KR101122107B1 - Hybrid type bicycle rent method, its system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자전거의 렌트 반납시에 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 자전거에 전송할 수 있다.
본원의 제1 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법은, 자전거의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계; 상기 자전거는 무접점 충전부를 이용하여 자전거ID 신호를 자전거 거치대로 전송하는 제2 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하고, 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제3 단계; 상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제4 단계; 및 상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제5 단계를 포함하고, 상기 제2 단계는, 상기 자전거 콘트롤러가 상기 자전거 콘트롤러와 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기와 결합된 커플러는 상기 무접점 충전부의 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 2차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송한다.The present invention can transmit the bicycle holder ID signal to the bicycle while charging the battery in a non-contact manner when the rental of the bicycle is returned.
Hybrid type bicycle rental method according to the first invention of the present invention, the docking sensor installed at a predetermined position of the bicycle transmits the docking signal to the bicycle controller; The second step of transmitting the bicycle ID signal to the bicycle holder by using the contactless charging unit; A third step of the bicycle holder supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit and transmitting the bicycle ID signal and the holder ID signal to a kiosk; The kiosk is a fourth step of transmitting the bicycle ID signal and the cradle ID signal to the center server; And a fifth step of transmitting, by the center server, a return approval message for approving the return, wherein the second step includes: transmitting the bicycle ID signal to the amplifier coupled to the bicycle controller by the bicycle controller, Amplifies the bicycle ID signal, and the coupler coupled to the amplifier couples the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the secondary coil of the contactless charging unit, and converts the secondary coil into a transmitting antenna. The bicycle transmits the bicycle ID signal to the bicycle holder using the primary coil of the charging unit as a reception antenna.

Description

하이브리드 타입 자전거 렌트 방법, 및 그 시스템{HYBRID TYPE BICYCLE RENT METHOD, ITS SYSTEM}Hybrid bicycle rental method and system thereof HYBRID TYPE BICYCLE RENT METHOD, ITS SYSTEM

본 발명은 자전거 렌트에 관한 것으로, 구체적으로는 공용 자전거의 도난을 효율적으로 예방할 수 있는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 자전거, 자전거 거치대, 키오스크(KIOSK), 및 센터 서버와 관련된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle rental, and more particularly, to a hybrid bicycle rental method and system for effectively preventing theft of a public bicycle, and related to a bicycle, a bicycle holder, a kiosk, and a center server. .

현재 자전거의 이용이 점차 활성화되고 있다. 자전거는 일반적인 이동수단과 달리 화석연료를 사용하지 않기 때문에 환경오염이 발생되지 않는다. 따라서, 정부에서는 자전거를 이동수단으로서 활성화하기 위한 방안을 다각도로 모색하고 있다.Currently, the use of bicycles is gradually becoming active. Unlike ordinary vehicles, bicycles do not use fossil fuels and thus do not cause environmental pollution. Therefore, the government is seeking various ways to activate bicycles as a means of transportation.

또한, 최근에 이르러 자전거가 운동을 겸한 레저의 한 수단으로서 인식되면서 자전거를 이용하여 운동을 즐기는 사용자 수가 급격히 늘어나고 있으며, 운동을 위해 따로 시간을 내기 어려운 직장인들 가운데는 운동을 겸해 출퇴근시 자전거를 이용자 수도 꾸준히 증가하고 있다. 또한 자전거는 근거리 통학 및 출퇴근 수단으로써 경비절감과 건강증진의 일거양득을 얻을 수 있어 그 활용성이 급격하게 늘고 있는 추세이다.In addition, as bicycles are recently recognized as a means of leisure and exercise, the number of users who enjoy exercising using bicycles is rapidly increasing. Among office workers who have difficulty in spending time for exercise, they use bicycles for commuting The number is steadily increasing. In addition, bicycles can be used as a means of short-distance commuting and commuting to obtain cost savings and health benefits.

더불어 각 지하철역이나 버스정류장 주변에는 자전거를 대량으로 비치하여 두고 근거리 이용에 활용토록 하여 도심교통란의 해소책 일환으로 각 지자체에서도 제도적으로 도입 운용하고 있다.In addition, a large number of bicycles are provided around each subway station or bus station and used for short-range use.

이와 같이 근래에 들어 급격하게 그 수요가 증대되고 있는 자전거를 효율적으로 활용하고 이용하기 위해서는 필연적으로 공공장소에 자전거를 거치하여 보관하거나 또는 도난방지 등을 위한 자전거 거치대가 요구되고 있다.As such, in order to efficiently utilize and use a bicycle, which is rapidly increasing in recent years, a bicycle holder for storing the bicycle in a public place or preventing theft is required.

한편, 자전거 거치대에 거치되는 공용 자전거는 주행 보조를 위하여 배터리를 장착할 가능성이 높다. 그리고 자전거에 장착된 배터리는 자전거가 자전거 거치대에 거치된 경우에 충전될 수 있다. On the other hand, the public bicycle mounted on the bike holder is likely to be equipped with a battery for driving assistance. The battery mounted on the bicycle may be charged when the bicycle is mounted on the bicycle holder.

그런데 배터리의 충전시 자전거 거치대가 주로 실외에 위치하므로 접촉 방식으로 충전되는 경우에는 습도가 높거나 우기에 감전사고 등의 발생 위험이 매우 높다. 또한, 접촉식의 경우에는 절연파괴 등으로 인하여 자전거 등에 부착된 전자장치에 전기적 충격을 줄 수 있다. 따라서, 비접촉 충전 방식이 요구되고 있다. However, when the battery is charged, the bicycle holder is mainly located outdoors, so when the battery is charged by the contact method, there is a high risk of electric shock due to high humidity or rainy season. In addition, in the case of a contact type, electrical shock may be given to an electronic device attached to a bicycle due to insulation breakdown or the like. Therefore, a non-contact charging method is required.

상기와 같은 요구에 따라 안출된 본 발명은 자전거의 렌트 반납시에 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 자전거에 전송할 수 있는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention devised in accordance with the requirements as described above is an object of the present invention to provide a hybrid bicycle rental method that can transmit a bicycle cradle ID signal to the bicycle while charging the battery in a non-contact way when returning the rental of the bicycle.

또한, 본 발명은 자전거의 렌트 반납시에 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 수신할 수 있는 하이브리드 자전거 렌트 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a hybrid bicycle rental system capable of receiving a bicycle cradle ID signal while charging a battery in a non-contact manner when returning a bicycle.

본원의 제1 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법은, 자전거의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계; 상기 자전거는 무접점 충전부를 이용하여 자전거ID 신호를 자전거 거치대로 전송하는 제2 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하고, 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제3 단계; 상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제4 단계; 및 상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제5 단계를 포함하고, 상기 제2 단계는, 상기 자전거 콘트롤러가 상기 자전거 콘트롤러와 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기와 결합된 커플러는 상기 무접점 충전부의 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 2차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송한다.Hybrid type bicycle rental method according to the first invention of the present invention, the docking sensor installed at a predetermined position of the bicycle transmits the docking signal to the bicycle controller; The second step of transmitting the bicycle ID signal to the bicycle holder by using the contactless charging unit; A third step of the bicycle holder supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit and transmitting the bicycle ID signal and the holder ID signal to a kiosk; The kiosk is a fourth step of transmitting the bicycle ID signal and the cradle ID signal to the center server; And a fifth step of transmitting, by the center server, a return approval message for approving the return, wherein the second step includes: transmitting the bicycle ID signal to the amplifier coupled to the bicycle controller by the bicycle controller, Amplifies the bicycle ID signal, and the coupler coupled to the amplifier couples the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the secondary coil of the contactless charging unit, and converts the secondary coil into a transmitting antenna. The bicycle transmits the bicycle ID signal to the bicycle holder using the primary coil of the charging unit as a reception antenna.

