KR101126982B1

KR101126982B1 - Touch sensing apparatus and mothod and record media recorded program realizing the same

Info

Publication number: KR101126982B1
Application number: KR1020100053981A
Authority: KR
Inventors: 박용운
Original assignee: 주식회사 켐트로닉스
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2010-06-08
Publication date: 2012-03-26
Also published as: KR20110134153A

Abstract

터치 감지 방법이 개시된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 적어도 2 이상의 터치부를 포함하여 하나의 키가 형성되고, 상기 키를 적어도 하나 이상 포함하여 터치 여부를 판단하는 터치 감지 장치에서 터치 여부를 판단하는 방법에 있어서, 상기 각각의 터치부로부터의 터치 신호를 수신하고, 상기 수신된 각각의 터치부로부터의 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 비교하고 상기 비교 결과를 이용하여 상기 키에서의 터치 여부를 판단한다.
본 발명에 따르면, 터치 신호의 분포를 사용하여 터치를 인식함으로써, 절연체로 터치를 한 경우에도 터치로 인식할 수 있는 장점이 있다.
A touch sensing method is disclosed. According to a preferred embodiment of the present invention, in the method of determining whether or not the touch in the touch sensing device to determine whether or not a touch is formed by including at least two or more touch unit, including at least one key, Receives a touch signal from each touch unit, compares the received touch signal from each touch unit with the distribution information of a preset touch signal, and uses the comparison result to determine whether or not the touch on the key To judge.
According to the present invention, by using the distribution of the touch signal to recognize the touch, even if the touch with the insulator has the advantage that can be recognized as a touch.

Description

TOUCH SENSING APPARATUS AND MOTHOD AND RECORD MEDIA RECORDED PROGRAM REALIZING THE SAME}

본 발명은 터치 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는, 수신된 터치 신호의 분포를 사용하여 터치를 인식할 수 있는 터치 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a touch sensing device and a method thereof, and more particularly, to a touch sensing device and a method that can recognize a touch using a distribution of the received touch signal.

최근 많은 전기/전자 장치의 동작을 제어하기 위한 입력 수단으로서 터치 감지 장치와 같은 터치를 감지하는 장치를 이용한 터치 입력 장치가 존재하며 개발되고 있다.Recently, a touch input device using a touch sensing device such as a touch sensing device exists and has been developed as an input means for controlling the operation of many electric / electronic devices.

원칙적으로 터치 감지 장치는 터치 자체를 인식하는 장치이고, 터치 입력 장치는 터치 감지를 수행하여 감지된 터치를 신호로 출력하여 입력 수단으로 이용되는 장치이나 실제로 큰 구별 없이 사용되고 있다.In principle, the touch sensing device is a device that recognizes the touch itself, and the touch input device performs a touch sensing and outputs a sensed touch as a signal, which is used as an input means, but is actually used without any significant distinction.

터치 감지 장치에서 터치를 인식하기 위해 저항막, 압력, 초음파 및 정전 용량 방식 등이 사용되고 있다.In order to recognize a touch in a touch sensing device, a resistive film, a pressure, an ultrasonic wave, and a capacitive type are used.

여기서, 정전용량 방식에 의한 터치 감지 장치는 입력 좌표 검출 방식에 따라, 표면형(surface capacitive type)과 투영형(projective capacitive type)으로 나뉠 수 있다.Here, the capacitive touch sensing apparatus may be divided into a surface capacitive type and a projective capacitive type according to an input coordinate detection method.

표면형은 기본적으로 1 장의 전극판 만을 가지고 구성된다. 도전막에는 그 네 모퉁이의 전극으로부터 전체로 동일한 전위가 주어지고, 조작자가 손가락을 전극판의 원하는 위치에 접촉시키면 터치점에서 전류가 발생하여, 네 모퉁이의 전극에서의 전류값의 비율에 의해 터치점의 좌표가 검출하는 방식이다.The surface type is basically composed of only one electrode plate. The conductive film is given the same potential as a whole from the electrodes at the four corners, and when the operator touches the finger to a desired position on the electrode plate, a current is generated at the touch point, and the touch is performed by the ratio of the current values at the electrodes at the four corners. The coordinates of a point are detected.

투영형은 프린트 기판이나 투명 필름 상에 복수의 전극 패턴을 형성해, 손가락이 접근해 생긴 전극 패턴에서의 정전 용량의 변화를 검출하는 방식이다.Projection type is a system which forms a some electrode pattern on a printed board or a transparent film, and detects the change of the capacitance in the electrode pattern which the finger approached.

투영형에서 전극 간의 정전 용량의 변화를 검출하는 방식으로 정전 용량의 변화에 따라 축적되는 전압의 변화량을 사용하여 터치를 감지하는 방식과, 정전 용량의 변화에 대응하여 생성되는 주파수를 디지털 신호로 변환하여 이를 카운트한 값을 사용하여 터치를 감지하는 방식이 있다.In the projection type, the change of capacitance between electrodes is detected by using the amount of change of voltage accumulated according to the change of capacitance, and the frequency generated in response to the change of capacitance is converted into a digital signal. There is a method of detecting a touch using the counted value.

정전 용량 방식에 의한 터치 감지 장치는 사람의 손에 흐르는 미세한 유도 전류에 의한 정전 용량의 변화를 이용하므로, 절연체와 같은 물질의 터치는 터치로 인식하지 않는다. 다만, 경우에 따라서 감도를 매우 높게 함으로써, 절연체의 터치를 터치로 인식하게 할 수도 있으나, 이 경우 노이즈 또는 비정상적인 터치가 터치로 인식될 수 있어 절연체의 터치를 정상적인 터치로 처리할 수 있는 터치 감지 장치를 구현하는 데에 어려움이 있었다.Since the capacitive touch sensing device uses a change in capacitance caused by a minute inductive current flowing in a human hand, a touch of a material such as an insulator is not recognized as a touch. In some cases, however, the sensitivity of the insulator may be recognized as a touch by a very high sensitivity, but in this case, a touch or a touch sensing device capable of treating a touch of the insulator as a normal touch may be recognized as a touch due to noise or abnormal touch. There was a difficulty in implementing it.

다만, 사용환경에 따라 정전 용량 방식의 터치 감지 장치도 절연체의 터치를 정상적인 터치로 인식하게 할 필요성이 있다. 예를 들어, 장갑을 계속하여 끼고 작업을 하는 작업자는 장갑을 낀 손으로 터치를 하더라고 터치로 인식하는 터치 감지 장치가 필요하다. 또한, 사용환경에 따라 특정 형상을 가지는 절연체의 터치를 정상적인 터치로 인식하여야 하는 상황에서는 절연체의 터치를 정상적인 터치로 인식하는 터치 감지 장치가 필요하다.However, according to the use environment, the capacitive touch sensing device also needs to recognize the touch of the insulator as a normal touch. For example, a worker who keeps working while wearing gloves needs a touch sensing device that recognizes a touch even when the user touches the gloved hand. In addition, in a situation in which a touch of an insulator having a specific shape must be recognized as a normal touch according to a use environment, a touch sensing device for recognizing a touch of the insulator as a normal touch is required.

즉, 종래의 정전 용량 방식의 터치 감지 장치는 상기와 같은 필요성에도 불구하고, 노이즈 또는 비정상적이 터치가 정상적인 터치로 인식될 우려가 있음을 이유로 절연체의 터치를 정상적인 터치로 인식할 수 있는 터치 감지 장치를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
That is, the conventional capacitive touch sensing device is a touch sensing device capable of recognizing a touch of an insulator as a normal touch because noise or abnormal touch may be recognized as a normal touch despite the necessity as described above. There was a problem that does not provide.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 절연체로 터치를 한 경우에도 터치로 인식할 수 있는 터치 감지 장치 및 그 방법을 제안하는 것이다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention proposes a touch sensing device and a method that can be recognized as a touch even when a touch with an insulator.

