KR101123457B1 - System for regulating traffic signal violation - Google Patents

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KR101123457B1
KR101123457B1 KR1020100005217A KR20100005217A KR101123457B1 KR 101123457 B1 KR101123457 B1 KR 101123457B1 KR 1020100005217 A KR1020100005217 A KR 1020100005217A KR 20100005217 A KR20100005217 A KR 20100005217A KR 101123457 B1 KR101123457 B1 KR 101123457B1
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Abstract

본 발명은 교통신호등의 현시 상태에 따른 신호위반 정보를 무선으로 전송하여 위반 차량을 무인으로 단속하는 교통신호 위반 단속 시스템에 관한 것으로, 외부로부터 인가된 전원에 따라 복수의 신호램프를 통해 교통신호를 표시하는 교통신호등과, 상기 교통신호등의 각 신호램프로 인가되는 전원을 제어하여 교통신호를 제어하는 교통신호제어기와, 상기 교통신호제어기로부터 교통신호등의 각 신호램프와 연결된 전원케이블에 연결되어 각 신호램프로 공급되는 전류를 각각 감지하는 복수의 전류센서와, 상기 복수의 전류센서와 유선으로 연결되어 각 전류센서를 통해 입력된 신호를 통해 신호등의 현시 정보를 파악하고, 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 현시정보무선전송기, 및 상기 현시정보무선전송기로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 위반 차량을 단속 제어하는 신호위반단속기를 포함한다.The present invention relates to a traffic signal violation control system that wirelessly transmits signal violation information according to the current state of a traffic signal to crack down on a violation vehicle unattended. A traffic signal controller for controlling a traffic signal by controlling a traffic signal to be displayed and a power applied to each signal lamp of the traffic signal, and a power cable connected to each signal lamp of a traffic signal from the traffic signal controller to connect each signal. A plurality of current sensors for sensing the current supplied to the lamp, and connected to the plurality of current sensors in a wired to grasp the manifestation information of the traffic light through the signal input through each current sensor, and to display the manifestation information of the identified traffic lights A physical information wireless transmitter for converting and transmitting a wireless signal, and wireless from the physical information wireless transmitter Receiving the manifestation information of the transmitted traffic lights and determine whether or not the signal violation of the vehicle passing through the intersection includes a signal violation breaker for controlling the violation vehicle.

Description

교통신호 위반 단속 시스템{SYSTEM FOR REGULATING TRAFFIC SIGNAL VIOLATION}Traffic Signal Violation Enforcement System {SYSTEM FOR REGULATING TRAFFIC SIGNAL VIOLATION}

본 발명은 무인 교통 위반 단속 시스템에 관한 것으로, 특히 교통신호등의 현시 상태에 따른 신호위반 정보를 무선으로 전송하여 위반 차량을 무인으로 단속하는 교통신호 위반 단속 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned traffic violation enforcement system, and more particularly, to a traffic signal violation enforcement system for unmanned enforcement of a violating vehicle by wirelessly transmitting signal violation information according to a current state of a traffic light.

무인 교통 단속 시스템에 있어서 신호위반 단속을 위해서는 신호위반 단속 시스템이 항상 교통신호등의 현시 상태를 감지하고 있어야 하며, 교통신호등의 상태에 따라 교통신호 현시에 맞지 않게 도로주행을 하는 차량에 대해 교통신호 위반을 자동 단속한다. In the unmanned traffic control system, in order to control the signal violation, the signal violation control system should always detect the appearance of the traffic light, and the traffic signal violation for vehicles that do not fit the traffic signal according to the traffic light. Automatic crackdown.

예를 들면 교통신호등이 적신호일 때 정지선을 진입 및 통과하는 신호위반 차량에 대해 사진촬영을 하는 등의 단속 행위를 자동으로 하게 된다. For example, when a traffic light is a red light, a crackdown action such as taking a picture of a signal violation vehicle entering and passing a stop line is automatically performed.

도 1은 일반적인 교통신호 위반 단속 시스템을 나타낸 도면으로서, 교통 단속 시스템(1)은 교통신호등(10)과 교통신호제어기(30), 전류센서(40) 및 신호위반단속기(50)를 포함하여 이루어져 있다.1 is a view showing a general traffic signal violation control system, the traffic enforcement system 1 includes a traffic light 10, a traffic signal controller 30, a current sensor 40 and a signal violation controller 50. have.

상기 교통신호등(10)은 외부로부터 인가된 전원에 따라 적신호와 녹신호, 황신호 및 좌회전신호를 각각 표시하는 복수의 신호램프로 구성되어 있다.The traffic light 10 is composed of a plurality of signal lamps for displaying a red signal, a green signal, a yellow signal, and a left turn signal, respectively, according to the power applied from the outside.

교통신호제어기(30)는, 교통신호를 제어하는 교통신호제어부(31)와, 상기 교통신호제어부의 신호 제어 명령에 따라 스위칭되어 교통신호등의 복수의 신호램프를 선택적으로 동작시키는 릴레이부(35)로 구성되어 있다.The traffic signal controller 30 includes a traffic signal controller 31 for controlling a traffic signal, and a relay unit 35 for selectively operating a plurality of signal lamps such as a traffic signal by switching according to a signal control command of the traffic signal controller. Consists of

전류센서(40)는 릴레이부(35)로부터 교통신호등(10)의 각 신호램프와 연결된 케이블에 연결되어 각 신호램프로 공급되는 전류를 각각 감지하는 복수의 센서(40a~40d)로 이루어져 있다.The current sensor 40 is composed of a plurality of sensors 40a to 40d respectively connected to a cable connected to each signal lamp of the traffic light 10 from the relay unit 35 to sense current supplied to each signal lamp.

