KR101116153B1

KR101116153B1 - Apparatus for packing agricultural products and packing method thereof

Info

Publication number: KR101116153B1
Application number: KR1020100019853A
Authority: KR
Inventors: 송기훈
Original assignee: 송기훈
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2012-03-06
Also published as: KR20110100823A

Abstract

본 발명은 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 그물망에 구형 농산물이 정렬되게 자동으로 담겨 포장이 용이하고 보기 좋은 포장 외관을 제공하는 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 투입구가 마련된 상판과, 샤프트가 수직으로 세워진 하판을 제공하는 테이블, 상기 샤프트를 중심으로 수평 회전하여 상기 테이블의 내외부를 경유하는 회전판, 상기 회전판 상면 중 상기 투입구와 대응되는 하방으로 2개 이상 세워지고 각각에 포장용 그물망이 씌워지는 포장틀, 상기 투입구 상부에서 상기 구형 농산물을 상기 그물망 및 포장틀 내부로 눌러 넣는 누름수단, 상기 포장틀 내부에서 상기 구형 농산물 및 그물망을 받치는 받침수단, 상기 누름판과 상기 구형 농산물의 접촉을 감지하는 접촉감지부, 상기 접촉감지수단의 감지에 의해 상기 누름수단과 상기 받침수단을 연동시키는 제어부를 포함한다.
이로 인해, 포장용 그물망에 구형 농산물을 자동으로 정렬되게 담고, 짧은 시간 내에 많은 양의 농산물을 포장할 수 있다.The present invention relates to a agricultural product packaging apparatus and a method for packaging agricultural products using the same, and more particularly, a agricultural product packaging apparatus for automatically packing the spherical agricultural products to be aligned and providing a good packaging appearance, and a agricultural product packaging method using the same. It is about.
To this end, the present invention provides a top plate provided with an inlet, a table providing a lower plate on which the shaft is erected vertically, a rotating plate horizontally rotating around the shaft, and a lower plate corresponding to the inlet of the upper surface of the rotating plate. A packing frame in which two or more erected nets are covered with packing nets, pressing means for pressing the spherical agricultural products into the nets and packing boxes at the upper part of the inlet, and supporting means for supporting the old agricultural products and nets in the packing box; And a control unit for detecting contact between the pressing plate and the spherical agricultural products, and a control unit for interlocking the pressing unit and the receiving unit by sensing the contact sensing unit.
Due to this, the spherical agricultural products can be automatically arranged in the packing net, and a large amount of agricultural products can be packed within a short time.

Description

Agricultural product packaging device and agricultural product packaging method using the same {APPARATUS FOR PACKING AGRICULTURAL PRODUCTS AND PACKING METHOD THEREOF}

본 발명은 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 그물망에 구형 농산물이 정렬되게 자동으로 담겨 포장이 용이하고 보기 좋은 포장 외관을 제공하는 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a agricultural product packaging apparatus and a method for packaging agricultural products using the same, and more particularly, a agricultural product packaging apparatus for automatically packing the spherical agricultural products to be aligned and providing a good packaging appearance, and a agricultural product packaging method using the same. It is about.

농산물 중 사과, 배와 같이 작은 접촉에도 쉽게 멍이 드는 것은 박스에 구분되게 포장된다. 이에 반해 외부의 충격에는 강점을 보이나 환풍이 잘되지 않으면 쉽게 썩는 것은 그물망으로 포장되어 유통되는데 그 대표적인 것이 양파이다.Among the produce, bruises that are easily bruised even with small touches, such as apples and pears, are packaged in boxes. On the other hand, it is strong in external shocks, but if it is not well ventilated, the rotting easily is packaged in a net and distributed.

이러한 양파의 포장은 수작업으로 이루어지는데, 소비자의 구매력을 높이고 상품성을 향상시킬 수 있도록 일일이 정렬시켜 그물망에 담는다.These onions are packaged by hand, and they are arranged in a net to increase consumer purchasing power and improve commerciality.

이를 위해서는 전문인력의 노동력을 요하며, 전문인력이라 할지라도 유연한 재질의 그물망에 구형인 양파를 일정한 형태로 정렬되게 담기 위해서는 일일이 모양을 잡아가며 힘들게 포장해야 하기 때문에 많은 시간과 노력이 필요한 문제점이 있었다.To this end, it requires the labor of professional workers, and even a professional man needs a lot of time and effort because it needs to be packed hard to hold spherical onions in a certain form in order to arrange them in a uniform form. .

이를 해결하기 위해 종래에는 다음과 같은 포장장치가 개발되었고 이에 관한 상세한 내용은 대한민국 등록특허 제 10-0834874호에 잘 나타나 있다.In order to solve this problem, the following packaging apparatus has been developed in the related art, and details thereof are well shown in Korean Patent Registration No. 10-0834874.

이를 도 1 내지 도 2를 참고하여 간단히 살펴보면 다음과 같다.This is briefly described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

도 1은 종래의 구형농산물 선별 포장 장치의 분해사시도이고, 도 2는 종래의 구형농산물 선별 포장 장치의 사용상태도이다.1 is an exploded perspective view of a conventional spherical produce sorting packaging device, Figure 2 is a state diagram of a conventional spherical produce sorting packaging device.

종래의 포장장치는 도 1과 같이, 중앙투입관(11)과 이에 만곡되게 접하여 방사대칭형으로 배열되는 외측투입판(12)이 구비된 선별포장보조기(10)와 농산물수용포대(20)를 포함한다.Conventional packaging apparatus, as shown in Figure 1, the central input tube 11 and the curving packaging aid provided with an outer input plate 12 is arranged in a radially symmetrical contact with the curved packaging 10 and the agricultural product accommodating bag 20. do.

이를 이용하여 농산물을 포장하기 위해서는 도 2와 같이 농산물수용포대(20)에 선별포장보조기(10)를 삽입시키고 수작업으로 일일이 농산물(30)을 선별포장보조기(10) 내부로 집어넣어 포장한다.In order to package the agricultural products using this, as shown in FIG. 2, the sorting packaging aid 10 is inserted into the agricultural product accommodating bag 20, and the agricultural products 30 are manually put into the sorting packaging aid 10 by hand.

따라서, 이와 같은 종래의 기술도 작업자가 일일이 담아야 하는 작업이 필요하기 때문에 작업의 속도를 개선하지 못했다.
Therefore, such a conventional technology does not improve the speed of the work because it requires the work that the worker must carry one by one.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 안출된 것으로, 구형 농산물을 그물망에 정렬되게 자동으로 포장할 수 있는 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an agricultural product packaging apparatus capable of automatically packing the old agricultural products in line with the net, and a agricultural product packaging method using the same.

즉, 숙련자가 수작업으로 포장한 것과 같은 정렬된 형태로 농산물이 그물망에 자동으로 담겨 짧은 시간 내에 많은 양의 농산물을 보기 좋게 포장할 수 있는 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
That is, an object of the present invention is to provide an agricultural product packaging device capable of packaging a large amount of agricultural products in a short time so that agricultural products are automatically contained in an ordered form such as those manually packed by a skilled worker, and a method for packaging agricultural products using the same. do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 농산물 포장장치로서, 복수 개의 구형 농산물이 수평 통과되는 투입구가 마련된 상판과, 일측단에 샤프트가 수직으로 세워진 하판을 제공하는 테이블; 상기 샤프트를 중심으로 수평 회전하여 상기 테이블의 내외부를 경유하는 회전판; 상기 회전판 상면 중 상기 투입구와 대응되는 하방으로 2개 이상 세워지고 각각에 포장용 그물망이 씌워지는 포장틀; 상기 투입구 상부에서 상기 구형 농산물을 상기 그물망 및 포장틀 내부로 눌러 넣는 누름판이 구비된 누름수단; 상기 포장틀 내부에서 상기 구형 농산물 및 그물망을 받치는 받침판이 구비된 받침수단; 상기 누름판과 상기 구형 농산물의 접촉을 감지하는 접촉감지부; 및 상기 접촉감지수단의 감지에 의해 상기 누름수단과 상기 받침수단을 연동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a agricultural product packaging device, a table for providing a top plate is provided with a plurality of spherical agricultural products passing through the horizontal opening, the lower plate is vertically erected on one side end; A rotating plate rotating horizontally about the shaft and passing through the inside and the outside of the table; A packing frame in which at least two of the upper surfaces of the rotating plate correspond to the inlet openings and are respectively covered with a packing net; A pressing means provided with a pressing plate for pressing the spherical agricultural products into the net and the packing frame from the upper opening; Support means provided with a support plate for supporting the spherical agricultural products and the net in the packaging frame; A contact sensing unit for sensing contact of the pressing plate with the spherical agricultural products; And a control unit for interlocking the pressing unit and the receiving unit by sensing the contact sensing unit.

