to safely move the read / write heads to the parking area during emergency power loss.

본 발명은 외부 전력 공급으로부터의 전력 손실 동안 기록 가능한 매체의 표면으로부터 변환 헤드를 철회시키기 위하여 음성 코일 모터("VCM")에 전력을 제공하기 위한 디스크 드라이브 긴급 철회 구조이다. 긴급 철회 구조는 디스크 드라이브 시스템의 기록 가능한 매체를 스핀하도록 동작하는 스핀들 모터를 포함한다. 스핀들 모터는 내부 인덕턴스 및 내부 저장을 포함한다. 스핀들 기록 가능한 매체는 스핀들 모터에서 역기전력(BEMF)을 포함한다. 긴급 철회 구조는 스핀들 모터에 유도된 BEMF 에너지를 캐패시터에 전달하는 부스트 회로(boost circuit)를 포함한다. 캐패시터는 BEMF에서 VCM으로 수신된 에너지를 제공한다. 캐패시터에 저장된 에너지는 전력 스위치 회로를 통해 VCM에 제공되며, 전력 스위치 회로가 도전 상태 있을 때 VCM에 전력을 공급하도록 동작하고, 전력 스위치 회로가 비도전 상태에 있을 때 캐패시터로부터 VCM에 전력이 공급되는 것을 방지하도록 동작한다. 철회 회로는 전력 스위치 회로에 신호를 공급하여, 도전 상태 또는 비도전 상태에 있는지 여부를 지시한다. 철회 회로는 신호를 제공하여, 전력 스위치 회로가 설정된 주파수에서 도전 상태와 비도전 상태 사이를 교대하여, 캐패시터로부터 VCM으로 전력이 제공되도록 한다. The present invention is a disk drive emergency withdrawal structure for providing power to a voice coil motor ("VCM") to withdraw a conversion head from the surface of a recordable medium during power loss from an external power supply. The emergency withdrawal structure includes a spindle motor operative to spin the recordable medium of the disk drive system. The spindle motor includes internal inductance and internal storage. Spindle recordable media include back electromotive force (BEMF) in a spindle motor. The emergency withdrawal structure includes a boost circuit that delivers BEMF energy induced in the spindle motor to the capacitor. The capacitor provides the energy received from BEMF to VCM. Energy stored in the capacitor is provided to the VCM through the power switch circuit, operates to power the VCM when the power switch circuit is in a conductive state, and powers the VCM from the capacitor when the power switch circuit is in a non-conductive state. To prevent it. The retraction circuit supplies a signal to the power switch circuit to indicate whether it is in a conductive state or a non-conductive state. The retraction circuit provides a signal such that the power switch circuit alternates between the conductive state and the non-conductive state at the set frequency, so that power is provided from the capacitor to the VCM.

도 1은 통상적인 디스크 드라이브 시스템(10)을 도시한 도면이다. 디스크 드라이브 시스템(10)은 디스크(12), 스핀들 모터(14), 판독/기록 헤드(16)를 지탱하는 슬라이더(15), 구동 장치 아암(18), 음성 코일 모터("VCM")(20), 안전한 랜딩 구역(22), VCM 제어(24) 및 입력 전력 공급(26)을 포함한다. 1 shows a typical disk drive system 10. The disk drive system 10 includes a disk 12, a spindle motor 14, a slider 15 supporting the read / write head 16, a drive arm 18, a voice coil motor ("VCM") 20 ), A secure landing zone 22, a VCM control 24, and an input power supply 26.

정규 동작에서, 구동 전류는 구동 장치 아암(18)을 구동하기 위해 VCM(20)에 제공된다. VCM(20)에 의해 구동될 때, 구동 아암(18)은 판독/기록 헤드(16)가 디스크 상의 원하는 데이터 트랙 위에 위치될 때까지 호(28)를 따라 디스크(12)의 내부 직경에서 외부 직경으로 이동될 수 있다.디스크(12)는 데이터 및 위치 정보가 기록되는 복수의 동심 트랙들을 포함한다. 디스크(12)는 디스크(12)를 스핀하게 하는 스핀들 모터(14) 상에 장착된다. 구동 장치 아암(18)으로부터 매달린 판독/기록 헤드(16)는 디스크가 스핀할 때 디스크(12)의 표면 위에 떠 있다. 판독/기록 헤드(16)는 디스크(12)의 트랙들로부터 데이터 및 위치 정보를 판독하고 데이터 및 위치 정보를 표시하는 입력 신호를 발생하도록 동작한다. In normal operation, drive current is provided to VCM 20 to drive drive arm 18. When driven by the VCM 20, the drive arm 18 has an outer diameter at the inner diameter of the disk 12 along the arc 28 until the read / write head 16 is positioned over the desired data track on the disk. The disk 12 includes a plurality of concentric tracks in which data and position information are recorded. The disk 12 is mounted on the spindle motor 14 which causes the disk 12 to spin. The read / write head 16 suspended from the drive arm 18 floats on the surface of the disk 12 as the disk spins. The read / write head 16 is operative to read data and position information from the tracks of the disc 12 and generate an input signal representing the data and position information.

디스크 드라이브의 전력이 꺼질 때, 외부 전원으로부터 실제로 접속 해제하기 전에 특정 동작들을 일반적으로 수행한다. 이들 전력 끄기 동작들 중 하나는 판독/기록 헤드(16)를 안전한 랜딩 구역(22)에 이동시키기 위하여 구동 장치 아암(18)을 동작시키는 것이다. 안전한 랜딩 구역(22)은 디스크 드라이브(10)가 동작을 중단한 후에 판독/기록 헤드(16)가 안전하게 랜딩되도록 허용한다. 안전한 랜딩 구역(22)은 디스크(12)의 최외부 에지에 위치되고 판독/기록 헤드(16)를 올리고 상승된 위치에서 디스크(12)를 파킹하기 위한 램프를 통상적으로 포함한다. 헤드가 전 력이 꺼지기 전에 안전한 랜딩 구역(22)에 이동되지 않으면, 판독/기록 헤드(16)는 디스크(12)가 스핀을 중단한 후에 디스크(12) 상에 랜딩되어, 잠재적으로 디스크(12) 및 판독/기록 헤드(16)를 손상시킬 것이다.When the disk drive is powered off, certain operations are generally performed before actually disconnecting from an external power source. One of these power off operations is to operate the drive arm 18 to move the read / write head 16 to the safe landing zone 22. The safe landing zone 22 allows the read / write head 16 to land safely after the disk drive 10 has stopped operating. The safe landing zone 22 is typically located at the outermost edge of the disc 12 and typically includes a ramp for raising the read / write head 16 and parking the disc 12 in the raised position. If the head is not moved to the safe landing zone 22 before the power is turned off, the read / write head 16 is landing on the disc 12 after the disc 12 stops spinning, potentially allowing the disc 12 ) And read / write head 16.

불행한 셧다운(즉, 이부 전력이 갑작스럽게 제거됨)의 경우, 판독/기록 헤드(16)를 안전한 랜딩 구역(22)으로 이동시키는 것을 포함하는 전력 끄기 절차들을 수행하기 위한 외부 전력이 존재하지 않는다. 통상적으로, 구동 장치 아암(18)이 판독/기록 헤드(16)를 안전한 랜딩 구역에 두도록 VCM을 구동하기 위해 요구되는 에너지를 저장하기 위해 큰 캐패시터가 사용된다. In the event of an unfortunate shutdown (i.e. abrupt power is abruptly removed), there is no external power to perform power off procedures including moving the read / write head 16 to the safe landing zone 22. Typically, a large capacitor is used to store the energy required to drive the VCM so that the drive arm 18 places the read / write head 16 in a safe landing zone.

도 2는 통상적인 긴급 철회 회로(30)의 개략도이다. 긴급 철회 회로(30)는 판독/기록 헤드가 긴급한 전력 손실 동안 안전한 랜딩 구역으로 이동되도록 충분한 전력을 VCM(32)에 공급하도록 동작한다. 긴급 철회 회로(30)는 외부 전력 공급(34), 공급 모니터(36), 전하 펌프 회로(38), 철회 회로용 논리 회로(40), 전압 레귤레이터(42) 및 큰 캐패시터(44)를 포함한다. VCM(32)의 로드 구성요소들은 저항 RVCM 및 인덕터 LVCM으로 도시되어 있다. 2 is a schematic diagram of a typical emergency withdrawal circuit 30. The emergency withdrawal circuit 30 operates to supply sufficient power to the VCM 32 so that the read / write head is moved to a safe landing area during an emergency power loss. The emergency withdrawal circuit 30 includes an external power supply 34, a supply monitor 36, a charge pump circuit 38, a logic circuit 40 for the withdrawal circuit, a voltage regulator 42 and a large capacitor 44. . The load components of VCM 32 are shown as resistor RVCM and inductor LVCM.

