KR101116988B1 - Method for frequency adjusting of tx signal and ultrasound system for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대상체의 깊이에 따른 송신신호(TX signal)의 주파수를 가변시키는 방법 및 그를 위한 초음파 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부; 및 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하고, 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하도록 동작하는 신호 획득부를 포함한다.The present invention relates to a method of varying the frequency of a TX signal according to the depth of an object and an ultrasonic system therefor. An ultrasound system according to the present invention includes a user input unit operable to receive input information for selecting a depth of an object; And forming a transmission signal having a different frequency according to the depth of the object based on the input information, converting the transmission signal into an ultrasound signal, transmitting the ultrasound signal to the object, and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object, and a Doppler signal. And a signal acquiring unit operable to acquire continuously.

Description

송신신호 주파수 가변 방법 및 그를 위한 초음파 시스템{METHOD FOR FREQUENCY ADJUSTING OF TX SIGNAL AND ULTRASOUND SYSTEM FOR THE SAME}Method of variable frequency of transmission signal and ultrasonic system for it {METHOD FOR FREQUENCY ADJUSTING OF TX SIGNAL AND ULTRASOUND SYSTEM FOR THE SAME}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 대상체의 깊이에 따른 송신신호(TX signal)의 주파수를 가변시키는 방법 및 그를 위한 초음파 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound system, and more particularly, to a method of varying a frequency of a TX signal according to a depth of an object, and an ultrasound system therefor.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 환자 내부에 있는 대상체의 정보를 얻기 위한 의료분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 환자를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 대상체의 고해상도 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information of an object inside a patient. Ultrasound systems are very important in the medical field because they can provide a doctor with a high-resolution image of a subject without the need for a surgical operation to directly incise and observe the patient.

초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 에코신호의 강도에 대응하는 이미지 데이터를 구하여 B 모드 이미지를 생성한다. The ultrasound system transmits an ultrasound signal to the object, receives an ultrasound signal reflected from the object (ie, an ultrasound echo signal), obtains image data corresponding to the intensity of the ultrasound echo signal, and generates a B mode image.

또한, 초음파 시스템은 초음파 에코신호의 도플러 신호를 구하여, 도플러 신호에 기반을 둔 혈류 등의 움직임을 나타내는 컬러 도플러 이미지를 형성한다. 형성된 컬러 도플러 이미지는 혈류 등의 속도를 2차원 분포로 나타내는 컬러 흐름 맵핑(co1or flow mapping) 이미지 및 도플러 신호의 파워를 2차원 분포로 나타내는 파워 도플러 이미지 등을 포함한다. In addition, the ultrasound system obtains the Doppler signal of the ultrasound echo signal and forms a color Doppler image representing the movement of blood flow or the like based on the Doppler signal. The formed color Doppler image includes a color flow mapping image representing a velocity of blood flow and the like in a two-dimensional distribution and a power Doppler image representing a power of the Doppler signal in a two-dimensional distribution.

일반적으로 초음파 시스템은 컬러 도플러 이미지를 형성하기 위해 대상체의 깊이에 관계없이 동일한 주파수의 송신 신호를 사용한다. 동일한 송신 주파수를 사용할 경우 대상체의 깊이에 따른 감쇄가 일정하지 않아 부정확한 컬러 도플러 이미지가 형성되는 문제점이 있다.In general, ultrasound systems use transmit signals of the same frequency regardless of the depth of the object to form a color Doppler image. When the same transmission frequency is used, there is a problem that an inaccurate color Doppler image is formed because attenuation according to the depth of the object is not constant.

본 발명은 관측 대상체의 깊이에 따른 송신신호(TX signal)의 주파수를 가변시키는 방법 및 그를 위한 초음파 시스템을 제공한다.The present invention provides a method of varying the frequency of a TX signal according to the depth of an object to be observed and an ultrasonic system therefor.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부; 및 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하고, 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하도록 동작하는 신호 획득부를 포함한다.An ultrasound system according to the present invention includes a user input unit operable to receive input information for selecting a depth of an object; And forming a transmission signal having a different frequency according to the depth of the object based on the input information, converting the transmission signal into an ultrasound signal, transmitting the ultrasound signal to the object, and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object, and a Doppler signal. And a signal acquiring unit operable to acquire continuously.