이와 동시에, 본 발명은 절연체의 정상적인 터치와 비정상적인 터치를 구별할 수 있는 정전 용량 방식의 터치 감지 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.At the same time, the present invention provides a capacitive touch sensing device and a method for distinguishing a normal touch from an abnormal touch and an abnormal touch.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will be readily understood through the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 의하면, 터치 감지 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a touch sensing method is provided.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 적어도 2 이상의 터치부를 포함하여 하나의 키가 형성되고, 상기 키를 적어도 하나 이상 포함하여 터치 여부를 판단하는 터치 감지 장치에서 터치 여부를 판단하는 방법에 있어서, 상기 각각의 터치부로 부터의 터치 신호를 수신하는 수신 단계; 상기 수신된 각각의 터치부로 부터의 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 비교 단계; 및 상기 비교 결과를 이용하여 상기 키에서의 터치 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법이 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, in the method of determining whether or not the touch in the touch sensing device to determine whether or not a touch is formed by including at least two or more touch unit, including at least one key, Receiving a touch signal from each touch unit; A comparison step of comparing the touch signals from each of the received touch units with distribution information of preset touch signals; And a determination step of determining whether the key is touched using the comparison result.

여기서, 상기 비교 단계는 상기 각각의 수신된 터치 신호를 미리 저장된 기준값과 비교함으로써 실행될 수 있다.Here, the comparing step may be performed by comparing each received touch signal with a pre-stored reference value.

그리고, 상기 비교 단계는 상기 각각의 수신된 터치 신호를 변수로 하는 소정의 연산을 함으로써 실행될 수 있다.And, the comparing step may be executed by performing a predetermined operation with each received touch signal as a variable.

또한, 상기 비교 단계는 상기 수신된 터치 신호의 크기를 서로 비교함으로써 실행될 수 있다.Further, the comparing step may be performed by comparing the magnitudes of the received touch signals with each other.

또한, 상기 터치 감지 장치는 저항막 방식으로 상기 터치 신호를 생성할 수 있다.The touch sensing device may generate the touch signal in a resistive manner.

또한, 상기 터치 감지 장치는 정전 용량 방식으로 상기 터치 신호를 생성할 수 있다.The touch sensing device may generate the touch signal in a capacitive manner.

또한, 상기 터치 신호는 정전 용량의 변화에 따라 생성되는 파형을 카운트 한 값일 수 있다.The touch signal may be a value obtained by counting a waveform generated according to a change in capacitance.

또한, 상기 터치 신호는 정전 용량의 변화에 대응하여 형성된 커패시터 양단 간에 전압의 크기일 수 있다.In addition, the touch signal may be the magnitude of the voltage across the capacitor formed in response to the change in capacitance.

본 발명의 다른 측면에 따르면 터치 감지 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a touch sensing device is provided.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 적어도 2 이상의 터치부를 포함하여 하나의 키로 형성되는 적어도 하나 이상의 키; 상기 각각의 터치부로 부터의 터치 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 각각의 터치부로 부터의 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하여 터치 여부를 판단하는 비교부를 포함하여, 상기 키에서의 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, at least one key formed of one key including at least two touch units; A receiver which receives a touch signal from each touch unit; The touch sensing apparatus may include determining whether or not the touch is performed on the key, by including a comparator configured to determine whether the touch is performed by comparing the received touch signals from the respective touch units with preset distribution information of the touch signals. do.

여기서, 상기 비교부는 상기 각각의 수신된 터치 신호를 미리 저장된 기준값과 비교함으로써 상기 키에서의 터치 여부를 판단할 수 있다.Here, the comparator may determine whether the key is touched by comparing each received touch signal with a pre-stored reference value.

그리고, 상기 비교부는 상기 각각의 수신된 터치 신호를 변수로 하는 소정의 연산을 함으로써 상기 키에서의 터치 여부를 판단할 수 있다.The comparator may determine whether the key is touched by performing a predetermined operation using the received touch signals as variables.

또한, 상기 비교부는 상기 수신된 터치 신호의 크기를 서로 비교함으로써 상기 키에서의 터치 여부를 판단할 수 있다.The comparator may determine whether the key is touched by comparing the magnitudes of the received touch signals with each other.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.According to another aspect of the invention, there is provided a recording medium recording a program for implementing a touch sensing method.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 적어도 2 이상의 터치부를 포함하여 하나의 키가 형성되고, 상기 키를 적어도 하나 이상 포함하여 터치 여부를 판단하는 터치 감지 장치에서 터치 여부를 판단하는 방법을 구현하기 위해 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램이 기록된 기록매체에 있어서, 상기 각각의 터치부로 부터의 터치 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 각각의 터치부로 부터의 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과를 이용하여 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention, one key is formed including at least two or more touch units, and a method of determining whether or not the touch is performed in the touch sensing device that determines whether or not the touch is included by including at least one key A program of instructions that can be executed by a digital processing device is tangibly embodied, and in a recording medium in which a program that can be read by the digital processing device is recorded, receiving a touch signal from each touch unit. step; Comparing the touch signals from each of the received touch units with distribution information of preset touch signals; And determining whether or not the touch is made by using the comparison result. A recording medium is provided which records a program for implementing the touch sensing method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 측면에 의하면, 터치 감지 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention to achieve the above object, a touch sensing method is provided.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 터치부를 포함하여 하나의 키가 형성되고, 상기 키를 하나 이상 포함하여 터치 여부를 판단하는 터치 감지 장치에서 터치 여부를 판단하는 방법에 있어서, 상기 각각의 터치부로 부터의 시계열 데이터(time series data)로 형성되는 터치 신호를 수신하는 수신 단계; 상기 수신된 각각의 터치부로부터의 시계열 데이터를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 비교 단계; 및 상기 비교 결과를 이용하여 터치 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, in the method for determining whether or not the touch in the touch sensing device for determining whether or not a touch is formed, including at least one touch unit, including at least one key, respectively A receiving step of receiving a touch signal formed of time series data from a touch unit of a; A comparison step of comparing time series data from each of the received touch units with distribution information of preset touch signals; And a determination step of determining whether to use the touch using the comparison result.

또한, 상기 터치 신호는 정전 용량의 변화에 대응하여 형성된 커패시터 양단 간에 전압의 크기일 수 있다.
In addition, the touch signal may be the magnitude of the voltage across the capacitor formed in response to the change in capacitance.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 터치 감지 장치 및 그 방법에 의하면, 수신된 터치 신호의 분포를 사용하여 터치를 인식함으로써, 절연체로 터치를 한 경우에도 터치로 인식할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the touch sensing apparatus and method according to the present invention, the touch is recognized by using the distribution of the received touch signals, and thus, even when a touch is made with an insulator, the touch is recognized.

이와 동시에, 본 발명의 터치 감지 장치 및 그 방법에 의하면, 수신된 터치 신호의 분포를 사용하여 터치를 인식함으로써, 절연체의 정상적인 터치와 비정상적인 터치를 구별할 수 있는 장점이 있다.
At the same time, according to the touch sensing device and the method of the present invention, the touch is recognized using the distribution of the received touch signals, thereby distinguishing between the normal touch and the abnormal touch of the insulator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 장치의 기능 블록도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치를 감지하기 위한 동작 순서도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 터치 감지 장치의 터치부 각각에 대응되는 터치신호 나타낸다.
도 4는 도 3의 카운트 값 중 t2에서 검출한 터치신호의 분포를 나타낸다.1 is a functional block diagram of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation for detecting a touch according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a touch signal corresponding to each touch unit of the touch sensing apparatus of FIG. 1.
FIG. 4 illustrates a distribution of touch signals detected at t2 among count values of FIG. 3.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

