KR101133682B1 - System for inspecting a wrong connecting of a drain pipe utilizing high-pressure fluid and positioning information and method using the same - Google Patents

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Abstract

위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템은 하수관에 고압유체를 발생시켜 생성되는 음압을 송수신하여 음압을 측정하고 측정지역의 위치정보를 측정하는 검사 단말기와, 상기 검사 단말기에 GPS에 대한 동기화신호를 송신하는 DGPS 유닛과, 상기 검사 단말기로부터 송신된 정보에 의해 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하여 구성된다. 위치정보 및 음압을 이용한 하수관 오접검사방법은 GPS에 대한 동기화신호에 기초하여 보정된 위치정보를 측정하는 위치정보 측정단계와, 하수관에 음압을 송수신하여 음압을 측정하는 음압 측정단계와, 측정된 음압 정보 및 위치정보에 의해 하수관의 오접여부를 판단하는 오접여부 판단단계를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템 및 검사방법에 의하면, 고압유체에 의해 발생하는 음압은 외부환경의 영향을 잘 받지 않으므로 다양한 오접형태를 검사할 수 있고, 검사시스템을 반복사용하여 오접검사가 가능하므로 비용 및 시간이 절약되는 이점이 있다.The sewage pipe fault inspection system using location information and high pressure fluid includes a test terminal for measuring the sound pressure by transmitting and receiving a sound pressure generated by generating a high pressure fluid in the sewer pipe and measuring the position information of the measurement area, and a synchronization signal for GPS to the test terminal. And a management terminal for determining whether or not the sewage pipe is in error by the information transmitted from the inspection terminal. The sewage pipe fault inspection method using position information and sound pressure includes a position information measuring step of measuring corrected position information based on a synchronization signal for GPS, a sound pressure measuring step of measuring sound pressure by transmitting and receiving sound pressure to the sewer pipe, and measured sound pressure It is configured to include the step of determining whether or not erroneous contact of the sewage pipe by the information and location information. According to the sewage pipe fault inspection system and inspection method using the position information and the high pressure fluid configured as described above, since the negative pressure generated by the high pressure fluid is not affected by the external environment, it is possible to inspect various miscontact patterns and repeat the inspection system. It can be used to check the false contact, so there is an advantage in saving cost and time.

Description

위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템 및 검사방법{SYSTEM FOR INSPECTING A WRONG CONNECTING OF A DRAIN PIPE UTILIZING HIGH-PRESSURE FLUID AND POSITIONING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME}System for inspection of sewage pipe using position information and high pressure fluid and method of inspection {SYSTEM FOR INSPECTING A WRONG CONNECTING OF A DRAIN PIPE UTILIZING HIGH-PRESSURE FLUID AND POSITIONING INFORMATION AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템 및 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위치정보 및 고압유체를 이용하여 오접되어 있는 하수관을 조사하는 하수관 오접검사시스템 및 검사방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a sewage pipe fault inspection system and inspection method using position information and high pressure fluid, and more particularly, to a sewage pipe miscontact inspection system and inspection method for inspecting sewage pipes which are erroneously contacted using position information and high pressure fluid. .

생활폐수 및 우수를 처리하는 하수관은 주로 분류식 하수관으로 구성되어 있고, 분류식 하수관은 생활폐수 등을 처리하는 오수관과 우수를 처리하는 우수관으로 구성된다. Sewage pipes for treating domestic wastewater and rainwater are mainly composed of sewage pipes, and the sewer pipes are composed of sewage pipes for treating domestic wastewater and rainwater pipes.

분류식 하수관을 구성하는 오수관과 우수관은 서로 분리되도록 설치하는데 특정부분에서 오수관과 우수관이 서로 연결되는 현상을 하수관 오접이라고 한다. The sewage pipe and rainwater pipe constituting the sewer type sewer pipe are installed to be separated from each other. The sewage pipe and rainwater pipe are connected to each other in a specific part.

하수관이 오접되어 있는 경우 청천시 우수관에 오수가 유입하여 하천 및 수질오염을 발생시키고 우천시에는 오수관에 우수가 유입하여 하수처리장의 용량을 초과하거나 오수 맨홀을 통해 넘치는 현상이 발생한다. 이러한 하수관 오접현상은 전체 하수관의 30%에 해당하는 높은 발생 비율을 갖고 있다.If the sewage pipe is in contact with the sewage pipe, the sewage flows into the rainwater pipe in Cheongcheon-si to generate streams and water pollution. This sewage failure has a high rate of occurrence, which corresponds to 30% of all sewer pipes.

상기와 같은 하수관 오접현상을 방지하기 위해 20년간 36조원을 투자하여 시행하고자 하는 국책사업인 하수관거 정비사업의 첫단계 시행 목표로서 오접현상의 처리를 선정함으로써 그 중요성이 대두되고 있다.In order to prevent the sewage contaminant phenomenon, the importance of the sewage contaminant is being selected as the first step to implement the sewage pipe maintenance project, which is a national project to invest 36 trillion won for 20 years.

도 1a 및 도 1b에는 종래기술에 의한 하수관 오접검사방법이 도시되어 있다. 도 1a에는 연기시험(Smoke Testing)이 도시되어 있다. 연기시험은 조사할 하수관의 특정구간을 선정하고 그 특정구간 이외에는 연기가 새어나오지 않도록 조치한 후 맨홀에 연기를 발생시켜 오접이 발생한 부분을 조사하는 방법이다. 1A and 1B show a sewage pipe fault inspection method according to the prior art. FIG. 1A shows Smoke Testing. The smoke test is a method of selecting a section of sewage pipes to be investigated and taking measures to prevent smoke from leaking outside of that section, and then generating smoke in the manhole to investigate the area where the false contact occurred.

조사하고자 하는 맨홀에 연기를 발생시키면, 하수관과 연결된 모든 연결관을 통해 연기가 확산되어 오접되어 있는 하수관에서도 연기가 발생하므로 하수관에 오접이 발생하였는지 여부를 알 수 있다.If smoke is generated in the manhole to be investigated, the smoke is spread through all the connecting pipes connected to the sewer pipe, so that smoke is generated in the sewage pipe which is erroneous, so it is possible to know whether or not the sewage pipe has occurred.

도 1b에는 염료시험(Dyed Water Testing)이 도시되어 있다. 염료시험은 추적자(Tracer)를 유하시켜 추적자가 이동하는 경로 및 농도를 분석하여 하수관의 오접상태를 확인하는 방법이다.1B shows dye water testing. Dye test is a method to check the contact status of sewage pipes by analyzing tracer's path and concentration by flowing tracer.

염료시험은 하수관과 연결되는 하수구 등에 염료와 같은 추적자를 유하시키고, 각 하수구의 맨홀에서 추적자가 탐지되는지를 관찰하여 하수관의 오접상태를 확인할 수 있다.In the dye test, tracers such as dyes are allowed to flow down the sewers connected to the sewer pipes, and the contact status of the sewer pipes can be checked by observing whether tracers are detected in each sewer manhole.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 하수관 오접검사방법에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the sewage pipe miscontact inspection method according to the prior art as described above has the following problems.

연기시험의 경우, 외부로 새어나오는 연기를 통해 하수관의 오접상태를 알 수 있으므로 바람이 많이 부는 날에는 어느 지점에서 연기가 새어나오는지를 정확히 알 수 없는 문제점이 있다.In the case of the smoke test, because the leaking state of the sewer pipe through the smoke leaking to the outside there is a problem that you do not know exactly where the smoke is leaking on a windy day.

염료시험의 경우, 추적자를 하수관으로 흘려보내기 위해 많은 양의 물을 흘려보내야 하고, 추적자는 취급이 용이하며 생분해성과 하수관 내의 퇴적물과 화학적으로 반응하지 않는 성질을 가져야 하는 문제점이 있다. In the case of the dye test, a large amount of water must be flowed to send the tracer to the sewer pipe, and the tracer is easy to handle and has a property of biodegradability and chemical reaction with sediment in the sewer pipe.

또한, 연기시험과 염료시험은 하수관 내에 물이 채워져 있거나 기타 부유물이 많이 분포되어 있는 경우, 연기가 확산되지 않고 추적자가 이동하지 않아 정확한 측정이 되지 않는 문제점도 있다.
In addition, the smoke test and the dye test have a problem in that if the sewage pipe is filled with water or a large amount of other suspended matter, the smoke does not diffuse and the tracer does not move, so accurate measurement is not possible.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 오접검사시 외부환경에 영향을 받지 않고 다양한 오접형태를 검사할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to be able to inspect a variety of incorrect contact form without being influenced by the external environment during the contact inspection.

본 발명의 다른 목적은 오접검사에 소요되는 비용 및 시간을 최소화하는 것이다.Another object of the present invention is to minimize the cost and time required for misinspection.