신호위반단속기(50)는, 상기 복수의 전류센서(40; 40a~40d)와 유선으로 연결되어 각 전류센서(40a~40d)를 통해 입력된 신호를 증폭하는 신호증폭부(51)와, 상기 신호증폭부를 통해 증폭된 신호를 입력받아 신호등의 현시 정보를 파악하여 출력하는 신호감지처리부(53), 및 상기 신호감지처리부로부터 입력된 신호등 현시 정보에 따라 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 카메라(70)를 통해 위반 차량을 촬영하도록 하는 신호위반단속제어부(55)를 포함하여 구성된다.The signal violation interrupter 50 may be connected to the plurality of current sensors 40 (40a to 40d) by wire and amplify the signal amplification unit 51 to amplify a signal input through each of the current sensors 40a to 40d, The signal detection processor 53 which receives the amplified signal through the signal amplifier and detects and displays the current information of the traffic light, and determines whether the vehicle violates the intersection of the vehicle passing through the intersection based on the information of the traffic light received from the signal detection processor. It is configured to include a signal violation control unit 55 to shoot the violation vehicle through the camera (70).

이와 같이 교통신호제어기(30)는 교통신호등(10)의 제어를 위해 교통신호제어부(31)에서 교통신호등의 표출 기준에 의해 교통신호등의 표출 주기를 제어하며, 제어신호를 릴레이부(35)에 전달하여 각 릴레이부(35a~35d)의 접점을 제어함으로써 교통신호등(10)의 각 신호램프로 공급되는 전원을 온(On)/오프(Off) 제어하여, 교통신호등(10)의 표출을 제어한다. In this way, the traffic signal controller 30 controls the display cycle of the traffic lights in accordance with the expression standard of the traffic lights in the traffic signal controller 31 to control the traffic lights 10, and transmits the control signal to the relay unit 35. By controlling the contact point of each relay unit 35a to 35d, the power supplied to each signal lamp of the traffic light 10 is controlled on / off, thereby controlling the display of the traffic light 10. do.

이때, 교통신호등(10)의 각 신호램프와 교통신호제어기(30)의 각 릴레이부(35) 사이에 연결된 전원케이블에 설치되어 있는 각 전류센서(40a~40d)에 의해 교통신호등(10)의 각 신호램프로 흐르는 전류가 각각 감지된다. 각 신호램프가 켜질 때 흐르는 전류는 각 전류센서(40a~40d)에 의해 각각 감지되고, 각각의 감지된 신호는 신호 증폭을 위하여 유선으로 연결된 신호위반단속기(50)의 신호증폭부(51)에 전달되어 증폭되고, 증폭된 신호가 신호감지처리부(53)에 전달됨으로써, 신호감지처리부(53)가 교통신호등(10)의 각 신호램프가 점등 및 소등 상태를 인지하게 된다. At this time, each of the traffic lights 10 by the current sensors 40a to 40d installed in the power cable connected between the signal lamps of the traffic light 10 and each relay unit 35 of the traffic signal controller 30. The current flowing through each signal lamp is sensed separately. The current flowing when each signal lamp is turned on is sensed by each of the current sensors 40a to 40d, and each detected signal is connected to the signal amplifier 51 of the signal violation interrupter 50 connected by wire for signal amplification. The signal amplified and amplified, and the amplified signal is transmitted to the signal sensing processor 53, the signal sensing processor 53 recognizes each signal lamp of the traffic light 10 is turned on and off.

신호감지처리부(53)는 감지된 교통신호등의 현시상태 정보를 신호위반단속제어부(55)에 실시간 전달함으로써, 신호위반단속제어부(55)는 교차로를 진입하여 통과하는 차량이 정상통과 차량인지 또는 신호위반 단속 대상 차량인지를 판단하여 교통신호 위반을 단속하게 된다.The signal detecting processor 53 transmits the detected state information of the traffic light to the signal violation control unit 55 in real time, so that the signal violation control unit 55 enters an intersection and passes the vehicle through a normal passage or signals. The traffic signal violation is cracked down by determining whether the vehicle is a violation control vehicle.

하지만, 신호등의 현시 정보를 신호위반단속기(50)가 얻기 위해서는 교통신호등(10) 측에 설치된 각 전류센서(40a~40d)와 신호위반단속기(50)의 신호증폭부(51)가 유선으로 연결되어야 한다. However, in order for the signal violation controller 50 to obtain the manifestation information of the traffic light, each of the current sensors 40a to 40d installed on the traffic light 10 side and the signal amplifier 51 of the signal violation controller 50 are connected by wire. Should be.

교통신호등(10)과 신호위반단속기(50)가 도 2의 예시와 같이 교차로 건너편이나 멀리 떨어져 있을 때, 교통신호등(10)과 신호위반단속기(50)를 연결하기 위한 선로를 설치하여야 하나 도로 미관상 공중 가공선을 설치하기가 곤란하거나 또는 도로의 지하 지장물 등의 영향으로 지하관로를 설치할 수가 없어서 현장에서 유선을 설치하기가 상당히 곤란한 경우가 많이 있다.When the traffic light 10 and the signal violation controller 50 are opposite or far away from each other as in the example of FIG. 2, a line for connecting the traffic light 10 and the signal violation controller 50 should be installed. In many cases, it is difficult to install an overhead overhead line or to install a wire at the site because it is impossible to install an underground pipeline due to an obstacle in the road.

이러한 경우에 기존 방식으로는 신호등의 현시 정보를 신호위반단속기로 전달할 수 없게 되어 신호위반단속기의 설치에 많은 제약이 따를 수밖에 없다.
In this case, the existing method cannot transmit the information of the traffic light to the signal violation controller, so that there are many restrictions on the installation of the signal violation controller.

본 발명은 신호위반단속기가 신호등의 현시 정보를 무선으로 전달받아 감지신호 전달을 위한 케이블의 설치가 필요없어 효율적인 설치가 가능한 교통신호 위반 단속 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a traffic signal violation control system that can be efficiently installed without the need for the installation of a cable for transmitting the detection signal by receiving the signal violation information by wireless signal.

