KR101129721B1 - Apparatus and method for exhausting smoke screens in the form of dots in the air - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공중에 연막을 배출하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 연막액을 연막으로 기화시키기 위한 열풍이 흐르는 연막 배출구들을 구비하는 송풍관, 이 연막 배출구들에 연막액을 분사하는 분사노즐들, 이 분사노즐들 각각에 공급되는 연막액의 흐름을 제어하는 전자밸브들, 및 임의의 형상을 도트 형태로 나타낸 데이터에 기초하여 전자밸브들 각각의 개폐를 제어하는 마이컴을 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for discharging smoke screens into the air, comprising: a blower tube having smoke outlets through which hot air flows to vaporize the smoke solution into the smoke screen, injection nozzles for spraying the smoke solution on the smoke outlets, and the injection Solenoid valves for controlling the flow of the film solution supplied to each of the nozzles, and a microcomputer to control the opening and closing of each of the solenoid valves based on data in any shape in a dot form.

Description

공중에 도트 형태의 연막들을 배출하는 장치 및 방법 {Apparatus and method for exhausting smoke screens in the form of dots in the air}Apparatus and method for exhausting smoke screens in the form of dots in the air}

본 발명의 적어도 하나의 실시예는 공중에 연막을 배출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.At least one embodiment of the present invention is directed to an apparatus and method for discharging smoke in the air.

공중에 광고하는 방법들로 광고 문구가 표시된 현수막, 풍선, 비행선 등을 공중에 설치하는 방법이 일반적으로 사용되고 있다. 최근에는 비행기 또는 헬리콥터 등과 같은 비행체로부터 배출되는 연막을 이용하여 공중에 광고하고자 하는 시도들이 발견되고 있다. 그러나, 바람 등의 주위 대기 영향에 의한 비행체의 비행 불안정, 비행체의 선회 비행 등에 요구되는 거대 공간의 확보 등으로 인하여 일정한 공간에서 광고 문구 등의 복잡한 형상을 따라 비행체를 비행시키는 것은 거의 불가능하였다.As a method of advertising in the air, a method of installing a banner, a balloon, an airship, or the like, having advertising text, is generally used. Recently, attempts have been made to advertise in the air using smoke emissions from aircraft such as airplanes or helicopters. However, due to the instability of the flight due to the ambient atmosphere effect such as wind, the securing of a large space required for the turning flight of the aircraft, etc., it was almost impossible to fly the aircraft along a complicated shape such as advertisement text in a certain space.

본 발명의 적어도 하나의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 바람 등의 주위 대기 조건과 일정 크기 이상의 공간 확보 등에 구애됨이 없이 광고 문구 등의 복잡한 형상을 공중에 자유롭게 표현할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다. 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다. The technical problem to be achieved by at least one embodiment of the present invention is to provide an apparatus and method for freely expressing complex shapes such as advertisement texts in the air without being concerned with ambient atmospheric conditions such as wind and securing a space of a predetermined size or more. . The present invention also provides a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method on a computer. The technical problem to be solved by this embodiment is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 연막 배출 장치는 연막액을 연막으로 기화시키기 위한 열풍이 흐르는 연막 배출구들을 구비하는 송풍관; 상기 연막 배출구들에 연막액을 분사하는 분사노즐들; 상기 분사노즐들 각각에 공급되는 연막액의 흐름을 제어하는 전자밸브들; 및 임의의 형상을 도트 형태로 나타낸 데이터에 기초하여 상기 전자밸브들 각각의 개폐를 제어하는 마이컴을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smoke discharging apparatus including: a blower pipe including smoke discharge ports through which hot air flows to vaporize smoke liquid into smoke smoke; Spray nozzles for spraying smoke solution to the smoke outlets; Solenoid valves for controlling the flow of the smoke solution supplied to each of the injection nozzles; And a microcomputer for controlling the opening and closing of each of the solenoid valves based on data representing an arbitrary shape in a dot form.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 연막 배출 제어 방법은 사용자로부터 임의의 형상을 나타내는 데이터를 입력받는 단계; 상기 입력된 데이터에 기초하여 상기 형상을 표현하는 도트들의 좌표 값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 도트들의 좌표 값에 해당하는 위치들에 연막들을 배출하기 위한 제 어 신호를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling smoke emission according to an embodiment of the present invention; receiving data representing an arbitrary shape from a user; Calculating coordinate values of dots representing the shape based on the input data; And generating and outputting a control signal for discharging smoke screens at positions corresponding to the calculated coordinate values of the dots.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예는 상기된 연막 배출 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다. The present embodiment for solving the other technical problem provides a computer-readable recording medium that records a program for executing the smoke emission control method described above on a computer.

