KR101133849B1

KR101133849B1 - Tire gripper for vehicle

Info

Publication number: KR101133849B1
Application number: KR20100030828A
Authority: KR
Inventors: 박남철
Original assignee: (주) 엔텍인더스트리
Priority date: 2010-04-05
Filing date: 2010-04-05
Publication date: 2012-04-19
Also published as: KR20110111651A

Abstract

본 발명은 휠의 종류와 규격에 관계없이 그리핑할 수 있도록 함으로서 자동차생산라인의 효율성을 높이면서 생산원가 절감 등에 기여할 수 있도록 한 자동차용 타이어 그리퍼에 관한 것으로서,
작동수단과 연결할 수 있도록 상단에 연결구를 가지고 구비되는 그리퍼프레임과, 상기 그리퍼프레임을 구성하는 로어플레이트의 저면에 구비하여 스페어타이어의 휠 오프셋면과 밀착되는 밀착플레이트와, 상기 로어플레이트에 구비하여 휠의 허브홀에 진입하여 스페어타이어를 트렁크에 장착할 수 있도록 안정적으로 잡아주는 클램프로 구성하는 것이 특징이다.The present invention relates to a tire gripper for a vehicle that can contribute to reducing the production cost while increasing the efficiency of the automobile production line by allowing the gripping regardless of the type and size of the wheel,
A gripper frame provided with a connector at the top to be connected to the operation means, a contact plate provided on the bottom surface of the lower plate constituting the gripper frame to be in close contact with the wheel offset surface of the spare tire, and provided on the lower plate It is characterized by consisting of a clamp that stably holds so that the spare tire can be mounted on the trunk by entering the hub hole of the trunk.

Description

Tire gripper for car {TIRE GRIPPER FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 타이어 그리퍼에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차 생산라인에 적용되어 트렁크에 스페어타이어를 용이하게 장착할 수 있도록 스페어타이어를 구성하는 휠을 잡아서 수납할 수 있도록 하는 타이어 그리퍼의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a tire gripper for an automobile, and more particularly, to a tire gripper that can be applied to an automobile production line to hold a wheel constituting a spare tire so as to easily mount a spare tire on a trunk. will be.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2 내지 3만여 개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어지게 되며, 다양한 부품들이 조립라인을 따라 이송되는 과정에서 각각의 파트에 맞는 제품을 로봇 또는 장착장치 등에 의하여 이루어지게 된다.In general, the automobile makers produce cars by assembling 2 to 30,000 parts through numerous assembly and welding processes in all mass production lines. The fit product is made by a robot or a mounting device.

상기와 같은 자동차 생산라인 중에는 자동차 생산라인 중에서는 트렁크 내부에 스페어타이어를 장착하는 과정을 포함하게 되는 데, 스페어타이어는 통상 타이어 그리퍼라는 장치를 이용하여 장착하게 된다.The automobile production line as described above includes a process of mounting a spare tire in the trunk of the automobile production line, the spare tire is usually mounted using a device called a tire gripper.

종래에도 이러한 스페어타이어를 트렁크에 장착하기 위한 타이어 그리퍼가 개발되어 사용되고 있으며, 이를 도 7을 통하여 살펴보면 다음과 같다.Conventionally, a tire gripper for mounting such a spare tire to a trunk has been developed and used, which will be described below with reference to FIG. 7.

종래 기술이 적용되는 그리퍼(1)는 승강수단에 의하여 스페어타이어를 구성하는 휠(3)의 허브홀(4)을 상,하 방향으로 움직이는 클램프(5)를 구비하고, 상기 클램프(5)는 허브홀(4)의 하측에서 휠(3)의 외면과 밀착되는 로어플램프(7)와 허브홀(4)의 상측에서 휠(3)의 내면과 밀착되는 어퍼클램프(8)로 구성된다.The gripper 1 to which the prior art is applied has a clamp 5 which moves the hub hole 4 of the wheel 3 constituting the spare tire by an elevating means in an up and down direction, and the clamp 5 is The lower clamp 7 is in close contact with the outer surface of the wheel 3 at the lower side of the hub hole 4 and the upper clamp 8 is in close contact with the inner surface of the wheel 3 at the upper side of the hub hole 4.