본 발명은 교통신호등의 교통신호 현시 정보를 실시간으로 무선으로 신호위반단속기로 전송함으로써 교통신호등과 신호위반단속기가 서로 멀리 떨어져 있어도 주변 설치환경에 영향을 받지않고, 신호위반단속기가 교통신호등의 현시 신호를 정상적으로 제공받아 교차로 진입 및 통과차량에 대해 신호위반 단속을 원활하게 할 수 있는 교통신호 위반 단속 시스템을 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, the traffic signal manifest information such as traffic signals is transmitted to the signal violation controller in real time wirelessly so that the traffic signal and the signal violation interrupter are not influenced by the surrounding installation environment, and the signal violation interrupter is a manifestation signal of the traffic signal. It is to provide a traffic signal violation control system that can be provided to the traffic signal violation control smoothly for the traffic entering and crossing the intersection.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통 단속 시스템은, 외부로부터 인가된 전원에 따라 복수의 신호램프를 통해 교통신호를 표시하는 교통신호등; 상기 교통신호등의 각 신호램프로 인가되는 전원을 제어하여 교통신호를 제어하는 교통신호제어기; 상기 교통신호제어기로부터 교통신호등의 각 신호램프와 연결된 전원케이블에 연결되어 각 신호램프로 공급되는 전류를 각각 감지하는 복수의 전류센서; 상기 복수의 전류센서와 유선으로 연결되어 각 전류센서를 통해 입력된 신호를 통해 신호등의 현시 정보를 파악하고, 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 현시정보무선전송기; 및 상기 현시정보무선전송기로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 위반 차량을 단속 제어하는 신호위반단속기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Traffic control system of the present invention for achieving the above object is a traffic signal for displaying a traffic signal through a plurality of signal lamps in accordance with the power applied from the outside; A traffic signal controller for controlling a traffic signal by controlling power applied to each signal lamp of the traffic signal lamp; A plurality of current sensors connected to a power cable connected to each signal lamp such as a traffic signal from the traffic signal controller to sense current supplied to each signal lamp; A visual information wireless transmitter connected to the plurality of current sensors by wire to grasp manifest information of a traffic light through a signal input through each current sensor, and convert the manifest information of the detected traffic light into a wireless signal and transmit the converted information; And a signal violation interrupter for controlling the violation vehicle by determining whether the vehicle violates the signal passing through the intersection by receiving the appearance information of the traffic light transmitted wirelessly from the manifest information radio transmitter.

구체적으로, 상기 현시정보무선전송기는, 상기 복수의 전류센서와 유선으로 연결되어 각 전류센서로부터 입력된 신호를 증폭하는 신호증폭부; 상기 신호증폭부로부터 입력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호등의 현시 정보를 파악하여 출력하는 신호감지처리부; 및 상기 신호감지처리부에 의해 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 무선전송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the manifest information wireless transmitter, a signal amplifier for amplifying a signal input from each current sensor is connected to the plurality of current sensors in a wired; A signal detection processor converting a signal input from the signal amplifier into a digital signal and grasping and displaying manifest information of a traffic light; And a wireless transmitter for converting and transmitting manifest information such as a signal detected by the signal sensing processor into a wireless signal.

상기 무선전송부는 블루투스나 지그비, UWB(Ultra Wideband) 및 IrDA 중 적어도 어느 하나의 근거리무선통신 방식이거나 RF 방식인 것을 특징으로 한다.The wireless transmission unit may be a short range wireless communication method or an RF method of at least one of Bluetooth, Zigbee, Ultra Wideband (UWB), and IrDA.

상기 신호위반단속기는, 상기 현시정보무선전송기로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 증폭하는 무선수신부; 및 상기 무선수신부로부터 입력된 신호등 현시 정보에 따라 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 카메라를 통해 위반 차량을 촬영하도록 하는 신호위반단속제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The signal violation interrupter may include: a wireless receiver configured to receive and amplify manifestation information such as a signal transmitted wirelessly from the manifest information radio transmitter; And a signal violation control unit for determining whether the vehicle violates a signal passing through the intersection according to the traffic light input information inputted from the radio receiver and photographing the violation vehicle through the camera.

그리고, 상기 현시정보무선전송기는 외부로부터 인가된 전원을 필요한 DC 전압으로 변환하여 내부의 각 회로부로 공급하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The physical information wireless transmitter further includes a power supply unit converting power applied from the outside into a required DC voltage and supplying the power to each circuit unit therein.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 교통신호등의 교통신호 현시 정보를 유선이 아닌 무선신호로 변환하여 신호위반단속기로 전송함으로써, 교통신호등과 신호위반단속기 사이의 교통신호 현시 정보를 전달하기 위한 케이블 설치 및 케이블 공사가 필요없어 신호위반단속기의 설치가 용이한 이점이 있다.As described above, the present invention converts the traffic signal manifestation information such as a traffic signal into a radio signal instead of a wire, and transmits the signal to the signal violation inspector, thereby installing a cable for transmitting the traffic signal manifestation information between the traffic signal and the signal violation inspector. Since there is no need for cable construction, it is easy to install the signal breaker.

또한, 현시정보무선전송기의 전원부를 복수의 신호램프로 인가되는 전원케이블과 각각 병렬로 구성함에 따라 어느 한 신호램프로 전원이 인가되면, 안정적으로 현시정보무선전송기로 동작 전원을 공급할 수 있게 됨으로써, 교통신호등에 설치되는 현시정보무선전송기의 전원 공급을 위해 별도의 전원케이블 설치 및 케이블 공사가 필요없어 전원 설치 공사가 간편하고, 현시정보무선전송기로 필요로 하는 전원을 안정적으로 공급할 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the power supply unit of the current information wireless transmitter is configured in parallel with each of the power cables applied to the plurality of signal lamps, when one of the signal lamps is powered, it is possible to stably supply operating power to the information information wireless transmitter. There is no need for a separate power cable installation and cable construction to supply power to the current information wireless transmitter installed in traffic lights, and there is an advantage that the power installation work is easy, and the power required by the current information wireless transmitter can be stably supplied. .