또한, 상기 누름판이 소정의 횟수로 상하 왕복하면 상기 회전판을 소정의 각도로 회전시키는 회전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a rotating device that rotates the rotating plate at a predetermined angle when the pressing plate reciprocates up and down a predetermined number of times.

또한, 상기 포장틀은 모서리를 이루는 4개의 앵글로 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the packaging frame is characterized in that provided with four angles forming a corner.

또한, 상기 투입구 상단에 내부 면적이 가변되는 가이드틀을 더 포함하고, 상기 4개의 앵글은 상기 가이드틀과 수직으로 일치되게 이동 설치되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a guide frame having a variable inner area at an upper end of the inlet, and the four angles may be moved to be vertically aligned with the guide frame.

또한, 상기 누름수단은 상기 누름판을 상기 투입구의 상부에서 상기 포장틀 상단까지 상하 왕복시키는 왕복장치를 포함하고, 상기 누름판은 상기 왕복장치에 의해 상기 투입구 상부에서 상기 포장틀 상단까지 왕복하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing means includes a reciprocating device for vertically reciprocating the pressing plate from the upper portion of the inlet to the upper end of the packaging frame, wherein the pressing plate reciprocates from the upper portion of the inlet opening to the upper end of the packaging frame by the reciprocating device. do.

또한, 상기 받침수단은 상기 받침판을 단계적으로 하강시키거나 상기 포장틀 상단까지 상승시키는 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the supporting means is characterized in that it comprises a lifting device for lowering the supporting plate step by step or up to the top of the packaging frame.

또한, 상기 포장틀은 수직방향을 따라 일측이 개방되고, 상기 받침판은 상기 포장틀의 개방된 일측으로 구동바가 수평 연장되며, 상기 받침수단은 상기 받침판을 상승시키는 방향으로 탄성력을 갖는 받침판탄성수단을 포함하고, 상기 누름판과 상기 구형 농산물이 접촉할 때 상기 구동바를 하강시키는 연동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the packaging frame is opened along the vertical direction, the support plate is horizontally extended to the driving bar toward the open side of the packaging frame, the support means is a support plate elastic means having an elastic force in the direction of raising the support plate And a linkage means for lowering the driving bar when the pressing plate is in contact with the spherical produce.

또한. 상기 연동수단은 상기 누름판과 상기 받침판의 동일한 측방에 수직으로 세워져 상하 이동하고 상기 구동바에 하단이 탈착 가능한 막대; 상기 막대를 상방으로 밀어 올리는 막대탄성수단; 상기 누름수단에 고정되고 상기 누름판과 상기 구형 농산물이 접촉할 때 상기 누름판과 함께 상기 막대를 하강시키는 내림수단; 및 상기 테이블에 고정되고 상기 누름판과 상기 구형 농산물이 이격될 때 상기 막대의 상하 이동을 고정하는 단속수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also. The interlocking means includes a rod which is vertically erected vertically on the same side of the pressing plate and the supporting plate and moves up and down and is detachable from the driving bar; Rod elastic means for pushing up the rod upwards; A lowering means fixed to said pressing means and lowering said rod together with said pressing plate when said pressing plate and said spherical produce come into contact; And it is fixed to the table and characterized in that it comprises an intermittent means for fixing the vertical movement of the rod when the pressing plate and the spherical produce is spaced apart.

또한, 상기 막대는 래크기어이고, 상기 내림수단은 회전이 단속되는 제1피니언이며, 상기 고정수단은 회전이 단속되는 제2피니언인 것을 특징으로 한다.In addition, the rod is a rack gear, the lowering means is characterized in that the first pinion is the rotation is intermittent, the fixing means is characterized in that the second pinion is the rotation is intermittent.

또한, 상기 구형 농산물을 정해진 갯수 단위로 상기 투입구에 공급하는 공급수단; 상기 투입구를 개폐하는 개폐수단; 및 상기 누름판의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하고, 상기 회전판이 정지하고 상기 누름판이 최대 상승 위치에 있을 때 상기 공급수단이 상기 구형 농산물을 공급하며, 상기 개폐수단은 상기 누름판이 최대 상승 위치에서 하강할 때 열리고 상기 최대 상승 위치로 상승 한때 닫히는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply means for supplying the spherical produce to the inlet in a predetermined number of units; Opening and closing means for opening and closing the inlet; And a position detecting unit for sensing a position of the pressing plate, wherein the supply means supplies the spherical agricultural products when the rotating plate is stopped and the pressing plate is at the maximum ascending position, and the opening and closing means is configured to press the plate up to the maximum position. It is characterized in that it opens when descending from and closes once ascending to the maximum ascending position.

또한, 상기 공급수단은 상기 구형 농산물을 2열로 배출시키는 공급대; 상기 공급대의 말단에서 상기 구형 농산물의 갯수를 세는 카운팅장치; 및 상기 카운팅장치와 연계하여 상기 공급대 말단을 닫는 차단막을 포함하고, 상기 누름수단은 상기 차단막이 닫힌 상태에서 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply means is a supply table for discharging the spherical agricultural products in two rows; A counting device for counting the number of spherical produce at the end of the feeder; And a blocking film for closing the end of the feed table in association with the counting device, wherein the pressing means is operated while the blocking film is closed.

또한, 상기 개폐수단은 상기 투입구의 측면에서 입출되는 개폐패널; 상기 개폐패널의 상면 또는 하면 중 적어도 어느 일면에 접촉하고 회전력으로 상기 개폐패널을 직선 이동시키는 롤러; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 롤러에 순방향 또는 역방향의 회전력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing means is an opening and closing panel that enters and exits from the side of the inlet; A roller which contacts at least one of the upper and lower surfaces of the opening and closing panel and linearly moves the opening and closing panel with a rotational force; And a motor providing a rotational force in the forward or reverse direction to the roller under the control of the controller.

또한, 상기 개폐수단은 상기 투입구의 양측면에서 입출되는 한 쌍의 개폐패널; 상기 한 쌍의 개폐패널이 벌어지게 힘을 가하는 개폐패널탄성수단; 상기 한 쌍의 개폐패널을 잇고 중간 지점이 절곡되는 연결수단; 상기 중간 지점의 측방에서 상하 이동하는 당김대; 및 상기 당김대의 상단과 상기 누름판을 연결하거나 해제하는 걸림수단을 포함하고, 상기 누름판이 최대 상승 위치에서 하강하면 상기 걸림수단이 상기 당김대와 상기 누름판의 연결을 해제하고, 상기 누름판이 상기 담김대의 측방에서 상승하면 상기 걸림수단이 상기 당김대와 상기 누름판을 연결하는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing means includes a pair of opening and closing panels that are input and output from both sides of the inlet; Opening and closing panel elastic means for applying a force to open the pair of opening and closing panel; Connecting means connecting the pair of opening and closing panels and the intermediate point is bent; A pulling table moving up and down at the side of the intermediate point; And a locking means for connecting or releasing the upper end of the pulley and the pressing plate, and when the pressing plate is lowered from the maximum rising position, the locking means releases the connection between the pulling rod and the pressing plate, and the pressing plate is the holding plate. When the rising from the side is characterized in that the locking means connects the pull and the pressing plate.

상기 걸림수단은 상기 당김대의 상단에서 회동이 제어되는 걸림단인 것을 특징으로 한다.The locking means is characterized in that the locking end of the rotation is controlled at the top of the pulley.

이와 더불어, 본 발명은 농산물 포장방법으로서, a) 상기 포장틀에 상기 그물망을 씌우는 단계; b) 상기 그물망이 씌워진 상기 포장틀을 상기 투입구 하방에 위치시키는 단계; c) 상기 투입구에 상기 복수 개의 구형 농산물을 투입시켜 소정의 행렬로 정렬시키는 단계; d) 상기 투입구에 정렬된 상기 복수 개의 구형 농산물을 상기 누름판으로 눌러 상기 그물망 및 상기 포장틀 내부로 담는 단계; e) 상기 c) 단계 및 d) 단계를 반복하여 상기 그물망 및 상기 포장틀 내부에 상기 구형 농산물을 적층시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention provides a method for packing agricultural products, comprising the steps of: a) covering the net on the packaging frame; b) placing said packing frame covered with said mesh under said inlet; c) injecting the plurality of spherical agricultural products into the inlet and arranging them in a predetermined matrix; d) pressing the plurality of spherical agricultural products arranged in the inlet into the pressing plate and into the net and the packing frame; e) repeating steps c) and d) to laminate the spherical produce inside the net and the packaging frame.

본 발명에 따른 농산물 포장장치 및 이를 이용한 농산물 포장방법은 포장용 그물망에 농산물을 자동으로 정렬되게 담아 숙련자의 수작업 없이도 보기 좋게 포장할 수 있는 효과가 있다. 따라서 누구나 손쉽게 본 발명에 따른 농산물 포장장치를 이용하여 위와 같이 포장할 수 있어 비전문적인 노동력의 사용으로 임금의 부담을 덜 수 있는 효과가 있다.The agricultural product packaging device and the agricultural product packaging method using the same according to the present invention have the effect of automatically packing the agricultural products in the packing net so that it can be packed nicely without the manual work of a skilled person. Therefore, anyone can easily package as described above using the agricultural product packaging device according to the present invention has the effect of reducing the burden of wages by the use of unprofessional labor.

