KR101121496B1

KR101121496B1 - 무기 그립 어셈블리

Info

Publication number: KR101121496B1
Application number: KR1020067002576A
Authority: KR
Inventors: 토드 그리핀
Original assignee: 알/엠 이큅먼트 인코포레이티트
Priority date: 2003-08-05
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2012-04-17
Also published as: WO2005017439A2; NZ545384A; US20070271832A1; SG165173A1; IL173537A0; BRPI0412534A; KR20070017933A; IL173537A; WO2005017439A3; CL2004002000A1; MXPA06001447A; AU2003291376A1; AU2003291376A8

Abstract

본 발명은 무기의 전방부에 장착되는 무기 그립 어셈블리에 관한 것이다. 본 발명은 핸들에 의해 동작가능한 결합을 위해 지지되는 베이스 어셈블리를 포함한다. 상기 베이스 어셈블리는 상기 무기의 전방부에 고정되도록 개조된 클램프를 포함하고, 또한 피봇 운동을 위한 클램프를 보유하도록 개조된 클램프 단부를 갖는 포스트를 더 포함한다. 베이스 어셈블리의 포스트는 핸들의 구멍 내에 수용되고, 맨드럴이 핸들과 베이스 어셈블리의 클램프 사이에 개재된다. 베이스 어셈블리의 포스트 주변에서 핸들이 회전함으로써 베이스 어셈블리가 핸들안으로 들어가면, 맨드럴이 포스트의 클램프 단부를 수용하고, 클램프 상부 자유 단면이 무기의 전방부 주위를 피봇 폐쇄하여 결합된다.

무기, 그립, 어셈블리, 클램프

Description

무기 그립 어셈블리{WEAPON GRIP ASSEMBLY}

본 발명은 전체적으로 무기 그립 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무기 또는 무기 시스템을 전방에서 지지하기 위한 무기 그립 어셈블리에 관한 것이다.

본 발명은 2003년 11월 6일의 국제출원일을 갖는 국제출원번호 PCT/US03/35601을 35 U.S.C.363에 의거 우선권주장하고, 또한 2003년 8월 5일의 출원일을 갖는 가출원 60/492,509를 U.S.C. 119(e)(1)에 의거 우선권주장하면서 U.S.C. 111(a)에 의거한 정규 출원이다.

탄약을 장전하기 위해 총신을 갖는 무기에 근본적으로 적용되며, 방아쇄에 근접하는 곳에 장착되고, 보다 특별하게는 “피스톨 그립(pistol grip)” 이다. 매우 다양한 모양 또는 구성의 권총손잡이가 알려져 있으며, 기능적, 인체공학적 미학적으로 고려되어야 한다.

무기의 총신에서 “경선(long)”은, 라이플의 예를 들면 총열손잡이 또는 그와 유사한(무기의 전방부의 저부에 위치한) 손잡이의 단부상측에 위치하여 연결되는 것과 같은 형상으로 전방에 지지된다. 예를들면, 전술무기에서 무기 시스템의 유래 및 진보는, “무기(weapon)”의 기능과 전혀 다르다. 불변의 중화기 시스템 장애에서 회피하기 위한 형상의 다양화를 요구하는 도전은 지속되었다.

다양한 “보충장치(supplemental device)”, 예를들면 40mm 수류탄 발사기에 장착되거나 장착되도록 하는 “주 무기(host weapon"(예:소총)를 포함하는 전술상 무기시스템에 수반하여 지원 및 법집행부서의 많은 부분에서 문제로 되었다. 이러한 주 무기는, 단위 무기시스템등에서 때때로 언급되는 그 이상의 형태 또는 다양한 레일, 인터바(interbar), 또는 레일시스템, 상/하부 수납부 및/또는 손잡이 성분, 개머리판 또는 다른 악세사리(예: 위치, 조명장치, 투석기부착 또는 닻 등) 수납되도록 적용된다. 전통적으로, 무기시스템 악세사리는, 일정한 생산자와 단위 무기시스템의 각 생산자가 레일시스템에서 레일을 집약하기 위한 아이템을 준비한다. 그렇지만, 더 나아가 소총그립은, 다양한 형태인 무기시스템을 전방에 장착하기 위한 “한번에 적합한(one size fits)" 답, 보다 다양한 기능이 배재되도록 무기에 적용되는 형태가 가능하게 되는 다양한 단부의 레일시스템 또는 보다 특별한 레일의 무기조립체로 이루어진 집약체가 상업적으로 가능한 것을 알 수 있다.

예를 들면, 무기 시스템은 주 무기(예:소총)와 소총의 총열 아래 소총의 전방 절반의 발사기에 위치하도록 상기 소총에 결합되는 발사기인 부가장치(예: 취류탈 발사기)로 이루어진다. 상기 위치는 대략 40년 전에 소총에 연결되는 수류탄 발사기가 소개된 이래 세계의 육군의 표준으로 되었다.

그런데, 상기에서 설명되는 주 소총의 발사기의 부착방법은 분리되는 장치들의 집약체를 위한 대부분의 특별한 답으로 하여도 좋다. 이것은, 결합되는 두 장치일때 발사기 또는 소총의 동작 또는 운반을 위한 최선의 답을 사용자에게 준비하지는 못한다.

라이플과 발사기가 결합된 무기 시스템을 소지하거나 작동시키려면, 작동자가 그 장치를 소지 및/또는 작동하기 위해, 상기 시스템을 선택한 위치로 유지하기 위해서 작동자의 한 손이 라이프 방아쇠에 인접한 라이플의 피스톨 그립 위에 위치되고, 다른 한 손은 발사기 아래, 무기 시스템의 전방 끝단에 위치되어야 한다. 피스톤 그립에서 라이플의 후단을 지지하기 위하여 전형적으로 사용되는 오른손은, 작동자가 그 주위로 손가락을 닫게하는 피스톨 주위를 부분적으로 감싸고 라이플을 발사하기 위해서는 지시 손가락을 사용한다. 라이플의 전방 끝단을 지지하는데 전형적으로 사용되는 왼손은, 라이플과 발사기 결합체의 중량을 지지하고 모든 축에서의 방향을 제어하기 위하여, 손가락과 엄지가 발사기 핸드가드 주위를 부분적으로 감싸면서 손바닥에 컵이나 캔들을 세워둔 위치로 수류탄 발사기 아래에 위치된다.

40 mm 발사기 총신의 늑재 장식된(ribbed) 손지지대 (handguard)는 어떤 다른 방식으로든지 작동자의 손에 장악되지 않기 때문에, 작동자 왼손의 손바닥 위에 올려놓는 위치가 필요하다. 총신은 발사기 수납대(launcher receiver) 아래에 위치하기 때문에, 손지지대는 완전히 총신을 감싸지 않고 또 감쌀 수 없어서, 작동자가 손으로 총신 주위를 감싸서 총신을 강하게 붙잡는 것이 불가능하다. 이러한 것은 그 무기 시스템을 약하게 제어하게 되고 또한 무기 시스템에 대해, 좀더 상세하게는 그 발사기에 대해 필연적인 손 위치 및 방향으로 인해 작동자의 피로가 가중되는 결과를 낳게 된다.

상기 발사기 손지지대에 따른 반경은 2.25 인치가 넘고 이는 평균의 손 크기를 가진 사용자가 손가락으로 그 주위를 감싸고 적어도 하나의 손가락을 엄지 뒤로 감싸서 물건을 잡는 최적의 그립(grip) 반경보다 50% 더 크다. 상기 발사기 총신 손지지대의 크기는 최상의 그립 표면을 제공하는 것으로 되어 있는 것이 아니고, 40 mm 총신을 수용하도록 알맞은 것으로 되어 있다.

발사기를 추가함으로 라이플총의 무게 중심이 이동되었기 때문에 현재 이러한 라이플총/발사기 조합체가 앞부분이 무겁다는 것과 및 발사기의 기능적 특성에 의해 손지지대의 직경 및 방향이 제어된다는 것에 대한 지식을 가지고, 작동자 및 비작동자 둘 다에게 이러한 무기 시스템 조합체가, 그 제원이 매우 바람직하지만, 제어하기 어렵고 운반하거나 작동하기 피곤한 이유는, 일차적으로 손 위치 및 방향이 요구되기 때문이다. 작동자를 위해 그러한 피로감을 완화시키고 상기 시스템에 대해 추가적으로 제어할 수 있게 하는 유일한 해결책은 작동자가 발사기를 붙드는 방식을 변환하는 것이다.

발사기를 더 좋은 방식으로 잡는 것을 개발하는 것에 많은 어려움이 있다. 최대한의 편안, 효력 및 효율을 작동자에게 제공하기 위해, 발사기가 조종되는 지역은 변화시키지 않고 오로지 작동자의 손 위치만을 변화시켜야 한다. 발사기를 장악하는 데 요구되는 바 손 위치를 변경하는 유일한 방식은 손잡이 수단 (gripping device)을 추가하는 것이다. 40 mm 유탄 발사기 총신에 임의의 요소, 조립물 또는 수단을 추가하는 것은 여러 가지 문제를 나타내게 되고 이의 몇 가지를 하기에 논의한다.

먼저, M203 40 mm 총신 손지지대는 작동자가 그 손을 두는 지점으로서 일차적으로 설계된 것은 얇은 플라스틱 물질로 제조되어 있다. M203 총신을 통해 발사될 때 매우 적지만, 열이 발생하기 때문에, 상기 손지지대는 특히 단열 기능을 구비할 것을 요한다.

둘째로, M203 40 mm 손지지대 표면은 두 개의 카트리지 유지물 리벳과 하나의 손지지대 설정물 리벳에 의해 방해받고 있다. 그러한 구조는 부착하는 문제에 대한 해법 상 고려해야 할 점이다.

세 번째, M203 40mm 총신은 얇은 벽으로 되어 있어서 총신 벽을 부분적으로라도 통과하는 패스너의 사용을 배제한다. 사실, 상기 총신 벽으로 인해 패스너를 사용하지 못하기 때문에 상기 총신 손지지대는 총신에 접착제로 부착되어 있다. 또한, 무기의 총신들은, 이것들의 일차적인 기능이 폭발하는 가스를 담고 있는 것이기 때문에, 일반적으로 패스너로 구멍 뚫려 있지 않다. 총신 벽을 파괴하는 패스너를 요하는 어떠한 해법도 가능하지 않다. 더군다나, 총신의 얇은 벽 때문에, 불균등하게 가압함으로 총신을 비틀게 할 수 있는 어떠한 부착물도 허용되지 않고, 그러한 총신은 적절히 기능할 수 없다.

네 번째, M203의 총신 조합체는 기구 없이 수납체로부터 분리될 수 있게 고안되어 있다. 이로써, 발사 시 총신의 부품이 먼지로 더럽혀지게 되었을 때 작동자가 쉽게 청소할 수 있게 된다. 분리된 부품으로서 총신을 청소할 수 있기 때문에, 그것이 부착되었던 나머지 수납체와 라이플 총이 청소하는 과정 중에 오염되지 않게 유지될 수 있다. 이러한 총신 제거 과정을 못하게 하거나 지장을 주는 임의의 잡기(grip) 부착 방법은 바람직하지 못하다. 더욱이, 총신을 청소하는 것은 솔벤트를 사용하여 총신 잔류물을 제거하고, 다시 솔벤트 잔류물을 제거하기 위해 총신을 세척해야하는 저저분한 일이다. 총신 및 손지지대는 외부에서 이러한 과정 중에 오염될 수 있고 또한 깨끗하게 되어야 한다. 작동자가 그립을 잡기 위해서는 손지지대가 물기가 없어야 한다. 청소 과정 중에, 총신 상에서 임의의 그립을 부착해야 한다면 이 또한 청소해야할 다른 지역이 될 것이고 따라서 바람직하지 못하다.