도 1은 일반적인 교통신호 위반 단속 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 교통신호등과 신호위반단속기의 설치예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 교통신호 위반 단속 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 현시정보무선전송기의 전원부에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 현시정보무선전송기의 전원부에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100: 교통 단속 시스템 110: 교통신호등
120: 교통신호제어기 121: 교통신호제어부
125: 릴레이부 130: 전류센서
140: 현시정보무선전송기 150: 전원부
151: 감압트랜스 153: 정류회로부
155: 평활회로부 160: 신호위반단속기
170: 카메라1 is a view showing a general traffic signal violation control system.
2 is a view showing an installation example of a general traffic light and signal violation controller.
3 is a view showing a traffic signal violation control system according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of a power supply unit of a manifest information wireless transmitter according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a power supply unit of a manifest information wireless transmitter according to another embodiment of the present invention.
* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100: traffic control system 110: traffic lights
120: traffic signal controller 121: traffic signal controller
125: relay unit 130: current sensor
140: current information wireless transmitter 150: power supply
151: decompression transformer 153: rectifier circuit
155: smoothing circuit unit 160: signal violation interrupter
170: camera

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Like elements in the figures are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명에 의한 교통신호 위반 단속 시스템을 나타낸 도면으로서, 교통 단속 시스템(100)은 교통신호등(110)과 교통신호제어기(120), 전류센서(130), 현시정보무선전송기(140) 및 신호위반단속기(160)를 포함하여 이루어져 있다.3 is a view showing a traffic signal violation control system according to the present invention, the traffic enforcement system 100 is a traffic light 110, a traffic signal controller 120, a current sensor 130, the current information wireless transmitter 140 And a signal violation interrupter 160.

상기 교통신호등(110)은 외부로부터 인가된 전원에 따라 적신호와 녹신호, 황신호 및 좌회전신호를 각각 표시하는 복수의 신호램프를 포함하여 구성되어 있다.The traffic light 110 includes a plurality of signal lamps for displaying a red signal, a green signal, a yellow signal, and a left turn signal according to a power applied from the outside.

교통신호제어기(120)는 설정된 시간 간격으로 교통신호등(110)의 각 신호램프로 인가되는 전원을 제어하여 교통신호를 제어하는 데, 교통신호제어기(120)는 설정된 시간 간격으로 교통신호 제어를 위한 스위칭 제어신호를 출력하는 교통신호제어부(121)와, 상기 교통신호제어부(121)의 신호 제어 명령에 따라 스위칭되어 교통신호등(110)의 각 신호램프로 동작 전원을 선택적으로 공급하는 복수의 릴레이부(125; 125a~125d)를 포함하여 구성되어 있다.The traffic signal controller 120 controls a traffic signal by controlling a power applied to each signal lamp of the traffic light 110 at a set time interval, and the traffic signal controller 120 controls traffic signals at a set time interval. A traffic signal controller 121 for outputting a switching control signal and a plurality of relays switched according to a signal control command of the traffic signal controller 121 to selectively supply operating power to each signal lamp of the traffic light 110. And 125 (125a to 125d).

전류센서(130)는 릴레이부(125)로부터 교통신호등(110)의 각 신호램프와 연결된 케이블에 연결되어 각 신호램프로 공급되는 전류를 각각 감지하는 복수의 센서(130a~130d)로 이루어져 있다.The current sensor 130 is connected to a cable connected to each signal lamp of the traffic light 110 from the relay unit 125 and consists of a plurality of sensors 130a to 130d respectively sensing current supplied to the signal lamps.

현시정보무선전송기(140)는 상기 복수의 전류센서(130; 130a~130d)와 유선으로 연결되어 각 전류센서(130)를 통해 입력된 신호를 통해 신호등의 현시 정보를 파악하고, 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 데, 상기 현시정보무선전송기(140)는 상기 복수의 전류센서(130)와 유선으로 연결되어 각 전류센서(130)를 통해 입력된 신호를 각각 증폭하는 신호증폭부(141)와, 상기 신호증폭부(141)로부터 입력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호등의 현시 정보를 파악하여 출력하는 신호감지처리부(143), 및 상기 신호감지처리부(143)에 의해 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 무선전송부(145)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 무선전송부(145)는 RF 방식 또는 블루투스나 지그비, UWB(Ultra Wideband), 및 IrDA 등과 같은 근거리무선통신 방식일 수 있다.The present information wireless transmitter 140 is connected to the plurality of current sensors 130 (130a to 130d) by wire and grasps the present information of the traffic light through the signals input through the current sensors 130, and identifies the identified lights. Translating the manifestation information into a wireless signal, and transmits, the manifest information wireless transmitter 140 is connected to the plurality of current sensors 130 in a wired signal to amplify a signal input through each current sensor 130, respectively The signal detecting processor 143 and the signal detecting processor 143 convert the signal input from the signal amplifier 141 into a digital signal to grasp and display the manifestation information of the signal lamp. It comprises a wireless transmission unit 145 for converting the appearance information of the identified traffic lights into a wireless signal for transmission. The wireless transmitter 145 may be an RF method or a short range wireless communication method such as Bluetooth, Zigbee, Ultra Wideband (UWB), IrDA, or the like.

아울러, 현시정보무선전송기(140)는 외부로부터 인가된 전원을 동작 전압으로 변환하여 신호증폭부(141)와 신호감지처리부(143) 및 무선전송부(145)로 각각 공급하는 전원부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, the current information wireless transmitter 140 converts power applied from the outside into an operating voltage and supplies a power supply unit 150 for supplying the signal amplifier 141, the signal sensing processor 143, and the wireless transmitter 145, respectively. It may further include.