상기와 같은 종래 기술에서는 그리퍼가 스페어타이어를 그리핑하기 위하여 작동할 때 하브홀을 통과한 후 로어클램프가 휠의 외면과 연접되고, 어퍼클램프가 다시 작동하여 휠의 내면과 연접됨으로써 스페어타이어를 잡게 되고, 이러한 상태에서 트렁크 내부로 이동하여 그리핑 동작의 반대 동작을 취하여 스페어타이어를 장착하도록 하고 있다.In the prior art as described above, when the gripper operates to grip the spare tire, the lower clamp is connected to the outer surface of the wheel after passing through the hub hole, and the upper clamp is operated again to be connected to the inner surface of the wheel to catch the spare tire. In this state, the inside of the trunk is moved to take the opposite operation of the gripping operation so that the spare tire is mounted.

스페어타이어를 구성하는 휠의 경우 스틸휠과 알로이합금휠로 구분되는 데 클램프에 의하여 휠을 잡을 때 스틸휠의 경우에는 표면손상은 없으나 도색한 표면이 벗겨지는 현상이 발생하게 되고, 알로이합금휠의 경우에는 스틸보다 연성인 관계로 휠 표면이 찍히는 등과 같은 손상을 야기하게 되므로 스페어타이어를 새로운 것으로 교환하여야 하는 문제가 발생한다.In the case of the wheel constituting the spare tire, the wheel is divided into a steel wheel and an alloy alloy wheel. When the wheel is held by a clamp, there is no surface damage in the case of the steel wheel, but the painted surface is peeled off. Since it is softer than steel, it causes damage such as the wheel surface being stamped, which causes a problem of replacing a spare tire with a new one.

이와 같이 스페이타이어를 구성하는 휠의 손상이 있을 경우에는 신규 스페어타이러로 교체하는 데 따르는 비용이 더 소요되고, 불필요한 작업을 필요로 하므로 자동차생산라인 전체에 좋지 않은 영향을 미치게 된다.As such, if the wheel constituting the spare tire is damaged, the cost of replacing the spare tire with a new spare tire is more expensive and requires unnecessary work, thereby adversely affecting the entire automobile production line.

또한, 클램프가 단일체로 구성되기 때문에 차종마다 다르게 구비되는 허브홀과 치합 되지 않으므로 차종이 변경될 때마다 그러퍼 또한 변경된 상태로 적용하여야 하는 등 원활한 대응이 불가하여 전체적인 생산성이 좋지않게 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In addition, since the clamp is composed of a single body, it is not engaged with the hub hole provided differently for each vehicle type, so that the gripper also needs to be applied in a changed state every time the vehicle model is changed, so that the overall productivity is not good because the smooth response is not possible. This is happening.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 작동수단과 연결할 수 있도록 상단에 연결구를 가지고 구비되는 그리퍼프레임과, 상기 그리퍼프레임을 구성하는 로어플레이트의 저면에 구비하여 스페어타이어의 휠 오프셋면과 밀착되는 밀착플레이트와, 상기 로어플레이트에 구비하여 휠의 허브홀에 진입하여 스페어타이어를 트렁크에 장착할 수 있도록 안정적으로 잡아주는 클램프로 구성하여, 휠의 종류와 규격에 관계없이 그리핑할 수 있도록 함으로서 자동차생산라인의 효율성을 높이면서 생산원가 절감 등에 기여할 수 있는 목적 달성이 가능하다.In the present invention, to solve the problems described above, the gripper frame provided with a connector at the top to be connected to the operating means, and the wheel offset of the spare tire provided on the bottom of the lower plate constituting the gripper frame It consists of a close contact plate that is in close contact with the surface, and a clamp provided in the lower plate to stably hold the spare tire to be mounted on the trunk by entering the hub hole of the wheel. It is possible to achieve the purpose of contributing to the reduction of production cost while increasing the efficiency of the automobile production line.

