KR101134111B1 - Cubic mirror fixation equipment for alignment measurement of thruster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분사구 하단면에 측면으로 연장되는 연장부를 갖는 추력기 노즐의 분사구에 설치되는 것으로서, 원형체로 형성되어 상기 연장부의 후방면과 맞닿도록 설치되되, 중앙에 통공이 형성되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되어 브라켓과 추력기 노즐을 고정하는 고정수단과, 상기 브라켓의 통공에 끼워져 회전가능하게 설치되되, 일측이 브라켓의 외측으로 돌출되는 노즐핀과, 육면체로 형성되어 상부면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출된 노즐핀의 일측과 결합되되, 측면 중 어느 한 면과 그에 인접한 다른 한 면의 외측에 미러가 형성되는 미러고정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is installed in the injection port of the thruster nozzle having an extension extending to the side of the lower end of the injection hole, is formed in a circular shape to be in contact with the rear surface of the extension, the bracket is formed in the center hole and the bracket A fixing means installed to fix the bracket and the thruster nozzle, and rotatably installed by being inserted into the through hole of the bracket, one side of which is formed of a nozzle pin protruding to the outside of the bracket, and a hexahedron so that the upper surface protrudes out of the bracket. Is coupled to one side of the nozzle pin, characterized in that it comprises a mirror fixing body is formed on the outside of one side of the side and the other side adjacent thereto.

본 발명에 의하면, 미러가 설치되는 미러고정체를 육면체로 형성하고 회전 가능하도록 설치하여 데오드라이트의 측정각도 한계로 인해 기존 방법으로는 측정이 불가능한 방향의 노즐을 본 발명을 이용해 측정할 수 있으며, 공간적인 제약을 최소화함으로써 최소한의 공간만으로도 추력기 노즐의 정확한 3차원 좌표를 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a mirror fixing body in which a mirror is installed may be formed into a hexahedron and installed to be rotatable so that the nozzle in a direction that cannot be measured by the conventional method due to the measurement angle limit of the deodolite may be measured using the present invention. By minimizing the spatial constraints, it is possible to measure the exact three-dimensional coordinates of the thruster nozzles with a minimum of space.

추력기 노즐, 얼라인먼트, 미러, 데오드라이트 Thrust Nozzle, Alignment, Mirror, Deodorite

Description

추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치 {CUBIC MIRROR FIXATION EQUIPMENT FOR ALIGNMENT MEASUREMENT OF THRUSTER}Mirror fixing device for alignment measurement of thruster nozzles {CUBIC MIRROR FIXATION EQUIPMENT FOR ALIGNMENT MEASUREMENT OF THRUSTER}

본 발명은 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미러가 설치되는 미러고정체를 육면체로 형성하여 기존 추력기 방향에 데오드라이트를 정렬하여 측정하기 불가능한 경우에도 미러고정체의 다른 두 면을 측정하고 측정된 2개의 방향벡터의 외적을 통해 추력기 노즐의 방향벡터를 구할 수 있고, 미러고정체를 회전가능하도록 설치하여 2개의 방향벡터 측정 시에 미러고정체를 측정에 용이하게 회전시킨 후 데오드라이트를 설치하여 측정 및 계산할 수 있으므로 얼라인먼트 측정에 필요한 공간적인 제약을 최소화함으로써 추력기 노즐의 정확한 3차원 좌표를 측정할 수 있는 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mirror fixing device for alignment measurement of a thruster nozzle, and more particularly, to form a mirror fixing body in which the mirror is installed as a hexahedron, even if it is impossible to align the deodorite in the direction of the existing thruster to measure the mirror fixing body. The direction vector of the thruster nozzle can be obtained by measuring the other two planes and the cross product of the measured two direction vectors, and the mirror fixture is installed to be rotatable to easily measure the mirror fixture when measuring the two direction vectors. The present invention relates to a mirror fixing device for alignment measurement of a thruster nozzle that can measure accurate three-dimensional coordinates of a thruster nozzle by minimizing the spatial constraints necessary for alignment measurement since the deodorite can be measured and calculated after rotation.

인공위성의 추진 시스템은 인공위성을 궤도에 진입시키는데 사용되는 주 엔진노즐과 자세제어용 추력기로 구성되어 있다.The propulsion system of the satellite consists of a main engine nozzle and attitude control thruster used to orbit the satellite.