정규 동작 중, 외부 전력 공급(34)이 여전히 이용 가능할 동안, 외부 전력 공급(34)이 전하 펌프 회로(38)에 전력을 공급한다. 전하 펌프 회로(38)는 큰 캐패시터(44)를 큰 전압으로 충전하기 위하여 외부 전력 공급(34)을 부스트하도록 동작한다. 공급 모니터(36)는, 외부 전력 공급(34)으로부터의 입력 전압이, 긴급 철회 동작을 개시해야 한다고 표시하는 하기 주어진 임계값보다 아래로 떨어질 때를 검출하도록 동작한다. 공급 모니터(36)는 철회 회로용 논리 회로(40)에 신호를 전달하며, 철회 회로용 논리 회로(40)는 판독/기록 헤드가 안전한 랜딩 구역으로 철회되도록 VCM(32)에 필요한 전력을 공급하기 위하여 큰 캐패시터(44)에 저장된 에너지를 사용한다. 전압 레귤레이터(42)는 일정한 출력 전압을 유지하도록 동작한다. 큰 캐패시터(44)에 저장된 에너지의 일부는 전압 레귤레이터(42)의 내부 저항을 통해 손실된다. 따라서 큰 캐패시터(44)는 철회 회로용 논리 회로(40) 및 전압 레귤레이터(42)에 전력을 공급하고, 판독/기록 헤드가 긴급한 철회 동안 안전한 랜딩 구역으로 이동되도록 VCM(32)에 충분히 큰 에너지를 제공하도록 충분히 큰 에너지를 저장할 수 있어야 한다.During normal operation, the external power supply 34 supplies power to the charge pump circuit 38 while the external power supply 34 is still available. The charge pump circuit 38 operates to boost the external power supply 34 to charge the large capacitor 44 to a large voltage. The supply monitor 36 operates to detect when the input voltage from the external power supply 34 falls below a threshold given below indicating that an emergency withdrawal operation should be initiated. The supply monitor 36 sends a signal to the logic circuit 40 for the retraction circuit, and the logic circuit 40 for the retraction circuit to supply the VCM 32 with the necessary power so that the read / write head is withdrawn to a safe landing area. Energy stored in the large capacitor 44 is used. The voltage regulator 42 operates to maintain a constant output voltage. Some of the energy stored in the large capacitor 44 is lost through the internal resistance of the voltage regulator 42. The large capacitor 44 thus powers the logic circuit 40 and the voltage regulator 42 for the retraction circuit and draws enough energy to the VCM 32 to move the read / write head to a safe landing area during an emergency withdrawal. It must be able to store enough energy to provide it.

도 3은 본 발명의 긴급 철회 구조의 예시적 실시예를 도시한 도면이다. 긴급 철회 구조(50)는 긴급 철회 회로(52), 스핀들 모터(54), VCM(56) 및 외부 전력 공급(58)을 포함한다. 스핀들 모터(54)는 도 1에 도시한 바와 같이, 동작 동안 디스크를 회전하도록 동작한다. 3 is a diagram illustrating an exemplary embodiment of the emergency withdrawal structure of the present invention. The emergency withdrawal structure 50 includes an emergency withdrawal circuit 52, a spindle motor 54, a VCM 56 and an external power supply 58. Spindle motor 54 operates to rotate the disk during operation, as shown in FIG.

이 예시적 실시예에서, 스핀들 모터(54)는 3상 모터이다. 스핀들 모터(54)에 의한 디스크의 회전은 모든 전기 모터에 고유한 역기전력들("BEMF")을 생성한다. 긴급한 전력 손실 동안, 스핀들 모터(54)에 공급될 전력이 없더라도, 고유 에너지는 회전하는 디스크에 존재하는 관성으로 인해 스핀들 모터(54)에 남아 있다. 이 실시예의 3상 모터의 사용은 BEMF(1), BEMF(2) 및 BEMF(3)으로 라벨이 붙여진 3상 오실레이팅 BEMF 전압들의 생성을 유발한다. Rm(1), Rm(2) 및 Rm(3)은 스핀들 모터(54)의 위상들의 내부 저항들을 표시한다. 마찬가지로, Im(1), Im(2) 및Im(3)은 스핀들 모터(54)의 내부 인덕턴스들을 표시한다. In this exemplary embodiment, the spindle motor 54 is a three phase motor. Rotation of the disk by the spindle motor 54 creates back EMFs unique to all electric motors ("BEMF"). During an emergency power loss, even if there is no power to be supplied to the spindle motor 54, the natural energy remains in the spindle motor 54 due to the inertia present on the rotating disk. The use of the three phase motor of this embodiment results in the generation of three phase oscillating BEMF voltages labeled BEMF 1, BEMF 2 and BEMF 3. Rm (1), Rm (2) and Rm (3) indicate the internal resistances of the phases of the spindle motor 54. Likewise, Im (1), Im (2) and Im (3) indicate the internal inductances of the spindle motor 54.

긴급 철회 회로(52)는 공급 모니터(60), 부스트 모니터(62), 부스트 및 철회 논리 회로(64), 트랜지스터들 M1, M2 및 M3, VM 캐패시터(66) 및 전력 인버터(68)를 포함한다. 다수의 다이오드들(D1, D2, D3, D4, D5 및 D6)은 "오프(off)"로 스위칭된 트랜지스터들에 존재하는 몸체 다이오드 효과를 표시하기 위하여 도시되어 있다. 따라서 트랜지스터 M1이 부스트 및 철회 논리 회로(64)에 의해 턴 "오프"되고, M1에 존재하는 몸체 다이오드는 다이오드 D1과 같이 전기적으로 동작할 것이다. 다이오드들 D4, D5 및 D6은 부스트 및 철회 동작들 동안 D4, D5 및 D6에 의해 표시된 트랜지스터들이 항상 "오프"로 되고 따라서 전기적으로 다이오드들과 같이 동작하기 때문에 다이오드들로 도시되어 있다. 그러나 MOSFET 트랜지스터들 M1, M2 및 M3이 사용되는 이러한 예시적 실시예에서, 트랜지스터들 M1, M2 및 M3 대신 임의 수의 스위칭 회로들이 사용될 수 있음을 당업자는 알 것이다. Emergency withdrawal circuit 52 includes supply monitor 60, boost monitor 62, boost and withdraw logic circuit 64, transistors M1, M2 and M3, VM capacitor 66 and power inverter 68. . Multiple diodes D1, D2, D3, D4, D5 and D6 are shown to indicate the body diode effect present in transistors that are switched "off." Thus transistor M1 is turned "off" by boost and withdrawal logic circuit 64, and the body diode present in M1 will be electrically operated like diode D1. Diodes D4, D5 and D6 are shown as diodes during the boost and withdrawal operations because the transistors represented by D4, D5 and D6 are always " off " and therefore electrically act like diodes. However, those skilled in the art will appreciate that in this exemplary embodiment where MOSFET transistors M1, M2 and M3 are used, any number of switching circuits may be used instead of transistors M1, M2 and M3.

공급 모니터(60)는 외부 전력 공급(58)으로부터의 입력 전압이, 긴급 철회 동작이 개시되어야 함을 나타내는 주어진 임계값보다 아래로 떨어질 때를 검출하도록 동작한다. 긴급 철회가 필요하면, 공급 모니터(60)는 부스트 및 철회 논리 회로(64)에 신호를 전달하여 VCM(56)을 부스트 및 구동하기 시작한다. 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 스핀들 모터(54)에 있는 에너지가 VM 캐패시터(66)로 향하도록 동작한다. The supply monitor 60 is operative to detect when the input voltage from the external power supply 58 falls below a given threshold indicating that an emergency withdrawal operation should be initiated. If an emergency withdraw is necessary, the feed monitor 60 signals the boost and withdrawal logic circuit 64 to begin boosting and driving the VCM 56. The boost and retraction logic circuit 64 operates to direct energy in the spindle motor 54 to the VM capacitor 66.

