KR101134249B1

KR101134249B1 - A tow car

Info

Publication number: KR101134249B1
Application number: KR1020090121893A
Authority: KR
Inventors: 박영환
Original assignee: 주식회사 피엔에스
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2012-04-12
Also published as: KR20110065061A

Abstract

본 발명은 견인차의 폭을 좁게 하면서 견인력을 확보하여 정렬된 대차 사이로 진입하여 견인을 가능하게 하고, 전복방지수단을 구비하여 안정된 상태의 견인과 주행을 가능하게 한 보행형 동력 견인장치에 관한 것으로서, 내부에 구동수단을 가지는 프레임과, 상기 프레임의 후측 하방에 구동수단의 동력을 전달받는 구동륜과, 상기 프레임의 전측 하방 양측에 장착되는 조향륜과, 상기 프레임의 전측 상방에 연결되는 조향핸들과, 상기 프레임의 후미에 견인할 대차를 연결하기 위한 훅을 고정하여 구성되는 보행형 동력 견인차에 있어서;The present invention relates to a walking-type power traction device that allows towing by securing the traction force while narrowing the width of the tow vehicle, allowing the tow to enter the aligned trolley, and providing a towing and running in a stable state by providing an overturn prevention means. A frame having a drive means therein, a drive wheel receiving power of the drive means under the rear side of the frame, a steering wheel mounted on both sides of the front lower side of the frame, a steering wheel connected to the front side upper side of the frame, In the walk type power tow vehicle configured by fixing a hook for connecting the bogie to be towed to the rear of the frame;

상기 견인차의 폭을 다열 종 방향으로 정렬된 대차 사이로 진입하여 견인할 수 있도록 대차의 폭 보다 좁은 폭을 가지도록 형성하고, 상기 견인차의 폭을 좁게 할 수 있도록 구동륜을 외륜으로 장착하고, 상기 구동륜 중심과 조향륜 중심이 이등변삼각형을 이루게 됨으로써 조향륜을 기점으로 구동륜의 양측 방향으로 기울어지거나 넘어지려는 현상을 보완할 수 있도록 프레임의 저면에 전복방지수단을 더 구비하는 구성이 특징이다.The width of the tow truck is formed to have a width narrower than the width of the truck so as to enter and tow between the trucks aligned in the longitudinal row, and the driving wheel is mounted as an outer ring to narrow the width of the tow truck, and the center of the driving wheel Since the steering wheel center is an isosceles triangle, it is characterized by a configuration further comprising an anti-overturning means at the bottom of the frame so as to compensate for the phenomenon of tilting or falling in both directions of the driving wheel from the steering wheel.

Description

Pedestrian powered tow truck {A TOW CAR}

본 발명은 보행형 동력 견인차에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 산업현장에서 사용되는 대차 등을 용이하게 견인하여 산업현장 내에서 이동할 수 있도록 한 견인차의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a walking-type power towing vehicle, and more particularly, to provide a towing vehicle that can be easily towed by the trolley used in the industrial field to move within the industrial site.

일반적으로 공장, 물류센터, 유통센터 등과 같은 산업현장에서는 생산된 제품(물건 또는 부품)을 적재한 후 이를 필요한 장소로 이동시키기 위하여 대차라는 수단을 이용하게 된다.In general, industrial sites such as factories, distribution centers, distribution centers, etc., use a means called a bogie to load a produced product (item or part) and move it to a necessary place.

상기와 같은 대차는 금속재질로 구성되는 박스(육면체)타입의 적재공간을 가지고 저면 사방에는 캐스트를 장착하여 구비되나, 대차에는 자체적인 동력을 구비하고 있지 않게 되므로 제품이 적재된 대차를 오래전에는 인력에 의하여 이동하였으나, 현재는 근로환경의 개선 등에 의하여 대차를 동력을 가지는 견인차에 의하여 이루어지고 있다.Such a trolley has a box (hexahedral) type loading space made of metal material, and is provided with casts on all sides of the bottom, but since the trolley does not have its own power, the trolley on which the product is loaded has been used for a long time. It is moved by, but is currently made by a tow truck that powers the truck due to improvement of working environment.

상기와 같은 목적으로 사용되는 견인차는 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있으며, 대표적인 예를 도 7을 통하여 살펴 보면 다음과 같다.Various types of tow trucks used for the above purposes are developed and used, and a representative example is described below with reference to FIG. 7.

