KR101118523B1 - Obtaining device and method of ship information - Google Patents

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KR101118523B1
KR101118523B1 KR1020090043610A KR20090043610A KR101118523B1 KR 101118523 B1 KR101118523 B1 KR 101118523B1 KR 1020090043610 A KR1020090043610 A KR 1020090043610A KR 20090043610 A KR20090043610 A KR 20090043610A KR 101118523 B1 KR101118523 B1 KR 101118523B1
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백성학
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Abstract

본 발명은 선박정보 획득장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 선박정보 획득장치 및 방법은 마리나시설의 입구로 진입하는 통신모듈을 갖는 선박을 감지한 센서장치로부터 감지한 신호를 제어부가 수신하고, 제어부가 감지된 신호를 데이터화하여 선박에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하고, 선박과 무선 통신을 통하여 제1 통신부가 수신하여 전송한 상기 선박의 고유식별정보를 제어부가 수신하여 고유식별정보를 획득하고, 제어부가 획득된 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 제2 통신부를 통하여 계류선석 안내장치로 전송한다. 본 발명에 따르면 선박의 입항을 자동으로 실시간으로 감지하고, 선박의 전장, 전폭 및 형상을 포함하는 선형정보와 선박의 고유식별정보를 획득하여, 마리나시설이 각 선박에 적합하게 관리, 운영 및 통제되도록 하고, 선주 및 마리나시설 관리자에게 편의를 제공할 수 있다.

Figure R1020090043610

마리나, 선박, 센서장치, 선형정보, 고유식별정보, 계류선석 안내장치

The present invention relates to a ship information acquisition device and method. In the ship information acquisition apparatus and method according to the present invention, the control unit receives a signal detected from a sensor device that detects a vessel having a communication module entering an entrance of a marina facility, and the control unit converts the detected signal into a data for the ship. And obtaining linear information including full width and shape information, the controller receiving the unique identification information of the vessel received and transmitted by the first communication unit through wireless communication with the vessel, and obtaining the unique identification information. Ship information including linear information and unique identification information is transmitted to the mooring berth guide device through the second communication unit. According to the present invention automatically detects the arrival of the ship in real time, and acquires the linear information including the overall length, width and shape of the vessel and the unique identification information of the vessel, the Marina facility is properly managed, operated and controlled And may provide convenience to owners and marina facilities managers.

Figure R1020090043610

Marina, ship, sensor device, linear information, unique identification information, mooring berth guide device

Description

선박정보 획득장치 및 방법{Obtaining device and method of ship information}Observing device and method of ship information

본 발명은 선박정보 획득장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마리나시설 등의 계류시설에 정박하고자 하는 선박에 대한 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 획득하고, 획득한 선박정보에 따라 각 선박에 적합하게 관리, 운영 및 통제함으로써, 선주 및 마리나시설 관리자에게 편의를 제공하는 선박정보 획득장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for acquiring vessel information, and more particularly, to obtain vessel information including linear information and unique identification information about a vessel to be anchored in a mooring facility such as a marina facility, and to obtain the vessel information. Accordingly, the present invention relates to a ship information acquisition device and method that provides convenience to owners and marina facility managers by managing, operating and controlling each ship appropriately.

마리나시설은 마리나선박의 정박시설 또는 계류장 등 해양레저용 기반시설과 이를 이용하는 선주 및 관광객 등 사용자의 편의를 위해 제공되는 관련시설로서, 국민소득의 증가와 주5일 근무제 도입에 따른 여가 형태의 변화에 의해 점차적으로 증가되고 있는 추세이다.Marina facilities are marine leisure infrastructure such as marinas or moorings for marinas, and related facilities provided for the convenience of users such as ship owners and tourists who use them. It is gradually increasing.

미국, EU 지역은 이미 해양레저가 활성화되어 있고 관련 산업이 발달한 지역이며 중국 등 아시아 지역에서도 해외 관광객과 고소득 인구의 증가에 따라 해양레저에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있다.In the US and EU, marine leisure is already active and related industries have developed. In Asia, such as China, the demand for marine leisure continues to increase with the increase of overseas tourists and high-income population.

따라서 마리나시설은 정박시설 또는 계류장 등 기본시설과 각종 편의시설의 복합체로 조성되는 가운데, 선박의 이안 및 접안에 대한 안전성, 보안성 및 편의성에 대한 사용자의 요구가 늘고 있다.Accordingly, while the Marina facility is composed of a complex of basic facilities such as a marina or a mooring facility and various convenience facilities, the user's demand for safety, security and convenience for the berthing and berthing of the ship is increasing.

그러나 종래의 마리나시설은 관리자의 육안에 의존하여 선박의 입항을 감시하므로 선박의 입항 관리가 복잡하고 정확하지 않으며, 마리나시설에 입항한 각각의 선박의 크기 및 형태를 고려하여 선박을 관리, 운영 및 통제할 수 없다는 단점이 있다.However, the conventional marina facility monitors the ship's arrival based on the naked eye of the manager, so the ship's port management is not complicated and accurate, and the ship is managed, operated and managed in consideration of the size and shape of each ship entering the marina facility. The disadvantage is that it can't be controlled.

따라서, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해서 선박정보 획득장치 및 방법은 선박의 입항을 자동으로 실시간으로 감지하여 마리나시설 내로 입항하는 선박을 체계적으로 감시할 수 있는 선박정보 획득장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention provides a ship information acquisition device and method that can detect the vessel's arrival in real time automatically to monitor the vessel entering the marina facility in order to solve the above problems. It is to.