또한 본 발명에 따른 송신신호 주파수 가변 방법은, a) 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하는 단계; b) 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하는 단계; 및 c) 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하는 단계를 포함한다.In addition, the method for varying the transmission signal frequency according to the present invention, a) receiving input information for selecting the depth of the object; b) forming a transmission signal having a different frequency according to the depth of the object based on the input information; And c) converting the transmission signal into an ultrasound signal, transmitting the ultrasound signal to the object, receiving an ultrasound echo signal reflected from the object, and continuously obtaining a Doppler signal.

또한 본 발명에 따른, 송신신호 주파수를 가변하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은, a) 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하는 단계; b) 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하는 단계; 및 c) 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하는 단계를 포함한다.A computer-readable recording medium storing a program for performing a method of varying a transmission signal frequency, according to the present invention, the method comprising: a) receiving input information for selecting a depth of an object; b) forming a transmission signal having a different frequency according to the depth of the object based on the input information; And c) converting the transmission signal into an ultrasound signal, transmitting the ultrasound signal to the object, receiving an ultrasound echo signal reflected from the object, and continuously obtaining a Doppler signal.

본 발명에 따르면 대상체의 깊이에 따라 가장 효율적인 송신 주파수를 사용함으로써 다양한 어플리케이션(application) 및 대상체의 다양한 깊이에서 최적의 CW(continuous wave) 영상을 얻을 수 있다. 그리고, PRF(pulse repetition frequency)와 송신 주파수(TX signal)를 동기 시켜 대상체의 깊이에 따라 송신 주파수가 바뀌거나 다른 프로브를 사용하는 경우에도 동일한 환자에서 동일한 크기의 스펙트럼을 얻을 수 있다. 또한, PRF가 변화하면 화면에 표시되는 신호대역이 변화하고 그에 따라 변화하는 노이즈 밀도에 대한 이득(gain) 보상을 함으로써 PRF가 변화해도 균일한 영상을 획득할 수 있다.According to the present invention, an optimal CW (continuous wave) image can be obtained at various depths of various applications and objects by using the most efficient transmission frequency according to the depth of the object. In addition, by synchronizing the pulse repetition frequency (TXR) and the transmission frequency (TX signal), the same size spectrum can be obtained in the same patient even when the transmission frequency is changed according to the depth of the object or when using a different probe. In addition, when the PRF is changed, a signal band displayed on the screen is changed, and a gain compensation for a change in noise density is thereby performed, thereby obtaining a uniform image even if the PRF is changed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주파수 및 대상체의 깊이에 따른 신호의 감쇠를 보이는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주파수에 따른 초음파 프로브의 변환 효율을 보이는 예시도.
1 is a block diagram showing an ultrasound system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a signal acquisition unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view illustrating attenuation of a signal according to a frequency and a depth of an object according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the conversion efficiency of the ultrasonic probe according to the frequency according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 사용자 입력부(110), 신호 획득부(120), 프로세서(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound system 100 may include a user input unit 110, a signal acquirer 120, a processor 130, and a display 140.

사용자 입력부(110)는 사용자의 입력정보를 수신한다. 본 실시예에서 입력정보는 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 포함한다. 사용자 입력부(110)는 컨트롤 패널(control pacnel), 마우스(mouse), 키보드(keyboard) 등을 포함한다.The user input unit 110 receives user input information. In the present embodiment, the input information includes input information for selecting the depth of the object. The user input unit 110 may include a control panel, a mouse, a keyboard, and the like.

신호 획득부(120)는 사용자 입력부(110)로부터 제공되는 입력정보에 따라 가변하는 주파수의 송신신호를 형성하고, 형성된 송신 주파수를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득한다. 신호 획득부(120)에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The signal acquisition unit 120 forms a transmission signal having a variable frequency according to the input information provided from the user input unit 110, converts the formed transmission frequency into an ultrasonic signal, transmits the ultrasound signal to the object, and reflects the ultrasound signal (that is, from the object). And an ultrasonic echo signal) to continuously obtain a Doppler signal. The signal acquisition unit 120 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 신호 획득부의 구성을 보이는 블록도이다. 신호 획득부(120)는 클럭 형성부(121), 송신신호 형성부(122), 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함하는 초음파 프로브(123), 증폭부(124), 수신 집속부(125), 클럭 분주부(126), 믹서(mixer)(127), ADC(analog to digital converter)(128) 및 도플러 신호 형성부(129)를 포함한다.2 is a block diagram showing a configuration of a signal acquisition unit according to an embodiment of the present invention. The signal acquisition unit 120 includes a clock forming unit 121, a transmission signal forming unit 122, an ultrasonic probe 123 including a plurality of transducer elements (not shown), an amplifier 124, A receiver focusing unit 125, a clock divider 126, a mixer 127, an analog to digital converter (ADC) 128, and a Doppler signal forming unit 129 are included.

