KR101133171B1 - Wireless echo sounder - Google Patents

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KR101133171B1
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최두원
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주식회사 이오브이울트라소닉스
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Abstract

PURPOSE: A wireless acoustic depth measurement apparatus is provided to improve data reliability by being installed in an underwater environment. CONSTITUTION: A wireless acoustic depth measurement apparatus comprises a main body housing(100), a sound wave detector(102), a power supply part(107), and a contactless switch(101). The main body housing includes an internal space. A sealing member of a cover joint part is waterproofed by the internal space of the main body housing. The sound wave detector detects surrounding situations of underwater environments by being arranged inside of the internal space of the main body housing. The power supply part supplies power to the sound wave detector by being arranged inside of the main body housing. The contactless switch selectively switches the power supply part by being operated using contactless physical force applied from the outside of the main body housing.

Description

무선 음향 측심장치{WIRELESS ECHO SOUNDER}Wireless echo sounder {WIRELESS ECHO SOUNDER}

본 발명은 음향 측심장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음파의 반향(Echo)을 이용하여 측심과 수중 데이터 수집 등의 기능을 수행하는 무선 음향 측심장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acoustic sounding device, and more particularly, to a wireless acoustic sounding device which performs echo sounding and underwater data collection using echo.

일반적으로 음향 측심장치는 반향을 통해 해저의 깊이를 측정하거나 수중 물체의 탐색, 해수 중에 존재하는 생물체의 분포나 정량화된 생물량 도출에 사용되는 수중 장비를 지칭한다.In general, acoustic echo devices refer to underwater equipment used to measure depth of the sea floor through reverberation, to search underwater objects, to distribute organisms in seawater, or to derive quantified biomass.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 음향 측심장치는 선박(5)에 의해 예인케이블(3)로 예인되는 수중음향탐지기(1)의 형태로 제공되었다.As shown in FIG. 1, the conventional acoustic echo sounder is provided in the form of a hydroacoustic detector 1 towed by a ship 5 to a towing cable 3.

예인케이블을 사용하는 수중 탐지 시스템과 관련된 기술은 예컨대, 대한민국 등록실용신안공보 제135568호, 공개특허공보 제1999-0054190호에 개시되어 있다.Techniques related to an underwater detection system using a towing cable are disclosed, for example, in Korean Utility Model Publication No. 135568 and Korean Patent Publication No. 1999-0054190.

등록실용신안공보 제135568호는 수중 음파탐지용 센서부, 예인 선박에 상기 센서부를 연결시켜주는 예인용 케이블, 상기 센서부의 케이블 반대쪽에 접합되어 있는 꼬리로프를 구비한 예인형 수중음파탐지기에 있어서, 온도센서 조립체, 온도센서 조립체 결합용 커넥터 조립체 및 꼬리로프 접합용 꼬리셸로 구성되는 것을 특징으로 하는 예인형 수중음파탐지기를 개시하고 있다.In the Utility Model Publication No. 135568, a towed sonar detector comprising a sensor unit for underwater sound wave detection, a towing cable connecting the sensor unit to a towing vessel, and a tail rope joined to the opposite side of the cable of the sensor unit, Disclosed is a tow hydrophone comprising a temperature sensor assembly, a connector assembly for coupling a temperature sensor assembly, and a tailshell for tail tail bonding.

공개특허공보 제1999-0054190호는 예인케이블을 이용하는 선배열 예인형 수중음향 탐지 시스템에 관한 것으로서, 온도 감지센서와, 기준전압발생부와, 전압증폭출력부와, 두 개의 연산증폭기를 포함하여 음향탐지기 주변의 해수온도를 감지하는 수중음파 탐지 시스템의 온도감지부를 개시하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0054190 relates to a line array towed underwater acoustic detection system using a towing cable, comprising a temperature sensor, a reference voltage generator, a voltage amplification output unit, and two operational amplifiers. Disclosed is a temperature detector of a sonar detection system that detects seawater temperature around a detector.

종래에는 예인작업을 진행하면서 예인케이블을 활용하여 유선으로 음향 측심장치로부터 소정의 외부 데이터 취합장치로 측정 데이터를 전송하거나, 예인작업 완료 후에 별도의 데이터 케이블을 음향 측심장치에 연결하여 외부 데이터 취합장치로 측정 데이터를 전송하는 방식이 사용되었다.Conventionally, while performing a towing operation, the measurement data is transmitted from the sound echo device to a predetermined external data collection device by wire using a towing cable, or after completion of the towing work, a separate data cable is connected to the sound echo device to connect the external data collecting device. The method of transmitting the measurement data was used.