본 발명의 또 다른 목적은 오접검사를 정확하게 하는 것이다.
It is another object of the present invention to accurately perform a false test.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법은 하수관의 양단에 설치되어 고압유체를 발생시키거나 고압유체에 의해 발생하는 음압을 수신하거나 위치정보를 측정하는 검사단말기와, 상기 검사단말기에 위치정보에 대한 동기화신호를 송신하는 DGPS유닛과, 상기 검사단말기에 의해 측정된 정보로 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하는 위치정보 및 음압을 이용한 하수관 오접검사시스템을 이용하여 하수관의 오접여부를 판단하는 방법에 있어서, 하수관의 오접여부를 검사하기 위한 검사조건을 입력하는 검사조건 입력단계; 상기 DGPS 유닛을 이용하여 GPS에 의한 위치정보의 동기화정보를 추출하여 상기 검사단말기로 송신함으로써 상기 검사단말기의 보정된 위치정보를 측정하는 위치정보 측정단계: 상기 검사단말기에 의해 고압유체를 생성시켜 발생하는 음압을 송수신하여 측정하는 음압 측정단계; 상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보와 상기 음압 측정단계에 의해 측정된 음압 정보를 이용하여 하수관의 오접여부를 판단하는 오접여부 판단단계를 포함하는 것이 바람직하다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the sewage pipe miscontact inspection method using the position information and high pressure fluid of the present invention is installed at both ends of the sewage pipe to generate a high pressure fluid or to receive a sound pressure generated by the high pressure fluid Location information, including an inspection terminal for measuring location information, a DGPS unit for transmitting a synchronization signal with respect to the location information to the inspection terminal, and a management terminal for determining whether the sewer pipe is in error by the information measured by the inspection terminal. And a sewage pipe omission inspection system using negative pressure, the method of determining whether or not a sewage pipe is erroneous, comprising: an inspection condition input step of inputting an inspection condition for inspecting whether or not the sewage pipe is erroneous; Position information measuring step of measuring the corrected position information of the inspection terminal by extracting the synchronization information of the position information by GPS using the DGPS unit and transmitting to the inspection terminal: generating by generating a high-pressure fluid by the inspection terminal Sound pressure measuring step of measuring by transmitting and receiving the sound pressure; It is preferable to include a miscontact determination step of determining whether or not the sewage pipe erroneous using the position information measured by the position information measuring step and the sound pressure information measured by the sound pressure measurement step.

본 발명의 오접여부 판단단계에 의해 판단된 하수관 오접결과를 토대로 하수관맵을 작성하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include the step of creating a sewage pipe map based on the sewage pipe miscontact result determined by the step of determining whether or not erroneous contact of the present invention.

본 발명의 위치정보 측정단계는 상기 DGPS 유닛에 의해 위치정보를 수신하는 단계; 상기 DGPS 유닛에 의해 수신된 위치정보를 통해 동기화정보를 추출하는 단계; 상기 DGPS 유닛에 의해 추출된 동기화정보를 상기 검사단말기로 송신하는 단계;및 상기 검사단말기로 송신된 동기화정보를 기반으로 상기 검사단말기의 보정된 위치정보를 측정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The position information measuring step of the present invention includes the steps of receiving position information by the DGPS unit; Extracting synchronization information from the location information received by the DGPS unit; And transmitting the synchronization information extracted by the DGPS unit to the inspection terminal; and measuring corrected position information of the inspection terminal based on the synchronization information transmitted to the inspection terminal.

본 발명의 음압측정단계는 하수관의 양 단에 상기 검사단말기를 설치하는 단계; 상기 하수관에 설치된 상기 검사단말기에 의해 발생하는 고압유체에 의한 음압을 송신시키는 단계;및 상기 하수관에 설치된 상기 검사단말기를 통해 음압을 수신하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The negative pressure measuring step of the present invention comprises the steps of installing the inspection terminal on both ends of the sewage pipe; Transmitting the sound pressure by the high pressure fluid generated by the inspection terminal installed in the sewage pipe; and preferably receiving the sound pressure through the inspection terminal installed in the sewage pipe.

본 발명의 음압 측정단계는 상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보와 상기 음압 측정단계에 의해 측정된 음압 정보를 상기 DGPS 유닛으로 송신하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.The sound pressure measurement step of the present invention preferably includes the step of transmitting the position information measured by the position information measurement step and the sound pressure information measured by the sound pressure measurement step to the DGPS unit.

본 발명의 오접여부 판단단계는 상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보를 지리적정보시스템(GIS)에 대입하여 하수관 검사구간을 설정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the step of determining whether or not the miscontact of the present invention includes the step of setting the sewer pipe inspection interval by substituting the position information measured by the position information measuring step into a geographic information system (GIS).

본 발명의 오접여부 판단단계는 음압의 전달손실량과 음압의 지연시간을 측정하여 하수관의 오접여부를 판단하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the step of determining whether or not the miscontact of the present invention includes the step of determining whether or not the sewage pipe miscontact by measuring the transmission loss amount of the sound pressure and the delay time of the sound pressure.

본 발명의 오접여부 판단단계에 의해 판단된 오접결과에 대한 조건을 변경하여 상기 음압 측정단계 및 오접여부 판단단계를 반복실시하는 것이 바람직하다.It is preferable to repeat the sound pressure measurement step and the false contact determination step by changing the condition for the false contact result determined by the false contact determination step of the present invention.

본 발명의 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템은 하수관의 양단에 설치되고, 상기 하수관에 고압유체에 의한 음압을 송수신하여 음압을 측정하고, GPS를 통해 측정지역의 위치정보를 측정하는 검사 단말기; GPS를 통해 수신된 위치정보를 처리하여 추출된 동기화정보를 상기 검사 단말기로 송신하는 DGPS 유닛;및 상기 DGPS 유닛과 연결되고, 상기 검사 단말기에 의해 측정된 위치정보와 음압 정보를 통해 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하는 것이 바람직하다.The sewage pipe fault inspection system using the position information and high pressure fluid of the present invention is installed at both ends of the sewage pipe, the sound pressure is transmitted and received by the high pressure fluid to the sewage pipe to measure the sound pressure, and to measure the location information of the measurement area through GPS terminal; A DGPS unit for processing the location information received through GPS and transmitting the extracted synchronization information to the inspection terminal; and whether the sewage pipe is misconnected through the location information and the sound pressure information measured by the inspection terminal and connected to the DGPS unit. It is preferable to include a management terminal to determine the.

본 발명의 관리단말기는 음압의 전달손실량과 음압의 지연시간을 측정하여 하수관의 오접여부를 판단하는 것이 바람직하다.It is preferable that the management terminal of the present invention determines whether or not the sewage pipe is in error by measuring the transmission loss amount of the sound pressure and the delay time of the sound pressure.

본 발명의 관리단말기는 상기 검사 단말기에 의해 측정된 위치정보를 지리적정보시스템(GIS)에 대입하여 하수관의 검사구간을 설정하는 것이 바람직하다.'It is preferable that the management terminal of the present invention sets the inspection section of the sewer pipe by substituting the position information measured by the inspection terminal into a geographic information system (GIS).

본 발명의 관리단말기는 하수관의 오접여부 판단결과에 대한 조건을 변경하여 상기 검사 단말기의 음압측정을 반복실시하도록 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable that the management terminal of the present invention is controlled so as to repeat the sound pressure measurement of the inspection terminal by changing the condition on the result of the determination of the false contact of the sewage pipe.

본 발명의 관리단말기는 하수관의 오접여부 판단결과를 토대로 하수관맵을 작성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the management terminal of this invention prepares a sewage pipe map based on the determination result of the sewage pipe misconnection.

본 발명의 검사 단말기는 GPS에 의한 지리정보를 측정하는 위치정보 수신부; 상기 하수관에 고압유체를 발생시키는 고압유체 발생부; 상기 하수관을 통해 전달된 음압을 측정하는 음압측정부;및 상기 위치정보 수신부, 상기 고압유체 발생부 및 상기 음압측정부를 포함한 구성요소를 제어하는 중앙제어부를 포함하는 것이 바람직하다.The inspection terminal of the present invention includes a location information receiver for measuring geographic information by GPS; A high pressure fluid generator for generating a high pressure fluid in the sewer pipe; A sound pressure measuring unit for measuring the sound pressure transmitted through the sewer pipe; and preferably comprises a central control unit for controlling the components including the position information receiver, the high pressure fluid generating unit and the sound pressure measuring unit.

본 발명의 검사 단말기는 상기 위치정보 수신부, 상기 고압유체 발생부 및 상기 음압측정부에 의한 정보를 저장하는 메모리부; 상기 위치정보 수신부, 상기 고압유체 발생부 및 상기 음압측정부에 의한 정보를 상기 DGPS 유닛으로 송신하거나 상기 DGPS 유닛으로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부;및 사용자가 측정된 정보를 확인하거나 입력신호를 입력하는 사용자 인터페이스를 포함하는 것이 바람직하다.The inspection terminal of the present invention includes a memory unit for storing information by the position information receiving unit, the high pressure fluid generating unit and the sound pressure measuring unit; Transmitting and receiving unit for transmitting the information by the position information receiving unit, the high pressure fluid generating unit and the sound pressure measuring unit to the DGPS unit or receives information transmitted from the DGPS unit; and the user confirms the measured information or input signal It is preferable to include a user interface for input.

본 발명의 음압측정부는 상기 음압측정부에 의해 측정된 음성신호를 디지털신호로 변경하는 음압계측부를 포함하는 것이 바람직하다.The sound pressure measuring unit of the present invention preferably includes a sound pressure measuring unit for converting the sound signal measured by the sound pressure measuring unit into a digital signal.

본 발명의 DGPS 유닛은 GPS 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부; 상기 위치정보 수신부에 의해 수신된 GPS 위치정보를 통해 동기화정보를 추출하는 DGPS 처리부; 상기 DGPS 처리부에 의해 추출된 위치정보를 상기 검사 단말기로 제공하거나 상기 검사 단말기로부터 송신된 정보를 상기 관리단말기로 제공하도록 제어하는 중앙처리부;및 상기 DGPS 처리부에 의해 추출된 위치정보를 상기 검사 단말기로 송신하거나 상기 검사 단말기로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부를 포함하는 것이 바람직하다.The DGPS unit of the present invention includes a location information receiver for receiving GPS location information; A DGPS processing unit for extracting synchronization information through GPS location information received by the location information receiving unit; A central processing unit which controls to provide the location information extracted by the DGPS processing unit to the inspection terminal or provides information transmitted from the inspection terminal to the management terminal; and the location information extracted by the DGPS processing unit to the inspection terminal. It is preferable to include a transceiver for transmitting or receiving information transmitted from the inspection terminal.