하기에서, 터치 신호의 분포라 함은, 터치 신호의 시계열 데이터(time series data)일 수 있고, 이와 달리 동일 시간에서 복수의 위치에서 검출된 데이터일 수 있다. 그리고, 터치 신호의 분석 방법은 동일 시점의 여러 데이터를 비교 분석하는 정태적인 횡단 분석(cross-sectional analysis)일 수 있고, 시계열 데이터를 비교 분석하는 시계열 분석(time series analysis)일 수 있다. 터치 신호의 분포는 터치 신호의 시간 또는 위치에 따른 변화를 제공할 수 있는 한 한정 해석되지 않는다. 또한, 상기와 같은 터치 신호의 분포를 해석할 수 있는 한 그 방식은 제한되지 않는다.In the following description, the distribution of the touch signal may be time series data of the touch signal, or may be data detected at a plurality of positions at the same time. The touch signal analysis method may be a static cross-sectional analysis for comparing and analyzing various data at the same time and a time series analysis for comparing and analyzing time series data. The distribution of the touch signal is not limitedly interpreted as long as it can provide a change over time or position of the touch signal. In addition, the method is not limited as long as the distribution of the touch signal as described above can be analyzed.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a touch sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 장치의 기능 블록도를 나타낸다.1 is a functional block diagram of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 터치 감지 장치(1)는 터치신호생성부(200), 저장부(300) 및 터치판단부(400)를 포함할 수 있다. 여기서, 터치 감지 장치(1)는 저항막, 압력, 초음파 및 정전 용량 방식 중 어느 하나로 터치 신호를 생성할 수 있다. 상기 터치 신호는 터치 감지 장치(1)의 사용자의 터치 행위에 대응되는 신호로 정의될 수 있고, 예를 들어 터치 감지 장치(1)가 저항막 방식을 사용하여 터치 신호를 생성하는 경우에는 상기 터치 신호는 저항값의 변화에 대응되는 전류값 또는 전압값일 수 있고, 터치 감지 장치(1)가 정전 용량 방식으로 터치 신호를 생성하는 경우에는 상기 정전 용량의 변화에 대응하여 형성되는 파형의 카운트 값 또는 커패시터 양단의 전압일 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 상기 터치 감지 장치(1)는 정전 용량 방식으로 터치 신호를 생성하는 것으로 가정하나, 본 발명이 터치 신호의 생성 방식을 제한하는 것은 아니다.First, referring to FIG. 1, the touch sensing apparatus 1 may include a touch signal generation unit 200, a storage unit 300, and a touch determination unit 400. Here, the touch sensing device 1 may generate a touch signal in any one of a resistive film, a pressure, an ultrasonic wave, and a capacitive type. The touch signal may be defined as a signal corresponding to a user's touch action of the touch sensing device 1, for example, when the touch sensing device 1 generates a touch signal using a resistive film method. The signal may be a current value or a voltage value corresponding to a change in the resistance value. When the touch sensing device 1 generates a touch signal in a capacitive manner, a count value of a waveform formed in response to the change in the capacitance or It may be the voltage across the capacitor. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the touch sensing apparatus 1 generates a touch signal in a capacitive manner, but the present invention does not limit the generation of the touch signal.

먼저, 터치신호생성부(200)는 키(210, key), 발진부(220), 클럭생성부(230), 카운터(240)를 포함할 수 있다.First, the touch signal generator 200 may include a key 210, a oscillator 220, a clock generator 230, and a counter 240.

키(210)는 숫자부, 문자부 또는 특수키 등 다양하게 구현된 형태일 수 있다. 여기서, 키(210)는 복수의 키 중에서 하나를 나타내는 것으로, 터치 감지 장치의 사용자가 하나의 선택된 정보를 입력하기 위한 수단일 수 있다. 설명의 편의를 위해 하나의 키를 기준으로 설명한다. 키(210)의 외부는 전기 기기에서 통상 사용되는 두께로써 3 ㎜ 내외의 아크릴 수지, 플라스틱 또는 유리 등으로 형성될 수 있어 특정 물체에 의해 터치될 수 있다. 여기서, 키(210)의 외부의 재질은 예시에 불과하며, 터치하는 물체는 유전체 또는 도전체일 수 있으며 본 발명의 터치하는 물체를 한정하는 것은 아니다. 이하, 설명의 편의를 위해 키(210)는 사용자의 손가락(100)에 의해 터치되는 것으로 가정한다. 여기서, 손가락(100)은 장갑이 끼워진 손가락일 수도 있고, 장갑이 끼워지지 않은 손가락일 수 있다. 이어서, 키(210)의 내부는 복수의 터치부(211)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 터치부는 3 개인 것으로 가정한다. 즉, 키(210)의 내부는 제 1 터치부(211a), 제 2 터치부(211b) 및 제 3 터치부(211c)를 포함할 수 있다. 여기서, 터치부(211)의 개수 및 배열 상태는 예시에 불과하며 본 발명이 터치부(211)의 개수를 제한하는 것은 아니다. 다만, 터치 신호의 분포를 사용하여 터치를 용이하게 또는 정확하게 인식할 수 있게 이웃하는 터치부(211)에 대응하는 터치 신호가 미리 설정된 값 이상의 차이가 나도록 설치되는 것이 바람직하다. 터치 신호에 대하여는 후술한다.The key 210 may be implemented in various forms such as a numeric part, a character part, or a special key. Here, the key 210 represents one of a plurality of keys, and may be a means for a user of the touch sensing apparatus to input one selected information. For convenience of explanation, the description will be made based on one key. The outside of the key 210 may be formed of acrylic resin, plastic, glass, or the like having a thickness of about 3 mm, which is commonly used in an electric device, and may be touched by a specific object. Here, the material of the outside of the key 210 is only an example, and the object to be touched may be a dielectric or a conductor and is not limited to the object to be touched of the present invention. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the key 210 is touched by the user's finger 100. Here, the finger 100 may be a finger with a glove or a finger without a glove. Subsequently, the inside of the key 210 may include a plurality of touch units 211. Hereinafter, it is assumed that three touch units are provided for convenience of description. That is, the inside of the key 210 may include a first touch unit 211a, a second touch unit 211b, and a third touch unit 211c. Here, the number and arrangement of the touch units 211 are merely examples, and the present invention does not limit the number of the touch units 211. However, it is preferable that the touch signal corresponding to the neighboring touch unit 211 is different from the preset value so that the touch can be easily or accurately recognized using the distribution of the touch signal. The touch signal will be described later.

제 1 터치부(211a), 제 2 터치부(211b) 및 제 3 터치부(211c)는 각각 커패시터(C1, C2, C3)를 포함하거나 연결될 수 있고, 사용자의 손가락(100)이 키(210)를 터치한 경우에 커패시터(C1, C2, C3)의 정전 용량이 증가 또는 감소하도록 설계될 수 있다. 커패시터(C1, C2, C3)의 정전 용량은 터치 면적, 터치 시간 및 터치 압력에 따라 그 변화의 정도가 상이하다. 따라서, 손가락(100)의 어느 부위가 어느 터치부(211)에 위치하는지에 따라 커패시터(C1, C2, C3)의 정전 용량의 변화가 상이할 수 있다.The first touch unit 211a, the second touch unit 211b, and the third touch unit 211c may each include or be connected to capacitors C1, C2, and C3, and the user's finger 100 may have a key 210. In the case of touching), the capacitances of the capacitors C1, C2, and C3 may be increased or decreased. The capacitances of the capacitors C1, C2, C3 vary depending on the touch area, the touch time, and the touch pressure. Therefore, the capacitance of the capacitors C1, C2, and C3 may vary depending on which part of the finger 100 is located on which touch unit 211.

이하, 설명의 편의를 위해 키(210)에 대향하는 손가락(100)의 일면에서 손가락(100)의 폭 방향을 기준으로 중심은 제 2 터치부(211b) 상에 위치하고, 제 1 측은 제 1 터치부(211a) 상에 위치하고, 상기 제 1 측에 대응하는 제 2 측은 제 3 터치부(211c) 상에 위치하는 것으로 가정한다. 여기서, 본 발명이 터치부(211)의 구조를 제한하는 것도 아니므로, 터치부의 개수와 구조를 달리하여 키(210)를 구성할 수 있음은 전술한 바와 같다.Hereinafter, for convenience of description, the center is positioned on the second touch unit 211b based on the width direction of the finger 100 on one surface of the finger 100 facing the key 210, and the first side is the first touch. It is assumed that the second side corresponding to the first side and the second side corresponding to the first side is located on the third touch unit 211c. Here, since the present invention does not limit the structure of the touch unit 211, the key 210 may be configured by changing the number and structure of the touch units as described above.