또한, 본원의 제2 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법은, 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 도킹신호에 따라 무접점 충전부를 통해 자전거로 충전전력을 공급하는 제2 단계; 상기 자전거는 충전전력의 공급을 검출하여 자전거ID 신호를 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거 거치대로 전송하는 제3 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제4 단계; 상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제5 단계; 및 상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제6 단계를 포함하고, 제3 단계는, 자전거 콘트롤러가 충전전력이 공급되는 것을 검출하여 상기 자전거 콘트롤러에 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 결합된 커플러는 상기 무접점 충전부의 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 2차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송한다.In addition, the hybrid-type bike rental method according to the second invention of the present invention, the docking sensor installed at a predetermined position of the bike holder transmits the docking signal to the controller of the bike holder; A second step of supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit according to the docking signal; The bicycle may detect a supply of charging power and transmit a bicycle ID signal to the bicycle holder through the contactless charging unit; The bicycle holder transmits the bicycle ID signal and the holder ID signal to a kiosk; The kiosk is a fifth step of transmitting the bicycle ID signal and the cradle ID signal to the center server; And the center server transmits a return approval message for approving the return. The third step includes detecting that the bicycle controller is supplied with charging power and transmitting the bicycle ID signal to an amplifier coupled to the bicycle controller. The amplifier amplifies the bicycle ID signal, and the coupler coupled to the amplifier couples the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the secondary coil of the contactless charging unit and transmits the secondary coil. As an antenna, the bicycle transmits the bicycle ID signal to the bicycle holder using the primary coil of the contactless charging unit as a receiving antenna.

또한, 본원의 제3 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대는, 충전용 2차 코일; 상기 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부; 상기 직류 전압을 이용하여 충전하는 배터리; 자전거ID를 저장하는 제1 저장부; 상기 제1 저장부로부터 독출되는 상기 자전거ID 신호를 출력하는 제1 콘트롤러; 상기 제1 콘트롤러로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 자전거ID 신호를 상기 충전용 2차 코일과 연결된 전력선에 결합하기 위한 제1 커플러; 및 소정 위치에 설치된 안테나를 통해 환승 확인용 교통카드를 독출하거나, 셀프 록을 위해 자전거 태그로부터 태그 정보를 독출하는 알에프 리더를 포함하는 자전거와, 충전용 1차 코일; 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하는 스위칭 및 스위칭제어부; 상기 충전용 1차 코일과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하기 위한 제2 커플러; 상기 제2 커플러로부터 분리된 상기 자전거ID 신호를 소정의 기준레벨을 갖는 기준신호와 비교하고, 비교된 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 비교증폭부; 상기 비교증폭부로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호와 저장부에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하고, 상기 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하도록 상기 스위칭 및 스위칭제어부에 공급명령제어신호를 출력하는 제2 콘트롤러; 및 상기 제2 콘트롤러와 외부의 키오스크 간에 유선 통신을 위한 통신용 터미널을 포함하는 자전거 거치대로 이루어진다.In addition, the hybrid bicycle and the bike holder according to the third invention of the present application, the secondary coil for charging; A rectifier for rectifying the AC voltage output from the charging secondary coil into a DC voltage; A battery charged using the DC voltage; A first storage unit for storing a bicycle ID; A first controller configured to output the bicycle ID signal read from the first storage unit; An amplifier for amplifying the bicycle ID signal output from the first controller; A first coupler for coupling the bicycle ID signal to a power line connected to the rechargeable secondary coil; And an RFID reader for reading a transit confirmation traffic card or an RFID reader for reading a tag information from a bicycle tag for self-locking through an antenna installed at a predetermined position; A switching and switching controller for applying an external supply power to the charging primary coil; A second coupler for separating a bicycle ID signal from a power line connected to the charging primary coil; A comparison amplifier for comparing the bicycle ID signal separated from the second coupler with a reference signal having a predetermined reference level and amplifying the compared bicycle ID signal; Reads and outputs the bicycle ID signal output from the comparison amplifier and the cradle ID signal stored in the storage unit, and supplies a supply command control signal to the switching and switching controller to apply the external supply power to the charging primary coil. A second controller for outputting; And a terminal for communication between the second controller and an external kiosk for wired communication.

또한, 본원의 제4 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템은, 도킹 센서가 거치대 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전전력을 무접점 충전부를 통해 공급하고, 상기 무접점 충전부를 이용하여 거치대ID 신호를 전송하는 자전거 거치대; 상기 거치대ID 신호를 수신하고, 상기 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무선 전송하는 자전거; 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 무선으로 수신하여 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및 상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하며, 상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 무접점 충전부의 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 1차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송한다.In addition, the hybrid type bike rental system according to the fourth invention of the present application, when the docking sensor transmits the docking signal to the cradle controller, the charging power is supplied through the contactless charging unit according to the docking signal, using the contactless charging unit Bicycle cradle for transmitting the ID signal to the cradle; A bicycle receiving the cradle ID signal and wirelessly transmitting the cradle ID signal and its bicycle ID signal; A kiosk for wirelessly receiving the cradle ID signal and the bicycle ID signal to transmit to the center server; And a center server transmitting a message for approving the return of the bicycle, wherein the controller of the bicycle holder transmits the bicycle ID signal to an amplifier connected to the controller of the bicycle holder, and the amplifier amplifies the bicycle ID signal. And a coupler connected to the amplifier couples the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the primary coil of the contactless charging unit, the primary coil as a transmitting antenna, and receives a secondary coil of the contactless charging unit. By using the bicycle ID signal is transmitted to the bicycle.

또한, 본원의 제5 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템은, 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전요청신호를 전송하고, 수신된 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무접점 충전부를 통하여 무선 전송하는 자전거; 상기 충전요청신호에 대응하여 거치대ID 신호를 상기 자전거로 전송하고, 상기 자전거로 충전전력을 상기 무접점충전부를 통하여 공급하는 자전거 거치대; 수신된 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및 상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하고, 상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 충전요청신호를 검출하여 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 무접점 충전부의 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 1차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송한다.
In addition, the hybrid type bike rental system according to the fifth invention of the present invention, when the docking sensor transmits the docking signal to the bicycle controller, and transmits the charge request signal according to the docking signal, the received cradle ID signal and its bicycle ID A bicycle for wirelessly transmitting a signal through a contactless charging unit; A bicycle cradle for transmitting a cradle ID signal to the bicycle in response to the charging request signal and for supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit; A kiosk for transmitting the received cradle ID signal and the bicycle ID signal to a center server; And a center server transmitting a message for approving the return of the bicycle, wherein the controller of the bicycle holder detects the charge request signal and transmits the bicycle ID signal to an amplifier connected to the controller of the bicycle holder. Amplifies the bicycle ID signal, the coupler coupled to the amplifier couples the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the primary coil of the contactless charging unit, and converts the primary coil as a transmitting antenna, the contactless charging unit The bicycle ID signal is transmitted to the bicycle using the secondary coil of the antenna.