본 발명의 검사 단말기는 하수관의 맨홀에 설치되고, 상기 검사 단말기를 지지하는 서포트장치를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the test terminal of this invention is provided in the manhole of a sewer pipe, and contains the support apparatus which supports the said test terminal.

본 발명의 서포트장치는 맨홀에 설치되는 기본프레임과, 상기 기본프레임에 설치위치를 조절하도록 고정되고, 상기 검사 단말기를 상기 기본프레임에 고정시키는 단말기 장착부를 포함하는 것이 바람직하다.The support apparatus of the present invention preferably includes a base frame installed in the manhole, and a terminal mounting portion fixed to adjust the installation position on the base frame, and fixing the inspection terminal to the base frame.

본 발명의 기본프레임은 상기 맨홀의 내면에 지지되고, 상기 기본프레임에서 수평방향으로 길이조절가능하게 구성되는 수평길이조절부와, 상기 맨홀의 바닥면에 지지되고, 상기 기본프레임에서 수직방향으로 길이조절가능하게 구성되는 수직길이조절부를 포함하는 것이 바람직하다.The base frame of the present invention is supported on the inner surface of the manhole, the horizontal length adjusting portion configured to be adjustable in the horizontal direction in the base frame, and supported on the bottom surface of the manhole, the length in the vertical direction in the base frame It is preferable to include a vertical length adjusting portion configured to be adjustable.

본 발명의 단말기 장착부는 상면이 개구된 용기로 형성되어 상기 검사단말기가 안착되는 홀딩부와, 조임쇠로 구성되어 상기 홀딩부를 상기 기본프레임에 고정시켜 상기 검사단말기의 설치위치를 조절하는 위치조절부를 포함하는 것이 바람직하다.Terminal mounting portion of the present invention is formed of a container having an upper surface is opened, the holding portion to which the test terminal is seated, and a fastener is composed of a position adjusting portion for adjusting the installation position of the test terminal by fixing the holding part to the base frame It is desirable to.

본 발명의 DGPS 유닛과 상기 검사단말기는 유선 또는 무선으로 연결되는 것이 바람직하다.
Preferably, the DGPS unit and the test terminal of the present invention are connected by wire or wirelessly.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템 및 검사방법에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.According to the sewage pipe misjunction inspection system and inspection method using the position information and the high pressure fluid according to the present invention as described above has the following advantages.

고압유체에 의해 발생하는 음압은 기상환경이나 기타 주변 여건에 의해 영향을 잘 받지 않고 회절성과 직진성을 가지므로 다양한 오접형태를 검사할 수 있으므로 검사형태의 다양성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The negative pressure generated by the high pressure fluid is not affected by the weather environment or other surrounding conditions and has diffraction and straightness. Therefore, it is possible to inspect various miscontact forms, thereby improving the variety of inspection types.

그리고 초기에 검사시스템을 구비하면 반복사용하여 오접검사가 가능하고 유지비용이 거의 들지 않으며 음압 검사는 시간이 많이 소요되지 않으므로 비용과 시간이 절약되는 이점이 있다.In addition, if the initial inspection system is provided, it is possible to repeatedly use the wrong contact inspection, and the maintenance cost is almost insignificant, and the negative pressure inspection does not take much time, thereby saving the cost and time.

또한, 음압은 공기와 물과 같은 매질을 통과하는 성질이 있으므로 하수관 내부에 물이 고여있더라도 오접조사가 가능하므로 오접조사의 정확성이 향상되는 이점이 있다.
In addition, since the negative pressure has a property of passing through the medium, such as air and water, even if water is accumulated inside the sewer pipe, the false contact can be investigated, thereby improving the accuracy of the false contact.

도 1a는 종래 기술에 의한 하수관 오접검사방법을 도시한 개략구성도.
도 1b는 종래 기술에 의한 하수관 오접검사방법의 다른 실시예를 도시한 개략구성도.
도 2는 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템의 바람직한 실시예를 보인 개략구성도.
도 3은 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템의 서포트장치를 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템의 구성을 보인 개략구성도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템의 원리를 보인 상태도.
도 6a 및 도 6b는 하수관에 오접이 발생하지 않은 경우와 오접이 발생한 경우에서의 음압을 각각 보인 그래프.
도 7은 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법의 순서를 보인 순서도.Figure 1a is a schematic configuration diagram showing a sewage pipe malfunction inspection method according to the prior art.
Figure 1b is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the sewage pipe inspection method according to the prior art.
Figure 2 is a schematic block diagram showing a preferred embodiment of the sewage pipe failure inspection system using the position information and high pressure fluid according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing the support device of the sewage pipe fault inspection system using the position information and high pressure fluid according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the configuration of the sewage pipe failure inspection system using the position information and high pressure fluid according to the present invention.
5a and 5b is a state diagram showing the principle of the sewage pipe contact inspection system using the position information and high pressure fluid according to the present invention.
6A and 6B are graphs showing sound pressures in the case where a false contact does not occur in the sewage pipe and when the false contact occurs.
Figure 7 is a flow chart showing the sequence of sewage pipe fault contact method using the position information and high pressure fluid according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 의한 위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템 및 검사방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the sewage pipe fault inspection system and inspection method using the position information and high pressure fluid according to the present invention will be described in detail.

도 2 내지 도 10에는 본 발명에 의한 오접검사시스템 및 검사방법의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 2 to 10 show a preferred embodiment of the false contact inspection system and inspection method according to the present invention.

본 발명의 오접검사시스템은 하수관의 양단에 설치되고, 상기 하수관에 고압유체를 생성시켜 발생하는 음압을 송수신하여 음압을 측정하고, GPS를 통해 측정지역의 위치정보를 측정하는 검사 단말기; GPS를 통해 수신된 위치정보를 처리하여 추출된 동기화정보를 상기 검사 단말기로 송신하는 DGPS 유닛;및 상기 DGPS 유닛과 연결되고, 상기 검사 단말기에 의해 측정된 위치정보와 음압 정보를 통해 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함한다.False contact inspection system of the present invention is installed on both ends of the sewage pipe, the test terminal for measuring the sound pressure by transmitting and receiving the sound pressure generated by generating a high-pressure fluid in the sewage pipe, measuring the location information of the measurement area through GPS; A DGPS unit for processing the location information received through GPS and transmitting the extracted synchronization information to the inspection terminal; and whether the sewage pipe is misconnected through the location information and the sound pressure information measured by the inspection terminal and connected to the DGPS unit. It includes a management terminal to determine.

도 2에 도시된 바에 따르면, 하수관의 오접여부를 검사하기 위해 상기 하수관(10)의 양단에 구비되는 맨홀(13)에 서포트장치(20)를 각각 설치한다. 상기 서포트장치(20)는 아래에서 설명할 검사단말기(40)의 설치를 보조하기 위한 장치이다. 상기 서포트장치(20)는 오접여부를 검사하고자 하는 하수관의 양 단에 구비되는 맨홀(13)에 각각 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the support apparatus 20 is installed in the manhole 13 provided at both ends of the sewage pipe 10 to check whether the sewage pipe is erroneously contacted. The support device 20 is a device for assisting the installation of the test terminal 40 to be described below. The support device 20 may be provided in each of the manholes 13 provided at both ends of the sewage pipe to be inspected for incorrect contact.

상기 서포트장치(20)에는 상기 서포트장치(20)가 상기 맨홀(13)에 설치되기 위한 기본지지체가 되는 기본프레임(25)이 구비된다. 상기 기본프레임(25)은 상기 맨홀에 수직방향으로 설치될 수 있도록 봉 형태로 형성된다.The support device 20 is provided with a base frame 25 which serves as a base support for the support device 20 to be installed in the manhole 13. The base frame 25 is formed in a rod shape so that it can be installed in the vertical direction in the manhole.

상기 기본프레임(25)의 상단에는 수평지지대(27)가 구비된다. 상기 수평지지대(27)는 상기 기본프레임(25)의 길이방향의 수직방향으로 형성된다. 상기 수평지지대(27)의 양 단에는 수평길이조절부(29)가 구비된다.A horizontal support 27 is provided at the top of the base frame 25. The horizontal support 27 is formed in the vertical direction of the longitudinal direction of the base frame 25. Both ends of the horizontal support 27 is provided with a horizontal length adjusting unit 29.

상기 수평길이조절부(29)는 상기 맨홀(13)의 측면에 밀착되어 지지될 수 있도록 하는 부재이다. 상기 수평길이조절부(29)는 상기 수평지지대(27)의 양단에서 돌출되거나 삽입될 수 있도록 구성된다.The horizontal length control unit 29 is a member that can be supported in close contact with the side of the manhole (13). The horizontal length control unit 29 is configured to be protruded or inserted at both ends of the horizontal support (27).

상기 수평길이조절부(29)는 상기 수평지지대(27)에 나사부가 형성되고 상기 수평길이조절부(29)에 나사산부가 형성되어 길이가 조절되도록 구성될 수도 있다. 또한 상기 수평길이조절부(29)는 내부에 탄성부재가 구비되어 탄성적으로 돌출되도록 구성될 수도 있다. The horizontal length adjusting unit 29 may be configured to have a threaded portion formed on the horizontal support 27 and a threaded portion formed on the horizontal length adjusting portion 29 to adjust the length. In addition, the horizontal length control unit 29 may be configured to elastically protrude with an elastic member therein.

상기 수평길이조절부(29)는 상기 맨홀(13)의 내면에 밀착될 수 있도록 길이가 조절되므로 상기 서포트장치(20)를 수평방향으로 고정시키는 역할을 한다. Since the length is adjusted to be in close contact with the inner surface of the manhole 13, the horizontal length adjustment unit 29 serves to fix the support device 20 in the horizontal direction.