예를 들어, 터치부(211)는 터치하는 사용자의 손가락(100)의 길이 방향으로 5 개 이상이 배열될 수도 있다. 다만, 후술하는 카운트 값 분포 또는 각각의 커패시터(C1, C2, C3)의 양단에 걸리는 전압의 분포를 통해 터치 여부를 용이하게 판단하기 위해, 사용자의 사용상태를 고려하여 터치 감지 장치(1)에 터치하는 손가락(100)의 폭의 방향으로 복수의 터치부를 배열하는 것이 바람직하다. 이때, 어느 하나의 터치부는 사용자의 사용시 사용자의 손가락의 폭의 중심이 위치하는 곳에 구비하고, 이의 양측으로 다른 터치부를 배열하는 것이 바람직하다. 이에 의하면, 사용자의 손가락의 폭의 중심이 위치하는 곳에 구비되는 터치부에 대응하여 형성된 카운트 값 또는 커패시터 양단의 전압이 최대값 또는 최소값을 가지고, 그 양측에 위치하는 터치부에 대응하여 형성된 파형에 대한 카운트 값 또는 전압은 그 보다 작거나 큰 카운트 값을 가질 수 있으므로, 곡면을 이루는 손가락의 형상에 따른 카운트 값의 분포 또는 패턴을 용이하게 형성할 수 있다. 그리고, 사용자의 손가락의 폭의 중심이 위치하는 곳에 구비되는 터치부를 중심으로 양측에 위치하는 터치부가 서로 대칭되도록 배열하는 것이 바람직하다. 대칭되도록 배열이 되므로, 서로 대칭되는 터치부에 대한 카운트 값 또는 커패시터 양단에 걸리는 전압은 서로 동일할 수 있으므로, 저장부에 저장되는 기준값의 개수를 줄일 수 있다. (저장부, 카운트 값 및 기준값에 대하여는 후술한다.) 여기서, 상기 터치부의 배열은 예시에 불과하며, 사용 상태에 따라 키(210)에 터치하는 물체의 형상에 따라 용이하게 변형 실시될 수 있다. 예를 들어, 터치시 키(210)를 향하는 면이 터치면을 기준으로 다수의 변곡점을 포함하는 경우 키(210)의 기울기가 0인 곳에 대응되도록 터치부를 배열할 수도 있다.For example, five or more touch units 211 may be arranged in the length direction of the finger 100 of the user who touches. However, in order to easily determine whether a touch is made through count value distribution to be described later or distribution of voltages across the capacitors C1, C2, and C3, the touch sensing apparatus 1 is considered in consideration of the user's use state. It is preferable to arrange a plurality of touch units in the direction of the width of the finger 100 to touch. At this time, it is preferable that any one touch unit is provided at a position where the center of the width of the user's finger is located when the user is using it, and the other touch units are arranged at both sides thereof. According to this, the count value or the voltage across the capacitor having the maximum value or the minimum value formed in correspondence with the touch portion provided in the position where the center of the width of the finger is located has the maximum value or the minimum value, Since the count value or the voltage may have a smaller or larger count value, it is possible to easily form a distribution or pattern of the count value according to the shape of the curved finger. In addition, it is preferable to arrange the touch parts positioned at both sides of the touch part provided at the position where the center of the width of the finger is located to be symmetrical with each other. Since they are arranged to be symmetrical, the count values for the touch parts that are symmetrical to each other or the voltages across the capacitors may be the same, thereby reducing the number of reference values stored in the storage unit. (The storage unit, the count value, and the reference value will be described later.) Here, the arrangement of the touch unit is merely an example, and may be easily modified according to the shape of an object touching the key 210 according to the use state. For example, when the surface facing the key 210 includes a plurality of inflection points with respect to the touch surface, the touch unit may be arranged to correspond to a position where the inclination of the key 210 is zero.

이어서, 발진부(220)는 제 1 발진부(220a), 제 2 발진부(220b) 및 제 3 발진부(220c)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 발진부가 3 개인 것으로 가정하나, 본 발명이 발진부의 개수를 제한하는 것은 아니다. 또한, 앞서 본 바와 같이, 터치부의 개수가 증가하는 경우에는 발진부의 개수 또한 그에 대응하여 증가할 수 있다. 또한, 하나의 발진부만을 포함하여 각각의 터치부에서의 정전 용량 변화에 대하여 각각 주파수 발진을 하는 것도 가능하다. 이때, 미리 설정된 주기로 스위칭을 함으로써, 터치부(211a, 211b, 211c)에 포함된 커패시터(C1, C2, C3) 각각에 대응되는 주파수 발진을 할 수 있다.Subsequently, the oscillator 220 may include a first oscillator 220a, a second oscillator 220b, and a third oscillator 220c. Hereinafter, for the convenience of explanation, it is assumed that three oscillation parts are provided, but the present invention does not limit the number of oscillation parts. In addition, as described above, when the number of touch parts increases, the number of oscillation parts may increase correspondingly. In addition, frequency oscillation can be performed for each capacitance change in each touch unit including only one oscillation unit. At this time, by switching at a predetermined period, frequency oscillation corresponding to each of the capacitors C1, C2, and C3 included in the touch units 211a, 211b, and 211c may be performed.

제 1 발진부(220a)는 제 1 터치부(211a)와 연결되어, 커패시터(C1)의 정전 용량에 대응하는 주파수를 가지는 파형를 형성할 수 있다. 상기 파형은 톱니파, 정현파 또는 삼각파 등일 수 있으며, 본 발명이 파형의 형태를 한정하는 것은 아니다. 이는 제 2 발진부(320) 및 제 3 발진부(330)에서도 동일하게 적용된다. 제 1 발진부(220a)는 커패시터(C1)의 정전 용량의 증가에 따라, 주파수가 감소 또는 증가하는 파형을 형성하도록 설계될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 커패시터(C1)의 정전 용량의 증가에 따라 주파수가 감소하는 것으로 가정한다. 이는 제 2 발진부(220b) 및 제 3 발진부(220c)에서도 동일하게 적용된다. 제 2 발진부(220b)는 제 2 터치부(211b)와 연결되어, 커패시터(C2)의 정전 용량에 대응하는 주파수를 가지는 파형을 형성할 수 있다. 제 2 발진부(220b)는 커패시터(C2)의 정전 용량의 증가에 따라, 주파수가 감소한 파형을 형성하도록 설계될 수 있다. 제 3 발진부(220c)는 제 3 터치부(211c)와 연결되어, 커패시터(C3)의 정전 용량에 대응하는 주파수를 가지는 파형을 형성할 수 있다. 제 3 발진부(220c)는 커패시터(C3)의 정전 용량의 증가에 따라, 주파수가 감소한 파형을 형성하도록 설계될 수 있다. 제 1 발진부(220a), 제 2 발진부(220b) 및 제 3 발진부(220c)로서 여러 가지 방식의 발진회로가 사용될 수 있으나, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 RC 발진 회로가 사용될 수 있다. 앞서 본 바와 같이 커패시터 양단에 걸리는 전압을 기준으로 터치신호를 생성하는 경우에는 발진부는 생략될 수 있다.The first oscillator 220a may be connected to the first touch unit 211a to form a waveform having a frequency corresponding to the capacitance of the capacitor C1. The waveform may be a sawtooth wave, a sinusoidal wave, or a triangle wave, and the present invention does not limit the shape of the waveform. The same applies to the second oscillator 320 and the third oscillator 330. The first oscillator 220a may be designed to form a waveform in which the frequency decreases or increases as the capacitance of the capacitor C1 increases. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the frequency decreases as the capacitance of the capacitor C1 increases. The same applies to the second oscillator 220b and the third oscillator 220c. The second oscillator 220b may be connected to the second touch unit 211b to form a waveform having a frequency corresponding to the capacitance of the capacitor C2. The second oscillator 220b may be designed to form a waveform having a reduced frequency as the capacitance of the capacitor C2 increases. The third oscillator 220c may be connected to the third touch unit 211c to form a waveform having a frequency corresponding to the capacitance of the capacitor C3. The third oscillator 220c may be designed to form a waveform having a reduced frequency as the capacitance of the capacitor C3 increases. Various oscillating circuits may be used as the first oscillating unit 220a, the second oscillating unit 220b, and the third oscillating unit 220c. However, according to a preferred embodiment of the present invention, an RC oscillating circuit may be used. As described above, when generating the touch signal based on the voltage across the capacitor, the oscillator may be omitted.

