KR101125259B1 - rotating mannequin - Google Patents

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KR101125259B1 KR1020090123883A KR20090123883A KR101125259B1 KR 101125259 B1 KR101125259 B1 KR 101125259B1 KR 1020090123883 A KR1020090123883 A KR 1020090123883A KR 20090123883 A KR20090123883 A KR 20090123883A KR 101125259 B1 KR101125259 B1 KR 101125259B1
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주식회사 바디엘
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Abstract

본 발명은, 회전 및 공전이 가능한 회전 마네킹에 관한 것으로, 전시하고자 하는 옷이 걸쳐지는 바디부와; 상기 바디부를 공전시키기 위한 공전축과; 상기 바디부와 상기 공전축을 연결하는 바디 지지부를 포함하며, 상기 바디 지지부는 상기 바디부가 장애물을 피할 수 있도록 길이 조절 또는 절첩 가능한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotating mannequin capable of rotating and revolving, comprising: a body portion to which clothes to be displayed are spread; An orbital shaft for orbiting the body portion; It includes a body support for connecting the body portion and the revolution axis, the body support is characterized in that the body portion can be adjusted or folded so as to avoid obstacles.

마네킹, 공전, 자전 Mannequin, static, rotating

Description

회전 마네킹{rotating mannequin}Rotating mannequin

본 발명은 회전 마네킹에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마네킹의 회전시 장애물을 피하며 회전할 수 있도록 하여 좁은 공간에서도 효율적인 전시효과를 얻을 수 있도록 하는 회전 마네킹에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating mannequin, and more particularly, to a rotating mannequin to be able to rotate while avoiding obstacles in the rotation of the mannequin to obtain an efficient display effect in a narrow space.

또한, 복수개의 상체부와 복수개의 하체부가 중심축을 기준으로 각각 공전함으로써 소비자가 다양한 상의와 다양한 하의를 매칭시켜 어울리는 상의와 하의를 구매할 수 있도록 하고, 또한 복수개의 상체부와 복수개의 하체부 각각이 자전 가능하도록 함으로써, 소비자가 다양한 각도에서 옷을 살펴볼 수 있도록 하는 회전 마네킹에 관한 것이다.In addition, the plurality of upper body parts and the plurality of lower body parts revolve around the central axis, respectively, so that consumers can purchase a variety of tops and bottoms by matching various tops and bottoms. By rotating it, it relates to a rotating mannequin that allows a consumer to look at clothes from various angles.

종래 마네킹은 상체부와 하체부가 일체로 결합되어 있어, 하나의 마네킹에 하나의 상의와 하나의 하의만을 입혀 놓을 수 있게 되어 있어, 여러가지 상의와 하의를 매칭시켜 보려면, 각각의 조합에 필요한 갯수만큼의 마네킹이 필요하였다. Conventional mannequins are integrally coupled to the upper body and lower body, so that only one top and one bottom can be put on one mannequin. To match various tops and bottoms, as many as necessary for each combination Mannequins needed.

이러한 문제를 해결하기 위해, 도1에 도시된 바와 같은 등록특허 제10- 0789553호의 마네킹이 제안된 바 있다. 상기 마네킹은 상의와 하의를 분리되게 입혀 놓을 수 있도록 상체 및 하체가 구별되는 마네킹을 복수개 설치하여, 다양한 상의와 하의를 대조시켜 볼 수 있다는 특징을 가지고 있다.In order to solve this problem, a mannequin of Patent No. 10-0789553 has been proposed as shown in FIG. The mannequin has a feature of contrasting the various tops and bottoms by installing a plurality of mannequins distinguishing the upper body and the lower body so that the top and the bottom can be separately coated.

그러나, 상기 등록특허 제10-0789553호의 마네킹은, 중심축과 마네킹을 연결하는 회동지지구(212)가 마네킹의 등 뒤쪽에 결합되어 옷을 자유로이 입히고 벗기는 것이 용이하지 않았으며, 마네킹 자체가 자전하는 기능을 구비하고 있지 않아 소비자들이 다양한 각도에서 옷을 살펴볼 수 없다는 한계를 가지고 있었다.However, the mannequin of the Patent No. 10-0789553, the pivot support 212 connecting the central axis and the mannequin is coupled to the back of the mannequin was not easy to freely dress and remove clothes, the mannequin itself is rotating The lack of functionality meant that consumers could not look at clothes from different angles.

또한, 마네킹의 회전에 충분한 공간이 필요하여야만 하므로, 쇼윈도우의 구석이나 기타 장애물이 많은 곳에는 마네킹을 설치하여 회전시키기 어렵다는 한계를 가지고 있었다.In addition, since the mannequin should have sufficient space for rotation, the mannequin was installed in the corner of the show window or other obstacles, there was a limit that it is difficult to rotate.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 마네킹의 회전시 장애물을 피하며 회전할 수 있도록 하여 좁은 공간에서도 효율적인 전시효과를 얻을 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, an object of the present invention is to make it possible to rotate while avoiding obstacles when the mannequin is rotated, so that an efficient display effect can be obtained even in a narrow space.

또한, 복수개의 상체부와 복수개의 하체부가 중심축을 기준으로 각각 공전함으로써 소비자가 다양한 상의와 다양한 하의를 매칭시켜 어울리는 상의와 하의를 구매할 수 있도록 하고, 또한 복수개의 상체부와 복수개의 하체부 각각이 자전 가능하도록 함으로써, 소비자가 다양한 각도에서 옷을 살펴볼 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. In addition, the plurality of upper body parts and the plurality of lower body parts revolve around the central axis, respectively, so that consumers can purchase a variety of tops and bottoms by matching various tops and bottoms. The goal is to allow the consumer to look at the clothes from different angles by allowing them to rotate.

또한, 마네킹에 옷을 입히고 벗기는 것이 용이하도록 하는 것을 목적으로 한다.It is also an object to make it easy to dress and remove the mannequin.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전 마네킹은, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 전시하고자 하는 옷이 걸쳐지는 바디부와; 상기 바디부를 공전시키기 위한 공전축과; 상기 바디부와 상기 공전축을 연결하는 바디 지지부를 포함하며, 상기 바디 지지부는 상기 바디부가 장애물을 피할 수 있도록 길이 조절 또는 절첩 가능한 것을 특징으로 한다.Rotating mannequin according to an embodiment of the present invention, in order to achieve the above object, the body portion to which the clothes to be displayed spans; An orbital shaft for orbiting the body portion; It includes a body support for connecting the body portion and the revolution axis, the body support is characterized in that the body portion can be adjusted or folded so as to avoid obstacles.

상기 바디 지지부는, 수평으로 연장되는 수평부를 포함하되, 상기 수평부는 일단이 공전축에 결합되는 내측 수평부와, 상기 내측 수평부의 외측으로 연장되는 외측 수평부를 포함하며, 상기 내측 수평부와 상기 외측 수평부는 모터의 회전에 의해 길이 조절 또는 절첩 가능할 수 있다.The body support portion includes a horizontal portion extending horizontally, wherein the horizontal portion includes an inner horizontal portion whose one end is coupled to the idle shaft, and an outer horizontal portion extending outwardly of the inner horizontal portion, wherein the inner horizontal portion and the outer portion The horizontal portion may be adjustable in length or foldable by rotation of the motor.