부스트 및 철회 논리 회로(64)는 트랜지스터들 M1, M2 및M3의 게이트들에 접속되어 부스트 및 철회 논리 회로(64)가 트랜지스터들을 선택적으로 턴 "온(on)" 및 턴 "오프"하도록 허용한다. 트랜지스터들 M1, M2 및 M3의 드레인들은 각각의 다이오드들 D4, D5 및 D6을 통해 스핀들 모터(54) 및 VM 캐패시터(66) 둘 다에 접속된다. 트랜지스터들 M1, M2 및M3의 드레인들에 위치된 노드들은 PU, PV 및 PW로 각각 라벨이 붙여진다. 트랜지스터들 M1, M2 및M3의 드레인들은 3상 스핀들 모터(54)의 위상에 각각 접속된다. 트랜지스터 M1의 드레인은 Rm(1) 및Lm(1)을 통해 BEMF(1)에 접속되고, 트랜지스터 M2의 드레인은 Rm(2) 및Lm(2)을 통해 BEMF(2)에 접속되고, 트랜지스터 M3의 드레인은 Rm(3) 및Lm(3)을 통해 BEMF(3)에 접속된다. 스핀들 모터(54)가 2상 모터이기 때문에 각각의 BEMF 전압은 다른 2개의 BEMF 전압들과 위상이 벗어날 것이다. 따라서 상이한 시점들에서, 노드들 PU, PV 및 PW는 BEMF(1), BEMF(2) 및 BEMF(3)의 3개의 위상들과 오실레이팅하는 것에 대응하는 가변 전압 레벨들을 가질 것이다. 트랜지스터들 M1, M2 및 M3의 소스들은 접지에 접속된다. 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 전력 인버터(68)에도 또한 접속되어, 전력 인버터(68)가 교대로 턴 "온" 및 턴 "오프"되도록 전력 인버터(68)에 펄스폭 변조("PWM") 신호를 제공하도록 동작한다. 전력 인버터(68)가 턴 "온"되면, VM 캐패시터(66)는 VCM(56)을 구동하도록 동작한다.The boost and withdraw logic circuit 64 is connected to the gates of the transistors M1, M2 and M3 to allow the boost and withdraw logic circuit 64 to selectively turn "on" and "off" the transistors. . Drains of transistors M1, M2 and M3 are connected to both spindle motor 54 and VM capacitor 66 via respective diodes D4, D5 and D6. Nodes located in the drains of transistors M1, M2 and M3 are labeled PU, PV and PW, respectively. The drains of the transistors M1, M2 and M3 are connected to the phase of the three phase spindle motor 54, respectively. The drain of transistor M1 is connected to BEMF (1) through Rm (1) and Lm (1), the drain of transistor M2 is connected to BEMF (2) through Rm (2) and Lm (2), and transistor M3 The drain of is connected to BEMF 3 via Rm (3) and Lm (3). Since the spindle motor 54 is a two-phase motor, each BEMF voltage will be out of phase with the other two BEMF voltages. Thus, at different points in time, the nodes PU, PV and PW will have variable voltage levels corresponding to oscillating with the three phases of BEMF 1, BEMF 2 and BEMF 3. The sources of transistors M1, M2 and M3 are connected to ground. Boost and retraction logic circuit 64 is also connected to power inverter 68, such that pulse width modulation (“PWM”) is applied to power inverter 68 such that power inverter 68 alternately turns “on” and “turns off”. ) Provide a signal. When power inverter 68 is turned “on”, VM capacitor 66 operates to drive VCM 56.

긴급 철회 동작들 동안, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 2개의 기능들을 수행한다. 첫 번째, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 스핀들 모터(54)에 고유한 에너지를 부스트하도록 동작한다. 두 번째, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 전력이 VCM(56)에 경제적인 방식으로 공급되도록 인버터(68)를 구동하기 위해 철회 PWM 신호(70)를 전달하도록 동작한다. 이들 동작들은 배타적 방식으로 수행되지 않는다. 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 철회 PWM 신호(70)를 전력 인버터(68)에 공급하는 동안 스핀들 모터(54)로부터 에너지를 부스트하도록 동작할 수 있다. During emergency withdraw operations, the boost and withdraw logic circuit 64 performs two functions. First, the boost and withdrawal logic circuit 64 operates to boost energy inherent to the spindle motor 54. Second, the boost and withdraw logic circuit 64 operates to deliver a withdrawal PWM signal 70 to drive the inverter 68 such that power is supplied to the VCM 56 in an economical manner. These operations are not performed in an exclusive manner. The boost and withdraw logic circuit 64 may operate to boost energy from the spindle motor 54 while supplying the withdrawal PWM signal 70 to the power inverter 68.

VM 캐패시터(66)가 원하는 전압 레벨로 충전되는 부스트 동작들 동안, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 트랜지스터들 M1, M2 및 M3을 교대로 턴 "온" 및 턴 "오프"함으로써 2 단계의 사이클을 제어하도록 동작한다. 트랜지스터들 M1, M2 및 M3이 "온"일 때의 제 1 단계 동안, 전류는 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및Lm(3)에서 램프 업(ramp up)된다. 제 2 단계 동안, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 트랜지스터들 M1, M2 및 M3을 턴 "오프"하여, 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및Lm(3) 내에 저장된 에너지가 VM 캐패시터(66)에 전달되도록 한다. 이러한 작업들의 동작 방법을 이해하기 위하여, 예시적 사이클이 기술된다. 예시할 목적으로, 사이클의 제 1 단계 동안, BEMF(1)가 가장 높은 전압을 나타내고h, BEMF(2)가 중간 전압을 나타내고, BEMF(3)가 가장 낮은 전압을 나타내도록 BEMF 전압들이 단계적으로 실행되도록 된다. 따라서 노드 PU는 이 시점에서 가장 높은 전압 레벨이 될 것이고, PW는 이 시점에서 가장 낮은 전압 레벨이 될 것이고, 노드 PV는 노드PU 및 PW 사이의 전압에 있을 것이다. 노드 PU가 노드 PW보다 더 높은 전압에 있기 때문에 전류 경로는 노드PW에서 노드 PU로 생성된다. 특히, 전류는 트랜지스터 M3의 소스의 접지 접촉으로부터 부스트 및 철회 논리 회로(64)에 의해 턴 "온"된 트랜지스터 M3을 통해, 그리고 Rm(3) 및Lm(3)을 통한 후, Lm(1) 및 Rm(1)을 통해 노드 PU로 이동할 것이며, 최종적으로, 부스트 및 철회 논리 회로(64)에 의핸 턴 "온"된 트랜지스터 M1를 통해 트랜지스터 M1의 소스에 접속된 접지 접촉으로 이동할 것이다. 노드 PW에서 노드 PU로의 전류 경로의 효과는 인덕터들 Lm(1) 및 Lm(3)에서의 전류의 축적이다. During boost operations in which VM capacitor 66 is charged to a desired voltage level, boost and withdraw logic circuit 64 cycles two steps by alternately turning " on " and " off " transistors M1, M2, and M3. It operates to control. During the first phase when transistors M1, M2 and M3 are "on", the current ramps up in inductors Lm (1), Lm (2) and Lm (3). During the second step, the boost and withdrawal logic circuit 64 "turns off" transistors M1, M2 and M3 so that the energy stored in the inductors Lm (1), Lm (2) and Lm (3) is VM capacitor. To (66). In order to understand how these tasks operate, an example cycle is described. For purposes of illustration, during the first phase of the cycle, the BEMF voltages are staged such that BEMF 1 represents the highest voltage, BEMF 2 represents the intermediate voltage, and BEMF 3 represents the lowest voltage. Will be executed. Thus, the node PU will be at the highest voltage level at this point, PW will be at the lowest voltage level at this point, and node PV will be at the voltage between node PU and PW. Since the node PU is at a higher voltage than the node PW, a current path is created from the node PW to the node PU. In particular, current flows through transistor M3 turned " on " by boost and retract logic circuit 64 from the ground contact of the source of transistor M3, and through Rm (3) and Lm (3), followed by Lm (1). And through Rm (1) to node PU, and finally through transistor M1 turned “on” by boost and withdrawal logic circuit 64 to ground contact connected to the source of transistor M1. The effect of the current path from node PW to node PU is the accumulation of current at inductors Lm (1) and Lm (3).