본 발명은 휠의 규격과 사양에 관계없이 하나의 그리퍼를 이용하여 스페어타이어를 그리핑하여 트렁크에 장착할 수 있도록 하는 것은 물론, 그리핑 되는 휠에 손상을 야기하지 않아 전체적인 자동차 생산라인이 효율적으로 운용될 수 있도록 하는 것은 물론, 범용성으로 인하여 자동차 생산성을 높이면서 생산원가절감에 기여할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention can be mounted on the trunk by gripping the spare tire using a single gripper, regardless of the size and specifications of the wheel, as well as do not cause damage to the wheel to be gripped, the entire automobile production line is operated efficiently Of course, it is an invention having various effects such as being able to contribute to the production cost reduction while increasing automobile productivity due to its versatility.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 외관을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 B - B선을 따라서 취한 단면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼가 스틸휠을 그리핑 한 상태도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼가 알루미늄휠을 그리핑한 상태도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 다른 예를 도시한 단면도
도 7은 종래 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼를 도시한 구성도.1 is a perspective view showing the appearance of a tire gripper for a vehicle to which the technique of the present invention is applied.
2 is a cross-sectional view taken along line A-A of a vehicle tire gripper to which the technique of the present invention is applied.
3 is a cross-sectional view taken along line B-B of a vehicle tire gripper to which the technique of the present invention is applied.
4 is a state in which the tire gripper for a vehicle to which the technique of the present invention is applied, gripping a steel wheel.
5 is a state in which the tire gripper for automobiles to which the technique of the present invention is applied is gripped with aluminum wheels.
6 is a cross-sectional view showing another example of an automobile tire gripper to which the technique of the present invention is applied.
Figure 7 is a block diagram showing a tire gripper for a vehicle to which the prior art is applied.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 외관을 도시한 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼의 B - B선을 따라서 취한 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼가 스틸휠을 그리핑 한 상태도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼가 알루미늄휠을 그리핑한 상태도로서 함께 설명한다.1 is a perspective view showing the appearance of a tire gripper for an automobile to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of an automobile tire gripper to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 3 is a technique of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of a vehicle tire gripper to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a state in which a vehicle tire gripper grips a steel wheel to which the technique of the present invention is applied, and FIG. A gripper grips an aluminum wheel as a state diagram.

본 발명의 기술이 적용되는 자동차용 타이어 그리퍼(100)는 다관절로봇 등과 같은 작동수단(101)과 연결할 수 있도록 상단에 연결구(102)를 가지는 어퍼플레이트(103)와 로어플레이트(104) 및 사이드플레이트(105)를 결합하여 그리퍼프레임(106)을 구비한다.The tire gripper 100 for a vehicle to which the technology of the present invention is applied has an upper plate 103 and a lower plate 104 and a side having a connector 102 at an upper end thereof so as to be connected to an operating means 101 such as an articulated robot. The plate 105 is coupled to the gripper frame 106.

상기 그리퍼프레임(106)을 구성하는 로어플레이트(104)의 저면에는 가이드바(107)로 유지되는 밀착플레이트(108)를 구비하여 그리핑 하고자하는 스페어타이어의 휠(110) 오프셋(Off Set)면(111)과 밀착되어 안정된 상태를 유지할 수 있도록 한다.The bottom surface of the lower plate 104 constituting the gripper frame 106 is provided with an adhesion plate 108 held by the guide bar 107 to offset the wheel 110 of the spare tire to be gripped. Close contact with the (111) to maintain a stable state.