또한, 짧은 시간 내에 많은 양의 농산물을 포장하여 시간적인 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can increase the time efficiency by packaging a large amount of agricultural products in a short time.

또한, 보기 좋은 외형의 포장으로 소비자에게 구매력을 증진시킬 수 있다.In addition, good looking packaging can enhance the purchasing power for the consumer.

또한, 포장시 농산물 상호 간의 틈새에 끼어 규격에 못 미치는 농산물이 섞이는 것을 방지하고 일정한 크기 및 정해진 개수 단위로 농산물이 포장되어 소비자에게 상품에 대한 신뢰를 줄 수 있다.
In addition, the packaging prevents mixing of agricultural products that do not meet specifications by intervening in the gap between agricultural products, and can produce agricultural products in a certain size and a predetermined number of units to give consumers confidence in the product.

도 1은 종래의 구형농산물 선별 포장 장치를 나타낸 분해 사시도.
도 2는 종래의 구형농산물 선별 포장 장치를 나타낸 사용 상태도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치를 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공급수단 등이 포함된 농산물 포장장치를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치의 투입구를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치의 테이블 상판 부분을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치의 가이드틀을 나타낸 사시도.
도 8은 도 6의 A-A'선에 대한 단면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치의 공급수단을 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치의 테이블 하판 부분을 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치의 포장틀을 나타낸 사시도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 포장장치에서 제어부의 연관관계를 나타낸 블럭도.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치를 나타낸 구성도.
도 14는 도 13의 B 부분에 대한 확대도.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치의 받침수단을 나타낸 사시도.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치의 개폐수단을 나타낸 사시도.
도 17은 도 16의 C-C' 선에 대한 단면도.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치의 개폐수단을 나타낸 측면도.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치의 개폐수단이 닫힌 상태를 나타낸 상태도.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치의 개폐수단이 열린 상태를 나타낸 상태도.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치에서 제어부의 연관관계를 나타낸 블럭도.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 포장장치의 사용 상태도.1 is an exploded perspective view showing a conventional spherical produce sorting packaging device.
Figure 2 is a use state diagram showing a conventional spherical produce sorting packaging device.
Figure 3 is a block diagram showing a produce packaging device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a agricultural product packaging device including a supply means according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan view showing the inlet of the agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a table top portion of the agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a guide frame of the agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 6.
Figure 9 is a side view showing the supply means of agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a lower portion of the table of the agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a packaging frame of agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram showing the relationship of the control unit in the agricultural product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a block diagram showing a produce packaging device according to another embodiment of the present invention.
14 is an enlarged view of a portion B of FIG. 13.
Figure 15 is a perspective view showing the support means of the agricultural product packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing the opening and closing means of the agricultural product packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
17 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 16.
18 is a side view showing the opening and closing means of the agricultural product packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
19 is a state diagram showing a closed state of the opening and closing means of the agricultural product packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
20 is a state diagram showing a state in which the opening and closing means of the agricultural product packaging device according to another embodiment of the present invention.
21 is a block diagram showing the relationship of the control unit in the agricultural product packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 22 is a state of use of the agricultural product packaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 농산물 포장장치를 도면을 참조해서 상세히 살펴본다.Hereinafter, the agricultural product packaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 농산물 포장장치는 장치 내에 설치된 포장용 그물망에 복수 개의 구형 농산물을 층마다 동일한 배열로 정렬시켜 적층시킨다.The agricultural product packaging apparatus according to the present invention arranges and stacks a plurality of spherical agricultural products in the same arrangement for each layer in a packing net installed in the apparatus.

이때, 바람직하게는 이미 일정한 크기별로 선별된 구형 농산물을 크기가 동일한 것끼리 담아 그물망에 담긴 구형 농산물의 포장이 일정한 규격을 갖도록 한다. 여기서, 구형 농산물은 기 출원된 대한민국 특허출원 제10-2009-0093371호에 기재된 농산물 선별장치를 이용하여 쉽게 선별할 수 있다.At this time, it is preferable to pack the spherical agricultural products, which are already selected by a certain size, with the same size, so that the packaging of the spherical agricultural products contained in the net has a certain standard. Here, the spherical agricultural products can be easily selected using the agricultural product sorting apparatus described in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2009-0093371 previously filed.

또한, 그물망에 구형 농산물이 적층됨과 동시에 다른 한 쪽에서는 구형 농산물의 적층이 완료된 그물망을 제거하고 빈 그물망을 재설치할 수 있다.In addition, the spherical agricultural products are stacked on the net and at the same time, the net on which the spherical agricultural products are stacked can be removed and the empty net can be reinstalled.

따라서, 본 발명에 따른 농산물 포장장치를 이용하면 누구나 그물망의 설치 및 제거만으로 구형 농산물을 쉽게 포장하고 짧은 시간에 많은 물량을 처리할 수 있다. 또한 그물망에 구형 농산물이 정렬되게 담겨 보기 좋은 외관을 제공한다.Therefore, anyone using the agricultural product packaging apparatus according to the present invention can easily package the old agricultural products only by installing and removing the net and can process a large quantity in a short time. It also provides a nice looking appearance by lining up older produce in the net.

이를 위해, 도 3에 보이는 바와 같이 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)는 복수 개의 구형 농산물(110)이 단층의 수평한 배열로 동시에 통과되는 투입구(211)가 마련된 상판(210)과 일측단에 샤프트(240)가 세워진 하판(230)을 제공하는 테이블(200), 상판(210)과 하판(230) 사이에서 샤프트(240)를 중심으로 수평 회전하는 회전판(250), 회전판(250)에 2개 이상 세워져 상기 회전판(250)의 회전으로 상기 투입구(211)의 하부에 교대로 배치되는 포장틀(260), 투입구(211) 상부에서 복수 개의 구형 농산물(110)을 동시에 눌러 포장틀(260) 내부에 밀어 넣는 누름판(310)이 구비된 누름수단(300), 상기 회전판(250)에 2개 이상 세워지고, 포장틀(260) 내부에서 구형 농산물(110)을 받치는 받침판(410)이 구비된 받침수단(400), 누름판(310)과 구형 농산물(110)의 접촉을 감지하는 접촉감지부(311), 접촉감지부(311)의 감지에 의해 누름수단(300)과 받침수단(400)을 연동시키는 제어부(미도시)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 3, the agricultural product packaging device 100 according to the present invention includes a top plate 210 and one side end provided with an inlet 211 through which a plurality of spherical agricultural products 110 are simultaneously passed in a horizontal arrangement of a single layer. On the table 200, the upper plate 210 and the lower plate 230 to provide a lower plate 230 on which the shaft 240 is erected, the rotating plate 250 and the rotating plate 250 that rotate horizontally about the shaft 240 Two or more of the packaging frame 260, which is alternately arranged in the lower portion of the inlet 211 by the rotation of the rotating plate 250, pressing the plurality of spherical agricultural products 110 at the same time the packaging port 260 Press plate 300 is provided with a pressing plate 310 to be pushed into the inside, two or more standing on the rotating plate 250, the supporting plate 410 is provided in the packaging frame 260 to support the spherical agricultural product 110 inside. Contact detecting unit 311 for detecting the contact of the support means 400, the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110, A pressing means 300 and receiving means 400 by the sense of touch portion 311 It includes a control unit (not shown) to interlock.

따라서, 포장틀(260)에 포장용 그물망(120)을 씌우고 작업자가 투입구(211) 내부 및 받침판(410) 위에 복수 개의 구형 농산물(110)을 단층으로 정렬해 투입하면 누름수단(300)과 받침수단(400)의 연동으로 구형 농산물(110)은 그물망(120)과 함께 포장틀(260) 내부로 밀려 들어가고 이와 같은 투입과 누름의 과정을 반복하면 그물망(120)에 구형 농산물(110)이 정렬된 상태로 적층되어 포장된다.Therefore, putting the packing net 120 on the packaging frame 260, and the operator puts a plurality of spherical agricultural products 110 in a single layer on the inside of the inlet 211 and the support plate 410, the pressing means 300 and the supporting means. The spherical produce 110 by the interlocking of the 400 is pushed into the packaging frame 260 together with the net 120 and repeats the process of the input and pressing the spherical produce 110 in the net 120 Laminated and packed in a state.

