KR101122260B1 - Methode and Apparatus for Obtaining Panoramic Image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파노라마 영상 획득 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 a) 피사체의 어느 일 구간에 방사선을 조사하여 획득한 프레임 영상의 미리 정해진 기준영역 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출하는 단계; b) 상기 산출된 그레이 스케일 평균값과 미리 구비된 샘플 영상으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값의 그레이 스케일 차이값에 대응하는 그레이 스케일 보정값을 산출하는 단계; 및 c) 상기 산출된 그레이 스케일 보정값에 따라 상기 획득한 프레임 영상의 전체 영역에 대한 그레이 스케일 값을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법 및 상기 방법을 구현하기 위한 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면 경추효과가 보정되어 균일한 대조도를 나타내는 파노라마 영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다. The present invention relates to a method and apparatus for obtaining a panoramic image. The present invention includes a) calculating a gray scale average value of pixels included in a predetermined reference region of a frame image obtained by irradiating radiation on one section of a subject; b) calculating a gray scale correction value corresponding to a gray scale difference value between the calculated gray scale average value and a gray scale reference value calculated from a preliminary sample image; And c) adjusting a gray scale value of the entire area of the obtained frame image according to the calculated gray scale correction value, and an apparatus for implementing the method. do. According to the present invention, the cervical spine effect is corrected, so that a panoramic image showing a uniform contrast can be obtained.

파노라마 영상, 그레이 스케일, 이미지 센서, 방사선 영상장치, 대조도 Panoramic image, gray scale, image sensor, radiographic imager, contrast

Description

파노라마 영상 획득 방법 및 장치{Methode and Apparatus for Obtaining Panoramic Image}Method and apparatus for obtaining panoramic image {Methode and Apparatus for Obtaining Panoramic Image}

본 발명은 파노라마 영상 획득 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 획득한 프레임 영상의 그레이 스케일을 조절하여 전체적인 대조도가 향상된 파노라마 영상을 획득하기 위한 파노라마 영상 획득 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for obtaining a panoramic image. More particularly, the present invention relates to a panorama image acquisition method and apparatus for acquiring a panorama image having improved overall contrast by adjusting gray scale of an acquired frame image.

파노라마 영상이란 획득하고자 하는 영상의 궤적을 미리 설정하고 그 궤적을 따라 영상을 촬영한 후 얻어진 영상을 이어붙임으로써 획득한 영상을 말한다.The panoramic image refers to an image obtained by setting a trajectory of an image to be acquired in advance, taking an image along the trajectory, and then joining the obtained image.

일반적인 파노라마 영상 획득 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 피사체(1)의 관심영역(2)이 위치하는 이미지 레이어 궤적에 X선 등의 방사선을 조사하여 얻어진 영상을 재구성함으로써 파노라마 영상을 획득한다.As shown in FIG. 1, a general panorama image obtaining apparatus obtains a panorama image by reconstructing an image obtained by irradiating X-ray radiation or the like to an image layer trajectory where the region of interest 2 of the subject 1 is located.

그런데 종래의 파노라마 영상 획득 장치는 피사체(1)인 악궁의 형태에 초점을 맞추어 회전을 하기 때문에 필수적으로 경추(3)를 스캔하며 이와 관련되어 전치부의 영상획득시 X-선의 감소로 인하여 대조도의 불균형을 가져오게 된다.However, the conventional panoramic image acquisition device essentially scans the cervical spine (3) because it rotates focusing on the shape of the arch, which is the subject (1). This leads to an imbalance.

이처럼 종래의 파노라마 영상 획득 장치를 이용하여 획득한 영상을 가지고 환자의 상태를 진단할 경우 해당 영상의 경추부위가 그 주변 부위에 비해 어둡게 나타나는 경추효과에 의해 경추부분과 겹쳐서 나타나는 악궁의 상태를 정확하게 판단하기 어렵다는 문제가 있었다.As such, when diagnosing a patient's condition using an image acquired using a conventional panoramic image capturing device, the cervical spine of the image is darker than that of the surrounding area. There was a problem that was difficult to do.

이러한 문제로 인해 환자의 악궁 상태에 대한 오진을 내리게 될 경우 환자에 대한 잘못된 시술로 이어질 수 있어 의료사고가 발생할 가능성이 높아지게 된다.Due to these problems, misdiagnosing the patient's state of the arch may lead to incorrect procedures for the patient, thereby increasing the likelihood of medical accidents.

이에 상기한 문제점을 해결하기 위한 개선방안이 요청되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for improvement methods for solving the above problems.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 피사체에 조사된 방사선을 수광하는 면적센서를 구비하고, 면적센서에 의해 획득된 프레임 영상의 그레이 스케일을 조절하여 균일한 대조도를 나타내는 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 획득 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a panorama having an area sensor for receiving radiation irradiated to a subject, and generating a panoramic image having a uniform contrast by adjusting gray scale of a frame image obtained by the area sensor. It is an object of the present invention to provide an image acquisition method and apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 a) 피사체의 어느 일 구간에 방사선을 조사하여 획득한 프레임 영상의 미리 정해진 기준영역 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출하는 단계; b) 상기 산출된 그레이 스케일 평균값과 미리 구비된 샘플 영상으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값의 그레이 스케일 차이값에 대응하는 그레이 스케일 보정값을 산출하는 단계; 및 c) 상기 산출된 그레이 스케일 보정값에 따라 상기 획득한 프레임 영상의 전체 영역에 대한 그레이 스케일 값을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of: a) calculating a gray scale average value of pixels included in a predetermined reference region of a frame image obtained by irradiating radiation on one section of a subject; b) calculating a gray scale correction value corresponding to a gray scale difference value between the calculated gray scale average value and a gray scale reference value calculated from a preliminary sample image; And c) adjusting a gray scale value of the entire area of the acquired frame image according to the calculated gray scale correction value.

여기서 상기 a) 단계에서 상기 기준영역은 상기 피사체의 미리 정해진 경추의 일 지점으로부터 수직방향으로 소정거리 이격된 지점까지의 높이구간에 대응되는 영역인 것을 특징으로 한다.Here, in the step a), the reference area is an area corresponding to a height section from a point of a predetermined cervical spine of the subject to a point spaced a predetermined distance in the vertical direction.