본 발명의 다른 목적은 마리나시설의 입구로 진입하는 선박의 선형정보와 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 획득함으로써 각각의 선박이 정박할 수 있는 계류선석의 위치를 제공하고, 선박의 상태에 적합한 관리, 운영 및 통제가 가능하도록 하는 선박정보 획득장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide the position of the mooring berth that each vessel can be anchored by acquiring vessel information including the linear information and the unique identification information of the vessel entering the entrance of the marina facility, and suitable for the state of the vessel An object of the present invention is to provide an apparatus and method for acquiring ship information that enables management, operation and control.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 선박정보 획득방법은 마리나시설의 입구로 진입하는 통신모듈을 갖는 선박을 감지한 센서장치로부터 상기 감지한 신호를 제어부가 수신하는 감지신호 수신단계와, 상기 제어부가 감지된 신호를 데이터화하여 상기 선박에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하는 선형정보 획득단계와, 상기 선박과 무선 통신을 통하여 제1 통신부가 수신하여 전송한 상기 선박의 고유식별정보를 상기 제어부가 수신하여 상기 고유식별정보를 획득하는 식별정보 획득단계와, 상기 제어부가 상기 획득된 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 상기 제2 통신부를 통하여 계류선석 안내장치로 전송하는 선박정보 전송단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the ship information acquisition method of the present invention is a detection signal receiving step of the control unit receives the detected signal from the sensor device for detecting a vessel having a communication module entering the entrance of the marina facility, and the control unit Is a linear information acquisition step of acquiring linear information including full length, width, and shape information of the vessel by data of the detected signal; and uniqueness of the vessel received and transmitted by a first communication unit through wireless communication with the vessel. An identification information acquiring step of receiving the identification information by the control unit to obtain the unique identification information, and the control unit sends the vessel information including the obtained linear information and the unique identification information to the mooring berth guide device through the second communication unit. It may include the step of transmitting ship information.

상기 감지신호 수신단계에서 상기 센서장치는 카메라인식, 거리인식, 스캔센싱 방식 중에 적어도 하나의 방식으로 상기 선박을 감지한 신호를 상기 제어부에 전송할 수 있다.In the sensing signal receiving step, the sensor device may transmit a signal that detects the vessel to the controller by at least one of camera recognition, distance recognition, and scan sensing.

상기 식별정보 수신단계에서 상기 제1 통신부는 RF 기반의 무선통신, RFID, 근거리 무선 통신 중에 적어도 하나의 방식으로 상기 선박의 고유식별정보를 획득하여 상기 제어부에 전송할 수 있다.In the receiving of the identification information, the first communication unit may obtain the unique identification information of the ship in at least one of RF-based wireless communication, RFID, short-range wireless communication and transmit it to the controller.

상기 선박정보 전송단계에서 상기 제2 통신부는 유무선 통신 방식 또는 RF 방식으로 상기 선박의 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 계류선석 안내장치로 전송할 수 있다.In the ship information transmission step, the second communication unit may transmit the ship information including the linear information and the unique identification information of the ship to the mooring berth guide device by wire or wireless communication method or RF method.

상기 선형정보 획득단계에서 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 각각의 센서장치와 선박 사이의 거리를 수신 받아, 상기 각각의 센서장치 사이의 거리에서 상기 각각의 센서장치와 선박 사이의 거리를 뺀 값을 데이터화하여 전폭 정보를 획득할 수 있다.In the linear information acquiring step, the controller receives the distance between the respective sensor device and the ship from the sensor devices symmetrically installed on both sides of the ship, and the respective sensor devices at the distance between the respective sensor devices. The full width information can be obtained by subtracting the distance between the ship and the ship.

상기 선형정보 획득단계에서, 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 센서장치와 상기 선박 사이의 거리 및 상기 센서장치와 상기 선박의 선수 및 선미 사이의 각도를 수신 받아 데이터화하여 전장 정보를 획득할 수 있다.In the linear information acquiring step, the controller receives data from the sensor device symmetrically installed at both sides of the ship and receives the distance between the sensor device and the ship and the angle between the sensor device and the bow and stern of the ship. Battlefield information can be obtained.

상기 선형정보 획득단계에서, 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 비대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 일정한 시간간격의 횟수만큼 연속 감지한 각각의 센서장치와 선박 사이의 거리를 수신 받아, 상기 다수의 센서장치와 선박 사이의 거리에 대해 최대값 또는 평균값을 구한 상기 센서장치와 선박 사이의 거리를 상기 각각의 센서장치 사이의 거리에서 뺀 값을 데이터화하여 전폭 정보를 획득할 수 있다.In the linear information acquisition step, the control unit receives the distance between each sensor device and the ship continuously detected by a predetermined number of time intervals from the sensor device installed asymmetrically on both sides of the ship, the plurality of sensor devices The full width information may be obtained by data obtained by subtracting the distance between the sensor device and the ship which obtained the maximum value or the average value with respect to the distance between the ship and the ship.

상기 선형정보 획득단계에서, 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 비대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 각각의 센서장치에서의 선박 이동시간을 수신 받아, 상기 각각의 센서장치에서의 선박 이동속도를 구하고 데이터화하여 전장 정보를 획득할 수 있다.In the linear information acquiring step, the controller receives the ship movement time in each sensor device from the sensor devices asymmetrically installed on both sides of the ship, and calculates the ship movement speed in each sensor device and makes data. Battlefield information can be obtained.

상기 선형정보 획득단계에서, 상기 제어부는 상기 선박이 들어오는 입구에 설치된 센서장치로부터 상기 선박과 상기 센서장치 사이의 거리와 선박이 포함된 영상을 수신 받아, 상기 거리정보와 상기 선박 형상의 화소간격 정보를 데이터화하여 전폭 및 전장 정보를 획득할 수 있다.In the linear information acquiring step, the controller receives an image including a distance between the vessel and the sensor device and a vessel from a sensor device installed at an entrance to which the vessel enters, the distance information and pixel interval information of the vessel shape. The full width and full length information can be obtained by data conversion.