이때 엔진노즐과 추력기의 연소 방향은 위성체의 자세제어에 매우 중요한 역할을 하므로 위성의 조립 및 시험과정에서 얼라인먼트 측정 및 보정이 수행된다. At this time, the combustion direction of the engine nozzle and the thruster plays a very important role in the attitude control of the satellite, and thus alignment measurement and correction are performed during the assembly and testing of the satellite.

위성체의 얼라인먼트 측정은 정렬측정이 필요한 부품에 면경(Mirror)을 부착하여 위성체에 설치된 기준 면경과의 상대좌표를 비접촉식 자동시준의 방법을 사용해 구할 수 있다. 광학장비를 이용하여 시준 한다는 것은 렌즈나 광선을 평행하게 하는 것을 의미하며, 시준이란 측정 면경에 광선이 90°가 되도록 맞추어 광선이 자체의 경로를 따라 다시 반사되도록 하는 것이다. 따라서 데오드라이트를 이용한 자동시준은 면경에 망원렌즈의 초점을 무한대로 조절하여 데오드라이트에서 생성된 빛이 자체의 경로를 따라 반사되도록 하는 일련의 과정이다. 빛이 면경에 정확하게 수직이 되면 입사각과 반사각은 0°가 되는데 이는 면경에 대해 데오드라이트가 정확하게 수직으로 위치하고 있다는 것을 의미한다.The alignment measurement of satellites can be obtained by using a contactless auto-collimation method by attaching a mirror to a part requiring alignment measurement and relative coordinates with a reference plane installed on the satellite. Collimating with optics means paralleling the lens or beam, and collimating it so that the beam is reflected by 90 ° to the measuring mirror so that the beam is reflected back along its path. Therefore, auto-collimation using deodorite is a series of processes to adjust the focus of the telephoto lens to the mirror to infinity so that the light generated by the deodorite is reflected along its path. If the light is exactly perpendicular to the mirror, the angle of incidence and the angle of reflection will be 0 °, which means that the deodorite is exactly perpendicular to the mirror.

데오드라이트는 0.1"(decimal arc seconds)의 분해능(resolution)을 가진 인코더(encorder)로 측정된 중력반대방향의 수직축을 기준으로 하여 수평각을 측정하며 수평축을 기준으로 하여 수직각을 측정할 수 있는 장비이다.Deodorite is an encoder with a resolution of 0.1 "(decimal arc seconds) that measures the horizontal angle based on the vertical axis in the opposite direction of gravity, and measures the vertical angle based on the horizontal axis. to be.

일반적으로 범용 데오드라이트는 건축 및 토목 분야의 측량에 널리 사용되고 있으며, 비접촉식 고정밀 측정을 목적으로 보다 정밀한 데오드라이트가 개발되어 항공우주 산업계에서 널리 사용되고 있다. In general, general-purpose deodolites are widely used in surveying in the construction and civil engineering fields, and more precise deodolites have been developed for the purpose of non-contact high-precision measurement, and are widely used in the aerospace industry.

대부분의 정밀한 얼라인먼트 측정 및 보정이 필요한 센서 혹은 장치에는 측정의 정확성을 위하여 정렬측정을 위한 미러를 접착제를 이용하여 장착하지만, 추력기 노즐은 구조적으로 미러를 부착하기 어렵고 우주환경에서 추진제가 방출되는 고온의 구조물이므로 얼라인먼트 측정을 위해서는 탈착이 가능한 타켓미러 고정장치를 이용하여 타켓미러를 추력기 노즐에 고정한다.Most sensors or devices that require precise alignment measurements and corrections are equipped with adhesive mirrors for alignment measurements for accuracy, but thruster nozzles are difficult to structurally attach to the mirrors, and the high temperature of the propellant is released in space. As this is a structure, the target mirror is fixed to the thruster nozzle using a removable target mirror fixing device for alignment measurement.

상기와 같은 종래의 타켓미러 고정장치(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 원통형으로 형성되어 전방에 추력기 노즐(10)의 직경에 대응하는 홈이 형성되고, 후방에 원통형으로 형성된 타켓미러(30)가 부착된다.The conventional target mirror fixing device 20 as described above, as shown in Figure 1, the target mirror is formed in the front corresponding to the diameter of the thruster nozzle 10 is formed in the front, the target mirror formed in the rear cylindrical 30 is attached.