다섯째, 상기 총신은 수납체로부터 제거될 수 있어서 정비사가 수리할 수 있다. 분리되지 않으면, 총신 연장체를 재고정 또는 변경하거나, 카트리지 고정자 또는 카트리지 고정자 스프림을 수리 또는 재위치시킬 수 없다. 이러한 수리를 수행하기 위해, 총신은 바이스 또는 다른 홀더에 위치하고 이는 수리하는 동안, 상기 배럴 조립체를 옆면에 따라서 그리고 바닥 상에 위치시키고 지지한다. 이러한 임의의 지역에서 제시된 임의의 그립 부착 방식은 수리 활동을 저해하게 하고 바람직하지 못하다.

마지막으로, 카트리지 내 스프링을 수리하기 위해 또는 손지지대 자체를 교환하기 위해 손지지대를 총신으로부터 분리할 수 있다. 상기 손지지대에 영구 고정되어 있는 임의의 그립 부착 방식은 이러한 수리 또는 교환을 방해하거나 불가능하게 한다.

따라서, 하기의 특성을 지닌, 무기 또는 무기 시스템의 전단부를 지지하기 위한 무기 그립 어셈블리, 특히 40 mm 유탄 발사기에 분리될 수 있도록 합체되는 다용도의 무기 그립 어셈블리를 제공하는 것이 매우 바람직하고 유리하다:

-상업적으로 ‘기성품으로서’, 이용가능하고 어떤 개발 노력도 요하지 않는 것:

-현재 사용중인 임의의 M203 발사기에 맞고 어떠한 변경도 요하지 않는 것;

-작고, 경량이고 우툴두툴할 것;

-발사기 총신 조립체상에 영구히 적재되지 않는 것;

-도구없이 작동자가 발사기 손지지대로부터 재빨리 부착하고 탈착할 수 있는 것;

-총신 표면에 밀착되는 것;

-총신이나 손지지대를 뚫지 않는 것;

-발사기 상에 조정될 수 있게 위치되어 작동자가 크기나 안락함을 맞출 수 있는 것;

-작동자가 더 좋은 그립으로 인해 무기를 더 잘 제어를 하게 됨으로써 무기 시스템(즉, 라이플총 및 발사기)의 발사 정확도를 돕거나 및/또는 향상시킬 수 있는 것;

-발사기 또는 라이플 총의 보수 활동을 저해하거나 연장시키지 않는 것;

-추가로 발사기 또는 라이플 총의 작동상 고려할 점 또는 제한점을 부가하거나 포함하지 않는 것;

-사용에 추가로 작동자를 훈련시키는 것을 요하지 않는 것;

-작동자 무기 제어를 향상시키고 따라서 안정성을 높이는 것;

-발사기 및 라이플총의 작동과 운반 방법을 개선시킴으로써 작동자 피로도를 감소시키는 것;

-움직이는 동안 총신을 잡는데 요구되는 노력을 감소시킴으로써 작동자가 발사기 총신을 열고/닫는 것과 관련한 동작에 모든 에너지를 용이하게 집중시킬 수 있는 것;

-M203의 탑재 및 재탑재 동작들을 향상시키고, 이들을 더 빨리 그리고 더 제어될 수 있게 만들어서, 작동자가 다음번 발사시 목표점을 더 빨리 득할 수 있게 하는 것;

-발사 속도 및 정확성을 높여서 작동자를 더 안전하고 더 효율적으로 만드는 것;

-작동자가 발사기 및 라이플총을 잡는 과정에서, 습기 차거나, 축축하거나 또는 눈 내리는 조건에서, 또는 현재 손 위치는 발사기 손지지대를 잡도록 요구하면서 이러한 행동을 어렵게 만드는 임의의 다른 오염물이 존재하는 중에, 그것을 손쉽게 단단히 잡을 수 있게 유지하거나 다시 단단히 잡을 수 있게 하는 것; 및

-도보, 구보 중에 또는 하가 또는 다른 예상치 못한 동작 후에 무기를 사용하고자 할 때, 작동자가 발사기 및 라이플총을 쉽게 단단히 잡는 것을 유지하거나 또는 다시 잡을 수 있게 하는 것. 이러한 제어상 향상으로 인해 작동자는 그를 둘러싼 다른 사람들에게 더욱 유효하고 안전하게 된다.

무기 적응성이 무기 사용자에 중요한 고려 사항 또는 인자가 되는 바, “레일 어댑터 시스템(Rail Adaptor System)" (RAS)는 전투 라이플총 등에 통상적인 보조수단이 되어 왔다. 그러한 시스템은, 많은 제조업자에 의해 제조되었기 때문에, 많은 변형(versions)들이 있다. Knight's Armament Co. 제조품을 참조.

일반적으로 RAS는 무기 손지지대 대신에 장착되고(즉, 대체된다), 무기 총신에 대해 3, 6, 9 및 12시 방향 위치에서 라이플총에, 보조기구, 예를 들어, 플래쉬등, 열감지 망원경, 레이저 등을 결합시키는(즉 수납하는) 통괄적인 구조를 제공하는 것으로 의도된 것이다. 공지된 시스템들은 상이한 레일 길이 및 무기에 부착하는데 필요한 통합 기술을 망라한다. 어떤 RAS는 두 개 조립체, 즉 3, 9 및 12시 방향 위치에 레일을 제공하는 제 1 부분, 6시 방향에/으로 레일을 제공하는 제 2 부분으로 구성된다. 6시 방향 위치의 레일이 분리될 수 있어서 유탄 발사기를 장착할(즉, 이것 대신, 각 구조가 동일한 물리적 공간을 차지하고 일반적으로 무기에 동일한 부착 위치를 사용함에 따라서) 수 있게 하는 것이 바람직하다.

상기 RAS 시스템은 원래 1998년 미국 육군에 의해 제안되어 M-16 라이플총세 동일한 유형의 부착점을 모든 공급자에게 제공하였다. 상기 레일의 비스듬한 옆모서리(즉, 옆면), 무기 총신에 대한 레일용 원주상 시계 위치, 및 레일의 빗장들 및 이들의 표식 (즉, B22, B28 등은 바닥을, T는 정부를 표시) 사이의 간격 지정을 특정하면서, 해법의 실행(즉, 무기 통합 전략)은 업자들에게 맡겼다.

전술한 보조기구(예를 들어, 플래쉬등, 망원경, 목표지시 보조물, 등)에 더하여, 레일 탑재 그립(예를 들어, 수직 전단부 그립)이 레일에 부착하는데 이용될 수 있고, 현재까지 알려진 레일 탑재 그립들은 암(female) 탑재 플랜지이고 이것은 RAS의 레일상에 활주 수용되고 이후, 예를 들어, 레일과 결합되거나 레일에 가압하도록 단단히 죄게되는 나사 패스너를 통해 레일의 일부분과 선택적으로 결합되고 그럼으로써 그립을 이곳에 고정시킨다.

Knight's Armament Co., 에 의해 제시된 레일 탑재 그립에서, 결합 장식못(stud)을 레일 수용 플랜지를 가지는 손 그립의 축 상의 구멍에 나사식으로 박는다. 상기 결합 못은 기구에 대해 최저 극단을 정하는 바닥 또는 모자 단부 및 이의 정부 표면 상에 마디(예를 들어 중심에 위치한 돌출부)를 가지는, 반대편의 자유 단부를 가진다. 그립을, 상기 플랜지를 통해 레일을 따라 그리고 레일 상에 종축으로 활주시킬 때, 상기 결합 못은 상기 그립에 비해 상부로 돌출되어 있고 따라서 상기 자유 단부의 정부상의 마디는 레일에서 많은 슬롯 또는 이격된 채널 중 하나를 위치 시킨다(예를 들어, 상기 노브는 상기 슬롯 또는 이격된 채널 중 임의의 하나에 수용되도록 크기가 조정되어 있다). 이후, 상기 결합 못은 더욱 죄어져서 레일의 일부분과 압착 결합된다.

이러한 구조는, 상기 마디가 파괴 및/또는 변형되기 쉽고 레일 상에 그립을 적절히 위치시키는 데 작동자의 주의를 요하여서 상기 마디가 사실 상기 많은 위치 슬롯 중 하나에 빠져버리게 될 것이어서, 문제가 있는 것으로 이미 나타났다. 상기 슬롯 및 상기 레일의 슬롯들 사이의 융기된 위치가 동일한 너비를 가지기 때문에, 작동자는 처음에는 그것을 올바르게 인지할 기회는 50대 50이다. 위치가 잘못되면, 상기 그립은 꽉 죄어지지 않는다.

현재 공지된 레일 탑재 그립들의 다른 문제점은 그것들이 활주, 특히 무기 앞부분(예를 들어, 총구 단부)에서 무기 뒤쪽 (예를 들어, 개머리판 단부) 쪽으로 RAS의 레일 상에서 활주되는 것이 요구된다는 것이다. 공지된 그립은 레일의 후단부 쪽으로 활주될 수 없는 데, 이것은 레일 단부 및 라이플 수납체 사이에 플랜지와 레일을 일치시킬 수 있게 접근을 허용하는 틈새가 없기 때문이다. 이것은, 다른 임의의 보조기구가 그립 쪽으로 레일상에 탑재된다면 결정적인 고려사항이 될 것이다. 사용자가 무기로부터 그립을 분리하거나 이것을 다른 레일로 움직여서 취급하기를 개선시키고자 하는 경우, 무기를 배열하거나 재배열하는데 많은 시간이 요구된다. 따라서, RAS의 레일에 다방면으로 탑재할 수 있는 무기 그립을 제공하는 것, 또한, 용이하게 작동할 수 있는 안전 잠금 또는 결합 메커니즘을 가지는 레일 탑재 그립, 즉 지금까지 알려진 활주 맞물림 및/또는 결합 못을 채택하지 않는 것을 제공하는 것이 바람직하다.

더욱 바람직하고 유리한 것은 다방면으로 안전한 방식의, 무기 또는 무기 시스템용 전단부 그립이다. 예를 들어, 상기 암시된 바와 같이, 다양한 공지된 무기 또는 무기 시스템 구조에 의해 수용되기 위한 적응성 및 변환성을 가지는 무기 그립이 특히 바람직하고 더욱 특별히, 죄는 턱을 가진 무기 그립이 바람직하다. 예를 들어, 한편으로 유탄 발사기 총신을 잡고, 또는 다른 편으로 RAS의 레일을 잡는, 대체가능하거나 교환할 수 있는 턱을 가진 무기 그립이 특히 유리하다.

이러한 특징의 관점에서 얻어진 더욱 상세한 특징 및 장점들은 도면과 발명의 상세한 설명을 참조하면 더욱 명확해 질 것이다.

본 발명의 바람직한 무기 그립 어셈블리는 무기의 전방부, 예를 들면, 핸드가드에 부착되는데, 이는 핸들에 의해 동작가능한 결합을 위해 지지되는 베이스 어셈블리의 두 개의 클램프들(즉, 죠들(jaws))로, 핸드가드를 적어도 부분적으로 에워쌈으로써(즉, 그 일부를 조임) 이루어진다. 베이스 어셈블리는, 각 클램프가 그에 대하여 피봇 운동을 유지하도록 된(adapted) 클램프 단부를 갖는 포스트(예, 나사식 스터드)를 더 포함한다. 베이스 어셈블리의 포스트가 핸들의 구멍 내에 수용되고 맨드럴(mandrel)이 핸들과 베이스 어셈블리의 클램프들 사이에 개재된다. 핸들이 베이스 어셈블리의 포스트 주변을 회전함으로써, 베이스 어셈블리가 핸들 안으로 인입될 때, 무기 그립 어셈블리를 고정시키는 것을 증진시키는 데 있어, 그 상부 자유 표면이 무기의 부분 주변에서 피봇 폐쇄(pivoted closure)를 위한 클램프들과 결합함으로 하여, 맨드럴은 포스트의 클램프 단부를 수용 또는 안치시킨다.