상기 로어플레이트(104)에는 휠(110)의 허브홀(112)에 진입하여 스페어타이어를 트렁크에 장착할 수 있도록 안정적으로 잡아주기 위한 클램프(115)를 구비한다.The lower plate 104 is provided with a clamp 115 for stably holding the spare tire to enter the hub hole 112 of the wheel 110 to be mounted to the trunk.

상기 클램프(115)는 로어플레이트(104)의 상면에 작동력을 발생할 수 있도록 유압 또는 공압으로 작동할 수 있도록 작동실린더(116)를 장착하고, 상기 작동실린더(116)의 로드(117)는 로어플레이트(104)의 하방으로 돌출되도록 한다.The clamp 115 is equipped with an operating cylinder 116 to operate hydraulically or pneumatically to generate an operating force on the upper surface of the lower plate 104, the rod 117 of the operating cylinder 116 is a lower plate To protrude below 104.

상기 로어플레이트(104)의 저면 중앙부에는 환형의 걸림홈(118)을 형성하고, 상기 걸림홈(118)에는 상단에 걸림턱(119)을 가지고 여러 조각으로 분할되어 있으면서 결합시 원통형을 이루는 콜릿(120, Collet)을 결합한다.An annular locking groove 118 is formed in the center of the bottom surface of the lower plate 104, and the locking groove 118 has a locking jaw 119 at the top thereof and is divided into several pieces while forming a cylindrical collet ( 120, Collet).

상기 콜릿(120)의 내부에는 작동공간(121)을 형성하여 작동실린더(116)의 로드(117)와 결합 되는 작동자(122)에 의하여 직경이 확대되어 허브홀(112)과 밀착되어 스페어타이어를 그리핑하고 다시 직경이 축소되어 그리핑상태를 해제할 수 있도록 한다.The diameter of the collet 120 is formed by the operator 122 coupled to the rod 117 of the operating cylinder 116 by forming the working space 121 to be in close contact with the hub hole 112 and spare tire. Gripping and reducing the diameter again to release the gripping state.

상기 작동자(122)는 원통형으로 구비되는 작동바디(125)의 상부에 환형림(126)을 형성하여 상승시 콜릿(120)의 걸림턱(119) 내측과 연접되어 콜릿(120)의 직경을 축소시킬 수 있도록 한다.The operator 122 forms an annular rim 126 on the upper portion of the operating body 125 provided in a cylindrical shape and is connected to the inside of the locking jaw 119 of the collet 120 to raise the diameter of the collet 120. Allow it to shrink.

상기 작동바디(126)의 하부에는 경사면(127)을 형성하여 콜릿(120)의 작동공간(121)에 형성되는 경사면(128)과 연접되어 하강시 콜릿(120)의 직경을 확대시킬 수 있도록 한다.An inclined surface 127 is formed below the operating body 126 so as to be connected to the inclined surface 128 formed in the operating space 121 of the collet 120 so that the diameter of the collet 120 can be enlarged when descending. .

상기 콜릿(120)의 외경부 하단에는 단속홈(129)을 형성하고 상기 단속홈(129)에는 탄성체의 단속링(130)을 결합하여 콜릿(120)의 복귀(직경축소)를 도울 수 있도록 하는 데, 상기 단속링(130)은 오링 또는 스프링과 같은 탄성력을 가지는 것을 사용할 수 있을 것이다.An intermittent groove 129 is formed at the lower end of the outer diameter portion of the collet 120, and the intermittent groove 129 is coupled to the intermittent ring 130 of the elastic body to help the return of the collet 120 (reduce the diameter). For example, the intermittent ring 130 may use an elastic force such as an O-ring or a spring.

상기 콜릿(120)의 외면에는 허브홀(112)의 내경부와 결합 되어 그리핑력을 향상시킬 수 있는 그리핑홈(132)을 형성하고, 상기 그리핑홈(132)은 다양한 규격의 휠에 대응할 수 있도록 다수 개 형성하는 것이 바람직할 것이다.The outer surface of the collet 120 is coupled to the inner diameter of the hub hole 112 to form a gripping groove 132 to improve the gripping force, the gripping groove 132 is a wheel of various standards It may be desirable to form a plurality so that they can cope.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 타이어 그리퍼(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the vehicle tire gripper 100 to which the technique of the present invention is applied as described above are as follows.