또한, 상기 c) 단계의 이후 단계로 d) 상기 피사체의 최종 구간에 대한 최종 프레임 영상을 획득할 때까지 상기 a) 내지 c) 단계를 반복하여 복수의 프레임 영 상들을 획득하는 단계; 및 e) 상기 획득한 복수의 프레임 영상들을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step c), d) repeating steps a) to c) until acquiring a final frame image of the final section of the subject to obtain a plurality of frame images; And e) generating a panorama image by reconstructing the obtained plurality of frame images.

또한, 상기 프레임 영상은 상기 피사체에 조사된 방사선을 수광하는 면적센서에 의해 획득되는 것을 특징으로 한다.The frame image may be acquired by an area sensor that receives radiation irradiated to the subject.

또한, 상기 b) 단계에서 상기 그레이 스케일 기준값은 상기 높이구간에 대응되는 상기 샘플 영상의 영역 중 경추부분을 제외한 타 영역에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 값을 평균하여 산출되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gray scale reference value may be calculated by averaging the gray scale values of pixels included in other regions except for the cervical spine region of the sample image corresponding to the height section.

또한, 상기 그레이 스케일 보정값은 상기 그레이 스케일 차이값과 상기 미리 설정된 보정비율을 곱한 값에 상기 획득한 프레임 영상의 그레이 스케일 평균값을 합산하여 계산하는 것을 특징으로 한다.The gray scale correction value may be calculated by adding the gray scale average value of the obtained frame image to a value obtained by multiplying the gray scale difference value and the preset correction ratio.

또한, 상기 샘플 영상은 피사체의 연령, 체중, 성별, 국적, 인종, 직업 및 병력을 포함하는 피사체 정보의 각 카테고리에 따라 복수 개 구비되고, 상기 그레이 스케일 기준값은 상기 복수의 샘플 영상으로부터 각각 산출된 복수 개의 그레이 스케일 기준값들 중에서 선택되는 것을 특징으로 한다.The sample image may be provided in plurality according to each category of subject information including age, weight, gender, nationality, race, occupation, and medical history of the subject, and the gray scale reference values may be calculated from the plurality of sample images, respectively. It is characterized in that it is selected from a plurality of gray scale reference values.

한편, 본 발명은 피사체의 어느 일 구간에 방사선을 조사하는 방사선 조사부; 상기 피사체를 관통한 방사선을 수광하여 상기 피사체에 대한 프레임 영상을 획득하는 이미지 센서; 및 상기 이미지 센서로부터 상기 프레임 영상을 입력받아 상기 프레임 영상의 그레이 스케일을 보정하고, 그레이 스케일이 보정된 상기 프레임 영상을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치를 제공한다.On the other hand, the present invention is a radiation irradiation unit for irradiating radiation to any one section of the subject; An image sensor configured to receive radiation passing through the subject to obtain a frame image of the subject; And an image processor which receives the frame image from the image sensor, corrects the gray scale of the frame image, and reconstructs the frame image having the gray scale corrected to generate a panorama image. To provide.

여기서 상기 영상 처리부는 상기 획득된 프레임 영상의 미리 정해진 기준영역 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출하는 평균값 산출부; 상기 산출된 그레이 스케일 평균값과 미리 구비된 샘플 영상으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값을 비교하고 그 차이값에 대응하는 그레이 스케일 보정값을 산출하는 보정값 산출부; 상기 산출된 그레이 스케일 보정값에 따라 상기 프레임 영상의 전체 영역에 대한 그레이 스케일 값을 조절하는 그레이 스케일 조절부; 및 상기 그레이 스케일이 조절된 프레임 영상을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 재구성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image processor may include: an average value calculator configured to calculate a gray scale average value of pixels included in a predetermined reference region of the obtained frame image; A correction value calculator for comparing the calculated gray scale average value with a gray scale reference value calculated from a sample image provided in advance and calculating a gray scale correction value corresponding to the difference value; A gray scale controller configured to adjust gray scale values of the entire area of the frame image according to the calculated gray scale correction value; And an image reconstruction unit configured to reconstruct the frame image of which the gray scale is adjusted to generate a panorama image.

또한, 상기 이미지 센서는 간헐적인 방사선의 조사에 의한 프레임 단위의 영상을 획득하는 면적센서인 것을 특징으로 한다.The image sensor may be an area sensor that acquires an image of a frame unit by intermittent irradiation.

또한, 상기 파노라마 영상 획득 장치는 상기 피사체의 각 구간별로 방사선을 조사하도록 상기 방사선 조사부를 제어하고, 상기 방사선 조사부와 연동하여 조사된 방사선을 수광하도록 상기 이미지 센서를 조절하는 조절모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The panoramic image capturing apparatus may further include an adjustment module configured to control the radiation irradiator to irradiate radiation for each section of the subject, and adjust the image sensor to receive radiation irradiated in association with the radiation irradiator. It features.

또한, 상기 기준영역은 상기 피사체의 미리 정해진 경추의 일 지점으로부터 수직방향으로 소정거리 이격된 지점까지의 높이구간에 대응되는 영역인 것을 특징으로 한다.The reference region may be a region corresponding to a height section from one point of a predetermined cervical spine of the subject to a point spaced a predetermined distance in a vertical direction.

또한, 상기 보정값 산출부는 상기 획득한 프레임 영상의 그레이 스케일 보정값은 상기 획득한 프레임 영상에 대한 차이값을 그대로 반영하거나, 상기 차이값에 미리 설정된 보정비율을 적용하여 산출되는 것을 특징으로 한다.The gray scale correction value of the obtained frame image may be calculated by reflecting a difference value of the obtained frame image as it is or by applying a preset correction ratio to the difference value.

본 발명에 따르면 경추효과가 보정되어 균일한 대조도를 나타내는 파노라마 영상을 획득할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 대조도가 균일한 파노라마 영상을 이용하여 환자의 상태를 정확하게 진단함으로써 오진 및 의료사고의 가능성을 줄일 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, the cervical spine effect is corrected, so that a panoramic image showing a uniform contrast can be obtained. In addition, by accurately diagnosing the patient's condition using a uniform panoramic image, the possibility of misdiagnosis and medical accidents can be reduced.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, detailed description is abbreviate | omitted when it is judged that it may obscure the summary of this invention. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention may be implemented by those skilled in the art without being limited or limited thereto.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 획득 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating an apparatus for obtaining a panoramic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 도 2를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 획득 장치(100)를 설명한다.Hereinafter, the panorama image acquisition apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 획득 장치(100)는 방사선 조사부(110), 이미지 센서(120), 영상처리부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.The panoramic image acquisition apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a radiation irradiator 110, an image sensor 120, an image processor 130, and a display 140.

