KR101132111B1 - Apparatus for cleaning escalator - Google Patents

Apparatus for cleaning escalator Download PDF

Info

Publication number
KR101132111B1
KR101132111B1 KR1020120004788A KR20120004788A KR101132111B1 KR 101132111 B1 KR101132111 B1 KR 101132111B1 KR 1020120004788 A KR1020120004788 A KR 1020120004788A KR 20120004788 A KR20120004788 A KR 20120004788A KR 101132111 B1 KR101132111 B1 KR 101132111B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
escalator
cover
brush
container
cleaning apparatus
Prior art date
Application number
KR1020120004788A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
남윤의
Original Assignee
한밭대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한밭대학교 산학협력단 filed Critical 한밭대학교 산학협력단
Priority to KR1020120004788A priority Critical patent/KR101132111B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101132111B1 publication Critical patent/KR101132111B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/26Casings; Parts thereof or accessories therefor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/24Circuit arrangements for boards or switchyards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

PURPOSE: An escalator cleaning apparatus is provided to minimize inconvenience of the movement of passenger by eliminating foreign materials through a cleaning tool installed in the inner side of a foot plate when operating an escalator. CONSTITUTION: A cover(10) is respectively installed on an upper foot plate and a lower foot plate. An elevating means(20) raises and drops a brush(30) on a step depression part formed in the escalator. A foreign material eliminating part(40) is composed of a collection box(41) and a dust receptive plate(42) which is detachably installed in the bottom surface of the cover. The foreign material eliminating part is horizontally is extended to the lower side of the brush from an entrance of the collection box. A penetration window(11) is formed in the surface of the cover in order to distinguish foreign materials collected inside the collection box.

Description

에스컬레이터 청소장치{APPARATUS FOR ClEANING ESCALATOR}Escalator Cleaning Equipment {APPARATUS FOR ClEANING ESCALATOR}

본 발명은 에스컬레이터 청소장치에 관한 것으로,자세하게는 에스컬레이터 스텝이 인/출입이 되는 상층 디딤판 및 하층 디딤판의 저면에 각각 설치되어 운행중인 에스컬레이터의 스텝함몰부에 삽입된 이물질을 실시간으로 제거할 수 있는 에스컬레이터 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator cleaning apparatus, and in detail, an escalator capable of real-time removing foreign substances inserted into the step depression of the escalator which is installed on the bottom of the upper and lower stepping plates where the escalator step is in / out. It relates to a cleaning device.

일반적으로 백화점이나 지하철 또는 공항 등에서 층간 이동을 위해 흔히 볼 수 있는 에스컬레이터는 전력을 이용하여 승객의 탑승위치인 다수의 스텝을 일정 방향 연속이동시켜 통행이 잦은 구간에서 승객을 일정한 방향으로 연속 운반함으로써 이동에 편리를 준다.In general, escalators that are commonly seen for floor movements in department stores, subways, or airports use electric power to continuously move a plurality of steps, which are passengers' boarding positions, in a constant direction to carry passengers in a constant direction in a frequent section. Gives convenience.

일반적으로 에스컬레이터의 스텝은 진행방향으로 다수의 함몰부가 형성되어 미끄럼을 방지한다.In general, the step of the escalator is formed with a plurality of depressions in the traveling direction to prevent the slip.

하지만, 장시간 에스컬레이터를 운행할 경우에는 에스컬레이터 스텝의 함몰부에 미세 오염물이 쌓여 미관을 해침과 동시에 에스컬레이터 구동장치 내로 오염물이 침투되어 구동장치의 동작을 방해하거나 노후화되어 작동하는데 어려움을 가지게 된다.However, when the escalator is operated for a long time, fine contaminants accumulate in the depression of the escalator step, thereby deteriorating the aesthetics and contaminating the contaminants into the escalator drive, thereby making it difficult to operate the obstruction or obsolete operation.

한편, 에스컬레이터의 스텝은 각 승강구에 설치된 콤브(Comb)와 맞물려 운행중 스텝의 함몰부로 떨어진 돌이나 휴지 등의 큰 이물질을 제거하여 원활한 동작을 유지한다.On the other hand, the step of the escalator is engaged with the comb (Comb) installed in each hatch to remove the large foreign substances such as stones and toilet paper falling to the depression of the step during operation to maintain a smooth operation.

하지만, 이로써 제거될 수 있는 이물질은 일정이상의 큰 크기이기 때문에 미세한 이물질은 콤브를 지나쳐 에스컬레이터 구동장치로 침입한다.However, since the foreign matter that can be removed is a certain size or larger, fine foreign matter passes through the comb and enters the escalator drive.