무기 그립 어셈블리의 핸들은 유리하게 그 자유 단부에서 접근 가능한 적재 공간을 포함한다. 캡이 적재 공간을 봉(sealing)하기 위하여 더 제공된다. 바람직한 무기 그립 어셈블리는, 맨드럴을 상기 핸들에 가역적으로(reversibly) 고정시키는 래칭 메카니즘을 더 포함하여, 맨드럴과 핸들이 베이스 어셈블리의 포스트 상 위쪽으로 치켜올라가 클램프들을 작동시켜 무기 주변에서 "잠금(lock)" 위치로 있게 한다. 바람직하지만 필수적이지 않게, 무기 그립 어셈블리는 맨드럴을 베이스 어셈블리, 보다 바람직하게, 그 클램프 단부 위에 위치시키고 홀딩(즉, 방향맞게 결합(orientingly uniting))하기 위한 정렬 및 유지 메카니즘을 더 포함한다.

본 무기 그립은 유리하게, 대체적으로(alternately) 구비되도록 다른(alternate) 클램핑 요소들이 제공될 수 있다. 다시 말해, 무기 그립은 수류탄 발사기 총신, 또는 RAS의 레일을 파지(把持)(grasp)하기 위하여 신속하고 쉽게 전환될 수 있다. 전자의 경우에, 각 죠(jaw)는 발사기 총신을 잡기 위하여 그 길이 전체를 통하여 만곡되고, 각 죠는 총신 핸드가드의 리브를 수용하는 면(즉, 총신과 결합되는 면)을 더 갖는다. 후자의 경우, 각 죠는 윤곽진 면(profiled surface), 보다 바람직하게, RAS의 레일의 측면 에지(lateral edge)를 결합하기 위한 레일 수용면을 더 포함한다. 피봇방식으로(pivotally) 서로를 향하여 당길때, RAS의 레일이 캡쳐되거나 캡쳐될 수 있는 레일 수용 채널이 그 내에 형성되도록 클램프들은 형성된다.

도 1은 본 발명의 무기 그립 어셈블리가, 대표적이고 한정되지 않은 무기, 즉 공격 무기와 결합된 것을 나타내는 도.

도 2는 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 바람직한 실시예의 "전방" 사시도.

도 3은 도 2의 무기 그립 어셈블리의 "후방" 사시도.

도 4는 도 2의 무기 그립 어셈블리의 분해도.

도 5는 클램프가 무기, 보다 바람직하게, M203 스타일 수류탄 발사기의 전방부를 수용할 준비를 하고 있는 상태를 나타내는, 도 2의 무기 그립 어셈블리의 "정면" 단면도.

도 6은 본 발명의 클램프가 도 5의 정지된 위치에서 회전되어 수류탄 발사기의 핸드가드와 결합되어 있는 것을 나타낸 도.

도 7은 맨드럴의 정렬 및 유지 메카니즘에 더하여, 핸들의 락킹 메카니즘(locking mechanism)을 나타내는 도 6의 7-7 선을 따른 단면도.

도 8은 핸들의 락킹 메카니즘을 더 나타내는 도 7의 8-8 선을 따른 단면도.

도 9는 본 발명의 클램프와 무기 핸드가드의 계면을 나타내는 도 6의 9-9 선을 따른 단면도.

도 10은 핸들의 적재 컴파트먼트 내에 수용되는 물품(items)을 나타내는 도 5의 10-10 선을 따른 단면도.

도 11은 수류탄 발사기와 결합되고, 부속품, 즉 플래쉬라이트 어셈블리를 구비하고 있는 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 배면사시도.

도 12는 도 11에 도시된 부속품의 분해도.

도 13은 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 다른 실시예의 분해도.

도 14는 대체 핸들 래칭 메카니즘을 나타내는 본 발명의 또 다른 실시예의 분해도.

도 15는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도로, 레일 어댑터 시스템의 레일과 결합할 준비가 되어 있는 배열 상의 대체 클램프 또는 죠의 단면도.

도 16은 포스트의 클램프 단부에 대한 도 15 실시예의 대체 죠를 나타내는 도 4와 유사한 부분분해도.

예비적인 사항으로서, 도 1에 도시되어 있는 무기 시스템에 부착되는 본 발명의 무기 그립 또는 그립 어셈블리의 구조와 특징은 도 2 내지 12에 전체적으로 나타나 있다. 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 기능성은 도 5 내지 9를 참조하여 가장 잘 이해될 수 있고, 본 발명의 선택 구조 및/또는 하위부품과 무기 시스템간의, 또한 상기 선택 구조 및/또는 하위부품 중의 다양한 관계가 분명하게 제시되어 있다. 마지막으로, 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 또다른 제한되지 않는 실시예가 도 13 내지 16에 제시되어 있는데, 보다 바람직하게, 베이스 어셈블리와 핸들 간의 다른 경계면을 강조하는 실시예(도 13); 다른 핸들 래칭 메카니즘을 강조하는 다른 실시예(도 14); 및 다른 클램프 또는 죠 배열을 강조하는 또다른 실시예(도 15 및 16)이다.

도 1에, 대표적인 무기, 즉 공격무기(18)(즉, 무기 시스템)와 동작적 결합되어 있는 본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)의 바람직한 실시예가 전체적으로 제시되어 있다. 일반적으로, 본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)는 핸들로부터 연장되는 또는 핸들(22)에 의해 지지되는 베이스 어셈블리(20)를 포함한다. 베이스 어셈블리(20)는 상기 무기(18)의 전방부(예, 그 전방부의 핸드가드)에 고정되도록 된(adapted) 클램프들 또는 죠들(24)을 포함한다. 보다 바람직하게, 클램프(24)의 각각은 무기 수용 면(26)을 바람직하게 포함한다. 동작적으로, 상기 베이스 어셈블리(20)의 클램프들(24)의 파지 기능(grasping function)은 그와 관련된 핸들(22)의 조정에 의하여 수행된다. 보다 바람직하게, 핸들(22)과 베이스 어셈블리(20) 구조간의 상호작용은 상기 클램프들(24)이 상기 무기(18)의 전방부에 가역적으로 고정되도록 한다. 이는 이후에 보다 자세하게, 특히 도 5 내지 9에서 설명될 것이다.

도 1의 무기 그립 어셈블리(16)가 수류탄 발사기(28), 예를들면 M203 스타일 40mm 발사기에 동작가능하게 매달려있는 것으로 대표적으로 도시되어 있다. 무기 그립 어셈블리(16)는 매달릴 수 있도록 상기 수류탄 발사기(28)의 늑재 장식된(ribbed) 총신 핸드가드(30)에 부착되도록 선택적으로 위치될 수 있다. 특히 본 발명에 개시된 것을 비추어볼때, 본 발명의 무기 그립 어셈블리가 수류탄 발사기에 부착되는 것에 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 클램프는 일반적으로 무기 또는 무기 시스템의 전방부에 고정되도록 의도된 것이고, 베이스 어셈블리의 고정 기능은 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 전후관계(context)에 있어 특히 유리함이 주시되어야 한다.

장점으로, 본 발명의 무기 그립 어셈블리는 핸드가드와 같은 무기의 전방부에 부착되도록 설계되어 이를 전방으로 지지한다. 법령 또는 군부원에서 널리 사용되고 있는 것과 같이, 거의 또는 전혀 변경됨 없이, 추가 장치(예, 수류탄 발사기)를 갖추고 있는 무기뿐만 아니라 라이플과 같은 무기를 전방에서 용이하게 지지할 수 있는 무기 그립 어셈블리를 제공하는 것이 특히 바람직하다.

도 2와 도 3, 특히 도 4에서, 본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)의 바람직한 실시예는, 핸들로부터 연장되거나 핸들(22)에 의해 전체적으로 지지되는 베이스 어셈블리(20)와, 상기 베이스 어셈블리(20)의 일부와 상기 핸들(22) 사이에 개재되는 맨드럴 또는 칼라(collar)(32)를 일반적으로 포함한다. 바람직하지만 필수적이지 않게(도 13 및 도 14의 장치 참조), 본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)는 상기 베이스 어셈블리(20) 위에 맨드럴(32)을 위치시키고 홀딩하기 위한 정렬 및 유지 메카니즘(alignment and retention mechanism)(34)(즉, 리테이너(retainer))을 더 포함하고, 또한 바람직하지만 필수적이지 않게, 상기 핸들(22)을 맨드럴(32)에 가역적으로 고정시키는 래칭 메카니즘(36)(latching mechanism)을 더 포함하여, 핸들(22)과 베이스 어셈블리(20) 사이의 공간적 관계를 결정한다. 이는 이후에 설명될 것이다.

본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)의 베이스 어셈블리(20)는 무기의 전방부에 고정되도록 된 클램프들 또는 죠들(24), 및 상기 클램프들(24)을 보유하도록 된 클램프 단부(40)를 갖는 포스트(38)를 포함한다(도 4). 상기 클램프(24)는 그에 대한 피봇 운동을 위한 포스트(38)의 클램프 단부(40)에 유지 또는 고정되고, 더 바람직하게, 개별적으로 편향되어 무기 시스템의 전방부를 쉽게 받아들인다(즉, 무기 그립 어셈블리는 무기에 부착될 준비 상태, 즉, 선-적용/선-부착 상태 또는 "정지" 상태를 갖도록 되어 있다). 베이스 어셈블리의 구성요소들, 즉 클램프들(24) 및 포스트(38)는 바람직하게 알루미늄으로 제조되고, 검은색으로 하드-코팅 피막처리된다(anodized).

베이스 어셈블리(20)의 클램프(24) 각각은 일반적으로 외면(42) 반대편에 무기수용면(26)과, 대립 단부들(opposing ends), 즉 베이스 단부(base end)(46) 반대편에 자유 단부(free end)(44)를 갖는다. 도 4에 가장 잘 도시된 것과 같이, 클램프(24) 각각의 베이스 단부(46)는 포스트(38)의 클램프 단부(40) 상에서 피봇 운동(예, 힌지 결합)하도록 바람직하게 되어 있다(즉, 클램프들(24)의 자유 단부들(44) 사이의 거리는 정해져 있는 것이 아니고, 다시 말하면, 클램프(24)의 자유 단부(44) 사이의 이동 범위가 존재한다). 클램프(24) 각각의 베이스 단부(46)는 바람직하게 로브형(lobe-like) 형상(configuration), 예를들면, 클램프의 외면 상에 잉여부분을 갖는다: 베이스 단부(46)는 클램프(24)의 외부 반경의 윤곽(contour)(보다 바람직하게, 외면(42)과 관련된 외곽 또는 윤곽)을 넘어 연장 또는 돌출된 국부적(local) 외면을 갖는다. 도 4 및 5/6을 참조하라.

클램프(24)의 베이스 단부(46)의 각 로브(48)(즉, 국부적으로 두꺼운 부분 또는 말단(terminus))는 핀(52)의 수용을 위한 관통홀(50)을 포함하고, 상기 핀은 일렬로 쌍을 이루는 관통홀(53) 한 세트를 통하여 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 마주보는 직립의 벽 부분(54)을 가로질러 클램프(24)를 포스트(38)에 고정시킨다.

핀(52)과 핀홀(50, 53)은, 핀(52)이 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 일측으로부터 삽입되어져 그 타측 상에서 억지끼워맞춤(interference fit)에 의해 고정 위치되도록 특징적으로 도안되어 있다.

이 어셈블리 방법은, 헐거워질 수 있는 스크류형의 패스너를 피하면서, 손상될 수 있는 클램프의 필드 교체(field replacement)를 허용한다. 핀은 부식 방지를 위하여 강철 재질(strong steel material)로 코팅된다.

