KR101117327B1 - A method for tuning haptic effect using device information - Google Patents
A method for tuning haptic effect using device information Download PDFInfo
- Publication number
- KR101117327B1 KR101117327B1 KR1020110045508A KR20110045508A KR101117327B1 KR 101117327 B1 KR101117327 B1 KR 101117327B1 KR 1020110045508 A KR1020110045508 A KR 1020110045508A KR 20110045508 A KR20110045508 A KR 20110045508A KR 101117327 B1 KR101117327 B1 KR 101117327B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- haptic effect
- related information
- target device
- target
- tuning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
Abstract
Description
본 발명은 햅틱 효과 튜닝 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 타깃 디바이스의 디바이스 관련 정보를 이용하여 해당 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic effect tuning method, and more particularly, to a method of tuning a haptic effect for a corresponding device using device-related information of a target device.
햅틱스(Haptics)란 컴퓨터의 기능 가운데 사용자의 입력 장치인 키보드와 마우스, 조이스틱, 터치스크린 등을 통해 촉각과 힘, 운동감 등을 느끼게 하는 기술을 말한다. 그리스어로 ‘만지는’이라는 뜻의 형용사 ‘haptesthai’에서 온 말로서, 컴퓨터 촉각기술이라고도 한다.
Haptics is a technology that makes the user feel the sense of touch, power, and movement through the keyboard, mouse, joystick, and touch screen, which are the input devices of the user. The word comes from the Greek adjective haptesthai, which means touching.
기존의 컴퓨터 기술은 인간과 컴퓨터가 정보를 주고받는 데 시청각 정보가 주로 이용되었다. 그러나 사용자는 가상현실을 통해 더욱 구체적이고 실감나는 정보를 원하게 되고, 이를 충족시키기 위해 개발된 것이 촉각과 힘까지 전달하는 햅틱 기술이다. 햅틱 기술은 컴퓨터의 터치스크린 등에도 이용되는 기술이며, 이밖에 햅틱 장치와 햅틱 렌더링은 의료 시뮬레이터와 항공기 및 전투기 시뮬레이터, 차량 시뮬레이터, 게임 시뮬레이터를 비롯한 여러 분야에 폭넓게 응용될 수 있다. 앞으로는 현재 컴퓨터의 출력 장치로 쓰이는 모니터, 스피커와 더불어 햅틱 장치도 기본으로 장착되어 갈 전망이다. 또한 여가 산업과 연계하면 그 경제적 잠재력이 매우 크기 때문에 햅틱 기술에 대한 연구가 매우 활발해질 것으로 보인다.
Conventional computer technology mainly uses audiovisual information to exchange information with humans and computers. However, the user wants more specific and realistic information through virtual reality, and the haptic technology that is developed to satisfy it is a haptic technology that delivers touch and power. Haptic technology is used in touch screens of computers and the like. In addition, haptic devices and haptic renderings can be widely applied to various fields including medical simulators, aircraft and fighter simulators, vehicle simulators, and game simulators. In the future, haptic devices are expected to be installed as well as monitors and speakers used as output devices of computers. In addition, it is expected that research on haptic technology will be very active because of its great economic potential in connection with the leisure industry.
그러나 종래의 햅틱 효과 구현 방법은, 타깃 디바이스의 종류에 무관하게 미리 정의된 햅틱 효과를 동일하게 생성하는 방식이었다. 즉, 가장 작은 스마트 폰이나 그보다 큰 스마트 패드, 나아가 더 큰 스마트 TV 및 ATM 단말기에 있어서 타깃 디바이스의 종류 및 상태를 고려하여 햅틱 효과를 최적화하는 방식이 아니었다. 그 결과, 사용자는 동일한 햅틱 효과를 의도하였지만, 햅틱 효과 생성이 명령된 타깃 디바이스마다 서로 다른 햅틱 효과를 발생시키는 한계가 있었다.However, the conventional haptic effect implementation method is a method of generating the same predefined haptic effect irrespective of the type of the target device. In other words, it was not a method of optimizing the haptic effect in consideration of the type and state of the target device in the smallest smart phone or larger smart pad, and even larger smart TV and ATM terminal. As a result, although the user intended the same haptic effect, there was a limit to generate different haptic effects for each target device commanded to generate the haptic effect.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 타깃 디바이스마다 미리 저장되거나 측정하여 분석된 디바이스 관련 정보를 이용하여 햅틱 효과를 튜닝함으로써, 생성 시에 의도된 햅틱 효과가 서로 다른 환경의 디바이스에서도 동일하게 재생될 수 있도록 하는, 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, by tuning the haptic effect using the device-related information previously stored or measured for each target device, the intended haptic effect at the time of creation It is an object of the present invention to provide a haptic effect tuning method using device-related information, which enables the same to be reproduced in devices of different environments.