상기된 바에 따르면, 임의의 형상을 도트 형태의 연막들로 공중에 표현함으로써 바람 등의 주위 대기 조건과 일정 크기 이상의 공간 확보 등에 구애됨이 없이 광고 문구 등의 복잡한 형상을 공중에 자유롭게 표현할 수 있다. According to the above, by expressing any shape in the air in the form of a dot-shaped smoke screen, it is possible to freely express intricate shapes such as advertising phrases in the air without being concerned with ambient atmospheric conditions such as wind and securing a space of a certain size or more.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연막 배출 장치(1)의 사용 환경을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 연막 배출 장치(1)는 이동체(2)에 부착되어 공중을 이동한다. 여기에서, 이동체(2)는 비행선, 비행기 등과 같은 상공 이동체가 될 수도 있고, 자동차 등과 같은 지상 이동체가 될 수도 있다. 일정 속도의 바람이 부는 환경에서, 연막 배출 장치(1)는 이동체가 아닌, 주택의 옥상 등과 고정체에 부탁되어 사용될 수도 있다. 특히, 연막 배출 장치(1)가 공중에서 안정적으로 이동될 수 있도록 하기 위하여, 연막 배출 장치(1)의 상측과 하측 각각에 별도의 이동체가 부착될 수도 있다. 나아가, 도 1에 도시된 형태가 아닌 다른 여러 가지 형태의 이동체가 연막 배출 장치(1)에 부착될 수 있다. 1 is a view showing an environment of use of the smoke discharge device 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the smoke discharging device 1 according to the present embodiment is attached to the moving body 2 and moves in the air. Here, the moving object 2 may be an overhead moving object such as an airship or an airplane, or may be a ground moving object such as an automobile. In a windy environment at a constant speed, the smoke exhaust apparatus 1 may be used by being fixed to a roof or the like of a house, not a moving object. In particular, in order to allow the smoke discharging device 1 to be stably moved in the air, separate moving bodies may be attached to each of the upper side and the lower side of the smoke discharging device 1. Furthermore, various types of moving bodies other than those shown in FIG. 1 may be attached to the smoke discharging device 1.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연막 배출 장치(1)의 구성도이다. 도 1 을 참조하면, 본 실시예에 따른 연막 배출 장치는 송풍관(11), 송풍기(12), 버너(13), 연료 탱크(14), 분사노즐들(151-155), 전자밸브들(161-165), 가압 펌프(17), 연막액 탱크(18), 대기속도 검출기(19), 및 마이컴(20)으로 구성된다.2 is a block diagram of the smoke discharge device 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the smoke discharge apparatus according to the present embodiment includes a blower tube 11, a blower 12, a burner 13, a fuel tank 14, injection nozzles 151-155, and solenoid valves 161. -165), pressure pump 17, smoke film tank 18, air velocity detector 19, and microcomputer 20.

송풍관(11)은 연막액을 연막으로 기화시키기 위한 열풍이 흐르는 관(pipe)으로서 복수 개의 연막 배출구들(111-115)을 구비하고 있다. 도 2에는 5 개의 연막 배출구들(111-115)이 도시되어 있으나, 이것은 일례일 뿐 다양한 개수의 연막 배출구들이 송풍관(11)에 형성될 수 있다. 이와 같은 연막 배출구들(111-115)은 송풍관(11)의 후단, 즉 공기가 배출되는 부분에 설치된다. 반면, 송풍관(11)의 전단, 즉 공기가 유입되는 부분에는 송풍기(12)가 설치되어, 송풍관(11) 내부에서 연막 배출구들(111-115) 방향으로 공기가 흐르도록 한다. 버너(13)는 송풍기(12)의 앞쪽 공간에 설치되어 연료 탱크(14)에 저장된 연료를 연소시킴으로써 송풍기(12)에 의해 발생된 바람을 열풍으로 전환한다. 버너(13)에 의해 사용되는 연료로는 등유, 중유 등과 같은 오일이 될 수도 있고, LPG(Liquefied Petroleum Gas), LNG(Liquefied Natural Gas) 등과 같은 가스가 될 수도 있다. 또한, 버너(13)는 전력을 열원으로 하는 전기 히터로 구현될 수도 있다.The blower pipe 11 is a pipe through which hot air flows to vaporize the smoke solution into the smoke screen and includes a plurality of smoke outlets 111-115. Although five smoke outlets 111-115 are illustrated in FIG. 2, this is only one example, and various numbers of smoke outlets may be formed in the blower pipe 11. Such smoke discharge outlets 111-115 are installed at the rear end of the blower pipe 11, that is, the air discharge portion. On the other hand, a blower 12 is installed at the front end of the blower pipe 11, that is, the air flows, such that air flows in the direction of the smoke outlets 111-115 in the blower pipe 11. The burner 13 is installed in the space in front of the blower 12 to burn the fuel stored in the fuel tank 14 to convert the wind generated by the blower 12 into hot air. The fuel used by the burner 13 may be an oil such as kerosene, heavy oil, or the like, or a gas such as LPG (Liquefied Petroleum Gas) or LNG (Liquefied Natural Gas). In addition, the burner 13 may be implemented as an electric heater using power as a heat source.