클럭 형성부(121)는 사용자 입력부(110)로부터 제공되는 입력정보에 따라 가변하는 주파수의 펄스 신호인 클럭을 형성한다. 본 실시예에서, 클럭 형성부(121)는 기준 중심 주파수를 설정하고, 설정된 기준 중심 주파수를 기준으로 대상체의 깊이에 따라 기준 중심 주파수를 가변시켜 중심 주파수(이하, 가변 중심 주파수라 함)를 설정하며, 설정된 가변 중심 주파수를 갖는 클럭을 형성한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주파수 및 대상체의 깊이에 따른 신호의 감쇠를 보이는 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주파수에 따른 초음파 프로브(123)의 변환 효율을 보이는 예시도이다. 초음파 시스템(100)은 프로브(123)의 효율을 가장 높게 할 수 있는 주파수를 중심 주파수로 한다. 도 4에서 송신신호의 주파수가 3×1016 Hz일 경우에 초음파 프로브(123)의 변환 효율이 가장 높게 나타난다. 따라서, 클럭 형성부(121)는 3×1016 Hz를 클럭의 기준 중심 주파수로 설정하고, 설정된 기준 중심 주파수를 기준으로 대상체의 깊이가 깊어지면, 즉 대상체의 깊이가 사전 설정된 임계값 이상이면 기준 중심 주파수를 감소시켜 제1 가변 중심 주파수를 설정하고, 대상체의 깊이가 얕아지면, 즉 대상체의 깊이가 임계값 미만이면 기준 중심 주파수를 증가시켜 제2 가변 중심 주파수를 설정한다. 클럭 형성부(121)는 가변 중심 주파수를 갖는 클럭을 형성한다.The clock forming unit 121 forms a clock which is a pulse signal of a variable frequency according to the input information provided from the user input unit 110. In the present embodiment, the clock forming unit 121 sets a reference center frequency and sets a center frequency (hereinafter, referred to as a variable center frequency) by varying the reference center frequency according to the depth of the object based on the set reference center frequency. And a clock having a set variable center frequency. 3 is an exemplary view showing attenuation of a signal according to a frequency and a depth of an object according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an illustration showing conversion efficiency of an ultrasonic probe 123 according to a frequency according to an embodiment of the present invention. It is also. The ultrasound system 100 uses the center frequency as the frequency at which the efficiency of the probe 123 can be the highest. In FIG. 4, the conversion efficiency of the ultrasonic probe 123 is highest when the frequency of the transmission signal is 3 × 10 16 Hz. Therefore, the clock forming unit 121 sets 3 × 10 16 Hz as the reference center frequency of the clock, and if the depth of the object becomes deeper based on the set reference center frequency, that is, if the depth of the object is greater than or equal to a preset threshold, The first variable center frequency is set by decreasing the center frequency, and when the depth of the object becomes shallow, that is, when the depth of the object is less than the threshold value, the second variable center frequency is set by increasing the reference center frequency. The clock forming unit 121 forms a clock having a variable center frequency.

송신신호 형성부(122)는 클럭 형성부(121)로부터 클럭이 제공되면, 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 변환소자 각각에 인가될 송신신호를 연속적으로 형성한다. 본 실시예에서 송신신호는 CW(continuous wave) 모드 영상의 프레임을 얻기 위한 송신신호를 포함한다.When the clock is provided from the clock forming unit 121, the transmission signal forming unit 122 continuously forms a transmission signal to be applied to each of the plurality of conversion elements in consideration of the position and focusing point of the conversion element. In the present embodiment, the transmission signal includes a transmission signal for obtaining a frame of a continuous wave (CW) mode image.