신호위반단속기(160)는 상기 현시정보무선전송기(140)로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 위반 차량을 단속 제어하는 데, 신호위반단속기(160)는 상기 현시정보무선전송기(140)로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 증폭하는 무선수신부(161)와, 상기 무선수신부(161)로부터 입력된 신호등 현시 정보에 따라 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 카메라(170)를 통해 위반 차량을 촬영하도록 하는 신호위반단속제어부(165)를 포함하여 구성되어 있다.The signal violation controller 160 receives the manifestation information of the traffic light transmitted wirelessly from the manifest information wireless transmitter 140 and determines whether the signal violation of the vehicle passing through the intersection is performed to control the violation vehicle. The vehicle 160 receives and amplifies the appearance information of the signal light transmitted wirelessly from the appearance information wireless transmitter 140, and the vehicle passing through the intersection according to the signal light appearance information input from the wireless reception unit 161. It is configured to include a signal violation control unit 165 to determine whether the violation of the signal to shoot the violation vehicle through the camera 170.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 교통신호등(110)은 교통신호제어기(120)의 릴레이부(125)에 연결되어 전원공급제어를 받는다. That is, as shown in FIG. 3, the traffic light 110 is connected to the relay unit 125 of the traffic signal controller 120 to receive power supply control.

각 전류센서(130; 130a~130d)는 교통신호등(110)에 연결된 전원공급 케이블에 연결되어 교통신호등(110)으로 공급되는 전류를 감지하여 신호증폭부(141)로 출력하고, 신호증폭부(141)는 특정 전류센서(130)를 통해 입력된 아날로그 신호를 증폭하여 신호감지처리부(143)로 출력한다.Each current sensor 130 (130a ~ 130d) is connected to a power supply cable connected to the traffic light 110, detects the current supplied to the traffic light 110 and outputs to the signal amplifier 141, the signal amplifier ( 141 amplifies the analog signal input through the specific current sensor 130 and outputs it to the signal detection processor 143.

신호감지처리부(143)는 신호증폭부(141)로부터 입력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호등 현시 정보를 파악하고, 신호등 현시 정보는 무선전송부(145)를 통해 무선신호로 변환되어 신호위반단속기(160)로 무선 전송된다.The signal detection processor 143 converts the analog signal input from the signal amplifier 141 into a digital signal to grasp the traffic light manifestation information, and the signal light manifestation information is converted into a wireless signal through the wireless transmitter 145 to signal violations. Wireless transmission to the interrupter 160.

신호위반단속기(160)의 무선수신부(161)는 무선으로 수신된 신호등 현시 정보를 증폭하여 신호위반단속제어부(165)로 전달함에 따라 신호위반단속제어부(165)는 신호등의 현시 상태를 알 수 있게 된다.As the radio receiver 161 of the signal violation controller 160 amplifies the traffic light manifestation information received wirelessly and transmits the signal violation control unit 165 to the signal violation control unit 165, the signal violation control unit 165 can recognize the present state of the traffic light. do.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 현시정보무선전송기(140)의 전원부에 대한 구성을 나타낸 도면으로서, 전원부(150)는 감압트랜스(151)와 정류회로부(153), 및 평활회로부(155)를 포함하여 이루어져 있다. 4 is a view showing the configuration of the power supply unit of the information information wireless transmitter 140 according to an embodiment of the present invention, the power supply unit 150 is a pressure reducing transformer 151 and the rectifier circuit unit 153, and a smoothing circuit unit 155 It consists of).

도 4에서 보듯이 교통신호등(110)의 각 신호램프와 교통신호제어기(120)의 릴레이부(125)는 전원 케이블로 각각 연결되어 있으며, 상기 전원케이블에 병렬로 전원부(150)가 설치되어 있고, 전원부(150)는 전원케이블을 통해 입력되는 교류전원을 필요한 직류전압으로 변환하여 현시정보무선전송기(140)의 각 회로부로 동작 전압을 공급하게 된다.As shown in FIG. 4, each signal lamp of the traffic light 110 and the relay unit 125 of the traffic signal controller 120 are connected to each other by a power cable, and a power unit 150 is installed in parallel to the power cable. The power supply unit 150 converts an AC power input through a power cable into a required DC voltage to supply an operating voltage to each circuit unit of the present information wireless transmitter 140.

즉, 전원부(150)의 감압트랜스(151)는 교통신호등(110)의 각 신호램프로 인가되는 전원케이블에 1차측 코일이 병렬로 연결되어 인가되는 전압을 감압시키는 복수의 트랜스(151a~151d)로 이루어져 있다. That is, the decompression transformer 151 of the power supply unit 150 includes a plurality of transformers 151a to 151d for decompressing an applied voltage by connecting a primary coil in parallel to a power cable applied to each signal lamp of the traffic light 110. Consists of

정류회로부(153; 153a~153d)는 감압트랜스(151; 151a~151d)의 2차측 코일과 각각 연결되어 감압된 교류전원을 정류하여 DC전압으로 변환하도록 구성되어 있다.The rectifier circuits 153 and 153a to 153d are connected to the secondary coils of the pressure reducing transformers 151 and 151a to 151d, respectively, and are configured to rectify the reduced-pressure AC power and convert the DC power into DC voltage.