특히, 버너(13)는 연막 배출구들(111-115) 각각의 내부 온도를 연막액의 기화 온도로 유지하기 위한 열량을 발생시킨다. 송풍관(11)의 내부 공간 중, 버너(13)의 앞쪽 공간은 연료 탱크(14)에 저장된 연료가 연소되는 연소실(116)의 역할을 하게 된다. 이 연소실(116)로부터의 거리에 따라 송풍관(11) 내부의 온도가 다르게 된다. 연막 배출구들(111-115) 각각의 내부 온도가 연막액의 기화 온도로 일정하게 유지되도록 하기 위하여, 송풍관(11)의 연막 배출구들(111-115)과 송풍관(11)의 연소실(116) 사이에는 열 차단막(117)이 설치되어 있다. 도 2에는 일자 형태의 열 차단막(117)이 도시되어 있으나, 연막 배출구들(111-115) 각각의 내부 온도를 일정하게 하기 위하여, 보다 복잡한 형태의 열 차단막(117)이 설치될 수도 있다. In particular, the burner 13 generates heat for maintaining the internal temperature of each of the smoke outlets 111-115 at the vaporization temperature of the smoke liquid. In the inner space of the blower tube 11, the space in front of the burner 13 serves as a combustion chamber 116 in which fuel stored in the fuel tank 14 is combusted. The temperature inside the blower tube 11 varies depending on the distance from the combustion chamber 116. Between the smoke outlets 111-115 of the blower tube 11 and the combustion chamber 116 of the blower tube 11 so that the internal temperature of each of the smoke outlets 111-115 is kept constant at the vaporization temperature of the smoke liquid. The heat shield film 117 is provided in it. Although the heat shield 117 of FIG. 2 is illustrated in FIG. 2, a more complicated heat shield 117 may be provided to keep the internal temperature of each of the smoke outlets 111-115 constant.

연막 배출구들(111-115) 각각에는 분사노즐들(151-155)이 설치되어 있다. 분사노즐들(151-155) 각각은 연막 배출구들(111-115) 각각에 전자밸브들(161-165)로부터 유입된 연막액을 분사한다. 가압 펌프(16)는 분사노즐들(151-155)로부터 연막액이 분사될 수 있도록 하기 위하여, 연막액 탱크(161)에 저장된 연막액을 가압하고, 이와 같이 가압된 연막액을 전자밸브들(161-165)을 통하여 분사노즐들(151-155)로 공급한다. 전자밸브들(161-165)은 마이컴(20)의 제어에 따라 가압 펌프(17)로부터 이 전자밸브들(161-165) 각각에 연결된 분사노즐들(151-155)로의 연막액 흐름을 허용하거나 차단한다. Spray nozzles 151-155 are installed in each of the smoke outlets 111-115. Each of the injection nozzles 151-155 injects the smoke liquid introduced from the solenoid valves 161-165 into each of the smoke discharge outlets 111-115. The pressurizing pump 16 pressurizes the smoke liquid stored in the smoke liquid tank 161 so that the smoke liquid can be injected from the injection nozzles 151-155, and the smoke liquid thus pressurized is applied to the solenoid valves ( 161-165 to the injection nozzles 151-155. The solenoid valves 161-165 allow the flow of smoke liquid from the pressure pump 17 to the injection nozzles 151-155 connected to each of the solenoid valves 161-165 under the control of the microcomputer 20, or Block it.

일반적으로, 마이컴(20)은 마이크로프로세서, 메모리, 및 주변 장치와의 인터페이스 등을 하나의 보드에 집적시킨 소형 컴퓨터를 의미한다. 이하에서는 본 실시예의 특징이 흐려지는 것을 방지하기 위하여 마이컴(20)에 대한 일반적인 구조 내지 기능 설명을 생략하기로 하며, 본 실시예의 특징과 관련된 기능을 중심으로 마이컴(20)을 설명하기로 한다. 또한, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 마이컴(20) 이외의 다른 형태의 컴퓨터로 구현될 수 있음을 이해할 수 있다. In general, the microcomputer 20 refers to a small computer integrating a microprocessor, a memory, and an interface with a peripheral device on a single board. Hereinafter, the general structure or function description of the microcomputer 20 will be omitted in order to prevent the features of the present embodiment from being blurred, and the microcomputer 20 will be described based on the functions related to the features of the present embodiment. In addition, it will be understood by those skilled in the art that the present exemplary embodiment may be implemented by a computer having a form other than the microcomputer 20.

마이컴(20)은 임의의 형상을 도트 형태로 나타낸 데이터에 기초하여 전자밸브들(161-165) 각각의 개폐를 제어한다. 이와 같은 마이컴(20)의 제어에 의해, 연막 배출 장치(1)는 사용자가 원하는 형상을 도트 형태의 연막들로 공중에 표시할 수 있다. 보다 상세하게 설명하면, 마이컴(20)은 이 형상을 나타내는 도트들 각각에 대하여 분사노즐들(151-155)이 도트 형태의 연막에 해당하는 양의 연막액을 분사할 수 있는 시간 동안만 이 형상을 나타내는 도트들 각각에 대응하는 전자밸브들(161-165) 각각을 개방한다. 여기에서, 형상은 글자의 형상이 될 수도 있고, 그림의 형상이 될 수도 있다. The microcomputer 20 controls the opening and closing of each of the solenoid valves 161-165 based on the data in which the arbitrary shape is represented in the form of dots. By the control of the microcomputer 20, the smoke discharging device 1 may display a shape desired by a user in the air as smokes in the form of dots. In more detail, the microcomputer 20 has the shape only for a time when the spray nozzles 151 to 155 can spray the amount of the smoke solution corresponding to the dot-type smoke screen for each of the dots representing the shape. Open each of the solenoid valves (161-165) corresponding to each of the dots indicating. Here, the shape may be a shape of a letter or may be a shape of a picture.