이때, 받침판(410)은 누름판(310)의 하강과 연동하되, 누름판(310)과 구형 농산물(110)이 접촉한 때에만 누름판(310)과 일치하여 하강하고 구형 농산물(110)의 층별 적층에 대응하여 순차적으로 하강한다.At this time, the support plate 410 is interlocked with the lowering of the pressing plate 310, only when the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 is lowered in conformity with the pressing plate 310 to the layered stack of the spherical produce 110 Correspondingly descends sequentially.

따라서, 구형 농산물(110)은 누름판(310)으로 눌려 포장틀(260) 내부로 인입될 때, 최초 받침판(410)의 상면 또는 이전 적층된 구형 농산물(110)의 상단에 밀착되어 순차적으로 적층되고 그 결과, 포장틀(260) 및 그물망(120) 내부에는 단층으로 배열된 복수 개의 구형 농산물(110)이 복층으로 밀집된다.Therefore, when the spherical agricultural products 110 are pressed into the pressing plate 310 and introduced into the packaging frame 260, the spherical agricultural products 110 are closely stacked on the upper surface of the first supporting plate 410 or the upper end of the previously stacked spherical agricultural products 110 and are sequentially stacked. As a result, the plurality of spherical agricultural products 110 arranged in a single layer are packed in a plurality of layers in the packing frame 260 and the mesh 120.

나아가, 보다 나은 자동화를 위해 도 4와 같이, 구형 농산물(110)을 정해진 개수 단위로 투입구(211)에 공급하는 공급수단(600), 투입구(211)를 개폐하는 개폐수단(500), 누름판(310)의 위치를 감지하는 위치감지부(330)를 더 포함한다.Furthermore, for better automation, as shown in FIG. 4, the supply means 600 for supplying the spherical produce 110 to the inlet 211 in a predetermined number unit, the opening and closing means 500 for opening and closing the inlet 211, the pressing plate ( It further includes a position detecting unit 330 for detecting the position of 310.

이때, 위치감지부(330)에 의해 감지되는 누름판(310)의 위치에 따라 공급수단(600) 및 개폐수단(500)의 작동이 제어되는데 이에 대한 상세한 설명은 해당부분에서 후술한다.At this time, the operation of the supply means 600 and the opening and closing means 500 is controlled according to the position of the pressing plate 310 sensed by the position sensing unit 330, which will be described in detail later.

따라서, 위와 같이 구성된 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)를 작동시키면 그물망(120)이 씌워진 채 투입구(211) 하방에 위치한 포장틀(260) 내부로 구형 농산물(110)이 소정의 갯수 단위로 자동 적층된다.Therefore, when operating the agricultural product packaging device 100 according to the present invention configured as described above spherical agricultural products 110 in a predetermined number of units into the packaging frame 260 located below the inlet 211 while the mesh 120 is covered. Are laminated automatically.

그리고, 적층이 완료된 후 회전판(250)의 회전에 의해, 구형 농산물(110)의 적층이 완료된 포장틀(260)은 테이블(200) 외부로 노출되고 빈 그물망(120)이 씌워진 또 다른 포장틀(260)은 테이블(200) 내부로 수용되어 투입구(211) 하부에 위치한다.And, after the lamination is completed by the rotation of the rotating plate 250, the packaging frame 260, the lamination of the spherical agricultural product 110 is completed is exposed to the outside of the table 200 and another packaging frame (covered with an empty net 120) ( 260 is accommodated in the table 200 and is located below the inlet 211.

따라서, 테이블(200) 내부로 수용되고 빈 그물망(120)이 씌워진 포장틀(260)에는 구형 농산물(110)의 적층 작업이 자동으로 진행되고, 이와 병행해서 구형 농산물(110)의 적층이 완료되어 테이블(200) 외부로 노출된 포장틀(260)에서는 작업자가 구형 농산물(110)이 담기 그물망(120)을 배출시켜 포장을 완료하고 그 포장틀(260)에 다시 빈 그물망(120)을 씌워 구형 농산물(110)의 적층을 재차 준비할 수 있다.Therefore, the stacking operation of the spherical agricultural products 110 is automatically performed in the packaging frame 260 accommodated inside the table 200 and the empty net 120 is covered, and the lamination of the spherical agricultural products 110 is completed in parallel. In the packaging frame 260 exposed to the outside of the table 200, the worker discharges the old nets 120 containing the agricultural products 110, completes the packaging, and puts the empty mesh 120 on the packaging frame 260 again to form a spherical shape. The stack of agricultural products 110 may be prepared again.

각각을 상세히 살펴본다.Look at each one in detail.

참고로, 이하 설명은 도 4와 함께 별첨되는 도면을 참고하여 자동화 정도의 구분없이 공급수단(600) 등이 모두 포함된 바람직한 일실시예를 바탕으로 기술하고, 투입구(211), 개폐수단(500), 누름수단(300), 공급수단(600)이 배치된 상판 부분과 샤프트(240), 회전판(250), 포장틀(260), 받침수단(400)이 배치된 하판 부분과 장치를 전체적으로 제어하는 제어부(미도시)로 나누어 살펴본다. For reference, the following description will be described based on a preferred embodiment including all of the supply means 600, etc. without the degree of automation with reference to the accompanying drawings with reference to Figure 4, the inlet 211, opening and closing means 500 ), The pressing means 300, the upper plate portion and the shaft 240, the rotating plate 250, the packing frame 260, the lower plate portion and the device is disposed, the control means 400 is disposed on the overall control Look at the divided into a control unit (not shown).

또한, 이후 언급되는 행과 열은 도 4와 같은 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)를 위에서 평면으로 바라본 것을 기준으로 좌측과 우측을 잇는 가로방향을 행, 정면과 배면을 잇는 세로방향을 열로 정의한다.In addition, the rows and columns to be described later in the horizontal direction connecting the left and right, based on the plan view of the agricultural product packaging apparatus 100 according to the present invention as shown in Figure 4 in a row, the vertical direction connecting the front and back in a column define.

우선, 상판 부분을 살펴본다.First, let's look at the top part.

투입구(211)는 상판(210)의 중앙부를 수직으로 관통한다.The inlet 211 penetrates vertically through the central portion of the upper plate 210.

이러한 투입구(211)는 공급수단(600)에서 동일한 크기로 제공된 복수 개의 구형 농산물(110)을 단층의 소정 행렬로 정렬시켜 통과시키는 관통구로서, 바람직하게는 도 5와 같이 소정의 행렬로 배치된 구형 농산물(110)을 포위하는 사각 형상이고 복수 개의 구형 농산물(110)이 차지하는 넓이에 대응하는 평면면적을 갖는다.The inlet 211 is a through hole for aligning and passing a plurality of spherical agricultural products 110 provided in the same size by a single matrix in a feeding layer 600, preferably arranged in a predetermined matrix as shown in FIG. It has a rectangular shape surrounding the spherical produce 110 and has a planar area corresponding to the area occupied by the plurality of spherical produce 110.

또한, 구형 농산물(110)은 도 6과 같이 투입구(211)의 상단을 두르는 가이드틀(220)에 의해 보다 효과적으로 정렬될 수 있다.In addition, the spherical produce 110 may be more effectively aligned by the guide frame 220 surrounding the top of the inlet 211 as shown in FIG.

이때, 상기 평면면적은 바람직하게는 구형 농산물(110)의 크기에 따라 가변된다. 예를 들어, 지름이 7cm의 구형 농산물이 2*3의 행렬로 배치될 경우 가로 * 세로가 21cm * 14cm 이고, 지름이 9cm의 구형 농산물이 2*3의 행렬로 배치될 경우 가로 * 세로가 27cm * 18cm 이다.At this time, the planar area is preferably variable according to the size of the spherical produce (110). For example, a 7 cm diameter spherical produce placed in a 2 * 3 matrix would have a width of * 21 cm * 14 cm; a 9 cm diameter produce would have a width of * 27 cm. * 18 cm.

따라서, 투입구(211)는 포장되는 구형 농산물(110)의 최대 지름에 대응하는 넓이로 관통되고 가이드틀(220)은 내부 면적이 조정된다.Therefore, the inlet 211 is penetrated to the width corresponding to the maximum diameter of the spherical agricultural product 110 to be packaged and the guide frame 220 is adjusted in the inner area.

이를 위해, 가이드틀(220)은 바람직하게는 도 7과 같이 투입구(211)의 상단과 일치하는 외틀(221)과 외틀(221)의 내측면에서 이격 거리가 조정되는 내틀(223)과 외틀(221)과 내틀(223)의 이격 거리를 조정하는 거리조정수단(225)을 포함한다.To this end, the guide frame 220 is preferably the outer frame 221 and the outer frame (221) and the outer frame (221) is adjusted to the separation distance from the inner surface of the outer frame 221 and the outer frame 221 as shown in FIG. 221 and the distance adjusting means 225 for adjusting the separation distance of the inner frame 223.