이에, 정기적으로 에스컬레이터 스텝에 형성된 함몰부의 청소 작업이 필수적으로 진행되는데, 대부분 수작업으로 진행되고 있어 여러 가지 단점이 제기되고 있다.Therefore, the cleaning operation of the depression formed on the escalator step is performed on a regular basis, and most of the processes are performed by hand, which causes various disadvantages.

즉, 일반적인 에스컬레이터 스텝에 형성된 함몰부의 청소작업은 걸레나 면봉을 이용하여 수작업으로 청소를 하거나, 스텝의 함몰부를 전용으로 청소하는 자동화 된 기기를 사용하여 청소작업을 진행한다.That is, the cleaning operation of the depression formed in the general escalator step is performed by hand using a mop or a cotton swab, or the cleaning operation is performed by using an automated device for cleaning the depression of the step.

상기 청소 진행방법은 에스컬레이터 구동을 정지하거나 구동중에 청소작업이 행해진다 하더라도, 에스컬레이터 스텝의 절반을 할애해 청소작업을 진행하여 승객들이 이동을 하는데, 불편함을 주는 것은 물론 청소작업이 끝났다 하더라도 이미 청소한 스텝의 절반 부분이 다시 오염될 우려가 있어, 장비의 효율 또는 작업자의 효율이 크게 떨어지는 단점이 있다.In the cleaning method, even if the driving of the escalator is stopped or the cleaning is performed during the driving, the passengers move by cleaning half of the escalator step. Since half of one step may be contaminated again, there is a disadvantage in that the efficiency of equipment or the efficiency of an operator is greatly reduced.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 제 1목적은, 에스컬레이터 스텝이 인/출입이 되는 상층 디딤판 및 하층 디딤판의 저면에 각각 설치되어 운행중인 에스컬레이터의 스텝함몰부에 삽입된 이물질을 실시간으로 제거할 수 있는 에스컬레이터 청소장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the first object of the present invention, the step recess of the escalator is installed on the bottom of the upper stepping step and the lower stepping step that the escalator step is going in / out, respectively It is to provide an escalator cleaning device that can remove the foreign matter inserted in the real time.

또한, 본 발명의 제 2목적은, 에스컬레이터 스텝이 운행중에도 디딤판 내측의 청소장치를 통해 이물질이 제거됨으로써 승객의 이동에 불편함을 없애고, 이물질 제거작업을 진행할 수 있는 에스컬레이터 청소장치를 제공하는 데 있다.In addition, a second object of the present invention is to provide an escalator cleaning device that can remove foreign objects through the cleaning device inside the tread plate while the escalator step is running, thereby eliminating inconvenience to the passengers and proceeding with removing the foreign materials. .

상기 목적을 달성하기 위한 제 1발명은, 에스컬레이터 스텝이 인/출입되는 상층 디딤판 및 하층 디딤판의 저면에 각각 설치되는 에스컬레이터 청소장치에 관한 것으로, 이를 위해 상기 각 디딤판과 동일 수평면상에 연결되게 설치되는 덮개;와, 상기 덮개의 저면에 수직하향으로 설치되어 에스컬레이터에 형성된 스텝함몰부의 상부에서 승강되는 승강수단;과, 상기 에스컬레이터의 스텝함몰부에 접촉되도록 상기 승강수단의 단부에 회전가능하도록 결합되는 브러쉬;와, 상기 덮개의 저면에 착탈가능하게 결합되어 브러쉬를 통해 제거되는 이물질을 유도하여 취합하는 이물질수거부; 및 상기 덮개의 저면에 결합되어 상기 승강수단의 승강을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The first invention for achieving the object relates to an escalator cleaning device is installed on each of the bottom of the upper and lower stepping plate to which the escalator step is drawn in / out, for this purpose is installed to be connected on the same horizontal plane with the respective stepping plate And a lifting means installed on the bottom of the cover in a vertical downward direction to elevate from an upper portion of the step recess formed in the escalator; and a brush rotatably coupled to an end of the elevating means to contact the step recess of the escalator. And, the foreign matter collection unit is detachably coupled to the bottom surface of the cover to collect the foreign materials to be removed through the brush; And a control unit coupled to the bottom of the cover to control the lifting of the lifting means.

제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 각 덮개의 저면에는 에스컬레이터의 회전방향을 센싱하는 감지수단을 더 포함하되, 상기 감지수단은 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제어부가 승강수단을 선택적으로 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The second invention, in the first invention, the bottom of each cover further comprises a sensing means for sensing the rotational direction of the escalator, the sensing means is electrically connected to the control unit to the control unit to selectively control the lifting means It is desirable to be configured to be.