본 발명에 따르면, 비접촉 방식으로 배터리를 충전할 수 있고, 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 자전거에 전송할 수 있다.According to the present invention, the battery can be charged in a non-contact manner, and the bicycle holder ID signal can be transmitted to the bicycle while charging the battery in a non-contact manner.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템 전체 블럭구성도,
도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 커플러 회로도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 및 자전거 거치대 예시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거의 충전 및 잠금부재 주요부 확대도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 거치대의 충전부 확대도,
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 15는 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도, 및
도 16은 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도이다.1 is a block diagram of an entire hybrid bicycle rental system according to a first embodiment of the present invention;
2 is a flowchart for handling a bicycle return of a hybrid bicycle locking system according to a first embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a hybrid type bicycle locking system according to a second embodiment of the present invention;
Bicycle return processing flowchart of the hybrid bicycle locking system according to the second embodiment of the present invention shown in Figure 4,
5 is a circuit diagram of a coupler according to an embodiment of the present invention;
6 is a view illustrating a bicycle and a bicycle holder according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is an enlarged view of the main part of the charging and locking member of the bicycle according to an embodiment of the present invention,
8 is an enlarged view of a charging part of a bicycle holder according to an embodiment of the present invention;
9 is a block diagram of the entire hybrid bicycle rental system according to a fourth embodiment of the present invention;
10 is a flowchart of a bicycle return processing of the hybrid bicycle locking system according to the fourth embodiment of the present invention;
11 is a block diagram of the entire hybrid bicycle rental system according to a fifth embodiment of the present invention;
12 is a flowchart for handling a bicycle return of a hybrid bicycle locking system according to a fifth embodiment of the present invention;
13 is a block diagram showing the entire hybrid type bike rental system according to a sixth embodiment of the present invention;
14 is a flowchart for handling a bicycle return of a hybrid bicycle locking system according to a sixth embodiment of the present invention;
15 is a block diagram of the entire hybrid bicycle rental system according to the seventh embodiment of the present invention, and
16 is a flowchart of a bicycle return processing of the hybrid type bicycle locking system according to the seventh embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예(들)에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiment (s) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the elements of each drawing, it should be noted that the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, many specific details are shown in the following description, which is provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention may be practiced without these specific details. Will be self-evident. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도로서, 도킹 센서가 거치대에 구비된 경우이다.1 is a block diagram of the entire hybrid bicycle rental system according to a first embodiment of the present invention, in which a docking sensor is provided in a cradle.

자전거의 렌트는 크게 대여절차와 반납절차로 이루어지나, 본 발명에서는 대여절차보다 반납절차가 중요하므로 반납절차를 위주로 설명하기로 한다.The rental of the bicycle is largely made of a rental procedure and a return procedure. However, in the present invention, the return procedure is more important than the rental procedure.

본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 자전거(100), 거치대(200), 및 KIOSK(300)를 포함한다.Hybrid type bicycle locking system according to an embodiment of the present invention includes a bicycle 100, the cradle 200, and KIOSK (300).

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거(100)는 충전용 2차 코일(102), 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류를 직류로 정류하는 정류부(104), 및 직류 전압을 충전하는 배터리(106)를 포함한다.On the other hand, the bicycle 100 according to an embodiment of the present invention, the charging secondary coil 102, the rectifying unit 104 for rectifying the AC output from the charging secondary coil to DC, and the battery for charging the DC voltage 106.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거(100)는 충전용 2차 코일(102)을 수신용 안테나로 이용하여 전력선으로부터 데이터 신호를 분리하기 위한 커플러(108), 커플러(108)로부터 출력되는 신호 중 소정의 기준치보다 큰 신호를 출력하는 비교기(109), 비교기(109)로부터 출력되는 신호를 증폭하는 증폭기(110)를 포함한다. 여기서, 커플러(108)는 도 5에 도시된 바와 같이, 소정의 임피던스 매칭 회로, 코일, 및 콘덴서를 포함하는 회로로 간단히 구현할 수 있다.In addition, the bicycle 100 according to an embodiment of the present invention is output from the coupler 108, the coupler 108 for separating the data signal from the power line using the charging secondary coil 102 as a receiving antenna The comparator 109 outputs a signal larger than a predetermined reference value among the signals, and the amplifier 110 amplifies the signal output from the comparator 109. Here, as shown in FIG. 5, the coupler 108 may be simply implemented as a circuit including a predetermined impedance matching circuit, a coil, and a capacitor.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거(100)는 콘트롤러1(112), 키패드(114), 타코미터(116), 딥스위치1(118), RF 리더(120), RF 트랜시버(122), 및 잠금부재(124)를 포함한다. In addition, the bicycle 100 according to the embodiment of the present invention includes a controller 1 112, a keypad 114, a tachometer 116, a dip switch 1 118, an RF reader 120, an RF transceiver 122, And a locking member 124.

구체적으로, 키패드(114)는 자전거에서 필요한 정보를 입력하도록 사용되고, 타코미터(116)는 자전거의 주행속도나 주행거리를 지시하며, 딥스위치1(118)은 자전거ID 신호(ID)를 저장하고, RF 리더(120)는 자전거에 설치된 안테나를 통해 환승 확인용 교통카드를 독출하거나 자전거의 셀프 록을 위해 자전거 태그로부터 태그 정보를 독출하며, RF 트랜시버(122)는 KIOSK(300)와 지그비 통신을 통해 정보를 송수신한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 딥스위치1(118) 대신 불휘발성 메모리를 사용할 수 있다.Specifically, the keypad 114 is used to input the necessary information from the bicycle, the tachometer 116 indicates the driving speed or mileage of the bicycle, the dip switch 1 118 stores the bicycle ID signal (ID), The RF reader 120 reads a transit confirmation traffic card through the antenna installed in the bicycle or reads tag information from the bicycle tag for self-locking the bicycle, and the RF transceiver 122 communicates with the KIOSK 300 through ZigBee communication. Send and receive information. In addition, according to another embodiment of the present invention, a nonvolatile memory may be used instead of the dip switch 1 118.

그리고, 사용자가 자전거를 반납하고자 하는 경우, 잠금부재(124)를 거치대에 마련된 잠금장치(215)에 삽입한다.
Then, when the user wants to return the bicycle, the locking member 124 is inserted into the locking device 215 provided in the cradle.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 거치대(200)는 충전용 1차 코일(201), KIOSK의 전원공급부(304)으로부터 제공되는 전원을 충전용 1차 코일(201)에 인가하는 스위칭 및 스위칭 제어부(203)을 포함한다.On the other hand, the cradle 200 according to an embodiment of the present invention is switching and switching to apply the power supplied from the primary coil 201 for charging, the power supply unit 304 of the KIOSK to the primary coil 201 for charging The control unit 203 is included.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 거치대(200)는 딥스위치2(211)에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하는 콘트롤러2(209), 콘트롤러2(209)로부터 출력되는 거치대ID 신호를 증폭하는 증폭기(207), 충전용 1차 코일(201)에 연결된 전력선에 거치대ID 신호를 결합하기 위한 커플러(205)를 포함하고, 전력선에 연결된 충전용 1차 코일(201)을 송신용 안테나로 이용하여 거치대ID 신호를 전송한다.Then, the cradle 200 according to an embodiment of the present invention amplifies the cradle ID signal output from the controller 2 (209), the controller 2 (209) to read and output the cradle ID signal stored in the dip switch 2 (211) An amplifier 207, and a coupler 205 for coupling the cradle ID signal to a power line connected to the primary coil 201 for charging, and using the primary coil 201 for charging connected to the power line as an antenna for transmission. Transmits the cradle ID signal.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 거치대(200)는 자전거의 잠금부재(124)가 잠금장치(215)에 잠금되면 이를 인식하여 도킹신호를 발생하는 도킹센서(217)를 포함하고, KIOSK(300)와 콘트롤러2(209)가 유선으로 통신하기 위하여 마련된 통신용 터미널(213)을 포함한다. In addition, the cradle 200 according to an embodiment of the present invention includes a docking sensor 217 to generate a docking signal by recognizing this when the locking member 124 of the bicycle is locked to the locking device 215, KIOSK ( 300 and the controller 2 (209) includes a communication terminal 213 provided to communicate by wire.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 도킹센서(217)는 잠금장치와 잠금부재 간의 물리적 도킹을 검출하는 센서이다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹센서(217)는 스탠바이(stand-by)시 충전용 1차 코일에 흐르는 미세 전류의 전기적 신호를 검출하는 센서이다.
On the other hand, the docking sensor 217 according to an embodiment of the present invention is a sensor for detecting a physical docking between the locking device and the locking member. In addition, the docking sensor 217 according to another embodiment of the present invention is a sensor for detecting the electrical signal of the fine current flowing in the primary coil for charging during standby (stand-by).