그 결과, 내틀(223)과 외틀(221)로 구분된 가이드틀(220)을 통해 상기 평면면적은 투입되는 구형 농산물(110)의 크기에 대응되게 가변되고 내틀(223)의 내측면에 맞닿은 구형 농산물(110)은 소정의 행렬로 정렬된다.As a result, through the guide frame 220 divided into the inner frame 223 and the outer frame 221, the planar area is changed to correspond to the size of the spherical agricultural product 110 is introduced, and the spherical surface is in contact with the inner surface of the inner frame 223. Agricultural products 110 are arranged in a predetermined matrix.

개폐수단(500)은 복수 개의 구형 농산물(110)이 가이드틀(220) 및 투입구(211) 내부에서 소정의 행렬로 정렬된 후 그대로 낙하되게 투입구(211)를 개방시키는 것으로, 바람직하게는 미닫이 문과 같은 구조를 취한다.The opening and closing means 500 is to open the inlet 211 so that the plurality of spherical agricultural products 110 are arranged in a predetermined matrix in the guide frame 220 and the inlet 211 and then fall as it is, preferably a sliding door and Take the same structure.

이를 위해, 개폐수단(500)은 바람직하게는 도 8과 같이 상판(210)에서 투입구(211)로 입출되는 개폐패널(510)과 회전력으로 개폐패널(510)을 직선 이동시키는 롤러(520)와 롤러(520)에 상기 회전력을 제공하는 모터(미도시)를 포함한다.To this end, the opening and closing means 500 is preferably a roller 520 for linearly moving the opening and closing panel 510 and the rotational panel 510 with the rotational force to enter and exit the inlet 211 from the top plate 210 as shown in FIG. It includes a motor (not shown) for providing the rotational force to the roller 520.

여기서, 개폐패널(510)은 한 쌍의 패널이 상판(210) 내부를 경유하여 투입구(211) 양측면으로 입출되게 마련된다.Here, the opening and closing panel 510 is provided so that a pair of panels are input and exit to both sides of the inlet 211 via the inside of the upper plate (210).

또한, 한 쌍의 개폐패널(510)은 투입구(211)의 중간부분을 향해 상방으로 경사지게 설치된다. 이로 인해, 투입구(211)가 닫혔을 때 개폐패널(510)은 서로 맞닿은 끝단이 투입구(211)의 중간 지점 상방에 위치하고 투입구(211)의 양측단으로 비스듬하게 하향 배치되어 복수 개의 구형 농산물(110)을 2행으로 배치시킨다.In addition, the pair of opening and closing panel 510 is installed to be inclined upward toward the middle portion of the inlet 211. As a result, when the inlet 211 is closed, the opening and closing panel 510 is disposed above the middle point of the inlet 211 and is disposed obliquely downward to both sides of the inlet 211 so that the plurality of spherical agricultural products 110 are closed. ) In two rows.

그 결과, 복수 개의 구형 농산물(110)은 투입구(211)에서 행렬로 배치되고, 롤러(520)의 작동으로 개폐패널(510)이 투입구(211)를 개방하면 구형 농산물(110)은 정렬된 상태 그대로 그물망(120)이 씌워진 받침판(410)에 안착된다.As a result, the plurality of spherical produce 110 is arranged in a matrix at the inlet 211, the spherical produce 110 is aligned when the opening and closing panel 510 opens the inlet 211 by the operation of the roller 520 As it is, the mesh 120 is seated on the supporting plate 410 covered.

이때, 개폐패널(510)이 투입구(211)를 적절히 여닫도록 모터(미도시)를 제어하는 것은 후술하는 제어부(미도시)에 대한 설명으로 이해가 자명하다.At this time, controlling the motor (not shown) so that the opening and closing panel 510 properly opens and closes the inlet 211 may be understood as a description of a controller (not shown) which will be described later.

누름수단(300)은 그물망(120)이 씌워진 받침판(410)에 안착된 복수 개의 구형 농산물(110)을 동시에 눌러, 정렬된 배치 그대로 그물망(120) 및 포장틀(260) 내부로 밀어 넣는 것으로서, 누름판(310)과 왕복장치(320)를 포함한다. 이때 동시에 받침판(410)도 하강하는데 이에 대한 설명은 해당 부분에서 후술한다.Pressing means 300 as pressing the plurality of spherical agricultural products 110 seated on the support plate 410 on which the mesh 120 is covered at the same time, and pushes into the mesh 120 and the packing frame 260 in an aligned arrangement, And a pressing plate 310 and a reciprocating device 320. At this time, the support plate 410 is also lowered, which will be described later in the corresponding part.

여기서, 누름판(310)은 투입구(211)와 대응하는 면적으로 마련되고 투입구(211)를 수평으로 연직 통과한다. 바람직하게는 누름판(310)의 넓이가 가변 가능하게 마련되어 조정되는 내틀(223) 내부에서 저촉없이 상하 이동 된다.Here, the pressing plate 310 is provided with an area corresponding to the inlet 211 and vertically pass through the inlet 211. Preferably, the width of the pressing plate 310 is variably moved up and down within the inner frame 223 to be adjusted.

왕복장치(320)는 누름판(310)을 투입구(211)의 상부에서 포장틀(260) 상단까지 상하 왕복시키는 에어실린더나 크랭크장치로 마련될 수 있다.The reciprocating device 320 may be provided as an air cylinder or a crank device for vertically reciprocating the pressing plate 310 from the upper portion of the inlet 211 to the upper end of the packaging frame 260.

따라서, 누름판(310)은 왕복장치(320)의 구동으로 상하 왕복을 반복하여, 투입구(211)에 반복적으로 공급되는 복수 개의 구형 농산물(110)을 그물망(120)에 순차적으로 적층시킨다. Therefore, the pressing plate 310 repeats the vertical reciprocation by the drive of the reciprocating device 320, and sequentially stacks a plurality of spherical agricultural products 110, which are repeatedly supplied to the inlet 211 in the mesh 120.

또한, 누름판(310)의 하면에는 구형 농산물(110)의 접촉을 감지하는 접촉감지부(311)가 마련된다.In addition, the lower surface of the pressing plate 310 is provided with a contact detecting unit 311 for detecting the contact of the spherical agricultural product (110).

이와 같은 접촉감지부(311)는 누름판(310)과 구형 농산물(110)이 접촉된 후 누름판(310)과 받침판(410)이 동시에 하강하게 제어부(미도시)에 신호를 보내는 것으로, 바람직하게는 접촉단자의 접촉과 이격으로 전기적 신호를 발생시키는 전기장치로 마련된다.The contact detecting unit 311 is such that the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 is in contact with the pressing plate 310 and the support plate 410 at the same time to send a signal to the control unit (not shown), preferably It is provided with an electric device that generates an electrical signal at a distance from the contact of the contact terminal.

이러한 접촉감지부(311)와 제어부(미도시)에 따른 받침수단(400)의 제어는 후술하는 제어부(미도시)의 설명으로 자명하게 이해될 수 있다.Control of the support means 400 according to the contact detecting unit 311 and the control unit (not shown) can be clearly understood by the description of the control unit (not shown) to be described later.

또한, 누름수단(300)에는 누름판(310)의 위치를 감지하는 위치감지부(330)가 설치된다.In addition, the pressing means 300 is provided with a position detecting unit 330 for detecting the position of the pressing plate 310.

이러한 위치감지부(330)는 누름판(310)의 위치와 관련하여 개폐수단(500)이 적절히 개폐되도록 누름판(310)의 위치를 감지하는 것으로, 바람직하게는 누름판(310)의 최대 상승 위치를 기준위치로 설정하고 상기 기준위치에 대한 도달 및 이탈 여부를 판단하는 감지센서로 마련된다.The position detecting unit 330 detects the position of the pressing plate 310 so that the opening and closing means 500 can be properly opened and closed with respect to the position of the pressing plate 310. Preferably, the position detecting unit 330 refers to the maximum rising position of the pressing plate 310. It is set as a position and provided with a sensor for determining whether to reach or leave the reference position.

이와 같은 위치감지부(330)의 해당 감지정보에 따라 제어부(미도시)가 개폐수단(500)의 개폐를 적절히 제어하게 되는데, 이에 관하여는 후술하는 제어부(미도시)의 설명으로 자명하게 이해될 수 있다.The control unit (not shown) to properly control the opening and closing of the opening and closing means 500 in accordance with the corresponding detection information of the position detecting unit 330, which will be clearly understood by the description of the control unit (not shown) to be described later. Can be.

공급수단(600)은 구형 농산물(110)을 정해진 개수 단위로 투입구(211)에 공급하는 것으로서, 투입구(211) 상단 일측에 마련되고 도 9와 같이 구형 농산물(110)의 이동통로가 되는 공급대(610)와 구형 농산물의 개수를 세는 카운팅장치(620)와 차단막(630)을 포함한다.The supply means 600 is to supply the spherical produce 110 to the inlet 211 in a predetermined number unit, is provided on one side of the top of the inlet 211, the supply table which is a moving passage of the spherical produce 110 as shown in FIG. 610 and a counting device 620 for counting the number of spherical produce and a blocking film 630.