작동수단(101)에 의하여 그리퍼(100)가 스페어타이어 방향으로 하강하게 되고, 이 과정에서 밀착플레이트(108)가 휠(110)의 오프셋면(111)과 연접되면 작동수단(101)의 동작이 정지되고, 클램프(115)를 구성하는 콜릿(120)은 휠(110)의 허브홀(112)에 진입된 상태가 된다.The gripper 100 is lowered in the spare tire direction by the operating means 101, and in this process, when the contact plate 108 is in contact with the offset surface 111 of the wheel 110, the operation of the operating means 101 is performed. The collet 120 constituting the clamp 115 is stopped and enters the hub hole 112 of the wheel 110.

이와 동시에 클램프(115)를 구성하는 작동실린더(116)가 신장 작동하면서 로드(117)와 연결된 작동자(122)를 하강시키고, 작동자(122)를 구성되는 작동바디(125)가 하강하면서 환형링(126)이 단속하고 있던 콜릿(120)의 걸림턱(119)을 해제하여 콜릿(120)은 직경의 확대 및 축소가 자유로운 상태가 된다.At the same time, the operation cylinder 116 constituting the clamp 115 is extended, and the operator 122 connected with the rod 117 is lowered, and the operation body 125 constituting the operator 122 is lowered while being annular. The ring 126 releases the latching jaw 119 of the collet 120, which has been interrupted, and the collet 120 is free to expand and contract in diameter.

이러한 상태에서 작동바디(125)가 지속적으로 하강하여 작동바디(125)의 경사면(127)과 콜릿(120)의 작동공간(121)에 형성된 경사면(128)이 연접되면서 콜릿(120)의 직경을 확대하게 되고, 동시에 직경이 확대되는 콜릿(120)의 외면이 허브홀(112)과 긴밀한 상태의 밀착(끼이는 현상)을 이루어 그리핑 상태를 유지하게 된다.In this state, the operating body 125 is continuously lowered, and the inclined surface 127 of the operating body 125 and the inclined surface 128 formed in the operating space 121 of the collet 120 are connected to each other to increase the diameter of the collet 120. At the same time, the outer surface of the collet 120 having an enlarged diameter is in intimate contact with the hub hole 112 (pinching phenomenon) to maintain the gripping state.

이와 같이 스페어타이어를 그리핑한 상태에서는 작동수단(101)에 의하여 조립되는 차체의 트렁크로 이동하여 스페어타이어를 정 위치에 두고, 스페어타이어가 정 위치에 도달하면 클램프(115)는 그리핑 동작을 해제하여 원래의 위치로 복귀하여 차기동작 대기 상태에 있게 된다.In this state of gripping the spare tire, the spare tire is moved to the trunk of the vehicle body assembled by the operating means 101, and the spare tire is in the right position. When the spare tire reaches the right position, the clamp 115 performs the gripping operation. It releases and returns to its original position to be in the standby state for next operation.

상기 클램프(115)가 그리핑 동작을 해제하는 과정을 살펴보면, 신장한 작동실린더(116)가 수축되면서 작동바디(125)가 상승하게 되고, 작동바디(125)의 상부에 형성된 환형림(126)은 콜릿(120)의 걸림턱(119) 내측을 밀어주게 되므로 결국에는 벌어져 직경이 확대되었던 콜릿(120)은 원래의 상태로 복귀할 수 있게 되는 것이다.Looking at the process of releasing the gripping operation of the clamp 115, the extended working cylinder 116 is contracted, the operating body 125 is raised, the annular rim 126 formed on the upper portion of the operating body 125 Since it pushes the inside of the engaging jaw 119 of the collet 120, the collet 120, which was eventually enlarged and enlarged in diameter, is able to return to its original state.