마지막으로, 본 발명의 일실시예에 따른 KIOSK(300)는 현장제어서버(302), 거치대(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(304), 복수의 거치대와 유선으로 통신하는 유선통신부(306), 반납되는 자전거와 무선으로 통신하는 무선통신부(308), 및 원격의 센터서버(400)와 데이터를 송수신하는 네트워크(310)를 포함한다.Finally, the KIOSK 300 according to an embodiment of the present invention is a field control server 302, a power supply unit 304 for supplying power to the cradle 200, a wired communication unit 306 for communicating with a plurality of cradle in a wired manner. ), A wireless communication unit 308 for wirelessly communicating with the returned bicycle, and a network 310 for transmitting and receiving data with the remote center server 400.

또한, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 거치대(200)의 터미널(213)과 KIOSK 간에는 무선으로 통신할 수도 있음은 당연하다.
In addition, although not shown, according to another embodiment of the present invention, it is natural that the terminal 213 and the KIOSK of the cradle 200 may communicate wirelessly.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도로서, 도킹 센서가 자전거 거치대에 구비된 경우이다.2 is a flowchart of a bicycle return processing of the hybrid bicycle locking system according to the first embodiment of the present invention, in which the docking sensor is provided in the bicycle holder.

자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S201), 도킹 센서(217)는 거치대 콘트롤러2(209)에 도킹신호를 전송한다(S203).When the locking member 124 of the bicycle 100 is coupled to the locking device 215 of the cradle 200 (S201), the docking sensor 217 transmits a docking signal to the cradle controller 2 (209) (S203).

거치대 콘트롤러2(209)는 도킹신호에 따라 자전거(100)가 거치대(200)에 안전하게 잠금된 상태로 인식하여 거치대ID 신호를 증폭기(207)로 출력함과 동시에 스위칭 및 스위칭제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거 측으로 충전전력이 공급되도록 제어한다(S205). The cradle controller 2 209 recognizes the bicycle 100 as securely locked to the cradle 200 according to the docking signal, outputs the cradle ID signal to the amplifier 207, and simultaneously powers the switching and switching controller 203. The charging control signal is output to control the charging power to be supplied to the bicycle (S205).

증폭기(207)는 거치대ID 신호를 증폭하여 출력하며, 커플러(205)는 증폭된 거치대ID 신호를 전력선에 결합하고, 거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 송신용 안테나로 이용하여 전력선에 결합된 거치대ID 신호를 전송한다.The amplifier 207 amplifies and outputs the cradle ID signal, and the coupler 205 couples the amplified cradle ID signal to the power line, and the cradle 200 uses the charging primary coil 201 as an antenna for transmission. Transmit the cradle ID signal coupled to the power line.

자전거(100)는 충전용 2차 코일(102)을 수신용 안테나로 이용하여 거치대ID 신호를 수신하고, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)에 연결된 전력선으로부터 거치대ID 신호를 분리한다. The bicycle 100 receives the cradle ID signal using the charging secondary coil 102 as a receiving antenna, and the coupler 108 separates the cradle ID signal from the power line connected to the charging secondary coil 102. .

자전거 콘트롤러1(112)은 딥스위치1(118)로부터 자전거ID를 독출하고, 비교기(109) 및 증폭기(110)를 통해 입력되는 거치대ID 신호와 독출된 자전거ID 신호를 RF 트랜시버(122)로 출력한다(S207).The bicycle controller 1 112 reads the bicycle ID from the dip switch 1 118 and outputs the cradle ID signal and the read bicycle ID signal input through the comparator 109 and the amplifier 110 to the RF transceiver 122. (S207).

RF 트랜시버(122)는 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 지그비 통신 방식으로 KIOSK(300)에 전송하고(S209), KIOSK(300)는 자전거(100)로부터 무선수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S211), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자의 휴대폰에 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S213).
The RF transceiver 122 transmits the cradle ID signal and the bicycle ID signal to the KIOSK 300 by the Zigbee communication method (S209), and the KIOSK 300 receives the cradle ID signal and the bicycle ID signal wirelessly received from the bicycle 100. Sending to the center server 400 (S211), the center server 400 transmits a message to approve the return to the KIOSK 300 and / or the user's mobile phone (S213).

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템 전체 블럭구성도로서, 도킹 센서가 자전거에 구비된 경우이다.3 is a block diagram of the entire hybrid type bicycle locking system according to a second embodiment of the present invention, in which a docking sensor is provided in a bicycle.

본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다.The hybrid type bicycle locking system according to the second embodiment of the present invention is similar in configuration to most of the hybrid type bicycle locking system according to the embodiment of the present invention of FIG. 1.

다만, 자전거(100)에는 도킹센서(126)가 자전거(100)에 구비되고, 비교기(109) 및 증폭기(111)가 추가되며, 거치대(200)에는 도킹센서가 제거되고, 비교기(240) 및 증폭기(250)가 추가되어 있다는 점이 상이하다. 즉, 자전거(100)와 거치대(200) 모두 데이터 신호를 송수신할 수 있는 구성을 포함한다.
However, the bicycle 100 has a docking sensor 126 is provided in the bicycle 100, the comparator 109 and the amplifier 111 is added, the docking sensor is removed in the cradle 200, the comparator 240 and The difference is that the amplifier 250 is added. That is, both the bicycle 100 and the cradle 200 includes a configuration capable of transmitting and receiving data signals.

구체적인 동작은 도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도에서 설명하기로 한다.The detailed operation will be described in the bicycle return processing flowchart of the hybrid type bicycle locking system according to the second embodiment of the present invention shown in FIG.

자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S401), 도킹 센서(126)는 콘트롤러1(112)에 도킹신호를 전송한다(S403).When the locking member 124 of the bicycle 100 is coupled to the locking device 215 of the cradle 200 (S401), the docking sensor 126 transmits a docking signal to the controller 1 (112) (S403).