부스트 동작의 2 단계 동안, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 VM 캐패시터(66)를 충전하기 위한 이용을 위해, 스핀들 모터 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및 Lm(3)에서의 전류 축적을 추출한다. 제 2 단계는 트랜지스터들 M1, M2 및 M3을 턴 "오프"하도록 동작하는 부스트 및 철회 논리 회로(64)에 의해 마킹된다. 트랜지스터들 M1, M2 및 M3이 "오프"될 때, 부스트 동작의 제 1 단계에 관해 논의된 전류 경로가 단절된다. 그러나 부스트 동작의 제 1 단계 동안 축적된 전류는 자기 에너지를 저장하며 전류의 급속한 변화들을 억제하는 스핀들 모터 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및Lm(3)에 의해 유지된다. 상술된 예를 계속하여, 전류가 노드 PW로부터 스핀들 모터 인덕터들 Lm(3) 및 Lm(1)을 통해 노드 PU로 흐르는 것을 상기한다. 스핀들 모터 인덕터들 Lm(3) 및Lm(1)은 트랜지스터들 M1, M2 및M3이 턴 "오프"된 후에도 이 전류가 유지되도록 동작한다. 전류는 전류의 변화들을 억제하는 인덕터들의 성질로 인해 인덕터들 Lm(3) 및 Lm(1)을 통해 계속 흐른다. 트랜지스터들 M1, M2 및M3을 턴 "오프"함으로써, 전류 경로가 변경되어, 현재 전류는 접지로부터, 트랜지스터 M3의 몸체 다이오드 효과를 나타내는 다이오드 D3을 통해, Rm(3) 및Lm(3)을 통해, 그리고 Lm(1) 및 Rm(1)을 통해 노드 PU로 흐른다. 트랜지스터 M1이 "오프"이기 때문에, 전류는 다이오드 D4를 통해 VM 캐패시터(66)로 흐를 것이며, VM 캐패시터(66)의 충전을 유발할 것이다. During the two phases of the boost operation, the boost and retraction logic circuit 64 is used to charge the VM capacitor 66, so that the current in the spindle motor inductors Lm (1), Lm (2) and Lm (3). Extract the accumulation. The second step is marked by the boost and withdraw logic circuit 64, which operates to turn "off" transistors M1, M2 and M3. When transistors M1, M2 and M3 are "off", the current path discussed with respect to the first stage of the boost operation is disconnected. However, the current accumulated during the first phase of the boost operation is maintained by the spindle motor inductors Lm (1), Lm (2) and Lm (3), which store magnetic energy and suppress rapid changes in current. Continuing the example described above, recall that current flows from the node PW to the node PU through the spindle motor inductors Lm (3) and Lm (1). Spindle motor inductors Lm (3) and Lm (1) operate to maintain this current even after transistors M1, M2 and M3 are turned “off”. Current continues to flow through the inductors Lm (3) and Lm (1) due to the nature of the inductors that suppress changes in current. By turning " off " the transistors M1, M2 and M3, the current path is altered such that the current current is from ground, through diode D3, which represents the body diode effect of transistor M3, through Rm (3) and Lm (3). And flows to the node PU through Lm (1) and Rm (1). Since transistor M1 is " off, " current will flow through diode D4 to VM capacitor 66, causing charging of VM capacitor 66.

상술한 바와 같이, 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 트랜지스터들 M1, M2 및 M3이 2 단계 사이클을 생성하도록 동작하며, 이는 부스트 및 철회 논리 회로(64)가 트랜지스터들 M1, M2 및 M3이 턴 "온" 및 턴 "오프"되는 것을 의미한다. 따라서 부스트 및 철회 논리 회로(64)는 스핀들 모터 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및Lm(3)에서 전류를 램프 업하는 것과 이 전류를 VM 캐패시터(66)에 공급하는 것을 교대로 하도록 트랜지스터들을 동작시킬 것이다. 이러한 방식으로, VM 캐패시터(66)는 원하는 임의의 전압 레벨로 레귤레이팅될 수 있다. 이것은, 스핀들 모터로부터 BEMF 전압을 직접 캐패시터에 공급하는 다른 방법들과 상이하다. 이 방법은 단지, 스핀들 모터에 의해 제공된 BEMF 전압보다 작거나 같은 전압으로 캐패시터가 충전되도록 허용한다. 상술된 본 발명의 예시적 실시예에서, 전류가 스핀들 모터 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및 Lm(3)에 의해 제공되기 때문에, VM 캐패시터(66)의 전압은 임의의 전압으로h 충전될 수 있고, 사실상, EMF(1), BEMF(2) 및BEMF(3)에 의해 제공된 전압 레벨보다 더 높을 수 있다.As noted above, the boost and withdraw logic circuit 64 operates such that the transistors M1, M2 and M3 produce a two stage cycle, which causes the boost and withdraw logic circuit 64 to turn the transistors M1, M2 and M3 on and off. "On" and turn "off" are meant. Thus, the boost and retraction logic circuit 64 alternates ramping up the current at the spindle motor inductors Lm (1), Lm (2) and Lm (3) and supplying this current to the VM capacitor 66. Will operate the transistors. In this way, VM capacitor 66 can be regulated to any voltage level desired. This is different from other methods of supplying the BEMF voltage directly from the spindle motor to the capacitor. This method only allows the capacitor to be charged to a voltage less than or equal to the BEMF voltage provided by the spindle motor. In the above-described exemplary embodiment of the present invention, since the current is provided by the spindle motor inductors Lm (1), Lm (2) and Lm (3), the voltage of the VM capacitor 66 is at any voltage h. It can be charged and, in fact, can be higher than the voltage level provided by EMF 1, BEMF 2 and BEMF 3.

부스트 및 철회 논리 회로(64)의 다른 기능은 철회 PWM 신호(70)를 전력 인버터(68)에 제공하여, VCM(56)이 판독/기록 헤드를 철회시키도록 동작하는 것이다. 전력 인버터가 예시적 실시예에서 기술되었지만, 임의 수의 회로들이 전력 인버터(68)의 기능을 수행하기 위해 활용될 수 있음을 당업자는 알 것이다. 도 3에 도시된 본 발명의 예시적 실시예는 VCM(56)에 다수의 개별 전력 버스트들 제공하기 위하여 전력 인버터(68)를 통해 펄스폭 변조("PWM")를 활용한다. 전력 인버터(68)가 "온"이면, 전력은 VM 캐패시터(66)를 통해 전력 인버터(68)를 통해 VCM(56)으로 공급된다. 철회 PWM 신호(70)는 전체 평균 전력량을 VCM(56)에 제공하기 위하여, 레귤레이터 간격들에서 다수의 짧은 전력 버스트를 제공하도록 동작한다. 철회 PWM신호(70)는 듀티 사이클들에 의해 기술되며, 신호가 PWM의 총 사이클에 비해 액티브 상태에 있는 시간량으로 정의된다. 예를 들면, 본 발명의 한 실시예에서, 철회 PWM 신호(70)는 15%의 듀티 사이클을 가지며, 이는 전력 인버터(68)가 15%의 사간 동안 턴 "온"되고, 85%의 시간 동안 턴 "오프"되는 것을 의미한다. 이 방법에서, VCM(56)의 기계적 성질은 전력 인버터(68)가 턴 "오프"되고 VCM(56)에 공급될 전력이 없는 기간들 동안 판독/기록 헤드를 계속 이동시키기 위해 VCM의 관성을 허용하는 이점을 취할 수 있다. 철회 PWM 신호(70)의 사용은 VM 캐패시터(66)에 저장된 에너지의 경제적 사용을 가져온다. 예를 들면, 부스트 및 철회 논리 회로(64)가 15%의 듀티 사이클을 가진 철회 PWM 신호(70)를 전달한다면, 전력 인버터(68)는 단 15%의 시간 동안 VM 캐패시터(66)로부터 전력을 공급받는다. Another function of the boost and withdrawal logic circuit 64 is to provide the withdrawal PWM signal 70 to the power inverter 68 to operate the VCM 56 to withdraw the read / write head. Although a power inverter has been described in the exemplary embodiment, those skilled in the art will appreciate that any number of circuits may be utilized to perform the functions of the power inverter 68. The exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 3 utilizes pulse width modulation (“PWM”) through power inverter 68 to provide multiple individual power bursts to VCM 56. When the power inverter 68 is "on", power is supplied to the VCM 56 through the power inverter 68 through the VM capacitor 66. The withdrawal PWM signal 70 operates to provide multiple short power bursts at regulator intervals to provide the overall average amount of power to the VCM 56. The withdrawal PWM signal 70 is described by duty cycles and is defined as the amount of time that the signal is active relative to the total cycles of PWM. For example, in one embodiment of the invention, the withdrawal PWM signal 70 has a duty cycle of 15%, which causes the power inverter 68 to "turn on" for 15% of the time and for 85% of the time. It means to be "turned off". In this way, the mechanical properties of the VCM 56 allow the inertia of the VCM to continue to move the read / write head during periods when the power inverter 68 is turned “off” and there is no power to be supplied to the VCM 56. It can take advantage. The use of the withdrawal PWM signal 70 results in an economical use of the energy stored in the VM capacitor 66. For example, if the boost and withdraw logic circuit 64 delivers a withdrawal PWM signal 70 with a duty cycle of 15%, the power inverter 68 may draw power from the VM capacitor 66 for only 15% of the time. To be supplied.