한편, 연막 배출 장치(1)에 의해 배출되는 도트 형태의 연막들의 간격은 연막 배출 장치(1)의 대기 속도(air speed)에 따라 변환된다. 연막 배출 장치(1)의 대기 속도란 연막 배출 장치(1) 주위의 대기에 대한 연막 배출 장치(1)의 상대 속도를 의미한다. 만약, 연막 배출 장치(1)의 대기 속도가 0이라면, 연막 배출 장치(1) 주위 대기의 동일한 지점들에 연막들이 중첩되어 배출되기 때문에 사용자가 원하는 형상을 공중에 표현할 수 없게 된다. 또한, 연막 배출 장치(1)가 연막을 배출하려는 방향에 대해서 연막 배출 장치(1)의 대기 속도의 방향이 반대라면, 공중에 배출된 연막들이 연막 배출 장치(1) 쪽으로 흐르면서 사라지게 된다. 따라서, 연막 배출 장치(1)는 연막 배출 장치(1)의 대기 속도를 고려하여 연막 배출 장치(1)의 앞쪽 공간에 일정 간격으로 도트 형태의 연막들이 배출될 수 있도록 설계되어야 한다. 이를 위해 연막 배출 장치(1)에는 다음과 같은 구성들이 포함되어 있다.On the other hand, the interval of the smoke screen of the dot form discharged by the smoke exhaust device 1 is converted according to the air speed (air speed) of the smoke discharge device (1). The air speed of the smoke discharge device 1 means the relative speed of the smoke discharge device 1 with respect to the atmosphere around the smoke discharge device 1. If the air velocity of the smoke discharging device 1 is zero, the smokes are discharged by overlapping the same points of the atmosphere around the smoke discharging device 1, and thus the user cannot express the desired shape in the air. In addition, if the direction of the air velocity of the smoke discharging device 1 is opposite to the direction in which the smoke discharging device 1 intends to discharge the smoke, the smokes discharged into the air disappear toward the smoke discharging device 1. Therefore, the smoke discharging device 1 should be designed such that dot smokes may be discharged at a predetermined interval in the space in front of the smoke discharging device 1 in consideration of the air speed of the smoke discharging device 1. To this end, the smoke discharging device 1 includes the following components.

대기속도 검출기(19)는 공중에서의 연막 배출 장치(1)의 대기 속도를 검출한다. 대기속도 검출기(19)는 주위 공기 흐름을 측정하는 프로펠러, 피토관(Pitot tube) 등으로 구현될 수 있다. 연막 배출 장치(1)는 이동체(2)에 부착되어 공중을 이동하기 때문에 이동체(2)의 이동 속도에 의해 연막 배출 장치(1)의 대기 속도가 조정될 수 있다. The airspeed detector 19 detects the airspeed of the smoke output device 1 in the air. The air velocity detector 19 may be implemented with a propeller, a Pitot tube, or the like for measuring the ambient air flow. Since the smoke discharging device 1 is attached to the moving body 2 and moves in the air, the air speed of the smoke discharging device 1 can be adjusted by the moving speed of the moving body 2.

마이컴(20)은 대기속도 검출기(19)에 의해 검출된 연막 배출 장치(1)의 대기 속도에 비례하여 전자밸브들(161-165) 각각의 개폐 주기를 조정한다. 예를 들어, 연막 배출 장치(1)의 대기 속도가 빠른 경우라면, 마이컴(20)은 전자밸브들(161-165)의 개폐 주기를 짧게 함으로써 연막 배출 장치(1)의 대기 속도에 맞추어 공중에 일정 간격으로 도트 형태의 연막들이 배출될 수 있도록 할 수 있다. 연막 배출 장치(1)의 대기 속도가 느린 경우라면, 마이컴(20)은 전자밸브들(161-165)의 개폐 주기를 길게 함으로써 연막 배출 장치(1)의 대기 속도에 맞추어 공중에 일정 간격으로 도트 형태의 연막들이 배출될 수 있도록 할 수 있다. 연막 배출 장치(1)의 대기 속도의 변화에 상관없이, 마이컴(20)이 전자밸브들(161-165)의 개폐 주기를 일정하게 한다면, 연막 배출 장치(1)의 대기 속도의 변화에 따라 공중에 배출되는 연막들의 간격이 변화되게 되어 사용자가 원하는 형상을 공중에 표현할 수 없게 된다. 예를 들어, 연막 배출 장치(1)의 대기 속도가 2 배로 증가되면 전자밸브들(161-165)의 개폐 주기도 2 배로 증가되어야 도트 형태의 연막들의 간격이 일정하게 유지될 수 있다. The microcomputer 20 adjusts the opening / closing period of each of the solenoid valves 161-165 in proportion to the air speed of the smoke output device 1 detected by the air speed detector 19. For example, when the air speed of the smoke discharging device 1 is high, the microcomputer 20 shortens the opening / closing period of the solenoid valves 161-165 to the air in accordance with the air speed of the smoke discharging device 1. Dot smoke may be discharged at regular intervals. If the air flow rate of the smoke discharge device 1 is slow, the microcomputer 20 may dot the air at regular intervals in accordance with the air speed of the smoke discharge device 1 by lengthening the opening / closing period of the solenoid valves 161-165. Form smoke can be discharged. Regardless of the change in the air speed of the smoke discharging device 1, if the microcomputer 20 keeps the opening / closing period of the solenoid valves 161-165 constant, the air is changed in accordance with the change of the air speed of the smoke discharging device 1. The distance between the smoke screens to be changed so that the user can not express the desired shape in the air. For example, when the air speed of the smoke discharging device 1 is doubled, opening / closing periods of the solenoid valves 161-165 must also be doubled so that the interval between the smokes of the dot shape can be kept constant.