또한, 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부 및 상기 바디부에 구비되는 장애물 감지 센서를 더 포함하며, 상기 장애물 감지 센서가 장애물을 감지하면, 상기 제어부가 상기 모터를 구동시킬 수 있다.In addition, the control unit for controlling the operation of the motor and the obstacle detection sensor provided in the body portion further, if the obstacle detection sensor detects the obstacle, the control unit may drive the motor.

또한, 상기 모터는 상기 내측 수평부에 내장되며 모터 축의 단부에는 외측 스크류 기어가 구비되고, 상기 외측 수평부의 내측에는 내측 스크류 기어가 형성되며, 상기 모터가 구동되면 상기 외측 스크류 기어와 상기 내측 스크류 기어의 결합에 의해 외측 수평부가 길이조절될 수 있다.In addition, the motor is embedded in the inner horizontal portion, the outer screw gear is provided at the end of the motor shaft, the inner screw gear is formed inside the outer horizontal portion, the outer screw gear and the inner screw gear when the motor is driven. By combining the outer horizontal portion can be adjusted in length.

상기 외측 수평부와 상기 내측 수평부의 사이에는 절첩부가 구비되며, 상기 절첩부는 상기 내측 수평부의 외측 단부에 구비되는 기어와 상기 외측 수평부의 내측 단부에 수용되는 기어를 포함하며, 상기 모터는 상기 2개의 기어 중 어느 하나와 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.A folding portion is provided between the outer horizontal portion and the inner horizontal portion, and the folding portion includes a gear provided at an outer end of the inner horizontal portion and a gear accommodated at an inner end of the outer horizontal portion. It can be connected to either of the two gears to transmit rotational force.

본 발명에 의하면, 마네킹의 회전시 장애물을 피하며 회전할 수 있도록 하여 좁은 공간에서도 효율적인 전시효과를 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to rotate while avoiding obstacles when the mannequin is rotated to obtain an efficient display effect even in a narrow space.

또한, 복수개의 상체부와 복수개의 하체부가 중심축을 기준으로 각각 공전함으로써 소비자가 다양한 상의와 다양한 하의를 매칭시켜 어울리는 상의와 하의를 구매할 수 있도록 하고, 또한 복수개의 상체부와 복수개의 하체부 각각이 자전 가능하도록 함으로써, 소비자가 다양한 각도에서 옷을 살펴볼 수 있게 된다.In addition, the plurality of upper body parts and the plurality of lower body parts revolve around the central axis, respectively, so that consumers can purchase a variety of tops and bottoms by matching various tops and bottoms. Rotating allows consumers to look at clothes from different angles.

또한, 마네킹에 옷을 입히고 벗기는 것이 용이해진다.In addition, it becomes easy to dress and remove the mannequin.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[제1 실시예][First Embodiment]

도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전 마네킹을 도시한 도면으로, 자전되는 구조를 설명하기 위해, 3개의 바디부(300) 중 하나의 뒷부분을 절개하여 도시하였다. 상기 바디부(300)는 뒷부분 일부를 절개한 형상을 가질 수도 있으나, 전시되는 옷의 맵시를 살리기 위해서는 절개되는 부분이 가능한 작은 것이 바람직하다.Figure 2 is a view showing a rotating mannequin according to an embodiment of the present invention, in order to explain the structure rotated, the back of one of the three body portion 300 is shown by cutting. The body portion 300 may have a shape in which a portion of the back portion is cut out, but in order to make use of the clothes displayed on the display, the cut portion may be as small as possible.

본 실시예에서, 상기 회전 마네킹은, 모터와 기어 등의 구동 장치들이 내장된 하우징(600)과, 상기 하우징(600)의 상부로 연장되는 공전축(500), 상기 공전축(500)으로부터 외측으로 연장되는 바디 지지부(410, 420) 및 상기 바디 지지부(410, 420)에 결합되는 바디부(300)를 포함한다.In the present embodiment, the rotating mannequin, the housing 600, the drive device, such as a motor and gears, and a revolving shaft 500 extending to the upper portion of the housing 600, the outer side from the revolving shaft 500 Body supports 410 and 420 extending to the body portion 300 is coupled to the body support (410, 420).

여기서, 상기 바디부(300)는 상의가 입혀져 전시되는 상체부(310)와 하의가 입혀져 전시되는 하체부(320)로 이루어지며, 상기 바디 지지부(410, 420)는 상기 공전축(500)과 상기 상체부(310)를 연결하는 상체 지지부(410)와, 상기 공전축(500)과 상기 하체부(320)를 연결하는 하체 지지부(420)로 이루어진다.Here, the body 300 is composed of the upper body 310 and the lower body 320 is displayed by the top is coated and displayed, the body support (410, 420) is the idle shaft 500 and It consists of an upper support 410 for connecting the upper body 310, and a lower support 420 for connecting the idle shaft 500 and the lower body 320.

먼저, 하우징(600)의 내구 구조는 도3에 도시되어 있다. 상기 하우징(600)에는 공전축(500)의 하단 일부와, 상기 공전축(500)을 회전시키기 위한 공전 모터(610)가 내장된다.First, the durable structure of the housing 600 is shown in FIG. The housing 600 includes a lower portion of the idle shaft 500 and an idle motor 610 for rotating the idle shaft 500.

상기 공전축(500)은 상하로 연장되는 중공의 상체 공전축(510)과, 상기 상체 공전축(510)의 외측에 위치하며 상기 상체 공전축(510)의 상단보다 상부로 더 길게 연장되고 상기 상체 공전축(510)의 하단보다 하부로 더 길게 연장되는 하체 공전축(520)을 포함하며, 상기 상체 공전축(510)과 상기 하체 공전축(520)의 사이에는 원활한 상대 회전을 위해 볼 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.The idle shaft 500 is located on the outer side of the upper body idle shaft 510 of the hollow upper body shaft 510, and extends longer than the upper end of the upper body idle shaft 510 and the And a lower revolving shaft 520 extending longer than the lower end of the upper revolving shaft 510, and between the upper revolving shaft 510 and the lower revolving shaft 520 for a smooth relative rotation. (Not shown) may be installed.

한편, 상기 공전 모터(610)의 회전축에는 제1베벨기어(621)가 결합되며, 상기 제1베벨기어(621)는 제2베벨기어(622) 및 제3베벨기어(623)와 수직하게 연결된다. Meanwhile, a first bevel gear 621 is coupled to the rotation shaft of the idle motor 610, and the first bevel gear 621 is vertically connected to the second bevel gear 622 and the third bevel gear 623. do.

상기 제2베벨기어(622)의 상부에는 하체 공전축 입력기어(624)가 동축상에서 일체로 회전하도록 위치한다. 한편, 상기 하체 공전축(520)의 외주면에는 상기 하체 공전축 입력기어(624)와 치합되도록 하체 공전축 구동기어(625)가 구비된다.The lower revolving axis input gear 624 is positioned on the upper portion of the second bevel gear 622 to rotate integrally on the coaxial. On the other hand, the outer circumferential surface of the lower idle revolution shaft 520 is provided with a lower idle revolution shaft drive gear 625 to be engaged with the lower idle revolution shaft input gear 624.