또한, 본 발명의 선박정보 획득장치는 마리나시설의 입구로 진입하는 통신모듈을 갖는 선박을 감지하고, 감지된 신호를 전송하는 센서장치와, 상기 선박과 통신을 수행하는 제1 통신부와, 계류선석 안내장치와 통신을 수행하는 제2 통신부와, 상기 센서장치로부터 수신한 상기 감지된 신호를 데이터화하여 상기 선박에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하고, 상기 선박의 고유식별정보를 상기 제1 통신부를 통해 획득하여, 상기 선형정보와 상기 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 상기 계류선석 안내장치에 제2 통신부를 통해 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the ship information acquisition apparatus of the present invention detects a vessel having a communication module entering the entrance of the marina facility, and a sensor device for transmitting the detected signal, the first communication unit for communicating with the vessel, mooring berth A second communication unit which communicates with a guide device and the detected signal received from the sensor device to obtain linear information including full length, width, and shape information of the vessel, and unique identification information of the vessel; It may include a control unit for acquiring through the first communication unit, and transmits the ship information including the linear information and the unique identification information to the mooring dock guide device through a second communication unit.

본 발명에 따른 선박정보 획득장치는 마리나시설의 입구로 진입하는 통신모듈을 갖는 선박을 자동으로 실시간으로 감지하는 센서장치로부터 감지한 신호를 수신하여 선박의 입항을 체계적으로 감시할 수 있다.Ship information acquisition apparatus according to the present invention can receive the detected signal from the sensor device for automatically detecting the vessel having a communication module entering the entrance of the marina facility in real time to systematically monitor the arrival of the vessel.

또한, 마리나시설의 입구로 진입하는 선박을 감지한 신호를 데이터화하여 선박에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하고, 선박과의 무선 통신을 통하여 선박의 고유식별정보를 획득하여, 선형정보와 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 계류선석 안내장치로 전송함으로써 각각의 선박의 상태에 적합하도록 선박을 관리, 운영 및 통제할 수 있다.In addition, by acquiring a signal that detects the vessel entering the entrance of the marina facility to obtain a linear information including the full length, width and shape information for the vessel, by obtaining the unique identification information of the vessel through wireless communication with the vessel In addition, ship information, including linear information and unique identification information, is transmitted to the mooring berth guide system so that ships can be managed, operated and controlled to suit each ship's condition.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 다만, 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 잘 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 가급적 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. However, in describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention belongs and are not directly related to the present invention are omitted. This is to more clearly communicate without obscure the core of the present invention by omitting unnecessary description.

한편, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되며, 각 구성요소의 크기를 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 첨부 도면을 통틀어 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여한다.On the other hand, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size. Like reference numerals refer to like or corresponding elements throughout the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 선박정보 획득장치는 도 1 내지 도 2를 참조하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마리나 통합 관리 시스템을 보여주 는 블록도이다. 도 2는 도 1의 선박정보 획득장치의 구성을 보여주는 블록도이다. Ship information acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to Figs. 1 is a block diagram showing a marina integrated management system according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of the ship information acquisition apparatus of FIG.

마리나는 바다와 관계된 모든 유희, 관람시설, 놀이기구시설, 해양어류수족관시설, 잠수함해저관람, 유람선, 선상낚시나 다이빙, 보트 및 요트의 선박선착장 등을 통틀어서 일컫고, 마리나시설은 보트 및 요트 등의 선박을 정박할 수 있는 계류시설을 일컫는다.Marina refers to all amusements related to the sea, amusement facilities, amusement facilities, marine fish aquarium facilities, submarine viewing, cruise ships, boat fishing or diving, boat and yacht docks, and marina facilities are vessels such as boats and yachts. A mooring facility that can be anchored.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 마리나 통합 관리 시스템은 선박정보 획득장치(60) 및 계류선석 안내장치(50)를 포함하여 구성된다. 1 and 2, the marina integrated management system according to the present embodiment includes a vessel information acquisition device 60 and the mooring berth guide device 50.

선박정보 획득장치(60)는 선박(10)의 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보와 선박(10)을 식별할 수 있는 고유식별정보를 획득하는 장치이다.Ship information acquisition device 60 is a device for obtaining the linear information including the full length, width and shape information of the vessel 10 and the unique identification information for identifying the vessel (10).

선박정보 획득장치(60)는 센서장치(20), 제1 및 제2 통신부(41, 43) 및 제어부(30)를 포함하여 구성된다.The ship information acquisition device 60 includes a sensor device 20, first and second communication units 41 and 43, and a control unit 30.

센서장치(20)는 선박(10)이 마리나시설의 입구로 접근하는 경우 선박(10)의 진입 유무를 판단하여 진입하는 선박(10)을 자동으로 실시간으로 감지하고, 감지된 신호를 제어부(30)로 전송한다. 센서장치(20)는 카메라인식, 거리인식, 스캔센싱 방식 중에 적어도 하나의 방식으로 선박(10)을 감지한다.When the vessel 10 approaches the entrance of the marina facility, the sensor device 20 automatically detects the vessel 10 entering and entering the vessel 10 in real time, and detects the detected signal in the controller 30. To send). The sensor device 20 detects the vessel 10 by at least one of camera recognition, distance recognition, and scan sensing.

센서장치(20)는 선박(10)의 형상, 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리 및 각도를 감지하고, 형상, 거리 및 각도에 대한 신호를 제어부(30)가 선형정보로 데이터화하 수 있도록 제어부(30)에 전송한다. 센서장치(20) 및 제어부(30)가 선형정보를 획득하는 방법에 대해서는 뒤에서 더 자세히 설명할 것이다.The sensor device 20 detects the shape of the ship 10, the distance and angle between the sensor device 20 and the ship 10, and the controller 30 sends data about the shape, distance and angle as linear information. The control unit 30 transmits the data to the control unit 30 so as to make a conversation. The method for obtaining the linear information by the sensor device 20 and the control unit 30 will be described in more detail later.

통신부(40)는 제1 통신부(41)와 제2 통신부(43)를 포함한다.The communication unit 40 includes a first communication unit 41 and a second communication unit 43.

제1 통신부(41)는 RF 기반의 무선통신, RFID, 근거리 무선 통신 중에 적어도 하나의 방식으로 선박(10)과 통신을 수행하여 선박(10)의 고유식별정보를 수신하여 제어부(30)로 전송한다. 이때, 선박(10)은 제1 통신부(41)와 통신을 수행하기 위한 통신모듈(15)이 구비되는 것이 바람직하다.The first communication unit 41 communicates with the ship 10 in at least one of RF-based wireless communication, RFID, and short-range wireless communication to receive unique identification information of the ship 10 and transmit it to the control unit 30. do. At this time, the ship 10 is preferably provided with a communication module 15 for performing communication with the first communication unit (41).