제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 이물질수거부는 상기 덮개의 저면에 착탈가능하게 설치되는 수거통과, 상기 브러쉬로부터 제거된 이물질을 상기 수거통으로 유도하기 위해 상기 수거통의 입구에서 브러쉬의 하부까지 수평 연장되는 먼지받이판으로 구성되는 것이 바람직하다.The third invention, in the first invention, the foreign matter collecting portion is detachably installed on the bottom of the cover, and the foreign matter removed from the brush from the inlet of the container to the lower part of the brush to guide the container It is preferable that it consists of the dust board which extended horizontally.

제 4발명은, 제 1발명에서, 상기 브러쉬가 결합된 회전축의 일단에 장착되어 상기 제어부의 제어에 의해 상기 브러쉬를 강제 회전시키는 모터가 더 포함되는 것이 바람직하다.The fourth invention, in the first invention, it is preferable that the motor is further mounted to one end of the rotary shaft coupled to the brush forcibly rotating the brush under the control of the controller.

제 5발명은, 제 3발명에서, 상기 덮개에는 수거통의 내부에 취합된 이물질을 식별할 수 있는 적어도 1개 이상의 투시창이 상기 덮개의 표면에 형성되는 것이 바람직하다. In a fifth aspect of the invention, in the third invention, it is preferable that the cover has at least one viewing window formed on the surface of the cover to identify the foreign matter collected inside the container.

본 발명에 의한 에스컬레이터 청소장치에 따르면, 에스컬레이터 스텝이 연속적으로 운전하면서 상기 에스컬레이터 스텝함몰부의 이물질 제거를 보다 용이하면서도 완성도 높게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the escalator cleaning apparatus according to the present invention, while the escalator step is continuously operated, there is an effect that it is possible to easily remove the foreign matter of the escalator step recess portion, and to complete.

또한, 본 발명에 따르면 에스컬레이터 구조물과의 무리한 접촉 및 충돌이 발생하지 않아 에스컬레이터 구조물의 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention there is an advantage that can not ensure excessive contact and collision with the escalator structure to ensure the stability of the escalator structure.

또한, 콤브와 맞물리는 부분의 디딤판 내측에 설치하는 구조로 구현가능하여 작업자가 청소를 직접 행하지 않아, 인력 및 청소작업에 따른 비용절감이 되는 효과가 있다.In addition, it is possible to implement the structure to be installed inside the tread of the part engaging with the comb, the operator does not perform the cleaning directly, there is an effect that the cost savings due to manpower and cleaning work.

아울러, 작업자가 에스컬레이터 내에서 직접청소를 행하지 않아, 승객들의 이동에 불편함을 주지 않을 뿐 아니라 청소 작업자 및 승객의 안전을 도모하게 되는 이점이 있다.In addition, since the worker does not directly clean the escalator, it does not inconvenience the movement of the passengers, and there is an advantage that the safety of the cleaner and the passenger can be promoted.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치의 사시도,
도 2는 도 1의 A-A' 단면구성도,
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치가 적용된 에스컬레이터 단면구성도,
도 4는 도 3에서 발췌된 에스컬레이터 청소장치와 디딤판의 탈착 가능관계를 도시한 사시도,
도 5는 도 3의 B부분을 확대한 작동도,
도 6은 도 3의 C부분을 확대한 작동도이다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치의 사시도이다.
1 is a perspective view of an escalator cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1;
3 is a cross-sectional view of the escalator applied to the escalator cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention,
4 is a perspective view illustrating a detachable relationship between an escalator cleaning device and a tread plate extracted from FIG. 3;
5 is an enlarged operation diagram of part B of FIG. 3;
FIG. 6 is an enlarged operation diagram of part C of FIG. 3.
7 is a perspective view of the escalator cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 에스컬레이터 청소장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the escalator cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A'선에 따른 단면구성도이고, 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치가 적용된 에스컬레이터 단면구성도이며, 도 4는 도 3에서 발췌된 에스컬레이터 청소장치와 디딤판의 탈착 가능관계를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of an escalator cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of Figure 1, Figure 3 is an escalator according to a first embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view of an escalator to which a cleaning device is applied, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a detachable relationship between an escalator cleaning device and a tread plate extracted in FIG. 3.

도 1 내지 도 4와 같이, 본 발명은 에스컬레이터 스텝(300)이 인/출입이 되는 상층 디딤판(200a) 및 하층 디딤판(200b)의 저면에 각각 설치되어 운행중인 에스컬레이터의 스텝함몰부(310)에 삽입된 이물질을 실시간으로 제거할 수 있는 에스컬레이터 청소장치(100)에 관한 것이다.1 to 4, the present invention is provided on the step recess 310 of the escalator which is installed on the bottom of the upper stepping plate 200a and the lower stepping plate 200b to which the escalator step 300 is drawn in and out. It relates to an escalator cleaning device 100 that can remove the foreign matter inserted in real time.