상기 기본프레임(25)의 하단에는 수직길이조절부(31)가 구비된다. 상기 수직길이조절부(31)도 상기 수평길이조절부(29)와 같이 수직길이가 조절되도록 구성된다. 상기 수직길이조절부(31)의 하단에는 상기 맨홀(13)의 바닥에 지지될 수 있는 받침대(33)가 구비된다. 따라서 상기 수직길이조절부(31)도 상기 받침대(33)가 상기 맨홀(13)의 바닥면에 지지되어 상기 서포트장치(20)를 상기 맨홀(13)에 고정시키는 역할을 한다. The lower end of the basic frame 25 is provided with a vertical length adjusting unit 31. The vertical length adjusting unit 31 is also configured such that the vertical length is adjusted like the horizontal length adjusting unit 29. At the lower end of the vertical length adjusting part 31 is provided with a pedestal 33 which can be supported on the bottom of the manhole 13. Accordingly, the vertical length adjusting part 31 also supports the pedestal 33 to the bottom surface of the manhole 13 to fix the support device 20 to the manhole 13.

상기 기본프레임(25)에는 상기 검사단말기(40)를 장착할 수 있는 단말기 장착부(35)가 구비된다. 상기 단말기 장착부(35)는 상면이 개구된 용기와 같은 형상으로 형성되어 상기 검사단말기(40)가 안착되는 홀딩부(37)와, 조임쇠와 같은 부재로 구성되어 상기 홀딩부(37)를 상기 기본프레임(25)에 고정시켜 상기 검사단말기(40)의 설치위치를 조절할 수 있는 위치조절부(39)로 구성될 수 있다. The basic frame 25 is provided with a terminal mounting portion 35 to which the inspection terminal 40 can be mounted. The terminal mounting part 35 is formed in a shape such as a container having an upper surface opened, and is formed of a holding part 37 on which the test terminal 40 is seated and a member such as a fastener. Fixed to the frame 25 may be composed of a position adjuster 39 that can adjust the installation position of the test terminal 40.

상기 서포트부(20)에는 하수관을 통해 고압유체를 발생시키거나 고압유체로 인한 음압을 수신하여 음압데이터를 측정하고 GPS를 수신하여 위치정보를 탐색하는 검사단말기(40)가 구비된다. 상기 검사단말기(40)는 하수관(10)의 양단에 각각 구비될 수 있다.The support unit 20 is provided with a test terminal 40 for generating high pressure fluid through a sewer pipe or receiving sound pressure due to the high pressure fluid to measure sound pressure data and receiving GPS to search for location information. The inspection terminal 40 may be provided at both ends of the sewer pipe 10, respectively.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검사단말기(40)에는 위치정보 수신부(41)가 구비된다. 상기 위치정보 수신부는 위치기반 서비스 중 하나인 GPS를 이용하여 위치확인 인공위성으로부터 항법 정보를 수신하고, 수신된 항법정보와 자체에 내장된 알고리즘을 이용하여 자신의 위치번호를 생성한다. As shown in FIG. 4, the inspection terminal 40 is provided with a location information receiver 41. The location information receiver receives navigation information from a positioning satellite using GPS, which is one of location-based services, and generates its own location number using the received navigation information and its own algorithm.

구체적으로 위치정보 수신부(41)에 연결되는 GPS 안테나는 위치 확인 인공위성으로부터 송출되는 위성신호를 추적하며, 송출된 위성신호에 따라 인공위성의 위치와 자신의 위치 및 다른 인공위성들의 상대적인 위치를 파악한다. 좀더 구체적으로, GPS에 대해 설명하면 다음과 같다.Specifically, the GPS antenna connected to the location information receiver 41 tracks the satellite signal transmitted from the positioning satellite, and grasps the position of the satellite, its position, and the relative position of other satellites according to the transmitted satellite signal. More specifically, GPS will be described as follows.

GPS는 고도 약 20,000 킬로미터 상공에서 지구궤도를 도는 다수의 인공위성에 의해 항법 정보를 제공받아서 위치를 파악할 수 있는 시스템이다. GPS는 1.5㎓ 대역의 전파를 사용하고 지상에는 컨트롤스테이션(ControlStation)이라는 조정센터가 있어 GPS 위성에서 전송된 정보를 수집하고 동기화시킨다. 이때, 위치정보 수신부(41)는 삼각측량 등의 방법을 통해 위치를 파악한다. 여기서, 삼각측량 방법은 3개의 인공위성으로부터 공급된 항법 정보에 의해 3개의 인공위성 위치를 알고 있으므로 각 인공위성과 위치정보 수신부(41)와의 거리를 측정하여 위치를 파악한다. 인공위성에서 위치정보 수신부(41)까지의 거리는 각 인공위성으로부터 송출된 시각과 위치정보 수신부(41)가 수신하는 시간차에 의해 전파 전달시간을 알 수 있고, 전파 전달시간에 광속을 곱함으로써 거리를 계산한다. 이러한 GPS는 누구든 무료로 자유롭게 이용할 수 있으며 이용자수에 제한이 없고, 실시간으로 측위가 가능하며 비교적 정확한 위치 측정이 가능한 장점이 있다.GPS is a system that can be located by receiving navigation information from a number of satellites orbiting the earth at an altitude of about 20,000 kilometers. GPS uses radio waves in the 1.5-GHz band, and on the ground there is a coordination center called ControlStation, which collects and synchronizes information transmitted from GPS satellites. At this time, the position information receiver 41 detects the position through a method such as triangulation. Here, since the triangulation method knows three satellite positions by navigation information supplied from three satellites, the position is determined by measuring the distance between each satellite and the position information receiver 41. The distance from the satellite to the position information receiver 41 can know the propagation propagation time by the time difference transmitted from each satellite and the time information received by the position information receiver 41, and calculate the distance by multiplying the propagation propagation time by the luminous flux. . Anyone can use this GPS freely, there is no limit on the number of users, positioning is possible in real time, and there is an advantage of relatively accurate position measurement.

상기 위치정보 수신부(41)에 의해 수신된 위치정보는 아래에서 설명할 중앙제어부(51) 및 송수신부(55)에 의해 DGPS 유닛(60)으로 전송된다.The position information received by the position information receiver 41 is transmitted to the DGPS unit 60 by the central controller 51 and the transceiver 55 to be described below.

상기 검사단말기(40)에는 하수관(10)에 고압유체를 발생시키는 고압유체 발생부(43)가 구비된다. 상기 고압유체 발생부(43)는 물이나 공기를 고압상태에서 분사시키는 고압공기 분사장치 또는 고압물 분사장치로 구성될 수 있다.The inspection terminal 40 is provided with a high pressure fluid generating unit 43 for generating a high pressure fluid in the sewage pipe (10). The high pressure fluid generator 43 may be configured as a high pressure air injector or a high pressure water injector for injecting water or air under high pressure.

그리고, 상기 검사단말기(40)에는 상기 고압유체 발생부(43)에 의해 발생된 음압을 측정하는 음압측정부(47)가 구비된다. 상기 음압측정부(47)는 마이크와 같은 것으로 구성되어 상기 고압유체 발생부(43)에서 발생되는 고압유체로 인해 발생하는 음압을 측정하는 역할을 한다. In addition, the test terminal 40 is provided with a sound pressure measuring unit 47 for measuring the sound pressure generated by the high pressure fluid generating unit 43. The sound pressure measurement unit 47 is configured as a microphone and serves to measure the sound pressure generated by the high pressure fluid generated by the high pressure fluid generator 43.

상기 음압측정부(47)는 음압계측부(49)와 연결된다. 상기 음압계측부(49)는 상기 음압측정부(47)에 의해 측정되는 음압을 계측하여 음압과 같은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 역할을 한다. The sound pressure measurement unit 47 is connected to the sound pressure measurement unit 49. The sound pressure measuring unit 49 measures the sound pressure measured by the sound pressure measuring unit 47 and converts an analog signal such as sound pressure into a digital signal.

상기 검사단말기(40)에는 중앙제어부(51)가 구비된다. 상기 중앙제어부(51)는 상기 DGPS유닛(60)으로부터 수신된 동기화정보에 따른 동기화를 통해 위치정보를 수신하거나, 상기 음압측정부(47)에 의해 측정된 음압 정보를 아래에서 설명할 송수신부(55)를 통해 상기 DGPS유닛(60)으로 송신하거나, 상기 고압유체 발생부(43)에 의해 고압유체를 발생하도록 제어하는 역할을 한다. The inspection terminal 40 is provided with a central control unit 51. The central control unit 51 receives position information through synchronization according to the synchronization information received from the DGPS unit 60, or the transmission / reception unit to describe sound pressure information measured by the sound pressure measurement unit 47 below ( 55 to transmit to the DGPS unit 60, or to control the high-pressure fluid generated by the high-pressure fluid generating unit 43.

도 5a 및 도 5b에는 상기 검사단말기(40)가 하수관(10)의 오접여부를 판단하는 원리가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 고압유체에 의해 발생하는 음압은 공기나 물과 같은 매질을 통과하면서 소정비율로 감쇠되는 특성을 갖는다. 따라서, 도 5a와 같이 상기 하수관(10)을 통해 하수관의 일단에 설치된 고압유체 발생부(43)가 고압유체를 발생시켜 음압이 발생하면 하수관(10)을 통과하면서 일정비율로 감쇠되어 하수관의 타단에 설치된 검사단말기(40)에 수신된다.5A and 5B, the inspection terminal 40 shows a principle of determining whether or not the sewage pipe 10 is in error. As shown, the negative pressure generated by the high pressure fluid is attenuated at a predetermined rate while passing through a medium such as air or water. Therefore, as shown in FIG. 5A, when the high pressure fluid generating unit 43 installed at one end of the sewer pipe generates high pressure fluid through the sewer pipe 10 and generates a negative pressure, the other end of the sewer pipe is attenuated at a predetermined rate while passing through the sewer pipe 10. Received to the test terminal 40 installed in.