도 2에 도시되고 종래 기술에 사용된 전압 레귤레이터에 비해, 전력 인버터(68)의 사용은 또한, VM 캐패시터(66)에 저장된 에너지의 경제적 사용을 허용한다. VCM(56)은 철회 PWM 신호(70)가 전력 인버터(66)를 턴 "온"할 때만 전력을 공급받는다. 전력 인버터(66)가 "오프"일 때, VM 캐패시터(66)로부터 무시해도 좋은 전류가 공급된다. 예시적 실시예에서, 전력 인버터(66)는 상보성 금속 산화 반도체들("CMOS")을 사용한다. Compared to the voltage regulator shown in FIG. 2 and used in the prior art, the use of the power inverter 68 also allows for the economical use of the energy stored in the VM capacitor 66. The VCM 56 is powered only when the withdrawal PWM signal 70 "turns on" the power inverter 66. When the power inverter 66 is "off", negligible current is supplied from the VM capacitor 66. In an exemplary embodiment, power inverter 66 uses complementary metal oxide semiconductors (“CMOS”).

본 발명의 예시적 실시예에서, 철회 PWM 신호(70)는 트랜지스터 M1, M2 및 M3이 턴 "온" 및 턴 "오프"되는 사이클의 역이다. 이 실시예에서, PWM 신호는 전력 인버터(68)가 "온"이 되게 할 때, 트랜지스터들 M1, M2 및M3이 "오프"된다. 예를 들면, PWM 신호가 15%의 듀티 사이클을 가질 때, 전력 인버터(68)는 15%의 시간 동안 "온"이 될 것이다. 이것은 트랜지스터들 M1, M2 및M3이 85%의 시간 동안 "온"이 되고, 15% 시간 동안 "오프"될 것임을 의미한다. 이 장치의 이점은 전력 캐패시터 (68)가 VM 캐패시터(66)로부터 전력을 공급받는 듀티 사이클의 15% 동안, VM 캐패시터(66)를 충전하는데 사용되는 인덕터들 Lm(1), Lm(2) 및Lm(3)에 의해 제공된 인덕터 전류로부터 전력을 공급받을 수도 있다는 점이다. 이것은 VM 캐패시터(66)의 용량을 더 작게 되도록 허용한다. In an exemplary embodiment of the invention, the withdrawal PWM signal 70 is the inverse of the cycle in which transistors M1, M2 and M3 are turned "on" and "turned off". In this embodiment, the PWM signal is " off " when transistors M1, M2, and M3 are turned on. For example, when the PWM signal has a duty cycle of 15%, the power inverter 68 will be "on" for 15% of the time. This means that transistors M1, M2 and M3 will be "on" for 85% of the time and "off" for 15% of the time. The advantage of this device is that the inductors Lm (1), Lm (2) and the inductors used to charge the VM capacitor 66 during 15% of the duty cycle where the power capacitor 68 is powered from the VM capacitor 66. It may also be powered from the inductor current provided by Lm (3). This allows the capacity of the VM capacitor 66 to be made smaller.

따라서 본 발명은 긴급한 전력 손실 상황들 동안 디스크 표면으로부터 안전한 랜딩 구역으로 판독/기록 헤드를 철회시키기 위해 디스크 드라이브 스핀들 모터로부터의 역기전력들을 활용하기 위나 구조를 기술한다. 이 구조는 동작한다. 일련의 트랜지스터들은 저장된 에너지를 부스트 및 추출하기 위해 사용된다. 에너지는 음성 코일 모터에 제공되어, 판독/기록 헤드가 디스크로부터 이동되고 안전한 랜딩 구역상에 놓이게 된다. Thus, the present invention describes or structures to utilize back EMFs from a disk drive spindle motor to withdraw the read / write head from the disk surface to a safe landing area during emergency power loss situations. This structure works. A series of transistors are used to boost and extract stored energy. Energy is provided to the voice coil motor so that the read / write head is moved out of the disk and placed on a safe landing area.

본 발명이 양호한 실시예들을 참조하여 기술되었지만, 당업자는 본 발명의 기술 사상 및 범주를 벗어나지 않고 형태의 변경들이 이루어질 수 있음을 인식할 것이다. Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that changes in form may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

본 발명의 디스크 드라이브 긴급 철회 구조에 의하면, 충분히 동력화할 수 있고 긴급한 전력 손실 동안 파킹 구역에 판독/기록 헤드를 안전하게 이동시키기 위해 디스크 드라이브 시스템에 이용 가능한 고유 전력을 사용할 수 있다. The disk drive emergency withdrawal structure of the present invention makes it possible to use the inherent power available to the disk drive system to fully power and safely move the read / write head to the parking area during an emergency power loss.

Claims (17)