종래 기술이 적용되는 견인차(1)는 내부에 구동수단을 가지는 프레임(2)을 구비하고, 상기 프레임(2)의 전,후측에는 구동수단의 동력을 전달받는 한 쌍의 구동륜(3)과 조향륜(4)을 장착한다.The tow vehicle 1 to which the prior art is applied has a frame 2 having a drive means therein, and a pair of drive wheels 3 and steering which receive power from the drive means on the front and rear sides of the frame 2. Fit the wheels (4).

상기 조향륜(4)은 조작스위치를 가지는 조향핸들(5)과 연결하여 이용자가 보행하면서 견인차(1)를 조작할 수 있도록 구성된다.The steering wheel 4 is configured to be connected to a steering wheel 5 having an operation switch so that the user can operate the tow truck 1 while walking.

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 견인차는 한 쌍의 구동륜과 하나 또는 한 쌍의 조향륜으로 구성되므로, 평면에서 보았을 때 바퀴가 4방향에 위치하는 사각형상 또는 안정된 정 삼각형상을 이루게 되고, 이와 같이 안정성을 확보하기 위한 수단으로 프레임의 외부로 돌출되게 바퀴를 장착하고 있기 때문에 견인차의 차체 크기가 커지게 된다.Towing vehicle to which the prior art as described above is applied consists of a pair of drive wheels and one or a pair of steering wheels, so that when viewed in a plan, the wheels form a square shape or a stable positive triangle shape in four directions. Since the wheels are mounted to protrude to the outside of the frame as a means of securing stability, the size of the towing vehicle body becomes large.

종래 기술이 적용되는 견인차의 차체는 폭이 최소 720㎜이상이기 때문에 국내의 산업현장에서 보편적으로 사용되는 대차의 크기(폭 600㎜×길이 800㎜)보다 폭이 크게 된다.The body of a tow truck to which the prior art is applied has a width of at least 720 mm and thus is wider than the size (600 mm in width x 800 mm in length) commonly used in domestic industrial sites.

그러므로 대차가 일렬 횡 방향으로 정렬되어 있을 경우에는 주변의 대차와 간섭이 없기 때문에 견인에 큰 어려움이 없게 되나, 산업현장의 내부공간을 넓게 활용할 수 없는 특성을 감안하여 대차는 다열 종 방향으로 정렬되어 견인대기 상태에 있게 된다.Therefore, when the trolleys are aligned in a row, there is no interference with the surrounding trolleys, so there is no difficulty in towing, but the trolleys are aligned in the multi-row longitudinal direction in consideration of the inability to utilize the internal space of the industrial site widely. You are in towing standby.

이와 같이 다열 종 방향으로 정렬된 대차를 견인할 때에는 제일 앞에 위치한 대차는 간섭없이 쉽게 견인할 수 있으나, 앞의 대차가 견인되고 다음 위치의 대차를 견인하고자 할 경우에는 대차와 대차의 폭은 600㎜인데 반하여 견인차의 폭은 720㎜이기 때문에 견인차가 진입하지 못하게 되는 것이다.In this way, when the tow truck is aligned in the longitudinal row, the front trolley can be easily towed without interference. However, when the front truck is towed and the tow truck is to be towed to the next position, the width of the bogie and the bogie is 600 mm. On the other hand, the width of the tow truck is 720mm, which prevents the tow truck from entering.

때문에 견인차는 대차의 정렬위치 외측에 위치시킨 후 작업자가 무거운 대차를 외부로 밀어낸 후 견인차와 연결하여 견인을 수행하여야 하는 번거로움이 있고, 작업자의 편의를 위하여 견인차를 제공하고 있음에도 불구하고 작업자의 편의가 개선되지 못하고 여전히 대차를 밀고 당기는 데 상당한 힘을 사용하기 때문에 작업의 피로도가 가중되고 대차의 견인작업을 효율적으로 수행하지 못하게 된다.Therefore, the tow truck is located outside the alignment position of the trolley, and the operator has to push the heavy truck to the outside and then tow the tow truck to carry out the towing, and even though the tow truck is provided for the convenience of the worker, Convenience is not improved and still uses considerable force to push and pull the trolley, which adds to the fatigue of the work and makes it difficult to carry out the truck's towing operation efficiently.