클럭생성부(230)는 제 1 클럭생성부(230a), 제 2 클럭생성부(230b) 및 제 3 클럭생성부(230c)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 클럭생성부가 3 개인 것으로 가정하나, 본 발명이 클럭생성부의 개수를 제한하는 것은 아니다. 또한, 앞서 본 바와 같이, 발진부의 개수가 증가 또는 감소하는 경우에는 클럭생성부의 개수 또한 그에 대응하여 증가 또는 감소할 수 있다. 제 1 클럭생성부(230a)는 제 1 발진부(220a)와 연결되어, 제 1 발진부(220a)가 형성한 파형을 클럭신호로 변환할 수 있다. 제 2 클럭생성부(230b)는 제 2 발진부(220b)와 연결되어, 제 2 발진부(230b)가 형성한 파형을 클럭신호로 변환할 수 있다. 제 3 클럭생성부(230c)는 제 3 발진부(220c)와 연결되어, 제 3 발진부(220c)가 형성한 파형을 클럭신호로 변환할 수 있다. 제 1 클럭생성부(230a), 제 2 클럭생성부(230b) 및 제 3 클럭생성부(230c)로서, 슈미트 트리거 회로(Schmitt trigger circuit)가 사용될 수 있다. 여기서, 앞서 본 바와 같이 발진부가 하나로 형성된 경우에는 발진부도 하나로 형성되어, 각각의 커패시터(C1, C2, C3)의 정전 용량에 대응하여 형성된 파형을 순차로 클럭신호로 변환할 수 있다. 그리고, 앞서 본 바와 같이 커패시터 양단에 걸리는 전압을 기준으로 터치 신호를 생성하는 경우에는 클럭생성부는 생략될 수 있다.The clock generator 230 may include a first clock generator 230a, a second clock generator 230b, and a third clock generator 230c. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that three clock generation units are provided, but the present invention does not limit the number of clock generation units. In addition, as described above, when the number of oscillation parts increases or decreases, the number of clock generation parts may also increase or decrease correspondingly. The first clock generator 230a may be connected to the first oscillator 220a to convert a waveform formed by the first oscillator 220a into a clock signal. The second clock generator 230b may be connected to the second oscillator 220b to convert a waveform formed by the second oscillator 230b into a clock signal. The third clock generator 230c may be connected to the third oscillator 220c to convert a waveform formed by the third oscillator 220c into a clock signal. As the first clock generator 230a, the second clock generator 230b, and the third clock generator 230c, a Schmitt trigger circuit may be used. As described above, when the oscillation unit is formed as one, the oscillation unit is also formed as one, so that waveforms formed corresponding to the capacitances of the capacitors C1, C2, and C3 may be sequentially converted into clock signals. As described above, when generating the touch signal based on the voltage across the capacitor, the clock generator may be omitted.

카운터(240)는 제 1 카운터(240a), 제 2 카운터(240b) 및 제 3 카운터(240c)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 카운터가 3 개인 것으로 가정하나. 본 발명이 카운트의 개수를 제한하는 것은 아니다. 또한, 앞서 본 바와 같이, 클럭생성부의 개수가 증가 또는 감소하는 경우에는 카운터의 개수 또한 그에 대응하여 증가 또는 감소할 수 있다. 제 1 카운터(240a)는 제 1 클럭생성부(230a)와 연결되어 제 1 클럭 생성부(230a)에서 생성된 클럭신호를 카운트할 수 있다. 제 2 카운트(240b)는 제 2 클럭생성부(230b)와 연결되어 제 2 클럭생성부(230b)에서 생성된 클럭신호를 카운트할 수 있다. 제 3 카운트(240c)는 제 3 클럭생성부(230c)과 연결되어 제 3 클럭생성부(230c)에서 생성된 클럭신호를 카운트할 수 있다. 앞서 본 바와 같이, 커패시터 양단에 걸리는 전압을 기준으로 터치 신호를 생성하는 경우에는 카운터는 생략될 수 있다. 이 경우, 각각의 커패시터 양단에 걸리는 전압을 검출하기 위해 전압검출부(미도시)가 구비될 수 있다. 전압검출부의 개수는 터치부의 개수와 일치하도록 구비될 수 있으나, 본 발명이 전압검출부의 개수를 제한하는 것은 아니다. 예를 들어, 하나의 전압검출부가 구비되는 경우에는 각각의 터치부에 포함된 커패시터 양단에 걸리는 전압을 순차로 측정할 수 있다. 후술하는 바와 같이 카운터에서 생성된 카운트 값 또는 전압감지부에서 생성된 전압은 터치를 인식하는데 사용되는 터치 신호를 형성할 수 있다. 상기 전압감지부는 동시에 또는 이시(異時)에 각각의 커패시터로부터 전압을 검출할 수 있다.The counter 240 may include a first counter 240a, a second counter 240b, and a third counter 240c. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that there are three counters. The present invention does not limit the number of counts. In addition, as described above, when the number of clock generation units increases or decreases, the number of counters may also increase or decrease correspondingly. The first counter 240a may be connected to the first clock generator 230a to count clock signals generated by the first clock generator 230a. The second count 240b may be connected to the second clock generator 230b to count clock signals generated by the second clock generator 230b. The third count 240c may be connected to the third clock generator 230c to count clock signals generated by the third clock generator 230c. As described above, the counter may be omitted when generating the touch signal based on the voltage across the capacitor. In this case, a voltage detector (not shown) may be provided to detect a voltage across each capacitor. The number of voltage detectors may be provided to match the number of touch units, but the present invention does not limit the number of voltage detectors. For example, when one voltage detector is provided, voltages across the capacitors included in each touch unit may be sequentially measured. As described below, the count value generated by the counter or the voltage generated by the voltage detector may form a touch signal used to recognize a touch. The voltage detector may detect a voltage from each capacitor at the same time or at a time.

터치신호저장부(300)는 클럭 생성부(240)에서 생성된 카운트 값, 전압검출부에서 측정된 전압, 상기 카운트 값 또는 전압 각각에 대응되어 비교될 수 있는 기준값 또는 상기 카운트 값 또는 전압을 변수로 하여 소정의 연산과정을 통해 카운트 값 또는 전압의 분포를 해석하기 위한 어플리케이션 등이 저장될 수 있다.The touch signal storage unit 300 may use the count value generated by the clock generator 240, the voltage measured by the voltage detector, the reference value or the count value or voltage that can be compared corresponding to each of the count value or the voltage as variables. An application for analyzing a count value or a distribution of voltages may be stored through a predetermined calculation process.

터치판단부(400)는 수신부(410) 및 비교부(420)를 포함할 수 있다. 수신부(410)는 터치 신호를 수신할 수 있다. 터치 신호는 카운터(240) 또는 전압검출부로부터 수신하거나, 저장부(300)로부터 수신할 수 있다.The touch determiner 400 may include a receiver 410 and a comparator 420. The receiver 410 may receive a touch signal. The touch signal may be received from the counter 240 or the voltage detector, or may be received from the storage 300.

비교부(420)는 수신부(410)에서 수신한 터치 신호를 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 비교부(420)는 수신된 각각의 터치부(211)에 대응되는 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하여 터치 여부를 판단할 수 있다.The comparator 420 may determine whether the touch is performed by using the touch signal received by the receiver 410. In detail, the comparator 420 may determine whether the touch is performed by comparing the received touch signal corresponding to each of the touch units 211 with preset distribution information of the touch signal.

먼저, 터치 판단부(400)는 수신된 터치 신호를 저장부(300)에 미리 저장된 기준값과 비교하여 터치 여부를 판단할 수 있다. 기준값은 각각의 터치부(211)에 대응되게 생성되어 저장될 수 있다. 기준값의 개수는 터치 신호를 구성하는 카운트 값의 개수 또는 전압의 개수와 일치할 수 있다. 여기서, 터치 판단부(400)는 각각의 카운트 값 또는 전압을 이에 대응하는 기준값과 비교함으로써, 터치여부를 판단할 수 있다. 이때, 비교부(420)는 특정 오차 범위 내에서 터치를 인식하도록 감도가 설정될 수 있다. 상기와 같은 방법은 터치 신호의 분포 상태를 기준값을 사용하여 간접적으로 인식하는 방법일 수 있다.First, the touch determination unit 400 may compare the received touch signal with a reference value previously stored in the storage unit 300 to determine whether the touch is performed. The reference value may be generated and stored corresponding to each touch unit 211. The number of reference values may coincide with the number of count values or the number of voltages constituting the touch signal. Here, the touch determination unit 400 may determine whether the touch is performed by comparing each count value or voltage with a reference value corresponding thereto. In this case, the comparator 420 may set a sensitivity to recognize a touch within a specific error range. The above method may be a method of indirectly recognizing a distribution state of a touch signal using a reference value.