평활회로부(155)는 상기 정류회로부(153)를 통해 출력된 DC전압을 필요한 DC전압으로 평활하여 현시정보무선전송기(140)의 각 회로부로 동작 전압을 공급하게 된다. 상기 평활회로부(155)는 상기 정류회로부(153)의 출력단에 각각 순방향으로 설치되어 변환된 DC전압이 일방향으로 흐르도록 하는 다이오드(155a~155d)와, 상기 다이오드(155a~155d)의 각 출력단과 접지 사이에 공통으로 연결되어 다이오드를 통해 출력되는 전압을 평활하여 현시정보무선전송기(140)로 공급하는 콘덴서(156)를 포함하여 구성된다.The smoothing circuit unit 155 smoothes the DC voltage output through the rectifying circuit unit 153 to the required DC voltage to supply the operating voltage to each circuit unit of the current information wireless transmitter 140. The smoothing circuit unit 155 is provided at the output terminal of the rectifying circuit unit 153 in the forward direction, respectively, diodes 155a to 155d for flowing the converted DC voltage in one direction, and each output terminal of the diodes 155a to 155d and It is configured to include a condenser 156 that is connected in common between the ground to smooth the voltage output through the diode to supply to the information wireless transmitter 140.

즉, 교통신호등(110)의 복수의 신호램프와 각각 연결된 전원케이블에 전원부(150)인 감압트랜스(151)와 정류회로부(153) 및 평활회로부(155)를 각각 설치함에 따라 복수의 신호램프 중 어느 하나라도 릴레이부(125)로부터 전원을 공급받으면 현시정보무선전송기(140)는 전원부(150)로부터 동작 전원을 공급받을 수 있다.That is, the decompression transformer 151, the rectifying circuit unit 153, and the smoothing circuit unit 155, which are the power supply unit 150, are respectively installed on the power cables connected to the plurality of signal lamps of the traffic light 110, among the plurality of signal lamps. If any one receives power from the relay unit 125, the current information wireless transmitter 140 may receive operating power from the power supply unit 150.

이와 같이 구성된 교통신호 위반 단속 시스템의 동작을 살펴보면 아래와 같다.The operation of the traffic signal violation control system configured as described above is as follows.

먼저, 교통신호제어기(120)는 교통신호등(110) 제어를 위해 교통신호제어부(121)에서 교통신호등(110) 표출 기준에 의해 교통신호 표출주기를 제어하며, 제어신호를 릴레이부(125)에 전달하여 릴레이부(125)의 접점을 제어함으로써 교통신호등(110)에 공급되는 전원을 온/오프 제어하여, 교통신호등(110)의 표출을 제어한다. First, the traffic signal controller 120 controls the traffic signal display period according to the traffic signal 110 display criteria in the traffic signal controller 121 to control the traffic light 110, and transmits the control signal to the relay unit 125 By controlling the contact point of the relay unit 125 to transmit the power supplied to the traffic light 110 on / off, it controls the display of the traffic light (110).

이때, 교통신호등(110)과 교통신호제어기(120)의 릴레이부(125)에 연결된 각 신호램프의 전원케이블 사이에 설치된 전류센서(130)에 의해 교통신호등(110)의 각 신호램프에 흐르는 각각의 전류가 감지된다. 각 신호등이 켜질 때 흐르는 전류는 전류센서(130)에 의해 각각 감지되고, 각각의 감지된 아날로그 감지신호는 신호증폭을 위하여 현시정보무선전송기(140)에 있는 신호증폭부(141)에 입력되어 감지신호가 증폭되고, 증폭된 아날로그감지신호가 신호감지처리부(143)에 전달되어 디지털 정보로 변환됨으로써, 신호감지처리부(143)가 교통신호등(110)의 각 신호램프가 점등되거나 또는 소등된 상태를 인지하게 된다.At this time, each of the traffic lights 110 and the traffic signal controller 120, the current flowing through each signal lamp of the signal cable connected to the relay 125 of each of the signal lamps flowing through each signal lamp 110 of the traffic lights 110 Current is sensed. The current flowing when each signal light is turned on is sensed by the current sensor 130, and each sensed analog sensing signal is input to the signal amplifier 141 of the present information wireless transmitter 140 for signal amplification. The signal is amplified, and the amplified analog detection signal is transferred to the signal detection processing unit 143 and converted into digital information, so that the signal detection processing unit 143 turns on or off each signal lamp of the traffic light 110. It becomes aware.

신호감지처리부(143)는 감지된 교통신호등(110)의 현시상태 정보를 무선전송부(145)를 통하여 지그비(Zigbee) 등과 같은 근거리무선통신 프로토콜을 이용한 무선신호나 특정 RF신호로 변환하여 신호위반단속기(160)로 실시간으로 전송한다.The signal detection processing unit 143 converts the detected state information of the traffic light 110 into a radio signal or a specific RF signal using a short range wireless communication protocol such as Zigbee through the wireless transmission unit 145 and then violates the signal. Transmitter 160 transmits in real time.

신호위반단속기(160)의 무선수신부(161)는 무선 수신된 신호등의 현시 정보를 디지털 정보로 변환 및 증폭하여 신호위반단속제어부(165)에 전달하고, 신호위반단속제어부(165)는 무선 전송을 통하여 실시간으로 제공받은 신호등의 현시 정보를 기준으로, 교차로를 진입하여 통과하는 차량이 정상통과 차량인지 또는 신호위반 단속 대상 차량인지를 판단하여 교통신호 위반 단속을 한다.The radio receiving unit 161 of the signal violation controller 160 converts and amplifies the appearance information of the wirelessly received signal lamp into digital information and transmits the signal to the signal violation control unit 165, and the signal violation control unit 165 performs wireless transmission. Based on the real-time information of the traffic lights provided through the real-time, it is determined whether the vehicle passing through the intersection is a normal passing vehicle or a vehicle subject to a signal violation, and enforces a traffic signal violation.

그리고, 교통신호제어기(120)의 릴레이부(125)의 출력단자는 교통신호등(110)의 전원단자에 연결되며, 현시정보무선전송기(140)의 전원부(150)에 구비된 각 감압트랜스(151)의 교통신호등(110)의 전원단자에 신호램프별로 각각 병렬 연결되어 현시정보무선전송기(140)에서 필요로 하는 전원을 만들기 위한 기본 전원을 입력받는다. In addition, the output terminal of the relay unit 125 of the traffic signal controller 120 is connected to the power terminal of the traffic light 110, and each decompression transformer 151 provided in the power supply unit 150 of the current information wireless transmitter 140 The parallel connection of each of the signal lamps to the power terminal of the traffic light 110 of the receive the basic power source for making the power required by the current information wireless transmitter 140.