한편, 상기 제3베벨기어(623)의 하부에는 상체 공전축 입력기어(626)가 동축상에서 일체로 회전하도록 위치한다. 또한, 상기 상체 공전축(510)의 외주면에는 상기 상체 공전축 입력기어(626)와 치합되도록 상체 공전축 구동기어(627)가 구비된다.On the other hand, the upper bevel gear input gear 626 is positioned below the third bevel gear 623 to rotate integrally on the coaxial. In addition, the outer circumferential surface of the upper idle revolution shaft 510 is provided with an upper idle revolution drive gear 627 to be engaged with the upper idle revolution shaft input gear 626.

따라서 상기 하체 공전축 입력기어(624), 제2베벨기어(622), 제3베벨기어(623), 상체 공전축 입력기어(626)는 모두 동축상에 위치하지만, 상기 하체 공전 축 입력기어(624) 및 제2베벨기어(622)의 회전방향과, 상기 제3베벨기어(623) 및 상기 상체 공전축 입력기어(627)의 회전방향을 서로 반대가 된다.Accordingly, the lower idle shaft input gear 624, the second bevel gear 622, the third bevel gear 623, and the upper idle shaft input gear 626 are all coaxial, but the lower idle shaft input gear ( The rotation direction of the 624 and the second bevel gear 622 and the rotation direction of the third bevel gear 623 and the upper idle revolution input gear 627 are opposite to each other.

상기 공전 모터(610)의 회전은 제어부에 의해 제어된다.Rotation of the idle motor 610 is controlled by a controller.

상기 하우징(600)의 상부에서는, 도2에서와 같이, 상기 상체 공전축(510)의 외측으로 상체 지지부(410)가 연장된다. In the upper portion of the housing 600, as shown in Figure 2, the upper body support portion 410 is extended to the outside of the upper revolution axis 510.

상기 상체 지지부(410)는 상기 상체 공전축(510)의 외측으로 연장되는 수평부(411, 412)와, 상기 수평부(411, 412)의 외측 단부에서 대략 ㄱ자로 상부로 꺽여져 연장되는 수직부(413)를 포함하며, 상기 수직부(413)의 단부 근방에는 상체 자전 모터(414, 도4a 참조)가 내장되고, 상기 상체 자전 모터(414)의 상측 단부에는 커플링 돌기부(415)가 구비된다.The upper support 410 is a horizontal portion (411, 412) extending to the outside of the upper idle revolution shaft 510, and vertically bent upwards extending approximately at the letter A from the outer end of the horizontal portion (411, 412) An upper body rotating motor 414 (see FIG. 4A) is built in the vicinity of an end portion of the vertical portion 413, and a coupling protrusion 415 is provided at an upper end portion of the upper body rotating motor 414. It is provided.

도1 및 도4a를 참조하여 이를 좀 더 자세히 설명하면, 상기 상체 지지부(410)에는 상체부(310)가 결합되는데, 상기 상체부(310)는 전시하고자 하는 상의가 걸쳐지는 부분으로, 인간의 상체의 형상을 하고 있으며, 중앙에는 상하로 연장되는 상체 수직축(311)가 구비되고, 상기 상체 수직축(311)의 하단에는 상기 커플링 돌기부(415)의 형상에 대응되는 커플링 홈(312)이 형성된다. 1 and 4A, the upper body support part 410 is coupled to the upper body part 310. The upper body part 310 is a part of the upper body part that is to be displayed. The upper body has a shape, the center is provided with a vertical vertical axis 311 extending up and down, and the coupling groove 312 corresponding to the shape of the coupling protrusion 415 at the lower end of the upper vertical axis 311 Is formed.

따라서 상기 상체 자전 모터(414)가 회전하면 상기 상체 커플링 돌기부(415)와 상기 상체 커플링 홈(312)의 커플링 결합에 의해 상기 상체부(310)가 자전한다.Accordingly, when the upper body rotating motor 414 rotates, the upper body 310 rotates by coupling coupling of the upper coupling protrusion 415 and the upper coupling groove 312.

즉, 상기 상체 수직축(311)과 수직부(413)가 상체부(310)의 자전축을 형성하게 된다.That is, the upper body vertical axis 311 and the vertical portion 413 forms a rotation axis of the upper body portion 310.

이 때, 상기 수평부(411, 412)는 상기 상체부(310)의 하단 보다 아래쪽에 위 치하여야, 상기 상체부(310)의 자전이 상기 수평부(411, 412)에 의해 방해받지 않는다.In this case, the horizontal parts 411 and 412 should be positioned below the lower end of the upper body part 310 so that the rotation of the upper body part 310 is not disturbed by the horizontal parts 411 and 412.

한편, 상기 하체 공전축(520)의 외측으로는 하체 지지부(420)가 연장된다. 상기 하체 지지부(420)는 상기 하체 공전축(520)의 외측으로 연장되는 수평부(421, 422)와, 상기 수평부(421, 422)의 단부에서 대략 ㄱ자 형상으로 하부로 꺽여져 연장되는 수직부(423)를 포함하며, 상기 수직부(423) 단부 근방에는 도4b에서와 같이 하체 자전 모터(424)가 내장되고, 상기 하체 자전 모터(424)의 하측 단부에는 커플링 돌기부(425)가 구비된다. 이때 상기 커플링 돌기부(425)에는 제1 결합 구멍(426)이 관통 형성된다.On the other hand, the lower body support 420 is extended to the outside of the lower body revolution shaft 520. The lower support 420 is a horizontal portion (421, 422) extending to the outside of the lower idle revolution shaft 520, and vertically bent downwardly extending in the bottom of the horizontal portion (421, 422) in an approximately "A" shape And a lower portion rotating motor 424 as shown in FIG. 4B, and a coupling protrusion 425 at a lower end portion of the lower portion rotating motor 424. It is provided. In this case, a first coupling hole 426 is formed through the coupling protrusion 425.

상기 하체 지지부(420)에는 하체부(320)가 결합되는데, 상기 하체부(320)는 전시하고자 하는 하의가 입혀지는 부분으로, 대략 인간의 하체의 형상을 하고 있으며, 중앙에는 상하로 연장되는 하체 수직축(321)가 구비되고, 상기 하체 수직축(321)의 상단에는 상기 커플링 돌기부(425)에 대응되는 커플링 홈(322)이 형성된다. 또한, 상기 하체 수직축(321)의 측면에는 상기 제1 결합 구멍(426)에 대응되는 제2 결합 구멍(323)이 형성된다. 그리고 상기 제1 결합 구멍(426)과 상기 제2 결합 구멍(323)에 삽입되어 상기 하체 지지부(420)와 상기 하체부(320)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지핀(324)이 구비된다.The lower body support part 420 is coupled to the lower body part 320, and the lower body part 320 is a part to which the lower body to be displayed is formed, and has a shape of a human lower body, and a lower body extending upward and downward in the center. A vertical shaft 321 is provided, and a coupling groove 322 corresponding to the coupling protrusion 425 is formed at an upper end of the lower vertical shaft 321. In addition, a second coupling hole 323 corresponding to the first coupling hole 426 is formed at a side surface of the lower body vertical axis 321. In addition, the anti-separation pin 324 is inserted into the first coupling hole 426 and the second coupling hole 323 to prevent the lower support 420 and the lower body 320 from being separated.

따라서 상기 하체 자전 모터(424)가 회전하면 상기 하체 커플링 돌기부(425)와 상기 하체 커플링 홈(322)의 커플링 결합에 의해 상기 하체부(320)가 자전한다.Therefore, when the lower body rotating motor 424 rotates, the lower body 320 rotates by coupling coupling of the lower coupling protrusion 425 and the lower coupling groove 322.

