KR101120816B1 - Ultrasound image system for controlling gain of region of interest - Google Patents
Ultrasound image system for controlling gain of region of interest Download PDFInfo
- Publication number
- KR101120816B1 KR101120816B1 KR1020050087067A KR20050087067A KR101120816B1 KR 101120816 B1 KR101120816 B1 KR 101120816B1 KR 1020050087067 A KR1020050087067 A KR 1020050087067A KR 20050087067 A KR20050087067 A KR 20050087067A KR 101120816 B1 KR101120816 B1 KR 101120816B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gain
- ultrasound image
- processor
- interest
- roi
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/04—Constructional details of apparatus
- A61B2560/0487—Special user inputs or interfaces
Abstract
본 발명은 사용자의 선택에 따라 초음파 영상의 일부분만을 보정할 수 있는 초음파 영상 시스템을 제공한다. 상기 초음파 영상 시스템은, 초음파 영상 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 디스플레이되는 초음파 영상 중 관심영역을 사용자로부터 입력받고, 관심영역의 위치정보를 출력하는 사용자 입력부; 외부로부터 입력되는 초음파 에코 신호에 근거하여 초음파 영상 데이터를 형성하고, 상기 사용자 입력부로부터 상기 관심영역의 위치정보를 입력받는 프로세서; 상기 초음파 영상 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 저장부로부터 상기 초음파 영상 데이터를 전달받고, 상기 프로세서로부터 입력되는 상기 관심영역의 위치정보에 근거하여, 관심영역의 이득이 조절된 초음파 영상을 형성하는 이득조절 영상 형성부를 포함한다.The present invention provides an ultrasound imaging system that can correct only a part of an ultrasound image according to a user's selection. The ultrasonic imaging system, the ultrasonic image display unit; A user input unit which receives a region of interest from the ultrasound image displayed on the display unit and outputs position information of the region of interest; A processor configured to form ultrasound image data based on an ultrasound echo signal input from the outside and receive position information of the ROI from the user input unit; A storage unit storing the ultrasound image data; And forming a gain control image that receives the ultrasound image data from the storage unit under control of the processor and forms an ultrasound image of which the gain of the ROI is adjusted based on the position information of the ROI input from the processor. Contains wealth.
초음파 영상, 관심영역, 이득값, PGC(Post Gain Control) Ultrasound image, region of interest, gain value, PGC (Post Gain Control)
Description
도 1은 종래 초음파 영상 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional ultrasound imaging system.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 시스템의 구성을 보이는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic imaging system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 디스플레이부에 디스플레이되는 초음파 영상을 보이는 사진.3 is a photograph showing an ultrasound image displayed on a display unit.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 재영상 형성부의 구성을 보이는 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a re-image forming unit according to an embodiment of the present invention.
도 5는 관심영역의 이득이 조절된 초음파 영상을 보이는 사진.5 is a photograph showing an ultrasound image in which a gain of a region of interest is adjusted.
*도면의 주요부분에 대한 도면 부호의 설명** Description of reference numerals for the main parts of the drawings *
20: 스캔변환부 40: 디스플레이부20: scan conversion unit 40: display unit
110: 사용자 입력부 120: 프로세서110: user input unit 120: processor
130: 영상처리부 200: 이득조절 영상 형성부130: image processing unit 200: gain control image forming unit
210: 신호 분류부 220: PGC210: signal classification unit 220: PGC
230: 재영상 처리부230: re-image processing unit
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관심영역의 이득을 선택적으로 조절하는 초음파 영상 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly to an ultrasound imaging system for selectively adjusting the gain of the ROI.
사용이 편리하고 인체에 해가 없어 진단 의료분야에서 널리 사용되고 있는 초음파 진단장치는 초음파가 대상체 내의 생체 조직을 통과할 때 발생하는 초음파의 반사, 산란, 흡수 특성을 이용하여 생체 조직의 초음파 영상을 획득한다. 대상체로부터 실제로 수신되는 초음파 신호의 산란강도는 음향 임피던스의 차이를 반영하며, 도플러 효과에 의한 초음파 신호의 주파수 편이량은 운동속도, 즉 초음파 빔(beam)의 진행방향에 대한 속도성분을 반영한다.The ultrasound diagnostic apparatus, which is easy to use and is widely used in the diagnostic medical field because it is harmless to the human body, acquires an ultrasound image of the biological tissue by using the reflection, scattering, and absorption characteristics of the ultrasonic wave generated when the ultrasound passes through the biological tissue in the object. do. The scattering intensity of the ultrasonic signal actually received from the object reflects the difference in acoustic impedance, and the frequency shift amount of the ultrasonic signal due to the Doppler effect reflects the movement speed, that is, the velocity component with respect to the traveling direction of the ultrasonic beam.