방사선 조사부(110)는 일정한 궤적을 따라 피사체(10) 주위를 회전하며 방사선을 조사한다. 이때, 방사선 조사부(110)는 도 3에 도시된 바와 같은 피사체(10)의 관심영역(12)이 위치하며, 피사체(10)의 치열궤적이 형상화된 복수 개의 이미지 레이어 궤적(14)으로 방사선을 조사한다. 여기서 상기 관심영역이란 피사체(10) 내부에 촬영하고자 하는 부분을 말한다.The radiation irradiator 110 rotates around the subject 10 and irradiates radiation along a predetermined trajectory. At this time, the radiation irradiation unit 110 is located in the region of interest 12 of the subject 10 as shown in Figure 3, the radiation to the plurality of image layer traces 14 of the dental trajectory of the subject 10 is shaped. Investigate. Here, the region of interest refers to a portion to be photographed inside the subject 10.

방사선 조사부(110)는 복수의 구간으로 구획된 피사체(10)의 각 구간, 즉 복수의 구간으로 구분되는 이미지 레이어 궤적(14)의 구간별로 방사선을 조사하는데, 이러한 방사선 조사부(110)가 조사하는 방사선은 피사체(10)를 투과하여 이미지 센서(120)에 수광됨으로써 피사체(10)에 대한 영상을 획득할 수 있는 것으로 인체를 투과할 수 있을 정도의 투과력을 가지는 엑스선이나 감마선인 것이 바람직하다.The radiation irradiator 110 irradiates radiation for each section of the subject 10 divided into a plurality of sections, that is, for each section of the image layer trajectory 14 divided into a plurality of sections. The radiation may be obtained by the image sensor 120 through the subject 10 to obtain an image of the subject 10. The radiation may be X-rays or gamma rays having a penetrating power enough to penetrate the human body.

이미지 센서(120)는 일정한 면적을 가지는 센서로써 방사선 조사부(110)와의 사이에 피사체(10)를 두고 방사선 조사부(110)와 연동하여 움직이며, 피사체(10) 즉, 이미지 레이어 궤적(14)을 통과한 방사선을 수광하여 이미지 레이어 궤적(14)에 위치하는 관심영역(12)에 대한 영상을 획득한다.The image sensor 120 is a sensor having a predetermined area and moves in association with the radiation irradiator 110 while the subject 10 is disposed between the radiation irradiator 110 and the subject 10, that is, the image layer trajectory 14. The received radiation is received to obtain an image of the ROI 12 located in the image layer trajectory 14.

이때, 상기 이미지 센서(120)가 획득하는 영상은 도 4에 도시된 바와 같이 이미지 레이어 궤적(14)의 각 구간별로 조사된 방사선에 의한 단위 영상인 프레임 영상(125)이다.In this case, the image acquired by the image sensor 120 is a frame image 125 which is a unit image by radiation irradiated for each section of the image layer trajectory 14 as shown in FIG. 4.

여기서 상기 이미지 센서(120)는 연속적인 스캔 촬영이 아닌 간헐적으로 조사되는 방사선에 의한 프레임 영상(125)을 획득하는 것으로 도 5를 참조하여 상기한 이미지 센서(120)에 대해 더욱 상세하게 설명한다.Here, the image sensor 120 acquires the frame image 125 due to the intermittently irradiated radiation instead of continuous scan photographing. The image sensor 120 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5에 도시된 이미지 센서(120)는 영상획득면(s) 중 일부면(s1)만을 사용하는 것으로 도 5의 (a)는 능동형 센서 (b)는 수동형 센서를 나타낸 것이다. The image sensor 120 shown in FIG. 5 uses only a partial surface s 1 of the image acquisition surface s, and FIG. 5 (a) shows an active sensor (b) showing a passive sensor.

도 5(a)에 도시된 능동형 센서는 영상획득면(s)의 전체 영역으로 X선이 조사되기는 하나, 센서의 일부면(s1)에 의해 획득되는 방사선만을 이용하는 방법으로, 영상획득면(s) 중 일부면(s1)만을 활성화하고, 나머지면은 비활성화하여 활성화된 일부면(s1)만으로 방사선을 수광하게 하는 것이다.In the active sensor illustrated in FIG. 5A, X-rays are radiated to the entire area of the image acquisition surface s. However, the active sensor uses only the radiation obtained by the partial surface s 1 of the sensor. Only one side s 1 of s) is activated, and the other side is deactivated to receive radiation only by the activated partial side s 1 .

예를 들어, 능동형 센서는 상기 영상획득면(s)을 구성하는 감광소자들(도시하지 않음) 중 일부면(s1)에 속하는 감광소자들만을 '온'하고, 나머지 감광소자들은 '오프'하는 방식의 센서일 수 있다.For example, the active sensor 'on' only the photosensitive elements belonging to some surface s 1 of the photosensitive elements (not shown) constituting the image acquisition surface s, and the other photosensitive elements are 'off'. It may be a sensor of the way.

또는 능동형 센서는 영상획득면(s) 전체가 활성화되기는 하지만 상기 일부면(s1)에 의해 획득된 방사선 영상만을 추출하는 방식의 센서일 수 있다. Alternatively, the active sensor may be a sensor that extracts only the radiographic image obtained by the partial surface s 1 , although the entire image acquisition surface s is activated.

예를 들어 상기 일부면(s1)에 속하는 감광소자들에 저장된 데이터만을 검출부(미도시)가 검출하게 하는 것으로 더욱 자세하게는, 상기 이미지 센서(120)에 감광소자들에 저장된 데이터를 상기 검출부로 누출하는 게이트 드라이버(미도시)를 구비하고, 게이트 드라이버에 의해 상기 일부면(s1)에 속하는 감광소자들에 저장된 데이터만을 검출부로 누출되게 함으로써, 검출부가 상기 일부면(s1)에 의해 획득된 방사선 영상만을 검출할 수 있게 하는 것이다.For example, the detector (not shown) detects only data stored in the photosensitive elements belonging to the partial surface s 1. More specifically, the data stored in the photosensitive elements in the image sensor 120 is transferred to the detection unit. by providing the gate driver (not shown) to leak and so on by the gate driver leaks to only detection data stored in the photosensitive elements belonging to the part surface (s 1) above, the detection unit is the part surface obtained by a (s 1) Only the radiographic image can be detected.