이때, 구형 농산물(110)은 선별된 일정한 크기별로 저장부(미도시)에 모아졌다가 공급수단(600)을 통해 투입구(211)에 공급된다. At this time, the spherical agricultural products 110 are collected in a storage unit (not shown) for each selected size and then supplied to the inlet 211 through the supply means 600.

공급대(610)는 상기 저장부(미도시)에서 연장되고 도 5와 같이 투입구(211)의 일측 상단으로 말단이 배치된다.The supply stand 610 extends from the storage unit (not shown), and the terminal is disposed at an upper end of one side of the inlet 211 as shown in FIG. 5.

또한, 공급대(610)의 통로는 바람직하게는 구형 농산물(110)이 2줄로 배출되게 단면의 형상이 통로 중앙에서 양측단으로 하향 비탈진 구조로 마련된다.In addition, the passage of the supply table 610 is preferably provided in a non-debinding structure in which the cross-sectional shape is downward from the center of the passage so that the spherical agricultural products 110 are discharged in two rows.

카운팅장치(620)는 공급대(610)를 통과하는 구형 농산물(110)의 개수를 세는 것으로, 바람직하게는 차단막(630)과 나란히 공급대(610)의 말단에 설치되는 물체인식 감지센서로 마련된다.The counting device 620 is to count the number of spherical produce 110 passing through the feeder 610, preferably provided with an object recognition sensor installed at the end of the feeder 610 in parallel with the blocking film 630. do.

차단막(630)은 구형 농산물(110)의 공급대(610) 통과를 단속하기 위해 공급대(610)의 통로를 가로지르고 양측이 공급대(610)의 양측 상단과 회동되게 결합하는데, 이와 같은 차단막(630)은 통상적인 모터(미도시)와 기어(미도시)를 통해 소정의 각도로 회동될 수 있고, 나아가 차단막(630) 자체가 본 목적을 달성하는 통상의 다른 구조로 변경될 수 있음은 자명하다.The blocking film 630 crosses the passage of the supply table 610 to intercept the passage of the supply table 610 of the spherical agricultural product 110 and both sides are coupled to be rotated with both upper ends of the supply table 610. 630 may be rotated at a predetermined angle through a conventional motor (not shown) and a gear (not shown), and furthermore, the blocking film 630 may be changed to another conventional structure that achieves the present object. Self-explanatory

따라서, 카운팅장치(620)와 차단막(630)에 의해 구형 농산물(110)은 소정의 개수 단위로 공급대(610)를 통과하여 배출된다.Accordingly, the spherical agricultural product 110 is discharged through the supply unit 610 by a predetermined number unit by the counting device 620 and the blocking film 630.

또한, 차단막(630)은 제어부(미도시)에 의해 회전판(250)이 회전하는 동안 공급대(610)의 통로를 차단한다. 이로 인해, 회전판(250)이 회전하는 동안 공급수단(600)은 구형 농산물(110) 공급을 중지하고, 개폐수단(500)과 누름수단(300)의 작동도 정지한다. 이에 관한 보다 상세한 설명은 제어부(미도시)에서 후술한다.In addition, the blocking film 630 blocks a passage of the supply stand 610 while the rotating plate 250 is rotated by a controller (not shown). For this reason, while the rotating plate 250 is rotated, the supply means 600 stops supplying the spherical produce 110, and also stops the operation of the opening and closing means 500 and the pressing means 300. A more detailed description thereof will be described later in the controller (not shown).

다음으로, 하판 부분을 살펴본다.Next, look at the bottom part.

샤프트(240)는 도 4와 같이 하판(230) 중 투입구(211)와 연직하는 부분의 측방에 수직으로 세워진다.The shaft 240 is vertically erected to the side of the lower plate 230 and the portion perpendicular to the inlet 211 as shown in FIG.

이러한 샤프트(240)의 하단에는 회전판(250)의 중심이 관통 고정되며 샤프트(240)를 따라 수평 회전하는 것으로, 회전판(250)은 바람직하게는 평면이 직사각형으로 마련되어 회전하는 양측단이 번갈아 가며 투입구(211)의 하방을 경유한다. The center of the rotating plate 250 is fixed to the lower end of the shaft 240 and is rotated horizontally along the shaft 240, the rotating plate 250 is preferably provided with a rectangular plane is alternately rotated both ends of the inlet Via down 211.

또한, 회전판(250)은 십(十)자 또는 원판 형태가 될 수 있다. In addition, the rotating plate 250 may be in the shape of a cross or a disc.

따라서, 샤프트(240)를 중심으로 회전하는 회전판(250)은 상면에 투입구(211)와 연직하는 지점을 복수 개 확보하는데 여기에 포장틀(260)이 2개 이상이 설치된다. Therefore, the rotary plate 250 that rotates around the shaft 240 secures a plurality of points perpendicular to the inlet 211 on the upper surface, wherein two or more packing frames 260 are installed.

이러한 회전판(250)의 회전은 회전장치(251)로 작동되고 원활한 회전을 위해 샤프트(240)와 회전판(250) 사이에 베어링(241)이 개재된다.The rotation of the rotating plate 250 is operated by the rotating device 251 and the bearing 241 is interposed between the shaft 240 and the rotating plate 250 for smooth rotation.

회전장치(251)는 후술하는 바와 같이 2개 이상 설치되는 포장틀(260)의 수에 따라 회전판(250)을 소정 각도로 회전시키는 것으로, 바람직하게는 도 10과 같이 회전판(250)에 고정되고 회전장치(251) 내부에서 소정의 각도로 회전이 단속되는 회전틀(253)에 샤프트(240)가 관통 고정된다.Rotating device 251 is to rotate the rotating plate 250 at a predetermined angle in accordance with the number of the packing frame 260 is installed two or more as described later, preferably fixed to the rotating plate 250 as shown in FIG. The shaft 240 is penetrated and fixed to the rotating frame 253 in which rotation is intermittent at a predetermined angle inside the rotating device 251.

나아가, 상기 회전은 그물망(120)에 구형 농산물(110)이 적층이 완료된 후 주기적으로 이루어지는데, 이에 관한 보다 상세한 설명은 제어부(미도시)의 해당 부분에서 후술한다.In addition, the rotation is periodically performed after the spherical agricultural product 110 is laminated on the net 120, a detailed description thereof will be described later in the corresponding portion of the controller (not shown).

포장틀(260)은 포장용 그물망(120)이 씌워지고 내부로 적층되는 구형 농산물(110)이 넘어지지 않게 지탱하는 것으로, 씌워진 그물망(120)이 구형 농산물(110)과 함께 포장틀(260) 내부로 밀려 들어가도록 내부가 빈 통의 형태로 마련된다.The packing frame 260 is to support the spherical produce 110 is covered with a packing net 120 and stacked inwards to not fall, the covered net 120 with the spherical produce 110 inside the packing frame 260 The inside is provided in the form of an empty container to be pushed in.

이때, 통의 내부 평면은 그 넓이와 위치가 가이드틀(220) 및 투입구(211)의 내부 평면과 일치한다.At this time, the width and position of the inner plane of the barrel coincides with the inner plane of the guide frame 220 and the inlet 211.

또한, 포장틀(260)의 상단에는 바람직하게는 씌워지는 그물망(120)을 외측으로 확장시켜 구형 농산물(110)에 의해 포장틀(260) 내부로 밀려 들어가는 그물망(120)을 보다 팽팽하게 긴장시키는 확장돌기(261)가 마련된다.In addition, the upper end of the packaging frame 260 is preferably extended to the outer side of the mesh 120 is pushed into the packaging frame 260 by the spherical agricultural product 110 to tension more tightly. Expansion protrusions 261 are provided.

또한, 포장틀(260)의 상단과 투입구(211) 하단에는 대응감지부(265)가 설치된다.In addition, a corresponding detection unit 265 is installed at the upper end of the packaging frame 260 and the lower end of the inlet 211.

이러한 대응감지부(265)는 회전판(250)의 회전으로 포장틀(260)이 투입구(211)의 하방에 정위치하는 것을 감지하는 것으로, 바람직하게는 서로의 위치가 일치됨을 감지하는 대응센서로 마련된다.The correspondence detection unit 265 detects that the packing frame 260 is positioned below the inlet 211 by the rotation of the rotating plate 250, and preferably as a corresponding sensor that detects the position of each other. Prepared.

이와 같은 대응감지부(265)의 해당 감지정보에 의해 제어부(미도시)가 회전장치(251)를 제어하여 포장틀(260)을 투입구(211)의 하방에 정위치 시킨다.The control unit (not shown) controls the rotating device 251 by the corresponding detection information of the corresponding detection unit 265 to position the packaging frame 260 under the inlet 211.