그러나, 도 5b와 같이 하수관(10) 내부에 오접관(11)이 존재하면 상기 하수관(10) 내부를 통해 이동하는 음압의 일부가 상기 오접관(11)을 통해 누출된다. 그러므로 검사단말기(40)에는 원래 감쇠비율로 감쇠되어야 할 음압(100%)보다 적은 음압(60%)이 수신된다.However, if the erroneous pipe 11 is present in the sewer pipe 10 as shown in FIG. 5b, a part of the negative pressure moving through the sewer pipe 10 leaks through the erroneous pipe 11. Therefore, the test terminal 40 receives a sound pressure (60%) less than the sound pressure (100%) to be attenuated at the original attenuation ratio.

따라서 상기 관리단말기(70)는 하수관(10)의 구간길이에 대응되는 음압의 전달손실을 계산하여 검사단말기(40)에 의해 측정된 음압이 계산된 전달손실(dB)에 따라 감쇠되어 수신되었는지 여부를 판단한다.Accordingly, the management terminal 70 calculates the transmission loss of the sound pressure corresponding to the section length of the sewer pipe 10 and determines whether the sound pressure measured by the inspection terminal 40 is attenuated according to the calculated transmission loss (dB). Judge.

그리고, 상기 위치정보 수신부(41)에 의해 측정된 위치정보, 상기 고압유체 발생부(43) 및 상기 음압측정부(47)가 작동한 시간정보, 상기 음압측정부(47)에 의해 측정된 음압 정보 등은 메모리부(53)에 저장된다. 그리고, 상기 검사단말기(40)에는 DGPS 유닛(60)으로 정보를 송신하거나 상기 DGPS 유닛(60)으로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부(55)가 구비된다.And, the position information measured by the position information receiving unit 41, the time information of the high pressure fluid generating unit 43 and the sound pressure measuring unit 47, the sound pressure measured by the sound pressure measuring unit 47 Information and the like are stored in the memory unit 53. In addition, the inspection terminal 40 is provided with a transceiver 55 for transmitting information to the DGPS unit 60 or receiving information transmitted from the DGPS unit 60.

상기 검사단말기(40)에는 사용자가 입력신호를 입력하고 측정된 결과 등을 모니터할 수 있는 사용자인터페이스(57)가 구비된다.The test terminal 40 is provided with a user interface 57 that allows a user to input an input signal and monitor the measured result.

상기 검사단말기(40)는 DGPS 유닛(60)으로부터 위치정보에 관한 동기화정보를 수신한다. 상기 DGPS 유닛(60)은 DGPS(Differential GPS)를 이용하여 위치정보를 측정하는데, DGPS란 상대측위 방식의 GPS 측량기법의 일종으로서 이미 알고 있는 기준점 좌표를 이용하여 오차를 발생시키는 요소들을 보정하고 오차를 최대한 줄여서 보다 정확한 위치를 얻기 위한 방식을 의미한다.The inspection terminal 40 receives synchronization information regarding location information from the DGPS unit 60. The DGPS unit 60 measures positional information using DGPS (Differential GPS). DGPS is a relative positioning method of GPS surveying. The DGPS unit 60 corrects an error-producing element by using a known reference point coordinate. Means to get a more accurate location by reducing

GPS 측량기법에 의한 오차는 주로 위성궤도오차, 위성시계오차, 전리층오차, 대류권오차, 다중 경로 오차, 수신기 오차와 같은 구조적인 요인과, 위성배치에 의한 기하학정 오차 등에 기인한다. 이러한 GPS 오차를 수정하기 위하여 정지궤도 위성을 이용하거나 지상보정국을 이용하여 GPS 위치정보와의 오차를 계산한다.The errors caused by GPS survey techniques are mainly due to structural factors such as satellite orbit errors, satellite clock errors, ionospheric errors, tropospheric errors, multipath errors, and receiver errors, and geometrical correction errors due to satellite positioning. In order to correct the GPS error, an error with the GPS position information is calculated using a geostationary satellite or a ground correction station.

상기 DGPS 유닛(60)에는 DGPS 유닛(60)의 위치정보를 수신하기 위한 위치정보 수신부(41)가 구비된다. 상기 DGPS 처리부(63)는 상기 위치정보 수신부(41)에 의해 수신된 위치정보를 통해 위치정보에 대한 동기화정보를 추출한다. The DGPS unit 60 is provided with a location information receiver 41 for receiving location information of the DGPS unit 60. The DGPS processing unit 63 extracts synchronization information about the location information through the location information received by the location information receiving unit 41.

즉, 하수관(10)의 위치를 정확하게 측정하기 위해서는 하수관(10)의 양 단에 설치되는 검사단말기(40)에 의해 수신되는 위치정보에 대한 시간 동기화정보가 필요하다.
위치정보에 대한 시간 동기화 정보란 상기 고압유체 발생부(43)에 의해 발생된 음압을 음압측정부(47)에서 측정하여 두 장치에서의 시간 차를 이용하여 거리를 계산하는 방법을 사용하기 위한 각 장치에서의 시간 정보를 의미한다.
GPS를 이용한 위치정보는 위성궤도, 위성시간 등에 의해 시간 오차가 발생하므로 이에 대한 시간 정보를 동기화하여야 동일한 조건에서의 결과가 산출되어 정확한 하수관 길이를 측정할 수 있다. 그러므로, 상기 DGPS 처리부(63)에 의해 위치신호에 대한 시간 동기화정보를 산출하여 각 검사단말기(40)에 전송함으로써 검사단말기(40)의 정확한 위치정보를 파악할 수 있다.That is, in order to accurately measure the position of the sewer pipe 10, time synchronization information on the position information received by the inspection terminal 40 installed at both ends of the sewer pipe 10 is required.
The time synchronization information on the position information is an angle for using the method of calculating the distance using the time difference between the two devices by measuring the sound pressure generated by the high pressure fluid generating unit 43 by the sound pressure measuring unit 47. Means time information in the device.
Since the positional information using GPS generates time error due to satellite orbit, satellite time, etc., it is necessary to synchronize the time information for this to calculate the result in the same condition so that the accurate sewer length can be measured. Therefore, by calculating the time synchronization information on the position signal by the DGPS processing unit 63 to transmit to each of the test terminal 40 can determine the exact position information of the test terminal 40.

상기 DGPS 처리부(63)에 의해 산출된 동기화정보는 상기 DGPS 유닛(60)에 구비된 송수신부(55)를 통해 상기 검사단말기(40) 내의 중앙제어부(51)로 전송된다. 상기 검사단말기(40) 내의 중앙제어부(51)는 상기 DGPS 유닛(60)으로부터 전송된 동기화정보를 통해 상기 검사단말기(40) 내의 위치정보 수신부(41)를 제어함으로써 보정된 위치정보를 얻을 수 있다.The synchronization information calculated by the DGPS processing unit 63 is transmitted to the central control unit 51 in the inspection terminal 40 through the transceiver 55 provided in the DGPS unit 60. The central control unit 51 in the inspection terminal 40 may obtain the corrected position information by controlling the position information receiver 41 in the inspection terminal 40 through the synchronization information transmitted from the DGPS unit 60. .

상기 DGPS 유닛(60)에는 상기 DGPS 처리부(63)에 의해 산출된 동기화정보를 상기 검사단말기(40)로 전송하거나 상기 검사단말기(40)로부터 전송된 위치정보나 음향정보 등을 아래에서 설명할 관리단말기(70)로 전송하는 중앙처리부(65)가 구비된다. The DGPS unit 60 transmits the synchronization information calculated by the DGPS processing unit 63 to the test terminal 40, or manages the position information or sound information transmitted from the test terminal 40, as described below. The central processing unit 65 for transmitting to the terminal 70 is provided.

상기 DGPS 유닛(60)은 관리단말기(70)와 유무선으로 연결될 수 있다. 상기 관리단말기(70)는 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 위치정보를 통해 하수관 맵을 작성하거나, 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 음압정보를 통해 하수관의 오접여부를 판단한다.The DGPS unit 60 may be connected to the management terminal 70 by wire or wireless. The management terminal 70 prepares a sewage pipe map through the position information measured by the inspection terminal 40, or determines whether the sewage pipe is in error by using the sound pressure information measured by the inspection terminal 40.

상기 관리단말기(70)가 하수관맵을 작성하기 위해서는 각 검사단말기(40)에 의해 측정된 위치정보를 통해 하수관(10)의 양 단의 지리적위치를 확정해야 한다. 즉, 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 위치정보를 통해 상기 관리단말기(70) 내부에 기저장된 지리정보시스템(Geographical Information System, GIS)에 하수관 양 단의 지리적위치를 지정한다. In order for the management terminal 70 to create a sewer pipe map, the geographical position of both ends of the sewer pipe 10 must be determined through the location information measured by each inspection terminal 40. That is, the geographical position of both ends of the sewer pipe is designated to a geographic information system (GIS) previously stored in the management terminal 70 through the position information measured by the inspection terminal 40.

그리고, 상기 관리단말기(70) 내부에는 일반적인 지리정보뿐만 아니라 하수관 배관에 대한 설계정보도 포함하므로 상기 지리정보시스템에 의해 지정된 하수관의 지리정보 및 설계정보를 통해 상기 관리단말기(70)는 하수관맵을 작성할 수 있다.Since the management terminal 70 includes not only general geographic information but also design information for sewer pipes, the management terminal 70 uses sewage pipe maps through geographic information and design information of sewer pipes designated by the geographic information system. I can write it.