요약하면 상기 능동형 센서는 방사선의 조사범위와는 관계없이 상기 일부 면(s1)에 의해 획득된 방사선 영상만을 추출하는 방법이다.In summary, the active sensor extracts only the radiographic image acquired by the partial surface s 1 regardless of the irradiation range of the radiation.

한편, 도 5(b)와 같은 수동형 센서는 영상획득면(s) 중 상기 일부면(s1)에만 방사선이 조사되게 하여 상기 일부면(s1)만이 방사선 영상을 획득할 수 있게 방법이다.On the other hand, a passive sensor, such as Fig. 5 (b) is an image capture surface (s) is of the methods able to obtain the part surface (s 1), only the radiation image to be only radiation irradiates the part surfaces (s 1).

예를 들면, 상기 방사선 조사부(110)가 방사선의 조사범위를 조절하는 슬릿(미도시)을 구비하도록 하고, 슬릿을 제어함으로써 상기 영상획득면(s) 중 상기 일부면(s1)만으로 방사선이 조사되게 하는 것이다.For example, the radiation irradiation unit 110 is provided with a slit (not shown) for adjusting the irradiation range of the radiation, and by controlling the slit radiation is transmitted only to the partial surface (s 1 ) of the image acquisition surface (s). To be investigated.

이러한 이미지 센서(120)는 씨씨디(CCD : Charge-Coupled Device)센서 또는 씨모스(CMOS : Complementary Metal-Oxide Semiconductor)센서로 구현되는 것이 바람직하나, 그 밖에 방사선 조사부(110)로부터 방사되는 방사선을 수광할 수 있는 센서라면 어떠한 센서라도 무방하다.The image sensor 120 may be implemented as a Charge-Coupled Device (CCD) sensor or a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS) sensor. In addition, the image sensor 120 may further radiate radiation emitted from the radiation irradiator 110. Any sensor can be used as long as it can receive light.

영상 처리부(130)는 이미지 센서(120)로부터 프레임 영상(125)을 입력받아 상기 프레임 영상(125)의 그레이 스케일을 보정하고, 그레이 스케일이 보정된 상기 프레임 영상(125)을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 역할을 한다.The image processor 130 receives the frame image 125 from the image sensor 120, corrects the gray scale of the frame image 125, and reconstructs the panoramic image by reconstructing the frame image 125 having the gray scale corrected. It creates a role.

이러한 영상 처리부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 평균값 산출부(132), 보정값 산출부(134), 그레이 스케일 조절부(136) 및 영상 재구성부(138)를 포함한다.As illustrated in FIG. 6, the image processor 130 includes an average value calculator 132, a correction value calculator 134, a gray scale controller 136, and an image reconstructor 138.

평균값 산출부(132)는 이미지 센서(120)로부터 획득한 프레임 영상(125) 중에서 미리 정해진 기준영역(126) 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출하는 역할을 한다.The average value calculator 132 calculates a gray scale average value of pixels included in the predetermined reference area 126 of the frame image 125 obtained from the image sensor 120.

여기서 기준영역(126)이란 프레임 영상(125)의 일부분에 해당하는 소정 영역으로 복수의 픽셀(pixel)을 포함하는 영역을 말하며, 상기 피사체(10)에서 미리 정해진 어느 한 경추의 일 지점으로부터 수직방향으로 소정거리 이격된 지점까지의 높이구간에 대응되는 영역이다. 이러한 기준영역(126)은 도 4에 도시된 바와 같이 대조도가 가장 균일하게 나타나는 프레임 영상(125)의 하부, 즉 피사체(10)와 경추가 서로 중첩되지 않는 높이구간에 배치 될 수 있도록 설정하는 것이 바람직하다.The reference region 126 is a predetermined region corresponding to a part of the frame image 125 and includes a plurality of pixels. The reference region 126 is a vertical direction from one point of a predetermined cervical spine of the subject 10. This is an area corresponding to the height section up to the point spaced apart by a predetermined distance. As shown in FIG. 4, the reference region 126 is set so that the lower portion of the frame image 125 having the most uniform contrast, that is, the subject 10 and the cervical spine, may be disposed at a height section not overlapping each other. It is preferable.

평균값 산출부(132)는 이러한 기준영역(126) 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 값을 평균한 그레이 스케일 평균값을 계산하고, 계산된 그레이 스케일 평균값을 보정값 산출부(134)로 전송한다.The average value calculator 132 calculates a gray scale average value obtained by averaging gray scale values of pixels included in the reference area 126, and transmits the calculated gray scale average value to the correction value calculator 134.

보정값 산출부(134)는 상기 산출된 그레이 스케일 평균값과 미리 구비된 샘플 영상(미도시)으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값을 비교하고 그 차이값에 대으하는 그레이 스케일 보정값을 산출한다.The correction value calculator 134 compares the calculated gray scale average value with a gray scale reference value calculated from a preliminary sample image (not shown) and calculates a gray scale correction value for the difference value.

이러한 보정값 산출부(134)는 상기 획득한 프레임 영상에 대한 차이값을 그대로 반영한 값을 상기 획득한 프레임 영상(125)의 그레이 스케일 보정값으로 이용하거나, 상기 차이값에 미리 설정된 보정비율을 적용하여 그레이 스케일 보정값으로 산출할 수 있다. 이때, 상기 보정비율은 상기 획득한 프레임 영상의 차이값이 미리 정해진 허용범위를 벗어나는 경우에만 상기 차이값에 적용하여, 인접하는 프레임 영상(125)들 간의 그레이 스케일 값이 급격히 변화하는 것을 방지하는 것이 바람직하다.The correction value calculator 134 uses a value reflecting the difference value of the acquired frame image as a gray scale correction value of the acquired frame image 125 or applies a preset correction ratio to the difference value. To calculate the gray scale correction value. In this case, the correction ratio is applied to the difference value only when the acquired difference value of the frame image is out of a predetermined allowable range, thereby preventing the gray scale value between adjacent frame images 125 from changing rapidly. desirable.

한편, 보정값 산출부(134)는 상기 획득한 프레임 영상(125)에 대한 그레이 스케일 평균값과 그레이 스케일 기준값으로부터 산출된 차이값이 미리 정해진 허용범위를 벗어나는 경우, 피사체(10)의 상기 프레임 영상(125)에 대응하는 구간에 인접하여 먼저 촬영된 선행 구간에 대한 프레임 영상(125a)의 그레이 스케일 보정값과 그 후에 촬영된 상기 피사체(10)의 후행 구간에 대한 프레임 영상(125b)의 그레이 스케일 보정값 사이의 값을 상기 획득한 프레임 영상(125)의 그레이 스케일 보정값으로 산출할 수도 있다.On the other hand, the correction value calculating unit 134 is the frame image of the subject 10 when the difference value calculated from the gray scale average value and the gray scale reference value for the obtained frame image 125 is out of a predetermined allowable range ( Gray scale correction value of the frame image 125a for the preceding section photographed first adjacent to the section corresponding to 125 and gray scale correction of the frame image 125b for the following section of the subject 10 photographed thereafter. Values between the values may be calculated as gray scale correction values of the obtained frame image 125.