보편적으로 사용되는 대차(폭 600㎜×길이 800㎜)에 제품을 적재한 상태에서의 무게가 대략 1톤에 가깝기 때문에 이러한 대차를 작업자가 견인차 방향으로 밀고 당겨서 움직이는 것이 결코 쉽게 이루어지지 않게 된다.Since the weight of the product on a commonly used trolley (width 600mm x length 800mm) is approximately 1 ton, it is never easy for an operator to push and pull the trolley in the direction of the tow truck.

또한 산업현장의 통로가 대차의 폭에 맞게 설정되어 있기 때문에 대차를 견인하고 있는 견인차가 용이하게 출입하는 것이 곤란하게 되는 문제를 야기하게 되고, 견인차게 거의 수입에 의존하고 있기 때문에 가격이 고가여서 불필요한 외화의 낭비를 가져오는 것은 물론, 유지보수에 대한 대처가 신속하지 못하게 되는 등 사용에 있어서도 상당한 불편이 따르는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In addition, since the aisle of the industrial site is set according to the width of the truck, it causes a problem that it is difficult for the tow truck towing the truck to enter and exit easily. In addition to the waste of foreign currency, it is a situation that causes a lot of problems, such as a significant inconvenience in use, such as not to respond quickly to maintenance.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 내부에 구동수단을 가지는 프레임과, 상기 프레임의 후측 하방에 구동수단의 동력을 전달받는 구동륜과, 상기 프레임의 전측 하방 양측에 장착되는 조향륜과, 상기 프레임의 전측 상방에 연결되는 조향핸들과, 상기 프레임의 후미에 견인할 대차를 연결하기 위한 훅을 고정하여 구성되는 보행형 동력 견인차에 있어서;Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, a frame having a drive means therein, a drive wheel receiving power of the drive means in the rear lower side of the frame, and the steering is mounted on both sides of the front lower side of the frame; In the pedestrian-type power towing vehicle configured to fix a wheel, a steering wheel connected to the front upper side of the frame, and a hook for connecting the bogie to be towed to the rear of the frame;

상기 견인차의 폭을 다열 종 방향으로 정렬된 대차 사이로 진입하여 견인할 수 있도록 대차의 폭 보다 좁은 폭을 가지도록 형성하고, 상기 견인차의 폭을 좁게 할 수 있도록 구동륜을 외륜으로 장착하고, 상기 구동륜이 충분한 견인력을 확보할 수 있도록 구동륜의 폭을 견인차의 폭에 대하여 30％ 이상이 되도록 하고, 상기 구동륜 중심과 조향륜 중심이 이등변삼각형을 이루게 됨으로써 조향륜을 기점으로 구동륜의 양측 방향으로 기울어지거나 넘어지려는 현상을 보완할 수 있도록 프레임의 저면에 전복방지수단을 더 구비하여, 견인차의 폭을 좁게 하면서 견인력을 확보하여 정렬된 대차 사이로 진입하여 견인을 가능하게 하고, 전복방지수단을 구비하여 안정된 상태의 견인과 주행을 가능하게 하는 목적 달성이 가능하다.The width of the tow truck is formed to have a width narrower than the width of the truck so as to enter and tow between the cars arranged in the longitudinal longitudinal direction, and the driving wheel is mounted as an outer ring to narrow the width of the tow truck, and the driving wheel is In order to ensure sufficient traction, the width of the driving wheel should be at least 30% of the width of the towing vehicle, and the center of the driving wheel and the steering wheel form an isosceles triangle, so that the driving wheel can be inclined or fall in both directions of the driving wheel starting from the steering wheel. In order to compensate for the phenomenon, the bottom of the frame is further provided with anti-overturning means, while narrowing the width of the towing vehicle to secure the traction force to enter between the aligned trolleys, towing is possible, and equipped with the anti-overturning means in a stable state It is possible to achieve the purpose of enabling towing and driving.

본 발명은 견인차의 폭을 통상적으로 구비되는 대차의 폭보다 좁게 하면서 안정적인 자세를 유지하여 견인력을 발휘할 수 있도록 함으로서 산업현장에서 대차의 견인을 용이하게 수행하여 작업자의 편의성을 증대시키면서 대차의 견인 작업 효율을 높일 수 있는 효과를 가진다.The present invention by maintaining the stable posture while narrowing the width of the tow truck than the width of the conventionally provided truck to perform the traction force to easily carry out the traction of the truck in the industrial site while increasing the convenience of the operator towing work efficiency of the truck Has the effect of increasing.