초음파 프로브(123)는 송신신호 형성부(122)로부터 송신신호가 제공되면, 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. CW 모드에서는 초음파 신호를 대상체에 송신하는 변환소자들과 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하는 변환소자들이 분리되어 각각의 변환소자들은 송신 및 수신만을 연속적으로 수행한다. When the transmission signal is provided from the transmission signal forming unit 122, the ultrasound probe 123 converts the transmission signal into an ultrasound signal and transmits the ultrasound signal to the object, and receives the ultrasound echo signal reflected from the object to form a reception signal. In the CW mode, the conversion elements for transmitting the ultrasonic signal to the object and the conversion elements for receiving the ultrasonic echo signal reflected from the object are separated, and each of the conversion elements continuously performs only transmission and reception.

증폭부(124)는 초음파 프로브(123)로부터 수신신호가 제공되면, 수신신호를 증폭시킨다. 증폭부(124)는 LNA(low noise amplifier)를 포함할 수 있다.The amplifier 124 amplifies the received signal when the received signal is provided from the ultrasonic probe 123. The amplifier 124 may include a low noise amplifier (LNA).

수신 집속부(125)는 증폭부(124)로부터 증폭된 수신신호가 제공되면, 변환소자의 위치 및 집속점을 고려하여 수신신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성한다.When the reception focusing unit 125 receives the amplified reception signal from the amplification unit 124, the reception focusing unit 125 focuses the reception signal in consideration of the position and the focusing point of the conversion element to form the reception focusing signal.

클럭 분주부(126)는 클럭 형성부(121)에서 형성된 클럭에 기초하여 ADC(128)의 성능을 최적화할 수 있는 샘플링 주파수를 형성한다. 일례로서, 클럭 분주부(126)는 클럭 형성부(121)에서 형성된 클럭을 정수배로 분주하여 샘플링 주파수를 형성한다.The clock divider 126 forms a sampling frequency capable of optimizing the performance of the ADC 128 based on the clock formed by the clock generator 121. As an example, the clock divider 126 divides the clock formed by the clock forming unit 121 by an integer multiple to form a sampling frequency.

믹서(127)는 클럭 분주부(126)로부터 제공되는 샘플링 주파수에 기초하여 수신 집속부(125)로부터 제공되는 수신집속신호를 복조(demodulation)하여 믹싱 신호를 형성한다.The mixer 127 demodulates the reception focus signal provided from the reception focusing unit 125 based on the sampling frequency provided from the clock divider 126 to form a mixing signal.

ADC(128)는 믹서(127)로부터 믹싱 신호가 제공되면, 클럭 분주부(126)로부터 제공되는 샘플링 주파수에 기초하여 믹싱 신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다.When the mixing signal is provided from the mixer 127, the ADC 128 analog-to-digital converts the mixing signal based on the sampling frequency provided from the clock divider 126 to form a digital signal.

도플러 신호 형성부(129)는 ADC(128)로부터 디지털 신호가 제공되면, 디지털 신호를 이용하여 도플러 신호를 형성한다. 도플러 신호는 파워 정보 및 속도 정보를 포함한다. 아울러, 도플러 신호 형성부(129)는 도플러 신호를 형성하는데 필요한 게인(gain) 조절, 필터링 처리 등의 다양한 신호 처리 등를 수행할 수 있다. CW 모드에서 PRF(pulse repetition frequency)는 화면에 보여지는 신호의 주파수 대역을 나타낸다. 즉, PRF는 ADC(analog to digital converter)(128)의 샘플링 레이트(sampling rate or frequency)와 동일할 수 있다. 게인은 PRF의 제곱근에 반비례한다. 따라서, 도플러 신호 형성부(129)는 PRF(즉, ADC 샘플링 레이트)가 4배 증가하면, 디지털 신호의 게인을 1/2로 감소 시켜 게인 조절을 할 수 있다. 신호 변환 과정 등에서 오차가 발생할 수 있으므로 실험을 통하여 상기 게인 조절 방법을 보정 할 수 있다.When the digital signal is provided from the ADC 128, the Doppler signal forming unit 129 forms a Doppler signal using the digital signal. The Doppler signal includes power information and speed information. In addition, the Doppler signal forming unit 129 may perform various signal processing such as gain adjustment, filtering processing, etc. required to form the Doppler signal. In CW mode, pulse repetition frequency (PRF) represents the frequency band of the signal shown on the screen. That is, the PRF may be equal to the sampling rate or frequency of the analog to digital converter (ADC) 128. Gain is inversely proportional to the square root of the PRF. Accordingly, when the PRF (ie, ADC sampling rate) is increased by four times, the Doppler signal forming unit 129 may reduce the gain of the digital signal by 1/2 to adjust gain. Since an error may occur in a signal conversion process, the gain control method can be corrected through an experiment.