상기 타켓미러 고정장치(20)에 형성된 홈에 추력기 노즐(10)이 끼워짐으로써 타켓미러(30)가 추력기 노즐에 고정되는 것이다.When the thruster nozzle 10 is fitted into the groove formed in the target mirror fixing device 20, the target mirror 30 is fixed to the thruster nozzle.

상기와 같이 타켓미러(30)를 추력기 노즐에 고정한 후, 외부에서 데오드라이트를 사용하여 타켓미러(30)와 자동시준하고 오차 보정을 위해 타켓미러(30)을 180도 회전한 후 재측정하고 이들 두 벡터의 평균이 최종 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정값이 된다. After fixing the target mirror 30 to the thruster nozzle as described above, using the deodorite from the outside and auto-collimating with the target mirror 30, rotate the target mirror 30 180 degrees for error correction and then re-measure these The average of the two vectors is the alignment measurement of the final thruster nozzle.

그런데, 몇몇 추력기 노즐(10)의 방향은 데오드라이트로 측정이 불가능한 각도로 형성되어 있기 때문에, 기존 방법으로는 측정이 불가능한 방향이 발생하게 되고, 이에 따라 추력기 노즐(10)의 정확한 3차원 좌표를 측정할 수 없는 문제점이 있었다.However, since the direction of some thruster nozzle 10 is formed at an angle that cannot be measured by the deodolite, a direction that cannot be measured by the conventional method occurs, and thus the exact three-dimensional coordinates of the thruster nozzle 10 are determined. There was a problem that could not be measured.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 미러가 설치되는 미러고정체를 육면체로 형성하고 회전 가능하도록 설치하여 공간적인 제약을 제거하면서 기존 방법과 동일한 수준의 정확도로 추력기 노즐의 정확한 3차원 좌표를 측정할 수 있는 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to form a mirror fixing body in which the mirror is installed in a hexahedron and rotatable to remove the spatial constraints while the thruster with the same level of accuracy as the existing method It is to provide a mirror fixing device for the alignment measurement of the thruster nozzle that can measure the exact three-dimensional coordinates of the nozzle.

상기 목적은 본 발명에 따라, 분사구 하단면에 측면으로 연장되는 연장부를 갖는 추력기 노즐의 분사구에 설치되는 것으로서, 원형체로 형성되어 상기 연장부의 후방면과 맞닿도록 설치되되, 중앙에 통공이 형성되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되어 브라켓과 추력기 노즐을 고정하는 고정수단과, 상기 브라켓의 통공에 끼워져 회전가능하게 설치되되, 일측이 브라켓의 외측으로 돌출되는 노즐핀과, 육면체로 형성되어 상부면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출된 노즐핀의 일측과 결합되되, 측면 중 어느 한 면과 그에 인접한 다른 한 면의 외측에 미러가 형성되는 미러고정체에 의해 달성된다.According to the present invention, it is installed in the injection port of the thruster nozzle having an extension extending laterally on the lower surface of the injection hole, formed in a circular shape is installed to abut the rear surface of the extension, the bracket is formed in the center And, the fixing means for fixing the bracket and the thruster nozzle is installed on the bracket, is inserted into the through hole of the bracket is rotatably installed, one side protruding to the outside of the bracket, and formed into a hexahedral upper surface is the Is coupled to one side of the nozzle pin protruding out of the bracket, it is achieved by a mirror fixing body is formed on the outside of one side of the side and the other side adjacent to it.

또한, 상기 고정수단은 반원형의 링이 쌍으로 형성되어 상기 연장부의 전방면과 맞닿도록 설치되는 고정링과, 상기 브라켓과 고정링을 관통하도록 설치되는 다수의 볼트와, 상기 각 볼트에 끼워지는 다수의 너트를 포함할 수 있다.In addition, the fixing means is a pair of semi-circular ring formed in pairs to be installed in contact with the front surface of the extension portion, a plurality of bolts installed to pass through the bracket and the fixing ring, and a plurality of fitted to each bolt It may include a nut.