또한 고가의 외국 견인차를 국산화하면서 우수한 품질을 유지하여 대외적인 경쟁력의 우위에 있을 수 있는 것은 물론, 현장에서 사용하는 과정에서 발생하는 문제 또는 유지보수는 물론, 사양변경 등에 적극적으로 대처할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.In addition, it is possible to maintain superior quality while localizing expensive foreign tow trucks, and to be able to take advantage of external competitiveness, as well as to actively cope with problems or maintenance in the process of use in the field as well as specification changes. It is an invention having an effect.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 외관을 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차를 도시한 A - A선 단면 도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차를 도시한 B - B선 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 평면을 도시한 구성도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 전복방지수단을 발췌한 구성도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 전복방지수단의 다른예를 도시한 구성도로서 함께 설명한다.1 is a perspective view showing the appearance of a pedestrian-powered traction vehicle to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of the pedestrian-powered traction vehicle to which the technique of the present invention is applied, and FIG. B-B cross-sectional view showing a pedestrian-powered traction vehicle to which the present invention is applied, FIG. 4 is a block diagram showing a plane of the pedestrian-driven power vehicle to which the technique of the present invention is applied, and FIG. Fig. 6 is a schematic diagram illustrating an overturn prevention means. Fig. 6 is a view showing a configuration of another example of the overturn prevention means of a pedestrian-driven power tow vehicle to which the technique of the present invention is applied.

통상적인 보행형 동력 견인차(100)는 내부에 구동수단(101)으로 모터(102)와 배터리(103) 및 동력전달수단(104)을 가지는 프레임(105)을 구비하고, 상기 프레임(105)의 전,후측 하방에는 구동수단(101)의 동력을 전달받는 구동륜(106)과 조향륜(107)을 장착한다.The conventional walking type power traction vehicle 100 includes a frame 105 having a motor 102, a battery 103, and a power transmission means 104 as a driving means 101, and the frame 105 of the The driving wheel 106 and the steering wheel 107 which receive the power of the driving means 101 are mounted to the front and rear lower side.

상기 프레임(105)의 선측 상방에는 조작스위치를 가지는 조향핸들(108)을 연결하고, 상기 프레임(105)의 후미에는 견인할 대차(109)를 연결하기 위한 훅(110)을 고정하여 구성된다.The steering wheel 108 having the operation switch is connected to the upper side of the frame 105, and the hook 110 for fixing the bogie 109 to be towed to the rear of the frame 105 is configured to be fixed.

본 발명에서는 상기 견인차(100)의 폭(B)을 대차(109)의 폭(B1, 약 600㎜)보다 좁은 폭을 가지도록 형성하여 다열 종 방향으로 정렬된 대차(109) 사이로 진입하여 용이하게 대차(109)를 견인할 수 있도록 한다.In the present invention, the width B of the tow truck 100 is formed to have a width narrower than the width B1 of the truck 109 (about 600 mm) to easily enter and enter between the trolleys 109 aligned in the longitudinal direction. Allow the cart 109 to be towed.

상기와 같이 견인차(100)의 폭(B)을 좁게 할 수 있도록 하기 위하여 후미에 구동륜(106)을 외륜으로 장착하고, 상기 구동륜(106)이 충분한 견인력을 확보할 수 있도록 구동륜(106)의 폭(B2)을 가급적 넓게 하는 것이 바람직한 데, 견인차(100)의 폭(B)에 대하여 최소 15％ 이상이 되도록 함으로써 구동륜(106)이 충분한 접지력을 발휘하여 견인력을 발생시킬 수 있도록 한다.In order to narrow the width B of the tow vehicle 100 as described above, the driving wheel 106 is mounted at the rear as an outer ring, and the width of the driving wheel 106 to ensure sufficient traction force is obtained. It is preferable to widen B2) as much as possible, so that the driving wheel 106 exhibits sufficient traction force to generate traction force by being at least 15% of the width B of the traction vehicle 100.