즉, 상기 하체 수직축(321)과 상기 수직부(423)가 상기 하체부(320)의 자전 축을 구성하게 된다. That is, the lower body vertical axis 321 and the vertical portion 423 constitute the rotation axis of the lower body 320.

이 때, 상기 상체 자전 모터(414)와 상기 하체 자전 모터(424)는, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)가 동일한 방향 및 속도로 회전하도록 제어되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the upper body rotating motor 414 and the lower body rotating motor 424 are controlled such that the upper body 310 and the lower body 320 rotate in the same direction and speed.

한편, 도5에서와 같이, 상기 상체 지지부(410)의 수평부(411, 412)는 2개로 분리되어 상기 상체부(310)가 장애물을 피해가도록 설계될 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the horizontal parts 411 and 412 of the upper body support part 410 may be separated into two, and the upper body part 310 may be designed to avoid obstacles.

도5를 참조하면, 상기 수평부(411, 412)는 내측 수평부(411)와 외측 수평부(412)로 구성되며, 상기 외측 수평부(412)는 상기 내측 수평부(411) 보다 더 작은 직경을 갖는 중공의 원통형상으로 이루어지져, 상기 내측 수평부에 삽입되며, 상기 내측 수평부(412)의 내주면에는 내측 스크류 기어(432)가 형성된다.Referring to FIG. 5, the horizontal portions 411 and 412 are composed of an inner horizontal portion 411 and an outer horizontal portion 412, and the outer horizontal portion 412 is smaller than the inner horizontal portion 411. It is made of a hollow cylindrical shape having a diameter, is inserted into the inner horizontal portion, the inner screw gear 432 is formed on the inner peripheral surface of the inner horizontal portion 412.

또한, 내측 수평부(411)에는 충돌 방지 모터(430)가 내장되며, 상기 충돌 방지 모터(430)에는 상기 수평부(410)의 내측 스크류 기어(432)에 대응되도록 외측 스크류 기어(431)가 결합된다.In addition, a collision preventing motor 430 is built in the inner horizontal part 411, and an outer screw gear 431 is provided in the collision preventing motor 430 so as to correspond to the inner screw gear 432 of the horizontal part 410. Combined.

따라서, 상기 충돌 방지 모터(430)가 구동되어, 그 선단의 상기 내측 스크류 기어(431)가 회전하면, 그 회전방향에 따라 상기 외측 수평부(412)는 외측으로 이동하기도 하고, 내측으로 이동하기도 한다.Therefore, when the anti-collision motor 430 is driven, and the inner screw gear 431 of the front end rotates, the outer horizontal portion 412 may move outward or inward depending on the rotational direction thereof. do.

따라서, 쇼윈도우의 구석 등, 회전 마네킹을 설치하는데에 충분한 공간이 확보되지 않는 곳에서는, 소비자에게 보여지는 쪽에서는 상기 외측 수평부(412)가 외측으로 연장된 상태로 회전하지만, 공간이 부족하여 상기 외측 수평부가 외측으로 연장될 수 없는 부분에서는, 상기 충돌 방지 모터(430)를 구동시켜 상기 외측 수평 부가 내측으로 이동하도록 함으로써, 장애물과의 충돌없이 상기 상체부(310)가 공전하도록 할 수도 있다.Therefore, in a place where a sufficient space for installing a rotating mannequin, such as a corner of a show window, is not secured, the outer horizontal portion 412 rotates outward from the side shown to the consumer, but the space is insufficient. In a portion where the outer horizontal portion cannot extend to the outside, by driving the collision preventing motor 430 to move the outer horizontal portion inward, the upper body portion 310 may revolve without collision with an obstacle. .

이 때, 상기 제어부는, 상기 상체 공전축(510)과 상기 하체 공전축(520)이 특정 회전 범위에서는, 상기 외측 수평부(412)가 내부로 이동하고, 또 다른 특정 회전 범위에서는 외측으로 이동하도록, 상기 충돌 방지 모터(430)의 구동을 제어할 수 있다.At this time, the control unit, the upper revolving shaft 510 and the lower revolving shaft 520, the outer horizontal portion 412 is moved in the inside of the specific rotation range, the outer horizontal portion 412 is moved outward in the other specific rotation range In order to control the driving of the collision avoiding motor 430, the driving of the collision preventing motor 430 may be controlled.

한편, 상기 상체부(310)에는 장애물의 존재를 인식할 수 있는 센서(700)를 장착하여, 상기 센서(700)가 장애물의 존재를 인식하면, 상기 충돌 방지 모터(430)가 구동되어 상기 외측 수평부(412)를 내측으로 이동시키도록 할 수도 있다.On the other hand, the upper body 310 is equipped with a sensor 700 that can recognize the presence of the obstacle, if the sensor 700 recognizes the presence of the obstacle, the collision avoidance motor 430 is driven to the outside The horizontal portion 412 may be moved inward.

전술한 바와 같은 상체 지지부(410)이 길이 조절 기능 및 구성은 상기 하체부 지지부(420)에도 동일하게 적용되며, 상기 상체부(310)에서와 마찬가지로 상기 하체부(320)에도 센서가 부착되어, 센서가 장애물의 존재를 인식하면 외측 수평부(422)가 내측으로 이동하여 하체부(320)가 장애물을 피해가도록 할 수 있다.The length adjustment function and configuration of the upper body support 410 as described above is equally applied to the lower body support 420, and the sensor is attached to the lower body 320 as in the upper body 310, When the sensor recognizes the existence of the obstacle, the outer horizontal portion 422 may move inward to allow the lower body 320 to avoid the obstacle.

한편, 도2에서 설명되지 않은 도면부호 640은 스위치부로서, 회전 마네킹의 작동을 ON/OFF 하고, 작동 모드를 선택하는데에 사용된다.On the other hand, reference numeral 640, which is not described in FIG. 2, is a switch unit, and is used to turn on / off the operation of the rotary mannequin and select an operation mode.

본 실시예에서는 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)를 각각 3개씩 도시하였으나, 상기 상체부 및 하체부의 개수는 필요에 따라 적절히 선택할 수 있다.In the present exemplary embodiment, three upper body parts 310 and three lower body parts 320 are shown, but the number of the upper body parts and the lower body parts may be appropriately selected as necessary.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 의한 회전 마네킹의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the rotary mannequin according to the present embodiment having the configuration as described above.

하우징 내부의 공전 모터(610)가 회전하면 제1베벨기어(621)가 회전하고, 상기 제1베벨기어(621)의 회전에 의해 제2베벨기어(622)와 제3베벨기어(623)가 서로 반대방향으로 회전한다.When the idle motor 610 rotates in the housing, the first bevel gear 621 rotates, and the second bevel gear 622 and the third bevel gear 623 are rotated by the rotation of the first bevel gear 621. Rotate in opposite directions.

이 때 상기 제2베벨기어(622)는 하체 공전축 입력기어(624) 및 하체 공전축 구동기어(625)를 회전시킴으로써, 상기 하체 공전축 출력기어(625)와 일체로 회전하도록 고정된 하체 공전축(520)이 회전한다.At this time, the second bevel gear 622 rotates the lower idle shaft input gear 624 and the lower idle shaft drive gear 625, the lower idle idle fixed to rotate integrally with the lower idle shaft output gear 625. The axis 520 rotates.