또한, 상기 추력기 노즐의 내부 측에서 노즐핀의 선단과 결합되는 노즐핀고 정부와, 상기 노즐핀고정부와 브라켓을 연결하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a nozzle pin fixing part coupled to the front end of the nozzle pin at an inner side of the thruster nozzle, and an elastic member connecting the nozzle pin fixing part to the bracket.

또한, 상기 미러고정체의 하부면에 형성되는 미러를 더 포함할 수 있다.In addition, the mirror fixing body may further include a mirror formed on the lower surface.

이에 의해, 미러가 설치되는 미러고정체를 육면체로 형성하여 노즐 방향으로 측정이 불가능한 경우에도 미러고정체의 다른 두 면을 측정하고 측정된 2개의 방향벡터의 외적을 계산하면 추력기 노즐의 방향벡터를 구할 수 있고, 미러고정체를 회전가능하도록 설치하여 2개의 방향벡터 측정 시에 미러고정체를 측정에 용이하게 회전시킨 후 데오드라이트를 설치하여 측정 및 계산할 수 있으므로 공간적인 제약을 제거하면서 기존 방법과 동일한 수준의 정확도로 추력기 노즐의 정확한 3차원 방향벡터를 측정할 수 있는 효과가 있다.Thus, even when the mirror fixing body is installed as a hexahedron and the measurement is impossible in the nozzle direction, the other two surfaces of the mirror fixing body are measured and the cross product of the measured two direction vectors is calculated. It can be obtained and installed to rotate the mirror fixture, so that the mirror fixture can be easily rotated for measurement when measuring two direction vectors, and then the deodorite can be installed to measure and calculate. It has the effect of measuring the exact three-dimensional direction vector of the thruster nozzle with the same level of accuracy.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings show exemplary forms of the present invention, which are provided to explain the present invention in more detail, and the technical scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명에 따른 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 타켓미러 고정장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 추력기 노즐(100)의 분사구에 설치되되 중앙에 통공(210)이 형성되는 브라켓(200)과, 브라켓(200)에 설치되어 브라켓(200)과 추력기 노즐(100)을 고정하는 고정수단(300)과, 브라켓(200)의 통공에 회전가능하게 설치되는 노즐핀(400)과, 노즐핀(400)에 연결 설치되되 외측에 미러(510)가 형성되는 미러고정체(500)로 구성된다.Target mirror fixing device for alignment measurement of the thruster nozzle according to the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the bracket 200 is installed in the injection port of the thruster nozzle 100, the through-hole 210 is formed in the center And, the bracket 200 is installed on the fixing means 300 for fixing the bracket 200 and the thruster nozzle 100, the nozzle pin 400 is rotatably installed in the through hole of the bracket 200, nozzle pin It is connected to the 400 is installed but consists of a mirror fixing body 500 is formed with a mirror 510 on the outside.

먼저, 추력기 노즐(100)은 노즐(100) 분사구 하단면에 분사구의 원주방향으로 연장 형성되는 연장부(110)가 형성되어 있다.First, the thruster nozzle 100 is formed with an extension part 110 extending in the circumferential direction of the injection hole on the lower surface of the nozzle 100 injection hole.

이는 브라켓(200)과 노즐(100)을 고정수단(300)에 의해 고정하기 위한 것으로 자세한 설명은 후술한다.This is for fixing the bracket 200 and the nozzle 100 by the fixing means 300 will be described later.

브라켓(200)은 중앙에 통공(210)이 형성된 원형체로 형성되되 노즐(100) 분사구의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성되어, 노즐(100) 연장부(110)의 후방면 즉, 연장부(110)의 양면 중 노즐(100)의 분사방향 쪽 면에 맞닿도록 설치된다.The bracket 200 is formed as a circular body having a through hole 210 formed at the center thereof, and is formed to have a diameter larger than the diameter of the nozzle 100, and thus, the rear surface of the nozzle 100 extension 110, that is, the extension 110. It is installed to abut on the side of the injection direction of the nozzle 100 of both sides of the).

이때, 브라켓(200)의 통공(210)이 형성된 부분은 노즐(100) 측으로 연장형성되는 것이 바람직하다.At this time, the portion in which the through hole 210 of the bracket 200 is formed is preferably extended to the nozzle 100 side.