물론 구동륜(106)의 폭(B2)을 견인차(100) 폭(B)에 대하여 15％ 이하로 할 경우에는 지면과의 마찰력 저하로 충분한 견인력 확보가 불가하고, 구동륜(106)의 폭(B2)을 과도하게 넓게 할 경우에는 견인차(100)의 폭(B)을 좁게 하는 것이 불가능하게 된다.Of course, when the width B2 of the drive wheel 106 is 15% or less with respect to the width B of the tow truck 100, sufficient traction force cannot be secured due to a decrease in frictional force with the ground, and the width B2 of the drive wheel 106 is reduced. When the width is excessively wide, it is impossible to narrow the width B of the tow vehicle 100.

상기 프레임(105)의 전방에 설치되는 조향륜(107)은 자유로운 방향성을 가지는 캐스터를 양측에 장착하여 견인차(100)가 구동륜(106)의 중심(P)과 조향륜(107)의 중심(P1)이 이루는 형태가 이등변삼각형(등각삼각형) 형상이 되도록 한다.The steering wheel 107 installed in front of the frame 105 is equipped with casters having free directionality on both sides, so that the tow vehicle 100 has a center P of the driving wheel 106 and a center P1 of the steering wheel 107. ) Form an isosceles triangle.

상기 프레임(105)의 저면에는 구동륜(106)과 조향륜(107)이 이등변삼각형을 이루게 됨으로써 견인하는 과정에서 지면의 경사 또는 요철부위에 의하여 견인차(100)가 조향륜(107)을 기점으로 구동륜(106)의 양측 방향으로 기울어지거나 넘어지려는 현상을 보완하기 위한 전복방지수단(115)을 더 구비한다.At the bottom of the frame 105, the driving wheel 106 and the steering wheel 107 form an isosceles triangle so that the tow vehicle 100 is driven from the steering wheel 107 by the inclination or irregularities of the ground in the process of towing. It is further provided with a rollover prevention means 115 to compensate for the phenomenon of tilting or falling in both directions of the 106.

상기 전복방지수단(115)은 프레임(105)의 저면 양측에 보조바퀴(116)을 장착하여 구성하거나, 바타입의 서포터(117)를 고정시켜 구성 또는 스케이트 타입의 가이드(118)을 고정하여 구성하는 등 전복되려는 방향의 프레임(105)을 지지할 수 있는 형상이면 어떠한 것이라도 실시할 수 있을 것이다.The overturn prevention means 115 is configured by mounting the auxiliary wheels 116 on both sides of the bottom surface of the frame 105, or by fixing the bar type supporter 117 or fixing the guide 118 of the skate type As long as it is a shape that can support the frame 105 in the direction to be rolled over, any one may be performed.

상기 전복방지수단(115)의 고정위치는 가급적이면 조향륜(107)과 멀어지는 위치엔 프레임(105)의 후미 저면 양단부에 설치하는 것이 조향륜(107)과 협조하여 사각형상으로 견인차(100)를 안정되게 유지할 수 있으므로 가장 좋으나, 프레임(105)의 후미에서 선측 방향의 구동륜(106)의 외경이 끝나는 위치까지의 구간(L) 내에 하여도 무방하다.The fixed position of the overturn prevention means 115 is to be installed at both ends of the rear bottom surface of the frame 105 in a position away from the steering wheel 107, in cooperation with the steering wheel 107. Since it can maintain | maintain stably, it is the best but it may be in the area | region L from the rear end of the frame 105 to the position to which the outer diameter of the drive wheel 106 of a side direction ends.

그러나, 전복방지수단(115)이 프레임(105)의 후미에서 선측 방향의 구동륜(106)의 외경이 끝나는 위치까지의 구간(L)을 벗어나 조향륜(107)과 근접하게 설치될 경우에는 전복시 프레임(105)을 안정적으로 지지하는 기능을 수행하지 못하기 때문에 실효가 없게 된다.However, when the roll over means 115 is installed in close proximity to the steering wheel 107 beyond the section L from the rear of the frame 105 to the position where the outer diameter of the drive wheel 106 in the lateral direction ends. Since it does not perform the function of stably supporting the frame 105, it becomes ineffective.