상기 관리단말기(70)는 하수관의 일단에 설치된 검사단말기(40)의 음압측정부(47)에 의해 측정된 음압정보와 하수관의 타단에 설치된 검사단말기(40)의 음압측정부(47)에 의해 측정된 음압정보를 비교하여 오접여부를 검사한다. 즉, 상기 관리단말기(70)는 하수관의 양 단에서 측정된 음압을 계산하여 하수관 오접여부를 판단할 수 있다.The management terminal 70 is the sound pressure information measured by the sound pressure measurement unit 47 of the inspection terminal 40 installed on one end of the sewer pipe and the sound pressure measurement unit 47 of the inspection terminal 40 installed on the other end of the sewer pipe. Compare the measured sound pressure information and check for incorrect contact. That is, the management terminal 70 may determine whether the sewage pipe is in error by calculating the sound pressure measured at both ends of the sewer pipe.

상기 관리단말기(70)는 처리결과를 디스플레이할 수 있는 별도의 사용자 인터페이스가 구비된다. 상기 관리단말기(70)는 사용자 인터페이스를 통해 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 음압 및 분석된 음압정보에 대한 처리결과를 표시할 수 있고, 분석된 음압정보를 통해 판단된 하수관의 오접상태를 지리정보와 함께 제공할 수 있다.The management terminal 70 is provided with a separate user interface for displaying the processing results. The management terminal 70 may display a result of processing the sound pressure measured by the inspection terminal 40 and the analyzed sound pressure information through a user interface, and detects a contact state of the sewer pipe determined through the analyzed sound pressure information. Can be provided with geographic information.

또한, 상기 관리단말기(70)는 상기 검사단말기(40)에서 발생되는 고주파 또는 저주파에 대한 작동화면 및 발생횟수 제어 등과 같은 음압측정내용을 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 그리고, 상기 관리단말기(70)를 통해서 검사단말기(40)의 작동을 제어할 수도 있다.In addition, the management terminal 70 may provide a user with a sound pressure measurement content such as operation screen and frequency control for the high frequency or low frequency generated by the test terminal 40 through the user interface. In addition, the operation of the inspection terminal 40 may be controlled through the management terminal 70.

이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 GPS 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템 및 검사방법의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in detail the operation of the sewage pipe fault inspection system and inspection method using GPS and high pressure fluid according to the present invention having the configuration as described above.

먼저, 하수관의 오접검사를 하기 위해 서포트장치(20) 및 검사단말기(40)를 설치하는 단계를 실시한다.First, the step of installing the support device 20 and the inspection terminal 40 to perform a false contact inspection of the sewage pipe.

오접여부를 검사하고자 하는 하수관(10)의 구간을 설정하여 그 구간의 양 단에 위치한 맨홀(13) 내에 상기 서포트장치(20)를 설치한다. 그리고, 상기 서포트장치(20)의 기본프레임(25)에 구비되는 단말기장착부(35)에 검사단말기(40)를 장착한다.The support device 20 is installed in the manhole 13 located at both ends of the section by setting a section of the sewage pipe 10 to be inspected for misalignment. In addition, the test terminal 40 is mounted on the terminal mounting part 35 provided in the basic frame 25 of the support device 20.

상기 서포트장치(20)에 검사단말기(40)를 장착하면 상기 서포트장치(20)의 기본프레임(25)에 구비되어 있는 수직길이조절부(31)의 받침대(33)를 맨홀(13)의 바닥면에 지지시킨다. 상기 수직길이조절부(31)가 고정되면 수평길이조절부(29)의 길이를 조정하여 상기 맨홀(13)의 내면에 지지시킨다. 이와 같은 방법으로 상기 서포트장치(20)를 상기 맨홀(13)에 고정시킨다.When the inspection terminal 40 is mounted on the support device 20, the pedestal 33 of the vertical length adjusting part 31 provided on the basic frame 25 of the support device 20 is placed on the bottom of the manhole 13. Support on the side. When the vertical length adjusting unit 31 is fixed, the length of the horizontal length adjusting unit 29 is adjusted to be supported on the inner surface of the manhole 13. In this way, the support device 20 is fixed to the manhole 13.

상기 서포트장치(20)가 상기 맨홀(13)에 각각 설치되면 검사단말기(40)를 설정한다. 상기 관리단말기(70)를 통해 GPS의 위치정보를 동기화하는 조건이나 고압유체의 종류, 검사횟수 및 검사에 필요한 세부 조건 등과 같은 검사조건설정단계를 실시한다.When the support device 20 is installed in the manhole 13, the test terminal 40 is set. Through the management terminal 70 performs a test condition setting step such as the conditions for synchronizing the position information of the GPS, the type of high-pressure fluid, the number of times and the detailed conditions required for the test.

검사조건을 설정함에 있어서, 상기 검사단말기(40)에서 사용되는 고압유체는 고압공기 또는 고압물로 구성될 수 있다. 검사자는 하수관(10)의 특징에 따라 고압유체의 종류를 설정하여 입력하는 것이 바람직하다. In setting the test conditions, the high pressure fluid used in the test terminal 40 may be composed of high pressure air or high pressure water. The inspector is preferably set the type of high pressure fluid according to the characteristics of the sewage pipe (10).

검사조건이 설정되면 GPS를 통해 위치정보를 수신하고, 위치정보에 대한 동기화정보를 추출하여 각 검사단말기(40)에 전송함으로써 보정된 위치정보를 측정하는 위치정보 측정단계를 실시한다.When the inspection condition is set, the position information is received through GPS, and the synchronization information for the position information is extracted and transmitted to each inspection terminal 40 to perform the position information measurement step of measuring the corrected position information.

먼저, DGPS 유닛(60)에 구비되는 위치정보 수신부(41)를 통해 위치정보를 수신한 후, DGPS 처리부(63)에 의해 동기화정보를 추출한다. 그리고, DGPS 유닛(60)의 중앙처리부(65) 및 송수신부(55)에 의해 동기화정보를 검사단말기(40)로 송신한다. 상기 검사단말기(40)는 수신된 동기화정보를 통해 보정된 위치정보를 수신한다.First, after receiving location information through the location information receiver 41 provided in the DGPS unit 60, the synchronization information is extracted by the DGPS processing unit 63. The central processing unit 65 and the transmitting and receiving unit 55 of the DGPS unit 60 transmit the synchronization information to the test terminal 40. The inspection terminal 40 receives the corrected position information through the received synchronization information.

상기 검사단말기(40)가 위치정보를 수신하면 검사하고자 하는 하수관에 대한 음압을 측정하는 단계를 실시한다. 먼저, 하수관의 일단에 설치된 검사단말기(40)에 구비된 고압유체 발생부(43)을 통해 고압유체를 발생시킴으로써 생성되는 음압을 하수관 내부로 송신한다.When the inspection terminal 40 receives the position information, it performs a step of measuring the sound pressure for the sewage pipe to be examined. First, the negative pressure generated by generating the high pressure fluid through the high pressure fluid generator 43 provided in the test terminal 40 installed at one end of the sewage pipe is transmitted into the sewer pipe.

상기 고압유체 발생부(43)에 의해 송신된 음압은 하수관의 일단에 설치된 음압측정부(47) 및 하수관의 타단에 설치된 음압측정부(47)에 의해 각각 측정된다. 상기 음압발생부(43)에 의해 송신된 음압은 소정시간이 경과한 뒤에 하수관의 타단에 설치된 음압측정부(47)에 의해 측정된다. The sound pressure transmitted by the high pressure fluid generating unit 43 is measured by the sound pressure measuring unit 47 provided at one end of the sewage pipe and the sound pressure measuring unit 47 provided at the other end of the sewage pipe. The sound pressure transmitted by the sound pressure generating unit 43 is measured by the sound pressure measuring unit 47 provided at the other end of the sewer pipe after a predetermined time elapses.

하수관의 일단 및 타단에 설치된 음압측정부(47)에 의해 측정된 음압은 모두음압계측부(49)에 의해 디지털신호로 변경되어 메모리부(53)에 저장된다. 상기 메모리부(53)에 저장된 음압, 음압발생시간 및 위치정보 등은 DGPS 유닛(60)을 통해 관리단말기(70)로 전송된다.The sound pressure measured by the sound pressure measurement unit 47 provided at one end and the other end of the sewer pipe is changed into a digital signal by the sound pressure measurement unit 49 and stored in the memory unit 53. Sound pressure, sound pressure generation time and location information stored in the memory unit 53 are transmitted to the management terminal 70 through the DGPS unit 60.

상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 정보가 상기 관리단말기(70)로 입력되면 상기 관리단말기(70)는 위치정보 및 음압 정보를 통해 하수관 오접여부를 판단하여 하수관맵을 작성한다.When the information measured by the inspection terminal 40 is input to the management terminal 70, the management terminal 70 determines whether the sewage pipe is in error through position information and sound pressure information to create a sewer pipe map.

먼저, 상기 관리단말기(70)는 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 위치정보를 처리하여 오접여부를 검사하고자 하는 하수관의 구간을 특정하는 위치정보 처리단계를 실시한다. 상기 관리단말기(70) 내부에 저장된 지리적정보시스템에 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 위치정보를 대입하여 측정하고자하는 하수관 구간을 확인한다.First, the management terminal 70 performs the location information processing step of specifying the section of the sewer pipe to check whether or not to check whether or not by processing the location information measured by the inspection terminal 40. Check the sewer pipe section to be measured by substituting the position information measured by the inspection terminal 40 into the geographic information system stored in the management terminal 70.

즉, 상기 관리단말기(70) 내부에 저장된 지리적정보시스템은 일반적인 지리정보뿐만 아니라 지하에 매립된 하수관에 대한 설계정보도 포함하므로 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 위치정보를 지리정보에 대입하여 오접여부를 검사하고자 하는 하수관 구간을 설정할 수 있다. That is, since the geographic information system stored in the management terminal 70 includes not only general geographic information but also design information for sewer pipes buried underground, the geographic information system substitutes the position information measured by the inspection terminal 40 into geographic information. You can set the sewer pipe section that you want to check for false contact.