초음파 진단은 어레이 형태로 구현된 다수의 초음파 변환자(transducer)를 포함하는 프로브를 이용한다. 다수의 변환자로부터 송신되는 초음파가 원하는 지점 즉, 초점(focal point)에 동시에 모이도록 하기 위해 빔 포머를 이용하여 각 변환자의 초음파 송신순서를 조절하는 송신 초점조절(transmit focusing)을 실시하여 송신빔을 형성한다. 아울러, 빔포머는 초점으로부터 각 변환자에 돌아오는 반사파의 시간차이를 조절하여 동일 시간에 반사파가 정렬되도록 하는 수신 초점조절(receive focusing)을 실시하여 수신빔을 형성한다.Ultrasound diagnosis uses a probe including a plurality of ultrasonic transducers implemented in an array form. In order to ensure that ultrasonic waves transmitted from multiple transducers converge at a desired point, that is, focal point at the same time, a beam focus is used to perform transmit focusing to adjust the ultrasonic transmission order of each transducer using a beamformer. To form. In addition, the beamformer adjusts the time difference of the reflected waves returning from the focus to each transducer so as to form the reception beam by performing the receiving focusing to adjust the reflected waves at the same time.
이와 같은 수신빔에 근거하여 초음파 영상을 형성한다.An ultrasound image is formed based on the reception beam.
도 1에 보이는 바와 같이 종래 초음파 영상 시스템은 신호처리부(10), 스캔변환부(digital scan converter)(20), 영상처리부(video manager)(30) 및 디스플레이부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the conventional ultrasound imaging system includes a
신호처리부(10)는 입력된 초음파 에코신호를 영상처리가 가능한 형태로 처리 하여 디지털 형태의 데이터를 형성한다.The
스캔변환부(20)는 신호처리부(10)부로부터 입력되는 데이터를 스캔 변환한다(scan converting). 초음파 스캔 방향과 모니터 스캔 방향은 서로 직각을 이루기 때문에, 스캔변환부에서 영상의 방향을 변경한다. 신호처리부(10)로부터 입력되는 데이터는 스캔변환부의 메모리 내에 수직방향으로 순차 저장되며, 메모리에 저장된 데이터는 수평 방향을 따라 순차적으로 출력된다.The
영상처리부(30)는 스캔변환부(20)에 저장되어 있는 데이터들을 반복적으로 디스플레이부(40)에 전달한다.The
한편, 수신 빔, 즉 초음파 에코신호는 그 크기가 매우 작기 때문에 신호처리나 시간지연을 하기 전에 증폭을 해야한다. 증폭은 전체 이득(gain)을 조절하는 방식과 대상체 깊이에 따른 감쇠를 보상하기 위한 TGC(time gain compensation) 방식이 이용된다. 증폭된 신호에 포함되어 있는 잡음이나 작은 에코신호를 제거하기도 한다.On the other hand, since the reception beam, that is, the ultrasonic echo signal, is very small in size, it must be amplified before signal processing or time delay. Amplification uses a method of adjusting the overall gain and a time gain compensation (TGG) method for compensating attenuation according to the object depth. It also removes noise and small echo signals contained in the amplified signal.
이득 조절은 초음파 영상 형성 이후에도 진행될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 요청에 따라 디스플레이되는 정지영상(freeze image) 전체에 이득 곡선(gain curve)을 적용하여 영상을 보정하기도 한다.Gain adjustment may also proceed after the ultrasound image formation. For example, the image may be corrected by applying a gain curve to the entire freeze image displayed at the request of the user.
이러한 종래 초음파 영상 보정 방법은, 사용자가 디스플레이되는 영상 중 특정 부분만의 이득을 조정하고자 하는 경우에도 전체 영상의 이득을 조절해야하는 단점이 있다. 즉, 사용자가 선택한 관심영역 일부분만의 이득을 보정할 수 없고, 전체 영상의 이득을 보정함에 따라 영상 보정 시간이 길어지는 문제점이 있다.The conventional ultrasound image correction method has a disadvantage in that the user needs to adjust the gain of the entire image even when the user wants to adjust the gain of only a specific portion of the displayed image. That is, the user cannot correct the gain of only a portion of the ROI selected by the user, and the image correction time becomes longer as the gain of the entire image is corrected.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 선택에 따라 초음파 영상의 일부분만을 보정할 수 있는 초음파 영상 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an ultrasound imaging system that can correct only a part of an ultrasound image according to a user's selection.