또한, 본 발명은, 디바이스 관련 정보를 이용하여 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 최적화되도록 튜닝함으로써, 타깃 디바이스의 특성에 최적화된 햅틱 효과를 재생시킬 수 있도록 하는, 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a haptic effect tuning method using device-related information, by tuning the haptic effect to be optimized for the target device using the device-related information, so that the haptic effect optimized for the characteristics of the target device can be reproduced. To do it for another purpose.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법은,Haptic effect tuning method using device-related information according to a feature of the present invention for achieving the above object,
타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득하고, 이를 이용하여 해당 타깃 디바이스에 맞추어 햅틱 효과를 튜닝하는 방법으로서,A method of acquiring device related information about a target device and using the same to tune a haptic effect in accordance with the target device,
(1) 상기 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득하는 단계; 및(1) acquiring device related information for the target device; And
(2) 상기 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 상기 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And (2) tuning the haptic effect for the target device to the target device using the obtained device related information.
바람직하게는, 상기 단계 (1)에서,Preferably, in step (1),
상기 디바이스 관련 정보에는, 타깃 디바이스에 대한 디바이스의 종류, 디바이스의 무게, 디바이스에 사용되는 액추에이터의 종류 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
The device related information may include at least one of a type of device, a weight of a device, and a type of actuator used in the device with respect to the target device.
바람직하게는, 상기 단계 (1)에서,Preferably, in step (1),
상기 디바이스 관련 정보는, 상기 타깃 디바이스에 미리 저장된 디바이스 관련 정보로부터 획득될 수 있다.
The device related information may be obtained from device related information previously stored in the target device.
바람직하게는, 상기 단계 (1)에서,Preferably, in step (1),
상기 타깃 디바이스에 대하여 기준 햅틱 효과를 가한 후, 상기 타깃 디바이스로부터 얻어진 햅틱 효과 피드백 값을 분석하여 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 획득할 수 있다.
After applying a reference haptic effect to the target device, device-related information about the target device may be obtained by analyzing a haptic effect feedback value obtained from the target device.
더욱 바람직하게는,More preferably,
획득된 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 저장할 수 있다.
The device-related information about the obtained target device may be stored.
더더욱 바람직하게는,Even more preferably,
획득된 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보 저장 후의 햅틱 효과 발생 시에는 저장된 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 이용할 수 있다.
When the haptic effect occurs after storing the obtained device related information on the target device, the stored device related information on the target device may be used.
바람직하게는, 상기 단계 (2)에서,Preferably, in step (2),
햅틱 효과의 종류에 따라 미리 저장된 상기 디바이스 관련 정보에 따른 룩업 테이블을 참조함으로써, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝할 수 있다.
The haptic effect for the target device may be tuned by referring to a look-up table based on the device-related information stored in advance according to the type of the haptic effect.
더욱 바람직하게는,More preferably,
상기 단계 (1)에서 획득된 상기 디바이스 관련 정보의 값이 상기 룩업 테이블에 미리 정의된 값 중에 포함되어 있지 않을 경우, 미리 정의된 값 중 가장 가까운 값으로 변환하고 변환된 디바이스 관련 정보 값을 이용하여 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝할 수 있다.
When the value of the device related information obtained in the step (1) is not included among the predefined values in the lookup table, the device related information value is converted into the closest among the predefined values and the converted device related information value is used. The haptic effect for the target device can be tuned.