통상 에스컬레이터는 다수의 스텝(300)이 상호 연결되어 상부에서 하부로 또는 하부에서 상부로 무한궤도 운동을 한다. 이러한 스텝(300)은 에스컬레이터의 상층 디딤판(200a) 과 하층 디딤판(200b)에 각각 결합된 콤브(210)에 맞물려 인/출입된다.In general, an escalator has a plurality of steps 300 are interconnected to make an orbital motion from top to bottom or from bottom to top. This step 300 is engaged with the comb 210 coupled to the upper stepping plate 200a and the lower stepping plate 200b of the escalator, respectively.

본 발명의 제 1실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치(100)는 상부에서 하부로 또는 하부에서 상부로 무한궤도 운동하는 스텝(300)과 맞물리는 콤브(210)와 결합된 상층 디딤판(200a) 및 하층 디딤판(200b)에 각각 설치되어 개별적으로 가동되는 구조이다.The escalator cleaning apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is the upper stepping plate 200a and the lower layer coupled with the comb 210 engaged with the step 300 which moves from the top to the bottom or from the bottom to the top. It is a structure that is installed on each of the tread plate (200b) to operate individually.

이러한 에스컬레이터 청소장치(100)는 크게 5개 부분으로 구성되는데, 이는 덮개(10), 승강수단(20), 브러쉬(30), 이물질수거부(40), 제어부(50)로 구성된다.The escalator cleaning apparatus 100 is composed of five parts, which is composed of a cover 10, the lifting means 20, the brush 30, the foreign material collection unit 40, the control unit 50.

여기서, 덮개(10)는 에스컬레이터의 상층 디딤판(200a) 및 하층 디딤판(200b)에 각각 설치되는 구조이다. 보다 상세하게는 상층 디딤판(200a) 과 하층 디딤판(200b)은 각각 2개로 분리되어 이격 설치되고,상기 덮개(10)가 각 분리된 디딤판(200a,200b)의 이격 설치된 부분으로 삽입되어 동일 수평면상으로 연결되는 구조이다. Here, the cover 10 is a structure that is installed on the upper stepping plate 200a and the lower stepping plate 200b of the escalator, respectively. In more detail, the upper stepping plate 200a and the lower stepping plate 200b are separated into two, respectively, and are spaced apart from each other, and the cover 10 is inserted into the spaced apart portions of each of the separated stepping plates 200a and 200b to form the same horizontal plane. It is connected to the structure.

이때, 상기 각 덮개(10)는 조립 및 해체가 간편하여 작업자들이 쉽게 열고 닫을 수 있도록 상층 디딤판(200a) 및 하층 디딤판(200b)과 나사 결합 또는 힌지 결합을 통해 결합될 수 있다. In this case, each cover 10 may be coupled to the upper stepping plate 200a and the lower stepping plate 200b and screw coupling or hinge coupling so that workers can easily open and close the assembly and disassembly.

아울러 상기 승강수단(20)은 브러쉬(30)를 에스컬레이터에 형성된 스텝함몰부(310)상으로 승강시키기 위한 것으로 상기 각 덮개(10)의 저면에 수직하향으로 설치되는 구조이다.In addition, the elevating means 20 is to elevate the brush 30 on the step recess 310 formed in the escalator is a structure that is installed vertically downward on the bottom of each cover (10).

이러한 승강수단(20)은 실린더, 리니어모터, 랙과 피이언 및 엑츄에이터로 구성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 협소한 공간에 설치될 수 있도록 실린더(21) 및 상기 실린더(21)에 결합되는 실린더로드(211)로 구성된 전기식 엑츄에이터를 사용하는 것이 바람직하다.The lifting means 20 may be composed of a cylinder, a linear motor, a rack and a pinion and an actuator, and coupled to the cylinder 21 and the cylinder 21 to be installed in a narrow space in the embodiment of the present invention. It is preferable to use an electric actuator composed of a cylinder rod 211.

즉, 상기 승강수단(20)은 이동하는 에스컬레이터의 스텝함몰부(310)에 브러쉬(30)를 접촉시켜 에스컬레이터의 진행방향에 의해 브러쉬(30)가 자유회전 하도록 유도하는 기능을 한다.That is, the lifting means 20 serves to induce the brush 30 to freely rotate by the advancing direction of the escalator by contacting the brush 30 with the step recess 310 of the moving escalator.

이를 위해 상기 브러쉬(30)는 상기 에스컬레이터의 스텝함몰부(310)에 접촉되도록 상기 승강수단(20)의 단부에 자유회전 가능하도록 힌지 결합되는 구조이다. 여기서 브러쉬(30)는 일정간격을 두고 형성될 수 있도록 다수 개로 구성되고, 이외에 단일 개로 에스컬레이터의 폭 만큼 길게 구성될 수 있음은 물론이다.To this end, the brush 30 has a structure in which the hinge 30 is rotatably coupled to the end of the elevating means 20 to be in contact with the step recess 310 of the escalator. Here, the brush 30 is composed of a plurality of so as to be formed at a predetermined interval, in addition to a single dog can be configured as long as the width of the escalator, of course.