본 발명에 따른 초음파 영상 시스템은, 초음파 영상 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 디스플레이되는 초음파 영상 중 관심영역을 사용자로부터 입력받고, 관심영역의 위치정보를 출력하는 사용자 입력부;외부로부터 입력되는 초음파 에코 신호에 근거하여 초음파 영상 데이터를 형성하고, 상기 사용자 입력부로부터 상기 관심영역의 위치정보를 입력받는 프로세서; 상기 초음파 영상 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 저장부로부터 상기 초음파 영상 데이터를 전달받고, 상기 프로세서로부터 입력되는 상기 관심영역의 위치정보에 근거하여, 관심영역의 이득이 조절된 초음파 영상을 형성하는 이득조절 영상 형성부를 포함한다.The ultrasonic imaging system according to the present invention includes an ultrasonic image display unit; A user input unit for receiving a region of interest among the ultrasound images displayed on the display unit and outputting position information of the region of interest; forming ultrasound image data based on an ultrasonic echo signal input from the outside, and generating the ultrasonic image data from the user input unit. A processor receiving position information of the ROI; A storage unit storing the ultrasound image data; And forming a gain control image that receives the ultrasound image data from the storage unit under control of the processor and forms an ultrasound image of which the gain of the ROI is adjusted based on the position information of the ROI input from the processor. Contains wealth.
이하, 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
도 2에 보이는 바와 같이 본 발명의 일 양태에 따른 초음파 영상 시스템은, 사용자 입력부(110), 프로세서(120), 스캔변환부(digital scan converter)(20), 영상처리부(video manager)(130), 이득조절 영상 형성부(200) 및 디스플레이부(40)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the ultrasound imaging system according to an embodiment of the present invention includes a
도 2에 보이는 초음파 영상 시스템의 구성요소 중, 스캔변환부(20) 및 디스 플레이부(40)는 도 1의 초음파 영상 시스템에서와 동일한 기능을 가지므로 그에 대한 상세한 설명을 생략한다.Among the components of the ultrasound imaging system illustrated in FIG. 2, the
도 3에 보이는 바와 같이 디스플레이부(40)는 초음파 영상 이미지(IM1), 영상신호 스펙트럼 (ISS1) 및 그레이 스케일 바 (gray scale bar, GB1)를 디스플레이한다.As shown in FIG. 3, the
사용자 입력부(110)는 도 3에 보이는 바와 같이 현재 디스플레이부(40)에 디스플레이되는 초음파 영상 내에서, 사용자가 관심 영역(region of interest, ROI)을 선택할 수 있는 기능을 제공하고, 관심영역의 위치정보를 출력한다. 사용자 입력부(110)는 터치 스크린(touch screen) 등으로 구현될 수 있다. 사용자가 현재 디스플레이되는 초음파 영상을 관찰하면서, 손가락, 스타일러스(stylus)와 같은 별도의 선택도구를 사용하여 원하는 지점을 터치하는 것만으로 관심영역의 선택은 완료된다. 또한, 사용자 입력부(110)는 마우스 등으로 구현될 수 있다. 사용자가 마우스를 이동시키는 궤적을 따라, 또는 마우스를 이용하여 선택한 적어도 2개의 지점의 위치를 연결하여 관심영역을 선택할 수도 있다. 한편, 관심영역은 프리즈 모드(freeze mode) 상태에서 선택될 수도 있다.As shown in FIG. 3, the
아울러, 사용자 입력부(110)는 사용자가 설정한 이득값을 입력받을 수도 있다. 이를 위해 사용자 입력부(110)는 이득 조절을 위한 노브(knob) 또는 키보드(key board)를 포함할 수 있다. 사용자 입력부(110)를 통하여 입력된 이득값은 프로세서(110)에 전달된다.In addition, the