이는 통공(210)에 삽입된 노즐핀(400)이 측방향으로 움직이는 것을 방지하는 역할을 한다.This serves to prevent the nozzle pin 400 inserted into the through hole 210 to move laterally.

그리고, 고정수단(300)은 고정링(310)과, 브라켓(200)과 고정링(310)을 관통하도록 설치되는 다수의 볼트(320)와, 각 볼트(320)에 끼워지는 다수의 너트(330)로 구성된다.The fixing means 300 includes a plurality of bolts 320 installed to penetrate the fixing ring 310, the bracket 200, and the fixing ring 310, and a plurality of nuts fitted to the respective bolts 320. 330).

고정링(310)은 노즐(100) 분사구의 직경에 대응하는 직경을 갖는 반원형의 링이 쌍으로 형성되어 노즐(100) 연장부(110)의 전방면과 맞닿도록 설치된다.The stationary ring 310 is formed in pairs of semi-circular rings having a diameter corresponding to the diameter of the nozzle 100, and is installed to contact the front surface of the nozzle 100 extension 110.

즉, 브라켓(200)과 고정링(310)의 사이에 노즐(100)의 연장부가 위치하게 되는 것이다.That is, the extension of the nozzle 100 is located between the bracket 200 and the fixing ring 310.

그리고, 브라켓(200)과 고정링(310)을 관통하도록 설치되는 다수의 볼 트(320)와 너트(330)를 조임에 의해 브라켓(200)과 고정링(310)이 고정되게 되고, 이에 의해 브라켓(200)과 고정링(310) 사이에 위치한 노즐(100) 연장부(110)가 고정되어 브라켓(200)과 노즐(100)이 서로 견고하게 고정된다.Then, the bracket 200 and the fixing ring 310 are fixed by tightening a plurality of bolts 320 and nuts 330 installed to penetrate the bracket 200 and the fixing ring 310, thereby The nozzle 100 and the extension part 110 positioned between the bracket 200 and the fixing ring 310 are fixed so that the bracket 200 and the nozzle 100 are firmly fixed to each other.

한편, 노즐핀(400)은 통공(210)의 직경에 대응하는 직경을 갖는 봉으로서, 브라켓(200)의 통공(210)에 회전가능하도록 삽입되어 설치되되, 일측이 브라켓(200)의 외측으로 돌출되며 상기 일측에 후술하는 미러고정체(500)와 결합하기 위한 플레이트가 형성된다.On the other hand, the nozzle pin 400 is a rod having a diameter corresponding to the diameter of the through hole 210, is inserted and installed to be rotatable in the through hole 210 of the bracket 200, one side toward the outside of the bracket 200 Protruding and a plate for coupling with the mirror fixing body 500 to be described later on one side is formed.

이때, 노즐핀(400)의 선단에는 노즐핀(400)의 선단을 감싸도록 형성되는 노즐핀고정부(410)가 설치되며, 이 노즐핀고정부(410)와 브라켓(200)은 탄성부재(420)에 의해 연결된다.At this time, a nozzle pin fixing part 410 is formed at the tip of the nozzle pin 400 so as to surround the tip of the nozzle pin 400, and the nozzle pin fixing part 410 and the bracket 200 are elastic members 420. Is connected by.

상기와 같이 노즐핀고정부(410)와 브라켓(200)이 탄성부재(420)에 의해 연결되기 때문에, 노즐핀(400)은 탄성부재(420)의 압축력에 따라 항상 노즐(100) 측으로 당겨지게 되지만 노즐핀(400)의 후단부에 형성된 플레이트로 인하여 노즐핀(400)의 당김이 제한되게 되어 노즐핀(400)이 브라켓(200)에 고정된다.Since the nozzle pin fixing part 410 and the bracket 200 are connected by the elastic member 420 as described above, the nozzle pin 400 is always pulled toward the nozzle 100 in accordance with the compression force of the elastic member 420. Due to the plate formed at the rear end of the nozzle pin 400, the pulling of the nozzle pin 400 is limited, so that the nozzle pin 400 is fixed to the bracket 200.

그리고, 미러고정체(500)는 육면체로 형성되어 노즐핀(400)의 상기 플레이트와 결합된다.In addition, the mirror fixing body 500 is formed of a hexahedron and coupled to the plate of the nozzle pin 400.