다시 도 1을 참조하면, 프로세서(130)는 신호 획득부(120)로부터 제공되는 도플러 신호를 이용하여 컬러 도플러 모드 영상을 형성한다. 컬러 도플러 모드 영상은 도플러 신호의 파워를 2차원 분포로 나타내는 파워 영상 및 도플러 신호의 속도를 2차원 분포로 나타내는 속도 영상을 포함한다.Referring back to FIG. 1, the processor 130 forms a color Doppler mode image by using a Doppler signal provided from the signal acquirer 120. The color Doppler mode image includes a power image representing power of the Doppler signal in a two-dimensional distribution and a velocity image representing speed of the Doppler signal in a two-dimensional distribution.

디스플레이부(140)는 프로세서(130)에서 형성된 컬러 도플러 모드 영상, 즉 파워 영상 및 속도 영상을 디스플레이한다. 디스플레이부(140)는 CRT(cathode ray tube) 디스플레이, LCD(liquid crystal display), OLED(organic light emitting diodes) 디스플레이 등을 포함할 수 있다.The display unit 140 displays the color Doppler mode image formed by the processor 130, that is, the power image and the speed image. The display unit 140 may include a cathode ray tube (CRT) display, a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diodes (OLED) display, or the like.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 설정하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 설정 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without setting the technical spirit or essential features. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all settings or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

전술한 실시예에서는 사용자 입력부를 통해 수신되는 입력정보에 따라 가변하는 주파수의 클럭을 형성하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 초음파 영상(예를 들어, B 모드 영상)을 이용하여 대상체의 깊이를 자동으로 검출하고, 검출된 깊이에 따라 가변하는 주파수의 클럭을 형성할 수도 있다.In the above-described embodiment, the clock having a variable frequency is formed according to the input information received through the user input unit. In another embodiment, the depth of the object is automatically adjusted using an ultrasound image (for example, a B mode image). Can be detected, and a clock of a frequency varying according to the detected depth can be formed.

110 : 사용자 입력부 120 : 신호 획득부
130 : 프로세서 140 : 디스플레이부
121 : 클럭 형성부 122 : 송신 신호 형성부
123 : 초음파 프로브 124 : 증폭부
125 : 수신 집속부 126 : 클럭 분주부
127 : 믹서 128 : ADC
129 : 도플러 신호 형성부
110: user input unit 120: signal acquisition unit
130 processor 140 display unit
121: clock forming unit 122: transmission signal forming unit
123: ultrasonic probe 124: amplifier
125: reception focusing unit 126: clock divider
127: mixer 128: ADC
129: Doppler signal forming unit

Claims (12)