프로세서(120)는 입력된 초음파 에코신호를 영상처리가 가능한 형태로 처리 하여 디지털 형태의 영상 데이터(A)를 형성한다. 이때, 프로세서(120)는 영상 데이터(A)에 화면 위치정보를 생성하여 부가한다. 또한 프로세서(120)는 사용자 입력부(110)로부터 관심영역의 위치정보를 입력받는다. 프로세서(120)는 영상 데이터(A)를 저장부인 스캔변환부(20)로 출력하고, 사용자 입력부(110)로부터 관심영역의 위치정보가 입력되었는가의 여부(B)를 영상처리부(130)로 출력하고, 관심영역의 위치정보(C)를 이득조절 영상 형성부(200)로 출력한다.The
영상처리부(130)는 사용자 입력부(110)로부터 프로세서(120)에 관심영역의 위치정보가 입력되지 않은 경우, 스캔변환부(20)에 저장되어 있는 데이터들이 반복적으로 디스플레이부(40)에 디스플레이되도록 한다. 프로세서(120)에 관심영역의 위치정보가 입력된 경우, 영상처리부(130)는 관심영역의 위치정보가 프로세서(120)에 입력되기 직전에 스캔변환부(20)로부터 디스플레이부(40)로 전달된 데이터를 이득조절 영상 형성부(200)에 전달한다. 전술한 바와 같이 프리즈 모드 상태에서 관심영역의 위치정보가 입력된 경우 영상처리부(130)는 프리즈 모드로 전환되기 전에 스캔변환부(20)에 저장된 데이터를 이득조절 영상 형성부(200)에 전달한다.When the location information of the ROI is not input from the
이득조절 영상 형성부(200)는 도 4에 보이는 바와 같이 신호 분류부(210), PGC(220) 및 재영상처리부(230)를 포함한다.The gain control
신호 분류부(210)는 영상처리부(130)를 통하여 스캔변환부(130)에 저장된 데이터를 입력받고, 입력된 데이터의 패킷(packet) 구조를 파악하여 데이터를 분류한다. 즉, 신호 분류부(210)는 입력 데이터의 패킷 구조, 헤더(8bit)+칼라(8bit)+파워 도플러(power doppler)(8bit)+BW(black & white)(8bit)를 분석하여 각 입력 데 이터가 B-모드, M-모드, 도플러-모드(doppler mode), 칼라-모드(color mode), 파워 도플러-모드(power doppler mode) 중 어느 모드에 해당하는지를 분석하고, 헤더에 모드 형태 정보를 입력하여 패킷을 재구성한다. 신호 분류부(210)는 B-모드, M-모드 또는 도플러-모드로 분류된 데이터를 PGC(220)로 출력하고, 칼라-모드 또는 파워 도플러-모드로 분류된 데이터를 재영상처리부(230)로 출력한다.The
PGC(220)는 프로세서(100)로부터 입력되는 관심영역의 위치정보와 신호 분류부(210)로부터 입력되는 데이터의 화면 위치정보에 기초하여 관심영역의 데이터를 선별한다. PGC(220)는 프로세서(100)로부터 입력되는 관심영역의 위치정보에 기초하여 관심영역 마스크를 형성하고, 입력되는 데이터가 관심영역 마스크 내의 데이터이면 관심영역 데이터로 판단하고, 마스크 밖의 데이터이면 관심영역의 데이터가 아닌 것으로 판단한다.The
바로 재영상 처리부(230)로 전달하고, 관심영역의 데이터일 경우 관심영역의 데이터 패킷에서 BW 신호를 추출하고, 추출된 BW 신호의 이득을 조절한 다음, 이득이 조절된 BW 신호를 반영하여 관심영역의 데이터 패킷을 재구성한다.Immediately transferred to the
추출된 BW 신호의 이득을 조절하는 과정에서, 사용자 입력부(110)로부터 입력된 이득값에 따라 이득을 조절한다. 사용자 입력부(110)로부터 이득값이 입력되지 않는 경우, PGC(220)는 미리 설정된 이득값에 따라 BW 신호의 이득을 조절할 수 있다.In the process of adjusting the gain of the extracted BW signal, the gain is adjusted according to the gain value input from the
재영상처리부(230)는 PGC(220)로부터 입력되는 데이터와 신호분류부(210)로부터 입력되는 칼라-모드 또는 파워-도플러 모드 데이터에 기초하여 관심영역의 이 득값이 조절된 초음파 영상을 재형성한다.The
재영상처리부(230)에서 형성된 초음파 영상은 디스플레이부(80)에 디스플레이 된다.The ultrasound image formed by the
도 3에 보이는 초음파 영상에서 본 발명의 실시예에 따라 ROI의 이득을 조절함으로써 도 5에 보이는 바와 같이 이득 조절된 초음파 이미지(IM2), 영상신호 스펙트럼(ISS2) 및 포스트 그레이 스케일바(GB2)를 얻을 수 있다.By adjusting the gain of the ROI in the ultrasound image shown in FIG. 3, the gain-adjusted ultrasound image IM2, the image signal spectrum ISS2, and the post gray scale bar GB2 are adjusted as shown in FIG. 5. You can get it.