이와 달리, 터치판단부(400)는 수신된 터치 신호를 변수로 하여 소정의 연산을 수행함으로써, 터치여부를 판단할 수 있다. 터치판단부(400)는 저장부(300)에 저장된 터치 신호 분석 어플리케이션을 사용하여 터치 신호의 분포에 대하여 분석할 수 있다. 상기 분석은 이웃하는 터치부로부터의 터치 신호의 크기를 서로 비교하는 형식으로 이루어질 수도 있다. 또한, 상기 분석은 터치 신호에 대한 신호의 분포를 형성하고, 상기 분포가 형성하는 패턴이 예를 들어 손가락의 형상과 유사한지를 판단하는 형식으로 이루어질 수도 있다. 이때, 터치부의 개수를 늘림으로써 정확한 터치 여부 판단을 가능하게 할 수 있다. 이때, 일정한 시간 간격으로 각각의 터치부에 대응하는 터치 신호를 복수회 검출하고, 검출 시간 동안 터치 신호의 변화를 추적하는 형식으로 터치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 일회적인 접촉으로 터치를 하는 것이 아닌 키의 외면을 따라 이동하는 행위로 터치를 인식하는 경우에 상기 추적된 각각의 터치부에 대응하는 터치신호의 패턴을 추적함으로써 터치 여부를 판단할 수 있다. 상기와 같은 방법은 터치 신호의 분포 상태를 터치 신호 분석 어플리케이션을 사용하여 직접적으로 인식하는 방법일 수 있다. 상기 터치 신호 분석 방식은 예시에 불과하며, 다양한 방식으로 터치 신호 분석 방식이 프로그래밍 될 수 있다. 예를 들어, 제 1 터치부(211a), 제 2 터치부(211b) 및 제 3 터치부(211c) 순으로 터치 신호의 크기가 증가하는 경우에는 터치로 인식, 1 터치부(211a), 제 2 터치부(211b) 및 제 3 터치부(211c) 순으로 터치 신호의 크기가 감소하는 경우에 터치로 인식, 제 1 터치부(211a)와 제 2 터치부(211b)의 상대적인 크기비가 미리 설정된 값 이상이고, 제 2 터치부(211b)와 제 3 터치부(211c)의 상대적인 크기비가 미리 설정된 값 이상인 경우에 터치로 인식 등의 방식으로 터치 신호의 분포를 분석하여 터치 여부를 판단하도록 터치 신호 분석 어플리케이션이 프로그래밍 될 수 있다.In contrast, the touch determination unit 400 may determine whether the touch is performed by performing a predetermined operation using the received touch signal as a variable. The touch determiner 400 may analyze the distribution of the touch signal using the touch signal analysis application stored in the storage 300. The analysis may be performed by comparing the magnitudes of touch signals from neighboring touch units with each other. In addition, the analysis may be performed in a form of forming a distribution of a signal with respect to the touch signal and determining whether a pattern formed by the distribution is similar to a shape of a finger, for example. At this time, by increasing the number of the touch unit it may be possible to determine whether the correct touch. At this time, the touch signal corresponding to each touch unit may be detected a plurality of times at regular time intervals, and the touch may be determined in the form of tracking the change of the touch signal during the detection time. For example, when recognizing a touch by moving along an outer surface of a key instead of a single touch, whether the touch is determined by tracking a pattern of the touch signal corresponding to each of the tracked touch units is determined. Can be. Such a method may be a method of directly recognizing a distribution state of a touch signal using a touch signal analysis application. The touch signal analysis method is merely an example, and the touch signal analysis method may be programmed in various ways. For example, when the magnitude of the touch signal increases in the order of the first touch unit 211a, the second touch unit 211b, and the third touch unit 211c, it is recognized as a touch, the first touch unit 211a, and the first When the magnitude of the touch signal decreases in the order of the second touch unit 211b and the third touch unit 211c, it is recognized as a touch, and the relative size ratio of the first touch unit 211a and the second touch unit 211b is preset. When the value is greater than the value and the relative size ratio between the second touch unit 211b and the third touch unit 211c is greater than or equal to a preset value, the touch signal is analyzed to determine whether the touch is performed by analyzing the distribution of the touch signal by a touch recognition method. Analysis applications can be programmed.

또한, 터치판단부(400)는 터치 신호의 크기를 서로 비교함으로써 터치 여부를 판단할 수 있다. 이때, 터치 판단부(400)는 설정된 터치 신호의 크기 분포와 일치하는 경우에만 터치로 인식하도록 비교기 등을 사용하여 구성될 수 있다. 예를 들어 앞서 본 실시예의 경우 C1 및 C3의 양단에 걸리는 전압은 상대적으로 C2에 비해 낮다고 가정할 경우, C1 및 C2의 양단에 걸리는 전압을 비교하고, C3 및 C1의 양단에 걸리는 전압을 비교하여 비교 결과가 동일한 경우에만 터치로 인식되도록 설정될 수 있다. 이때, 터치의 감도를 조절하기 위해 C2의 양단에 걸리는 전압이 특정값 이상인 경우에만 터치로 인식될 수 있도록 설정될 수 있다. 상기 방법은 터치 신호의 분석을 위해 별도의 어플리케이션의 없이 터치 신호를 사용하여 직접적으로 인식하는 방법일 수 있다.In addition, the touch determination unit 400 may determine whether or not the touch by comparing the magnitude of the touch signal with each other. In this case, the touch determination unit 400 may be configured using a comparator to recognize the touch only when it matches the size distribution of the set touch signal. For example, in the present embodiment, assuming that the voltage across both ends of C1 and C3 is relatively lower than that of C2, the voltage across both ends of C1 and C2 is compared, and the voltage across both ends of C3 and C1 is compared. Only when the comparison result is the same may be set to be recognized as a touch. At this time, in order to adjust the sensitivity of the touch may be set to be recognized as a touch only when the voltage across the C2 is more than a specific value. The method may be a method of directly recognizing the touch signal without using a separate application for analyzing the touch signal.

상기 실시예는 하나의 키(210)에 대하여 복수의 터치부(211)를 구비하는 터치 감지 장치에 대한 실시예이나 이와 달리, 하나의 키(210)에 대하여 하나의 터치부(211)를 구비하는 형태로도 실시될 수 있다. 즉, 하나의 터치부(211)에 대응하는 터치 신호를 일정한 시간 간격으로 터치 신호를 검출하여 시계열 데이터를 형성하고, 이에 대한 터치 신호의 분포를 해석함으로써 터치 여부를 판단할 수도 있다. 이때, 터치 판단부(400)는 예를 들어 소정의 값 이상 또는 이하의 카운트 값이 소정의 시간 동안 소정의 횟수로 반복되는 경우에 터치로 인식하도록 설정될 수 있다. 또한, 터치 판단부(400)는 소정의 값 이상 또는 이하의 전압이 소정의 시간 동안 소정의 횟수로 반복되는 경우에 터치로 인식하도록 설정될 수 있다. 이와 달리, 터치 판단부(400)는 터치 신호의 시간에 따른 분포가 미리 설정된 분포와 매칭하는지 여부를 기준으로 터치 여부를 판단할 수도 있고, 앞서 본 바와 같이 터치 신호 분석 어플리케이션을 사용하여 터치 여부를 판단할 수도 있다.The embodiment is an embodiment of a touch sensing device having a plurality of touch units 211 with respect to one key 210, or alternatively, one touch unit 211 is provided with respect to one key 210. It may also be carried out in the form. That is, the touch signal corresponding to one touch unit 211 may be detected by detecting the touch signal at regular time intervals to form time series data, and the touch signal may be determined by analyzing the distribution of the touch signal. In this case, the touch determination unit 400 may be set to recognize as a touch, for example, when a count value equal to or greater than a predetermined value is repeated a predetermined number of times for a predetermined time. In addition, the touch determination unit 400 may be set to recognize a touch when a voltage above or below a predetermined value is repeated a predetermined number of times for a predetermined time. Alternatively, the touch determination unit 400 may determine whether the touch is touched based on whether the distribution of the touch signal over time matches the preset distribution, and as described above, the touch determination unit 400 determines whether the touch is performed. You can also judge.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치를 감지하기 위한 동작 순서도를 나타낸다.Hereinafter, a touch sensing method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 2 is a flowchart illustrating an operation for detecting a touch according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 터치를 감지하기 위한 동작은, 터치 신호 수신 단계(S21), 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호 분포 정보와 비교하는 단계(S22) 및 터치 여부 판단 단계(S23)를 포함할 수 있다. 이하, 상기 단계에 대하여 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 2, the operation for detecting a touch may include a touch signal receiving step S21, a step of comparing the touch signal with preset touch signal distribution information (S22), and determining whether to touch the touch (S23). have. Hereinafter, the above steps will be described in detail.