여기서 상기 선행 구간의 프레임 영상(125a)에 대한 차이값과 상기 후행 구간의 프레임 영상(125b)에 대한 차이값은 모두 허용범위 이내인 것으로 한다.Herein, the difference between the frame image 125a of the preceding section and the difference between the frame image 125b of the following section is all within an allowable range.

이때, 만약 후행 구간의 프레임 영상(125b)의 차이값이 허용범위 이내에 있지 않다면, 그와 인접하는 다음 프레임 영상(125c)의 그레이 스케일 보정값과 상기 선행 구간에 대한 프레임 영상(125a)의 그레이 스케일 보정값의 사이에 있는 값을 상기 프레임 영상들(125,125b)의 그레이 스케일 보정값으로 하되, 상기 프레임 영상들(125,125b)의 그레이 스케일 보정값은 점진적으로 증가하거나 감소하도록, 즉 선형적으로 증감되도록 한다.At this time, if the difference value of the frame image 125b in the trailing section is not within the allowable range, the gray scale correction value of the next frame image 125c adjacent thereto and the gray scale of the frame image 125a for the preceding section. A value between the correction values is used as the gray scale correction value of the frame images 125 and 125b, and the gray scale correction value of the frame images 125 and 125b is gradually increased or decreased, that is, linearly increased or decreased. Be sure to

이는 선행 구간에 대한 프레임 영상(125a)에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.The same may be applied to the frame image 125a for the preceding section.

이와 같이 프레임 영상(125)의 그레이 스케일 보정값을 산출함에 따라 인접하는 프레임 영상(125) 간의 그레이 스케일이 급격하게 변화하는 것을 방지하여 최종적으로 생성되는 파노라마 영상의 대조도가 더욱 균일하게 나타날 수 있게 된다.As the gray scale correction value of the frame image 125 is calculated as described above, the gray scale between adjacent frame images 125 is prevented from being changed suddenly so that the contrast of the finally generated panoramic image can be more uniformly displayed. do.

그레이 스케일 조절부(136)는 상기와 같이 기준영역(126)에 대해 산출된 그레이 스케일 보정값을 애용하여 해당 프레임 영상(125)의 전체 영역에 대한 그레이 스케일 값을 조절하는 역할을 한다.The gray scale controller 136 adjusts the gray scale values of the entire region of the frame image 125 by using the gray scale correction values calculated for the reference region 126 as described above.

영상 재구성부(138)는 그레이 스케일 조절부(136)에 의해 그레이 스케일이 조절된 프레임 영상(125)을 재구성하여 파노라마 영상을 생성한다.The image reconstructor 138 generates a panoramic image by reconstructing the frame image 125 whose gray scale is adjusted by the gray scale adjuster 136.

이때, 영상 재구성부(138)는 인접하는 프레임 영상(125)들에 나타난 피사체(10)의 공통부분에 대해서는 서로 중첩되도록 구성하여 프레임 영상(125)의 연결부분이 더욱 선명하게 나타날 수 있도록 한다.In this case, the image reconstructor 138 is configured to overlap each other with respect to the common parts of the subject 10 shown in the adjacent frame images 125 so that the connection parts of the frame images 125 can be more clearly displayed.

디스플레이부(140)는 영상 처리부(130)에 의해 생성된 파노라마 영상을 화면상에 출력시킨다. The display 140 outputs the panorama image generated by the image processor 130 on the screen.

한편, 본 발명의 파노라마 영상 획득 장치(100)는 조절모듈(150)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the panorama image acquisition device 100 of the present invention may further include an adjustment module 150.

조절모듈(160)은 피사체(10)의 각 구간, 즉 이미지 레이어 궤적(14)의 시점에서 종점에 이르는 각 구간별로 방사선을 조사하도록 상기 방사선 조사부(110)를 제어하고, 방사선 조사부(110)와 연동하여 상기 조사된 방사선을 수광하도록 상기 이미지 센서(120)를 조절한다.The adjustment module 160 controls the radiation irradiator 110 to irradiate the radiation at each section of the subject 10, that is, at each point of the image layer trajectory 14 from the viewpoint of the image layer trajectory 14 to the radiation irradiation unit 110. The image sensor 120 is adjusted to interlock to receive the irradiated radiation.

또한, 조절모듈(160)은 이미지 레이어 궤적(14)의 종점 구간에 방사선이 조사되면, 이를 인식하여 최종 프레임 영상(125)이 촬영된 것으로 판단하여 프레임 영상(125)의 촬영이 종료되도록 한다.In addition, when the radiation module is irradiated to the end point section of the image layer trajectory 14, the adjustment module 160 determines that the final frame image 125 has been photographed and ends capturing of the frame image 125.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상의 획득 과정을 나 타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of acquiring a panoramic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 도 7을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 획득 장치(100)를 이용하여 파노라마 영상을 획득하는 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of obtaining a panoramic image using the panoramic image obtaining apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

먼저, 영상 처리부(130)에 구비되는 평균값 산출부(132)는 피사체(10) 중의 촬영하고자 하는 관심영역(12)이 위치하는 복수 개의 이미지 레이어 궤적(14)의 어느 일 구간에 방사선을 조사하여 획득한 프레임 영상(125) 중에서 미리 정해진 기준영역(126) 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출한다(S100).First, the average value calculator 132 included in the image processor 130 irradiates radiation to any one section of the plurality of image layer traces 14 in which the ROI 12 to be photographed in the subject 10 is located. A gray scale average value of pixels included in the predetermined reference area 126 of the acquired frame image 125 is calculated (S100).

여기서 상기 이미지 레이어 궤적(14)은 적어도 둘 이상으로 나누어 질 수 있으며, 바람직하게는 2800개의 구간으로 나누어진다.Here, the image layer trajectory 14 may be divided into at least two or more, and is preferably divided into 2800 sections.