클램프 핀(52)은 각 클램프(24)의 피봇축, 맨드럴(32)에 의해 조절되는 클램프들(24)의 피봇 운동 범위, 다시 말해, 죄여지는(clasped) 무기 시스템의 결합구조(geometry)와 형상에 응하여, 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 구성 요소들(예를 들면, 핸들(22)/베이스 어셈블리(20)) 간의 상호관계 및 상호작용을 한정한다. 필수적으로 피봇축 부근의 과잉 제재(excess material), 클램프(24)의 베이스 단부(46)의 로브(lobe) 형상은, 장기간의 확실한 피봇팅을 위하여 클램프 관통홀(50) 부근의 구조적 완전성을 확실히 한다.

상기에서 언급된 것과 같이, 무기 시스템의 일부를 쉽게 수용하고 파지하는 것을 증진시키는 데 있어, 무기 그립 어셈블리(16)의 정지 상태는 베이스 어셈블리(20)의 죠들(24)을 “열린”상태로 유리하게 위치시킨다(예, 편향(biases))(도 5). 각각의 클램프(24)를 위한 압축 스프링(56)은, 베이스 단부(46)의 로브(48)의 외면과, 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 마주보는 직립 벽 부분들(54)로부터 연장되는 면(58) 사이에 개재되도록 위치된다(즉, 클램프 수용 “공간”의 “플로어”, 도 4 및 도 5/6 참조). 무기 그립 어셈블리(16)의 정지 상태(도 5)에 있어서, 스프링(56)이 각 클램프(24)를 편향시켜(즉, 클램프(24)의 베이스 단부(46) 상에 힘을 가한다), 클램프(24)는 무기의 일부를 잡을 준비 상태로 “열린다”. 클램프에 대한 스프링(56)의 바이어싱 효과(biasing effect)는, 스프링(56)이 압축되고 클램프(24)의 자유 단부(44)가 무기(18)에 고정되는 지점까지, 맨드럴(32)에 의해 무효로 되거나 보다 전체적으로 조절된다. 이는 이후에 설명될 것이다.

본 발명의 다른 이로운 특징은 클램프(24)가 개방 스프링(56)이 헐거워져 빠져나갈 정도로 충분히 개방되지 않는다는 것이다. 이는 클램프 단부 핀 홀(53), 클램프 핀 홀(50), 스프링 홀(60)의 위치, 스프링(56)의 길이, 및 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 측벽(54)의 높이 간의 특별한 관계 때문이다. 스프링(56)의 또다른 기능성은, 클램프가 수동으로 완전하게 닫혀지는 위치로 이동됨 없이 무기 그립 어셈블리를 소지하는 작동자에 의해 야기될 수 있는 소음(rattle)이 제거되는 것이다. 쉽게 이해되어야 하는 것처럼, 위기의 순간에 과도한 소음은 작동자를 위험에 빠뜨릴 수 있다.

각 클램프(24)의 자유 단부(44)는, 바람직하지만 필수적이지는 않게, 윤곽진 팁(62)을 갖는데, 다시 말해, 자유 단부(44)의 팁(62)은 정사각형(square)이 아니거나 직각(squared)지지 않는다. 외면(42)과 무기수용면(26)을 연결 또는 결합시키는 단일의 편평한 표면을 갖는 것보다, 자유단부(44)의 외면(42) 및 무기수용면(26)으로부터 연장되는 편평한 면들의 결합이 약 90°각도에서 일체가 되어 자유 단부 말단 또는 팁(62)을 형성한다. 본 클램프 팁 형상은, 발사기 핸드가드(30) 주변의 원주 운동이 금지되면서 클램프 각각이 핸드가드(30)의 상부(예, 수직 립(64))와 결합되도록 허용하나, 클램프 팁(62)과 핸드가드(30) 사이의 관계는, 파편 침투뿐만 아니라, 그립의 알려져 있는 제조자 톨러란스의 변형물뿐만 아니라, 핸드가드 고유 제조 톨러란스(tolerances)를 수용하도록 계산된 운동량을 허용하는데 유리하다(도 6).

베이스 어셈블리(20)의 각 클램프(24)는, 클램핑 증진에 있어, 그 길이 전체에 걸쳐, 다시 말해 베이스 단부(46)와 자유 단부(44) 사이가 바람직하게 만곡된다(curved). 각 클램프(24)의 무기수용면(26)은 무기 전방부의 핸드가드(30)의 외면을 협동적으로 맞물리도록(예, 수용 또는 안치) 되어 있다(도 9). 예를들면, 도 1의 수류탄 발사기(28) 위에 수용되는 상황에서, 무기 수용 표면(26)은, 총신 핸드가드(30)의 리브(68)를 수용 또는 안치하기 위하여 오목부(concave segment)(66), 보다 바람직하게, 반경형(radiused) 홈(groove)을 포함한다.

핸드가드(30)의 "플랫(flats)"(70)이 그립 또는 핸들의 수용에 직관적으로 바람직할지라도, 리브들(68)이 발사기 총신(72)의 길이축과의 전체 인덱싱(integral indexing)과 90° 정렬을 제공한다. 다른 것들 중에서, 무기수용면(26)의 반경형 홈(66)은: 작동자가 무기 그립 어셈블리에 대하여 핸들 배치용 핸드가드 상에 특별한 리브 위치 선택을 용이하게 하고; 선택 위치를 유지하고; 작동자가 무기 시스템을 작동하거나 소지하면서 그 상에서 당기고/밀때 온전히 그대로의 무기 그립 어셈블리가, 특히 핸들이, 전후방 운동(즉, 길이방향 운동)에 저항하는 것을 돕는다.

각 클램프(24)는 그 길이 중간 지점 위, 그 단축을 따라 반경형 오목부(74)를 포함한다(즉, 클램프(24)의 베이스 단부(46) 보다 자유 단부(44)에 더 가깝게 위치됨). 반경형 오목부(74)는 일측 끝단부터 타측 끝단까지 무기수용면(26)을 효과적으로 가로지른다(즉, 옆으로 가로지른다). 핸드가드 제작자에 따라, 로케이터 디스크(locater disk)(미도시)의 리벳(rivet)(76)(도 5)이 발사기 총신(72)으로부터 주목할만하게 돌출될 수 있다. 무기수용면(26)의 반경형 오목부(74)는 그 돌출부를 고려함없이(즉, 그 위에 방해없이 부착하도록 한다. 도 6) 베이스 어셈블리(20)의 클램프(24)가 리벳(76)의 최상부 또는 그 위에 위치될 수 있도록 하여, 발사기에 대한 위치 선택을 제한하지 않는다.

앞서 언급한 것과 같이, 베이스 어셈블리(20)는 또한, 다른 것들 중에서, 베이스 어셈블리(20)의 클램프들을 지지하는 포스트(38) 또는 스터드(stud)를 포함한다. 도 4를 참조하며 입증되는 것과 같이, 적어도 포스트(38)의 일부, 보다 바람직하게, 포스트(38)의 나사산 부분이 핸들(22)과 나사산 결합하고, 그리하여 전체 베이스 어셈블리(20)가 핸들(22) 쪽을 향하거나 안으로 들어가게 된다.

클램프들(24)과 포스트(38)의 클램프 단부(40)가 핸드가드(30)에 완전하게 맞게 결합되는 것은 본 장치의 적절한 기능을 위하여 특히 유리하다. 완벽하게 맞으면 맞을수록, 적당한 위치에서 그립 어셈블리를 홀드하는데 더 적은 압력을 필요로 할 것이다. 이를 증진시키는데 있어, 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 직립 벽 부분들(54)(즉, 피봇 지지를 위하여 클램프들(24)이 사이에 개재되는 벽들, 도 4)은 윤곽진(예, 경사진) 상부 끝단(78)(즉, 총신 리브 접촉면, 도 7 참조)을 포함한다. 각 직립 벽 부분(54)의 상부 끝단(78), 보다 바람직하게, 외부 상부 끝단은 클램프 또는 죠(24)에 의해 잡혀진(seized) 리브(82) 부근의 리브(80)의 일부에 접하도록 된다. 상기 언급된 구조적 특징은 무기 그립 어셈블리(16)의 전방 및 후방 해제를 방지하나 밀고 당기는 고압력하에서 적은량의 진동만을 안전하게 허용한다.

본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)의 맨드럴 또는 칼라(32)는 핸들(22)을 베이스 어셈블리(20)와 동작가능하게 하나가 되도록, 즉 포스트(38)의 클램프 단부(40)와 클램프들(24)을 결합(engage) 또는 수용하도록 위치되어 있다. 이의 증진에 있어, 맨드럴(32)은 바람직하게 상부(84)와 하부(86)를 갖고, 하부(86)는 핸들(22)의 최상부 위에 수용 또는 안치되고, 상부(84)는 포스트(38)의 클램프 단부(40)를 수용 또는 안치하여 클램프들(24)을 결합시킨다. 핸들을 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38) "위로" "올리도록(ride)" 맨드럴(32)은 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38) 상에 전체적으로 수용된다(도 4, 5 참조). 이는 도 5, 6을 참조하며 이후에 상세하게 설명될 것이다. 맨드럴(32)은 알루미늄으로 바람직하게 제조되고, 검은색으로 하드-코팅 피막처리된다.

구조적으로, 맨드럴(32)의 상부(84)는 대립되는 한 쌍의 벽들(88) 적어도 한 세트를 포함하고, 논의를 위한 제1벽들 사이에 "플로어(floor)(90)"가 연장된다(즉, 상기 벽(88)은 상기 플로어(90)로부터 상방향으로 연장된다). 바람직하지만 필수적이지 않게(도 13, 14 참조), 맨드럴(32)의 상부(84)는 마주보는 한 쌍의 벽들 또 한 세트, 즉 제2벽들(92)을 더 포함한다. 상기 플로어(90)는 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38) 수용을 위한 관통홀 또는 구멍을 더 포함하고, 이 플로어는 직립 벽들(88, 92)과 결합된 상태에서 효과적으로 포스트(38)의 클램프 단부를 "수용(house)"하여 포스트(38)와 클램프(24)의 피봇 결합(pivot linkage)을 보호한다(도 2 또는 3을 도 4와 비교하라). 맨드럴(32)과 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38) 사이의 봉해진 계면(sealed interface)은 유리하며 o-링(94)을 부과함으로써 달성되는데, o-링(94)은, 포스트(38)의 클램프 단부(40)와 맨드럴(32) 상부(84)의 플로어(90) 사이, 클램프 단부(40) 부근 포스트(38) 주위에 수용된다. 이러한 시일(seal)은 유체 또는 다른 오염물질이 핸들(22) 안으로 들어가지 않도록 돕는다. 이 시일은 또한 작동자에 의한 핸들의 조이는 동작(즉, 회전)의 최후 30°를 원활하게 하고, 핸드가드로부터 그립을 보다 쉽게 해제하게 한다. 마지막으로, 파편들 없는 환경을 유지하기 위해, 맨드럴(32)의 상부(84)는 상부(84) 안에 모여질 수 있는 파편을 빼내기 쉽게 하기 위하여, 바람직하게 구멍(96)을 포함한다.

맨드럴(32) 상부(84)의 각 제1벽(88)은 윤곽진(예, 경사진) 최상부 끝단(98)을 바람직하게 포함하는데, 이 끝단(98)은 맨드럴(32) 즉, 맨드럴의 상부(84)와 클램프(24) 각각을 위한 및/또는 사이의 접촉 지점(즉, 접촉 라인 또는 면)을 한정한다. 이 시점에서 개시된 사항을 바탕으로 쉽게 이해될 수 있는 것처럼, 베이스 어셈블리(20)의 클램프들(24)은 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38)에 대한 맨드럴(32)의 축 위치지정에 피봇방식으로(pivotingly) 대응한다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 정렬 및 유지 메카니즘(34)은, 그에 대한 수직 또는 축방향 이동을 제한하면서, 맨드럴(32)을 포스트(38) 상에서 적절하게 위치되도록 하는데, 맨드럴(32) 상부(84)의 제1벽(88)이 베이스 어셈블리(20)의 클램프들(24) 아래에 놓이게 하고 궁극적으로 결합하도록 항상 위치된다. 정렬 및 유지 메카니즘(34)은 포스트(38), 보다 바람직하게 포스트(38)의 클램프 단부(40)에 의해 유지되는 디텐트 어셈블리(100), 즉 디텐트 핀(detent pin)(102)과 압축 스프링(104)을 포함한다.