또한, 상기 제3베벨기어(623)는 상체 공전축 입력기어(626) 및 상체 공전축 출력기어(627)를 회전시킴으로써, 상기 상체 공전축 출력기어(627)와 일체로 회전하도록 고정된 상체 공전축(510)이 상기 하체 공전축(520)과는 반대방향으로 회전한다.In addition, the third bevel gear 623 rotates the upper idle revolution input gear 626 and the upper idle revolution output gear 627, the upper idle idle fixed to rotate integrally with the upper idle revolution shaft output gear 627. The shaft 510 rotates in a direction opposite to the lower idle shaft 520.

따라서 상체부(310)와 하체부(320)는 서로 반대방향으로 동일한 속도로 공전을 하며, 상기 상체 자전 모터(414) 및 하체 자전 모터(424)를 구동시키면, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)는 동일한 방향으로 자전을 한다.Therefore, the upper body 310 and the lower body 320 revolves at the same speed in the opposite direction to each other, and when the upper body rotating motor 414 and the lower body rotating motor 424, the upper body 310 and the The lower body 320 rotates in the same direction.

이때, 제어부는, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)가 120도 차이가 나도록 공전 한 후, 동일 속도 및 동일 방향으로 360도 자전하도록, 상기 공전 모터(610), 상기 상체 자전 모터(414) 및 상기 하체 자전 모터(424)를 제어하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit, the revolving motor 610, the upper body rotating motor to rotate 360 degrees in the same speed and the same direction after the upper body 310 and the lower body 320 to rotate 120 degrees apart It is preferable to control 414 and the lower body rotating motor 424.

상기 모터들이 이렇게 제어되면, 어느 하나의 상의가 현재 매칭된 하의가 아닌 인접한 다른 하의와 매칭된 후, 그 자리에서 한바퀴 자전함으로써, 소비자들이 각각 다른 상의와 하의의 조합을 전후좌우 모든 방향에서 볼 수 있게 된다.When the motors are controlled in this way, after one of the tops is matched to another bottom but not to the currently matched bottom, and then rotates in place, consumers can see the combination of the tops and bottoms of each other in all directions. Will be.

한편, 상기 상체부(310) 및 하체부(320)의 공전 및 자전시, 일정 구간에서는 상기 외측 수평부(412)가 외측으로 이동하고, 또 다른 구간에서는 상기 외측 수평부(412)가 내측으로 이동하도록 하여, 장애물을 피하며 회전하도록 제어할 수 있으며, 센서(700)가 장애물을 감지하는 경우에만 충돌 방지 모터(430)를 작동시켜, 외측 수평부(412)가 내측으로 이동하도록 함으로써, 장애물이 감지되는 경우에만 장애물을 피해가도록 제어할 수도 있다.On the other hand, during the rotation and rotation of the upper body 310 and lower body 320, the outer horizontal portion 412 is moved outward in a certain section, the outer horizontal portion 412 is inward in another section By moving, it can be controlled to rotate to avoid obstacles, by operating the collision prevention motor 430 only when the sensor 700 detects the obstacle, the outer horizontal portion 412 to move inward, It can also be controlled to avoid obstacles only when this is detected.

[제 2 실시예]Second Embodiment

본 실시예서는, 도6에서와 같이, 하우징(600)의 내부에 2개의 공전 모터(631, 632)가 구비된다. 제1 공전 모터(631)는 구동축의 선단에 구비된 제1풀리(633)를 통해 상기 하체 공전축(520)에 구비된 제2풀리(635)와 벨트(634)로 연결되며, 제1공전 모터(631)가 구동되면 벨트(634)가 하체 공전축(520)을 회전시킨다.In this embodiment, as shown in FIG. 6, two revolving motors 631 and 632 are provided inside the housing 600. The first idle motor 631 is connected to the belt 634 and the second pulley 635 provided on the lower idle shaft 520 through the first pulley 633 provided at the tip of the drive shaft. When the motor 631 is driven, the belt 634 rotates the lower idle shaft 520.

제2 공전 모터(632)는 구동축의 선단에 구비된 제3풀리(636)를 통해 상기 하체 공전축(520)의 하단 보다 더 아래쪽에서 상기 상체 공전축(510)에 구비된 제4풀리(638)와 벨트(637)로 연결되며, 상기 제2 공전 모터(632)가 구동되면 벨트(637)가 상체 공전축(510)을 회전시킨다.The second idler motor 632 is provided on the upper idler shaft 510 below the lower end of the lower idler shaft 520 through the third pulley 636 provided at the tip of the drive shaft. ) Is connected to the belt 637, and when the second idle motor 632 is driven, the belt 637 rotates the upper idle shaft 510.

상기 제1 공전 모터(631)와 제2 공전 모터(632)의 회전은 제어부에 의해 제어된다.Rotation of the first idle motor 631 and the second idle motor 632 is controlled by the controller.

본 실시예에서, 하우징(600) 외측의 다른 구성은 앞선 제1실시예에서와 동일하므로, 동일한 구성에 대한 반복적인 설명은 생략한다.In this embodiment, since the other configuration outside the housing 600 is the same as in the first embodiment, a repeated description of the same configuration is omitted.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 회전 마네킹의 작동방법을 설명한다.Hereinafter, the operation method of the rotary mannequin having the configuration as described above.

사용자가 상기 제1 공전 모터(631)와 상기 제2 공전 모터(632)를 구동시키면, 상기 제1 공전 모터(631)는 제1풀리(633), 벨트(634), 및 제2풀리(635)를 통하여 하체 공전축(520)을 회전시키고, 이로 인하여 상기 하체 공전축(520)에 상기 상체 지지부(410)를 통하여 연결된 상체부(310)가, 상기 하체 공전축(520)을 중심으로 하여 공전한다.When a user drives the first idle motor 631 and the second idle motor 632, the first idle motor 631 may include a first pulley 633, a belt 634, and a second pulley 635. The lower body revolution shaft 520 is rotated through the upper body part 310, and the upper body part 310 connected to the lower body revolution shaft 520 through the upper body support part 410 is rotated about the lower body revolution shaft 520. Idle.

또한, 상기 제2 공전 모터(632)는 제3풀리(636), 벨트(637), 및 제4풀리(638)를 통하여 상체 공전축(510)을 회전시키고, 이로 인하여 상기 상체 공전축(510)에 상기 하체 지지부(420)를 통하여 연결된 하체부(320)가, 상기 상체 공전축(510)을 중심으로 하여 공전한다.In addition, the second idler motor 632 rotates the upper idler shaft 510 through the third pulley 636, the belt 637, and the fourth pulley 638, thereby causing the upper idler shaft 510. The lower body part 320 connected to the lower body support part 420 is rotated about the upper body revolution shaft 510.

이때, 상기 상체 자전 모터(414)가 회전하면, 상기 커플링 돌기부(415)와 상기 커플링 홈(312)의 커플링 결합에 의해 상체부(310)가 자전하며, 상기 하체 자전 모터(424)가 회전하면, 상기 커플링 돌기부(425)와 상기 커플링 홈(322)의 커플링 결합에 의해 하체부(320)가 자전한다.At this time, when the upper body rotating motor 414 rotates, the upper body 310 is rotated by the coupling coupling of the coupling protrusion 415 and the coupling groove 312, the lower body rotating motor 424 When is rotated, the lower body 320 is rotated by the coupling coupling of the coupling protrusion 425 and the coupling groove 322.