나아가, 이와 같은 연막들의 간격은 전자밸브들(161-165)의 개폐 주기 외에 이동체(2)의 이동 속도 및 송풍기(12)의 송풍 속도에 의해서도 조정될 수도 있다. 예를 들어, 이동체(2)의 이동 속도가 증가하거나 감소하면, 그에 따라 연막 배출 장치(1)의 대기 속도도 증가하거나 감소하게 되고, 공중에 배출되는 연막들의 간격이 증가하거나 감소하게 된다. 또한, 송풍기(12)의 송풍 속도가 증가하거나 감소하면, 그에 따라 공중에 배출되는 연막들의 간격이 증가하거나 감소하게 된다. 따라서, 마이컴(20)은 사용자가 원하는 일정 간격으로 연막들이 공중에 분포할 수 있도록 하기 위하여, 이동체(2)의 이동 속도를 제어하거나, 송풍기(12)의 송풍 속도를 제어할 수 있다. Furthermore, the interval between the smoke screens may be adjusted by the moving speed of the moving body 2 and the blowing speed of the blower 12 in addition to the opening / closing period of the solenoid valves 161-165. For example, if the moving speed of the moving body 2 increases or decreases, the air speed of the smoke exhaust device 1 also increases or decreases, and the interval between the smoke screens emitted to the air increases or decreases. In addition, if the blowing speed of the blower 12 is increased or decreased, the spacing of the smoke screens emitted to the air is increased or decreased accordingly. Therefore, the microcomputer 20 may control the moving speed of the moving body 2 or control the blowing speed of the blower 12 so that the smoke screens may be distributed in the air at a predetermined interval desired by the user.

이하에서는 도 3을 참조하면서 마이컴(20)의 보다 상세한 동작을 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연막 배출 제어 방법의 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 연막 배출 제어 방법은 도 2에 도시된 마이컴(20)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. Hereinafter, the detailed operation of the microcomputer 20 will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flow chart of a smoke emission control method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the smoke emission control method according to the present exemplary embodiment includes steps that are processed in time series in the microcomputer 20 illustrated in FIG. 2.

31 단계에서 마이컴(20)은 사용자로부터 어떤 형상을 나타내는 데이터를 입력받는다. 32 단계에서 마이컴(20)은 21 단계에서 입력된 데이터에 기초하여 2차원 좌표계에서 이 형상을 표현하는 도트들의 좌표 값들을 계산한다. 32 단계에서 계산된 도트들의 좌표 값들은 이 형상을 도트 형태로 표현한 데이터가 된다. 여기에서, 2차원 좌표계는 3차원의 실제 공간 내에서 연막 배출구들(111-115)에 의해 배출되는 연막들이 분포하는 2차원의 가상적 공간이다. In operation 31, the microcomputer 20 receives data representing a shape from the user. In step 32, the microcomputer 20 calculates coordinate values of dots representing the shape in the two-dimensional coordinate system based on the data input in step 21. The coordinate values of the dots calculated in step 32 become data representing this shape in dot form. Here, the two-dimensional coordinate system is a two-dimensional virtual space in which the smoke screens discharged by the smoke outlets 111-115 are distributed in the three-dimensional real space.

보다 상세하게 설명하면, 마이컴(20)은 2차원 좌표계의 수직축, 즉 y축 방향으로 31 단계에서 입력된 데이터가 나타내는 형상을 연막 배출구들(111-115)의 개 수만큼 분할한다. 이어서, 마이컴(20)은 2차원 좌표계의 수평축, 즉 x축 방향으로 연막 배출구들(111-115)의 개수에 사용자에 의해 설정된 형상의 종횡비를 곱한 개수만큼 이 형상을 분할한다. 이어서, 마이컴(20)은 이 형상과 만나는 2차원 좌표계의 y축 방향의 분할선들과 x축 방향의 분할선들의 교점들의 좌표들을 계산한다.In more detail, the microcomputer 20 divides the shape indicated by the data input in step 31 in the vertical axis of the two-dimensional coordinate system, that is, in the y-axis direction, by the number of smoke outlets 111-115. Subsequently, the microcomputer 20 divides the shape by the number multiplied by the aspect ratio of the shape set by the user in the horizontal axis of the two-dimensional coordinate system, that is, the x-axis direction. Subsequently, the microcomputer 20 calculates coordinates of intersections of the dividing lines in the y-axis direction and the dividing lines in the x-axis direction of the two-dimensional coordinate system that meet this shape.