보정값 산출부(134)는 미리 구비된 샘플 영상으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값에서 그레이 스케일 평균값을 뺀 차이값에 대응하는 그레이 스케일 보정값을 산출한다(S110).The correction value calculator 134 calculates a gray scale correction value corresponding to a difference value obtained by subtracting the gray scale average value from the gray scale reference value calculated from a preliminary sample image (S110).

여기서 샘플 영상은 그레이 스케일 평균값과 비교하여 그레이 스케일 보정값을 산출하는데 이용되는 그레이 스케일 기준값을 설정하기 위해 다양한 피사체(10)들에 방사선을 조사하여 미리 획득해 놓은 영상을 말한다.Here, the sample image refers to an image previously obtained by irradiating various objects 10 with radiation to set a gray scale reference value used to calculate a gray scale correction value by comparing with a gray scale average value.

이러한 샘플 영상은 피사체(10)의 연령, 체중, 성별, 국적, 인종, 직업 및 병력을 포함하는 피사체 정보의 상기 각 카테고리에 따라 복수 개 구비될 수 있다. The sample image may be provided in plural in accordance with each category of the subject information including the age, weight, gender, nationality, race, occupation, and medical history of the subject 10.

상기 피사체 정보는 경추의 두께 또는 골밀도가 피사체(10)의 연령, 체중, 성별 등의 상기 카테고리에 따라 다르게 나타나는 점을 고려하여 구분될 수 있으며, 상기 열거한 카테고리 외에 경추의 두께 및 골밀도 등에 영향을 미치는 요인들 이 피사체 정보에 포함될 수 있다.The subject information may be classified in consideration of the fact that the thickness or bone density of the cervical spine varies depending on the category such as age, weight, and gender of the subject 10, and may affect the thickness and bone density of the cervical spine in addition to the above-listed categories. Influencing factors may be included in the subject information.

이처럼 다양한 샘플 영상을 카테고리에 따라 구비함으로써 제각기 다른 경추두께나 경추 골밀도를 갖는 다양한 진료 대상자에 적합한 그레이 스케일 기준값을 선택적으로 적용할 수 있다.By providing a variety of sample images according to the category, it is possible to selectively apply a gray scale reference value suitable for various treatment subjects having different cervical spine thickness or cervical spine bone density.

그레이 스케일 기준값은 상기 샘플 영상의 하부에 위치하는 미리 정해진 영역인 샘플 영역의 그레이 스케일 값을 평균하여 얻어진다. 이때, 샘플 영상은 프레임 단위로 획득한 영상들을 재구성하여 획득한 파노라마 영상일 수 있으며, 상기 샘플 영역의 위치는 프레임 영상(125)에서의 기준영역(126)의 위치와 동일하게 설정하는 것이 바람직하다.The gray scale reference value is obtained by averaging the gray scale values of the sample region, which is a predetermined region located below the sample image. In this case, the sample image may be a panoramic image obtained by reconstructing the images acquired in units of frames, and the location of the sample region may be set to be the same as the position of the reference region 126 in the frame image 125. .

또한, 상기 샘플 영상의 상기 미리 정해진 영역은 샘플 영상 중에서 경추 부위를 제외한 나머지 영역만을 포함하도록 설정된다.The predetermined area of the sample image is set to include only the remaining areas of the sample image except for the cervical spine region.

이해를 돕기 위해 그레이 스케일 기준값을 설정하는 과정을 예를 들어 자세히 설명하되, 연령에 따라 경추부위의 골밀도가 다르게 나타나는 점에 착안하여 연령에 따라 샘플 영상을 구비하는 것으로 가정한다.For the sake of understanding, the process of setting the gray scale reference value will be described in detail, for example. However, it is assumed that the sample image is provided according to the age based on the fact that the bone density of the cervical spine is different according to the age.

먼저, 20~25세인 사람들의 악궁에 대한 샘플 영상 100개를 구비한다. 이때, 하나의 샘플 영상은 2800개의 프레임 단위의 영상으로 이루어지고, 이 중에서 경추부위에 해당하는 프레임 단위의 영상이 800개라고 한다면, 샘플 영상 중 그레이 스케일 기준값을 산출하기 위해 사용되는 부분은 상기 경추부위에 해당하는 800개의 영상을 제외한 나머지 2000개가 된다.First, we have 100 sample images of the archery of people aged 20-25 years. In this case, if one sample image is composed of 2800 frame unit images, and there are 800 frames per unit image corresponding to the cervical spine, a portion of the sample image used to calculate the gray scale reference value is placed on the cervical spine region. The remaining 2,000 images except for the corresponding 800 images.

상기 경추부위를 제외한 2000개의 프레임 단위 영상의 샘플 영역에 포함되 는 픽셀들의 그레이 스케일 값을 평균하고, 이러한 과정을 상기 100개의 샘플 영상에 대해 수행한다. 그 후 각 샘플 영상에서 얻어진 평균값들을 다시 평균하여 그레이 스케일 기준값을 산출하는 것이다. The gray scale values of the pixels included in the sample region of the 2000 frame unit images excluding the cervical spine region are averaged, and the process is performed on the 100 sample images. Thereafter, the average values obtained in each sample image are averaged again to calculate a gray scale reference value.

이러한 그레이 스케일 기준값은 피사체 정보의 연령, 체중, 성별, 국적, 인종, 직업 및 병력 등에 따라 복수 개 구비될 수 있고, 보정값 산출부(134)는 촬영 대상이 되는 환자의 정보에 적합한 카테고리를 선택하여 해당 카테고리에 따른 그레이 스케일 기준값을 설정하는 것이 가능하다.The gray scale reference value may be provided in plural according to the age, weight, gender, nationality, race, occupation and medical history of the subject information, and the correction value calculator 134 selects a category suitable for the information of the patient to be photographed. It is possible to set the gray scale reference value according to the category.

이때, 상기 픽셀의 그레이 스케일 값은 0~255 또는 0~65535의 명암도로 표현될 수 있다.In this case, the gray scale value of the pixel may be expressed as a contrast level of 0 to 255 or 0 to 65535.

한편, 상기 보정값 산출부(134)는 상기 획득한 프레임 영상(125)의 그레이 스케일의 차이값이 미리 정해진 허용범위 내인 경우에는 상술한 바와 같이 상기 차이값에 대응하는 값을 그레이 스케일 보정값으로 한다. 그러나, 상기 차이값이 상기 허용범위를 벗어나는 경우에는 상기 차이값에 미리 설정된 보정비율을 적용한 값을 그레이 스케일 보정값으로 산출한다.On the other hand, when the difference value of the gray scale of the obtained frame image 125 is within a predetermined allowable range, the correction value calculating unit 134 sets the value corresponding to the difference value as the gray scale correction value as described above. do. However, when the difference value is out of the allowable range, a value obtained by applying a preset correction ratio to the difference value is calculated as a gray scale correction value.