이때, 미러고정체(500)의 측면 중 어느 한 면과 그에 인접한 다른 한 면의 외측 그리고 미러고정체(500)의 하부면에 미러(510)가 형성된다.At this time, the mirror 510 is formed on one side of the side of the mirror fixing body 500 and the outer side of the other side adjacent to the mirror fixing body 500 and the lower surface of the mirror fixing body 500.

예를 들어 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, +/-X축 방향의 두 면과 +/-Y축 방향의 두 면 그리고 Z축 방향의 한 면에 미러(510)가 형성되는 것이다.For example, as illustrated in FIG. 4, the mirror 510 is formed on two surfaces in the +/- X-axis direction, two surfaces in the +/- Y-axis direction, and one surface in the Z-axis direction.

상기와 같이 미러(510)가 X축과 Y축 방향으로 각각 형성되면 노즐의 추력기 방향인 Z축 방향으로 측정이 불가능한 경우에도 미러(510)의 X축과 Y축의 측정이 가능하도록 미러(510)를 회전한 후 데오드라이트를 이용하여 X축과 Y축의 방향벡터를 측정할 수 있고, X축과 Y축의 방향벡터를 아래 식과 같이 벡터의 외적으로 계산하면 추력기 노즐방향인 Z축의 방향벡터 또한 알아낼 수 있게 된다.When the mirror 510 is formed in the X-axis and Y-axis directions as described above, the mirror 510 may measure the X-axis and the Y-axis of the mirror 510 even when the measurement is impossible in the Z-axis direction, which is the thruster direction of the nozzle. After rotating, we can measure the direction vector of X axis and Y axis by using deodorite, and if we calculate the direction vector of X axis and Y axis externally as below equation, we can also figure out the direction vector of Z axis which is the thruster nozzle direction. Will be.

- X축 방향 측정벡터: T1=(X1, Y1, Z1)-X-axis measurement vector: T 1 = (X 1 , Y 1 , Z 1 )

- Y축 방향 측정벡터: T2=(X2, Y2, Z2)-Y-axis measurement vector: T 2 = (X 2 , Y 2 , Z 2 )

- 추력기 노즐방향 벡터(Z축 방향): T3=(X3, Y3, Z3)Thrust nozzle direction vector (Z direction): T 3 = (X 3 , Y 3 , Z 3 )

이때, X3 = (Y1*Z2) - (Z1*Y2)Where X 3 = (Y 1 * Z 2 )-(Z 1 * Y 2 )

Y3 = (Z1*X2) - (X1*Z2)Y 3 = (Z 1 * X 2 )-(X 1 * Z 2 )

Z3 = (X1*Y2) - (Y1*X2)Z 3 = (X 1 * Y 2 )-(Y 1 * X 2 )

그러므로, X축과 Y축 방향의 측정값만으로 추력기 노즐의 방향벡터인 미러(510)의 Z축 3차원 좌표를 계산할 수 있기 때문에 Z축을 직접 측정할 수 없는 경우에도 본 발명을 통해 값을 구할 수 있는 것이다.Therefore, since the Z-axis three-dimensional coordinates of the mirror 510, which is the direction vector of the thruster nozzle, can be calculated using only the measured values in the X-axis and Y-axis directions, the present invention can obtain the value even when the Z-axis cannot be measured directly. It is.

또한, 미러고정체(500)가 노즐핀(400)을 따라 회전할 수 있기 때문에, X축과 Y축을 임의로 변경할 수 있어 공간적인 제약을 더욱 최소화할 수 있게 된다.In addition, since the mirror fixing body 500 can rotate along the nozzle pin 400, the X axis and the Y axis can be arbitrarily changed, thereby further minimizing spatial constraints.

그리고, 미러고정체(500)의 하부면에도 미러(510)가 형성되어 있어 측정공간이 허락될 경우에는 기존의 방법과 동일하게 노즐방향인 Z축의 좌표값을 실제로 측 정할 수도 있다.In addition, when the mirror 510 is formed on the lower surface of the mirror fixing body 500, and the measurement space is allowed, the coordinate value of the Z axis in the nozzle direction may be actually measured in the same manner as in the conventional method.