외부 전원으로부터의 전력 손실 동안에, 기록 가능한 매체의 표면으로부터 변환 헤드를 철회시키기 위해, 음성 코일 모터(VCM)에 전력을 제공하기 위한 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템으로서, A disk drive emergency retraction system for providing power to a voice coil motor (VCM) to withdraw a conversion head from the surface of a recordable medium during power loss from an external power source, 내부 인덕턴스를 포함하는, 상기 기록 가능한 매체를 회전시키기 위한 스핀들 모터(prindle motor)로서, 상기 회전하는 기록 가능한 매체가 상기 스핀들 모터에 있어서의 역기전력(BEMF; back electromotive force)을 만드는, 상기 스핀들 모터; A spindle motor for rotating the recordable medium, the internal motor having an inductance, the rotating recordable medium creating a back electromotive force (BEMF) in the spindle motor; 캐패시터;Capacitors; 전력 스위치 회로로서, 상기 전력 스위치 회로는 도전 상태일 때에 상기 캐패시터로부터의 전력을 상기 VCM에 공급하고, 상기 전력 스위치 회로는 비도전 상태일 때에 전력이 캐패시터에 의해 공급되는 것을 방지하는, 상기 전력 스위치 회로;A power switch circuit, wherein the power switch circuit supplies power from the capacitor to the VCM when in a conductive state, and the power switch circuit prevents power from being supplied by the capacitor when in a non-conductive state. Circuit; 상기 스핀들 모터에 접속된 스위칭 회로로서, 제 1 상태에 있을 때에 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 BEMF를 저장시키고, 제 2 상태에 있을 때에 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장된 에너지를 상기 캐패시터로 전달하도록 하는, 상기 스위칭 회로; 및A switching circuit connected to the spindle motor, wherein the switching circuit is configured to store BEMF in the internal inductance of the spindle motor when in the first state and to transfer energy stored in the internal inductance of the spindle motor to the capacitor when in the second state. The switching circuit; And 상기 스위칭 회로를 상기 외부 전원으로부터의 전력 손실에 계속되는 상기 제 1 상태로, 또한 상기 제 1 상태에 계속되는 상기 제 2 상태로 선택적으로 두도록 접속된 논리 회로를 구비하고, A logic circuit connected to selectively place the switching circuit in the first state following the power loss from the external power supply and in the second state following the first state, 상기 스핀들 모터가 3상 모터이며, 그 결과 제 1 BEMF와, 상기 제 1 BEMF와는 위상이 상이한 제 2 BEMF와, 상기 제 1 BEMF 및 상기 제 2 BEMF와는 위상이 상이한 제 3 BEMF를 생성하고, The spindle motor is a three-phase motor, and as a result generates a first BEMF, a second BEMF out of phase with the first BEMF, a third BEMF out of phase with the first BEMF and the second BEMF, 상기 스위칭 회로는, The switching circuit, 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 1 트랜지스터로서, 상기 제 1 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 1 트랜지스터와, A first transistor connected to the spindle motor, the first transistor being a current source or a current sink according to the value of the first BEMF; 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 2 트랜지스터로서, 상기 제 2 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 2 트랜지스터와, A second transistor connected to the spindle motor, the second transistor being a current source or a current sink according to the value of the second BEMF; 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 3 트랜지스터로서, 상기 제 3 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 3 트랜지스터를 구비하고,A third transistor connected to the spindle motor, having a third transistor configured to be a current source or a current sink according to the value of the third BEMF, 상기 논리 회로는 상기 제 1 트랜지스터, 상기 제 2 트랜지스터, 및 제 3 트랜지스터를 도전 상태로 하도록 동작 가능하고, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스가 상기 제 1 BEMF, 상기 제 2 BEMF, 및 상기 제 3 BEMF에 의해 제공되는 에너지를 저장하는 것을 가능하게 하고, The logic circuit is operable to bring the first transistor, the second transistor, and the third transistor into a conductive state, and an internal inductance of the spindle motor is applied to the first BEMF, the second BEMF, and the third BEMF. Makes it possible to store the energy provided by 상기 논리 회로는 상기 전력 스위치 회로를 상기 비도전 상태로 하는 모든 경우에 상기 스위칭 회로를 상기 도전 상태로 하고, 상기 논리 회로는 상기 전력 스위치 회로를 상기 도전 상태로 하는 모든 경우에 상기 스위칭 회로를 상기 비도전 상태로 하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.The logic circuit puts the switching circuit in the conductive state in all cases where the power switch circuit is in the non-conductive state, and the logic circuit causes the switching circuit in all cases in which the power switch circuit is in the conductive state. Made in a non-conductive state, Disk drive emergency retraction system. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스위칭 회로는, 상기 논리 회로에 의해 도전 상태 또는 비도전 상태 중 어느 하나로 제어되는 제 1 스위칭 부회로와, The switching circuit comprises: a first switching subcircuit controlled by the logic circuit in either a conductive state or a non-conductive state; 상기 부회로에 의해 도전 상태 또는 비도전 상태 중 어느 하나로 제어되는 제 2 스위칭 부회로를 포함하고, A second switching subcircuit controlled by the subcircuit either in a conductive state or a non-conductive state, 상기 논리 회로는, 상기 제 1 스위칭 부회로 및 상기 제 2 스위칭 부회로를 도전 상태로 선택적으로 하도록 동작 가능하고, 상기 회전하는 기록 가능한 매체에 의해 생성되는 상기 BEMF가, 제 1 전류를, 상기 제 1 스위칭 부회로, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스 및 상기 제 2 스위칭 부회로를 통과하여 제 1 전류 경로로 흐르게 하여 에너지를 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장시키도록 되어 있는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.The logic circuit is operable to selectively select the first switching subcircuit and the second switching subcircuit into a conductive state, and wherein the BEMF generated by the rotating recordable medium is configured to generate a first current through the first current. 1. A disk drive emergency retraction system configured to store energy in an internal inductance of the spindle motor by passing through a switching subcircuit, an internal inductance of the spindle motor and a second current through the second switching subcircuit. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 논리 회로는, 상기 제 1 스위칭 부회로 및 상기 제 2 스위칭 부회로를 비도전 상태로 선택적으로 하도록 동작 가능하고, 상기 스핀들 모터의 상기 내부 인덕턴스에 저장되는 상기 에너지가, 제 2 전류를 상기 스핀들 모터로부터 상기 캐패시터로의 제 2 전류 경로로 흐르게 하여 에너지를 상기 캐패시터에 저장시키는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.The logic circuit is operable to selectively select the first switching subcircuit and the second switching subcircuit into a non-conductive state, wherein the energy stored in the internal inductance of the spindle motor causes a second current to flow in the spindle. A disk drive emergency withdrawal system, which flows from a motor to a second current path from the motor to store energy in the capacitor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 캐패시터 및 VCM에 접속된 전력 스위치 회로로서, 상기 전력 스위치 회로는, 상기 전력 스위치 회로가 도전 상태일 때에 상기 캐패시터로부터 상기 VCM에 전력을 공급하고, 상기 전력 스위치 회로가 비도전 상태일 때 상기 VCM에 상기 캐패시터에 의해 전력이 공급되는 것을 방지하는, 상기 전력 스위치 회로를 더 포함하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.A power switch circuit connected to a capacitor and a VCM, wherein the power switch circuit supplies power to the VCM from the capacitor when the power switch circuit is in a conductive state, and supplies the power to the VCM when the power switch circuit is in a non-conductive state. And the power switch circuit to prevent power being supplied by the capacitor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 전류는, 상기 전력 스위치 회로가 상기 전력 스위치 회로에 신호를 공급하는 철회 회로에 의해 상기 도전 상태로 되었을 때, 상기 VCM에 전력을 공급하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.And the second current supplies power to the VCM when the power switch circuit is brought into the conductive state by a retraction circuit that supplies a signal to the power switch circuit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 논리 회로는, 상기 제 1 트랜지스터, 상기 제 2 트랜지스터, 및 제 3 트랜지스터를 비도전 상태로 하도록 동작 가능하고, 상기 스핀들 모터의 상기 내부 인덕턴스에 저장되는 상기 에너지를 상기 캐패시터에 전달하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.The logic circuit is operable to put the first transistor, the second transistor, and the third transistor into a non-conductive state, and transfers the energy stored in the internal inductance of the spindle motor to the capacitor. Emergency withdrawal system. 