이에 따라, 각 감압트랜스(151)에 입력된 전원은 감압트랜스(151)에 의해 적절한 수준의 전압으로 변압되어 DC 전원을 만들기 위한 각각의 정류회로부(153)로 입력되어 정류된다.Accordingly, the power input to each decompression transformer 151 is transformed into a voltage of an appropriate level by the decompression transformer 151 and input to the rectifying circuit unit 153 for making a DC power supply.

각 정류회로부(153)에서 정류된 전압은 각각의 정류회로부(153)의 출력단에 연결된 각각의 다이오드(155a~155d)를 통과하여 콘덴서(156)에서 충전되어 현시정보무선전송기(140)에서 필요로 하는 DC 전원을 공급받게 된다. The voltage rectified by each rectifier circuit part 153 is charged by the capacitor 156 through the respective diodes 155a to 155d connected to the output terminal of each rectifier circuit part 153 and is required by the present information wireless transmitter 140. Is supplied with DC power.

따라서, 교통신호등(110)의 어느 한 개의 신호램프라도 켜져 있으면 현시정보무선전송기(140)에서 필요로 하는 전원을 안정적으로 공급받을 수 있다.Therefore, when any one of the signal lamps of the traffic light 110 is turned on it can be stably supplied with the power required by the current information wireless transmitter 140.

본 발명에서는 현시정보무선전송기(140)에 의하여 교통신호등(110)의 교통신호 현시 정보를 유선이 아닌 무선신호로 변환하여 신호위반단속기(160)로 전송함으로써, 교통신호등(110)과 신호위반단속기(160) 사이의 교통 현시 신호 전달을 위한 케이블의 설치없이도 교통신호등(110)의 교통신호 현시 신호를 실시간으로 원활하게 전송하는 것이 가능하다. In the present invention, by using the information information wireless transmitter 140 converts the traffic signal manifest information of the traffic light 110 into a wireless signal rather than a wire, and transmits to the signal violation controller 160, traffic signal 110 and signal violation controller It is possible to smoothly transmit the traffic signal manifestation signal of the traffic light 110 without the installation of a cable for the traffic manifestation signal between (160) in real time.

또한, 현시정보무선전송기(140)의 전원부(150)가 각각의 신호등에 맞게 병렬 구성된 감압트랜스(151), 정류회로부(153), 및 평활회로부(155)에 의해 어느 한 신호램프로 전원이 인가되면, 안정적으로 현시정보무선전송기(140)에 전원을 공급할 수 있게 됨으로써, 교통신호등(110)에 설치되는 현시정보무선전송기(140)의 전원 공급을 위해 필요한 전원케이블 설치 및 케이블 공사가 곤란한 지역에서도 현시정보무선전송기(140)가 필요로 하는 안정적인 전원의 공급이 가능하다.In addition, the power supply unit 150 of the current information wireless transmitter 140 is powered by any one of the signal lamps by the reduced pressure transformer 151, the rectifier circuit unit 153, and the smoothing circuit unit 155 configured in parallel for each signal lamp. When it is possible to stably supply power to the information wireless transmitter 140, even in a region where it is difficult to install the power cable and cable construction necessary for the power supply of the information wireless transmitter 140 installed in the traffic light 110. It is possible to supply a stable power required by the current information wireless transmitter 140.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 현시정보무선전송기(140)의 전원부(150)에 대한 구성을 나타낸 도면으로서, 전원부(150)는 태양전지(158)와 DC/DC 컨버터(159)를 포함하여 이루어져 있다. 5 is a diagram showing the configuration of the power supply unit 150 of the present information wireless transmitter 140 according to another embodiment of the present invention, the power supply unit 150 is a solar cell 158 and the DC / DC converter 159 Consists of including.

현시정보무선전송기(140)의 전원부(150)는 태양전지(158)와 DC/DC 컨버터(159)로 구성되어, 태양전지를 이용하여 현시정보무선전송기(140)에서 필요로 하는 전원을 공급하게 된다.The power supply unit 150 of the current information wireless transmitter 140 includes a solar cell 158 and a DC / DC converter 159 to supply power required by the current information wireless transmitter 140 using the solar cell. do.

교통신호등(110)에 설치되는 현시정보무선전송기(140)에 필요로 하는 전원을 공급하기 위해 태양전지(158)는 DC/DC 컨버터(159)에 연결되어 태양전지(158)에서 생성된 전원을 DC/DC 컨버터(159)에 공급하고, DC/DC 컨버터(159)는 현시정보무선전송기(140)에서 필요로 하는 DC전원으로 변압하여 전원을 출력하여 현시정보무선전송기(140)에 전원을 공급한다.The solar cell 158 is connected to the DC / DC converter 159 to supply the power required for the current information wireless transmitter 140 installed in the traffic light 110, the power generated by the solar cell 158 The DC / DC converter 159 is supplied to the DC / DC converter 159, and the DC / DC converter 159 transforms the DC power required by the current information wireless transmitter 140 to output power to supply the power to the current information wireless transmitter 140. do.

이와 같이 현시정보무선전송기(140)의 동작 전원을 태양전지(158)와 DC/DC 컨버터(159)를 통해 제공받음으로써, 교통신호등(110)에 설치되는 현시정보무선전송기(140)의 전원 공급을 위해 필요한 전원케이블 설치 및 케이블 공사가 곤란한 지역에서도 현시정보무선전송기(140)가 필요로 하는 안정적인 전원의 공급이 가능하다.In this way, by receiving the operating power of the current information wireless transmitter 140 through the solar cell 158 and the DC / DC converter 159, the power supply of the current information wireless transmitter 140 installed in the traffic light 110. It is possible to supply a stable power required by the current information wireless transmitter 140 even in a region where it is difficult to install the power cable and cable construction necessary for.