제2 통신부(43)는 유무선 통신 방식 또는 RF 방식으로 계류선석 안내장치(50)와 통신을 수행하여 선박(10)의 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 계류선석 안내장치(50)로 전송한다.The second communication unit 43 communicates with the mooring berth guide device 50 by wired or wireless communication method or RF method, and the ship information including linear information and unique identification information of the ship 10 is mooring berth guide device 50. To send.

계류선석 안내장치(50)는 수신한 선박정보를 기반으로 각각의 선박(10)의 상태에 적합하도록 선박(10)을 관리, 운영 및 통제할 수 있다. 예컨대, 선박(10)이 정박할 수 있는 계류선석의 위치를 안내하고, 선박(10)이 안전하게 계류선석까지 접안할 수 있도록 유도하고, 정박 중인 선박(10)을 관리한다.The mooring berth guide apparatus 50 may manage, operate and control the vessel 10 to be suitable for the state of each vessel 10 based on the received vessel information. For example, the vessel 10 guides the position of the mooring berth that can be anchored, guides the ship 10 to berth safely to the mooring berth, and manages the vessel 10 in the berth.

한편, 제어부(30)는 센서장치(20)로부터 수신한 감지된 신호를 데이터화하여 선박(10)에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하고, 선박(10)의 고유식별정보를 제1 통신부(41)를 통해 획득하고, 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 제2 통신부(43)를 통해 계류선석 안내장치(50)에 전송한다.Meanwhile, the control unit 30 obtains linear information including the full length, the full width, and the shape information of the ship 10 by converting the detected signal received from the sensor device 20 into data, and unique identification information of the ship 10. Is obtained through the first communication unit 41, and the ship information including the linear information and the unique identification information is transmitted to the mooring berth guide device 50 through the second communication unit 43.

본 발명의 실시예에 따른 선박정보 획득방법은 도 1 내지 도 3을 참조하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박정보 획득방법에 따른 흐름도이다.         Ship information acquisition method according to an embodiment of the present invention is as follows. 3 is a flow chart according to the ship information acquisition method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 S41과정에서 마리나시설로 선박(10)이 접근 하면, S43과정에서 센서장치(20)는 선박(10)의 진입 유무를 판단한다.As shown in FIG. 3, first, when the ship 10 approaches the marina facility in step S41, the sensor device 20 determines whether the ship 10 enters in step S43.

S45과정에서 센서장치(20)는 마리나시설 입구로 진입하는 선박(10)을 감지한다. S47과정에서 센서장치(20)는 선박(10)에 대해 감지한 신호를 제어부(30)에 전송한다. 예컨대, 선박(10)에 대해 감지한 신호는 선박(10)의 형상, 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리 및 각도, 센서장치(20)에서의 선박(10) 이동시간이 포함된다.In step S45 sensor device 20 detects the vessel 10 entering the marina facility entrance. In operation S47, the sensor device 20 transmits a signal detected by the ship 10 to the controller 30. For example, the signal detected for the ship 10 includes the shape of the ship 10, the distance and angle between the sensor device 20 and the ship 10, and the movement time of the ship 10 in the sensor device 20. do.

S49과정에서 제어부(30)는 수신한 선박(10)의 형상, 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리 및 각도, 센서장치(20)에서의 선박(10) 이동시간을 포함하는 신호를 데이터화하여 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득한다.In step S49, the control unit 30 receives a signal including a shape of the vessel 10, a distance and an angle between the sensor apparatus 20 and the vessel 10, and a movement time of the vessel 10 in the sensor apparatus 20. Data is obtained to obtain linear information including full length, full width, and shape information.

S51과정에서 선박(10)의 통신모듈(15)은 무선통신을 통하여 제1 통신부(41)로 선박(10)의 고유식별정보를 전송하고, S53과정에서 제1 통신부(41)는 선박(10)의 고유식별정보를 수신한다. S55과정에서 제1 통신부(41)는 선박(10)의 고유식별정보를 제어부(30)로 전송하고, S57과정에서 제어부(30)는 선박(10)의 고유식별정보를 획득한다. The communication module 15 of the ship 10 in step S51 transmits the unique identification information of the ship 10 to the first communication unit 41 through wireless communication, and in step S53 the first communication unit 41 is the ship 10 Receive unique identification information of). In operation S55, the first communication unit 41 transmits the unique identification information of the ship 10 to the controller 30, and in step S57, the controller 30 obtains the unique identification information of the ship 10.

S59과정에서 제어부(30)는 S49과정 및 S57과정을 통해 획득한 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 계류선석 안내장치(50)에 전송하기 위한 선박정보 전송명령을 제2 통신부(43)에 전송하고, S61과정에서 제2 통신부(43)는 계류선석 안내장치(50)에 선박정보를 전송한다.In step S59, the control unit 30 sends a ship information transmission command for transmitting the ship information including the linear information and the unique identification information obtained through steps S49 and S57 to the mooring berth guide device 50, the second communication unit 43 ), And in step S61 the second communication unit 43 transmits the vessel information to the mooring dock guide device (50).

이때, S45단계 내지 S49단계에서 센서장치(20)가 선박(10)을 감지하고, 감지된 신호를 제어부(30)에 전송하여, 제어부(30)가 신호를 데이터화하여 선형정보를 획득하는 방법은 다양한 방법이 사용될 수 있다. At this time, in step S45 to S49 the sensor device 20 detects the vessel 10, and transmits the detected signal to the control unit 30, the control unit 30 to obtain the linear information by the data to the signal Various methods can be used.