상기 프레임(105)의 후미 상면은 후향 경사진 경사면(120)을 더 형성하여 대차(109)를 연결하는 훅(110)을 작업자가 시각적으로 확인할 수 있도록 함으로서 대차(109)의 연결과정은 물론, 견인하여 이동하는 과정에서도 수시로 안전상태를 확안 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The rear upper surface of the frame 105 further forms a rearward inclined slope 120 to allow the operator to visually check the hook 110 connecting the cart 109, as well as the connection process of the cart 109. In the process of towing and moving it is desirable to ensure the safety status from time to time.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용되는 보행형 동력 견인차(100)의 사용에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the use of the walking power tow vehicle 100 to which the technology of the present invention is applied as described above is as follows.

제품을 수납한 대차(109)가 정렬된 위치로 견인차(100)를 이동시킨 후 견인차(100)의 후미를 정렬된 대차(109)의 전방과 근접시킨 후 훅(110)에 대차(109)의 걸고리(125)를 걸림 시킨 후 조향핸들(108)을 잡고 견인차(100)를 움직여 대차(109)를 견인하여 이동시키면 된다.After moving the tow vehicle 100 to the aligned position of the trolley 109 storing the product, the rear end of the tow vehicle 100 is brought close to the front of the aligned trolley 109 and then the hook 110 of the trolley 109 After the hook 125 is caught, the steering wheel 108 may be grabbed and the tow truck 100 may be moved to pull and move the cart 109.

이와 같이 견인차(100)가 이동하는 과정에서는 프레임(105)의 후미 상면에 후향 경사게 형성한 경사면(120)에 의하여 훅(110)이 작업자의 시각에 노출되므로 항상 걸림 상태를 확인 가능하게 되므로 견인의 용이성을 제공할 수 있게 된다.As the tow truck 100 moves as described above, the hook 110 is exposed to the operator's time by the inclined surface 120 formed to be backward inclined on the rear upper surface of the frame 105, so that the state of the hooking can be always checked. It is possible to provide ease of use.

또한, 프레임(105)의 후미에 구동륜(106)을 외륜 타입으로 장착하고 있어도 구동륜(106)의 폭(B2)이 넓을 상태로 구비됨으로써 구동륜(106)이 지면과 충분한 마찰을 일으켜 견인력을 발생하는 데 지장이 없게 되는 것이다.In addition, even when the driving wheel 106 is mounted in the outer ring type at the rear of the frame 105, the driving wheel 106 is provided with a wide width B2 so that the driving wheel 106 generates sufficient friction with the ground to generate traction force. There is no problem.

그리고, 견인하면서 이동하는 과정에서 경사지 또는 요철부위를 통과할 때 구동륜(106)의 중심(P)과 조향륜(107)의 중심(P1)이 이루는 형태가 이등변삼각형 형상이 되어 불안정한 상태에서 조향륜(107)을 기점으로 프레임(105)의 후미 양측이 넘어지려는 현상이 발생하는 데, 이를 프레임(105)의 후미 양측에 설치되는 전복방지수단(115)에 의하여 방지되어 안전하게 견인하면서 이동할 수 있게 되는 것이다.In addition, the center wheel P of the driving wheel 106 and the center P1 of the steering wheel 107 form an isosceles triangle when passing through an inclined or uneven portion in the process of towing and steering wheel in an unstable state. From the 107, the rear side of the frame 105 tends to fall, which is prevented by the overturn prevention means 115 installed on both rear sides of the frame 105 so that it can be safely towed and moved. Will be.

즉, 구동륜(106)의 위치한 프레임(105)의 저면 양측에 설치되는 보조바퀴(116), 서포터(117) 또는 사이드(118)가 지면과 연접된 상태 또는 미세하게 이격 되어 있는 상태에서 경사 또는 요철에 의하여 넘어지는 프레임(105)을 지지하여 넘어지지 않도록 받쳐주게 됨으로써 가능하게 된다.That is, the inclined or uneven in the state in which the auxiliary wheel 116, the supporter 117 or the side 118, which are installed on both sides of the bottom surface of the frame 105 of the driving wheel 106, is in contact with the ground or finely spaced apart from each other. It is possible by supporting the frame 105 to fall by supporting it so as not to fall.

특히 본 발명의 견인차(100)의 폭은 제품을 적재하는 대차(109)의 폭보다 좁은 폭을 가지게 됨으로써 다열 종 방향으로 정렬된 대차 중 앞쪽의 대차가 인출된 상태에서 인접한 대차와 대차 사이로 쉽게 진입할 수 있기 때문에 견인의 용이성을 제공할 수 있게 된다.In particular, the width of the tow truck 100 of the present invention has a width narrower than the width of the truck 109 to load the product easily enters between the adjacent bogie and the bogie with the front bogie of the bogies aligned in the longitudinal direction This can provide ease of towing.