아울러 상기 이물질수거부(40)는 상기 각 덮개(10)의 저면에 착탈가능하게 결합되어 브러쉬(30)를 통해 제거되는 이물질을 유도하여 취합하는 기능을 한다.In addition, the foreign matter collecting unit 40 is detachably coupled to the bottom of each cover 10 and serves to induce and collect the foreign matter removed through the brush (30).

이러한 상기 이물질수거부(40)는 상기 덮개의 저면에 착탈가능하게 설치되는 수거통(41)과, 상기 브러쉬(30)로부터 제거된 이물질을 상기 수거통(41)으로 유도하기 위해 상기 수거통(41)의 입구에서 브러쉬(30)의 하부까지 수평 연장되는 먼지받이판(42)으로 구성된다.The foreign matter collecting unit 40 is the container 41 detachably installed on the bottom of the cover, and the foreign material removed from the brush 30 to guide the container 41 of the container 41 It consists of a dust collecting plate 42 extending horizontally from the inlet to the bottom of the brush 30.

이때, 상기 각 덮개(10) 저면에는 "⊥"형 레일(12)이 돌출형성되며, 반대로 상기 수거통(41) 상면에는 상기 레일(12)을 가이드하여 슬라이딩 결합되는 "⊥"형 가이드레일(411)이 생성되어 있어 상호 결합 및 분리될 수 있는 구조가 마련된다.At this time, the bottom of each cover 10 "⊥" -type rail 12 is protruded, on the contrary, the container 41 upper surface "⊥" -type guide rail 411 slidingly coupled to guide the rail 12 ) Is created to provide a structure that can be combined and separated from each other.

아울러 상기 먼지받이판(42)은 상향으로 경사지게 설치되며, 이를 통해 브러쉬(30)로부터 제거된 이물질이 먼지받이판(42)으로 낙하되면 자중에 의해 수거통(41)으로 취합될 수 있도록 구성된다.In addition, the dust collecting plate 42 is installed to be inclined upward, through which the foreign matter removed from the brush 30 is configured to be collected into the collecting container 41 by its own weight when falling to the dust collecting plate 42.

아울러 상기 각 덮개(10)의 표면에는 수거통(41)의 내부에 취합된 이물질을 식별하기 위해 적어도 1개 이상의 투시창(11)이 더 형성된다. 이러한 투시창(11)은 작업자가 수거통(41)의 내부에 취합된 이물질을 눈으로 식별하여 각 디딤판(200a,200b)에 결합된 덮개(10)의 분리를 통해 취합된 이물질을 선택적으로 제거할 수 있도록 한다.In addition, at least one viewing window 11 is further formed on the surface of each cover 10 to identify the foreign matter collected in the inside of the container 41. This viewing window 11 can identify the foreign matter collected in the interior of the container 41 with the eyes to selectively remove the foreign matter collected through the separation of the cover 10 coupled to each tread (200a, 200b). Make sure

여기서 수거통(41)에 취합된 이물질의 제거는 1차로 디딤판(200a,200b)에 결합된 덮개(10)를 탈거하고, 2차로 덮개(10)의 슬라이딩 결합된 수거통(41)을 탈거하여 수행된다.Here, the removal of the foreign matter collected in the container 41 is performed by first removing the cover 10 coupled to the tread plates 200a and 200b and secondly removing the slidingly coupled container 41 of the cover 10. .

한편 제 1실시예는 상기 각 덮개(10)의 저면에 감지수단(60) 및 제어부(50)가 결합되어 구성된다. 이러한 구성은 상기 각 에스컬레이터가 상향(시계방향) 또는 하향(반시계방향)으로 회전할 경우, 감지수단(60)이 에스컬레이터의 회전방향을 감지하고 감지된 신호에 따라 제어부(50)가 선택적으로 상층 디딤판(200a) 또는 하층 디딤판(200b)에 설치된 에스컬레이터 청소장치(100)를 개별적으로 가동되도록 한 것이다.
Meanwhile, in the first embodiment, the sensing unit 60 and the control unit 50 are coupled to the bottom of each cover 10. In this configuration, when each of the escalators rotates upward (clockwise) or downward (counterclockwise), the sensing means 60 detects the rotational direction of the escalator and the controller 50 selectively selects the upper layer according to the detected signal. The escalator cleaning apparatus 100 installed in the stepping board 200a or the lower stepping board 200b is to be individually operated.