그레이 스케일 보정값 산출을 위한 다른 예로, 상기 차이값이 미리 정해진 허용범위를 벗어나는 경우, 보정값 산출부(134)는 선행 프레임 영상(125a)과 후행 프레임 영상(125b)의 각 보정값들의 사이에 있는 값을 상기 획득한 프레임 영상(125)의 보정값으로 산출한다. 이와 같은 보정값 산출부(134)에 대해서는 상술한 바와 같으므로 이하에서는 예를 들어 설명한다.As another example for calculating the gray scale correction value, when the difference value is out of a predetermined allowable range, the correction value calculating unit 134 may be configured between the correction values of the preceding frame image 125a and the following frame image 125b. The calculated value is calculated as a correction value of the obtained frame image 125. Since the correction value calculation unit 134 is as described above, an example will be described below.

만약, 샘플 영상으로부터 획득하여 선택된 그레이 스케일 기준값이 150이고, 차이값에 대한 허용범위는 -10 ~ 10이며, 프레임 영상(125)의 그레이 스케일 평균값이 130이라고 하면, 차이값은 20이 되어 차이값이 -10 ~ 10 으로 설정된 허용범위를 벗어나게 된다. If the gray scale reference value acquired from the sample image is 150, the allowable range for the difference value is -10 to 10, and the gray scale average value of the frame image 125 is 130, the difference value is 20 and the difference value is This is outside the allowable range set from -10 to 10.

이때, 선행 프레임 영상(125a)와 후행 프레임 영상(125b)의 그레이 스케일 보정값이 각각 215와 219라고 하면, 상기 해당 프레임 영상(125)의 그레이 스케일 보정값은 215와 219 사이에 존재하는 값으로 정해지는 것이다.In this case, when the gray scale correction values of the preceding frame image 125a and the following frame image 125b are 215 and 219, respectively, the gray scale correction values of the corresponding frame image 125 are values between 215 and 219. It is decided.

만약, 상기 후행 프레임 영상(125b)의 차이값도 허용범위를 벗어나고, 그에 후행하는 프레임 영상(125c)의 보정값이 221이라고 하면, 상기 해당 프레임 영상(125)과 후행 프레임 영상(125b)의 보정값은 215와 221 사이에 존재하는 값으로 각각 정해진다. 이때, 선행 프레임 영상(125a)에서 가장 후행하는 프레임 영상(125c)의 보정값은 증가하는 경향을 보임으로, 상기 해당 프레임 영상(125)의 보정값은 후행 프레임 영상(125)의 보정값보다 작게 설정되도록 하여 그레이 스케일 보정값이 점진적으로 변화될 수 있도록 한다.If the difference value of the following frame image 125b is also outside the allowable range, and the correction value of the following frame image 125c is 221, the correction of the corresponding frame image 125 and the following frame image 125b is performed. The value is determined by the value existing between 215 and 221, respectively. In this case, since the correction value of the frame image 125c that is the most trailing in the preceding frame image 125a tends to increase, the correction value of the frame image 125 is smaller than the correction value of the subsequent frame image 125. This allows the gray scale correction value to be changed gradually.

그레이 스케일 조절부(136)은 상기와 같이 산출된 그레이 스케일 보정값을 이용하여 해당 프레임 영상(125)의 그레이 스케일 값을 조절한다(S120).The gray scale controller 136 adjusts the gray scale value of the frame image 125 using the gray scale correction value calculated as described above (S120).

그리고나서, 조절모듈(150)은 이미지 레이어 궤적(14)의 종점 구간에 대한 최종 프레임 영상(125)이 획득되었는지 여부를 판단하고, 이미지 레이어 궤적(14)의 종점 구간에 대한 최종 프레임 영상(125)이 획득될 때까지 방사선 조사부(110), 이미지 센서(120) 및 영상처리부(130)가 상기 S100단계 내지 S120단계를 반복적으로 수행하도록 한다(S130).Then, the adjustment module 150 determines whether the final frame image 125 for the end point section of the image layer trajectory 14 is obtained, and the final frame image 125 for the end point section of the image layer trajectory 14. The radiation irradiator 110, the image sensor 120, and the image processor 130 repeatedly perform the steps S100 to S120 until S) is obtained (S130).

조절모듈(160)은 최종 프레임 영상(125)이 획득되면, 이미지 레이어 궤적(14)의 시점구간에서 종점구간에 걸쳐 획득한 모든 프레임 영상(125)을 영상처리부(130)로 전송하고, 영상처리부(130)는 입력받은 프레임 영상(125)들을 재구성하여 최종적인 파노라마 영상을 생성한다(S140).When the final frame image 125 is acquired, the adjustment module 160 transmits all the frame images 125 acquired over the end point section in the viewpoint section of the image layer trajectory 14 to the image processor 130, and the image processor 130. 130 reconstructs the received frame images 125 to generate a final panoramic image (S140).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1은 파노라마 영상을 획득하기 위해 피사체에 방사선이 조사되는 것을 도시한 것이다.1 illustrates that radiation is irradiated on a subject to acquire a panoramic image.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상 획득 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating an apparatus for obtaining a panoramic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 이미지 레이어 궤적에 관심영역이 위치한 것을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a region of interest located on an image layer trajectory.

도 4는 복수의 프레임 영상을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a plurality of frame images.

도 5는 이미지 센서가 방사선을 수광하는 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining that the image sensor receives radiation.