본 발명을 사용하여 노즐의 방향벡터를 측정 시에도 기존 측정 방법과 동일하게 미러를 0도 및 180도 회전하여 2회 측정하고 측정된 값의 평균값이 최종적으로 노즐의 얼라인먼트 측정값이 되며 이는 보다 정확한 측정을 위해 요구된다.When measuring the direction vector of the nozzle using the present invention, the mirror is measured twice by rotating the mirror 0 degrees and 180 degrees in the same manner as the conventional measuring method, and the average value of the measured values finally becomes the alignment measurement value of the nozzle, which is more accurate. Required for measurement.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 대한 도면이다.1 is a diagram of the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a mirror fixing device for alignment measurement of a thruster nozzle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a mirror fixing device for alignment measurement of a thruster nozzle according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치가 추력기 노즐에 설치된 사시도이다.4 is a perspective view of a mirror fixing device for alignment measurement of a thruster nozzle according to the present invention installed in the thruster nozzle.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 노즐 20 : 타켓미러 고정장치 10: nozzle 20: target mirror fixing device

30 : 타켓미러 100 : 노즐 30: target mirror 100: nozzle

110 : 연장부 200 : 브라켓110: extension 200: bracket

210 : 통공 300 : 고정수단210: through hole 300: fixing means

310 : 고정링 320 : 볼트310: fixing ring 320: bolt

330 : 너트 400 : 노즐핀330: nut 400: nozzle pin

410 : 노즐핀 고정부 420 : 탄성부재410: nozzle pin fixing portion 420: elastic member

500 : 미러고정체 510 : 미러500: mirror fixed body 510: mirror

Claims (4)

분사구 하단면에 측면으로 연장되는 연장부를 갖는 추력기 노즐의 분사구에 설치되는 것으로서,As installed in the injection port of the thruster nozzle having an extension extending laterally on the lower surface of the injection hole, 원형체로 형성되어 상기 연장부의 후방면과 맞닿도록 설치되되, 중앙에 통공이 형성되는 브라켓과;A bracket formed in a circular shape and installed to be in contact with a rear surface of the extension part, the bracket having a through hole formed at a center thereof; 상기 브라켓에 설치되어 브라켓과 추력기 노즐을 고정하는 고정수단과;Fixing means installed on the bracket to fix the bracket and the thruster nozzle; 상기 브라켓의 통공에 끼워져 회전가능하게 설치되되, 일측이 브라켓의 외측으로 돌출되는 노즐핀과;A nozzle pin inserted into the through hole of the bracket and rotatably installed, and one side protruding to the outside of the bracket; 육면체로 형성되어 상부면이 상기 브라켓의 외측으로 돌출된 노즐핀의 일측과 결합되되, 측면 중 어느 한 면과 그에 인접한 다른 한 면의 외측에 미러가 형성되는 미러고정체와;A mirror fixing body formed of a hexahedron and coupled to one side of a nozzle pin protruding outward of the bracket, wherein a mirror is formed on one side of the side and the other side adjacent to the other side; 상기 추력기 노즐의 내부 측에서 노즐핀의 선단과 결합되는 노즐핀고정부와;A nozzle pin fixing part engaged with the tip of the nozzle pin at an inner side of the thruster nozzle; 상기 노즐핀고정부와 브라켓을 연결하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치.Mirror fixing device for alignment measurement of the thruster nozzle, characterized in that it comprises an elastic member for connecting the nozzle pin fixing part and the bracket. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정수단은,Wherein, 반원형의 링이 쌍으로 형성되어 상기 연장부의 전방면과 맞닿도록 설치되는 고정링과;A semi-circular ring formed in pairs and fixed to be installed to abut the front face of the extension part; 상기 브라켓과 고정링을 관통하도록 설치되는 다수의 볼트와;A plurality of bolts installed to penetrate the bracket and the fixing ring; 상기 각 볼트에 끼워지는 다수의 너트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치.Mirror fixing device for alignment measurement of the thruster nozzle, characterized in that it comprises a plurality of nuts fitted to each bolt. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 미러고정체의 하부면에 형성되는 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추력기 노즐의 얼라인먼트 측정용 미러 고정장치.The mirror fixing device for alignment measurement of the thruster nozzle, characterized in that it further comprises a mirror formed on the lower surface of the mirror fixture.
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