하지만, 상기와 같이 예인케이블을 사용하는 방식은 운용 비용이 많이 들고 작업이 불편할 뿐만 아니라, 음향 측심장치를 예인하는 선박의 운행에 따른 환경변화로 인해 데이터의 신뢰성도 좋지 않은 단점이 있다.However, the method of using the towing cable as described above has a disadvantage in that the operation cost is inconvenient and the work is inconvenient, and the reliability of the data is not good due to the environmental change caused by the operation of the ship towing the acoustic sounding device.

또한, 종래의 음향 측심장치는 수집된 데이터를 전송하기 위한 케이블 연결부에 대한 방수처리가 용이하지 않은 문제가 있다.In addition, the conventional acoustic sounding device has a problem that the waterproofing of the cable connection for transmitting the collected data is not easy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 수중에 고정적으로 설치됨으로써 예인 작업이 필요치 않으며, 무선으로 제어명령이나 측정 데이터를 전송하는 구조를 가진 무선 음향 측심장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and is fixedly installed in the water so that no towing work is required, and an object thereof is to provide a wireless acoustic sounding device having a structure for transmitting control commands or measurement data wirelessly. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내부공간이 마련되고 밀봉 가능한 몸체를 갖는 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 내부공간에 수납되어 음파를 이용하여 주위 상황을 탐지하는 음파탐지기; 상기 본체 하우징 내에 수납되어 상기 음파탐지기에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 본체 하우징 내에 구비되고, 상기 본체 하우징의 외부로부터 가해지는 비접촉성의 물리력에 의해 작동되어 상기 전원을 선택적으로 온/오프시키는 비접촉식 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a body housing having an inner space and a sealable body; A sound wave detector housed in an inner space of the main body housing and detecting a surrounding situation using sound waves; A power supply unit accommodated in the body housing to supply power to the sound wave detector; And a non-contact switch provided in the main body housing and operated by a non-contact physical force applied from the outside of the main body housing to selectively turn on / off the power source.

상기 비접촉식 스위치로는 외부로부터 가해지는 자력에 의해 작동되는 스위치가 채용될 수 있다.As the non-contact switch, a switch operated by a magnetic force applied from the outside may be employed.

상기 음파탐지기는 상기 본체 하우징의 외부로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서를 구비할 수 있다.The sound wave detector may be provided with an ultrasonic transducer for generating ultrasonic waves to the outside of the body housing.

상기 본체 하우징에는 외부로 발광 가능하게 설치되어 상기 전원부와 상기 음파탐지기의 동작 상태를 표시하는 LED 인디케이터가 구비될 수 있다.The main body housing may be provided with an LED indicator which is installed to be capable of emitting light to the outside to indicate an operating state of the power supply unit and the sound wave detector.

바람직하게, 상기 본체 하우징 내에는 상기 음파탐지기에 의해 수집된 측정 데이터를 저장하는 메모리가 더 포함될 수 있다.Preferably, the body housing may further include a memory for storing the measurement data collected by the sound wave detector.

바람직하게, 본 발명은 상기 본체 하우징 내에 구비되어 상기 메모리에 저장된 측정 데이터를 상기 본체 하우징의 외부로 무선전송하는 기능을 제공하는 블루투스 모듈을 더 포함하고, 상기 비접촉식 스위치에 의해 데이터 전송을 위한 제어명령이 전달될 수 있다.Preferably, the present invention further includes a Bluetooth module provided in the main body housing to provide a function of wirelessly transmitting the measurement data stored in the memory to the outside of the main body housing, and a control command for data transmission by the non-contact switch. This can be delivered.

상기 본체 하우징의 일측에는 수중 온도를 감지하기 위한 온도센서가 구비될 수 있다.One side of the body housing may be provided with a temperature sensor for detecting the underwater temperature.

본 발명에 따르면 예인 작업이 필요치 않으므로 종래에 비해 장치 운용 비용을 절감할 수 있으며, 주변에 예인용 선박이 존재하지 않는 수중 환경에 설치되어 자체적으로 측정을 진행하므로 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the towing operation is not required, and thus, the operation cost of the device can be reduced as compared with the related art. Since the towing vessel is installed in the underwater environment where there is no towing vessel around, the measurement can be performed on its own, thereby improving the reliability of the data.