하수관의 구간이 설정되면 상기 검사단말기(40)에 의해 측정된 음압을 이용하여 하수관의 오접여부를 판단한다. 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 관리단말기(70)는 하수관을 통과하면서 감쇠된 음압을 기준으로 오접관(11)을 통해 음압의 일부가 누출되었는지 여부를 판단할 수 있다.When the section of the sewer pipe is set, it is determined whether the sewage pipe is in error by using the sound pressure measured by the inspection terminal 40. As described above, the management terminal 70 may determine whether a part of the sound pressure leaks through the miscontact pipe 11 based on the sound pressure attenuated while passing through the sewer pipe.

상기 관리단말기(70)가 하수관의 오접여부를 판단한 후에도 해당결과가 오접여부를 판단하기에 애매하거나 다른 음압조건으로 재검사를 하고자 하는 경우에는 상기에서 언급한 음압 측정단계 및 오접여부 판단단계를 반복하여 실시할 수 있다.Even after the management terminal 70 determines whether or not the sewage pipe is erroneous, if the result is ambiguous to determine the erroneous or if you want to re-examine under different sound pressure conditions, the above-mentioned sound pressure measurement step and the erroneous determination step are repeated. It can be carried out.

상기 관리단말기(70)에 의해 하수관의 검사구간에 대한 오접여부가 검사되면 그 결과를 토대로 하수관맵을 작성할 수 있다. 즉, 상기 관리단말기(70)에 저장된 지리적정보시스템 및 하수관 배관도에 하수관 오접결과를 대입하여 맵을 작성하여 이를 디스플레이함으로써 사용자가 검사결과를 모니터할 수 있다.When the mismanagement of the inspection section of the sewer pipe is inspected by the management terminal 70, a sewage pipe map can be created based on the result. That is, the user can monitor the inspection result by creating a map by substituting the sewage pipe miscontact result in the geographic information system and the sewer pipe piping diagram stored in the management terminal 70.

도 6a 내지 도 6b에 도시된 그래프는 검사단말기(40)에 의해 측정된 음압에 대한 측정결과를 나타낸다. 도 6a는 오접이 발생하지 않은 경우에 대한 실험결과이고, 도 6b는 오접이 발생한 경우에 대한 실험결과이다.6A to 6B show the measurement results for the sound pressure measured by the test terminal 40. 6A is an experimental result for a case where a false contact did not occur, and FIG. 6B is an experimental result for a case where a false contact occurred.

도시된 바와 같이, 도 6a의 경우, 하수관(10) 내에 오접이 발생하지 않았으므로 상기 음압발생부(43)에 의해 송신된 음압이 일정비율로 감쇠되어 상기 음압측정부(47)에 수신된다(도 6a의 상단부 그래프는 고압유체 발생부(43) 측의 음압측정부(47)에서의 측정 결과이고, 도 6a의 하단부 그래프는 반대측의 음압측정부(47)에서의 측정 결과임). 그러나 도 6b의 경우, 하수관(10) 내에 오접이 발생하여 오접관(11)으로 음압이 누출되어 도 6a에 비해 현격하게 적은 음압이 도달하였음을 알 수 있다(도 6b의 상단부 그래프는 고압유체 발생부(43) 측의 음압측정부(47)에서의 측정 결과이고, 도 6b의 하단부 그래프는 반대측의 음압측정부(47)에서의 측정 결과임).As shown in FIG. 6A, since no contact is generated in the sewer pipe 10, the sound pressure transmitted by the sound pressure generator 43 is attenuated at a constant rate and received by the sound pressure measurement unit 47 ( 6A is a measurement result of the sound pressure measurement unit 47 on the high pressure fluid generating unit 43 side, and a graph of the lower part of FIG. 6A is a measurement result on the negative pressure measurement unit 47 on the opposite side). However, in the case of FIG. 6B, a false contact occurs in the sewage pipe 10, so that the negative pressure leaks into the false contact pipe 11, and thus, a relatively low sound pressure is reached in comparison with FIG. 6A. Measurement results in the sound pressure measurement unit 47 on the side 43, and the lower graph in FIG. 6B is the measurement results in the sound pressure measurement unit 47 on the opposite side).

그리고 상기 관리단말기(70)는 고압유체에 의한 음압을 발생시킨 검사단말기(40)에 구비된 음압측정부(47)와 음압이 발생되지 않은(음압을 수신한) 검사단말기(40)에 구비된 상기 음압측정부(47)에서 측정된 음압의 지연시간(td)을 통해 하수관의 일단부터 타단 사이의 거리를 계산한다.In addition, the management terminal 70 is provided in the sound pressure measuring unit 47 provided in the test terminal 40 for generating a sound pressure by the high pressure fluid and the test terminal 40 for which no sound pressure is generated (received sound pressure). The distance between one end and the other end of the sewage pipe is calculated through the delay time t d of the sound pressure measured by the sound pressure measuring unit 47.

일반적으로 하수관을 통과하면서 발생하는 음압의 전달손실은 정상적인 하수관(10)의 경우 13~48% 정도에 해당하나, 오접된 하수관(10)의 경우 52~80%에 해당한다. 따라서 상기 관리단말기(70)는 음압의 전달손실에 의해 계산된 음압을 음압가 발생되지 않은 검사단말기(40)에서 수신된 음압과 비교하여 상기 하수관(10)의 오접여부를 판단할 수 있게 된다. In general, the transmission loss of the negative pressure generated while passing through the sewer pipe corresponds to about 13 to 48% of the normal sewage pipe 10, but corresponds to 52 to 80% of the sewage pipe 10 in contact. Therefore, the management terminal 70 can determine whether the sewage pipe 10 is in error by comparing the sound pressure calculated by the transmission loss of the sound pressure with the sound pressure received from the test terminal 40 in which no sound pressure is generated.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
In the scope of the basic technical spirit of the present invention, many modifications are possible to those skilled in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. .

* 도면의 주요부분에 대한 설명 *
20: 서포트장치 25: 기본프레임
27: 수평지지대 29: 수평길이조절부
31: 수직길이조절부 33: 받침대
35: 단말기 장착부 40: 검사 단말기
41: 위치정보 수신부 43: 고압유체 발생부
47: 음압측정부 49: 음압계측부
51: 중앙제어부 53: 메모리부
55: 송수신부 57: 사용자인터페이스
60: DGPS 유닛 63: DGPS 처리부
65: 중앙처리부 70: 관리단말기 Description of the main parts of the drawing
20: support device 25: basic frame
27: horizontal support 29: horizontal length adjustment unit
31: vertical length adjustment unit 33: pedestal
35: terminal mounting portion 40: inspection terminal
41: location information receiving unit 43: high pressure fluid generating unit
47: sound pressure measurement unit 49: sound pressure measurement unit
51: central control unit 53: memory unit
55: transceiver 57: user interface
60: DGPS unit 63: DGPS processing unit
65: central processing unit 70: management terminal

Claims (22)