만약, 회전판(250)의 회전이 포장틀(260)과 투입구(211)의 하방이 일치되게 소정 각도록 정확히 제어된다면 이와 같은 대응감지부(265)는 생략 가능하다.If the rotation of the rotating plate 250 is precisely controlled so that the lower side of the packaging frame 260 and the inlet 211 coincide with each other, the corresponding detection unit 265 may be omitted.

또한, 포장틀(260)은 내부 면적이 가변되는 가이드틀(220)과 대응되게 상기 평면면적이 조정 가능하도록 모서리가 도 11과 같이 이동 설치되는 4개의 앵글(263)로 세워질 수 있다.In addition, the packaging frame 260 may be erected with four angles 263 whose corners are moved as shown in FIG. 11 so as to adjust the planar area so as to correspond to the guide frame 220 having a variable internal area.

이때, 4개의 앵글(263) 중 바람직하게는 샤프트(240)로 부터 상대적으로 외곽에 해당하는 앵글은 격자 형태의 면 중 일측면이 생략된 리니어바(267)로 대체된다.At this time, the angle corresponding to the outer periphery of the four angles 263, preferably from the shaft 240, is replaced by a linear bar 267 in which one side of the grid-shaped surface is omitted.

그 결과, 포장틀(260)로부터 그물망(120)을 배출시킬 때, 구형 농산물(110)이 적층되어 상방으로 들어올리기 무거운 그물망(120)을 측방으로 밀어내어 쉽게 배출시킬 수 있다.As a result, when discharging the mesh 120 from the packaging frame 260, the spherical agricultural products 110 are stacked and can be easily discharged by pushing the mesh 120 that is heavy to lift upward.

이러한 포장틀(260)은 회전판(250)의 상면 중 투입구(211)와 연직하는 곳에 세워지고 회전판(250)에 2개 이상 설치된다.The packaging frame 260 is erected in a vertical position with the inlet 211 of the upper surface of the rotating plate 250 is installed on the rotating plate 250 or more.

따라서, 한 쪽의 포장틀(260)은 투입구(211) 하부에서 그물망(120)에 구형 농산물(110)이 적층되고 동시에 구형 농산물(110)의 적층이 완료된 다른 한 쪽의 포장틀(260)에서는 적층된 그물망(120)을 배출시키고 빈 그물망(120)을 다시 설치하는 작업을 병행할 수 있다.Therefore, one packing frame 260 is a spherical agricultural product 110 is stacked on the net 120 in the lower portion of the inlet 211 and at the same time the other packing frame 260 in which the stacking of the old agricultural product 110 is completed The stacked mesh 120 may be discharged and the work of installing the empty mesh 120 again may be performed in parallel.

받침수단(400)은 투입구(211)에서 낙하되어 포장틀(260) 내부로 눌리는 구형 농산물(110)을 받치는 것으로서, 받침판(410)과 승강장치(420)를 포함한다.Support means 400 is to fall from the inlet 211 to support the spherical agricultural product 110 pressed into the packaging frame 260, and includes a support plate 410 and the lifting device 420.

여기서, 받침판(410)은 포장틀(260)의 내부와 대응하는 면적으로 마련되고 포장틀(260) 내부를 수평으로 연직 이동한다. Here, the support plate 410 is provided with an area corresponding to the interior of the packaging frame 260 and vertically move the interior of the packaging frame 260 horizontally.

이러한, 받침판(410)은 바람직하게는 4개의 앵글(263)로 내부 면적이 조정되는 포장틀(260)의 평면면적에 상응하게 넓이가 가변되어 상하 승강시 포장틀(260)의 내벽과 저촉되는 것을 방지한다.The support plate 410 is preferably four angles 263 and the width thereof is variable to correspond to the planar area of the packaging frame 260 whose inner area is adjusted to be in contact with the inner wall of the packaging frame 260 during the up and down lifting. To prevent them.

승강장치(420)는 포장틀(260) 내부에서 받침판(410)이 상하 승강하게 설치되고, 누름판(310)과 연동하여 구형 농산물(110)의 지름에 상응하는 높이로 받침판(410)을 단계적으로 하강시키는 에어실린더로 마련될 수 있으나, 본 목적과 같이 받침판(410)을 구분되게 일정간격으로 하강시킬 수 있는 것이면 다양한 응용이 가능하다.The lifting device 420 is installed on the support plate 410 in the packaging frame 260 to move up and down, the support plate 410 step by step to the height corresponding to the diameter of the spherical agricultural product 110 in conjunction with the pressing plate (310). The lowering may be provided as an air cylinder, but as long as it is possible to lower the support plate 410 at a predetermined interval to distinguish it, various applications are possible.

따라서, 받침판(410)은 승강장치(420)의 구동으로 포장틀(260) 내부에서 단계적으로 하강한다.Therefore, the supporting plate 410 is lowered step by step inside the packaging frame 260 by the driving of the lifting device 420.

또한, 받침판(410)의 상면에는 구형 농산물(110)의 안착을 감지하는 안착감지부(411)가 마련된다.In addition, a seating detecting unit 411 for sensing the mounting of the spherical agricultural product 110 is provided on the upper surface of the support plate 410.

이와 같은 안착감지부(411)는 받침판(410)에 안착된 구형 농산물(110)이 제거되면 받침판(410)이 상승하도록 감지정보를 제어부(미도시)에 보내는 것으로, 바람직하게는 접촉단자의 접촉과 이격으로 전기적 신호를 발생시키는 전기장치로 마련된다.Such a seating detection unit 411 is to send the detection information to the control unit (not shown) so that the support plate 410 rises when the old agricultural product 110 seated on the support plate 410 is removed, preferably the contact of the contact terminal It is provided with an electrical device for generating an electrical signal at a distance from the.

이는, 포장틀(260) 내부로 구형 농산물(110)이 적층 완료되어 회전판(250)의 회전으로 포장틀(260)이 테이블(200) 외부로 노출되고 포장틀(260)에서 포장이 완료된 그물망(120)을 제거하면 받침판(410)을 포장틀(260) 상단으로 상승시켜 재차 적층을 준비 시키는 것으로, 이에 관한 승강장치(420)의 제어는 제어부(미도시)의 해당 부분에서 상세히 후술한다.This, the spherical agricultural product 110 is stacked inside the packaging frame 260, the packaging frame 260 is exposed to the outside of the table 200 by the rotation of the rotating plate 250 and the packaging net 260 is completed packaging ( If the 120 is removed, the support plate 410 is raised to the upper end of the packaging frame 260 to prepare the stacking again. The control of the lifting device 420 will be described later in detail in the corresponding part of the controller (not shown).

이러한, 안착감지부(411)는 구형 농산물(110)의 적층이 완료된 그물망(120)이 포장틀(260)로부터 제거되는 것을 감지할 수 있는 통상적인 수단으로 대체 가능하다.This, the seating detection unit 411 may be replaced by a conventional means that can detect that the net 120 is completed from the stack of the spherical agricultural product 110 is removed from the packaging frame 260.

다음으로, 제어부(700)를 살펴본다.Next, the controller 700 will be described.

제어부(700)는 도 12와 같이 위치감지부(330), 카운팅장치(620), 접촉감지부(311), 안착감지부(411), 대응감지부(265)와 연결되어 해당 감지정보를 받아 차단막(630), 모터(580), 왕복장치(320), 승강장치(420), 회전장치(251)를 제어하는 것으로, 공급수단(600)의 공급제어, 누름수단(300)의 왕복제어, 개폐수단(500)의 개폐제어, 받침수단(400)의 승강제어, 회전판(250)의 회전제어를 한다.The control unit 700 is connected to the position detecting unit 330, the counting device 620, the contact detecting unit 311, the seat detecting unit 411, the corresponding detecting unit 265, as shown in FIG. By controlling the blocking film 630, the motor 580, the reciprocating device 320, the lifting device 420, the rotating device 251, supply control of the supply means 600, reciprocating control of the pressing means 300, Opening and closing control of the opening and closing means 500, lifting control of the support means 400, and the rotation control of the rotating plate 250.

각각을 살펴보면, 제어부(700)는 상기 공급제어에 의해, 위치감지부(330)가 누름판(310)이 최대 상승 위치에 있음을 감지하고 대응감지부(265)가 포장틀(260)이 투입구(211)의 연직 하방에 위치함을 감지한 때 차단막(630)을 열어 구형 농산물(110)을 공급대(610) 외부로 배출시킨다.Looking at each, the control unit 700 by the supply control, the position detection unit 330 detects that the pressing plate 310 is in the maximum rising position, the corresponding detection unit 265 is the packaging frame 260 is the inlet ( When it is sensed to be located below the vertical of 211) by opening the blocking film 630 to discharge the spherical produce 110 to the outside of the supply table (610).

이때, 카운팅장치(620)의 감지에 따라 소정의 개수로 구형 농산물(110)이 배출된 후 차단막(630)을 닫는다.At this time, the spherical agricultural product 110 is discharged in a predetermined number according to the detection of the counting device 620 and then the blocking film 630 is closed.