33 단계에서 마이컴(20)은 대기속도 검출기(19)로부터 연막 배출 장치(1)의 대기 속도를 입력받는다. 34 단계에서 마이컴(20)은 33 단계에서 입력된 대기 속도에 기초하여 연막 배출구들(111-115)로부터의 연막들의 배출 간격을 결정한다. 34 단계에서 결정된 연막들의 배출 간격은 전자밸브들(161-165)의 개폐 주기가 된다. 35 단계에서 마이컴(20)은 33 단계에서 결정된 배출 간격에 비례하여 32 단계에서 계산된 도트들의 좌표 값들에 해당하는 위치들에 연막들을 배출하기 위한 제어 신호를 생성하여 전자밸브들(161-165)로 출력한다.In step 33, the microcomputer 20 receives the air speed of the smoke emission device 1 from the air speed detector 19. In step 34, the microcomputer 20 determines the discharge interval of the smoke screens from the smoke outlets 111-115 based on the air speed input in step 33. The discharge interval of the smoke screens determined in step 34 is an opening / closing period of the solenoid valves 161-165. In step 35, the microcomputer 20 generates a control signal for discharging smoke screens at positions corresponding to the coordinate values of the dots calculated in step 32 in proportion to the discharge interval determined in step 33, thereby providing solenoid valves 161-165. Will output

예를 들어, 35 단계에서 마이컴(20)은 전자밸브들(161-165)의 개방을 지시하는 제어 신호로서 이진 값 "1"을 나타내는 1 비트 신호를 생성하여 전자밸브들(161-165)로 출력하거나, 전자밸브들(161-165)의 폐쇄를 지시하는 제어 신호로서 이진 값 "0"을 나타내는 1 비트 신호를 생성하여 전자밸브들(161-165)로 출력할 수도 있다. For example, in step 35, the microcomputer 20 generates a 1-bit signal indicating a binary value “1” as a control signal indicating the opening of the solenoid valves 161-165 to the solenoid valves 161-165. Alternatively, a 1-bit signal representing a binary value "0" may be generated as a control signal indicating the closing of the solenoid valves 161-165 and output to the solenoid valves 161-165.

도 4는 도 1에 도시된 연막 배출 장치(1)가 123 형상을 연막들로 표현한 모습을 도시한 도면이다. 다만, 도 4에 도시된 연막 배출 장치(1)는 도 1에 도시된 연막 배출 장치(1)와는 달리 송풍관(11)에 10 개의 연막 배출구들이 형성되어 있다. 이에 따라, 2차원 좌표계의 y축 방향에는 10 개의 분할선들이 존재한다. 또한, 사용자에 의해 설정된 123 형상의 종횡비에 따라 2차원 좌표계의 x축 방향에는 17 개의 분할선들이 존재한다. 연막 배출 장치(1)는 123 형상과 만나는 y축 방향의 10 개의 분할선들과 x축 방향의 17 개의 분할선들의 교점들에 도트 형태의 연막들을 배출한다.FIG. 4 is a view illustrating a state in which the smoke discharge device 1 illustrated in FIG. 1 expresses a shape 123 as smoke screens. However, in the smoke discharge device 1 shown in FIG. 4, unlike the smoke discharge device 1 shown in FIG. 1, 10 smoke discharge ports are formed in the blower pipe 11. Accordingly, ten dividing lines exist in the y-axis direction of the two-dimensional coordinate system. In addition, according to the aspect ratio of the 123 shape set by the user, 17 division lines exist in the x-axis direction of the two-dimensional coordinate system. The smoke discharging device 1 discharges dots of smoke in a dot form at intersections of ten divided lines in the y-axis direction and seventeen divided lines in the x-axis direction that meet the 123 shape.

예를 들어, 마이컴(20)은 도 4에 도시된 연막 배출 장치(1)의 연막 배출구들 중 y 좌표 10에 해당하는 연막 배출구의 전자밸브에 "01000011100001110"의 비트 열의 제어 신호를 출력함으로써 y 좌표 10에 해당하는 도트 형태의 연막들을 공중에 배출할 수 있다. 마이컴(20)은 다른 연막 배출구들의 전자밸브들에 대해서도 그 전자밸브들 각각에 해당하는 비트열의 제어 신호를 출력함으로써 도 4에 도시된 바와 같은 123 형상을 표현하는 도트 형태의 연막들을 공중에 배출할 수 있다. 여기에서, 연막 배출구들의 전자밸브들 각각에 출력되는 비트열의 이진 값들의 전환 주기는 연막 배출 장치(1)의 대기 속도에 비례하여 조정될 것이다.For example, the microcomputer 20 outputs a control signal of a bit string of "01000011100001110" to the solenoid valve of the smoke exhaust outlet corresponding to the y coordinate 10 among the smoke discharge outlets of the smoke discharge apparatus 1 shown in FIG. Dot-shaped smokescreens corresponding to 10 may be discharged into the air. The microcomputer 20 outputs a control signal of a bit string corresponding to each of the solenoid valves of the other smoke outlets to discharge air bubbles in a dot form representing a 123 shape as shown in FIG. 4 to the air. Can be. Here, the switching period of the binary values of the bit string output to each of the solenoid valves of the smoke discharge outlets will be adjusted in proportion to the air speed of the smoke discharge apparatus 1.