콘트롤러1(112)은 도킹센서(126)로부터 입력되는 도킹신호에 대응하여 자전거(100)가 거치대(200)에 안전하게 잠금된 상태로 인식하여 증폭기(111)에 충전요청신호를 전송하고, 증폭기(111)는 충전요청신호를 증폭하며, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)과 결합된 전력선에 증폭된 충전요청신호를 결합하고, 충전용 2차 코일(102)을 송신용 안테나로 이용하여 충전요청신호를 전송한다(S405). 여기서, 충전요청신호는 도킹신호를 그대로 이용할 수 있다.The controller 1 112 recognizes that the bicycle 100 is securely locked to the cradle 200 in response to the docking signal input from the docking sensor 126, and transmits a charge request signal to the amplifier 111. 111 amplifies the charging request signal, the coupler 108 couples the amplified charging request signal to a power line coupled with the charging secondary coil 102, and the charging secondary coil 102 as a transmitting antenna. The charging request signal is transmitted using the signal (S405). Here, the charging request signal may use the docking signal as it is.

거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 수신용 안테나로 이용하여 충전요청신호를 수신하고, 커플러(205)는 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선으로부터 충전요청신호를 분리하며, 충전요청신호는 비교기(240) 및 증폭기(250)를 통해 출력된다. 그리고, 콘트롤러2(209)는 증폭기(250)로부터 입력되는 충전요청신호에 응답하여 딥스위치2(211)로부터 거치대ID 신호를 독출하여 출력한다. 증폭기(208)는 거치대ID 신호를 증폭하고, 커플러(205)는 증폭된 거치대ID 신호를 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선에 거치대ID 신호를 결합하여 자전거(100)로 전송한다. 스위칭 및 스위칭제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거(100) 측으로 충전전력이 공급되도록 제어한다(S407). 여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 딥스위치2(211) 대신 불휘발성 메모리를 사용할 수 있다.The cradle 200 receives the charging request signal using the charging primary coil 201 as a receiving antenna, and the coupler 205 separates the charging request signal from the power line connected to the charging primary coil 201. The charge request signal is output through the comparator 240 and the amplifier 250. The controller 2 209 reads the cradle ID signal from the dip switch 2 211 in response to the charge request signal input from the amplifier 250 and outputs the read ID signal. The amplifier 208 amplifies the cradle ID signal, and the coupler 205 transmits the amplified cradle ID signal to the bicycle 100 by combining the cradle ID signal to a power line connected to the primary coil 201 for charging. The power supply control signal is output to the switching and switching controller 203 to control the charging power to be supplied to the bicycle 100 (S407). According to another embodiment of the present invention, a nonvolatile memory may be used instead of the dip switch 211.

자전거 콘트롤러1(112)은 딥스위치1(118)로부터 자전거ID 신호를 독출하고, 커플러(108), 비교기(109), 및 증폭기(110)를 통해 입력되는 거치대ID 신호와 독출된 자전거ID 신호를 RF 트랜시버(122)로 출력한다(S409).The bicycle controller 1 112 reads the bicycle ID signal from the dip switch 1 118, and reads the bicycle ID signal and the bicycle ID signal read through the coupler 108, the comparator 109, and the amplifier 110. Output to RF transceiver 122 (S409).

RF 트랜시버(122)는 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 지그비 통신 방식으로 KIOSK(300)에 전송하고(S411), KIOSK(300)는 자전거(100)로부터 무선수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S413), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자에게 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S415).
The RF transceiver 122 transmits the cradle ID signal and the bicycle ID signal to the KIOSK 300 in a Zigbee communication method (S411), and the KIOSK 300 transmits the cradle ID signal and the bicycle ID signal wirelessly received from the bicycle 100. Sending to the center server 400 (S413), the center server 400 transmits a message to approve the return to the KIOSK 300 and / or the user (S415).

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 도킹센서는 자전거(100)와 거치대(200) 양측 모두에 구비될 수 있고, 양측에 구비된 도킹센서 중 먼저 검출한 도킹신호를 이용할 수 있으며, 먼저 검출된 도킹신호가 거치대에 구비된 도킹센서의 것이라면 도2의 흐름도에 따라 처리되고, 먼저 검출된 도킹신호가 자전거에 구비된 도킹센서의 것이라면 도4의 흐름도에 따라 처리될 수 있다.
In addition, according to the third embodiment of the present invention, the docking sensor may be provided on both sides of the bicycle 100 and the cradle 200, and may use the docking signal detected first of the docking sensors provided on both sides. If the detected docking signal is that of the docking sensor provided in the cradle, it may be processed according to the flowchart of FIG. 2, and if the detected docking signal is of the docking sensor provided in the bicycle, it may be processed according to the flowchart of FIG. 4.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 및 거치대 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거의 충전 및 잠금부재 주요부 확대도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 거치대의 충전부 확대도이다.Figure 6 is an illustration of a bicycle and a cradle according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an enlarged view of the charging and locking member of the bicycle according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an embodiment of the present invention It is an enlarged view of the charging unit of the cradle.

자전거(100)에 위치하는 잠금부재(124)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 중공홀을 포함한다. 그리고, 거치대(200)의 하부에 위치하는 도 8의 잠금장치(215)는 1차측 충전부의 하부에 위치하며, 전진/후퇴 가능한 돌출부를 포함한다. 자전거(100)가 거치대(200)에 거치되면, 거치되는 것을 전기적 혹은 기계적 방식으로 인식하여 잠금장치(215)의 돌출부가 잠금부재(124)의 중공홀로 돌출하여 결합하게 된다.The locking member 124 located in the bicycle 100 includes a hollow hole, as shown in FIG. 7. In addition, the locking device 215 of FIG. 8 located at the bottom of the cradle 200 is located at the bottom of the primary charging part, and includes a protruding portion capable of moving forward and backward. When the bicycle 100 is mounted on the holder 200, the mounted part is recognized in an electrical or mechanical manner so that the protrusion of the locking device 215 protrudes into the hollow hole of the locking member 124.

한편, 도 8은 자전거(100)가 거치대(200)에 거치되지 않은 상태이므로 잠금장치(215)의 돌출부가 도시되어 있지 않다.
On the other hand, FIG. 8 is not shown the protrusion of the locking device 215 because the bicycle 100 is not mounted on the cradle 200.

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.9 is a block diagram of the entire hybrid bicycle rental system according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다.The hybrid type bicycle locking system according to the fourth embodiment of the present invention is similar in configuration to most of the hybrid type bicycle locking system according to the first embodiment of the present invention of FIG. 1.

다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점과, 도킹센서(126)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점이 상이하다.
However, the bicycle 100 transmits the bicycle ID signal, the cradle 200 receives the bicycle ID signal, and the docking sensor 126 is different from the point that the bicycle 100 is provided.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도이다.10 is a flowchart of the bicycle return processing of the hybrid type bicycle locking system according to the fourth embodiment of the present invention.

자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S1001), 도킹 센서(126)는 콘트롤러1(112)에 도킹신호를 전송한다(S1003).When the locking member 124 of the bicycle 100 is coupled to the locking device 215 of the cradle 200 (S1001), the docking sensor 126 transmits a docking signal to the controller 1 (112) (S1003).

콘트롤러1(112)은 도킹센서(126)로부터 입력되는 도킹신호에 대응하여 자전거(100)가 거치대(200)에 안전하게 잠금된 상태로 인식하여 증폭기(150)에 자전거ID 신호를 전송하고, 증폭기(150)는 자전거ID 신호를 증폭하며, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)과 연결된 전력선에 증폭된 자전거ID 신호를 결합하고, 충전용 2차 코일(102)을 송신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 전송한다(S1005). The controller 1 112 recognizes that the bicycle 100 is securely locked to the cradle 200 in response to the docking signal input from the docking sensor 126, and transmits the bicycle ID signal to the amplifier 150. 150 amplifies the bicycle ID signal, the coupler 108 couples the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the rechargeable secondary coil 102, and uses the rechargeable secondary coil 102 as an antenna for transmission. The bicycle ID signal is transmitted (S1005).