터치 신호 수신 단계(S21)는 수신부(410)가 터치신호생성부(200)로부터 터치 신호를 수신하는 단계이다. 구체적으로, 터치 신호는 각각의 터치부(210)에서의 정전 용량의 변화에 대응하여 생성되는 파형에 대한 카운트 값 또는 커패시터 양단의 전압일 수 있다.The touch signal receiving step S21 is a step in which the receiving unit 410 receives a touch signal from the touch signal generating unit 200. In detail, the touch signal may be a count value for a waveform generated in response to a change in capacitance at each touch unit 210 or a voltage across the capacitor.

여기서, 터치 신호는 적어도 2 이상의 터치부(211) 각각에 대응하여 생성된 터치 신호일 수 있다. 또한, 터치 신호는 각각의 터치부(211)에 포함된 커패시터의 정전 용량의 변화에 대응하여 형성된 파형에 대한 카운트 값 또는 각각의 터치부에 포함된 커패시터의 정전 용량의 변화에 대응하여 형성된 커패시터 양단에 걸리는 전압일 수 있다. 또한, 각각의 터치부(211)에 대응하는 터치 신호는 시계열 데이터일 수 있다.The touch signal may be a touch signal generated corresponding to each of the at least two touch units 211. In addition, the touch signal may have a count value for a waveform formed in response to a change in capacitance of the capacitor included in each touch unit 211, or both ends of the capacitor formed in response to a change in capacitance of the capacitor included in each touch unit. It may be a voltage applied to. In addition, the touch signal corresponding to each touch unit 211 may be time series data.

이와 달리 터치 신호는 하나의 터치부(211)에 대응하여 생성된 터치 신호일 수 있다. 이때, 터치 신호는 하나의 터치부(211)에 포함된 커패시터의 정전 용량의 변화에 대응하여 형성된 파형에 대한 카운트 값 또는 각각의 터치부(211)에 포함된 커패시터의 정전 용량의 변화에 대응하여 형성된 커패시터 양단에 걸리는 전압일 수 있다. 이때, 하나의 터치부(211)에 대응하는 터치 신호는 시계열 데이터일 수 있다. 구체적인 터치 신호에 관한 사항은 앞서 본 바와 같다.In contrast, the touch signal may be a touch signal generated corresponding to one touch unit 211. In this case, the touch signal may correspond to a count value for a waveform formed corresponding to a change in the capacitance of the capacitor included in one touch unit 211 or a change in the capacitance of the capacitor included in each touch unit 211. It may be a voltage across the formed capacitor. In this case, the touch signal corresponding to one touch unit 211 may be time series data. Specific matters regarding the touch signal are as described above.

터치 신호를 미리 설정된 터치 신호 분포 정보와 비교하는 단계(S22)는 비교부(420)가 수신부(410)가 수신한 각각의 터치부(211)로부터의 터치 신호를 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 단계이다. 이때, 터치 신호의 분포 정보는 각각의 터치부(211)에 대응되는 미리 설정된 기준값 일 수 있고, 각각의 터치부(211)로부터 수신된 터치 신호를 기준값과 비교하는 방식으로 터치 신호를 터치 분포 정보와 비교할 수 있다. 이와 달리, 터치 분포 정보는 각각의 터치 신호 간의 크기의 상대적인 비 또는 터치 신호가 생성하는 패턴일 수 있고, 비교부(420)는 터치 신호를 변수로 하는 소정의 연산을 수행하여 터치 신호 간의 상대적인 비 또는 터치 신호가 생성하는 패턴을 검출할 수 있고, 상기 검출된 결과를 사용하여 터치 신호를 터치 분포 정보와 비교할 수 있다. 구체적인 터치 신호를 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 방법은 앞서 본 바와 같다. 또한, 앞서 본 바와 같이, 본 발명이 터치 신호를 터치 신호의 분포 정보와 비교하는 방식을 제한하지 않는다.Comparing the touch signal with the preset touch signal distribution information (S22), the comparator 420 may compare the touch signal from each touch unit 211 received by the receiver 410 with the preset distribution information of the touch signal. Comparing step. In this case, the distribution information of the touch signal may be a preset reference value corresponding to each touch unit 211, and the touch signal may be touch distribution information by comparing the touch signal received from each touch unit 211 with a reference value. Can be compared with Alternatively, the touch distribution information may be a relative ratio of magnitudes between the respective touch signals or a pattern generated by the touch signals, and the comparator 420 may perform a predetermined operation using the touch signal as a variable to determine the relative ratio between the touch signals. Alternatively, the pattern generated by the touch signal may be detected, and the touch signal may be compared with the touch distribution information using the detected result. The method of comparing the specific touch signal with the distribution information of the touch signal is as described above. In addition, as described above, the present invention does not limit the manner in which the touch signal is compared with the distribution information of the touch signal.

터치 여부 판단하는 단계(S23) 상기 비교 결과를 이용하여 키(210)에서의 터치 여부를 판단하는 단계이다. 상기와 같이, 수신부(410)가 수신한 터치 신호를 비교부(420)가 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 비교한 결과 수신된 터치 신호의 분포가 미리 설정된 터치 신호의 분포 정보와 일치하는 경우에는 수신된 터치 신호가 정상적인 터치로 인식될 수 있다 이때, 일정한 오차 범위 내에서 터치로 인식되도록 설정될 수 있다.Step of determining whether or not the touch (S23) It is a step of determining whether or not the touch on the key 210 by using the comparison result. As described above, when the comparison unit 420 compares the touch signal received by the reception unit 410 with the distribution information of the preset touch signal, when the distribution of the received touch signal matches the distribution information of the preset touch signal. The received touch signal may be recognized as a normal touch. In this case, the received touch signal may be set to be recognized as a touch within a predetermined error range.

이하, 첨부된 도 1, 도3 및 도4를 참조하여, 터치신호의 분포를 사용한 터치 여부의 판단에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1, 3 and 4, it will be described in detail the determination of whether or not the touch using the distribution of the touch signal.

도 3은 도 1의 터치 감지 장치에서 터치부 각각에 대응되는 터치신호의 변화를 나타낸다. 도 3에서 a는 제 1 터치부(211a)에 대응되는 터치신호의 변화, b는 제 2 터치부(211b)에 대응되는 터치신호의 변화, c는 제 3 터치부(211c)에 대응되는 터치신호의 변화를 나타낸다. 이하 설명의 편의를 위해 터치신호는 카운트값을 의미하는 것으로 가정하며, 터치 감지 장치(1)는 터치가 이루어지는 경우에 카운트값이 감소하게 설정된 것으로 가정한다. 그리고, 터치시, 키(210)에 대향하는 손가락(100)의 일면에서 손가락(100)의 폭 방향을 기준으로 중심은 제 2 터치부(211b) 상에 위치하고, 제 1 측은 제 1 터치부(211a) 상에 위치하고, 상기 제 1 측에 대응하는 제 2 측은 제 3 터치부(211c) 상에 위치하는 것으로 가정한다.3 illustrates a change in a touch signal corresponding to each touch unit in the touch sensing apparatus of FIG. 1. In FIG. 3, a represents a change in the touch signal corresponding to the first touch unit 211a, b represents a change in the touch signal corresponding to the second touch unit 211b, and c represents a touch corresponding to the third touch unit 211c. Indicates a change in the signal. For convenience of explanation, it is assumed that the touch signal means a count value, and the touch sensing apparatus 1 is assumed to be set to decrease the count value when a touch is made. When the touch is performed, the center is positioned on the second touch unit 211b based on the width direction of the finger 100 on one surface of the finger 100 facing the key 210, and the first side is the first touch unit ( It is assumed that the second side, which is positioned on 211a and corresponds to the first side, is located on the third touch unit 211c.