도 5-6은 도 4에 도시된 연막들이 시간 경과에 따라 변화되는 모습을 도시한 도면이다. 도 5-6을 참조하면, 도 4에 도시된 연막들이 시간이 경과됨에 따라 점점 퍼지면서 사라지게 됨을 알 수 있다. 이와 같이, 연막을 이용한 광고 방법은 공중에 현수막, 풍선, 비행선 등을 설치하는 광고 방법과는 일시적으로 나타났다가 사라지기 때문에 일정 공간을 차지하지 않으며, 사람들의 시선을 끄는 효과가 크다. 또한, 연막은 현수막, 풍선, 비행선 등과 같은 유형물이 아니기 때문에 추락의 위험이 없어 안전하다. 5 and 6 are views showing how the smoke screens shown in FIG. 4 change over time. 5-6, it can be seen that the smoke screens shown in FIG. 4 gradually disappear and disappear as time passes. As such, the advertisement method using the smoke screen does not occupy a certain space because it temporarily appears and disappears from the advertisement method of installing a banner, a balloon, an airship, etc. in the air, and has a great effect of attracting people's attention. In addition, smoke screens are not tangibles such as banners, balloons, airships, etc., so there is no danger of falling and is safe.

도 1에 도시된 연막 배출 장치(1)의 연막 배출구들의 개수를 늘리면, 이와 같이 증가된 연막 배출구들로부터 배출되는 도트 형태의 연막을 이용하여 보다 섬세한 글자 또는 그림을 표현할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 연막 배출 장치(1)의 연막 배출구들간의 간격을 늘리면, 이와 같이 증가된 간격을 갖는 연막 배출구들로부터 배출되는 도트 형태의 연막을 이용하여 보다 큰 글자 또는 그림을 표현할 수 있다. 또한, 여러 대의 연막 배출 장치들로부터 동시에 도트 형태의 연막들이 배출되도록 함으로써 대형의 글자 또는 그림을 표현할 수도 있다.When the number of smoke outlets of the smoke discharge device 1 shown in FIG. 1 is increased, more detailed characters or pictures may be expressed by using the dot-shaped smoke discharged from the increased smoke outlets. Further, when the interval between the smoke outlets of the smoke discharge device 1 shown in FIG. 1 is increased, larger letters or pictures may be expressed by using a dot-shaped smoke discharged from the smoke outlets having the increased interval. have. In addition, it is possible to represent a large letter or a picture by allowing the smoke in the form of a dot to be discharged simultaneously from a plurality of smoke discharge device.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다. Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed in a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. In addition, the structure of the data used in the above-described embodiment of the present invention can be recorded on the computer-readable recording medium through various means. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연막 배출 장치(1)의 사용 환경을 도시한 도면이다. 1 is a view showing an environment of use of the smoke discharge device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연막 배출 장치(1)의 구성도이다.2 is a block diagram of the smoke discharge device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연막 배출 제어 방법의 흐름도이다.3 is a flow chart of a smoke emission control method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 1에 도시된 연막 배출 장치(1)가 123 형상을 연막들로 표현한 모습을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view illustrating a state in which the smoke discharge device 1 illustrated in FIG. 1 expresses a shape 123 as smoke screens.

도 5-6은 도 4에 도시된 연막들이 시간 경과에 따라 변화되는 모습을 도시한 도면이다5-6 are views illustrating how smoke screens illustrated in FIG. 4 change over time.

Claims (9)