이 때, 상기 상체부(310) 및 하체부(320)의 공전 및 자전은 적절한 속도로 제어될 수 있다.At this time, the revolution and rotation of the upper body 310 and lower body 320 can be controlled at an appropriate speed.

예를 들면, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)가 상대 회전각이 120도 차이나도록 공전 한 후, 동일한 속도로 함께 360도 자전하고, 다시 상대 회전각도가 120도 차이나도록 공전 한 후, 동일한 속도로 함께 360도 자전하는 과정을 반복할 수 있다.For example, after the upper body 310 and the lower body 320 revolve so that the relative rotation angle is 120 degrees, rotated 360 degrees together at the same speed, and again to rotate the relative rotation angle 120 degrees Then, the process of rotating 360 degrees together at the same speed can be repeated.

이 때, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)의 상대 회전각이 120도 차이나도록 이루어지는 공전은, 제1 공전 모터(631)와 제2 공전 모터(632)가 동일방향으로 속도 차이가 나도록 회전하여 이루어질 수 있으며, 상기 제1 공전 모터(631)와 상기 제2공전 모터(632)가 서로 반대방향으로 회전하여 이루어질 수도 있다.At this time, the idle rotation of the upper body portion 310 and the lower body portion 320 is 120 degrees, the speed difference between the first revolving motor 631 and the second revolving motor 632 in the same direction The first idler motor 631 and the second idler motor 632 may be rotated in opposite directions to each other.

[제3 실시예]Third Embodiment

이하, 도7a 및 도7b를 참조하여 본 발명의 제3 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7A and 7B.

본 실시예에서는, 다른 구성은 모두 앞선 제1 실시예에서와 동일하나, 상체 지지부 및 하체 지지부와, 충돌을 방지하기 위한 구성에 있어서만 차이가 있다.In this embodiment, all of the other configurations are the same as in the first embodiment, but differ only in the configuration for preventing collision with the upper body support and the lower body support.

본 실시예에서, 충돌 방지 모터(440)는 상기 상체 공전축(510)에 내장되며, 상기충돌 방지 모터(440)의 구동축 선단에는 제5풀리(441)가 결합된다.In this embodiment, the anti-collision motor 440 is embedded in the upper idle shaft 510, the fifth pulley 441 is coupled to the front end of the drive shaft of the collision avoidance motor 440.

또한, 상체 지지부를 구성하는 수평부(411a, 412a)는 그 단부가 하체 공전축(510)에 연결되는 내측 수평부(411a)와, 상기 내측 수평부(411a)의 외측에 위치하는 외측 수평부(412a)를 포함한다.In addition, the horizontal parts 411a and 412a constituting the upper body support part have an inner horizontal part 411a whose ends are connected to the lower body revolution shaft 510, and an outer horizontal part which is located outside the inner horizontal part 411a. 412a.

이 때 상기 내측 수평부(411a)와 상기 외측 수평부(412a)는 서로 절첩 가능하게 연결되며, 이 절첩되는 부분에는 절첩부(450)가 구비된다. 상기 절첩부(450)는 상기 내측 수평부(411a)의 외측 단부에 배치되는 입력 기어(451)와, 상기 입력 기어(451)에 상시 치합되며, 상기 외측 수평부(412a)의 내측으로 돌출되는 출력기어(452)를 포함한다. 상기 출력기어(452)는, 도7b에 도시된 바와 가티, 반원 형태 로 라운드진 단부에 기어 이빨이 구비된 형상을 갖는다. 상기 입력기어(451)는 힌지축(453) 상에 구비된다. At this time, the inner horizontal portion 411a and the outer horizontal portion 412a are connected to each other so as to be folded, and the folded portion 450 is provided at the folded portion. The folded portion 450 is always meshed with the input gear 451 disposed at the outer end of the inner horizontal portion 411a and the input gear 451, and protrudes inward of the outer horizontal portion 412a. An output gear 452 is included. The output gear 452, as shown in Fig. 7b has a shape in which gear teeth are provided at a rounded end in a semicircular shape as shown in Fig. 7b. The input gear 451 is provided on the hinge shaft 453.

상기 입력 기어(451)의 하부에는 힌지축(453) 상에서 회전하는 제6풀리(442)가 구비되고, 상기 제5풀리(441) 및 상기 제6풀리(442)는 벨트(443)에 의해 연결된다.A lower portion of the input gear 451 is provided with a sixth pulley 442 that rotates on a hinge shaft 453, and the fifth pulley 441 and the sixth pulley 442 are connected by a belt 443. do.

따라서 상기 충돌 방지 모터(440)가 회전하면, 상기 제3기어(441)에 연결된 벨트(443)가 상기 제4풀리(442)를 회전시키고, 상기 제4풀리(442)가 회전함에 따라 상기 입력기어(451)가 회전한다. 그리고 상기 입력기어(451)와 치합된 상기 출력기어(452)가 회전하여, 상기 외측 수평부(412a)가 접힘으로써, 상기 상체부(310)가 장애물을 피할 수 있도록 한다.Accordingly, when the collision avoidance motor 440 rotates, the belt 443 connected to the third gear 441 rotates the fourth pulley 442 and the input as the fourth pulley 442 rotates. The gear 451 rotates. In addition, the output gear 452 meshed with the input gear 451 rotates so that the outer horizontal portion 412a is folded, so that the upper body portion 310 avoids obstacles.

한편, 상기 하체부(320)에서는, 도8에서와 같이, 상기 수직부(423a)에 충돌 방지 모터(460)가 내장되며, 상기 충돌 방지 모터(460)의 구동축 선단에는 제7풀리(461)가 결합된다.On the other hand, in the lower body 320, as shown in Figure 8, the collision prevention motor 460 is built in the vertical portion 423a, the seventh pulley 461 at the front end of the drive shaft of the collision prevention motor 460. Is combined.

이 때 상기 내측 수평부(421a)와 상기 외측 수평부(422a)는 서로 절첩 가능하게 연결되며, 이 연결되는 부분에는 절첩부(470)가 구비된다. 상기 절첩부(470)는 상기 외측 수평부(422a)의 힌지축(473)에 배치되는 입력 기어(471)와, 상기 입력 기어(471)에 상시 치합되며 상기 내측 수평부(411a)의 단부에서 외측으로 돌출되는 고정기어(472)를 포함한다. 상기 고정기어(472)는 반원형으로 라운드진 단부에 기어 이빨이 형성되어 이루어진다.At this time, the inner horizontal portion 421a and the outer horizontal portion 422a are connected to each other so as to be foldable, and a portion 470 is provided at the connected portion. The folded portion 470 is always engaged with the input gear 471 disposed on the hinge shaft 473 of the outer horizontal portion 422a and the input gear 471, and at the end of the inner horizontal portion 411a. It includes a fixed gear 472 protruding outward. The fixed gear 472 is made of gear teeth formed in the semi-circular rounded end.

상기 입력 기어(471)의 하부에는 힌지축(473) 상에서 회전하는 제8풀리(462)가 구비되고, 상기 제7풀리(461) 및 상기 제8풀리(462)는 벨트(463)에 의해 연결된다.The lower part of the input gear 471 is provided with an eighth pulley 462 that rotates on a hinge shaft 473, and the seventh pulley 461 and the eighth pulley 462 are connected by a belt 463. do.