또한, 장치 수거 후 데이터를 취합할 때에는 연결 케이블이 필요치 않으므로 사용이 편리할 뿐만 아니라 케이블 연결부가 존재하지 않으므로 본체 하우징에 대한 방수처리가 용이한 장점이 있다.In addition, since the connection cable is not necessary when collecting the data after the collection of the device, it is not only convenient to use, but also there is no cable connection portion, so that the waterproofing of the main body housing is easy.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래기술에 따른 음향 측심장치의 사용 상태도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 음향 측심장치의 외관을 도시한 측면도,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 음향 측심장치의 기능적 구성을 도시한 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 음향 측심장치의 사용 상태도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a state diagram used in the sound echo device according to the prior art,
2 is a side view showing the appearance of a wireless acoustic echo device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a front view of FIG. 2;
4 is a block diagram showing a functional configuration of a wireless acoustic echo device according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a state diagram of use of the radio acoustic echo device according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 음향 측심장치의 외관을 도시한 측면도이며, 도 3은 도 2의 정면도이다.Figure 2 is a side view showing the appearance of a wireless acoustic echo device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 음향 측심장치는 본체 하우징(100)과, 본체 하우징(100)에 수납되는 음파탐지기(102), 전원부(107) 및 비접촉식 스위치(101)를 포함한다.2 and 3, the wireless acoustic echo device according to the preferred embodiment of the present invention includes a main body housing 100, a sound wave detector 102, a power supply unit 107, and a non-contact switch that are accommodated in the main body housing 100. And 101.

본체 하우징(100)은 내부공간이 마련되고 침수가 방지되도록 밀봉 가능한 몸체를 갖는다. 여기서, 본체 하우징(100)의 몸체 일부 또는 전체는 예컨대, 플라스틱과 같이 자력의 통과가 가능한 재질로 구성되어야 한다. 본체 하우징(100)에는 전원부(107) 등의 교체나 출입이 가능하도록 소정의 커버가 착탈 가능하게 결합되고, 그 커버 결합부에는 방수가 가능하도록 오링(O-ring) 형태의 실링부재가 개재될 수 있다. 본체 하우징(100)은 휴대가 간편하도록 전체적으로 원통형을 이루는 것이 바람직하나, 이러한 예에 한정되지 않고 본체 하우징(100)의 형태에 다양한 변형예가 있을 수 있음은 물론이다.The body housing 100 has a body that can be sealed to provide an inner space and prevent flooding. Here, some or all of the body of the body housing 100 should be made of a material capable of passing magnetic force, such as plastic. A predetermined cover is detachably coupled to the main body housing 100 to allow replacement or access of the power supply unit 107, and the cover coupling portion may include an O-ring-type sealing member to be waterproof. Can be. The main body housing 100 preferably has an overall cylindrical shape for easy portability, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made to the shape of the main body housing 100.

음파탐지기(102)는 본체 하우징(100)의 내부공간에 수납되어 음파를 이용하여 주위 상황을 탐지하는 기능을 제공한다. 구체적으로, 음파탐지기(102)는 반향을 통해 해저의 깊이를 측정하거나 수중 물체의 탐색, 해수 중에 존재하는 생물체의 분포나 정량화된 생물량을 도출하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 음파탐지기(102)는 본체 하우징(100)의 외부로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서(Ultrasonic transducer)(102a)를 구비하는 것이 바람직하다. 이하에서는, 음파탐지기(102)가 초음파 트랜스듀서(102a)를 구비한 실시예를 중심으로 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.The sound wave detector 102 is accommodated in the inner space of the main body housing 100 and provides a function of detecting an ambient situation using sound waves. Specifically, the sound wave detector 102 performs the function of measuring the depth of the seabed through the reverberation, the search for underwater objects, the distribution of living organisms in the seawater or the quantified biomass. To this end, the sound wave detector 102 preferably includes an ultrasonic transducer 102a for generating ultrasonic waves to the outside of the body housing 100. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the embodiment in which the sound wave detector 102 is provided with the ultrasonic transducer 102a.

초음파 트랜스듀서(102a)는 송신 펄스를 입력받아 초음파를 발생시키는 한편, 소정의 수중 물체에 의해 반사되어 되돌아오는 초음파를 수신하여 전기 에너지로 변환하는 기능을 갖는 압전세라믹 초음파 진동자를 구비하는 것이 바람직하다.The ultrasonic transducer 102a preferably includes a piezoceramic ultrasonic vibrator having a function of receiving a transmission pulse and generating ultrasonic waves, and receiving and converting ultrasonic waves reflected by a predetermined underwater object into electrical energy. .