전술한 바와 같이 이루어지는 본 발명은, 디스플레이되는 초음파 영상 전체의 이득을 조절하지 않고 사용자가 선택한 영역의 이득을 임의대로 조절할 수 있다. 이에 따라, 이득조절에 따른 영상처리 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention as described above, the gain of the region selected by the user can be arbitrarily adjusted without adjusting the gain of the entire displayed ultrasound image. Accordingly, the image processing time according to the gain adjustment can be shortened.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050087067A KR101120816B1 (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Ultrasound image system for controlling gain of region of interest |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050087067A KR101120816B1 (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Ultrasound image system for controlling gain of region of interest |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070032140A KR20070032140A (en) | 2007-03-21 |
KR101120816B1 true KR101120816B1 (en) | 2012-03-23 |
Family
ID=43656206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050087067A KR101120816B1 (en) | 2005-09-16 | 2005-09-16 | Ultrasound image system for controlling gain of region of interest |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101120816B1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101158640B1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-06-26 | 삼성메디슨 주식회사 | Ultrasound system and method for controlling gain |
KR101381166B1 (en) * | 2012-05-15 | 2014-04-04 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | Method and Ultrasound Device for Calibrating Gain of B-mode Image |
KR101630761B1 (en) | 2012-09-24 | 2016-06-15 | 삼성전자주식회사 | Ultrasound apparatus and method for providing information using the ultrasound apparatus |
KR102025756B1 (en) | 2013-01-04 | 2019-09-27 | 삼성전자주식회사 | Method, Apparatus and system for reducing speckles on image |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020055421A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 추후제출 | Time-gain controlling method and apparatus, recording medium and ultrasonic imaging apparatus |
KR20040069378A (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-06 | 주식회사 메디슨 | Ultrasound imaging apparatus with transmit-focusing points selecting function and method therefor |
-
2005
- 2005-09-16 KR KR1020050087067A patent/KR101120816B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020055421A (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 추후제출 | Time-gain controlling method and apparatus, recording medium and ultrasonic imaging apparatus |
KR20040069378A (en) * | 2003-01-29 | 2004-08-06 | 주식회사 메디슨 | Ultrasound imaging apparatus with transmit-focusing points selecting function and method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070032140A (en) | 2007-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180206820A1 (en) | Ultrasound apparatus and method | |
JP5566773B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and sound speed setting method | |
JP5470260B2 (en) | Organizational Doppler image forming apparatus and method using composite image | |
JP2004215987A (en) | Ultrasonic diagnosing equipment and ultrasonic diagnosing method | |
JPH03224552A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
KR101120816B1 (en) | Ultrasound image system for controlling gain of region of interest | |
JP4117383B2 (en) | Ultrasound imaging device | |
JPH10286256A (en) | Ultrasonic diagnostic device and filter | |
US11844651B2 (en) | Analyzing apparatus and analyzing method using distribution information | |
JP4426472B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
KR101555267B1 (en) | Method And Apparatus for Beamforming by Using Unfocused Ultrasound | |
KR20130075486A (en) | Ultrasound system and method for dectecting vecotr information based on transmitting delay | |
JP7343342B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment and image processing equipment | |
JP4499477B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP4074705B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
KR20120045696A (en) | Ultrasound system and method for providing color motion mode image with pulse wave doppler image | |
JP6334883B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and display control program | |
US11051789B2 (en) | Ultrasound image diagnostic apparatus | |
JP6289225B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and control program | |
JP2953785B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
JP7455696B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment, learning equipment, image processing methods and programs | |
US20230225710A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing apparatus | |
JP7233908B2 (en) | ultrasound diagnostic equipment | |
EP1039312A2 (en) | Ultrasonic imaging system for realizing optimum harmonic image and a method therefor | |
JP4405617B2 (en) | Ultrasonic imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150127 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160203 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170206 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180205 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190211 Year of fee payment: 8 |