따라서 상기 충돌 방지 모터(460)가 회전하면, 상기 제5풀리(461)에 연결된 벨트(463)가 상기 제6풀리(462)를 회전시키고, 상기 제6풀리(462)가 회전함에 따라 상기 입력기어(471)가 회전한다. Accordingly, when the collision preventing motor 460 rotates, the belt 463 connected to the fifth pulley 461 rotates the sixth pulley 462 and the sixth pulley 462 rotates the input. The gear 471 rotates.

이 때, 상기 입력기어(471)와 치합된 상기 고정기어(472)는 상시 고정된 상태이므로, 입력기어(471)가 회전함에 따라, 상기 외측 수평부(422a)가 상기 힌지축(473)을 중심으로 회전하여 절첩될 수 있게 된다. 상기 외측 수평부(422a)가 절첩됨으로써, 상기 하체부(320)는 장애물을 피할 수 있게 된다.At this time, since the fixed gear 472 meshed with the input gear 471 is always fixed, the outer horizontal portion 422a rotates the hinge shaft 473 as the input gear 471 rotates. It can be rotated around the center and folded. By folding the outer horizontal portion 422a, the lower body 320 can avoid obstacles.

상기와 같은 구성하에서 충돌 방지 모터(440, 460)의 제어는, 일정 구간에서는 상기 외측 수평부(422a)가 접혀지고, 또 다른 구간에서는 펼쳐지도록 하여 장애물을 피하며 회전하도록 제어할 수 있으며, 센서(700)가 장애물을 감지하는 경우에만, 충돌 방지 모터(440, 460)를 작동시켜 외측 수평부(422a)가 접히도록 함으로써, 장애물이 감지되는 경우에만 장애물을 피해가도록 제어할 수도 있다.Under the above configuration, the control of the collision avoidance motors 440 and 460 may be controlled to rotate while avoiding obstacles by folding the outer horizontal portion 422a in a certain section and spreading in another section. Only when the 700 detects an obstacle, the anti-collision motors 440 and 460 may be operated to fold the outer horizontal portion 422a so that the obstacle may be avoided only when the obstacle is detected.

본 실시예에서는, 상체부(310)의 충돌을 방지하는 충돌 방지 모터(440)는 상체 공전축(510)의 내측에 구비되고, 하체부(320)의 충돌을 방지하기 위한 충돌방지 모터(460)는 하부 지지부의 수직부(423a)에 구비되어 있으나, 상기 상체부(310) 및 하체부(320) 모두에서 충돌방지 모터가 수직부에 구비될 수도 있다.In the present embodiment, an anti-collision motor 440 for preventing the collision of the upper body 310 is provided inside the upper revolution shaft 510, the collision prevention motor 460 for preventing the collision of the lower body 320. ) Is provided in the vertical portion 423a of the lower support portion, but an anti-collision motor may be provided in the vertical portion in both the upper body 310 and the lower body 320.

또한, 절첩 구조를 채택함에 있어, 모터 등을 사용하지 않고, 사용자가 수동 으로 외력을 가하는 경우에만, 외측 지지부가 접히도록 구성할 수도 있다. In addition, in adopting the folding structure, the outer support portion may be configured to be folded only when the user manually applies an external force without using a motor or the like.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 의한 회전 마네킹의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the rotary mannequin according to the present embodiment having the configuration as described above.

하우징 내부의 공전 모터(610)가 회전하면 제1베벨기어(621)가 회전하고, 상기 제1베벨기어(621)의 회전에 의해 제2베벨기어(622)와 제3베벨기어(623)가 서로 반대방향으로 회전한다.When the idle motor 610 rotates in the housing, the first bevel gear 621 rotates, and the second bevel gear 622 and the third bevel gear 623 are rotated by the rotation of the first bevel gear 621. Rotate in opposite directions.

이 때 상기 제2베벨기어(622)는 하체 공전축 입력기어(624) 및 하체 공전축 구동기어(625)를 회전시킴으로써, 상기 하체 공전축 출력기어(625)와 일체로 회전하도록 고정된 하체 공전축(520)이 회전한다.At this time, the second bevel gear 622 rotates the lower idle shaft input gear 624 and the lower idle shaft drive gear 625, the lower idle idle fixed to rotate integrally with the lower idle shaft output gear 625. The axis 520 rotates.

또한, 상기 제3베벨기어(623)는 상체 공전축 입력기어(626) 및 상체 공전축 출력기어(627)를 회전시킴으로써, 상기 상체 공전축 출력기어(627)와 일체로 회전하도록 고정된 상체 공전축(510)이 상기 하체 공전축(520)과는 반대방향으로 회전한다.In addition, the third bevel gear 623 rotates the upper idle revolution input gear 626 and the upper idle revolution output gear 627, the upper idle idle fixed to rotate integrally with the upper idle revolution shaft output gear 627. The shaft 510 rotates in a direction opposite to the lower idle shaft 520.

따라서 상체부(310)와 하체부(320)는 서로 반대방향으로 동일한 속도로 공전을 하며, 상기 상체 자전 모터(414) 및 하체 자전 모터(424)를 구동시키면, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)는 동일한 방향으로 자전을 한다.Therefore, the upper body 310 and the lower body 320 revolves at the same speed in the opposite direction to each other, and when the upper body rotating motor 414 and the lower body rotating motor 424, the upper body 310 and the The lower body 320 rotates in the same direction.

이때, 제어부는, 상기 상체부(310)와 상기 하체부(320)가 120도 차이가 나도록 공전 한 후, 동일 속도 및 동일 방향으로 360도 자전하도록, 상기 공전 모터(610), 상기 상체 자전 모터(414) 및 상기 하체 자전 모터(424)를 제어하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit, the revolving motor 610, the upper body rotating motor to rotate 360 degrees in the same speed and the same direction after the upper body 310 and the lower body 320 to rotate 120 degrees apart It is preferable to control 414 and the lower body rotating motor 424.

상기 모터들이 이렇게 제어되면, 어느 하나의 상의가 현재 매칭된 하의가 아닌 인접한 다른 하의와 매칭된 후, 그 자리에서 한바퀴 자전함으로써, 소비자들이 각각 다른 상의와 하의의 조합을 전후좌우 모든 방향에서 볼 수 있게 된다.When the motors are controlled in this way, after one of the tops is matched to another bottom but not to the currently matched bottom, and then rotates in place, consumers can see the combination of the tops and bottoms of each other in all directions. Will be.

한편, 상기 상체부(310) 및 하체부(320)의 공전 및 자전시, 일정 구간에서는 상기 외측 수평부(412a, 422a)가 접혀지고, 또 다른 구간에서는 펼쳐지도록 하여, 장애물을 피하며 회전하도록 제어할 수 있으며, 센서(700)가 장애물을 감지하는 경우에만 충돌 방지 모터(440,460)를 작동시켜, 외측 수평부(412a, 422a)가 접히도록 함으로써, 장애물이 감지되는 경우에만 장애물을 피해가도록 제어할 수도 있다.On the other hand, during the rotation and rotation of the upper body 310 and lower body 320, the outer horizontal portion (412a, 422a) is folded in a certain section, and spread in another section, so as to avoid obstacles to rotate The collision prevention motors 440 and 460 are operated only when the sensor 700 detects an obstacle, and the outer horizontal parts 412a and 422a are folded, thereby controlling the obstacle only when the obstacle is detected. You may.