바람직하게는, 상기 단계 (2)에서,Preferably, in step (2),
상기 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 발생시키는 햅틱 효과 생성 명령을 조정함으로써, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 상기 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝할 수 있다.The haptic effect for the target device may be tuned to the target device by adjusting a haptic effect generation command for generating a haptic effect for the target device by using the obtained device-related information.
본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에 따르면, 타깃 디바이스마다 미리 정의되거나 측정하여 분석된 디바이스 관련 정보를 이용하여 햅틱 효과를 튜닝함으로써, 생성 시에 의도된 햅틱 효과가 서로 다른 환경의 디바이스에서도 동일하게 재생될 수 있도록 한다.
According to the haptic effect tuning method using the device-related information proposed in the present invention, by tuning the haptic effect using the device-specific information that is predefined or measured and analyzed for each target device, the intended haptic effect is different from each other The same can be reproduced on devices in the environment.
또한, 본 발명에 따르면, 디바이스 관련 정보를 이용하여 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 최적화되도록 튜닝함으로써, 타깃 디바이스의 특성에 최적화된 햅틱 효과를 재생시킬 수 있도록 한다.In addition, according to the present invention, by tuning the haptic effect to the target device using the device-related information, it is possible to reproduce the haptic effect optimized for the characteristics of the target device.
도 1은 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법이 적용될 수 있는 다양한 시스템들을 예를 들어 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법의 흐름을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 디바이스 관련 정보의 예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 디바이스 관련 정보를 획득하는 방법의 일예를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 디바이스 관련 정보를 획득하는 방법의 다른 예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 햅틱 효과를 튜닝하는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면.1 is a diagram showing various systems to which the haptic effect tuning method using the device-related information proposed in the present invention can be applied as an example.
2 is a flowchart illustrating a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of device related information in a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a method for obtaining device related information in a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating another example of a method for obtaining device related information in a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a method for tuning the haptic effect in the haptic effect tuning method using device-related information according to an embodiment of the present invention as an example.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . In addition, the term 'comprising' of an element means that the element may further include other elements, not to exclude other elements unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법이 적용될 수 있는 다양한 시스템들을 예를 들어 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법은, 스마트 폰(a), 스마트 패드(b), 내비게이션 장치(c), ATM 기기(d) 등에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법은, 예를 들어 크기가 작고 가벼운 스마트 폰(a)에 대한 햅틱 생성 강도보다, 크기가 크고 무거운 스마트 패드(b)에 대한 햅틱 생성 강도를 크게 함으로써 양쪽 기기에서 거의 동일한 햅틱 효과가 발생하도록 할 수 있다. 스마트 폰(a)에 대한 햅틱 생성 강도보다 스마트 패드(b)에 대한 햅틱 생성 강도를 얼마나 크게 할지는, 디바이스의 종류, 디바이스의 무게, 디바이스에 사용되는 액추에이터의 종류 등에 따라서 달라질 수 있다.
FIG. 1 is a diagram illustrating various systems to which a haptic effect tuning method using device related information proposed in the present invention can be applied. As shown in FIG. 1, the haptic effect tuning method using the device related information proposed in the present invention is applied to a smart phone (a), a smart pad (b), a navigation device (c), an ATM device (d), and the like. Can be. That is, the haptic effect tuning method using the device-related information proposed in the present invention, for example, the haptic for the smart pad (b) that is larger and heavier than the haptic generation strength for the small and light smartphone (a) Increasing the generation intensity allows the same haptic effect to occur on both devices. How much greater the haptic generation strength for the smart pad (b) than the haptic generation strength for the smartphone (a) may vary depending on the type of device, the weight of the device, the type of actuator used in the device, and the like.