디텐트 핀(102)은 바람직하게 반경형 자유 단부(106)를 갖는데 이 디텐트 핀(102)은 압축 스프링(104)의 힘에 의해 연장된 위치를 유지한다. 상기 디텐트 핀(102)은, 스프링(104)이 작용하는, 디텐트 핀(102)의 반경형 자유 단부(106)가 연장 또는 돌출되는 홀(100)을 통하여 맞을 수 없는 넓은 둥근 베이스(108)에 의하여 포획된 상태를 유지한다. 압축 스프링(104)이 나사산 멈춤나사(set screw)(112)에 의해 포스트(38)의 클램프 단부(40) 내에 유지된다. 잘 알려진 것처럼, 나사산 잠금 요소를 사용하여 더 고정시키는 것이 바람직하다.

정렬 및 유지 메카니즘(34)의 디텐트 핀(102)의 반경형 자유 단부(106)는, 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 마주보는 직립 벽 부분들(54) 중 하나의 측면(114)을 넘어, 구멍(110)으로부터 편향되게 연장된다. 맨드럴(32) 상부(84)는 디텐트 핀(102)을 고정시키면서 수용하도록 되어 있다. 이의 증진에 있어, 맨드럴(32) 상부(84)의 제2벽들(92) 중 하나는 디텐트 핀(102)의 수용을 위해 구멍 또는 슬롯(116)을 포함한다. 베이스 어셈블리(20)와 관련되는 맨드럴(32)의 이동은 슬롯(116)의 결합구조 또는 형상으로 제한된다. 제2벽(92)의 상부 끝단은 경사진(ramped) 표면(119)에 의해 경계지어지고, 포스트(38) 상에서 맨드럴(32)을 피팅(fitting)할 때, 이 경사진 표면은 이후의 편향된 연장을 위한 디텐트 핀(102)을 순간적으로 압박하고 따라서 슬롯(116) 내에 캡쳐(capture) 위치된다. 베이스 어셈블리(20)로부터 맨드럴(32)를 제거하는데 있어 바람직하지만 필수적이지 않게, 인테그랄 툴(integral tool)(120)이, 베이스 어셈블리(20)의 부분으로서 제공되어 디텐트 핀을 작동시킨다(즉, 핀(102)의 반경형 자유단부(106)를 구멍 안으로 밀어넣는다). 디텐트 핀 툴(120)이 도시된 것과 같이 포스트(38)의 축상 구멍(122) 내에 가역적으로 수용되도록 된다.

맨드럴(32)의 하부(86)는 맨드럴(32)의 상부(84)로부터 하방으로 연장되는 벽(124)을 포함하고, 핸들(22)의 최상부(126)를 필수적으로 수용한다. 맨드럴(32) 하부(86)의 벽(124)은 핸들(22)의 상부 또는 최상부(126)를 협력하여 결합하도록(즉, 둘러싼다) 원주상으로 형성되고, 상기 벽(124)은 맨드럴(32)의 상부(84)에 매달리며, 하부(86)의 벽(124)과 결합된 형태로, 맨드럴(32)의 상부(84)의 플로어(90)의 "밑바닥(underside)"은, 핸들의 최상부(126)가 수용되는 공간을 한정한다.

본 발명의 무기 그립 어셈블리를 무기 시스템에 가역적으로 고정시키기 위하여 맨드럴(32)과 결합되는 것은 래칭 어셈블리(latching assembly)(36)이다. 래칭 어셈블리(36) 또는 시스템은, 바람직하지만 필수적이지는 않게 (도 13 및 도 14 참조) 치즐 팁(chisel tip)(130)을 갖는 디텐트 핀(128), 핀(128)을 편향되게 하는 압축 스프링(132), 및 디텐트 핀(128)으로부터 연장되는 발동자(actuator)(예, 스터드(134))를 포함한다. 맨드럴(32)의 수직 구멍(136)은 핀(128), 보다 바람직하게 치즐 칩(130)을 핸들의 최상부(126)을 향하여 편향시키기 위한 스프링(132)과 디텐트 핀(128)을 수용하고, 핸들은 이들을 선택적으로(즉, 인덱싱으로(indexingly)) 수용하도록 된다. 맨드럴(32)의 하부(86) 벽(124)은 발동자의 일부가 통과하여 연장되는 구멍 또는 슬롯(138)을 포함한다(즉, 스터드(134)의 샤프트(140)는 나사산 결합용 구멍(138)을 통하여 디텐트 핀(128)의 나사산측 구멍 내로 통과한다). 구멍(138)(예, 수직으로 향한 타원형 또는 유사형)은 발동자(134) 그리고 디텐트 핀(128)을 수직 이동하도록 한다. 이후에 상세하게 설명될 것이나, 발동자(134)는, 핸들(22)의 최상부(126)로부터 디텐트 핀(128)의 치즐 팁(130)을 해제하는 데 있어, 엄지손가락 조종을 쉽게 하기 위하여 위치된다.

본 발명의 무기 그립 어셈블리에 있어 핸들(22) 또는 핸드 그립은 전형적인 사용자의 손에 편안하게, 장갑을 사용할때에도 "맞도록(fit)" 전체적으로 형성되어 있다. 핸들은 다양한 환경 조건에서 쉽게 잡혀지는 것이 필수적이다. 본 핸들은 공중합체 아세탈 수지로 제조되는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는, 우수한 물리적 및 제조상 특성으로 인하여 Delrin？ 마크로 이.아이. 듀퐁 드 느무르사(E.I. Du Pont De Nemours)에서 판매되는 공중합체 아세탈 수지이다.

도 4 및 도 5 또는 6을 참조하여 쉽게 이해될 수 있는 것과 같이, 핸들(22)은 둥근 단면(cross section)을 일반적으로 갖는데, 바람직하지만 필수적이지는 않게, 그 길이 전체를 통하여 일정하지 않은 원형 단면을 갖는다. 외면(144)은 핸들의 대립 단부들(opposing ends) 즉, 자유 단부들(즉, 최상부(146)와 최하부(148)) 사이를 연장하는데, 핸들의 길이축 주위를 길이방향으로 원주상으로 연장한다. 핸들(22)은 핸들의 상부(126) 및 하부(154)에 거의 상응하는, 분리된 상부 및 하부 컴파트먼트(150, 152)를 바람직하게 더 포함한다. 상부 컴파트먼트(150)(예, 구멍)는 핸들(22)의 최상부(146)에서 접근가능한(도 4) 반면, 하부 컴파트먼트(152)는, 캡, 보다 바람직하고 이롭게, 가역적인 락킹 캡(156)을 수용하도록 바람직하게 개조된 핸들의 하부(154)에서 접근가능하다.

핸들(22)의 하부(154)는 그 길이 전체를 통하여 균일한 치수인 것이 바람직하고, 외면(144) 내에 홈, 보다 바람직하게, 도 5에 도시된 예와 같이, 이격된 원주방향(circumferential) 홈들을 포함한다. 잘 알려진 바와 같이, 확실하고 편안한 핸드 그립을 쉽게 하기 위하여 핸들 하부(154) 내에 다른 표면 변경(alternate surface adaptations)은, 쉽게 이해되어야 하고 본 발명의 문맥내에서 이해되어야 함이 주지되어야 한다.

핸들(22)의 상부(126)는 그 길이 전체를 통해 일정하지 않은 치수를 갖는 것이 유리하다. 보다 바람직하게, 핸들(22)의 길이축과 핸들 하부(154)에 대하여, 처음에 핸들(22)의 반경은 상방향으로(upwardly) 감소하고 이어 상방향으로 증가하고, 핸들(22)의 둥글린 최상 끝단(top edge)(160)으로 마무리된다(도 5). 인간환경공학적 고려를 더하여, 본 형상, 보다 바람직하게, 맨드럴(32)의 하부(86) 내에 수용되는 핸들(22) 부분(도 5~7)은 어셈블리를 무기에 부착하는데 있어 기계적인 잇점을 제공한다.

상기에서 언급된 것과 같이, 핸들의 최상부(126)는 무기 그립 어셈블리의 서브어셈블리 즉, 베이스 어셈블리(20)와 결합된 맨드럴(32)을 바람직하게 수용하도록 된다. 상부 컴파트먼트(150)(예, 축방향 또는 길이방향 구멍)는 그 내에 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38)를 수용한다. 보다 바람직하게, 포스트(38)의 나사산은 상부 컴파트먼트(150)의 나사산 부분(162)과 결합되도록 수용된다. 베이스 어셈블리(20)와 핸들(22) 사이에 장기간 확실한 인터페이스를 위하여 제공되는 Helicoli？ 나사식 금속 삽입물(164)이 보다 바람직하다. 상부 컴파트먼트(150)는 핸들(22) 내에서 포스트(38)의 동작적 이동 길이를 수용하는 충분한 길이이다(즉, 포스트(38)는, 클램프들(24)을 무기의 일부 주변에 고정하기 위하여 바닥에 닿지 않고 핸들 안으로 인입될 수 있다).

핸들(22)의 최상 끝단(160)은, 래칭 메카니즘(36)의 디텐트 핀(128)의 치즐 팁(130)을 수용하기 위한, 이격된 노치들(notches)(166)을 포함한다. 포스트(38) 주위를 핸들(22)이 회전하는 것(즉, 핸들 상부(126)의 구멍(150) 내에서)은 래칭 메카니즘(36)에 영향을 준다: 즉, 핸들(22)의 최상 주연 끝단(top perimeter edge)(160)이 핸들의 "전방" 회전으로(즉, 조임) 디텐트 핀(128)에 접촉할 때, 치즐 팁(130)의 경사면(168)은 디텐트 핀(128)이 하나의 노치에서 이격되어 있는 노치들(166) 중 다른 하나로 쉽게 이동하도록 한다(즉, 노치들의 경계를 정하는 면들 위에 오른다); 디텐트 핀(128)에 제공되는 편향된 힘(bias force)을 극복하기 위하여 래칭 메카니즘(34)의 발동자(134)의 조작이 요구되고, 서브어셈블리에 대한 핸들(22)의 "역(reverse)" 회전(즉, 풀음)이 허용된다(도 7 및 8).

핸들(22)의 하부(154)는, 핸들(22)의 자유 단부(148)에서 가역적으로 수용될 수 있는 커버 또는 캡(156)(도 4)을, 보다 바람직하게, 핸들(22)의 하부 컴파트먼트(152)의 마우스(mouth)(170)를 수용하도록 된다. 캡(156)은 일반적으로 그 표면으로부터 연장되는 헤드(172) 및 스템(stem)(174)을 포함하는데, 상기 스템(174)은 핸들(22)과의 결합을 위한 나사산 또는 다른 수단을 갖는다(도 4, 5/6). o-링(176)이 캡(156)의 나사산 스템(174) 위에 이롭게 수용되어, 핸들(22)의 하부 컴파트먼트(152)의 마우스(170)에 대하여 캡(156)의 헤드(172)를 밀폐 안치시킨다.

캡(156)의 헤드(172)가 핸들(22)의 자유 단부(148)의 형상에 전체적으로 맞도록 바람직하게 형성되어(도 5 또는 6), 핸들(22)의 베이스를 위한 고르거나(seamless) 허위적 고른(pseudo-seamless) 외부 마감을 제공한다(즉, 핸들(22)의 자유 단부(148)와 캡(156)과의 계면은 갑작스러운 외부 윤곽을 형성하지 않고, 캡(156)의 헤드(172)도 어떤 돌출부도 포함하지 않는다). 이를 증진시킴에 있어, 캡(156)의 헤드(172)는 전체적으로 원통형이고, 핸들(22)의 자유 단부(148)와 실제적으로 동등한 직경을 갖는다.