도1은 종래의 회전 마네킹을 도시한 도면이다1 is a view showing a conventional rotating mannequin.

도2는 본 발명에 의한 회전 마네킹을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a rotating mannequin according to the present invention.

도3은 하우징 내부의 모습을 도시한 도면이다.3 is a view showing the inside of the housing.

도4a는 본 발명에 의한 회전 마네킹에서 상체 자전 모터의 결합 구조를 도시한 도면이다.Figure 4a is a view showing a coupling structure of the upper body rotating motor in the rotating mannequin according to the present invention.

도4b는 본 발명에 의한 회전 마네킹에서 하체 자전 모터의 결합 구조를 도시한 도면이다.Figure 4b is a view showing a coupling structure of the lower body rotating motor in the rotating mannequin according to the present invention.

도5는 상체 지지부 및 하체 지지부의 길이 조절 기능을 도시하기 위한 도면이다.5 is a diagram for illustrating the function of adjusting the length of the upper and lower body supports.

도6는 또 다른 하우징 내부의 모습을 도시한 도면이다.Figure 6 is a view showing the inside of another housing.

도7a, 도7b, 및 도8은 상체 지지부 및 하체 지지부의 절첩 기능을 도시하기 위한 도면이다.7A, 7B, and 8 are views for illustrating the folding function of the upper body support and the lower body support.

*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

300: 바디부 310: 상체부300: body portion 310: upper body portion

320: 하체부 311: 상체 수직축320: lower body 311: upper body vertical axis

312: 커플링 홈 321: 하체 수직축312: coupling groove 321: lower body vertical axis

322: 커플링 홈 323: 제2 결합구멍322: coupling groove 323: second coupling hole

324: 이탈방지 핀 410: 상체 지지부324: release prevention pin 410: upper body support

411, 411a: 내측 수평부 412, 412a: 외측 수평부411, 411a: inner horizontal part 412, 412a: outer horizontal part

413: 수직부 414: 상체 자전 모터413 vertical portion 414 upper body rotating motor

415: 커플링 돌기부 420: 하체 지지부415: coupling protrusion 420: lower body support

421, 421a: 내측 수평부 422, 422a: 외측 수평부421, 421a: inner horizontal part 422, 422a: outer horizontal part

423: 수직부 424: 하체 자전 모터423 vertical portion 424 lower body rotating motor

425: 커플링 돌기부 426: 제1 결합구멍425: coupling protrusion 426: first coupling hole

431: 외측 스크류 기어 432: 내측 스크류 기어431: outer screw gear 432: inner screw gear

440: 충돌 방지 모터 441: 제5풀리440: anti-collision motor 441: fifth pulley

442: 제6풀리 451: 입력기어442: 6th Pulley 451: Input Gear

452: 출력기어 453: 힌지축452: output gear 453: hinge shaft

460: 충돌방지모터 461: 제7풀리460: anti-collision motor 461: seventh pulley

470: 결합부 471: 입력기어470: coupling portion 471: input gear

472: 고정기어 473: 힌지축472: fixed gear 473: hinge shaft

500: 공전축 510: 상체 공전축500: idle axis 510: upper idle axis

520: 하체 공전축 600: 하우징520: lower body revolution axis 600: housing

610: 공전모터 621: 제1베벨기어610: idle motor 621: first bevel gear

622: 제2베벨기어 623: 제3베벨기어622: second bevel gear 623: third bevel gear

624: 하체 공전축 입력기어 625: 하체 공전축 구동기어624: lower body idle shaft input gear 625: lower body idle shaft drive gear

626: 상체 공전축 입력기어 627: 상체 공전축 구동기어626: upper idle shaft input gear 627: upper idle shaft drive gear

631: 제1 공전모터 632: 제2 공전모터631: first idle motor 632: second idle motor

633: 제1풀리 634: 벨트633: first pulley 634 belt

635: 제2풀리 636: 제3풀리635: second pulley 636: third pulley

637: 벨트 638: 제4풀리637: belt 638: the fourth pulley

640: 스위치부 640: switch unit

Claims (5)

전시하고자 하는 옷이 걸쳐지는 바디부와;A body part to which clothes to be displayed are spread; 상기 바디부를 공전시키기 위한 공전축과;An orbital shaft for orbiting the body portion; 상기 바디부와 상기 공전축을 연결하는 바디 지지부를 포함하며,It includes a body support for connecting the body portion and the revolution axis, 상기 바디 지지부는 상기 바디부가 장애물을 피할 수 있도록 길이 조절 또는 절첩 가능한 회전 마네킹.The body support is a rotating mannequin length adjustable or foldable so that the body portion to avoid obstacles. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바디 지지부는, The body support, 수평으로 연장되는 수평부를 포함하되,Including a horizontal portion extending horizontally, 상기 수평부는 일단이 공전축에 결합되는 내측 수평부와, 상기 내측 수평부의 외측으로 연장되는 외측 수평부를 포함하며,The horizontal portion includes an inner horizontal portion whose one end is coupled to the idle shaft, and an outer horizontal portion extending outward of the inner horizontal portion, 상기 내측 수평부와 상기 외측 수평부는 모터의 회전에 의해 길이 조절 또는 절첩 가능한 회전 마네킹.The inner horizontal portion and the outer horizontal portion is a rotating mannequin capable of length adjustment or folding by the rotation of the motor. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 모터의 작동을 제어하는 제어부 및 상기 바디부에 구비되는 장애물 감 지 센서를 더 포함하며,Further comprising a control unit for controlling the operation of the motor and the obstacle sensor provided in the body portion, 상기 장애물 감지 센서가 장애물을 감지하면,When the obstacle detecting sensor detects an obstacle, 상기 제어부가 상기 모터를 구동시키는 회전 마네킹.A rotating mannequin, wherein the control unit drives the motor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 모터는 상기 내측 수평부에 내장되며 모터 축의 단부에는 외측 스크류 기어가 구비되고,The motor is embedded in the inner horizontal portion and the outer screw gear is provided at the end of the motor shaft, 상기 외측 수평부의 내측에는 내측 스크류 기어가 형성되며,An inner screw gear is formed inside the outer horizontal portion, 상기 모터가 구동되면 상기 외측 스크류 기어와 상기 내측 스크류 기어의 결합에 의해 외측 수평부가 길이조절되는 회전 마네킹.Rotating mannequin is the outer horizontal portion is adjusted by the coupling of the outer screw gear and the inner screw gear when the motor is driven. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 외측 수평부와 상기 내측 수평부의 사이에는 절첩부가 구비되며,A folded portion is provided between the outer horizontal portion and the inner horizontal portion, 상기 절첩부는 상기 내측 수평부의 외측 단부에 구비되는 기어와 상기 외측 수평부의 내측 단부에 수용되는 기어를 포함하며,The folded portion includes a gear provided at an outer end of the inner horizontal portion and a gear accommodated at an inner end of the outer horizontal portion, 상기 모터는 상기 2개의 기어 중 어느 하나와 연결되어 회전력을 전달하는 회전 마네킹.The motor is connected to any one of the two gears rotational mannequin for transmitting a rotational force.
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