즉, 대차와 대차 사이로 견인차(100)의 진,출입이 용이하므로 정렬된 대차를 작업자가 일일이 밖으로 인출시킨 후 견인하여야 하는 불편이 없이, 견인차(100)가 견인 위치의 대차(109)까지 진입한 후 대차를 견인하여 바로 견인하고자 하는 위치로 바로 이동할 수 있기 때문이다.That is, since the tow truck 100 is easily moved in and out between the truck and the truck, the tow truck 100 enters the truck 109 in the towing position without the inconvenience of having to pull out the sorted truck out one by one. This is because the tow can be moved directly to the position to be towed immediately.

이러한 본 발명의 견인차는 대차의 폭 보다 좁은 폭을 가지면서도 견인력을 확보하여 대차의 견인을 가능하게 하고, 구조적으로 불안정한 부분을 전복방지수단 으로 커버 하여 안정된 상태의 견인과 주행을 가능하게 함으로써 산업현장에서 효율적으로 대차를 견인할 수 있는 장점을 가진다.The tow truck of the present invention has a narrower width than the width of the truck to secure the traction force to enable the towing of the truck, and cover the structurally unstable parts with overturn prevention means to enable a stable state of towing and running by industrial sites Has the advantage of being able to tow the truck efficiently.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 외관을 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of a pedestrian-powered traction vehicle to which the technique of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차를 도시한 A - A선 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A showing a pedestrian powered tow truck to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차를 도시한 B - B선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line B-B showing a pedestrian-driven power traction vehicle to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 평면을 도시한 구성도.Figure 4 is a block diagram showing a plane of the pedestrian-driven power tow applied to the technique of the present invention.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 전복방지수단을 발췌한 구성도.Figure 5 is a schematic view of the overturn prevention means of the pedestrian-driven power tow applied to the technology of the present invention.

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 보행형 동력 견인차의 전복방지수단의 다른예를 도시한 구성도.Figure 6 is a block diagram showing another example of the rollover prevention means of the pedestrian-driven power tow applied to the technique of the present invention.

도 7은 종래 기술이 적용된 보행형 동력 견인차를 도시한 구성도.Figure 7 is a block diagram showing a pedestrian power tow vehicle to which the prior art is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 견인차100; tow truck

105; 프레임105; frame

106; 구동륜106; Driving wheel

115; 전복방지수단115; Rollover Prevention Measures

Claims

A frame 105 having a driving means 101 therein;

A driving wheel (106) for receiving power from the driving means (101) below the frame (105);

Steering wheels 107 mounted on both sides of the front and lower sides of the frame 105;

A steering wheel (108) connected to the upper side of the frame (105);

In the walk type power tow vehicle (100) configured to fix a hook (110) for connecting the bogie (109) to be towed to the rear of the frame (105);

A width B of the tow truck 100 is formed to have a width narrower than the width B1 of the truck 109 so as to enter and tow between the trucks 109 aligned in the multi-row longitudinal direction;

A drive wheel (106) is mounted to the outer ring to narrow the width (B) of the tow vehicle (100);

The driving wheel (106) has a wide width (B2) to ensure sufficient traction force;

The center P of the driving wheel 106 and the center P1 of the steering wheel 107 form an isosceles triangle to compensate for the phenomenon that the driving wheel 106 is inclined or falls in both directions of the driving wheel 106 starting from the steering wheel 107. Walking type power tow vehicle, characterized in that it further comprises a roll preventing means 115 on the bottom of the frame 105.

The method of claim 1;

The anti-overturn means 115 is a walking type power towing, characterized in that configured to support the frame 105 in the direction to be overturned.

The method of claim 1;

The anti-overturn means 115 is installed on both sides in the section (L) from the rear end of the frame 105 to the position where the outer diameter of the drive wheel 106 in the lateral direction ends.

The method of claim 1;

The pedestrian power tow vehicle, characterized in that the rear side of the frame 105 further comprises a rear slope inclined surface 120 so that the operator can visually check the hook (110) connecting the cart (109).