도시되어 있지는 않으나, 캡의 헤드(172)는 슬롯, 홈, 딤플(dimple) 또는 다른 특징적인 표면(즉, 톱니모양(indentation))을 포함한다. 예를 들면, 캡 헤드(172)의 외면은, 40mm 탄약통, 나이프, 또는 코인(필요시)으로 캡을 열기 위하여 작동자가 사용할 수 있는 횡단 슬롯(crossing slot)을 포함할 수 있고, 작동자가 부착/제거를 위하여 캡을 그립할때 도움이 되도록 세로홈 끝단부(fluted edge portion)(즉, 외면과 캡 헤드 측벽의 결합은 쉽게 파지되는 불규칙적 끝단을 형성할 수 있다)를 더 또는 대체적으로 포함할 수 있다.

캡(156)의 헤드(172)는, 바람직하지만 필수적이지는 않게, 앞서 설명한 래칭시스템(36)과 기능적으로 동일한 래칭 시스템(178)을 포함하는데, 이는 캡(156)이 핸들(22)로부터 원하지 않게 헐거워지는 것을 막는다(도 4 및 도 5). 캡을 제 위치에 유지시킴으로써 작동자가 무기 그립 어셈블리의 핸들을 작동하면서 야기되는 예기치 못한 분실을 막을 수 있다.

도 4에 가장 잘 도시되어 있는 것과 같이, 캡 래칭 시스템(178)은 바람직하게, 캡(156)의 헤드(172)의 횡행 구멍(transverse bore)(184) 내에 수용되고 유지되는 핀(182) 주위를 회전 또는 피봇팅하는 포올(pawl)(180)을 포함한다. 이 포올(180)은, 그 말단부(distal portion) 즉, 자유 단부(190) 아래에 위치되는 압축 스프링(186)에 의해 편향된다. 상기 자유 단부(190)는 포올의 래치 단부(192)의 반대편에 있다. 이후에 설명될 것이지만, 스프링(186)은, 핸들(22)의 자유 단부(148)에 대하여 "걸려진(latched)" 위치에 포올(180)의 래치 단부(192)를 수용한다.

캡 헤드(172)는 래칭 메카니즘(178)의 포올(180)을 수용하기 위하여 예를들면 그루브형(grooved), 채널형(channeled), 슬롯형(sloted) 등으로 개조되어, 고정된 상태에서(즉, 잠겨진 상태) 캡 헤드(172)의 외면을 넘어 어느 부분도 연장되지 않는다(도 1 또는 도 5/6). 도 4에 가장 잘 도시되어 있듯이, 캡 헤드(172)는, 포올(80)의 래치 단부(192)를 안치 또는 수용하기 위하여 그 주변(perimeter)(즉, 측벽) 내에 노치(notch) 또는 브레이크(break)(193)를 포함한다. 래치 단부(192)는 캡 헤드(172)의 "두께"(즉, 측벽의 높이)를 넘도록 특정의 치수로 만들어져(dimentioned) 그 부분이 핸들(22)의 자유 단부(148)와 협조적으로 결합된다.

엔드캡(end cap)(156)을 제 위치에 고정시키기 위하여, 핸들(22)은 메이팅 슬롯(mating slot) 또는 노치(194)(즉, 캐스텔레이션(castellations))를 포함하는데, 핸들(22)과 포올의 확실한 결합을 제공하기 위하여 포올(180)의 래치 단부(192)가 이들 안으로 수용되어질 수 있음으로써, 엔드캡(156)의 한 방향으로의 운동(즉, 회전)을 방지하나, 다른 방향으로의 제한없는 운동을 제공한다. 보다 바람직하게, 핸들(22)의 하부 컴파트먼트(152)의 마우스(170)는 이격된 복수의 노치(194)(즉, 직각진 크라운 끝단을 형성하기 위하여 일부 재질이 제거되었다)를 바람직하게 포함하여 포올(180)의 래치 단부(192)를 그 안에 인덱스하게 수용한다.

작동자가 엔드캡(156)을 돌릴 때, 작동자가 엔드캡(156) 돌리는 것을 멈출때까지, 포올(180)의 래치 단부(192)는 핸들(22)의 자유 단부(148)의 노치(194)를 지나고/타고 넘고(ratchet), 래치 단부(192)는 이격된 노치들(194) 또는 슬롯들 중 정렬된 또는 등록된 핸들 노치 또는 슬롯과 결합한다(도 5 또는 6).

래치 포올(latch pawl)(180)에 의한 상기한 결합은 캡이 갑작스럽게 헐거워지는 방향으로 돌려지는 것을 방지한다. 작동자는 캡 어셈블리가 특정하게 의도된 동작없이는 해제되지 않을 것임을 확신할 수 있다.

상기에서 언급된 것과 같이, 핸들(22)의 하부 컴파트먼트(152)는 본 발명의 무기 그립 어셈블리를 위한 적재 공간(196)을 형성한다. 핸들(22) 내부의 하부(154)는 비어있고, 바람직하지만 필수적이지 않게, 추가적인 기능성을 제공하기 위하여 특정하게 형성되어 있다. 하부 컴파트먼트 내, 내부 벽면의 형상뿐만 아니라 적재 공간(196)의 깊이는, 두 개의 AA 배터리(198)(도 5, 실선 및 도 10) 또는 두 개의 DL123 배터리(200)(도 5, 점선)를 수용할 수 있도록 특정하게 만들어져 왔다. 껌, 담배, 성냥 등을 포함하나 한정되지 않는 다른 물품들이 또한 배터리 대신에 적재 공간(196) 안에 들어간다. 스프링, 보다 일반적으로 바이어싱 또는 탄성 요소(202)가, 이를 한정하는 벽에 대항하여 컴파트먼트 내용물을 한쪽으로 치우치게 하기 위하여 적재 공간(196) 내에 더 제공된다. 쉽게 이해되어져야 하는 것과 같이, 내용물 이동(content shifting)이 예방되어야 하며, 사용자의 위치, 동작 또는 주의산만에 영향을 미칠 수 있는 덜걱소리 또는 다른 소음이 우선 예방되어야 한다.

특히 도 5와 도 6에, 무기(예, 수류탄발사기, 보다 바람직하게 M203 40mm 발사기(28))의 일부에 장착할 준비가 되어 있는 본 발명의 무기 그립 어셈블리와 무기에 장착된 무기 그립 어셈블리가 각각 제시되어 있다. 도시된 바와 같이, 발사기(28)는 리시버(receiver)(73)에 부착된 총신(72)을 포함한다. 총신 핸드가드(30)는 실제적으로 발사기 총신(72)을 둘러싸고, 리시버(73)의 일부를 협조적으로 결합한다. 발사기 핸드가드(30)는 특징적으로 "늑재 장식된" 외면, 즉, 상기 표면은, 다수의 플랫(70)에 의해 이격된 다수의 리브(rib) 또는 리지(ridge)(68)를 포함한다. 수류탄 발사기 총신(72)은 특징적으로, 핸드가드 로케이터(locator) 리벳(76)과 한 쌍의 카트리지 리테이너 리벳(77)을 더 포함한다(도 1).

상기에서 언급된 것과 같이, 무기 그립 어셈블리의 정지 또는 대기(standby) 상태는 발사기 총신(72)을 수용하기 위해 편향되게 개방된 상태의 클램프들 또는 죠들(24)을 갖는다(도 5). 상기한 상태에서, 핸들(22)은 베이스 어셈블리(20), 보다 바람직하게는 맨드럴(32)과 베이스 어셈블리(20)의 서브어셈블리와 최소한으로 결합된다. 도 5와 도 6의 비교에 의하여 쉽게 이해될 수 있듯이, 도 5의 맨드럴(32)은, 총신(72) 주위에 폐쇄(closure)하기 위하여 효과적으로 피봇(pivot)하는 클램프 상의 편향된 움직임을 극복하기 위하여, 아직 위치되어 있지 않다(도 6). 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38)가 핸들(20) 안으로 인입될 때, 즉 핸들(22)이 그 주위를 시계방향으로 회전할 때, 차폐를 위한 클램프(24)를 동작가능하게 결합하기 위해서, 맨드럴(32)은 포스트(38), 보다 일반적으로, 베이스 어셈블리(20)와 관련되어 있는 핸들(22)을 따라 상방향으로 "올라간다(ride)". 도 11에 가장 잘 도시되어 있는 것과 같이, 클램프(24)의 무기수용면(26)은 발사기 핸드가드(30)의 선택 리브(82)를 수용한다. 클램프(24)의 자유 단부(44)는 리시버(73)와 그 결합상에서 핸드가드(30)와 만나(즉, 근접 위치됨) 총신(72) 주변에서 무기 그립 어셈블리의 회전이 금지된다. 길이방향(longitudinal) 운동(예, 발사기 총신 길이에 대한 피봇팅)이 베이스 어셈블리(20)의 상부와 클램프의 내부 형상(93)의 결합에 의하여 금지된다(도 7).

본 발명의 바람직한 실시예의 설계 특징은, 일단 약하게라도 조여지면(tightened), 90°에 가까운 각도에서 무기 그립 어셈블리를 무기의 핸드가드에서 떼어내는 것이 불가능하다는 것이다. 왜냐하면 클램프의 개방 단부들(open ends)가 핸드가드의 최대 직경을 넘어, 핸드가드 둘레를 꽉 둘러싸기 때문이다. 이는 그립 작업을 이루기 위하여 내부 압력이 핸드가드 상에 과도하게 가해질 필요가 없고(즉, 단단히 조이는 것이 필요하지 않음), 무기 그립 어셈블리가 핸드가드로부터 풀려지는 것을 막기위하여 오직 핸드가드의 직경 둘레에 클램프의 억지끼워맞춤만이 필요함을 의미한다. 핸들을 돌려 달성되는 조임은, 보통 사용시에 작동자에 의해 당겨지더라도, 그립 클램프들이 핸드가드 윤곽에 가깝게 유지하도록 하기 위해서만 사용된다. 이는 움켜쥐기 위하여 죄는 것에 관한 것이 아니고, 단지 매우 가깝게 있도록 하는 것에 관한 것이다. 클램프는 풀어주어야 벌려짐으로써 힘이 약해지고(fail), 상기 클램프의 디자인과 제재는, 도 1에 도시된 무기 시스템을 사용하는 사람에 의해 가해질 수 있는 압력의 범위 내에서 사실상 벌려짐을 불가능하게 만든다.

무기 그립 어셈블리의 전방 및 후방으로의 이동(즉, 핸드가드의 길이를 따라)은, 맨드럴(32)과 포스트(38)의 클램프 단부(40)와, 죠(24)에 의해 캡쳐되는 선택된 리브(82)와 인접한 핸드가드 리브(80)와의 협조적 또는 연합적 맞춤에 의하여 제어된다(즉, 3개의 연속적인 핸드가드 리브가 본 발명의 무기 그립 어셈블리의 부착에 관련된다. 도 7).

핸드가드 둘레 또는 주변을 빙빙도는 무기 그립 어셈블리의 운동은 클램프(24)의 자유 단부(44)와 핸드가드(30)의 수직 립(lip)(64)과의 맞춤에 의해 제어된다(즉, 핸드가드(30)/리시버(73) 계면). 핸드가드의 제조 톨러란스, 그립의 톨러란스 및 파편을 고려한 운동량이 계산된다.

도 11 및 도 12에, 부속품, 즉, 플래쉬라이트 어셈블리(204)가 구비된 본 발명의 무기 그립 어셈블리(16)가 도시되어 있다. 플래쉬라이트를 포함하지만 제한되지 않게, 알려진 다양한 부속품들이 본 발명의 무기 그립 어셈블리에 의해 지지되거나 소지됨이 이해되어야 한다. 이를 위하여, 나사식 패스너(207)를 이용하여 홈이 파진(channeled) 브라켓(206)이 맨드럴(32) 상부(84)의 외면(85), 보다 바람직하게는 마주보는 한 쌍의 제1벽들(88) 중 하나에 부착되는 것이 고려된다. 이러한 디자인에 의하여, 작동자의 선택에 따라 부속품들은 무기 그립 어셈블리의 한측 또는 양측에 장착될 수 있다.