소정의 이동체 또는 고정체에 부착된 연막 배출 장치에 있어서,In the smoke discharge apparatus attached to a predetermined moving body or fixed body, 바람을 발생시키는 송풍기;A blower for generating wind; 상기 송풍기의 송풍에 의해 연막액을 연막으로 기화시키기 위한 열풍이 흐르는 연막 배출구들을 구비하는 송풍관;A blower tube having smoke outlets through which hot air flows to vaporize the smoke solution into the smoke screen by blowing the blower; 상기 연막 배출구들에 연막액을 분사하는 분사노즐들;Spray nozzles for spraying smoke solution to the smoke outlets; 상기 분사노즐들 각각에 공급되는 연막액의 흐름을 제어하는 전자밸브들; Solenoid valves for controlling the flow of the smoke solution supplied to each of the injection nozzles; 상기 연막 배출 장치의 주위의 대기에 대한 상기 연막 배출 장치의 상대 속도인 대기 속도를 검출하는 검출기; 및A detector for detecting an air speed which is a relative speed of the smoke output device relative to the atmosphere around the smoke output device; And 임의의 형상을 도트 형태로 나타낸 데이터에 기초하여 상기 전자밸브들 각각의 개폐를 제어하는 마이컴을 포함하고,A microcomputer for controlling the opening and closing of each of the solenoid valves based on data representing an arbitrary shape in a dot form, 상기 마이컴은 상기 검출기에 의해 검출된 대기 속도에 기초하여 상기 전자 밸브들 각각의 개폐 주기, 상기 이동체의 이동 속도, 및 상기 송풍기의 송풍 속도 중 적어도 하나를 조정하고,The microcomputer adjusts at least one of an opening / closing period of each of the solenoid valves, a moving speed of the movable body, and a blowing speed of the blower based on the air speed detected by the detector, 상기 연막 배출 장치가 상기 고정체에 부착된 경우에 상기 마이컴은 상기 검출기에 의해 검출된 대기 속도에 기초하여 상기 연막 배출 장치로부터 공중에 일정 간격으로 도트 형태의 연막들이 배출될 수 있도록 상기 송풍기의 송풍 속도를 증가시키거나 감소시킴과 동시에 상기 전자 밸브들 각각의 개폐 주기를 조정하는 것을 특징으로 하는 연막 배출 장치.When the smoke discharging device is attached to the fixed body, the microcomputer blows the blower of the blower so that the smoke screens in the form of dots may be discharged from the smoke discharging device to the air at regular intervals based on the air speed detected by the detector. The smoke discharge device characterized in that for adjusting the opening and closing period of each of the solenoid valves at the same time to increase or decrease the speed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이컴은 상기 형상을 나타내는 도트들 각각에 대하여 상기 분사노즐들이 도트 형태의 연막에 해당하는 양의 연막액을 분사할 수 있는 시간 동안만 상기 전자밸브들 각각을 개방하는 것을 특징으로 하는 연막 배출 장치.The microcomputer is configured to open each of the solenoid valves only for a time when the injection nozzles can spray the amount of smoke corresponding to the smoke in the form of dots with respect to each of the dots having the shape. . 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 형상은 임의의 글씨 또는 그림의 형상인 것을 특징으로 하는 연막 배출 장치.The shape of the smoke discharge device, characterized in that the shape of any letters or pictures. 소정의 이동체 또는 고정체에 부착된 연막 배출 장치에서의 연막 배출 제어 방법에 있어서,In the smoke discharging control method in the smoke discharging device attached to a predetermined moving body or fixed body, 사용자로부터 임의의 형상을 나타내는 데이터를 입력받는 단계;Receiving data representing an arbitrary shape from a user; 상기 입력된 데이터에 기초하여 상기 형상을 표현하는 도트들의 좌표 값을 계산하는 단계; Calculating coordinate values of dots representing the shape based on the input data; 상기 연막 배출 장치의 주위의 대기에 대한 상기 연막 배출 장치의 상대 속도인 대기 속도에 기초하여 상기 연막들의 배출 간격, 상기 이동체의 이동 속도, 및 상기 연막들의 배출 속도 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및Determining at least one of the discharge interval of the smoke screens, the moving speed of the movable body, and the discharge speed of the smoke screens based on an air speed which is a relative speed of the smoke discharge device relative to the atmosphere around the smoke discharge device; And 상기 계산된 도트들의 좌표 값에 해당하는 위치들에 연막들을 배출하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하는 단계를 포함하고,Generating and outputting a control signal for discharging smoke screens at positions corresponding to coordinate values of the calculated dots; 상기 제어 신호를 생성하여 출력하는 단계는 상기 결정된 배출 간격, 상기 이동체의 이동 속도, 및 상기 연막들의 배출 속도 중 적어도 하나에 비례하여 상기 위치들에 연막들을 배출하기 위한 제어 신호를 생성하여 출력하고,The generating and outputting of the control signal may include generating and outputting a control signal for discharging smoke screens at the positions in proportion to at least one of the determined discharge interval, the moving speed of the movable body, and the discharge speed of the smoke screens, 상기 연막 배출 장치가 상기 고정체에 부착된 경우에 상기 연막 배출 장치는 상기 연막 배출 장치의 대기 속도에 기초하여 상기 연막 배출 장치로부터 공중에 일정 간격으로 도트 형태의 연막들이 배출될 수 있도록 상기 연막들을 배출하기 위한 바람을 발생시키는 송풍기의 송풍 속도를 증가시키거나 감소시킴과 동시에 연막 배출구들에 분사될 연막액의 흐름을 제어하는 전자밸브들의 개폐 주기를 조정하는 것을 특징으로 하는 연막 배출 제어 방법.When the smoke discharging device is attached to the fixed body, the smoke discharging device may discharge the smoke screens at a predetermined interval from the smoke discharging device into the air at a predetermined interval based on the air velocity of the smoke discharging device. A method for controlling smoke emission, characterized in that for adjusting the opening and closing period of the solenoid valves for controlling the flow of the smoke liquid to be injected into the smoke outlets while increasing or decreasing the blowing speed of the blower that generates the wind to discharge. 삭제delete 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 도트들의 좌표 값을 계산하는 단계는 Calculating the coordinate values of the dots 2차원 좌표계의 제 1 방향으로 상기 형상을 상기 연막들을 배출하는 연막 배출 장치의 연막 배출구들의 개수만큼 분할하는 단계;Dividing the shape in the first direction of a two-dimensional coordinate system by the number of smoke outlets of the smoke discharge device for discharging the smoke screens; 2차원 좌표계의 제 2 방향으로 상기 연막 배출구들의 개수에 상기 형상의 종횡비를 곱한 개수만큼 상기 형상을 분할하는 단계; 및 Dividing the shape by the number of smoke emission outlets multiplied by the aspect ratio of the shape in a second direction of a two-dimensional coordinate system; And 상기 형상과 만나는 2차원 좌표계의 제 1 방향의 분할선들과 제 2 방향의 분할선들의 교점들의 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 연막 배출 제어 방법.And calculating coordinates of intersections of the dividing lines in the first direction and the dividing lines in the second direction that meet the shape. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 형상은 임의의 글씨 또는 그림의 형상인 것을 특징으로 하는 연막 배출 제어 방법.The shape of the smoke emission control method, characterized in that the shape of the arbitrary letters or pictures. 제 5 항, 제 7 항, 또는 제 8 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 5, 7, or 8 on a computer.
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