전력의 긴급 손실 동안에 판독/기록 헤드를 철회시키는 방법에 있어서:In a method of withdrawing a read / write head during an emergency loss of power: 회전하는 디스크의 관성에 의해 스핀들 모터에 생성되는 역기전력(BEMF)과 관련되는 에너지를, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스로 전달하도록 제 1 전류 경로를 생성하는 단계; Creating a first current path to transfer energy associated with back electromotive force (BEMF) generated in the spindle motor by the inertia of the rotating disk to the internal inductance of the spindle motor; 상기 스핀들 모터의 상기 내부 인덕턴스로 전달된 에너지가 캐패시터로 전달되도록 제 2 전류 경로를 생성하는 단계로서, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스가 BEMF에 의해 제공되는 전압보다도 큰 충전 전압을 상기 캐패시터에 제공하는, 상기 제 2 전류 경로를 생성하는 단계; Creating a second current path such that energy delivered to the internal inductance of the spindle motor is delivered to the capacitor, providing the capacitor with a charge voltage greater than the voltage provided by BEMF. Creating the second current path; 상기 캐패시터에 저장되는 에너지를 전력 스위치 회로에 공급하는 단계로서, 상기 전력 스위치 회로는, 상기 전력 스위치 회로가 도전 상태일 때에 철회 모터에 전력을 공급하도록 동작하고, 상기 전력 스위치 회로가 비도전 상태일 때에 전력이 상기 캐패시터에 의해 전력이 공급되는 것을 방지하는, 상기 에너지를 전력 스위치 회로에 공급하는 단계; Supplying energy stored in the capacitor to a power switch circuit, wherein the power switch circuit operates to supply power to a retracting motor when the power switch circuit is in a conductive state, and wherein the power switch circuit is in a non-conductive state. Supplying said energy to a power switch circuit that prevents power from being supplied by said capacitor when power is applied; 상기 도전 상태와 상기 비도전 상태 사이에서 상기 전력 스위치 회로를 변경함으로써 상기 철회 모터를 구동하는 단계를 포함하고, Driving the retracting motor by changing the power switch circuit between the conductive state and the non-conductive state, 상기 스핀들 모터가 3상 모터이며, 그 결과 제 1 BEMF와, 상기 제 1 BEMF와는 위상이 상이한 제 2 BEMF와, 상기 제 1 BEMF 및 상기 제 2 BEMF와는 위상이 상이한 제 3 BEMF를 생성하고, The spindle motor is a three-phase motor, and as a result generates a first BEMF, a second BEMF out of phase with the first BEMF, a third BEMF out of phase with the first BEMF and the second BEMF, 스위칭 회로가, 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 1 트랜지스터로서, 상기 제 1 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 1 트랜지스터와, A switching transistor is a first transistor connected to the spindle motor, the first transistor being a current source or a current sink according to the value of the first BEMF; 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 2 트랜지스터로서, 상기 제 2 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 2 트랜지스터와, A second transistor connected to the spindle motor, the second transistor being a current source or a current sink according to the value of the second BEMF; 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 3 트랜지스터로서, 상기 제 3 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 3 트랜지스터를 구비하고,A third transistor connected to the spindle motor, having a third transistor configured to be a current source or a current sink according to the value of the third BEMF, 논리 회로가, 상기 제 1 트랜지스터, 상기 제 2 트랜지스터, 및 제 3 트랜지스터를 도전 상태로 하도록 동작 가능하고, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스가 상기 제 1 BEMF, 상기 제 2 BEMF, 및 상기 제 3 BEMF에 의해 제공되는 에너지를 저장하는 것을 가능하게 하는, 판독/기록 헤드 철회 방법.A logic circuit is operable to bring the first transistor, the second transistor, and the third transistor into a conductive state, and internal inductance of the spindle motor is coupled to the first BEMF, the second BEMF, and the third BEMF; A read / write head retraction method that makes it possible to store energy provided by the. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1 전류 경로를 생성하는 단계는, Generating the first current path, 제 1 스위칭 회로 및 제 2 스위칭 회로를 도전 상태로 전환하는 처리로서, 유도 에너지가 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장되도록, 상기 BEMF에 의해 제 1 전류를 상기 제 1 전류 경로를 통하여 흐르게 하는 처리를 포함하는, 판독/기록 헤드 철회 방법.A process for switching the first switching circuit and the second switching circuit into a conductive state, wherein the BEMF causes a first current to flow through the first current path such that induced energy is stored in an internal inductance of the spindle motor. Comprising a read / write head retraction method. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 제 2 전류 경로를 생성하는 단계는, Generating the second current path, 제 1 스위칭 회로 및 제 2 스위칭 회로를 비도전 상태로 전환하는 처리로서, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장된 에너지를 상기 캐패시터로 전달하도록, 상기 스핀들 모터의 내부 임피던스에 저장된 에너지에 의해 제 2 전류를 상기 제 2 전류 경로로 흐르게 하는 처리를 포함하는, 판독/기록 헤드 철회 방법.A process for switching the first switching circuit and the second switching circuit into a non-conductive state, wherein the second current is induced by the energy stored in the internal impedance of the spindle motor to transfer energy stored in the internal inductance of the spindle motor to the capacitor. And a process of causing it to flow in said second current path. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 전력 스위치가 도전 상태에 있을 때에 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장되어 유전 에너지가 상기 철회 모터에 인가되도록, 상기 제 2 전류를 상기 전력 스위치 회로에 인가하는 단계를 더 포함하는, 판독/기록 헤드 철회 방법.And applying said second current to said power switch circuit such that when said power switch is in a conductive state, it is stored in an internal inductance of said spindle motor to apply dielectric energy to said retracting motor. Retraction method. 전력의 긴급 손실 동안에 디스크로부터 안전한 랜딩 영역으로 변환 헤드를 철회하기 위한 긴급 철회 시스템으로서:As an emergency withdrawal system for withdrawing the conversion head from the disc to a safe landing area during an emergency loss of power: 전력이 음성 코일 모터(VCM)에 공급될 때, 상기 변환 헤드를 철회하기 위한 음성 코일 모터;, A voice coil motor for withdrawing the conversion head when electric power is supplied to the voice coil motor VCM; 상기 디스크를 회전하기 위한 3상 전기 모터로서, 상기 회전하는 디스크는 상기 전기 모터에 3상 역기전력을 생성하고, 상기 전기 모터는 또한 내부 인덕턴스를 갖는, 상기 3상 전기 모터; A three-phase electric motor for rotating said disk, said rotating disk generating a three-phase back electromotive force in said electric motor, said electric motor also having an internal inductance; 상기 전기 모터에 결합되는 캐패시터;A capacitor coupled to the electric motor; 전력 스위치 회로로서, 상기 전력 스위치 회로는, 상기 전력 스위치 회로가 도전 상태일 때에 상기 캐패시터로부터 상기 VCM에 전력을 공급하도록 동작하고, 상기 전력 스위치 회로가 비도전 상태일 때에 전력이 상기 캐패시터에 의해 공급되는 것을 방지하는, 상기 전력 스위치 회로;A power switch circuit, wherein the power switch circuit operates to supply power from the capacitor to the VCM when the power switch circuit is in a conductive state, and power is supplied by the capacitor when the power switch circuit is in a non-conductive state. The power switch circuit to prevent it from becoming; 도전 상태와 비도전 상태를 갖는 적어도 하나의 스위칭 회로; 및At least one switching circuit having a conductive state and a non-conductive state; And 상기 적어도 하나의 스위칭 회로 및 상기 전력 스위치 회로에 접속된 제어 회로를 구비하고,A control circuit connected to said at least one switching circuit and said power switch circuit, 상기 제어 회로는 상기 적어도 하나의 스위칭 회로를 도전 상태로 하고, 상기 전기 모터의 인덕턴스에 전류를 구축시키고, 상기 제어 회로는 상기 적어도 하나의 스위칭 회로를 비도전 상태로 하고, 상기 전기 모터의 상기 인덕턴스로부터 상기 캐패시터로 전류를 인출하고, 상기 제어 회로는 상기 전력 스위치 회로를 설정된 주파수로 상기 도전 상태와 상기 비도전 상태 사이에 교대로 하도록 또한 동작하고, 상기 캐패시터에 저장된 전력이, 상기 제어 회로에 의해 지시되는 주파수로 상기 VCM에 공급되고, The control circuit puts the at least one switching circuit in a conductive state, builds a current in the inductance of the electric motor, and the control circuit puts the at least one switching circuit in a non-conductive state, and the inductance of the electric motor. Current is drawn from the capacitor to the capacitor, and the control circuit is further operated to alternate the power switch circuit between the conductive state and the non-conductive state at a set frequency, and wherein the power stored in the capacitor is controlled by the control circuit. Supplied to the VCM at the indicated frequency, 상기 전기 모터는, 결과로서 제 1 BEMF와, 상기 제 1 BEMF와는 위상이 상이한 제 2 BEMF와, 상기 제 1 BEMF 및 상기 제 2 BEMF와는 위상이 상이한 제 3 BEMF를 생성하고, The electric motor as a result generates a first BEMF, a second BEMF out of phase with the first BEMF, a third BEMF out of phase with the first BEMF and the second BEMF, 상기 적어도 하나의 스위칭 회로는, 상기 전기 모터에 접속되는 제 1 트랜지스터로서, 상기 제 1 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 1 트랜지스터와, The at least one switching circuit is a first transistor connected to the electric motor, the first transistor being a current source or a current sink according to the value of the first BEMF, 상기 전기 모터에 접속되는 제 2 