예컨대, 센서장치(20)가 마리나 시설의 입구에 대칭적으로 설치되어 선박을 감지하는 방법은 도 4a 및 도 4b를 참조하면 다음과 같다. 도 4a 및 도 4b는 도 1의 센서장치를 구체적으로 보여주는 도면이다.For example, the sensor device 20 is installed symmetrically at the entrance of the marina facility to detect the vessel as follows with reference to Figures 4a and 4b. 4A and 4B illustrate the sensor device of FIG. 1 in detail.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 센서장치(20)는 마리나시설의 입구에 선박(10)의 양측에 대칭적으로 설치되고, 선박이 정지된 상태에서 선박(10)의 위치, 크기 등 선박(10)의 상태에 따라 상하, 좌우로 몸체가 이동하여 선박(10)을 감지할 수 있다.As shown in Figure 4a and 4b, the sensor device 20 is installed symmetrically on both sides of the vessel 10 at the inlet of the marina facility, the position, size, etc. of the vessel 10 in the state in which the vessel is stationary Depending on the state of the vessel 10, the body can be moved up and down, left and right to detect the vessel (10).

선박(10)이 마리나시설의 외부에서 마리나시설 입구로 접근함에 따라 센서장치(20)는 선박(10)의 진입 유무를 판단하고, 선박이 정지된 상태에서 선박(10)의 왼쪽에 설치된 센서장치(20)는 선박(10)과 센서장치(20) 사이의 거리(D1)를 감지하고, 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)는 선박(10)과 센서장치(20) 사이의 거리(D2)를 감지한다. 또한, 센서장치(20)는 센서장치(20)와 선박(10)의 선수 및 선미 사이의 각도를 감지한다. 즉, 센서장치(20)는 선박(10)의 왼쪽에 설치된 센서장치(20)와 선박(10)의 선수 및 선미 사이의 각도(θa, θb) 및 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)와 선박(10)의 선수 및 선미 사이의 각도(θc, θd)를 감지한다. 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 감지된 거리(D1, D2) 및 각도(θa, θb, θc, θd)에 대한 신호는 제어부(30)로 전송된다.As the ship 10 approaches the marina facility entrance from the outside of the marina facility, the sensor device 20 determines whether the ship 10 has entered, and the sensor device installed on the left side of the ship 10 while the ship is stopped. 20 detects the distance D 1 between the ship 10 and the sensor device 20, and the sensor device 20 installed on the right side of the ship 10 is between the ship 10 and the sensor device 20. Detect the distance (D 2 ) of. In addition, the sensor device 20 detects an angle between the bow and stern of the sensor device 20 and the ship 10. That is, the sensor device 20 is the sensor device 20 installed on the left side of the ship 10 and the angle (θ a, θ b ) between the bow and stern of the ship 10 and the sensor installed on the right side of the ship 10. The angles θ c and θ d between the device 20 and the bow and stern of the vessel 10 are sensed. Signals for the detected distances D 1 , D 2 and angles θ a, θ b, θ c, θ d between the sensor device 20 and the ship 10 are transmitted to the controller 30.

제어부(30)는 센서장치(20)로부터 수신한 거리(D1, D2) 및 각도(θa, θb, θc, θd)에 대한 신호를 받아 데이터화하여 선박(10)에 대한 전장, 전폭 정보를 포함하는 선형정보를 획득한다.The control unit 30 receives the signal for the distance (D 1 , D 2 ) and the angle (θ a, θ b, θ c, θ d ) received from the sensor device 20 to form a data to the electric field for the vessel 10 In addition, linear information including full width information is obtained.

예컨대, 전폭 정보는 선박(10)의 양측에 설치된 센서장치(20) 사이의 거리(d)에서 수신한 선박(10)과 각각의 센서장치(20) 사이의 거리(D1, D2)를 이용하여 획득될 수 있는데, 이때, 거리(d)는 미리 정해지는 값이므로 전폭 정보(W)는 수학식 1에 의해 획득된다.For example, the full width information indicates the distances D 1 and D 2 between the ship 10 and the respective sensor devices 20 received at the distance d between the sensor devices 20 installed on both sides of the ship 10. In this case, since the distance d is a predetermined value, the full width information W is obtained by Equation 1 below.

W = d-D1-D2 W = dD 1 -D 2

한편, 전장정보(L)는 선박(10)의 왼쪽 및 오른쪽에 설치된 센서장치(20)에 의해 각각 획득할 수 있다.On the other hand, the battlefield information (L) can be obtained by the sensor device 20 installed on the left and right of the vessel 10, respectively.

예컨대, 전장정보(L1)는 선박(10)의 왼쪽에 설치된 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리(D1) 및 각도(θa, θb)를 이용하여 수학식 2에 의해 획득된다.For example, the electric field information L 1 is represented by Equation 2 using the distance D 1 and the angles θ a and θ b between the sensor device 20 installed on the left side of the ship 10 and the ship 10. Is obtained.

L = L1 = (D1)×tanθa+(D1+W/2)×tanθb L = L 1 = (D 1 ) × tanθ a + (D 1 + W / 2) × tanθ b

또한, 전장정보(L2)는 수학식 3에 의해 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리(D2) 및 각도(θc, θd)를 이용하여 획득된다.In addition, the electric field information (L 2 ) using the distance (D 2 ) and the angle (θ c, θ d ) between the sensor device 20 and the vessel 10 installed on the right side of the vessel 10 by Equation 3 Is obtained.

L = L2 = (D2)×tanθc+(D2+W/2)×tanθd L = L 2 = (D 2 ) × tanθ c + (D 2 + W / 2) × tanθ d

또한, 전장정보(L)는 상기 수학식 2와 수학식 3에 의해 획득한 전장정보(L1, L2)의 평균값을 취할 수 있다.In addition, the full length information (L) may take the average value of the full length information (L 1 , L 2 ) obtained by the equation (2) and (3).

본 발명의 실시예에서는 선박(10)이 정지된 상태에서 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리(D1 , D2)와 각도(θa, θb, θc, θd)를 측정하여 선박(10)의 전폭 및 전장정보를 획득하는 것을 예시하였다. In the embodiment of the present invention, the distance (D 1 , D 2 ) and the angle (θ a, θ b, θ c, θ d ) between the sensor device 20 and the ship 10 in the state in which the vessel 10 is stopped. It was exemplified to obtain the full width and battlefield information of the vessel 10 by measuring the.