도 6은 영상처리부의 블럭도이다.6 is a block diagram of an image processor.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파노라마 영상의 획득 과정을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a process of acquiring a panoramic image according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 파노라마 영상 획득 장치100: panoramic image acquisition device

110 : 방사선 조사부 120 : 이미지 센서110: radiation unit 120: image sensor

130 : 영상처리부 140 : 디스플레이부130: image processing unit 140: display unit

150 : 조절모듈150: control module

Claims (13)

a) 피사체의 어느 일 구간에 방사선을 조사하여 획득한 프레임 영상의 미리 정해진 기준영역 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출하는 단계;a) calculating a gray scale average value of pixels included in a predetermined reference region of the frame image obtained by irradiating radiation on one section of the subject; b) 상기 산출된 그레이 스케일 평균값과 미리 구비된 샘플 영상으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값의 그레이 스케일 차이값에 대응하는 그레이 스케일 보정값을 산출하는 단계; 및b) calculating a gray scale correction value corresponding to a gray scale difference value between the calculated gray scale average value and a gray scale reference value calculated from a preliminary sample image; And c) 상기 산출된 그레이 스케일 보정값에 따라 상기 획득한 프레임 영상의 전체 영역에 대한 그레이 스케일 값을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.and c) adjusting a gray scale value of the entire area of the obtained frame image according to the calculated gray scale correction value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 a) 단계에서 상기 기준영역은In step a), the reference area is 상기 피사체의 미리 정해진 경추의 일 지점으로부터 수직방향으로 소정거리 이격된 지점까지의 높이구간에 대응되는 영역인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.And a region corresponding to a height section from a point of a predetermined cervical spine of the subject to a point spaced a predetermined distance in a vertical direction. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 c) 단계의 이후 단계로To step after step c) above. d) 상기 피사체의 최종 구간에 대한 최종 프레임 영상을 획득할 때까지 상기 a) 내지 c) 단계를 반복하여 복수의 프레임 영상들을 획득하는 단계; 및d) acquiring a plurality of frame images by repeating steps a) to c) until a final frame image of a final section of the subject is obtained; And e) 상기 획득한 복수의 프레임 영상들을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.e) generating a panoramic image by reconstructing the obtained plurality of frame images. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임 영상은The frame image 상기 피사체에 조사된 방사선을 수광하는 면적센서에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.And an area sensor for receiving the radiation irradiated to the subject. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 b) 단계에서 상기 그레이 스케일 기준값은In step b), the gray scale reference value is 상기 높이구간에 대응되는 상기 샘플 영상의 영역 중 경추부분을 제외한 타 영역에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 값을 평균하여 산출되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.And a gray scale value of the pixels included in the other region except for the cervical spine portion of the region of the sample image corresponding to the height section is calculated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 그레이 스케일 보정값은The gray scale correction value is 상기 그레이 스케일 차이값과 상기 미리 설정된 보정비율을 곱한 값에 상기 획득한 프레임 영상의 그레이 스케일 평균값을 합산하여 계산하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.And calculating the sum of the gray scale average values of the obtained frame image by multiplying the gray scale difference value by the preset correction ratio. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 샘플 영상은 The sample image is 피사체의 연령, 체중, 성별, 국적, 인종, 직업 및 병력을 포함하는 피사체 정보의 각 카테고리에 따라 복수 개 구비되고,A plurality of subjects are provided according to each category of subject information including age, weight, gender, nationality, race, occupation, and medical history of the subject, 상기 그레이 스케일 기준값은 상기 복수의 샘플 영상으로부터 각각 산출된 복수 개의 그레이 스케일 기준값들 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 방법.And the gray scale reference value is selected from a plurality of gray scale reference values respectively calculated from the plurality of sample images. 피사체의 어느 일 구간에 방사선을 조사하는 방사선 조사부;A radiation irradiation unit for irradiating radiation to one section of the subject; 상기 피사체를 관통한 방사선을 수광하여 상기 피사체에 대한 프레임 영상을 획득하는 이미지 센서; 및An image sensor configured to receive radiation passing through the subject to obtain a frame image of the subject; And 상기 이미지 센서로부터 상기 프레임 영상을 입력받아 상기 프레임 영상의 그레이 스케일을 보정하고, 그레이 스케일이 보정된 상기 프레임 영상을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치.And an image processor which receives the frame image from the image sensor, corrects the gray scale of the frame image, and reconstructs the frame image having the gray scale corrected to generate a panoramic image. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 영상 처리부는The image processor 상기 획득된 프레임 영상의 미리 정해진 기준영역 내에 포함되는 픽셀들의 그레이 스케일 평균값을 산출하는 평균값 산출부;An average value calculator for calculating a gray scale average value of pixels included in a predetermined reference region of the obtained frame image; 상기 산출된 그레이 스케일 평균값과 미리 구비된 샘플 영상으로부터 산출된 그레이 스케일 기준값의 그레이 스케일 차이값에 대응하는 그레이 스케일 보정값을 산출하는 보정값 산출부;A correction value calculator configured to calculate a gray scale correction value corresponding to a gray scale difference value between the calculated gray scale average value and a gray scale reference value calculated from a sample image provided in advance; 상기 산출된 그레이 스케일 보정값에 따라 상기 프레임 영상의 전체 영역에 대한 그레이 스케일 값을 조절하는 그레이 스케일 조절부; 및A gray scale controller configured to adjust gray scale values of the entire area of the frame image according to the calculated gray scale correction value; And 상기 그레이 스케일이 조절된 프레임 영상을 재구성하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 재구성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치.And an image reconstructing unit configured to generate a panoramic image by reconstructing the grayscale-adjusted frame image. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이미지 센서는 The image sensor is 간헐적인 방사선의 조사에 의한 프레임 단위의 영상을 획득하는 면적센서인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치.And an area sensor which acquires an image in units of frames by intermittent irradiation. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 파노라마 영상 획득 장치는The panoramic image acquisition device 상기 피사체의 각 구간별로 방사선을 조사하도록 상기 방사선 조사부를 제어하고, 상기 방사선 조사부와 연동하여 조사된 방사선을 수광하도록 상기 이미지 센서를 조절하는 조절모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치.And a control module for controlling the radiation irradiator to irradiate radiation for each section of the subject, and for adjusting the image sensor to receive radiation irradiated in cooperation with the radiation irradiator. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 기준영역은 상기 피사체의 미리 정해진 경추의 일 지점으로부터 수직방향으로 소정거리 이격된 지점까지의 높이구간에 대응되는 영역인 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치The reference area is a panoramic image acquisition device, characterized in that the area corresponding to the height interval from one point of the predetermined cervical spine of the subject spaced apart a predetermined distance in the vertical direction 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 보정값 산출부는The correction value calculator 상기 그레이 스케일 차이값과 상기 미리 설정된 보정비율을 곱한 값에 상기 획득한 프레임 영상의 그레이 스케일 평균값을 합산하여 상기 그레이 스케일 보정값을 계산하는 것을 특징으로 하는 파노라마 영상 획득 장치.And calculating the gray scale correction value by adding the gray scale average value of the obtained frame image to a value obtained by multiplying the gray scale difference value and the preset correction ratio.
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