전원부(107)는 본체 하우징(100) 내에 수납되어 음파탐지기(102)에 전원을 공급하는 것으로서, 바람직하게 이차전지를 포함하여 구성된다.The power supply unit 107 is housed in the main body housing 100 to supply power to the sound wave detector 102, and preferably includes a secondary battery.

비접촉식 스위치(101)는 본체 하우징(100) 내의 회로모듈에 실장되고, 본체 하우징(100)의 외부로부터 가해지는 비접촉성의 물리력에 의해 작동된다. 여기서, '비접촉성의 물리력'은 예컨대 광, 전파, 자력, 전기력 등과 같이 본체 하우징(100)의 외부로부터 내부로 비접촉식으로 통과 가능한 물리력을 의미한다.The non-contact switch 101 is mounted on a circuit module in the main body housing 100 and is operated by a non-contact physical force applied from the outside of the main body housing 100. Here, the 'non-contact physical force' refers to a physical force that can be contactlessly passed from the outside of the body housing 100 to the inside, such as light, radio waves, magnetic forces, electrical forces, and the like.

바람직하게, 비접촉식 스위치(101)는 사용자에 의해 본체 하우징(100)의 외부에 근접하는 소정의 마그네트 부재(200)의 자력에 반응하여 온(On)/오프(Off) 됨으로써 음파탐지기(102)에 공급되는 전원을 개폐하는 리드 스위치(Lead switch) 형태로 제공될 수 있다.Preferably, the non-contact switch 101 is turned on (on) / off (Off) in response to the magnetic force of the predetermined magnet member 200 in close proximity to the outside of the body housing 100 by the user to the sound wave detector 102 It may be provided in the form of a lead switch (Lead switch) for opening and closing the power supplied.

도 3에 도시된 바와 같이 무선 음향 측심장치에는 전원부(107)나 음파탐지기(102)의 동작 상태를 표시하기 위한 LED 인디케이터(Indicator)(103)가 구비된다. LED 인디케이터(103)는 본체 하우징(100)의 일면 외부로 발광 가능하게 설치되고, 후술하는 MCU(104)에 의해 그 동작이 제어된다.As shown in FIG. 3, the wireless acoustic sounding device is provided with an LED indicator 103 for displaying the operating state of the power supply unit 107 or the sound wave detector 102. The LED indicator 103 is installed so as to emit light outside one surface of the main body housing 100, and its operation is controlled by the MCU 104 described later.

또한, 본체 하우징의 일측에는 무선 음향 측심장치 주변의 온도를 감지하기 위한 온도센서(108)가 장착된다. 온도센서(108)로는 써미스터(Thermistor)가 채용 가능하다. 온도센서(108)에 의해 감지된 수중 온도는 수중 환경 측정 데이터로 활용될 뿐만 아니라 초음파 거리 측정을 위한 음속 세팅(Setting)의 기초 데이터로도 사용된다.In addition, one side of the main body housing is equipped with a temperature sensor 108 for sensing the temperature around the wireless acoustic sounding device. Thermistor can be employed as the temperature sensor 108. The underwater temperature sensed by the temperature sensor 108 is used not only as the underwater environmental measurement data but also as the basic data of the sound velocity setting for ultrasonic distance measurement.

초음파의 조사 방향과 온도 감지 성능, 동작 표시의 효율성 등을 종합적으로 고려할 때, LED 인디케이터(103)와 온도센서(108)는 초음파 트랜스듀서(102a)의 외곽에 배열되는 것이 바람직하다.In consideration of the irradiation direction of the ultrasonic wave, the temperature sensing performance, the efficiency of the operation display, and the like, the LED indicator 103 and the temperature sensor 108 are preferably arranged outside the ultrasonic transducer 102a.

부가적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 음향 측심장치는 도 4에 도시된 바와 같이 측정 데이터를 장치 내에 저장해 두었다가 데이터의 취합시 외부로 무선전송하기 위한 메모리(106) 및 블루투스 모듈(Bluetooth module)(105)을 구비한다.In addition, the sound echo device according to the preferred embodiment of the present invention stores a measurement data in the device as shown in Figure 4 and the memory 106 and the Bluetooth module (Bluetooth module) for wireless transmission to the outside when collecting data 105).

메모리(106)는 본체 하우징(100) 내에 구비되어 음파탐지기(102)에 의해 수집된 측정 데이터를 비롯하여, 그밖에 온도 측정 데이터 등을 저장하는 것으로서, 예컨대 플래쉬 메모리(106) 형태로 제공될 수 있다.The memory 106 is provided in the main housing 100 to store measurement data collected by the sound wave detector 102 and other temperature measurement data. For example, the memory 106 may be provided in the form of a flash memory 106.