이하에서는 본 발명의 제 1실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치의 작동에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the operation of the escalator cleaning apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 도 3의 B부분을 확대한 작동도이고, 도 6은 도 3의 C부분을 확대한 작동도이다.5 is an enlarged operation diagram of part B of FIG. 3, and FIG. 6 is an enlarged operation diagram of part C of FIG. 3.

먼저 도 5와 같이, 에스컬레이터가 상향(시계방향)으로 회전할 경우에는 상층 디딤판(200a)에 설치된 감지수단(60)이 에스컬레이터의 회전방향을 감지하여 제어부(50)를 통해 승강수단(20)을 하강시켜 브러쉬(30)가 에스컬레이터의 스텝함몰부(310) 상에 적층된 이물질을 제거할 수 있도록 한다.First, as shown in FIG. 5, when the escalator rotates upward (clockwise), the sensing means 60 installed on the upper tread 200a detects the rotation direction of the escalator and moves the lifting means 20 through the control unit 50. By lowering, the brush 30 can remove the foreign matter stacked on the step recess 310 of the escalator.

상기 브러쉬(30)를 통해 제거된 이물질은 이물질수거부(40)에 포함되어 덮개(10) 저면에 착탈가능하게 결합된 수거통(41)과, 상기 수거통(41)의 입구에서 브러쉬(30)의 하부까지 수평 연장되는 먼지받이판(42)을 통해 수거통(41)에 취합된다.The foreign matter removed through the brush 30 is included in the foreign matter collecting unit 40 and the container 41 detachably coupled to the bottom surface of the cover 10, and the brush 30 at the inlet of the container 41. It is collected in the collecting container 41 through the dust collecting plate 42 extending horizontally to the bottom.

한편, 수거통(41)에 취합된 이물질은 투시창(11)을 통해 작업자가 눈으로 식별하여 덮개(10)의 분리를 통해 취합된 이물질을 선택적으로 제거할 수 있다.On the other hand, the foreign matter collected in the container 41 can be identified by the operator through the see-through window 11 to the eye to selectively remove the foreign matter collected through the separation of the cover (10).

한편 상기 감지수단(60)은 에스컬레이터의 회전을 실시간으로 감지하고, 감지되는 감지신호는 제어부(50)로 인가된다.  On the other hand, the detection means 60 detects the rotation of the escalator in real time, the detected detection signal is applied to the controller 50.

이때, 상층 디딤판(200a)에 설치된 제어부(50)는 에스컬레이터가 상향으로 회전할 경우에만 승강수단(20)을 하강시키도록 셋팅되는 것이 선행되어야 한다.At this time, the control unit 50 installed on the upper tread 200a should be set to lower the lifting means 20 only when the escalator rotates upward.

이는 에스컬레이터가 상향(시계방향)으로 회전할 경우 에스컬레이터의 스텝함몰부(310)와 접촉되는 브러쉬(30)는 마찰에 의해 반시계방향으로 회전하기 때문에 결국, 스텝함몰부(310)에 적층된 이물질은 에스컬레이터의 회전방향과 동일하게 이동되므로 에스컬레이터의 회전방향과 반대되는 방향으로 자유회전할 수 있는 에스컬레이터 청소장치(100)를 제어부(50)를 통해 작동시켜 이물질이 제거될 수 있도록 한 것이다.This is because when the escalator rotates upward (clockwise), the brush 30 which contacts the step recess 310 of the escalator rotates counterclockwise by friction, and thus, the foreign matter laminated to the step recess 310 Since is moved in the same direction as the rotation of the escalator is to operate the escalator cleaning device 100 that can be freely rotated in the direction opposite to the rotation direction of the escalator through the control unit 50 so that foreign matters can be removed.

반대로 도 6과 같이, 에스컬레이터가 하향(반시계방향)으로 회전할 경우에는 하층 디딤판(200b)에 설치된 에스컬레이터 청소장치(100)를 제어부(50)를 통해 작동시켜 이물질이 제거되며, 이에 대한 설명은 도 5를 통해 상세히 설명하였음으로 생략하기로 한다.
On the contrary, as shown in FIG. 6, when the escalator rotates downward (counterclockwise), the foreign matter is removed by operating the escalator cleaning device 100 installed on the lower tread 200b through the control unit 50. Since it has been described in detail with reference to Figure 5 will be omitted.

도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 에스컬레이터 청소장치의 사시도이다.7 is a perspective view of the escalator cleaning apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 7과 같이, 제 2실시예는 제 1실시예를 포함하고, 다만 상기 브러쉬(30)가 결합된 회전축(31)의 일단에 모터(M)가 장착되는 구조로 변형할 수 있다.As shown in FIG. 7, the second embodiment includes the first embodiment, but may be modified to a structure in which the motor M is mounted at one end of the rotating shaft 31 to which the brush 30 is coupled.