초음파 시스템으로서,
대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하도록 동작하는 사용자 입력부; 및
상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하고, 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하도록 동작하는 신호 획득부
를 포함하는 초음파 시스템.
As an ultrasound system,
A user input unit operable to receive input information for selecting a depth of an object; And
A transmission signal having a different frequency according to the depth of the object is formed based on the input information, the transmission signal is converted into an ultrasonic signal, transmitted to the object, and an ultrasonic echo signal reflected from the object is received to receive a Doppler signal. A signal acquiring unit operable to continuously acquire
.
제1항에 있어서, 상기 신호 획득부는,
상기 입력정보에 기초하여 대상체의 깊이에 따라 가변하는 주파수의 클럭을 형성하도록 동작하는 클럭 형성부;
상기 클럭에 기초하여 상기 송신신호를 연속적으로 형성하도록 동작하는 송신신호 형성부;
상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브;
상기 수신신호를 증폭시키도록 동작하는 증폭부;
상기 증폭된 수신신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성하도록 동작하는 수신 집속부;
상기 클럭을 정수배하여 샘플링 주파수를 형성하도록 동작하는 클럭 분주부;
상기 샘플링 주파수에 기초하여 상기 수신집속신호를 복조(demodulation)하여 믹싱(mixing) 신호를 형성하는 믹서(mixer);
상기 샘플링 주파수에 기초하여 상기 믹싱 신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성하도록 동작하는 ADC(analog to digital converter); 및
상기 디지털 신호를 이용하여 도플러 신호를 형성하도록 동작하는 도플러 신호 형성부
를 포함하는 초음파 시스템.
The method of claim 1, wherein the signal acquisition unit,
A clock forming unit configured to form a clock having a frequency varying according to a depth of an object based on the input information;
A transmission signal forming unit operable to continuously form the transmission signal based on the clock;
An ultrasound probe configured to convert the transmission signal into an ultrasound signal, transmit the ultrasound signal to an object, and receive an ultrasound echo signal reflected from the object to form a received signal;
An amplifying unit operable to amplify the received signal;
A reception focusing unit operable to focus the amplified reception signal to form a reception focusing signal;
A clock divider operative to multiply the clock to form a sampling frequency;
A mixer configured to demodulate the received focus signal based on the sampling frequency to form a mixing signal;
An analog to digital converter (ADC) operable to analog-to-digital convert the mixed signal based on the sampling frequency to form a digital signal; And
A Doppler signal forming unit operable to form a Doppler signal using the digital signal
.
제2항에 있어서, 상기 클럭 형성부는, 기준 중심 주파수를 설정하고, 상기 기준 중심 주파수를 기준으로 상기 대상체의 깊이에 따라 상기 기준 중심 주파수를 가변시켜 가변 중심 주파수를 설정하며, 상기 가변 중심 주파수를 갖는 상기 클럭을 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The apparatus of claim 2, wherein the clock forming unit sets a reference center frequency, sets the variable center frequency by varying the reference center frequency according to the depth of the object based on the reference center frequency, and sets the variable center frequency. And an ultrasonic system operative to form said clock. 제3항에 있어서, 상기 클럭 형성부는, 상기 대상체의 깊이가 사전 설정된 임계값 이상이면 상기 기준 중심 주파수를 상기 대상체의 깊이에 비례하여 감소시켜 제1 가변 중심 주파수를 설정하고, 상기 대상체의 깊이가 상기 임계값 미만이면 상기 기준 중심 주파수를 상기 대상체의 깊이에 비례하여 증가시켜 제2 가변 중심 주파수를 설정하도록 동작하는 초음파 시스템.4. The apparatus of claim 3, wherein the clock forming unit sets the first variable center frequency by decreasing the reference center frequency in proportion to the depth of the object when the depth of the object is greater than or equal to a preset threshold. And when the threshold value is less than the threshold, increases the reference center frequency in proportion to the depth of the object to set a second variable center frequency. 제2항에 있어서, 상기 도플러 신호 형성부는, 상기 샘플링 주파수의 제곱근에 반비례하도록 상기 도플러 신호의 게인을 조절하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 2, wherein the Doppler signal forming unit adjusts the gain of the Doppler signal to be inversely proportional to the square root of the sampling frequency. 송신신호 주파수 가변 방법으로서,
a) 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하는 단계;
b) 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하는 단계; 및
c) 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하는 단계
를 포함하는 송신신호 주파수 가변 방법.
As the transmission signal frequency variable method,
a) receiving input information for selecting a depth of an object;
b) forming a transmission signal having a different frequency according to the depth of the object based on the input information; And