블루투스 모듈(105)은 본체 하우징(100) 내에서 MCU(104)에 의해 제어되어 메모리(106)에 저장된 측정 데이터를 본체 하우징(100)의 외부로 무선전송하는 기능을 제공한다. 따라서, 사용자는 상기 블루투스 모듈(105)과 블루투스 통신을 수행하는 소정의 송수신장치를 구비함으로써 별도의 연결 케이블 없이 메모리(106)에 저장된 측정 데이터를 취합할 수 있다. 이 경우 비접촉식 스위치(101)는 블루투스 모듈(105)의 작동을 위한 스위치로도 겸용될 수 있다. 이 경우 비접촉식 스위치(101)에 요구되는 온/오프 횟수나 스위칭 지속시간은 전원 온/오프 모드와는 차별화되어야 한다.The Bluetooth module 105 is controlled by the MCU 104 in the body housing 100 to provide a function of wirelessly transmitting measurement data stored in the memory 106 to the outside of the body housing 100. Therefore, the user may collect a measurement data stored in the memory 106 without a separate connection cable by providing a predetermined transceiver for performing Bluetooth communication with the Bluetooth module 105. In this case, the non-contact switch 101 may also serve as a switch for the operation of the Bluetooth module 105. In this case, the on / off frequency or switching duration required for the non-contact switch 101 should be differentiated from the power on / off mode.

도 4에서, MCU(104)는 비접촉식 스위치(101)가 온 상태가 되었을 때 음파탐지기(102)의 초음파 트랜스듀서(102a)를 작동시켜 초음파를 발생시킨다. 초음파 트랜스듀서(102a)에서 발생된 후 소정의 타겟에 의해 반사되어 되돌아온 반향은 다시 음파탐지기(102)에 수신되고, MCU(104)에서는 수신된 반사파로부터 산출되는 초음파의 전달시간과, 음속을 이용하여 측심 등의 기능을 수행한다.In FIG. 4, the MCU 104 generates ultrasonic waves by operating the ultrasonic transducer 102a of the sound wave detector 102 when the non-contact switch 101 is turned on. The echo generated by the ultrasonic transducer 102a and reflected by the predetermined target is returned to the sound wave detector 102, and the MCU 104 uses the propagation time of the ultrasonic wave calculated from the received reflected wave and the sound velocity. To perform functions such as sounding.

도 5에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선 음향 측심장치(E)의 사용 상태가 개략적으로 도시되어 있다.5 schematically shows a state of use of the radio acoustic echo device E according to a preferred embodiment of the present invention.

무선 음향 측심장치(E)에는 비접촉식 스위치(101)가 내장되어 있으므로 사용자는 소정의 비접촉성 물리력 발생수단, 예컨대 마그네트 부재(200)를 본체 하우징(100) 외부에 정해진 모드로 근접시키는 조작만으로 편리하게 무선 음향 측심장치를 작동시킬 수 있다.Since the wireless acoustic sounding device E has a non-contact switch 101 built-in, the user can conveniently move a predetermined non-contact physical force generating means, for example, the magnet member 200 to the outside of the main housing 100 in a predetermined mode. The radio echo sounder can be activated.

이후, 무선 음향 측심장치(E)는 해수면(10) 아래의 바닥면이나 수중에 일정기간(예컨대, 수개월) 동안 설치된다. 이때 무선 음향 측심장치(E)는 그 초음파 트랜스듀서(102a)가 상방을 향하도록 설치되는 것이 바람직하다. 무선 음향 측심장치(E)는 자체적으로 초음파 반향을 이용하여 측심을 비롯한, 수중 물체의 탐색, 해수 중에 존재하는 생물체의 분포 등에 대한 측정을 지속적으로 수행한다.Thereafter, the radio acoustic echo device E is installed for a predetermined period of time (for example, months) on the bottom surface or underwater. At this time, it is preferable that the ultrasonic acoustic echo device E is installed so that the ultrasonic transducer 102a faces upward. The wireless acoustic echo device E continuously uses ultrasonic reflections to continuously measure an underwater object, search for underwater objects, and distribution of living organisms in seawater.

무선 음향 측심장치(E)에 수집되는 측정 데이터들은 모두 내장 메모리(106)에 순차적으로 저장된다.All measurement data collected by the wireless acoustic echo device E are sequentially stored in the internal memory 106.