여기서, 상기 모터(M)는 브러쉬(30)가 결합된 회전축(31)의 일단에 장착되어 브러쉬(30)를 강제 회전하는 구조로 되어있다.Here, the motor M is mounted on one end of the rotating shaft 31 to which the brush 30 is coupled to have a structure of forcibly rotating the brush 30.

아울러 상기 모터(M)는 브러쉬(30)를 강제 회전하도록 제어부(50)를 통해 제어되고, 스텝함몰부(310)에 적층된 이물질을 보다 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, the motor (M) is controlled through the control unit 50 to forcibly rotate the brush 30, it is possible to more effectively remove the foreign matter stacked on the step recess 310.

또한, 상기 모터(M)가 브러쉬(30)에 설치됨으로써, 에스컬레이터 진행방향에 관계없이 상층 디딤판(200a) 또는 하층 디딤판(200b) 중 어느 한 곳에 상기 에스컬레이터 청소장치(100)를 설치하여 이물질 제거를 할 수 있다.In addition, the motor (M) is installed in the brush 30, by removing the foreign matter by installing the escalator cleaning device 100 in any one of the upper stepping (200a) or the lower stepping (200b) irrespective of the escalator moving direction. can do.

아울러, 상기 덮개(10) 저면에 설치된 감지수단(60)이 없이도 상층 디딤판(200a) 또는 하층 디딤판(200b)중 어느 한 곳에 설치하여 상기 브러쉬(30)의 강제회전을 통해 에스컬레이터 스텝함몰부(310)에 적층 되어있는 이물질 제거가 가능하다.
In addition, the escalator step recess 310 through forced rotation of the brush 30 is installed in any one of the upper stepping plate 200a or the lower stepping plate 200b without the sensing means 60 installed on the bottom surface of the cover 10. ) It is possible to remove the foreign substances that are stacked on).

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구 범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As described above, the rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and various modifications and adaptations are made within the scope of the claims by those skilled in the art. It is self evident.

10: 덮개 11: 투시창 12: 레일
20: 승강수단 21: 실린더 211: 실린더로드
30: 브러쉬 31: 회전축
40: 이물질수거부 41: 수거통 411: 가이드레일
42: 먼지받이판
50: 제어부
60: 감지수단 M: 모터
100: 에스컬레이터 청소장치
200a: 상층 디딤판 200b: 하층 디딤판 210: 콤브
300: 스텝 310: 스텝함몰부
10: cover 11: sight window 12: rail
20: lifting means 21: cylinder 211: cylinder rod
30: brush 31: rotation axis
40: debris collection 41: container 411: guide rail
42: dust collecting plate
50: control unit
60: sensing means M: motor
100: escalator cleaning device
200a: upper tread 200b: lower tread 210: comb
300: step 310: step depression

Claims (5)