또한, 센서장치(20)는 비대칭적으로 설치되어 선박의 정보를 감지할 수 있다. 비대칭적으로 설치된 센서장치가 선박을 감지하는 방법은 도 5a 및 도 5b를 참조하면 다음과 같다. 도 5a 및 도 5b는 센서장치를 구체적으로 보여주는 도면이다.In addition, the sensor device 20 is installed asymmetrically to detect the information of the ship. A method of detecting a ship by an asymmetrically installed sensor device will be described below with reference to FIGS. 5A and 5B. 5A and 5B illustrate the sensor device in detail.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 센서장치(20)는 마리나시설의 입구에 선박(10)의 양측에 비대칭적으로 설치되고, 선박(10)이 이동하는 중에 몸체가 고정된 상태에서 선박(10)을 감지할 수 있다.       5A and 5B, the sensor device 20 is asymmetrically installed at both sides of the vessel 10 at the inlet of the marina facility, and the vessel in a state in which the body is fixed while the vessel 10 moves. 10) can be detected.

선박(10)이 마리나시설의 외부에서 마리나시설 입구로 접근함에 따라 센서장치(20)는 선박(10)의 진입 유무를 판단하고, 선박(10)의 왼쪽에 설치된 센서장치(20)에서 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)로 선박(10)이 경유하여 이동함에 따라 각각의 센서장치(20)는 선박(10)과 센서장치(20) 사이의 거리(D1n, D2n)를 일정한 시간간격으로 K 횟수만큼 연속 감지하고, 선박(10)과 각각의 센서장치(20) 사이의 거리(D1, D2)는 수학식 4에 의해 최대값 또는 평균값으로 획득된다. As the vessel 10 approaches the entrance of the marina facility from the outside of the marina facility, the sensor device 20 determines whether the ship 10 has entered, and the ship (from the sensor device 20 installed on the left side of the ship 10) As the ship 10 moves to the sensor device 20 installed on the right side of the 10, each sensor device 20 is the distance (D 1n , D 2n ) between the ship 10 and the sensor device 20 Is continuously detected at a predetermined time interval by the number of K times, and the distance (D 1 , D 2 ) between the ship 10 and each sensor device 20 is obtained as a maximum value or an average value by the equation (4).

D1 = max(D1n) or avg(D1n), 여기서 n=1,2,...,KD 1 = max (D 1n ) or avg (D 1n ), where n = 1,2, ..., K

D2 = max(D2n) or avg(D2n), 여기서 n=1,2,...,KD 2 = max (D 2n ) or avg (D 2n ), where n = 1,2, ..., K

이때, 전폭정보(W)는 선박(10)의 양측에 설치된 센서장치(20) 사이의 거리(d1)와, 선박(10)과 각각의 센서장치(20) 사이의 거리(D1, D2)를 이용하여 획득할 수 있는데, 이때, 거리(d1)는 미리 정해지는 값이므로 전폭정보(W)는 수학식 5에 의해 획득된다. At this time, the full width information (W) is the distance (d 1 ) between the sensor device 20 installed on both sides of the vessel 10, and the distance (D 1 , D) between the vessel 10 and each sensor device 20 2 ), the distance d 1 is a predetermined value, and thus the full width information W is obtained by the following equation (5).

W = d1-D1-D2 W = d 1 -D 1 -D 2

또한, 선박(10)이 선박(10)의 왼쪽에 설치된 센서장치(20)에서 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)로 경유하여 이동할 때 각각의 센서장치(10)로부터 선박(10)의 선수 감지 시간(t11, t21) 또는 선미 감지 시간(t12, t22)을 이용하여 선박(10)의 이동시간(T)을 수학식 6에 의해 획득된다.In addition, when the ship 10 moves from the sensor device 20 installed on the left side of the ship 10 to the sensor device 20 installed on the right side of the ship 10 from each sensor device 10 from the ship 10 Using the bow detection time (t 11 , t 21 ) or the stern detection time (t 12 , t 22 ) of) is obtained by the equation (6).

T = T1 = t21 - t11 또는 T = T2 = t22 - t12 T = T 1 = t 21 t 11 or T = T 2 = t 22 t 12

한편, 선박(10)의 이동시간(T)은 왼쪽에 설치된 센서장치(20)에서 선박(10) 의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)로의 상기 선박(10)의 선수와 선미 이동시간(T1, T2)의 평균값을 취할 수 있다. On the other hand, the travel time (T) of the vessel 10 is the bow and stern movement time (T 1 ) of the vessel 10 from the sensor device 20 installed on the left to the sensor device 20 installed on the right side of the ship 10 , T 2 ) can be taken.

이때, 선박(10)의 양측에 설치된 센서장치(20) 사이의 상하거리(d2)는 미리 정해지는 값이므로, 왼쪽에 설치된 센서장치(20)에서 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20) 사이의 선박(10) 이동속도(V)는 선박(10)의 이동시간(T)을 이용하여 수학식 7에 의해 획득된다. At this time, the vertical distance (d2) between the sensor device 20 installed on both sides of the vessel 10 is a predetermined value, the sensor device 20 installed on the right side of the vessel 10 in the sensor device 20 installed on the left side. The moving speed (V) of the ship 10 between) is obtained by the equation (7) using the moving time (T) of the ship (10).

V = V1 = d2 / T1 또는V = V 1 = d 2 / T 1 or

V = V2 = d2 / T2 또는V = V 2 = d 2 / T 2 or

V = V3 = d2 / Tavg = d2 / {(T1+T2)/2} V = V 3 = d 2 / T avg = d 2 / {(T 1 + T 2 ) / 2}

한편, 선박(10)의 이동속도(V)는 각각의 선수와 선미의 이동시간에 의해 구한 이동속도(V1, V2)의 평균값을 취할 수 있다. On the other hand, the moving speed of the ship (10) (V) may take an average value of the moving speed (V 1, V 2) calculated by the movement time of each of the players and the stern.