한편, ATM 기기(d)의 경우 통상 햅틱 효과를 크게 발생시키지 않는 것이 일반적이다. 따라서 디바이스의 크기가 크고 무겁다고 해서 무조건 큰 햅틱 감각을 생성시키는 것이 아니라, 디바이스의 특성에 맞게 햅틱 감각의 생성 강도를 조정하는 것이 바람직하다. 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법은, 타깃 디바이스에 대한 디바이스 종류와 같은 디바이스 관련 정보를 이용하여 해당 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝함으로써, 타깃 디바이스에 대한 최적화된 햅틱 효과를 제공할 수 있다.
On the other hand, in the case of the ATM device (d), it is generally not large to generate a haptic effect. Therefore, it is desirable to adjust the intensity of generation of the haptic sensation according to the characteristics of the device, not to generate a large haptic sensation unconditionally because the device is large and heavy. The haptic effect tuning method using the device-related information proposed in the present invention, by using the device-related information such as the device type for the target device by tuning the haptic effect for the target device, the optimized haptic effect for the target device Can be provided.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법은, 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득하는 단계(S100)와, 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝하는 단계(S200)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법은, 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 미리 저장하는 단계(S10)를 더 포함할 수 있다.
2 is a flowchart illustrating a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention includes obtaining device related information with respect to a target device (S100) and using the obtained device related information. In this case, the haptic effect on the target device may be configured to be tuned to the target device (S200). In addition, as shown in FIG. 2, the haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention may further include storing device related information about the target device in advance (S10). .
즉, 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에 따르면, 햅틱 효과를 생성시킬 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득한 후, 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝함으로써, 실제 사용자가 의도한 햅틱 효과 또는 타깃 디바이스에 최적화된 햅틱 효과를 제공할 수 있다. 이하에서는, 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법을 구성하는 각각의 단계들에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.
That is, according to the haptic effect tuning method using the device-related information proposed in the present invention, after acquiring device-related information for the target device to generate the haptic effect, and using the obtained device-related information, the haptic for the target device By tuning the effect to the target device, the haptic effect intended for the actual user or the haptic effect optimized for the target device can be provided. Hereinafter, each step of configuring a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described in detail.
단계 S100에서는, 햅틱 효과를 발생시킬 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득한다. 여기서, 디바이스 관련 정보에는, 타깃 디바이스에 대한 디바이스의 종류, 디바이스의 무게, 디바이스에 사용되는 액추에이터의 종류 등이 포함되며, 타깃 디바이스에 맞게 햅틱 효과를 튜닝하는 데 사용될 수 있는 정보라면 어떠한 정보라도 포함될 수 있다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 디바이스 관련 정보의 예를 나타내는 도면이다. 도 3에 도시된 예에 따르면, 타깃 디바이스의 디바이스 관련 정보는 다음과 같다.
In operation S100, device-related information is obtained with respect to a target device to generate a haptic effect. Here, the device-related information includes the type of device for the target device, the weight of the device, the type of actuator used for the device, and any information as long as it can be used to tune the haptic effect to the target device. Can be. 3 is a diagram illustrating an example of device related information in a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention. According to the example shown in FIG. 3, device related information of the target device is as follows.
- 디바이스의 종류: 애플 아이폰 4 32G(AIP4-32)Device type: Apple iPhone 4 32G (AIP4-32)
- 디바이스의 무게: 137gWeight of device: 137g
- 사용되는 액추에이터의 종류: 진동 액추에이터, 광픽업 액추에이터
-Types of Actuators Used: Vibration Actuators, Optical Pickup Actuators
타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보는, 실시예에 따라서는, 타깃 디바이스에 미리 저장된 디바이스 관련 정보로부터 획득될 수 있는데, 이를 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 미리 저장해 두어야 한다(S10). 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 디바이스 관련 정보를 획득하는 방법의 일예를 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보는, 타깃 디바이스의 저장 공간에 저장된 디바이스의 종류, 디바이스의 무게, 및 디바이스의 액추에이터 종류를 판독함으로써 획득될 수 있다. 한편, 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보는, 타깃 디바이스에 인가된 기준 햅틱 효과의 피드백 값을 분석함으로써 획득될 수도 있다. 이에 대해서는, 도 5를 참조하여 이하에서 상세하게 설명하기로 한다.