에스컬레이터 스텝(300)이 인/출입되는 상층 디딤판(200a) 및 하층 디딤판(200b)의 내측에 설치되는 에스컬레이터 청소장치(100)에 있어서,
상기 각 디딤판(200a,200b)과 동일 수평면상에 연결되게 설치되는 덮개(10);
상기 덮개(10)의 저면에 수직하향으로 설치되어 에스컬레이터에 형성된 스텝함몰부(310)의 상부에서 승강되는 승강수단(20);
상기 에스컬레이터의 스텝함몰부(310)에 접촉되도록 상기 승강수단(20)의 단부에 회전가능하도록 결합되는 브러쉬(30);
상기 덮개(10)의 저면에 착탈가능하게 결합되어 브러쉬(30)를 통해 제거되는 이물질을 유도하여 취합하는 이물질수거부(40); 및
상기 덮개(10)의 저면에 결합되어 상기 승강수단(20)의 승강을 제어하는 제어부(50);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 청소장치.
In the escalator cleaning apparatus 100 which is provided inside the upper stepping plate 200a and the lower stepping plate 200b to which the escalator step 300 is drawn in and out,
A cover 10 installed to be connected to the same horizontal surface as each of the tread plates 200a and 200b;
Elevating means (20) installed on the bottom of the cover (10) vertically and elevating at an upper portion of the step recess (310) formed in the escalator;
A brush 30 rotatably coupled to an end of the elevating means 20 to be in contact with the step recess 310 of the escalator;
A debris collection part 40 detachably coupled to the bottom of the cover 10 to guide and collect debris removed through the brush 30; And
And a control unit (50) coupled to the bottom of the cover (10) to control the lifting of the lifting means (20).
제 1항에 있어서,
상기 각 덮개(10)의 저면에는 에스컬레이터의 회전방향을 센싱하는 감지수단(60)을 더 포함하되,
상기 감지수단(60)은 제어부(50)와 전기적으로 연결되어 상기 제어부(50)가 승강수단(20)을 선택적으로 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 청소장치.
The method of claim 1,
The bottom of each cover 10 further includes a sensing means 60 for sensing the rotational direction of the escalator,
The sensing means (60) is electrically connected to the control unit 50, the control unit 50 is escalator cleaning apparatus, characterized in that configured to be able to selectively control the lifting means (20).
제 1항에 있어서,
상기 이물질수거부(40)는 상기 덮개(10)의 저면에 착탈가능하게 설치되는 수거통(41)과, 상기 브러쉬(30)로부터 제거된 이물질을 상기 수거통(41)으로 유도하기 위해 상기 수거통(41)의 입구에서 브러쉬(30)의 하부까지 수평 연장되는 먼지받이판(42)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 청소장치.
The method of claim 1,
The foreign matter collecting unit 40 is a container 41 detachably installed on the bottom surface of the cover 10, and the container 41 to guide the foreign substances removed from the brush 30 to the container 41. Escalator cleaning apparatus, characterized in that consisting of a dust collecting plate 42 extending horizontally from the entrance of the brush to the lower portion of the brush (30).
제 1항에 있어서,
상기 브러쉬(30)가 결합된 회전축(31)의 일단에 장착되어 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 브러쉬(30)를 강제 회전시키는 모터(M)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 청소장치.
The method of claim 1,
Escalator cleaning apparatus characterized in that it further includes a motor (M) mounted on one end of the rotating shaft 31 coupled to the brush 30 forcibly rotating the brush 30 under the control of the controller 50. .
제 3항에 있어서,
상기 덮개(10)에는 수거통(41)의 내부에 취합된 이물질을 식별할 수 있는 적어도 1개 이상의 투시창(11)이 상기 덮개(10)의 표면에 형성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 청소장치.
The method of claim 3, wherein
The cover (10) is an escalator cleaning device, characterized in that at least one or more viewing windows (11) formed on the surface of the cover (10) to identify the foreign matter collected in the interior of the container (41).
KR1020120004788A 2012-01-16 2012-01-16 Apparatus for cleaning escalator KR101132111B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120004788A KR101132111B1 (en) 2012-01-16 2012-01-16 Apparatus for cleaning escalator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120004788A KR101132111B1 (en) 2012-01-16 2012-01-16 Apparatus for cleaning escalator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101132111B1 true KR101132111B1 (en) 2012-04-05

Family

ID=46143065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120004788A KR101132111B1 (en) 2012-01-16 2012-01-16 Apparatus for cleaning escalator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101132111B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105775978A (en) * 2014-12-16 2016-07-20 大仑升降机株式会社 Step cover device and escalator provided with same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200329130Y1 (en) 2003-06-09 2003-10-08 김상구 passenger conveyor cleaner

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200329130Y1 (en) 2003-06-09 2003-10-08 김상구 passenger conveyor cleaner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105775978A (en) * 2014-12-16 2016-07-20 大仑升降机株式会社 Step cover device and escalator provided with same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4800607A (en) Apparatus for cleaning windowpanes
KR102124514B1 (en) Driving unit and cleaning robot having the same
KR101016775B1 (en) A stair robot cleaner
KR100945454B1 (en) Device for Collecting Dust in Cutter
KR101132111B1 (en) Apparatus for cleaning escalator
KR102228703B1 (en) Polishing machine using twin-ended finisher with added safety function
JP2011026018A (en) Car floor cleaning device of elevator
CN112168076A (en) Floor sweeping robot
JP2010168182A (en) Elevator rail rust removal device
CN110215163B (en) Floor mopping machine
JP2006256753A (en) Cleaning method of elevator facility and cleaning device of elevator facility
JP2012188235A (en) Skirt brush cleaning device of passenger conveyor
JP2015009976A (en) Elevator window glass cleaning device
KR200445936Y1 (en) Fire-detector inspection Moving Machine
JP2008213958A (en) Oil pan cleaning machine for passenger conveyor
KR20140134489A (en) Cleaning of the window to move the sliding windows
JP5567089B2 (en) Boarding board detector for passenger conveyor
KR200454047Y1 (en) Separation device for brush roller for road sweeper
JPH11270216A (en) Electric partition device
KR101212408B1 (en) An auto cleaner
CN217293101U (en) Vulcanizing device for steel wire rope
JP4344649B2 (en) Passenger conveyor cleaning equipment
CN210033261U (en) Hand-operated movable auxiliary ladder
CN219856479U (en) Split double-sided offset press convenient to clean
KR101276458B1 (en) An auto cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160321

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170323

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180323

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 8