또한, 전장정보(L)는 선박(10)의 왼쪽에 설치된 센서장치(20) 또는 선박(10)의 오른쪽에 설치된 센서장치(20)에서의 선박(10) 이동시간(t1, t2)과, 상기 각각의 센서장치(20) 사이의 이동속도(V)를 이용하여 수학식 8에 의해 획득된다.In addition, the electric field information (L) is the movement time (t 1 , t 2 ) of the ship 10 in the sensor device 20 installed on the left side of the ship 10 or the sensor device 20 installed on the right side of the ship 10. And, using the moving speed (V) between the respective sensor device 20 is obtained by the equation (8).

L = L1 = V × t1 = V × (t12 - t11) 또는L = L 1 = V × t 1 = V × (t 12 t 11 ) or

L = L2 = V × t2 = V × (t22 - t21) 또는L = L 2 = V × t 2 = V × (t 22 t 21 ) or

L = L3 = V × tavg = V × {(t1+t2)/2}L = L 3 = V × t avg = V × {(t 1 + t 2 ) / 2}

한편, 전장정보(L)는 상기 각각의 센서장치(20)에서의 선박(10) 이동시간에 의해 구한 전장정보(L1, L2)의 평균값을 취할 수 있다. On the other hand, the electric field information (L) can take the average value of the electric field information (L 1 , L 2 ) obtained by the movement time of the vessel 10 in each sensor device 20.

즉, 상기 방법에 따르면 센서장치(20)는 이동하는 선박(10)을 실시간으로 센서장치(20)와 선박(10) 사이의 거리(D1, D2), 센서장치(20) 사이의 이동속도(V) 및 센서장치(10)에서의 이동시간(t)을 이용하여 선박(10)의 전폭 및 전장정보를 획득하는 것을 예시하였다.That is, according to the method, the sensor device 20 moves the moving vessel 10 in real time between the distance between the sensor apparatus 20 and the vessel 10, D 1 , D 2 , and the sensor apparatus 20. It was illustrated that the full width and the length information of the ship 10 were obtained using the speed V and the travel time t in the sensor device 10.

한편, 도시하지는 않았으나 거리센서와 카메라센서를 융합한 센서장치를 마리나시설 입구에 설치하고, 선박이 마리나시설 입구로 근접할 때 상기 거리센서를 이용하여 선박과 센서장치 사이의 거리를 감지하고, 카메라센서를 이용하여 선박이 포함된 영상을 획득한다. 상기 선박이 포함된 영상으로부터 영상처리를 통해 선박 형상을 추출하고, 상기 선박과 센서장치 사이의 거리정보와 선박 형상의 화소간격을 이용하여 실질적인 선박의 전폭 및 전장정보를 획득할 수 있으나, 선박의 전폭 및 전장정보를 획득하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양한 측정값을 이용하여 획득할 수도 있다.On the other hand, although not shown, the sensor device incorporating a distance sensor and a camera sensor is installed at the entrance of the marina facility, and when the ship approaches the entrance to the marina facility, the distance sensor is used to detect the distance between the ship and the sensor device, and the camera The sensor is used to acquire an image including the ship. The ship shape is extracted from the image including the ship through image processing, and the actual ship width and the battlefield information can be obtained by using the distance information between the ship and the sensor device and the pixel interval of the ship shape. The method of obtaining the full width and the full length information is not limited thereto, and may be obtained using various measurement values.

지금까지 실시예를 통하여 본 발명에 따른 선박정보 획득장치 및 방법에 대하여 설명하였다. 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽 게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.So far, the apparatus and method for acquiring ship information according to the present invention have been described through embodiments. In the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are merely used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마리나 통합 관리 시스템을 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram showing a marina integrated management system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 선박정보 획득장치의 구성을 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the ship information acquisition apparatus of FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박정보 획득방법에 따른 흐름도이다.3 is a flow chart according to the ship information acquisition method according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 센서장치를 구체적으로 보여주는 도면이다.4A and 4B illustrate the sensor device in detail.

도 5a 및 도 5b는 센서장치를 구체적으로 보여주는 도면이다.5A and 5B illustrate the sensor device in detail.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the Related Art [0002]

10 : 선박 15 : 통신모듈10: ship 15: communication module

20 : 센서장치 30 : 제어부20: sensor device 30: control unit

41 : 제1 통신부 43 : 제2 통신부41: first communication unit 43: second communication unit

50 : 계류선석 안내장치 60 : 선박정보 획득장치50: mooring berth guide device 60: ship information acquisition device

Claims (10)