트랜지스터로서, 상기 제 2 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 2 트랜지스터와, A second transistor connected to the electric motor, the second transistor being a current source or a current sink according to the value of the second BEMF; 상기 전기 모터에 접속되는 제 3 트랜지스터로서, 상기 제 3 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 3 트랜지스터를 구비하고, A third transistor connected to the electric motor, having a third transistor configured to become a current source or a current sink according to the value of the third BEMF, 상기 제어 회로는, 상기 제 1 트랜지스터, 상기 제 2 트랜지스터, 및 제 3 트랜지스터를 도전 상태로 하도록 동작 가능하고, 상기 전기 모터의 내부 인덕턴스가 상기 제 1 BEMF, 상기 제 2 BEMF, 및 상기 제 3 BEMF에 의해 제공되는 에너지를 저장하는 것을 가능하게 하고, The control circuit is operable to bring the first transistor, the second transistor, and the third transistor into a conductive state, and an internal inductance of the electric motor is set to the first BEMF, the second BEMF, and the third BEMF. Makes it possible to store the energy provided by 상기 제어 회로는 상기 전력 스위치 회로를 상기 비도전 상태로 하는 모든 경우에 상기 적어도 하나의 스위칭 회로를 상기 도전 상태로 하고, 상기 제어 회로는 상기 전력 스위치 회로를 상기 도전 상태로 하는 모든 경우에 상기 적어도 하나의 스위칭 회로를 상기 비도전 상태로 하는, 긴급 철회 시스템.The control circuit makes the at least one switching circuit the conductive state in all cases where the power switch circuit is in the non-conductive state, and the control circuit is the at least in all cases which makes the power switch circuit the conductive state. An emergency withdrawal system placing one switching circuit in said non-conductive state. 제 11 항에 있어서, The method of claim 11, 상기 제어 회로는 시간의 85%로 상기 적어도 하나의 스위칭 회로를 상기 도전 상태로 하고, 또한 상기 제어 회로는 시간의 15%로 상기 적어도 하나의 스위칭 회로를 상기 도전 상태로 하는, 긴급 철회 시스템.The control circuit puts the at least one switching circuit in the conductive state in 85% of the time, and the control circuit puts the at least one switching circuit in the conductive state in 15% of time. 외부 전원으로부터의 전력 손실 동안에, 기록 가능한 매체의 표면으로부터 변환 헤드를 철회하기 위해서, 스핀들 모터에 있어서 발생된 역기전력(BEMF)으로부터 음성 코일 모터(VCM)에 전력을 제공하기 위한 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템에 있어서:In a disk drive emergency retraction system for powering the voice coil motor (VCM) from the back electromotive force (BEMF) generated in the spindle motor, to withdraw the conversion head from the surface of the recordable medium during power loss from an external power source. In: 캐패시터;Capacitors; 전력 스위치 회로로서, 상기 전력 스위치 회로가 도전 상태일 때에 상기 캐패시터로부터의 전력을 상기 VCM에 공급하고, 상기 전력 스위치 회로가 비도전 상태일 때에 전력이 캐패시터에 의해 공급되는 것을 방지하는, 상기 전력 스위치 회로;A power switch circuit, said power switch for supplying power from said capacitor to said VCM when said power switch circuit is in a conductive state and preventing power from being supplied by said capacitor when said power switch circuit is in a non-conductive state; Circuit; 상기 스핀들 모터에 접속된 스위칭 회로로서, 제 1 상태에 있을 때에 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 상기 BEMF를 저장시키고, 및 제 2 상태에 있을 때에 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장된 에너지를 상기 캐패시터로 전달하도록 시키는, 상기 스위칭 회로; 및A switching circuit connected to said spindle motor, said BEMF being stored in an internal inductance of said spindle motor when in a first state, and transferring energy stored in an internal inductance of said spindle motor to said capacitor when in a second state; The switching circuit; And 상기 캐패시터가 상기 BEMF에 의해 제공되는 전압보다도 큰 전압 레벨로 충전되도록, 상기 스위칭 회로의 상태를 선택적으로 제어하도록 접속된 논리 회로를 구비하고, A logic circuit connected to selectively control the state of the switching circuit so that the capacitor is charged at a voltage level greater than the voltage provided by the BEMF, 상기 스핀들 모터가 3상 모터이며, 그 결과 제 1 BEMF와, 상기 제 1 BEMF와는 위상이 상이한 제 2 BEMF와, 상기 제 1 BEMF 및 상기 제 2 BEMF와는 위상이 상이한 제 3 BEMF를 생성하고, The spindle motor is a three-phase motor, and as a result generates a first BEMF, a second BEMF out of phase with the first BEMF, a third BEMF out of phase with the first BEMF and the second BEMF, 상기 스위칭 회로는, 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 1 트랜지스터로서, 상기 제 1 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 1 트랜지스터와, The switching circuit includes a first transistor connected to the spindle motor, the first transistor being a current source or a current sink according to the value of the first BEMF, 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 2 트랜지스터로서, 상기 제 2 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 2 트랜지스터와, A second transistor connected to the spindle motor, the second transistor being a current source or a current sink according to the value of the second BEMF; 상기 스핀들 모터에 접속되는 제 3 트랜지스터로서, 상기 제 3 BEMF의 값에 따라, 전류 소스가 되고 또는 전류 싱크가 되도록 된 제 3 트랜지스터를 구비하고, A third transistor connected to the spindle motor, having a third transistor configured to be a current source or a current sink according to the value of the third BEMF, 상기 논리 회로는 상기 제 1 트랜지스터, 상기 제 2 트랜지스터, 및 제 3 트랜지스터를 도전 상태로 하도록 동작 가능하고, 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스가 상기 제 1 BEMF, 상기 제 2 BEMF, 및 상기 제 3 BEMF에 의해 제공되는 에너지를 저장하는 것을 가능하게 하고, The logic circuit is operable to bring the first transistor, the second transistor, and the third transistor into a conductive state, and an internal inductance of the spindle motor is applied to the first BEMF, the second BEMF, and the third BEMF. Makes it possible to store the energy provided by 상기 논리 회로는 상기 전력 스위치 회로를 상기 비도전 상태로 하는 모든 경우에 상기 스위칭 회로를 상기 도전 상태로 하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.And the logic circuit puts the switching circuit into the conductive state in all cases where the power switch circuit is brought into the non-conductive state. 제 13 항에 있어서, The method of claim 13, 상기 스위칭 회로는, The switching circuit, 상기 논리 회로에 의해, 도전 상태 또는 비도전 상태 중 어느 하나로 제어되는 제 1 스위칭 부회로와, A first switching subcircuit controlled by the logic circuit in either a conductive state or a non-conductive state; 상기 논리 회로에 의해, 도전 상태 또는 비도전 상태 중 어느 하나로 제어되는 제 2 스위칭 부회로를 구비하고, A second switching subcircuit controlled by the logic circuit in either a conductive state or a non-conductive state, 상기 논리 회로는 상기 제 1 스위칭 부회로 및 제 2 스위칭 부회로를 도전 상태에 선택적으로 하도록 동작 가능하고, 그 결과 상기 스핀들 모터에 있어서 발생된 BEMF가 제 1 전류를 상기 제 1 스위칭 부회로와 상기 제 2 스위칭 부회로 사이의 제 1 전류 경로에 상기 스핀들 모터를 통해서 흐르게 하고, 및 상기 스핀들 모터를 통과하여 흐르는 제 1 전류가 에너지를 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스 내에 저장되도록 하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.The logic circuit is operable to selectively cause the first switching sub-circuit and the second switching sub-circuit to a conductive state, such that BEMF generated in the spindle motor causes a first current to pass through the first switching subcircuit and the first switching subcircuit. A disk drive emergency retraction system that allows a first current path between a second switching subcircuit to flow through the spindle motor and that a first current flowing through the spindle motor causes energy to be stored in the internal inductance of the spindle motor. . 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 논리 회로는 상기 제 1 스위칭 부회로 및 제 2 스위칭 부회로를 도전 상태로 선택적으로 하도록 동작 가능하고, 그 결과 상기 스핀들 모터의 내부 인덕턴스에 저장된 에너지가, 제 2 전류를 상기 스핀들 모터로부터 상기 캐패시터로의 제 2 전류 경로로 흐르도록 하여 상기 캐패시터에 에너지를 저장되도록 하는, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템. The logic circuit is operable to selectively select the first switching subcircuit and the second switching subcircuit into a conductive state, such that energy stored in an internal inductance of the spindle motor causes a second current to flow from the capacitor of the capacitor. A disk drive emergency withdrawal system for allowing energy to be stored in the capacitor to flow in a second current path of the furnace. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제 1 스위칭 부회로는 적어도 하나의 트랜지스터로 이루어지는 것인, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.And said first switching subcircuit comprises at least one transistor. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제 2 스위칭 부회로는 적어도 하나의 트랜지스터로 이루어지는 것인, 디스크 드라이브 긴급 철회 시스템.And said second switching subcircuit comprises at least one transistor.
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