정해진 측정 기간이 경과되었을 때 사용자는 무선 음향 측심장치(E)를 수거한 후 블루투스 방식으로 측정 데이터를 소정의 데이터 취합장치로 전송함으로써 데이터를 취합 및 분석할 수 있다. 이때에도 사용자는 별도의 연결 케이블 없이 상기 마그네트 부재(200)를 본체 하우징(100) 외부에 정해진 모드로 근접시키는 조작만으로 장치 내부의 블루투스 모듈(105)을 작동시킬 수 있으므로 편리하게 측정 데이터를 취합할 수 있다.After the predetermined measurement period has elapsed, the user may collect and analyze the data by collecting the wireless acoustic echo device E and transmitting the measurement data to a predetermined data collection device by Bluetooth. In this case, the user can operate the Bluetooth module 105 inside the device only by the operation of approaching the magnet member 200 in a predetermined mode outside the main body housing 100 without a separate connection cable, thereby conveniently collecting the measurement data. Can be.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

100: 본체 하우징 101: 비접촉식 스위치
102: 음파탐지기 102a: 초음파 트랜스듀서
103: LED 인디케이터 104: MCU
105: 블루투스 모듈 106: 메모리
107: 전원부 108: 온도센서
E: 무선 음향 측심장치 200: 마그네트 부재100: body housing 101: non-contact switch
102: sound wave detector 102a: ultrasonic transducer
103: LED indicator 104: MCU
105: Bluetooth module 106: Memory
107: power supply 108: temperature sensor
E: Wireless echo sounder 200: Magnet member

Claims (7)

수중에서 사용되는 음향 측심장치에 있어서,
내부공간이 마련되고, 커버 결합부에는 실링부재가 방수가 가능하게 개재된 본체 하우징;
상기 본체 하우징의 내부공간에 수납되어 음파를 이용하여 수중의 주위 상황을 탐지하는 음파탐지기;
상기 본체 하우징 내에 수납되어 상기 음파탐지기에 전원을 공급하는 전원부; 및
상기 본체 하우징 내에 구비되고, 상기 본체 하우징의 외부로부터 가해지는 비접촉성의 물리력에 의해 작동되어 상기 전원부를 선택적으로 온/오프시키는 비접촉식 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.In the sound echo device used in water,
An inner space is provided, and the cover coupling part includes a main housing in which a sealing member is interposed to be waterproof;
A sound wave detector housed in an inner space of the main body housing and detecting an ambient situation in the water by using sound waves;
A power supply unit accommodated in the body housing to supply power to the sound wave detector; And
And a non-contact switch provided in the main body housing and operated by a non-contact physical force applied from outside of the main body housing to selectively turn on / off the power supply unit. 제1항에 있어서,
상기 비접촉식 스위치는 외부로부터 가해지는 자력에 의해 작동되는 스위치인 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.The method of claim 1,
And the non-contact switch is a switch operated by a magnetic force applied from the outside. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 음파탐지기는 상기 본체 하우징의 외부로 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서를 구비한 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.The method according to claim 1 or 2,
The sound wave detector is provided with an ultrasonic transducer for generating an ultrasonic wave to the outside of the main body housing. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 본체 하우징의 외부로 발광 가능하게 설치되어 상기 전원부와 상기 음파탐지기의 동작 상태를 표시하는 LED 인디케이터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.The method according to claim 1 or 2,
And an LED indicator installed to be capable of emitting light to the outside of the main body housing and displaying an operating state of the power supply unit and the sound wave detector. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 본체 하우징 내에 구비되어 상기 음파탐지기에 의해 수집된 측정 데이터를 저장하는 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.The method according to claim 1 or 2,
And a memory provided in the body housing to store measurement data collected by the sound wave detector. 제5항에 있어서,
상기 본체 하우징 내에 구비되어 상기 메모리에 저장된 측정 데이터를 상기 본체 하우징의 외부로 무선전송하는 기능을 제공하는 블루투스 모듈;을 더 포함하고,
상기 비접촉식 스위치에 의해 데이터 전송을 위한 제어명령이 전달되는 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.The method of claim 5,
A Bluetooth module provided in the main housing to provide a function of wirelessly transmitting the measurement data stored in the memory to the outside of the main housing;
And a control command for data transmission by the contactless switch. 제1항에 있어서,
상기 본체 하우징의 일측에 구비되어 수중 온도를 감지하는 온도센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 음향 측심장치.The method of claim 1,
And a temperature sensor provided at one side of the main body housing to sense an underwater temperature.
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