상기한 경우에, 플래쉬라이트 어셈블리(204)는 멀리 사용가능한 파워 스위치(즉, 플래쉬라이트(208)의 전방 단부(214) 반대편의 엔드캡(212)에 속박되어 있는 패드 스위치(210))를 갖는 플래쉬라이트(208), 맨드럴(32)에 부착되는 부속품 브라켓(206)에 플래쉬라이트(208)를 결합시키는 브라켓(216), 및 무기 그립 어셈블리(16)의 핸들(22)에서 패드 스위치(210)를 유지시키는 스프링 클립(218)을 포함한다. 스프링 클립(218)은 일반적으로 베이스(222)로부터 연장되는 탄성부재(220)를 포함하고 이 탄성부재는 핸들(22) 하부(154)의 홈(158) 내에 합치되게 수용된다. 스프링 클립(218)의 베이스(222)의 외면(224)은, 후크(hook) 및 루프(loop) 패스너 시스템의 일부분, 또는 다른 가역적인 고정수단을 포함하여 플래쉬라이트(208)로부터 연장되는 패드 스위치(210)를 가역적으로 수용(hold)한다. 도 11로 쉽게 이해될 수 있는 것과 같이, 무기 그립 어셈블리는 플래쉬라이트의 유리한 위치를 제공하고, 스위치의 최고로 효과적이고 쉬운 작동을 위하여 스위치에 유리한 위치를 또한 제공하며, 그립 어셈블리의 핸들 회전을 허용함으로써 플래쉬라이트 어셈블리 구성요소(즉, 스위치)를 해제하지 않고 무기로부터 이를 제거하도록 한다.

도 13 내지 도 16을 전체적으로 참조하면, 본 발명의 무기 그립의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 보다 바람직하게, 도 13 및 14에는 핸드 홀드를 무기의 전방부, 즉 핸드가드에 가역적으로 고정시키기 위한 무기 그립 어셈블리가 제시되어 있다. 반면에 도 15 및 16의 장치는 대체 클램프 또는 죠 형상을 포함하는데, 즉, 죠는 알려진 레일 어댑터 시스템(rail adaptor system; RAS)의 레일 주위에 쉽게 수용된다. 본 발명의 무기 그립은, 무기 또는 무기 시스템을 사용하는 사용자들에게 중요하게 여겨지는 다양한 장치를 제공하기 위하여, 상호교환가능한 클램프 또는 죠를 포함한다(예, 제공된다). 또한, 본 발명의 다른 실시예들이 다른 장치 스타일을 제한하도록 의도된 것은 아니며 특징들이 고려되어져야 할 것이다. 또한 동일한 부호들은 동일한 부품들을 나타내기 위하여 사용되었음이 주지되어야 한다.

도 13의 장치에서, 도 4 장치의 베이스 어셈블리(20)와 관련된, 맨드럴(32)의 정렬 및 유지 메카니즘(34)이 생략되었다. 상기한 생략과 일치되도록, 본 실시예의 맨드럴(32)은 앞선 실시예(도 4)의 제2벽(92)을 갖는 상부(84)를 포함할 필요가 없고, 대신에, 맨드럴(32) 상부(84)는 오직 마주보는 한 쌍의 벽(88) 한 세트만을 포함한다(즉, 앞서 언급되었듯이 제1벽, 다시 도 4 참조). 맨드럴(32)은 핸들(22)의 최상 단부(146), 포스트(38)의 클램프 단부(24), 및 클램프(24)의 외면(42)의 윤곽에 맞도록 바람직하게 형상되고 크기화 되는 것이 바람직하다. 맨드럴(32)이 핸들(22)에 맞도록 되는 것은 핸들(22)의 전체 최상 단부(top end)(146)를 커버하도록 맞는 치수로 만들어지는 것이고(sized), 작동자의 손이 어셈블리의 이 구역에 접촉될 것이므로 그 외부 직경을 매끄러운 변화로 매치시킨다. 무기 그립 어셈블리가 총신 핸드가드와 맞을 때 핸들(22)의 최상부(146)를 밀착되면서 타이트하게 접촉하도록 되어 있기 때문에, 맨드럴(32) 하부(86)의 밑바닥은 매끈하다.

이전 실시예로, 클램프들과 결합된 상태에서, 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 형상화된 상부 끝단 또는 표면(78)은, 무기 그립 어셈블리에 억지끼워맞춤을 효과적으로 제공한다. 즉, 선택 핸드가드 리브(82)를 부분적으로 에워싸고, 선택 리브(82) 바로 옆에 인접한 플랫들(70)을 "채우고(filling)", 선택 리브(82)에 인접한 리브(80)들에 인접한다(도 9). 이에 대한 상호관계를 포함하여, 도 13 장치의 남아있는 구조는 도 4와 비교되고 참조됨으로써 쉽게 이해된다.

도 14의 장치에서, 맨드럴(32)을 위한 정렬 및 유지 메카니즘(34)(도 4)이 너무 전체적으로 생략되어 있고, 도 13 장치에 대하여 묘사된 것과 같이 맨드럴 상부를 전체적으로 포함한다. 앞서 설명된 실시예와 대비하여, 본 장치는 본 무기 그립 어셈블리를 무기에 가역적으로 고정시키기 위한 다른 래칭 어셈블리(230)와, 핸들(22)과 베이스 어셈블리(20) 사이 대체(alternate) 인터페이스를 포함한다.

도 14의 무기 그립 어셈블리의 맨드럴(32), 보다 바람직하게, 그 하부(86)는, 포올(232), 피봇 핀(234) 및 바이어싱 스프링(236)을 포함하는 래칭 어셈블리(230)를 편입시킨다. 핸드 그립 또는 핸들(22)은, 최상부(126)에서 또는 주변에서, 포올(232)의 래치 단부(240)를 위한 메이팅 슬롯들(238)을 편입시킨다. 메이팅 슬롯들(238) 중 하나의 슬롯에 의하여 포올(232)의 래치 단부(240)의 수용, 핸들(22)은 래칭 어셈블리(230)의 확실한 결합을 제공하여, 맨드럴(32)/베이스 어셈블리(20)는 핸들(22)과 결합된다. 한 방향으로의 운동(즉, 핸들을 푸는 방향)은 예방 또는 금지되나, 핸들의 다른 방향으로의 운동(즉, 핸들을 조이는 방향)은 허용되거나 또는 제한되지 않는다.

래칭 어셈블리(230)의 포올(232)은 맨드럴(32)에 의해 소지 및 유지되는 핀(234) 둘레를 회전한다. 예를 들면, 이는 핀(234)을 맨드럴(32) 하부(86)에 있는 홀(242) 안으로 넣음으로 하여 이루어진다. 포올(232)은 핀(234)의 일부분들(즉, 포올(232)의 양측 또는 반대측 상) 둘레를 싸고 있는 토션(torsion) 스프링(236)에 의해 편향된다. 도시된 배열에 의하여, 포올(232)의 래치 단부(240)는 "걸려진(latched)" 위치를 유지(즉, 편향된)한다(즉, 포올(232)의 래치 단부(240)는 핸들(22)의 메이팅 슬롯들(238) 중 하나의 슬롯 내에 수용될 때까지 회전(pivot)한다).

작동자가, 죄기 위하여 발사기 핸드가드(30), 또는 무기의 다른 구성요소 둘레에서 클램프(24)를 닫으면서, 무기 그립 어셈블리의 핸들(22)을 돌릴 때, 포올(232)은 핸들이 회전을 멈출때까지 핸들 슬롯(238)을 서서히 지나가고(ratchet), 포올(232)의 래치 단부(240)는 가장 가까이 정렬 또는 거기에 등록되는 핸들 슬롯과 결합한다. 래치 포올(232)에 의한 이러한 결합은 핸들(22)이 풀려지는 방향으로 돌아가는 것을 막는다. 작동자는 본 시스템이 특별한 의도된 행동없이 풀리지 않을 것을 확신할 수 있다.

핸드그립을 제거하기 위하여, 핸들이 풀려지는 방향으로 핸들을 회전하면서, 작동자는 포올(232)의 상부 외면(예, 도시된 도톨도톨한(knurled) 영역(244))을 스프링 압력에 대항하여 누른다. 눌려지는 동안, 포올(232)은 핸들의 제한되지 않은 운동을 허용할 것이고, 해제시, 포올(232)은 핸들을 푸는 방향으로의 회전에 반하는 핸들의 회전을 다시 잠글(re-lock) 준비 위치로 올 것이다.

맨드럴(32)과 베이스 어셈블리(20)를 핸들(22)에 결합하는 것을 포함하는 서브어셈블리의 인터페이스(interface)에 대하여, 핸들(22)은 그 최상면(146) 내에 구멍(150)을 바람직하게 포함한다. 베이스 어셈블리(20)의 나사식 포스트(38) 또는 스터드와 결합되도록 만들어진 강철 나사식 삽입물(246)이 구멍(150) 내에 안전하게 수용된다. 고정수단, 예, 도시된 것과 같이 와셔(washer)(250)와 결합되어 있는 나사식 패스너(248)는 핸들(22)을 서브어셈블리에 동작가능하게 결합시킨다. 보다 바람직하게, 나사식 패스너(248)가 삽입물(246) 내에 나사식으로 수용되는 포스트(38)의 축방향 구멍(axial bore) 내에 수용된다. 무기 그립 어셈블리가 무기에 장착되는 동안 핸들이 과도하게 죄어지게 될 경우, 상기 삽입물(246)은 작동자가 베이스 어셈블리 나사식 스터드(38)로 그립 핸들(22)을 손상시키지 않을 것을 확실하게 한다. 클램프(24)의 적절한 작동이 필요할 때 핸들 구멍(150)의 깊이는 스터드(38)가 핸들(22) 안으로 삽입되는 것을 허용한다.

앞서 언급된 것과 같이, 베이스 어셈블리(20)의 포스트(38)는 나사산으로 되어 회전에 의해 핸들(22) 안으로 들어간다. 이는 오직 한 손으로 장치의 부착 또는 분리 동작을 완전하게 제어할 수 있게 한다. 핸들을 약 한 바퀴 돌릴시, 핸드가드 리브를 넘어 맞게하기에 충분히 넓은 클램프 개방 폭으로부터, 작동자가 클램프들을 총신 핸드가드 둘레에서 완전하게 닫게 하도록 스터드(38) 상의 나사 피치(thread pitch)는 특별하게 선택되어 왔다. 이는 편리하고 빠른 작동이 되도록 하는 데 유리하다. 주어진 피치(pitch)는 또한, 락킹 메카니즘의 필요없이 작동자에 의해 세트되는 조임을 유지하는 동안, 나사산이 닳을 우려없이 핸들이 가장 강한 작동자에 의해 죄어지는 것이 가능하도록 한다.

베이스 나사식 스터드(38)는 바람직하게 그 길이를 따르는 열쇠구멍(keyway)(미도시)을 갖는다. 이 열쇠구멍은 포스트(38) 상에 수용되는 브라켓 상의 장치에 부착되거나 부착될 수 있는 부속품을 핸들 위치 또는 운동의 독립된 적절한 정렬을 유지하도록 한다(예, 이는 핸들이 회전하는 동안, 플래쉬라이트 또는 조준(aiming) 레이저 브라켓이 항상 가리키는(pointed) "전방"을 유지하도록 한다). 상기한 브라켓은 부속품을 핸들의 어느 한 측(예, 왼쪽 또는 오른쪽) 표면상에 위치시키기 위하여 사용될 수 있고, 보조 또는 부속 장비가 오른쪽과 왼쪽 모두에 동시에 사용될 수 있도록, 하나 이상의 브라켓이 쌓여질 수 있다(stacked).