상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains to the detailed description of the present invention and other forms of embodiments within the essential technical scope of the present invention. Could be. Here, the essential technical scope of the present invention is shown in the claims, and all differences within the equivalent range will be construed as being included in the present invention.

Claims (6)

외부로부터 인가된 전원에 따라 복수의 신호램프를 통해 교통신호를 표시하는 교통신호등;
상기 교통신호등의 각 신호램프로 인가되는 전원을 제어하여 교통신호를 제어하는 교통신호제어기;
상기 교통신호제어기로부터 교통신호등의 각 신호램프와 연결된 전원케이블에 연결되어 상기 각 신호램프 중 어느 신호램프로 전류가 공급되는지 여부를 판단하는 복수의 전류센서;
상기 복수의 전류센서와 유선으로 연결되어 각 전류센서를 통해 입력된 신호를 통해 신호등의 현시 정보를 파악하고, 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 현시정보무선전송기; 및
상기 현시정보무선전송기로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 위반 차량을 단속 제어하는 신호위반단속기;를 포함하며,
상기 현시정보무선전송기는,
상기 외부로부터 인가되는 전원과 별도로 상기 현시정보무선전송기에 구비된 각 회로부로 전원을 공급하기 위한 전원부;를 더 포함하고,
상기 전원부는,
교통신호등의 각 신호램프로 인가되는 전원케이블에 1차측 코일이 병렬로 연결되어 전원케이블을 통해 인가되는 전압을 감압시키는 감압트랜스;
상기 감압트랜스의 2차측 코일에 각각 연결되어 감압된 교류전원을 정류하여 DC전압으로 변환하는 정류회로부; 및
상기 정류회로부를 통해 출력된 DC전압을 필요한 DC전압으로 평활하여 현시정보무선전송기의 각 회로부로 동작 전압을 공급하는 평활회로부;를 포함하는 교통신호 위반 단속 시스템.
A traffic light indicating a traffic signal through a plurality of signal lamps according to a power source applied from the outside;
A traffic signal controller for controlling a traffic signal by controlling power applied to each signal lamp of the traffic signal lamp;
A plurality of current sensors connected to a power cable connected to each signal lamp such as a traffic signal from the traffic signal controller to determine which one of each signal lamp is supplied with current;
A visual information wireless transmitter connected to the plurality of current sensors by wire to grasp manifest information of a traffic light through a signal input through each current sensor, and convert the manifest information of the detected traffic light into a wireless signal and transmit the converted information; And
And a signal violation interrupter for controlling the violation vehicle by determining whether the vehicle violates the signal passing through the intersection by receiving the appearance information of the traffic light transmitted wirelessly from the appearance information radio transmitter.
The present information wireless transmitter,
And a power supply unit for supplying power to each circuit unit provided in the manifest information wireless transmitter separately from the power applied from the outside.
The power supply unit,
A decompression transformer for reducing a voltage applied through a power supply cable by connecting a primary coil in parallel to a power cable applied to each signal lamp such as a traffic signal;
A rectifier circuit unit connected to the secondary coils of the decompression transformer to rectify the decompressed AC power and convert the AC power into a DC voltage; And
And a smoothing circuit unit for supplying an operating voltage to each circuit unit of the current information wireless transmitter by smoothing the DC voltage output through the rectifying circuit unit to a required DC voltage.
청구항 1에 있어서,
상기 현시정보무선전송기는, 상기 복수의 전류센서와 유선으로 연결되어 각 전류센서로부터 입력된 신호를 증폭하는 신호증폭부; 상기 신호증폭부로부터 입력된 신호를 디지털 신호로 변환하여 신호등의 현시 정보를 파악하여 출력하는 신호감지처리부; 및 상기 신호감지처리부에 의해 파악된 신호등의 현시 정보를 무선신호로 변환하여 전송하는 무선전송부;를 포함하는 교통신호 위반 단속 시스템.
The method according to claim 1,
The present information wireless transmitter includes: a signal amplifier connected to the plurality of current sensors in a wired manner to amplify a signal input from each current sensor; A signal detection processor converting a signal input from the signal amplifier into a digital signal and grasping and displaying manifest information of a traffic light; And a wireless transmission unit for converting and transmitting manifest information, such as a traffic light detected by the signal detection unit, into a wireless signal.
청구항 2에 있어서,
상기 무선전송부는 블루투스나 지그비, UWB(Ultra Wideband) 및 IrDA 중 적어도 어느 하나의 근거리무선통신 방식이거나 RF 방식인 것을 특징으로 하는 교통신호 위반 단속 시스템.
The method according to claim 2,
The wireless transmission unit is a traffic signal violation control system, characterized in that the short-range wireless communication or RF method of at least one of Bluetooth, Zigbee, Ultra Wideband (UWB) and IrDA.
청구항 1에 있어서,
상기 신호위반단속기는, 상기 현시정보무선전송기로부터 무선 전송된 신호등의 현시 정보를 수신하여 증폭하는 무선수신부; 및 상기 무선수신부로부터 입력된 신호등 현시 정보에 따라 교차로를 통과하는 차량의 신호 위반 여부를 판단하여 카메라를 통해 위반 차량을 촬영하도록 하는 신호위반단속제어부;를 포함하는 교통신호 위반 단속 시스템.

The method according to claim 1,
The signal violation interrupter may include: a wireless receiver configured to receive and amplify manifestation information such as a signal transmitted wirelessly from the manifest information radio transmitter; And a signal violation control unit for determining whether the vehicle violates the intersection of the vehicle passing through the intersection according to the signal light information inputted from the wireless receiver and photographing the violation vehicle through the camera.

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