거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 수신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 수신하고, 커플러(205)는 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하며, 자전거ID 신호는 비교기(240), 및 증폭기(250)를 거쳐 비교 및 증폭된다. 그리고, 콘트롤러2(209)는 증폭기(250)로부터 입력되는 자전거ID 신호에 응답하여 스위칭 및 스위칭제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거(100) 측으로 충전전력이 공급되도록 제어하고, 자전거ID 신호와 딥스위치2(211)로부터 독출된 거치대ID 신호를 KIOSK(300)로 전송한다(S1007). The cradle 200 receives the bicycle ID signal using the charging primary coil 201 as a receiving antenna, and the coupler 205 separates the bicycle ID signal from the power line connected to the charging primary coil 201. The bicycle ID signal is compared and amplified through the comparator 240 and the amplifier 250. In addition, the controller 2 209 outputs a power supply control signal to the switching and switching controller 203 in response to the bicycle ID signal input from the amplifier 250 to control charging power to be supplied to the bicycle 100 side, and the bicycle. The ID signal and the cradle ID signal read from the dip switch 2211 are transmitted to the KIOSK 300 (S1007).

KIOSK(300)는 거치대(200)로부터 수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S1009), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자에게 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S1011).
The KIOSK 300 transmits the cradle ID signal and the bicycle ID signal received from the cradle 200 to the center server 400 (S1009), and the center server 400 approves the return to the KIOSK 300 and / or the user. The message is transmitted (S1011).

도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.11 is a block diagram of the entire hybrid bicycle rental system according to the fifth embodiment of the present invention.

본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다. 다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점이 상이할 뿐이다.
The hybrid type bicycle locking system according to the fifth embodiment of the present invention is similar in configuration to most of the hybrid type bicycle locking system according to the first embodiment of the present invention of FIG. 1. However, the point that the bicycle 100 transmits the bicycle ID signal and the cradle 200 receives the bicycle ID signal is different.

도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도이다.12 is a flowchart of the bicycle return processing of the hybrid bicycle locking system according to the fifth embodiment of the present invention.

자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S1201), 도킹 센서(217)는 콘트롤러2(209)에 도킹신호를 전송한다(S1203).When the locking member 124 of the bicycle 100 is coupled to the locking device 215 of the cradle 200 (S1201), the docking sensor 217 transmits a docking signal to the controller 2 (209) (S1203).

콘트롤러2(209)는 도킹센서(217)로부터 입력되는 도킹신호에 따라 스위칭 및 스위칭 제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거(100) 측으로 충전전력이 공급되도록 제어하고(S1205), 도시되지는 않았지만, 컨트롤러1(112)은 충전전력이 공급되는 것을 검출하여 증폭기(150)에 자전거ID 신호를 전송하고, 증폭기(150)는 자전거ID 신호를 증폭하며, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)과 결합된 전력선에 증폭된 자전거ID 신호를 싣고, 충전용 2차 코일(102)을 송신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 전송한다(S1207). The controller 2 209 outputs a power supply control signal to the switching and switching controller 203 according to the docking signal input from the docking sensor 217 to control the charging power to be supplied to the bicycle 100 (S1205), and illustrated. Although not, the controller 1 (112) detects that the charging power is supplied and transmits the bicycle ID signal to the amplifier 150, the amplifier 150 amplifies the bicycle ID signal, and the coupler 108 is for charging 2 The amplified bicycle ID signal is loaded on the power line coupled with the secondary coil 102, and the bicycle ID signal is transmitted using the charging secondary coil 102 as a transmitting antenna (S1207).

거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 수신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 수신하고, 커플러(205)는 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하며, 비교기(240) 및 증폭기(250)를 거쳐 콘트롤러2(209)에 입력된다. 그리고, 콘트롤러2(209)는 자전거ID 신호와 딥스위치2(211)로부터 독출된 거치대ID 신호를 KIOSK(300)로 전송한다(S1209). The cradle 200 receives the bicycle ID signal using the charging primary coil 201 as a receiving antenna, and the coupler 205 separates the bicycle ID signal from the power line connected to the charging primary coil 201. The controller 2 is input to the controller 2 209 through the comparator 240 and the amplifier 250. The controller 2 209 transmits the bicycle ID signal and the cradle ID signal read from the dip switch 2 211 to the KIOSK 300 (S1209).

KIOSK(300)는 거치대(200)로부터 수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S1211), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자에게 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S1213).
The KIOSK 300 transmits the cradle ID signal and the bicycle ID signal received from the cradle 200 to the center server 400 (S1211), and the center server 400 approves the return to the KIOSK 300 and / or the user. The message is transmitted (S1213).

도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.13 is a block diagram showing the entire hybrid type bike rental system according to a sixth embodiment of the present invention.

본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다. 다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점과, 잠금부재(260)가 거치대(200)에, 잠금장치(160)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점, 그리고 도킹센서(126)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점이 상이하다.
The hybrid type bicycle locking system according to the sixth embodiment of the present invention is similar in configuration to most of the hybrid type bicycle locking system according to the first embodiment of the present invention of FIG. 1. However, the bicycle 100 transmits the bicycle ID signal, the cradle 200 receives the bicycle ID signal, and the locking member 260 is on the cradle 200, and the locking device 160 is the bicycle 100. Is provided in, and the docking sensor 126 is different in that the bicycle 100 is provided.

도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도로서, 거치대(200)의 잠금부재(260)가 자전거(100)의 잠금장치(160)에 결합되는 점이 상이하고, 나머지 단계는 도 10의 제4 실시예의 흐름도와 동일하다.
FIG. 14 is a flowchart of a bicycle returning process of a hybrid bicycle locking system according to a sixth embodiment of the present invention, wherein the locking member 260 of the cradle 200 is coupled to the locking device 160 of the bicycle 100. And the remaining steps are the same as the flowchart of the fourth embodiment of FIG.

도 15는 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.15 is a block diagram of the entire hybrid type bike rental system according to a seventh embodiment of the present invention.

본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다. 다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점과, 잠금부재(260)가 거치대(200)에, 잠금장치(160)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점이 상이하다.
The hybrid type bicycle locking system according to the seventh embodiment of the present invention is similar in configuration to most of the hybrid type bicycle locking system according to the first embodiment of the present invention of FIG. 1. However, the bicycle 100 transmits the bicycle ID signal, the cradle 200 receives the bicycle ID signal, and the locking member 260 is on the cradle 200, and the locking device 160 is the bicycle 100. It is different in that it is provided in.

도 16은 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도로서, 거치대(200)의 잠금부재(260)가 자전거(100)의 잠금장치(160)에 결합되는 점이 상이하고, 나머지 단계는 도 12의 제5 실시예의 흐름도와 동일하다.
FIG. 16 is a flowchart of a bicycle returning process of a hybrid bicycle locking system according to a seventh embodiment of the present invention, wherein the locking member 260 of the cradle 200 is coupled to the locking device 160 of the bicycle 100. And the remaining steps are the same as the flowchart of the fifth embodiment of FIG.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예(들)에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예(들)에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
As described above, although the specific embodiment (s) have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiment (s), but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

본 발명은 공공 자전거의 충전 및 렌트 시스템에 적합하다.The invention is suitable for charging and renting systems for public bicycles.