The device related information on the target device may be obtained from device related information previously stored in the target device, according to an embodiment. To this end, device related information about the target device should be stored in advance as shown in FIG. 2. (S10). 4 is a diagram illustrating an example of a method for obtaining device related information in a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, in the haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention, the device related information about the target device may include a type of device stored in a storage space of the target device and a weight of the device. , And by reading the actuator type of the device. Meanwhile, the device related information about the target device may be obtained by analyzing a feedback value of the reference haptic effect applied to the target device. This will be described below in detail with reference to FIG. 5.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 디바이스 관련 정보를 획득하는 방법의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 단계 S100은, 타깃 디바이스에 대하여 기준 햅틱 효과를 가하는 단계(S110), 타깃 디바이스로부터 얻어진 햅틱 효과 피드백 값을 분석하는 단계(S120), 및 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 획득하는 단계(S130)를 포함하여 구성될 수도 있다. 즉, 실시예에 따라서는, 타깃 디바이스에 대하여 기준 햅틱 효과를 가한 후, 타깃 디바이스로부터 얻어진 햅틱 효과 피드백 값을 분석함으로써 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 획득할 수도 있다. 여기서, 기준 햅틱 효과(reference haptic effect)라고 하는 것은, 타깃 디바이스로부터 햅틱 효과 피드백 값을 얻기 위해 가해지는 일종의 기준 입력 값을 의미하는 것으로서, 햅틱 효과 피드백 값의 분석을 통한 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보의 획득이 용이하도록 그 값이 정해지는 것이 바람직하다.
5 is a diagram illustrating another example of a method for obtaining device related information in a haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in the haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention, step S100 includes applying a reference haptic effect to the target device (S110) and a haptic obtained from the target device. The method may include analyzing the effect feedback value (S120), and obtaining device-related information about the target device (S130). That is, according to an embodiment, after applying a reference haptic effect to the target device, the device-related information about the target device may be obtained by analyzing the haptic effect feedback value obtained from the target device. Here, the reference haptic effect refers to a kind of reference input value applied to obtain a haptic effect feedback value from the target device, and device-related information on the target device through analysis of the haptic effect feedback value. It is desirable that the value is determined to facilitate the acquisition of.
이때, 획득된 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보는, 타깃 디바이스에 저장될 수 있으며, 저장된 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보는 추후 햅틱 효과 발생 시에 사용될 수 있다. 즉, 이미 기준 햅틱 효과 인가를 통한 햅틱 효과 피드백 값 분석 과정을 통해 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 획득한 후에는, 햅틱 효과 피드백 값 분석 과정을 반복할 필요 없이 획득된 디바이스 관련 정보를 저장 후 활용함으로써 디바이스 관련 정보를 획득하는 과정을 효율화 활 수 있다.
In this case, the obtained device-related information about the target device may be stored in the target device, and the device-related information about the stored target device may be used later when the haptic effect occurs. That is, after acquiring device-related information on the target device through the haptic effect feedback value analysis process by applying the reference haptic effect, the device-related information obtained is stored and used without having to repeat the haptic effect feedback value analysis process. As a result, the process of acquiring device-related information can be streamlined.
단계 S200에서는, 단계 S100에서 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝한다. 이때, 햅틱 효과에 대한 튜닝은, 실제 사용자가 의도한 햅틱 효과를 제공하기 위한 목적으로, 또는 타깃 디바이스에 최적화된 햅틱 효과를 제공하기 위한 목적으로 실시될 수 있다.
In step S200, the haptic effect for the target device is tuned to the target device using the device related information obtained in step S100. In this case, the tuning for the haptic effect may be performed for the purpose of providing the haptic effect intended by the actual user, or for the purpose of providing the optimized haptic effect to the target device.