하수관의 양단에 설치되어 고압유체를 발생시키거나 고압유체에 의해 발생하는 음압을 수신하거나 위치정보를 측정하는 검사단말기와, 상기 검사단말기에 위치정보에 대한 동기화신호를 송신하는 DGPS유닛과, 상기 검사단말기에 의해 측정된 정보로 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하는 위치정보 및 음압을 이용한 하수관 오접검사시스템을 이용하여 하수관의 오접여부를 판단하는 방법에 있어서,
하수관의 오접여부를 검사하기 위한 음파의 종류, 음파검사횟수 또는 검사에 필요한 세부 조건(일시, 장소 및 측정위치)과 같은 검사조건을 입력하는 검사조건 입력단계;
상기 DGPS 유닛을 이용하여 GPS에 의한 위치정보에 대한 시간의 동기화정보를 추출하여 상기 검사단말기로 송신함으로써 상기 검사단말기의 보정된 위치정보를 측정하는 위치정보 측정단계:
상기 검사단말기에 의해 고압유체를 생성시켜 발생하는 음압을 송수신하여 측정하는 음압 측정단계;
상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보와 상기 음압 측정단계에 의해 측정된 음압 정보를 이용하여 하수관의 오접여부를 판단하는 오접여부 판단단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.An inspection terminal installed at both ends of the sewage pipe to generate a high pressure fluid or to receive sound pressure generated by the high pressure fluid or to measure position information, and a DGPS unit to transmit a synchronization signal for the position information to the inspection terminal; In the method of determining whether the sewage pipe is wrong by using the sewage pipe omission inspection system using the position information and sound pressure including the management terminal to determine whether or not the sewage pipe is in contact with the information measured by the terminal,
A test condition input step of inputting a test condition such as a type of sound waves for checking whether a sewer pipe is in error, the number of sonic test times, or a detailed condition (date, place, and measurement position) required for the test;
Position information measuring step of measuring the corrected position information of the inspection terminal by extracting the synchronization information of the time for the position information by GPS using the DGPS unit and transmitting to the inspection terminal:
A sound pressure measurement step of measuring and transmitting and receiving sound pressure generated by generating a high pressure fluid by the inspection terminal;
And a miscontact determination step of determining whether or not the sewage pipe is misdirected by using the position information measured by the position information measurement step and the sound pressure information measured by the sound pressure measurement step.
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid. 제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계에 의해 판단된 하수관 오접결과를 토대로 하수관맵을 작성하는 단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 1,
Comprising a step of creating a sewage pipe map based on the sewage pipe mis-contact result determined by the mis-contact determination step
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
제1항에 있어서,
상기 위치정보 측정단계는
상기 DGPS 유닛에 의해 위치정보를 수신하는 단계;
상기 DGPS 유닛에 의해 수신된 위치정보를 통해 위치정보에 대한 시간의 동기화정보를 추출하는 단계;
상기 DGPS 유닛에 의해 추출된 동기화정보를 상기 검사단말기로 송신하는 단계;및
상기 검사단말기로 송신된 동기화정보를 기반으로 상기 검사단말기의 보정된 위치정보를 측정하는 단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 1,
The location information measuring step
Receiving location information by the DGPS unit;
Extracting synchronization information of time with respect to the location information from the location information received by the DGPS unit;
Transmitting the synchronization information extracted by the DGPS unit to the inspection terminal; and
Measuring the corrected position information of the inspection terminal based on the synchronization information transmitted to the inspection terminal;
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
제1항에 있어서,
상기 음압측정단계는
하수관의 양 단에 상기 검사단말기를 설치하는 단계;
상기 하수관에 설치된 상기 검사단말기에 의해 발생하는 고압유체에 의한 음압을 송신시키는 단계;및
상기 하수관에 설치된 상기 검사단말기를 통해 음압을 수신하는 단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 1,
The sound pressure measuring step
Installing the inspection terminals at both ends of the sewer pipe;
Transmitting a sound pressure by a high pressure fluid generated by the inspection terminal installed in the sewage pipe; And
Receiving a sound pressure through the inspection terminal installed in the sewage pipe
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
제4항에 있어서,
상기 음압 측정단계는
상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보와 상기 음압 측정단계에 의해 측정된 음압 정보를 상기 DGPS 유닛으로 송신하는 단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 4, wherein
The sound pressure measuring step
And transmitting the position information measured by the position information measuring step and the sound pressure information measured by the sound pressure measuring step to the DGPS unit.
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계는
상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보를 지리적정보시스템(GIS)에 대입하여 하수관 검사구간을 설정하는 단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 1,
The step of determining whether or not
And setting the sewer pipe inspection section by substituting the location information measured by the location information measurement step into a geographic information system (GIS).
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계는
음압의 전달손실량과 음압의 지연시간을 측정하여 하수관의 오접여부를 판단하는 단계를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 1,
The step of determining whether or not
Determining whether the sewage pipe is wrong by measuring the transmission loss amount of the sound pressure and the delay time of the sound pressure
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계에 의해 판단된 오접결과에 대한 조건을 변경하여 상기 음압 측정단계 및 오접여부 판단단계를 반복실시하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사방법.
The method of claim 1,
By repeating the sound pressure measurement step and the error determination step by changing the condition for the error result determined by the error determination step
Sewage pipe malfunction test method using location information and high pressure fluid.
하수관의 양단에 설치되고, 상기 하수관에 고압유체에 의한 음압을 송수신하여 음압을 측정하고, GPS를 통해 측정지역의 위치정보를 측정하는 검사 단말기;
GPS를 통해 수신된 위치정보를 처리하여 추출된 위치정보에 대한 시간의 동기화정보를 상기 검사 단말기로 송신하는 DGPS 유닛;및
상기 DGPS 유닛과 연결되고, 상기 검사 단말기에 의해 측정된 위치정보와 음압 정보를 통해 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
An inspection terminal installed at both ends of the sewage pipe, measuring sound pressure by transmitting and receiving sound pressure by a high pressure fluid to the sewer pipe, and measuring position information of a measurement area through GPS;
A DGPS unit for processing the location information received through GPS and transmitting time synchronization information on the extracted location information to the inspection terminal; and
And a management terminal connected to the DGPS unit and determining whether the sewage pipe is in error by using the position information and the sound pressure information measured by the inspection terminal.
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
음압의 전달손실량과 음압의 지연시간을 측정하여 하수관의 오접여부를 판단하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
10. The method of claim 9,
The management terminal is
Determination of the misconnection of sewage pipe by measuring the transmission loss of sound pressure and delay time of sound pressure
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
상기 검사 단말기에 의해 측정된 위치정보를 지리적정보시스템(GIS)에 대입하여 하수관의 검사구간을 설정하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
10. The method of claim 9,
The management terminal is
The inspection section of the sewer pipe is set by substituting the location information measured by the inspection terminal into a geographic information system (GIS).
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
하수관의 오접여부 판단결과에 대한 조건을 변경하여 상기 검사 단말기의 음압측정을 반복실시하도록 제어하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
10. The method of claim 9,
The management terminal is
By changing the condition for the result of the determination of the false contact of the sewage pipe to control to repeat the sound pressure measurement of the inspection terminal
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
하수관의 오접여부 판단결과를 토대로 하수관맵을 작성하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
10. The method of claim 9,
The management terminal is
The sewage pipe map is created based on the result of judgment
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 검사 단말기는
GPS에 의한 지리정보를 측정하는 위치정보 수신부;
상기 하수관에 고압유체를 발생시키는 고압유체 발생부;
상기 하수관을 통해 전달된 음압을 측정하는 음압측정부;및
상기 위치정보 수신부, 상기 고압유체 발생부 및 상기 음압측정부를 포함한 구성요소를 제어하는 중앙제어부를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.10. The method of claim 9,
The inspection terminal
A location information receiver for measuring geographic information by GPS;
A high pressure fluid generator for generating a high pressure fluid in the sewer pipe;
Sound pressure measuring unit for measuring the sound pressure transmitted through the sewer pipe; And
It includes a central control unit for controlling the component including the position information receiving unit, the high pressure fluid generating unit and the sound pressure measurement unit
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid. 제14항에 있어서,
상기 검사 단말기는
상기 위치정보 수신부, 상기 고압유체 발생부 및 상기 음압측정부에 의한 정보를 저장하는 메모리부;
상기 위치정보 수신부, 상기 고압유체 발생부 및 상기 음압측정부에 의한 정보를 상기 DGPS 유닛으로 송신하거나 상기 DGPS 유닛으로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부;및
사용자가 측정된 정보를 확인하거나 입력신호를 입력하는 사용자 인터페이스를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
The method of claim 14,
The inspection terminal
A memory unit for storing information by the location information receiving unit, the high pressure fluid generating unit, and the sound pressure measuring unit;
Transmitting and receiving unit for transmitting the information by the position information receiving unit, the high pressure fluid generating unit and the sound pressure measuring unit to the DGPS unit or receives information transmitted from the DGPS unit; And
A user interface for checking a measured information or inputting an input signal.
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제14항에 있어서,
상기 음압측정부는
상기 음압측정부에 의해 측정된 음성신호를 디지털신호로 변경하는 음압계측부를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
The method of claim 14,
The sound pressure measuring unit
It includes a sound pressure measurement unit for converting the sound signal measured by the sound pressure measurement unit into a digital signal
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 DGPS 유닛은
GPS 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부;
상기 위치정보 수신부에 의해 수신된 GPS 위치정보를 통해 위치정보에 대한 시간의 동기화정보를 추출하는 DGPS 처리부;
상기 DGPS 처리부에 의해 추출된 위치정보를 상기 검사 단말기로 제공하거나 상기 검사 단말기로부터 송신된 정보를 상기 관리단말기로 제공하도록 제어하는 중앙처리부;및
상기 DGPS 처리부에 의해 추출된 위치정보를 상기 검사 단말기로 송신하거나 상기 검사 단말기로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
10. The method of claim 9,
The DGPS unit
A location information receiver for receiving GPS location information;
A DGPS processor extracting synchronization information of time with respect to the location information through the GPS location information received by the location information receiver;
A central processing unit which controls to provide the location information extracted by the DGPS processing unit to the inspection terminal or to provide information transmitted from the inspection terminal to the management terminal; and
It includes a transceiver for transmitting the location information extracted by the DGPS processing unit to the inspection terminal or receives the information transmitted from the inspection terminal
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항에 있어서,
상기 검사 단말기는
하수관의 맨홀에 설치되고, 상기 검사 단말기를 지지하는 서포트장치를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
10. The method of claim 9,
The inspection terminal
Installed in the manhole of the sewage pipe, including a support device for supporting the inspection terminal
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제18항에 있어서,
상기 서포트장치는
맨홀에 설치되는 기본프레임과,
상기 기본프레임에 설치위치를 조절하도록 고정되고, 상기 검사 단말기를 상기 기본프레임에 고정시키는 단말기 장착부를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
The method of claim 18,
The support device
The basic frame installed in the manhole,
Fixed to adjust the installation position on the base frame, comprising a terminal mounting portion for fixing the inspection terminal to the base frame
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제19항에 있어서,
상기 기본프레임은
상기 맨홀의 내면에 지지되고, 상기 기본프레임에서 수평방향으로 길이조절가능하게 구성되는 수평길이조절부와,
상기 맨홀의 바닥면에 지지되고, 상기 기본프레임에서 수직방향으로 길이조절가능하게 구성되는 수직길이조절부를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
20. The method of claim 19,
The basic frame
A horizontal length adjusting part supported on an inner surface of the manhole and configured to be adjustable in a horizontal direction in the basic frame;
It is supported on the bottom surface of the manhole, and includes a vertical length adjustment portion configured to be adjustable in the vertical direction in the basic frame
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제19항에 있어서,
상기 단말기 장착부는
상면이 개구된 용기로 형성되어 상기 검사단말기가 안착되는 홀딩부와,
조임쇠로 구성되어 상기 홀딩부를 상기 기본프레임에 고정시켜 상기 검사단말기의 설치위치를 조절하는 위치조절부를 포함하는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.
20. The method of claim 19,
The terminal mounting portion
A holding part in which an upper surface is formed as a container and which the inspection terminal is seated;
Consists of a fastener and includes a position adjusting unit for fixing the holding unit to the base frame to adjust the installation position of the inspection terminal
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
제9항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 DGPS 유닛과 상기 검사단말기는 유선 또는 무선으로 연결되는
위치정보 및 고압유체를 이용한 하수관 오접검사시스템.The method according to any one of claims 9 to 21,
The DGPS unit and the test terminal are connected by wire or wirelessly
Sewage pipe inspection system using location information and high pressure fluid.
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