100: 자전거 102: 충전용 2차 코일
104: 정류부 106: 배터리
108: 커플러 109: 비교기
110, 111, 150: 증폭기
112: 콘트롤러1 114: 키패드
116: 타코미터 118: 딥스위치1
120: RF 리더 122: RF 트랜시버
124: 잠금부재
200: 거치대 201: 충전용 1차 코일
203: 스위칭 및 스위칭 제어부 205: 커플러
207, 208, 250: 증폭기 209: 콘트롤러2
211: 딥스위치2 213: 터미널
215: 잠금장치 217: 도킹센서
240: 비교기 250: 증폭기
*300: KIOSK 302: 현장제어서버
304: 전원공급부 306: 유선통신부
308: 무선통신부 310: 네트워크
400: 센터서버100: bicycle 102: secondary coil for charging
104: rectifier 106: battery
108: coupler 109: comparator
110, 111, 150: amplifier
112: controller 1 114: keypad
116: tachometer 118: dip switch 1
120: RF reader 122: RF transceiver
124: locking member
200: holder 201: primary coil for charging
203: switching and switching control unit 205: coupler
207, 208, 250: Amplifier 209: Controller 2
211: Dip Switch 2 213: Terminal
215: locking device 217: docking sensor
240: comparator 250: amplifier
* 300: KIOSK 302: Field Control Server
304: power supply unit 306: wired communication unit
308: wireless communication unit 310: network
400: center server

Claims (9)