도 3에서 t1은 터치 동작이 개시된 시점을 나타내고, t4는 터치 동작이 종료된 시점을 나타낸다. t1 ~ t4는 터치 이벤트 발생 구간으로 정의될 수 있다. 사용자가 터치 동작을 진행함에 따라 터치부(211a, 211b, 211c) 각각에 대응되는 카운트 값은 점점 감소하며, t3을 기점으로 사용자의 손가락이 터치부(211a, 211b, 211c)로부터 멀어짐에 따라 카운트 값은 증가한다. 터치 판단부(400)는 터치 이벤트 발생 구간의 임의의 시점에서의 카운트 값을 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다. 본 발명에 따른 터치 감지 장치는 터치 여부를 특정 경계 카운트값(threshold count value)이 아닌 카운트 값의 분포를 사용하여 터치 여부를 판단하므로, 터치 이벤트 발생 구간의 임의의 시점에서의 분포 정보를 사용하여 터치 여부를 판단할 수 있다.In FIG. 3, t1 represents a point in time at which the touch operation is started, and t4 represents a point in time at which the touch operation is finished. t1 to t4 may be defined as a touch event generation interval. As the user proceeds with the touch operation, the count value corresponding to each of the touch units 211a, 211b, and 211c gradually decreases, and counts as the user's finger moves away from the touch units 211a, 211b, and 211c starting at t3. The value is increased. The touch determiner 400 may determine whether the touch is performed by using a count value at an arbitrary time point of the touch event occurrence section. Since the touch sensing apparatus according to the present invention determines whether or not the touch is performed by using a distribution of count values rather than a specific threshold count value, the touch sensing apparatus uses distribution information at any point in the touch event generation interval. The touch can be determined.

도 4는 도 3의 카운트 값 중 t2에서 검출한 터치신호의 분포를 나타낸다. 도 4에서 a는 제 1 터치부(211a)에 대응되는 카운트값, b는 제 2 터치부(211b)에 대응되는 카운트값, c는 제 3 터치부(211c)에 대응되는 카운트값을 나타낸다. 손가락의 중심은 터치부(210)에서 그 측부에 비해 상대적으로 많은 정전 용량의 변화를 야기시킨다. 따라서, 제 2 터치부(211b)에 대응되는 카운트값(b)이 제 1 터치부(211a)에 대응되는 카운트값(a), 제 3 터치부(211c)에 대응되는 카운트값(c)에 비해 상대적으로 더 많이 감소하는 분포를 형성하게 된다.FIG. 4 illustrates a distribution of touch signals detected at t2 among count values of FIG. 3. In FIG. 4, a represents a count value corresponding to the first touch unit 211a, b represents a count value corresponding to the second touch unit 211b, and c represents a count value corresponding to the third touch unit 211c. The center of the finger causes a relatively large change in capacitance at the touch portion 210 relative to its sides. Therefore, the count value b corresponding to the second touch unit 211b corresponds to the count value a corresponding to the first touch unit 211a and the count value c corresponding to the third touch unit 211c. Compared to this, it forms a distribution which decreases relatively more.

앞서 본 바와 같이, 저장부(300)에는 터치 여부를 판단하는데 기준에 되는 분포 정보가 저장될 수 있다. 비교부(420)는 수신된 카운트 값이 형성하는 분포 정보가 저장부(300)에 저장된 분포 정보와 일치하는지 또는 허용 오차 범위 내인지를 판단하여 터치 여부를 판단할 수 있다. 도 4와 같이 수신된 카운트값에서 제 1 터치부(211a)와 제 3 터치부(211c)에 대한 카운트 값의 차가 2로써 제 1 터치부(211a)와 제 3 터치부(211c)에 대한 카운트 값이 거의 일치하고, 제 2 터치부(211b)에 대한 카운트 값이 제 1 터치부(211a)에 대한 카운트값 보다 400이 작은 경우에 터치라고 판단하도록 설정될 수 있다.As described above, the storage unit 300 may store distribution information that is used as a reference for determining whether to touch. The comparator 420 may determine whether the touch is determined by determining whether the distribution information formed by the received count value is identical to the distribution information stored in the storage 300 or within an allowable error range. As shown in FIG. 4, the difference between the count values of the first touch unit 211a and the third touch unit 211c is 2, so that the counts of the first touch unit 211a and the third touch unit 211c are two. The values may be substantially coincident with each other, and may be determined to be a touch when the count value for the second touch unit 211b is smaller than 400 than the count value for the first touch unit 211a.

한편, 이러한 본 발명에 의한 터치 감지 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the touch sensing method according to the present invention may be implemented as a program and stored in a computer-readable recording medium (CD, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.).

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

100 : 손가락 200 : 터치신호생성부
300 : 저장부 400 : 터치판단부100: finger 200: touch signal generation unit
300: storage unit 400: touch determination unit

Claims

In the touch sensing method of the touch sensing device to determine whether a touch is formed by including at least two or more touch unit, and including at least one key,
A receiving step of receiving a touch signal from each touch unit;
A comparison step of comparing the received touch signals from each touch unit with distribution information of preset touch signals; And
A determination step of determining whether or not the touch on the key using the comparison result,
In the comparing step, it is determined whether the distribution of the touch signals generated by comparing the magnitudes of the touch signals received from the respective touch units with each other's touch signals is consistent with the preset distribution information of the touch signals. Touch sensing method characterized in that.

The method of claim 1,
And said comparing step is performed by comparing each received touch signal with a pre-stored reference value.

The method of claim 1,
And said comparing step is performed by performing a predetermined operation with each received touch signal as a variable.

delete

The method of claim 1,
The touch sensing device generates a touch signal in a resistive manner.

The method of claim 1,
And the touch sensing device generates the touch signal in a capacitive manner.

The method according to claim 6,
And wherein the touch signal is a value obtained by counting a waveform generated according to a change in capacitance.

The method according to claim 6,
The touch signal is a touch sensing method, characterized in that the magnitude of the voltage across the capacitor formed in response to the change in capacitance.

At least one key formed of one key including at least two touch units;
A receiver which receives a touch signal from each touch unit;
Including a comparison unit for determining whether the touch by comparing the received touch signal from each touch unit with the distribution information of the preset touch signal,
Determine whether the touch on the key,
The comparison unit compares the magnitudes of the touch signals received from the respective touch units to determine whether the distribution of the touch signals generated by comparing the touch signals of neighboring touch units with each other matches the distribution information of the preset touch signals. Touch sensing device.

The method of claim 9,
And the comparing unit determines whether the touch is performed on the key by comparing each received touch signal with a pre-stored reference value.

The method of claim 9,
And the comparing unit determines whether the touch is performed on the key by performing a predetermined operation using the received touch signals as variables.

delete

The method of claim 9,
And the touch sensing device generates the touch signal in a resistive manner.

The method of claim 9,
And the touch sensing device generates the touch signal in a capacitive manner.

The method of claim 14,
And the touch signal is a value obtained by counting a waveform generated according to a change in capacitance.

The method of claim 14,
And wherein the touch signal is a magnitude of voltage between both ends of a capacitor formed in response to a change in capacitance.

One key is formed including at least two touch units, and a program of instructions that may be executed by the digital processing apparatus to implement a touch sensing method in a touch sensing apparatus that determines whether a touch is included by including at least one key. In a recording medium which is implemented tangibly and which can be read by the digital processing apparatus, a recording medium comprising:
Receiving a touch signal from each touch unit;
Comparing the received touch signals from each touch unit with distribution information of preset touch signals; And
Determining whether or not the touch using the comparison result,
The comparing may include determining whether the distribution of touch signals generated by comparing the magnitudes of the touch signals received from the respective touch units with each other's touch signals is consistent with the preset distribution information of the touch signals. Recording medium recording a program for implementing the touch sensing method, characterized in that.

In the touch sensing method of the touch sensing device to determine whether or not a touch is formed by including at least one touch unit, and including the at least one key,
Receiving a touch signal formed of time series data from each touch unit;
Comparing time series data from each of the received touch units with distribution information of preset touch signals; And
Determining whether or not the touch using the comparison result,
The touch signal formed of the time series data is formed by detecting a plurality of touch signals received from each touch unit at a predetermined time interval from the time when the touch operation is started to the time when the touch operation is finished,
The comparing may include determining whether a distribution of the formed time series data coincides with distribution information of the preset touch signal.