c) converting the transmission signal into an ultrasound signal, transmitting the ultrasound signal to the object, receiving an ultrasound echo signal reflected from the object, and continuously obtaining a Doppler signal
Transmission signal frequency variable method comprising a.
제6항에 있어서, 상기 단계 b)는,
b1) 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따라 가변하는 주파수의 클럭을 형성하는 단계; 및
b2) 상기 클럭에 기초하여 상기 송신신호를 연속적으로 형성하는 단계
를 포함하는 송신신호 주파수 가변 방법.
The method of claim 6, wherein step b)
b1) forming a clock having a frequency varying according to the depth of the object based on the input information; And
b2) continuously forming the transmission signal based on the clock
Transmission signal frequency variable method comprising a.
제7항에 있어서, 상기 단계 b1)은,
b11) 기준 중심 주파수를 설정하는 단계;
b12) 상기 기준 중심 주파수를 기준으로 상기 대상체의 깊이에 따라 상기 기준 중심 주파수를 가변시켜 가변 중심 주파수를 설정하는 단계; 및
b13) 상기 가변 중심 주파수를 갖는 상기 클럭을 형성하는 단계
를 포함하는 송신신호 주파수 가변 방법.
The method of claim 7, wherein the step b1),
b11) setting a reference center frequency;
b12) setting a variable center frequency by varying the reference center frequency according to the depth of the object based on the reference center frequency; And
b13) forming the clock having the variable center frequency
Transmission signal frequency variable method comprising a.
제8항에 있어서, 상기 단계 b12)는
상기 대상체의 깊이가 사전 설정된 임계값 이상이면 상기 기준 중심 주파수를 상기 대상체의 깊이에 비례하여 감소시켜 제1 가변 중심 주파수를 설정하는 단계; 및
상기 대상체의 깊이가 상기 임계값 미만이면 상기 기준 중심 주파수를 상기 대상체의 깊이에 비례하여 증가시켜 제2 가변 중심 주파수를 설정하는 단계를 포함하는 송신신호 주파수 가변 방법.
The method of claim 8, wherein step b12)
Setting a first variable center frequency by decreasing the reference center frequency in proportion to the depth of the object when the depth of the object is greater than or equal to a preset threshold; And
And setting the second variable center frequency by increasing the reference center frequency in proportion to the depth of the object when the depth of the object is less than the threshold value.
제6항에 있어서, 상기 단계 c)는,
c1) 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하는 단계;
c2) 상기 수신신호를 증폭시키는 단계;
c3) 상기 증폭된 수신신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성하는 단계;
c4) 상기 대상체의 깊이에 따라 가변하는 주파수의 클럭을 정수배하여 샘플링 주파수를 형성하는 단계;
c5) 상기 샘플링 주파수에 기초하여 상기 수신집속신호를 복조(demodulation)하여 믹싱(mixing) 신호를 형성하는 단계; 및
c6) 상기 샘플링 주파수에 기초하여 상기 믹싱 신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성하는 단계; 및
c7) 상기 디지털 신호를 이용하여 도플러 신호를 형성하는 단계
를 포함하는 송신신호 주파수 가변 방법.
The method of claim 6, wherein step c)
c1) converting the transmission signal into an ultrasound signal and transmitting the ultrasound signal to an object, and receiving an ultrasound echo signal reflected from the object to form a reception signal;
c2) amplifying the received signal;
c3) focusing the amplified received signal to form a focused focus signal;
c4) forming a sampling frequency by integrally multiplying a clock of a frequency variable according to the depth of the object;
c5) demodulating the received focus signal based on the sampling frequency to form a mixing signal; And
c6) analog-to-digital converting the mixed signal based on the sampling frequency to form a digital signal; And
c7) forming a Doppler signal using the digital signal
Transmission signal frequency variable method comprising a.
제10항에 있어서, 상기 단계 c7)은,
상기 샘플링 주파수의 제곱근에 반비례하도록 상기 도플러 신호의 게인을 조절하는 단계를 포함하는 송신신호 주파수 가변 방법.
The method of claim 10, wherein step c7)
And adjusting the gain of the Doppler signal to be inversely proportional to the square root of the sampling frequency.
송신신호의 주파수를 가변하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은,
a) 대상체의 깊이를 선택하는 입력정보를 수신하는 단계;
b) 상기 입력정보에 기초하여 상기 대상체의 깊이에 따른 상이한 주파수의 송신신호를 형성하는 단계; 및
c) 상기 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 상기 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여, 도플러 신호를 연속적으로 획득하는 단계
를 포함하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
A computer-readable recording medium storing a program for performing a method of varying a frequency of a transmission signal, the method comprising:
a) receiving input information for selecting a depth of an object;
b) forming a transmission signal having a different frequency according to the depth of the object based on the input information; And
c) converting the transmission signal into an ultrasound signal, transmitting the ultrasound signal to the object, receiving an ultrasound echo signal reflected from the object, and continuously obtaining a Doppler signal
A computer-readable recording medium storing a program for performing a method comprising a.
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