자전거의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계;
상기 자전거는 무접점 충전부를 이용하여 자전거ID 신호를 자전거 거치대로 전송하는 제2 단계;
상기 자전거 거치대는 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하고, 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제3 단계;
상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제4 단계; 및
상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제5 단계를 포함하고,
상기 제2 단계는, 상기 자전거 콘트롤러가 상기 자전거 콘트롤러와 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기와 결합된 커플러는 상기 무접점 충전부의 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 2차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
A first step of the docking sensor installed at a predetermined position of the bicycle to transmit a docking signal to the bicycle controller;
The second step of transmitting the bicycle ID signal to the bicycle holder by using the contactless charging unit;
A third step of the bicycle holder supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit and transmitting the bicycle ID signal and the holder ID signal to a kiosk;
The kiosk is a fourth step of transmitting the bicycle ID signal and the cradle ID signal to the center server; And
The center server includes a fifth step of transmitting a return approval message for approving the return,
In the second step, the bicycle controller transmits the bicycle ID signal to an amplifier coupled to the bicycle controller, the amplifier amplifies the bicycle ID signal, and the coupler coupled to the amplifier is connected to the contactless charging unit. The bicycle combines the amplified bicycle ID signal to a power line connected to a secondary coil, and uses the secondary coil as a transmitting antenna and the primary coil of the contactless charging unit as a receiving antenna. Hybrid type bike rental method characterized in that the transmission to.
자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계;
상기 자전거 거치대는 상기 도킹신호에 따라 무접점 충전부를 통해 자전거로 충전전력을 공급하는 제2 단계;
상기 자전거는 충전전력의 공급을 검출하여 자전거ID 신호를 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거 거치대로 전송하는 제3 단계;
상기 자전거 거치대는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제4 단계;
상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제5 단계; 및
상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제6 단계를 포함하고,
제3 단계는, 자전거 콘트롤러가 충전전력이 공급되는 것을 검출하여 상기 자전거 콘트롤러에 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 결합된 커플러는 상기 무접점 충전부의 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 2차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
A first step of the docking sensor installed at a predetermined position of the bicycle holder to transmit a docking signal to the controller of the bicycle holder;
A second step of supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit according to the docking signal;
The bicycle may detect a supply of charging power and transmit a bicycle ID signal to the bicycle holder through the contactless charging unit;
The bicycle holder transmits the bicycle ID signal and the holder ID signal to a kiosk;
The kiosk is a fifth step of transmitting the bicycle ID signal and the cradle ID signal to the center server; And
The center server includes a sixth step of transmitting a return approval message approving the return,
In a third step, the bicycle controller detects that the charging power is supplied and transmits the bicycle ID signal to the amplifier coupled to the bicycle controller, the amplifier amplifies the bicycle ID signal, and the coupler coupled to the amplifier The bicycle is coupled to the bicycle by using the amplified bicycle ID signal to a power line connected to the secondary coil of the contactless charging unit, and using the secondary coil as a transmitting antenna and the primary coil of the contactless charging unit as a receiving antenna. Hybrid type bike rental method characterized by transmitting an ID signal to the bicycle holder.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 도킹신호를 전송하는 단계를 수행하기 전에, 상기 자전거의 소정 위치에 설치된 잠금부재와 상기 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 잠금장치에 결합되는 단계를 더 포함하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
The method according to claim 1 or 2,
Before performing the step of transmitting the docking signal, a hybrid type bike rental method further comprising the step of being coupled to the locking member installed at a predetermined position of the bicycle and the locking device installed at a predetermined position of the bicycle holder.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 도킹신호를 전송하는 단계를 수행하기 전에, 상기 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 잠금부재와 상기 자전거의 소정 위치에 설치된 잠금장치에 결합되는 단계를 더 포함하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
The method according to claim 1 or 2,
Before performing the step of transmitting the docking signal, a hybrid type bike rental method further comprising the step of coupling to the locking member installed at a predetermined position of the bicycle holder and the predetermined position of the bicycle.
자전거 거치대에 거치 가능한 자전거를 렌트하기 위한 자전거 및 자전거 거치대에 있어서,
상기 자전거는,
충전용 2차 코일;
상기 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부;
상기 직류 전압을 이용하여 충전하는 배터리;
상기 자전거 거치대의 잠금장치에 물리적으로 결합되는 잠금부재;
자전거ID를 저장하는 제1 저장부;
상기 제1 저장부로부터 독출되는 상기 자전거ID 신호를 출력하는 제1 콘트롤러;
상기 제1 콘트롤러로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 증폭기;
상기 자전거ID 신호를 상기 충전용 2차 코일과 연결된 전력선에 결합하기 위한 제1 커플러; 및
소정 위치에 설치된 안테나를 통해 환승 확인용 교통카드를 독출하거나, 셀프 록을 위해 자전거 태그로부터 태그 정보를 독출하는 알에프 리더를 포함하고,
상기 자전거 거치대는,
충전용 1차 코일;
외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하는 스위칭 및 스위칭제어부;
상기 자전거의 잠금부재와 물리적으로 결합되는 잠금장치;
상기 충전용 1차 코일과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하기 위한 제2 커플러;
상기 제2 커플러로부터 분리된 상기 자전거ID 신호를 소정의 기준레벨을 갖는 기준신호와 비교하고, 비교된 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 비교증폭부;
상기 비교증폭부로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호와 제2 저장부에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하고, 상기 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하도록 상기 스위칭 및 스위칭제어부에 공급명령제어신호를 출력하는 제2 콘트롤러; 및
상기 제2 콘트롤러와 외부의 키오스크 간에 유선 통신을 위한 통신용 터미널을 포함하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대.
In the bike and bike holder for renting a bike that can be mounted on the bike holder,
The bicycle,
Secondary coil for charging;
A rectifier for rectifying the AC voltage output from the charging secondary coil into a DC voltage;
A battery charged using the DC voltage;
A locking member physically coupled to the locking device of the bicycle holder;
A first storage unit for storing a bicycle ID;
A first controller configured to output the bicycle ID signal read from the first storage unit;
An amplifier for amplifying the bicycle ID signal output from the first controller;
A first coupler for coupling the bicycle ID signal to a power line connected to the rechargeable secondary coil; And
An RFID reader that reads a transit confirmation traffic card through an antenna installed at a predetermined position or reads tag information from a bicycle tag for self-locking,
The bicycle holder,
Primary coil for charging;
A switching and switching controller for applying an external supply power to the charging primary coil;
A locking device physically coupled with the locking member of the bicycle;
A second coupler for separating a bicycle ID signal from a power line connected to the charging primary coil;
A comparison amplifier for comparing the bicycle ID signal separated from the second coupler with a reference signal having a predetermined reference level and amplifying the compared bicycle ID signal;
Supply command control to the switching and switching controller to read and output the bicycle ID signal outputted from the comparison amplifier and the cradle ID signal stored in the second storage unit, and to apply the external supply power to the charging primary coil. A second controller for outputting a signal; And
And a communication terminal for wired communication between the second controller and an external kiosk.
Hybrid type bike and bike holder, characterized in that.
자전거 거치대에 거치 가능한 자전거를 렌트하기 위한 자전거 및 자전거 거치대에 있어서,
상기 자전거는,
충전용 2차 코일;
상기 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부;
상기 직류 전압을 이용하여 충전하는 배터리;
상기 자전거 거치대의 잠금장치에 물리적으로 결합되는 잠금부재;
상기 잠금장치에 상기 잠금부재가 잠금되면 도킹신호를 발생하는 도킹센서;
상기 충전용 2차 코일와 연결된 전력선으로부터 거치대ID 신호를 분리하기 위한 제1 커플러;
상기 제1 커플러로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호를 비교 및 증폭하는 비교증폭부;
자전거ID를 저장하는 제1 저장부;
상기 도킹신호에 응답하여 충전요청신호를 발생하고, 상기 비교증폭부로부터 출력되는 거치대ID 신호와 상기 제1 저장부로부터 독출되는 상기 자전거ID 신호를 출력하는 제1 콘트롤러;
상기 제1 콘트롤러로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 제1 증폭기; 및
키오스크에 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 무선으로 전송하는 알에프 트랜시버를 포함하고, 상기 충전용 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 거치대ID 신호를 수신하는 것을 특징으로 하며,
상기 자전거 거치대는,
충전용 1차 코일;
외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하는 스위칭 및 스위칭제어부;
상기 자전거의 잠금부재와 물리적으로 결합되는 잠금장치;
상기 자전거로부터의 충전요청신호에 응답하여 제2 저장부에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하고, 상기 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하도록 상기 스위칭 및 스위칭제어부에 공급명령제어신호를 출력하는 제2 콘트롤러;
상기 제2 콘트롤러로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호를 증폭하는 제2 증폭기; 및
상기 충전용 1차 코일에 연결된 전력선에 상기 제2 증폭기로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호를 결합하기 위한 제2 커플러를 포함하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대.
In the bike and bike holder for renting a bike that can be mounted on the bike holder,
The bicycle,
Secondary coil for charging;
A rectifier for rectifying the AC voltage output from the charging secondary coil into a DC voltage;
A battery charged using the DC voltage;
A locking member physically coupled to the locking device of the bicycle holder;
A docking sensor generating a docking signal when the locking member is locked to the locking device;
A first coupler for separating a cradle ID signal from a power line connected to the charging secondary coil;
A comparison amplifier for comparing and amplifying the cradle ID signal output from the first coupler;
A first storage unit for storing a bicycle ID;
A first controller generating a charge request signal in response to the docking signal, and outputting a cradle ID signal output from the comparison amplifier and the bicycle ID signal read out from the first storage;
A first amplifier for amplifying the cradle ID signal and the bicycle ID signal output from the first controller; And
And an RF transceiver for wirelessly transmitting the cradle ID signal and the bicycle ID signal to a kiosk, and receiving the cradle ID signal using the charging secondary coil as a receiving antenna.
The bicycle holder,
Primary coil for charging;
A switching and switching controller for applying an external supply power to the charging primary coil;
A locking device physically coupled with the locking member of the bicycle;
In response to a charge request signal from the bicycle, a cradle ID signal stored in a second storage unit is read and output, and a supply command control signal is supplied to the switching and switching controller to apply the external supply power to the charging primary coil. A second controller for outputting;
A second amplifier for amplifying the cradle ID signal output from the second controller; And
And a second coupler for coupling the cradle ID signal output from the second amplifier to a power line connected to the charging primary coil.
Hybrid type bike and bike holder, characterized in that.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 자전거와 상기 자전거 거치대가 도킹하면 도킹신호를 출력하는 도킹센서를 더 포함하는 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대.
The method according to claim 5 or 6,
And a docking sensor for outputting a docking signal when the bike and the bike holder are docked.
도킹 센서가 거치대 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전전력을 무접점 충전부를 통해 공급하고, 상기 무접점 충전부를 이용하여 거치대ID 신호를 전송하는 자전거 거치대;
상기 거치대ID 신호를 수신하고, 상기 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무선 전송하는 자전거;
상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 무선으로 수신하여 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및
상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하며,
상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 무접점 충전부의 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 1차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템.
When the docking sensor transmits a docking signal to the cradle controller, the cradle for supplying charging power through the contactless charging unit according to the docking signal, and transmits a cradle ID signal using the contactless charging unit;
A bicycle receiving the cradle ID signal and wirelessly transmitting the cradle ID signal and its bicycle ID signal;
A kiosk for wirelessly receiving the cradle ID signal and the bicycle ID signal to transmit to the center server; And
It includes a center server for transmitting a message for approving the return of the bicycle,
The controller of the bicycle holder transmits the bicycle ID signal to an amplifier connected to the controller of the bicycle holder, the amplifier amplifies the bicycle ID signal, and a coupler connected to the amplifier is connected to the primary coil of the contactless charging unit. And combining the bicycle ID signal amplified to a power line and transmitting the bicycle ID signal to the bicycle using the primary coil as a transmitting antenna and the secondary coil of the contactless charging unit as a receiving antenna. Type bike rental system.
도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전요청신호를 전송하고, 수신된 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무접점 충전부를 통하여 무선 전송하는 자전거;
상기 충전요청신호에 대응하여 거치대ID 신호를 상기 자전거로 전송하고, 상기 자전거로 충전전력을 상기 무접점충전부를 통하여 공급하는 자전거 거치대;
수신된 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및
상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하고,
상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 충전요청신호를 검출하여 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 무접점 충전부의 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 1차 코일을 송신 안테나로, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템.When the docking sensor transmits a docking signal to the bicycle controller, the bicycle transmits a charge request signal according to the docking signal, and wirelessly transmits the received cradle ID signal and its own bicycle ID signal through a contactless charging unit;
A bicycle cradle for transmitting a cradle ID signal to the bicycle in response to the charging request signal and for supplying charging power to the bicycle through the contactless charging unit;
A kiosk for transmitting the received cradle ID signal and the bicycle ID signal to a center server; And
A center server for transmitting a message for approving the return of the bicycle,
The controller of the bicycle holder detects the charge request signal and transmits the bicycle ID signal to an amplifier connected to the controller of the bicycle holder, the amplifier amplifies the bicycle ID signal, and the coupler connected to the amplifier is the contactless contact. Couple the amplified bicycle ID signal to a power line connected to a primary coil of a charging unit, and the bicycle ID signal to the bicycle using the primary coil as a transmitting antenna and the secondary coil of the contactless charging unit as a receiving antenna. Hybrid type bike rental system, characterized in that the transmission.
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