단계 S200의 튜닝 과정은 다양한 형태로 실시가 가능하다. 그 중 하나의 실시예는 룩업 테이블을 참조하는 것이다. 즉, 햅틱 효과의 종류에 따라 미리 저장된 디바이스 관련 정보에 따른 룩업 테이블을 참조함으로써, 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝할 수 있다. 이때, 단계 S100에서 획득된 디바이스 관련 정보의 값이 룩업 테이블에 미리 정의된 값 중에 포함되어 있지 않을 경우, 미리 정의된 값 중 가장 가까운 값으로 변환하고 변환된 디바이스 관련 정보 값을 이용하여 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝할 수 있다. 또는, 단계 S100에서 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 발생시키는 햅틱 효과 생성 명령을 조정함으로써, 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝할 수도 있다. 즉, 햅틱 효과를 생성시키는 명령 자체를, 디바이스 관련 정보에 따라 직접 조정함으로써 햅틱 효과를 원하는 대로 튜닝할 수 있다.
The tuning process of step S200 can be implemented in various forms. One embodiment is to refer to a lookup table. That is, the haptic effect for the target device may be tuned by referring to a lookup table based on previously stored device-related information according to the type of the haptic effect. In this case, when the value of the device related information obtained in step S100 is not included among the predefined values in the lookup table, the device related information is converted into the nearest value among the predefined values and is converted to the target device using the converted device related information value. Can tune the haptic effect. Alternatively, the haptic effect for the target device may be tuned to the target device by adjusting a haptic effect generation command for generating a haptic effect for the target device using the device related information obtained in step S100. That is, the haptic effect can be tuned as desired by directly adjusting the command itself for generating the haptic effect according to the device related information.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에서, 햅틱 효과를 튜닝하는 방법을 예를 들어 설명하기 위한 도면이다. 햅틱 효과를 발생시키고자 하는 3가지 서로 다른 타깃 디바이스에 대하여, 디바이스의 종류 및 사용되는 액추에이터는 동일하며, 다만 그 무게만 (b)는 (a)의 2배, (c)는 (a)의 0.5배라고 가정하자. 다른 모든 조건이 동일하고, 햅틱 효과 생성 명령의 크기(amplitude)는 디바이스의 무게에 비례하여 요구된다고 가정하자. 이와 같은 조건 하에서, 3가지 서로 다른 타깃 디바이스에서 동일한 햅틱 효과를 발생시키기 위해서는, 도 6에 도시된 바와 같이, (b)에 인가되는 햅틱 효과 생성 명령의 크기는 (a)에 인가되는 햅틱 효과 생성 명령의 크기의 2배이어야 하며, (c)에 인가되는 햅틱 효과 생성 명령의 크기는 (a)에 인가되는 햅틱 효과 생성 명령의 크기의 0.5배이어야 한다.
FIG. 6 is a diagram for explaining a method of tuning a haptic effect in the haptic effect tuning method using device related information according to an embodiment of the present invention. For the three different target devices for which the haptic effect is to be generated, the type of device and the actuator used are the same, except that (b) is twice as large as (a) and (c) is Suppose it is 0.5 times. Suppose all other conditions are the same, and the amplitude of the haptic effect generation command is required in proportion to the weight of the device. Under such conditions, in order to generate the same haptic effect in three different target devices, as shown in FIG. 6, the size of the haptic effect generation command applied to (b) is generated by the haptic effect applied to (a). It should be twice the size of the command, and the size of the haptic effect generation command applied to (c) should be 0.5 times the size of the haptic effect generation command applied to (a).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법에 따르면, 햅틱 효과를 생성시킬 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득한 후, 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝함으로써, 실제 사용자가 의도한 햅틱 효과 또는 타깃 디바이스에 최적화된 햅틱 효과를 제공할 수 있다.
As described above, according to the haptic effect tuning method using the device-related information proposed in the present invention, after obtaining the device-related information for the target device to generate the haptic effect, the target device using the obtained device-related information By tuning the haptic effect for the target device, it is possible to provide a haptic effect or a haptic effect optimized for the target device intended by the actual user.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.