마리나시설의 입구로 진입하는 통신모듈을 갖는 선박을 감지한 센서장치로부터 상기 감지한 신호를 제어부가 수신하는 감지신호 수신단계와;A detection signal receiving step of receiving, by a controller, the detected signal from a sensor device that detects a vessel having a communication module entering an entrance of a marina facility; 상기 제어부가 감지된 신호를 통해 상기 선박에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하는 선형정보 획득단계와;A linear information acquiring step of acquiring linear information including full length, full width, and shape information of the ship through the sensed signal by the controller; 상기 선박과 무선 통신을 통하여 제1 통신부가 수신하여 전송한 상기 선박의 고유식별정보를 상기 제어부가 수신하여 상기 고유식별정보를 획득하는 식별정보 획득단계와;An identification information acquiring step of receiving, by the controller, the unique identification information of the vessel received and transmitted by the first communication unit through wireless communication with the vessel to obtain the unique identification information; 상기 제어부가 상기 획득된 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 제2 통신부를 통하여 계류선석 안내장치로 전송하는 선박정보 전송단계;A ship information transmitting step of the control unit transmitting ship information including the obtained linear information and unique identification information to a mooring berth guide device through a second communication unit; 를 포함하며,Including; 상기 선형정보 획득단계는The linear information acquiring step 상기 제어부가 상기 선박의 양측에 대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 센서장치와 상기 선박 사이의 거리, 상기 센서장치와 상기 선박의 선수 사이의 각도 및 상기 센서장치와 상기 선박의 선미 사이의 각도를 수신받아 전장 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.The control unit measures the distance between the sensor device and the ship, the angle between the sensor device and the bow of the ship and the angle between the sensor device and the stern of the ship from the sensor device symmetrically installed on both sides of the ship. Ship information acquisition method, characterized in that for receiving the battlefield information received. 제1항에 있어서, 상기 감지신호 수신단계에서,The method of claim 1, wherein in the sensing signal receiving step, 상기 센서장치는 카메라인식, 거리인식, 스캔센싱 방식 중에 적어도 하나의 방식으로 상기 선박을 감지한 신호를 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.The sensor device is a ship information acquisition method, characterized in that for transmitting the signal to the control unit for detecting the vessel in at least one of camera recognition, distance recognition, scan sensing. 제1항에 있어서, 상기 식별정보 획득단계에서,The method of claim 1, wherein in the obtaining of the identification information, 상기 제1 통신부는 RF 기반의 무선통신, RFID, 근거리 무선 통신 중에 적어도 하나의 방식으로 상기 선박의 고유식별정보를 획득하여 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.And the first communication unit obtains the unique identification information of the vessel and transmits it to the controller in at least one of RF based wireless communication, RFID, and short range wireless communication. 제1항에 있어서, 상기 선박정보 전송단계에서,According to claim 1, In the ship information transmission step, 상기 제2 통신부는 유무선 통신 방식 또는 RF 방식으로 상기 선박의 선형정보 및 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 계류선석 안내장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.And the second communication unit transmits ship information including linear information and unique identification information of the ship to the mooring berth guide device by wire or wireless communication method or RF method. 제1항에 있어서, 상기 선형정보 획득단계에서,According to claim 1, In the linear information acquisition step, 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 각각의 센서장치와 선박 사이의 거리를 수신 받아, 상기 각각의 센서장치 사이의 거리에서 상기 각각의 센서장치와 선박 사이의 거리를 뺀 값을 데이터화하여 전폭 정보를 획득한 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.The control unit receives the distance between the respective sensor device and the ship from the sensor device installed symmetrically on both sides of the ship, and the distance between each sensor device and the ship in the distance between the respective sensor device Ship information acquisition method characterized in that to obtain the full width information by subtracting the data. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 선형정보 획득단계에서,According to claim 1, In the linear information acquisition step, 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 비대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 일정한 시간간격의 횟수만큼 연속 감지한 각각의 센서장치와 선박 사이의 거리를 수신 받아, 상기 다수의 센서장치와 선박 사이의 거리에 대해 최대값 또는 평균값을 구한 상기 센서장치와 선박 사이의 거리를 상기 각각의 센서장치 사이의 거리에서 뺀 값을 데이터화하여 전폭 정보를 획득한 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.The control unit receives the distance between each sensor device and the ship continuously detected by the number of times of a predetermined time interval from the sensor device installed asymmetrically on both sides of the ship, for the distance between the plurality of sensor devices and the ship And obtaining the full width information by subtracting the distance obtained by subtracting the distance between the sensor device and the ship from which the maximum or average value is obtained. 제1항에 있어서, 상기 선형정보 획득단계에서,According to claim 1, In the linear information acquisition step, 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 비대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 각각의 센서장치에서의 선박 이동시간을 수신 받고, 상기 각각의 센서장치에서의 선박 이동속도로부터 전장 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.The control unit receives the ship movement time in each sensor device from the sensor device asymmetrically installed on both sides of the ship, and obtains the electric field information from the ship movement speed in each sensor device How to Obtain Ship Information. 제1항에 있어서, 상기 선형정보 획득단계에서,According to claim 1, In the linear information acquisition step, 상기 제어부는 상기 선박이 들어오는 입구에 설치된 센서장치로부터 상기 선박과 상기 센서장치 사이의 거리와 선박이 포함된 영상을 수신 받고, 상기 거리정보와 상기 선박 형상의 화소간격 정보로부터 전폭 및 전장 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득방법.The controller receives an image including a distance between the vessel and the sensor device and a vessel from a sensor device installed at an entrance to which the vessel enters, and acquires full width and full length information from the distance information and pixel interval information of the ship shape. Ship information acquisition method, characterized in that. 마리나시설의 입구로 진입하는 통신모듈을 갖는 선박을 감지하고, 감지된 신호를 전송하는 센서장치와;A sensor device for detecting a vessel having a communication module entering the entrance of the marina facility and transmitting a detected signal; 상기 선박과 통신을 수행하는 제1 통신부와;A first communication unit which communicates with the ship; 계류선석 안내장치와 통신을 수행하는 제2 통신부와;A second communication unit for communicating with the mooring berth guide apparatus; 상기 센서장치로부터 수신한 상기 감지된 신호를 통해 상기 선박에 대한 전장, 전폭 및 형상 정보를 포함하는 선형정보를 획득하고, 상기 선박의 고유식별정보를 상기 제1 통신부를 통해 획득하여, 상기 선형정보와 상기 고유식별정보를 포함하는 선박정보를 상기 계류선석 안내장치에 제2 통신부를 통해 전송하는 제어부;를 포함하며,The linear information including the full length, the full width, and the shape information of the vessel through the sensed signal received from the sensor device, and obtains the unique identification information of the vessel through the first communication unit, the linear information And a controller for transmitting vessel information including the unique identification information to the mooring berth guide device through a second communication unit. 상기 제어부는 상기 선박의 양측에 대칭적으로 설치된 상기 센서장치로부터 상기 센서장치와 상기 선박 사이의 거리, 상기 센서장치와 상기 선박의 선수 사이의 각도 및 상기 센서장치와 상기 선박의 선미 사이의 각도를 수신받아 전장 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 선박정보 획득장치.The control unit measures the distance between the sensor device and the ship, the angle between the sensor device and the bow of the ship and the angle between the sensor device and the stern of the ship from the sensor device symmetrically installed on both sides of the ship. Ship information acquisition device, characterized in that for receiving the battlefield information received.
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