이와 같이 콜릿(120)이 복귀하면 작동수단(101)에 의하여 그리퍼(100)가 스페어타이어를 벗어날 수 있게 되는 것이며, 콜릿(120)이 복귀할 때에는 콜릿(120)의 외면에 형성된 단속홈(129)에 결합 된 단속링(130)이 부수적으로 오므려주는 동작을 보조하게 되므로 보다 용이하게 복귀 가능하게 된다.As such, when the collet 120 is returned, the gripper 100 is able to escape the spare tire by the operating means 101. When the collet 120 is returned, the intermittent groove 129 formed on the outer surface of the collet 120 is returned. ), The intermittent ring 130 coupled to the secondary side assists the operation of condensation, so that it can be more easily returned.

이러한 본 발명은 차종에 따라 휠(110)의 허브홀(112) 직경이 다르게 되더라도 작동바디(125)의 하강을 달리함으로써 경사면(127,128)의 연접 정도를 달리하여 결국에는 콜릿(120)의 직경을 조절하여 용이하게 그리핑할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, even if the diameter of the hub hole 112 of the wheel 110 varies according to the vehicle model, the diameter of the collet 120 is eventually changed by varying the degree of connection of the inclined surfaces 127 and 128 by changing the lowering of the operating body 125. It will be easy to grip by adjusting.

또한, 부수적으로 콜릿(120)의 외면에 형성하는 그리핑홈(132)을 통하여 허브홀(112)의 내경부을 수용하는 형태로 그리핑 할 수 있는 등 활용성과 범용성이 높은 장점을 가진다.In addition, through the gripping groove 132 formed on the outer surface of the collet 120, it can be gripping in the form of accommodating the inner diameter portion of the hub hole 112 has the advantage of high utility and versatility.

100; 타이어 그리퍼
105; 그리퍼프레임
108; 밀착플레이트
115; 클램프
116; 작동실린더
119; 걸림턱
120; 콜릿
121; 작동공간
122; 작동자
125; 작동바디
127,128; 경사면100; Tire gripper
105; Gripper Frame
108; Contact Plate
115; clamp
116; Working cylinder
119; Jaw
120; Collet
121; Operating space
122; Operator
125; Working body
127,128; incline

Claims

A gripper frame 106 having a connector 102 at an upper end thereof so as to be connected to the operating means 101;
An adhesion plate 108 provided on the bottom surface of the lower plate 104 constituting the gripper frame 106 to be in close contact with the wheel 110 offset surface 111 of the spare tire;
A clamp 115 provided in the lower plate 104 to stably hold the spare tire to the hub hole 112 of the wheel 110 to be mounted to the trunk;
The clamp 115 has an operating cylinder 116 for mounting the upper surface of the lower plate 104 to generate an operating force;
A collet 120 which is divided into several pieces and forms a cylinder when combined;
An operator (122) positioned in the operating space (121) formed in the collet (120) to select gripping by expanding or reducing the diameter of the collet (120);
The operator 122 includes an operating body 125 connected to the rod 117 of the operating cylinder 116;
The vehicle includes an inclined surface 127 formed under the operating body 126 and connected to an inclined surface 128 formed in the operating space 121 of the collet 120 to expand the diameter of the collet 120 when descending. Construct a tire gripper for the vehicle;
A hooking jaw 119 is formed at an upper end of the collet 120 so as to be combined with an annular locking groove 118 formed at the center of the bottom surface of the lower plate 104 so as to be opened and closed;
An annular rim 126 is formed on the upper portion of the operating body 125 so that the diameter of the collet 120 can be reduced by being connected to the inside of the locking jaw 119 of the collet 120 when the operating body 125 is raised. ;
The outer surface of the collet 120 is coupled to the inner diameter of the hub hole 112, the gripper for a vehicle further comprises a plurality of gripping grooves to improve the gripping force.

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