S10: 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 미리 저장하는 단계
S100: 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득하는 단계
S110: 타깃 디바이스에 대하여 기준 햅틱 효과를 가하는 단계
S120: 타깃 디바이스로부터 얻어진 햅틱 효과 피드백 값을 분석하는 단계
S130: 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 획득하는 단계
S200: 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝하는 단계S10: pre-store device related information on the target device
S100: obtaining device related information with respect to the target device
S110: applying a reference haptic effect to the target device
S120: analyzing the haptic effect feedback value obtained from the target device
S130: acquiring device related information about the target device
S200: tuning the haptic effect for the target device to the target device using the obtained device related information
Claims (9)
(1) 상기 타깃 디바이스에 대하여 디바이스 관련 정보를 획득하는 단계; 및
(2) 상기 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 상기 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝하는 단계를 포함하되,
상기 단계 (1)에서 상기 디바이스 관련 정보에는, 타깃 디바이스에 대한 디바이스의 종류, 디바이스의 무게, 디바이스에 사용되는 액추에이터의 종류 중 적어도 하나 이상이 포함하고,
상기 단계 (1)에서, 상기 타깃 디바이스에 대하여 기준 햅틱 효과를 가한 후, 상기 타깃 디바이스로부터 얻어진 햅틱 효과 피드백 값을 분석하여 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 획득하고, 획득된 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 저장하며, 획득된 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보 저장 후의 햅틱 효과 발생 시에는 저장된 상기 타깃 디바이스에 대한 디바이스 관련 정보를 이용하며,
상기 단계 (2)에서, 햅틱 효과의 종류에 따라 미리 저장된 상기 디바이스 관련 정보에 따른 룩업 테이블을 참조하여 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝하되, 상기 단계 (1)에서 획득된 상기 디바이스 관련 정보의 값이 상기 룩업 테이블에 미리 정의된 값 중에 포함되어 있지 않을 경우, 미리 정의된 값 중 가장 가까운 값으로 변환하고 변환된 디바이스 관련 정보 값을 이용하여 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 튜닝하는 것을 특징으로 하는, 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법.
A method of acquiring device related information about a target device and using the same to tune a haptic effect in accordance with the target device,
(1) acquiring device related information for the target device; And
(2) tuning the haptic effect for the target device to the target device using the obtained device related information,
In the step (1), the device-related information includes at least one or more of the type of device for the target device, the weight of the device, the type of actuator used in the device,
In the step (1), after applying a reference haptic effect to the target device, by analyzing the haptic effect feedback value obtained from the target device to obtain device-related information for the target device, obtained for the target device Storing device related information, and using the stored device related information on the target device when a haptic effect occurs after storing the obtained device related information on the target device,
In step (2), the haptic effect for the target device is tuned with reference to a look-up table according to the device-related information stored in advance according to the type of haptic effect, wherein the device-related information obtained in step (1) If a value is not included among the predefined values in the lookup table, the haptic effect for the target device is tuned by converting it to the nearest value among the predefined values and using the converted device-related information value. Haptic effect tuning method using device-related information.
상기 디바이스 관련 정보는, 상기 타깃 디바이스에 미리 저장된 디바이스 관련 정보로부터 획득되는 것을 특징으로 하는, 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법.
The method of claim 1, wherein in step (1),
The device-related information is obtained from device-related information previously stored in the target device, Haptic effect tuning method using device-related information.