도 15 및 도 16에, 본 무기 그립의 다른 구체예의 일부분, 즉 RAS의 레일(325)을 파지하기 위한 클램프(324)가 제시되어 있다. 예비적인 사항으로, 도 15의 클램프 또는 죠를 지지하는 구조는 일반적으로 도 5에 대하여 제시되고 이전에 설명되어 있는 대로이며, 도 16의 죠 지지 구조는 일반적으로 도 4에 대하여 제시되고 이전에 설명되어 있는 대로이다. 도 15/16의 무기 그립은 바람직하게 단독으로 기립하는, 전용 용도의(dedicated) 장치인데 반하여, 레일수용죠(324)는 선택적으로 상기에서 제시된 구체예 중 하나의 부분으로 또는 함께 제공될 수 있어(즉, 패키지로(packaged) 또는 다발로(bundled)), 유리하거나 필요할 수 있는 경우에, 수류탄 발사기 그립 배열에서 RAS 그립 배열로 쉽고 가역적으로 전환된다.

무기 그립의 본 구체예는 대립 쌍을 이루는 죠들(324)(즉, 클램핑 죠들), 각 죠는 윤곽진 면(327) 즉, 윤곽진 측면(profiled lateral surface)을 갖는 것을 특징으로 한다(도 15 및 도 16). 죠들(324)은 클램프 베이스(329) 상에(즉, 클램프 베이스(329)의 포스트(38)의 클램프 단부(40)) 배열되어, 윤곽진 면들(327)은 반대편에 있다: 클램프들(324)이 함께 당겨질때, 레일 수용면 또는 볼륨(volume)이 그 내에 형성되어 무기 전방부의 레일이 캡쳐된다(도 15). RAS의 레일의 측면 에지(331)를 수용하도록 된 작동가능한 죠들(324)로, 일제히 레일을 잡아, 레일 길이를 따라 어디든 그립의 최고로 빠르고 확실한 배치가 달성된다. 지금까지 알려진 그립을 미끄러지게(slidingly) 위치시키기 위하여 이미 있는 부속품을 레일로부터 제거하지 않는다.

발사기 수용 죠(도 4)처럼, RAS 죠(324)는 핀(52)에 의해 클램프 베이스(329)에 연결되는데, 이 핀(52)은 쌍을 이루며 정렬된 관통홀(53) 한 세트에 의해 클램프 베이스(329)의 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 마주보는 직립의 벽 부분(54)을 가로지르며, 클램프(324)를 포스트(38)에 고정시킨다. 클램프 핀은 클램프 각각의 피봇 축을 형성한다.

클램프(324) 각각 당 하나의 압축 스프링(56)이 그 베이스의 외면과, 포스트(38)의 클램프 단부(40)의 마주보는 직립 벽 부분들(54)에서 연장되는 면(58) 사이에 개재되도록 안치된다(즉, 클램프 수용 "공간"의 "플로어", 도 4 및 5/6 참조). 무기 그립 어셈블리의 정지 상태에서, 스프링(56)은 클램프(324) 각각을 편향시켜 (즉, 클램프(324)의 베이스 단부(46) 상에 힘을 가한다), 클램프들(324)이 무기의 일부분을 잡기 위한 준비로 “개방”된다. 클램프(324) 상의 스프링(56)의 바이어싱 효과는, 스프링(56)이 압축되고 클램프(24)의 자유 단부(44)가 레일 주변에서 고정되는 지점까지, 맨드럴(32), 보다 바람직하게 죠 작동 과정에서 맨드럴이 관계함으로써, 무효로되거나 보다 전체적으로 조절된다. 보다 바람직하게, 죠의 피봇 운동의 범위는 적어도 간접적으로 맨드럴에 의하여 조절 또는 제한되는데: 이 맨드럴은 핸들의 최상부와 죠 사이에 개재되고 클램프 베이스의 포스트 주변에서 수용되고, 앞서 언급된 것과 같이, 클램프 베이스와 관련된 핸들이 회전하는 동안 맨드럴이 핸들의 축상 구멍안으로 인입될 때, 맨드럴은 클램프 베이스의 포스트로 "올라간다".

도 7에 대하여 앞서 설명한 것과 같이, 본 발명의 정렬 및 유지 메카니즘(34)(도 16)은 맨드럴에 대한 수직 또는 축상 이동의 범위를 제한하면서, 포스트(38) 상 맨드럴(32)을 적당하게 위치시키고 작용하게 하여(도 15), 맨드럴(32) 상부(84)의 제1벽(88)이 항상 베이스 어셈블리(20)의 클램프(24) 아래에 놓여(underlay) 궁극적으로는 결합되도록 위치된다.

본 발명의 다른 변형물이 있고, 일부는 본 발명의 당업자에게 자명할 것이다. 여러 면에서, 본 발명의 상기한 개시는 예증에 지나지 않는 것으로 이해되어져야 할 것이다. 본 발명의 범위를 넘지 않으면서 구체적 사항에 있어, 특히 형상, 사이즈, 재질 및 부품의 배열 등에 변형이 가해질 수 있다. 따라서, 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 언어로 한정된다.

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무기의 전방부의 파지를 증진시키기 위한 무기 그립 어셈블리로서, 클램프 베이스 및 상기 클램프 베이스 상에서 그에 대한 피봇 운동을 위해 지지되는 클램프부들을 포함하며, 상기 클램프 베이스가 클램프 단부를 갖는 포스트를 포함하되 상기 포스트의 상기 클램프 단부에서 그에 대한 개별적 피봇운동을 위하여 상기 클램프부들을 보유하도록 되며, 상기 클램프부들의 각각이 무기의 전방부의 레일 측면 끝단에 결합되도록 되며, 상기 클램프 베이스의 상기 포스트는 핸들의 축방향 구멍 내에 수용될 수 있고 상기 축방향 구멍 내로 가역적으로 인입될 수 있으며, 상기 어셈블리가 상기 핸들과 상기 클램프 사이에 개재되는 맨드럴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 29 항에 있어서. 상기 맨드럴의 일부가 상기 클램프 베이스의 상기 클램프 단부를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 29 항에 있어서. 상기 맨드럴이 상기 클램프 베이스의 상기 포스트 상에서 축방향으로 이동될 수 있는 되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제30 항에 있어서. 상기 맨드럴이 상기 포스트의 상기 클램프 단부에 동작가능하게 연결되어 상기 포스트 상에서 상기 맨드럴의 축방향 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 31 항에 있어서.

상기 맨드럴이 상기 클램프를 동작 가능하게 결합하도록 된 상측면의 부분을 갖는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 33 항에 있어서. 상기 클램프와 그 상부 표면의 상기 상부와의 결합에 의하여 상기 클램프 베이스에 대한 상기 핸들의 회전이 상기 클램프의 피봇 폐쇄를 야기시키는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
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무기의 전방부의 파지 및 지지를 용이하게 하는 무기 그립 어셈블리로서, 상기 무기 그립 어셈블리는 핸들에 의해 지지되는 베이스 어셈블리, 및 상기 베이스 어셈블리와 상기 핸들 사이에 동작 가능하게 개재되는 칼라를 포함하며, 상기 베이스 어셈블리는 선택적 부착을 위한 대립 쌍의 클램프부들을 무기의 전방부에 기계적으로 그리고 독립적으로 유지하도록 된 클램프 단부를 갖는 포스트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 클램프부들의 각각은 상기 포스트의 상기 클램프 단부에 대하여 개별적으로 피봇 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 클램프부들은 상기 포스트의 상기 클램프 단부에 개별적으로 피봇 동작하도록 유지되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 41 항에 있어서, 상기 포스트는 상기 핸들의 캐비티에 수용될 수 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 42 항에 있어서, 상기 포스트는 상기 핸들의 상기 캐비티 속으로 가역적으로 인입될 수 있게 된 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 43 항에 있어서, 상기 포스트는 상기 클램프 단부에 인접한 나사부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 44 항에 있어서, 상기 포스트의 상기 나사부분은 상기 핸들이 상기 베이스 어셈블리에 대하여 회전할 때 상기 핸들의 상기 캐비티 내에 가역적으로 진입할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 45 항에 있어서, 상기 핸들은 캡이 있는 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 클램프부들의 각각은 상기 포스트의 상기 클램프 단부에 대하여 독립적으로 편향되고 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 47 항에 있어서, 상기 포스트는 상기 핸들의 오목부 내에 가역적으로 수용되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 48 항에 있어서, 상기 클램프부들은 상기 베이스 어셈블리의 포스트에 대한 상기 칼라의 축방향 위치에 피봇방식으로 대응하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 49 항에 있어서, 상기 칼라는 상기 포스트의 일부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 49 항에 있어서, 상기 포스트의 상기 클래프 단부는 상기 칼라의 측벽으로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 49 항에 있어서, 상기 포스트의 상기 클램프 단부는 상기 칼라의 측벽 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라를 상기 핸들에 선택적으로 부착하기 위한 래칭 어셈블리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 53 항에 있어서, 상기 래칭 어셈블리는 상기 클램프를 미리 선택된 폐쇄상태로 선택적으로 록크하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라는 상기 칼라가 상기 핸들의 일부와 협동적으로 록킹 결합하도록 하는 래칭 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라의 일부와 상기 포스트의 상기 클램프 단부 사이에는 시일이 형성되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 56 항에 있어서, 상기 칼라의 베이스와 상기 포스트의 상기 클램프 단부 사이에는 상기 시일을 형성하도록 탄성요소가 개재되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라는 파편들이 배출될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 베이스 어셈블리는 상기 칼라와 동작 가능하게 결합하도록 구성된 정렬기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라는 부속 장치를 동작 가능하게 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 60 항에 있어서, 상기 칼라는 플래쉬라이트 어셈블리를 동작 가능하게 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라는 보조 장치를 지지하기 위한 브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 39 항에 있어서, 상기 칼라는 상기 클램프와 상기 무기의 전방부 사이의 계면에 인접한 무기의 전방부의 부분과 결합하도록 구성된 상측면을 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 62 항에 있어서, 상기 핸들의 일부는 상기 칼라의 일부와 일체로 록킹하도록 된 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
무기의 전방부의 파지 및 지지를 용이하게 하는 무기 그립 어셈블리로서, 상기 무기 그립 어셈블리는 핸들에 의해 지지되는 베이스 어셈블리를 포함하며, 상기 베이스 어셈블리는 상기 무기의 전방부에 고정되도록 되어 있는 클램프부들을 포함하며, 클램프부들의 각각은 상기 베이스 어셈블리의 일부에 대하여 개별적으로 피봇 동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 65 항에 있어서, 상기 클램프부들의 각각은 그 일단부에서 핀을 통하여 상기 베이스 어셈블리의 일부에 협조적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
무기의 전방부의 파지 및 지지를 용이하게 하는 무기 그립 어셈블리로서, 상기 무기 그립 어셈블리는 핸들에 의해 지지되는 베이스 어셈블리를 포함하며, 상기 베이스 어셈블리는 상기 무기의 전방부에 고정되도록 되어 있는 죠부들을 포함하며, 상기 죠부들의 각각은 상기 베이스 어셈블리의 일부에 대하여 독립적으로 편향되어 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 67 항에 있어서, 상기 죠부들의 각각은 그 일단부에서 핀을 통하여 상기 베이스 어셈블리의 일부에 협조적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 68 항에 있어서, 상기 죠부들은 압축성 요소에 의해 상기 베이스 어셈블리에 대하여 독립적으로 편향되어 있는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 69 항에 있어서, 상기 압축성 요소는 압축 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 67 항에 있어서, 상기 죠부들의 각각은 그 길이의 전체에 걸쳐 만곡되는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
제 67 항에 있어서, 상기 죠부들의 각각은 윤곽진 면을 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.
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제 67 항에 있어서, 상기 죠부들의 각각은 립 결합 면을 형성하는 상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기 그립 어셈블리.