상기 획득된 디바이스 관련 정보를 이용하여, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 발생시키는 햅틱 효과 생성 명령을 조정함으로써, 상기 타깃 디바이스에 대한 햅틱 효과를 상기 타깃 디바이스에 맞추어 튜닝하는 것을 특징으로 하는, 디바이스 관련 정보를 이용한 햅틱 효과 튜닝 방법.The method of claim 1, wherein in step (2),
Adjusting the haptic effect generation command for generating a haptic effect for the target device using the obtained device related information, thereby tuning the haptic effect for the target device to the target device. Haptic effect tuning method using information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110045508A KR101117327B1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | A method for tuning haptic effect using device information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110045508A KR101117327B1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | A method for tuning haptic effect using device information |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101117327B1 true KR101117327B1 (en) | 2012-03-09 |
Family
ID=46141215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110045508A KR101117327B1 (en) | 2011-05-16 | 2011-05-16 | A method for tuning haptic effect using device information |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101117327B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200120493A (en) | 2019-04-11 | 2020-10-21 | 주식회사 인덴트코퍼레이션 | Method and system for providing system linked shopping mall based review management service using ai chatbot |
| KR102215304B1 (en) | 2020-01-09 | 2021-02-15 | 한국알프스 주식회사 | Method and system for tuning of haptic feedback |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003228453A (en) * | 1999-09-28 | 2003-08-15 | Immersion Corp | Control method for enhanced haptic stimulus by enhanced haptic feedback device |
| US20090088659A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Immersion Corporation | Biological Sensing With Haptic Feedback |
| KR20100020575A (en) * | 2008-08-13 | 2010-02-23 | 한국과학기술원 | Module providing haptic feedback using impact vibration and electronic apparatus having the same |
| US20100265191A1 (en) * | 2009-04-21 | 2010-10-21 | Motorola, Inc. | Methods and Devices for Consistency of the Haptic Response Across a Touch Sensitive Device |
-
2011
- 2011-05-16 KR KR1020110045508A patent/KR101117327B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003228453A (en) * | 1999-09-28 | 2003-08-15 | Immersion Corp | Control method for enhanced haptic stimulus by enhanced haptic feedback device |
| US20090088659A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Immersion Corporation | Biological Sensing With Haptic Feedback |
| KR20100020575A (en) * | 2008-08-13 | 2010-02-23 | 한국과학기술원 | Module providing haptic feedback using impact vibration and electronic apparatus having the same |
| US20100265191A1 (en) * | 2009-04-21 | 2010-10-21 | Motorola, Inc. | Methods and Devices for Consistency of the Haptic Response Across a Touch Sensitive Device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200120493A (en) | 2019-04-11 | 2020-10-21 | 주식회사 인덴트코퍼레이션 | Method and system for providing system linked shopping mall based review management service using ai chatbot |
| KR102215304B1 (en) | 2020-01-09 | 2021-02-15 | 한국알프스 주식회사 | Method and system for tuning of haptic feedback |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9652040B2 (en) | Sculpted waveforms with no or reduced unforced response | |
| US9245429B2 (en) | Haptic warping system | |
| US9727300B2 (en) | Identifying the positioning in a multiple display grid | |
| AU2010327452B2 (en) | Mobile device and control method thereof | |
| US20120075529A1 (en) | Techniques for displaying data on a secondary device while displaying content on a television | |
| US10185819B2 (en) | Extension configuration and interaction | |
| KR20090025260A (en) | Context specific user interface | |
| US20140367237A1 (en) | Switch assembly for a mobile device | |
| JP2018536952A (en) | Method and apparatus for controlling a smart device and computer storage medium | |
| Costa et al. | Adapting multimodal fission to user’s abilities | |
| US20160139797A1 (en) | Display apparatus and contol method thereof | |
| KR101117327B1 (en) | A method for tuning haptic effect using device information | |
| US10013059B2 (en) | Haptic authoring tool for animated haptic media production | |
| Ortega et al. | Control via interconnection and damping assignment of linear time-invariant systems: a tutorial | |
| Pires et al. | Living Home Center–A personal assistant with multimodal interaction for elderly and mobility impaired e-inclusion | |
| US20120079533A1 (en) | Techniques for developing a customized television user interface for a secondary device | |
| US20120079532A1 (en) | Techniques for developing a television user interface for a secondary device | |
| CN107273398B (en) | Human interface system and method for operating the same | |
| Manca et al. | Flexible support for distributing user interfaces across multiple devices | |
| KR20190109996A (en) | Method for operating software for application development | |
| KR20160029452A (en) | Interfacing method for user feedback | |
| WO2022118457A1 (en) | Haptic device | |
| Chakraborty et al. | Alexa Enabled IoT Device Simulation Using C# And AWS Lambda | |
| KR20210095499A (en) | Electronic device for using virtual application service and operating method thereof | |
| US11321505B1 (en) | Complex component modal synthesis (CMS) method and modal solutions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150206 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160204 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180201 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200224 Year of fee payment: 9 |