또한, 제어부(700)는 상기 왕복제어에 의해, 대응감지부(265)가 포장틀(260)이 투입구(211)의 연직 하방에 위치함을 감지한 상태에서 차단막(630)이 닫힌 후 기 설정된 수초가 지난 뒤 왕복장치(320)를 작동시켜 누름판(310)을 상하 이동시키고, 이를 반복하여 그물망(120) 내부로 구형 농산물(110)을 복층으로 적층한다. 이때, 누름판(310)이 기 설정된 상하 반복 회수만큼 작동하면 구형 농산물(110)의 적층이 완료된 것으로 왕복장치(320)를 일시 정지시켜 누름판(310)의 상하 왕복을 정지한다.In addition, the control unit 700 is set after the blocking film 630 is closed by the reciprocating control in a state that the corresponding detection unit 265 detects that the packaging frame 260 is located vertically below the inlet 211. After a few seconds, the reciprocating device 320 is operated to move the pressing plate 310 up and down, and repeatedly to stack the spherical produce 110 into the double layer into the mesh 120. At this time, when the pressing plate 310 operates by a predetermined number of up and down repetitions, the stacking of the spherical agricultural products 110 is completed and the reciprocating device 320 is temporarily stopped to stop the up and down reciprocation of the pressing plate 310.

또한, 제어부(700)는 상기 개폐제어에 의해, 위치감지부(330)가 누름판(310)이 최대 상승 위치에서 하강하기 시작하는 것을 감지하면 모터(580)를 작동시켜 개폐패널(510)을 열고 누름판(310)이 최대 상승 위치로 상승하면 모터(580)를 역방향으로 작동시켜 개폐패널(510)을 닫는다.In addition, the control unit 700 operates the motor 580 to open and close the opening and closing panel 510 when the position detecting unit 330 detects that the pressing plate 310 starts to descend from the maximum rising position by the opening and closing control. When the pressing plate 310 rises to the maximum rising position, the motor 580 is operated in the reverse direction to close the opening / closing panel 510.

또한, 제어부(700)는 상기 승강제어에 의해, 접촉감지부(311)가 하강하는 누름판(310)과 구형 농산물(110)의 접촉을 감지하면 승강장치(420)를 작동시켜 누름판(310)의 하강과 일치되게 받침판(410)을 하강시키고 누름판(310)이 상승하여 구형 농산물(110)과 이격됨을 감지하면 승강장치(420)를 정지시켜 받침판(410) 하강된 위치를 유지하게 고정시킨다.In addition, the control unit 700 detects the contact between the pressing plate 310 and the older agricultural product 110 is lowered by the contact detection unit 311 by the lifting control to operate the lifting device 420 of the pressing plate 310 When the support plate 410 is lowered to match the lowering and the pressing plate 310 is raised to detect spaced from the spherical produce 110, the elevator 420 is stopped to fix the support plate 410 to maintain the lowered position.

따라서, 받침판(410)은 최상층에 적층된 구형 농산물(110)의 상단이 항시 포장틀(260)의 상단과 수평으로 일치되게 단계적으로 하강하며 구형 농산물(110)을 받친다.Accordingly, the support plate 410 descends step by step so that the top of the spherical produce 110 stacked on the top layer is always horizontally aligned with the top of the packing frame 260 and supports the spherical produce 110.

또한, 적층이 완료된 그물망(120)이 포장틀(260)에서 배출되면 안착감지부(411)가 받침판(410)에 적층된 구형 농산물(110)이 제거됨을 감지하고 승강장치(420)를 작동시켜 재차 적층작업을 준비하기 위해 받침판(410)을 포장틀(260) 상단까지 상승시킨다.In addition, when the lamination is completed, the mesh 120 is discharged from the packaging frame 260, the seating detection unit 411 detects that the spherical agricultural products 110 stacked on the support plate 410 is removed and operates the lifting device 420 The backing plate 410 is raised to the top of the packaging frame 260 to prepare for the lamination again.

또한, 제어부(700)는 상기 회전제어에 의해, 누름판(310)이 상기 상하 반복 회수만큼 왕복하면 회전장치(251)을 작동시켜 기 설정된 소정의 각도로 회전판(250)을 회전시켜 구형 농산물(110)이 적층 완료된 포장틀(260)을 테이블(200) 외부로 노출시키고, 빈 그물망(120)이 씌워진 포장틀(260)은 투입구(211)의 연직 하방으로 배치한다.In addition, the control unit 700 by the rotation control, when the pressing plate 310 is reciprocated by the number of repetition of the up and down, the rotary device 251 is operated to rotate the rotating plate 250 at a predetermined predetermined angle to produce the spherical produce 110 ) Is laminated to the packaging frame 260 is completed to the outside of the table 200, and the packaging frame 260 covered with the empty net 120 is disposed vertically downward of the inlet 211.

이와 같은 제어부(700)의 제어를 통해 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)는 자동으로 그물망(120)에 구형 농산물(110)을 포장한다.
Through the control of the control unit 700, the agricultural product packaging device 100 according to the present invention automatically wraps the spherical agricultural product 110 in the net 120.

이하, 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)의 바람직한 또 다른 실시예를 살펴본다. 참고로, 앞서 언급된 일실시예에 따른 구성과 상이한 부분을 구분해서 설명하고 그 외는 앞서 언급된 일실시예에 따른 구성이 적용되는 것으로 이에 대한 설명은 앞의 설명으로 대체한다. 또한, 동일한 구성에 대한 도면부호는 앞서 설명된 도면부호와 동일하게 사용한다.Hereinafter, look at another preferred embodiment of the agricultural product packaging device 100 according to the present invention. For reference, different parts from the configuration according to the above-described embodiment will be described separately, and elsewhere, the configuration according to the above-described embodiment is applied, and the description thereof will be replaced with the above description. In addition, the reference numerals for the same configuration are used the same as the reference numerals described above.

본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)의 또 다른 실시예에서는 누름수단(300)과 받침수단(400)이 도 13과 같이 연동수단(800)에 의해 기계적으로 연결되어 연동되고, 개폐수단(500)은 누름수단(300)과 기계적으로 연결되어 개폐된다 점이 앞서 설명된 일실시예외 차이점을 갖는다.In another embodiment of the agricultural product packaging device 100 according to the present invention, the pressing means 300 and the supporting means 400 is mechanically connected and interlocked by the interlocking means 800 as shown in FIG. 13, the opening and closing means 500 ) Is mechanically connected to the pressing means 300 is opened and closed has the difference of the one embodiment described above.

우선, 연동수단(800)은 누름판(310)과 받침판(410)을 연결하여 하강하던 누름판(310)이 구형 농산물(110)과 접촉된 후에는 받침판(410)과 같이 하강하고 상승 시에는 받침판(410)은 하강 위치에 고정한 채 누름판(310)만 상승시킨다.First, the interlocking means 800 is connected to the pressing plate 310 and the supporting plate 410, and the lowering pressing plate 310 is lowered like the supporting plate 410 after contact with the spherical agricultural product 110, and when the rising plate ( 410 raises only the pressing plate 310 while being fixed in the lowered position.

이를 위해, 연동수단(800)은 누름판(310)과 받침판(410)의 동일한 측방에 수직으로 세워져 상하 이동하는 막대(810)와 누름수단(300)에 결합되고 막대(810)를 일시적으로 하강시키는 내림수단(820)과 상판(210)에 고정되고 막대(810)의 상하 이동이 일시적으로 고정되게 단속하는 단속수단(830)과 막대(810)에 상방의 탄성력을 제공하는 막대탄성수단(813)을 포함한다.To this end, the interlocking means 800 is vertically erected on the same side of the pressing plate 310 and the supporting plate 410 and is coupled to the rod 810 and the pressing means 300 which move up and down and temporarily lower the rod 810. The rod elastic means 813 fixed to the lowering means 820 and the upper plate 210 and providing an elastic force upward to the rod 810 and the control means 830 to clamp down so that the vertical movement of the rod 810 is temporarily fixed. It includes.

막대(810)는 하단이 회전판(250)의 측방과 동일한 수평선상으로 하강했을 때 상단이 내림수단(820)과 맞닿을 수 있을 정도의 충분한 길이로 연장된다.The rod 810 extends to a length sufficient to allow the top to contact the lowering means 820 when the bottom is lowered on the same horizontal line as the side of the rotating plate 250.

또한, 막대(810)는 바람직하게는 상판(210) 중 투입구(211) 측방을 수직으로 관통하고 지지롤러(270)에 의해 상하 이동 가능하게 상판(210)에 고정되는데, 이와 같은 막대(810)는 일측에 톱니가 형성된 래크(Rack)일 수 있다.In addition, the rod 810 is preferably penetrated vertically through the side of the inlet 211 of the upper plate 210 and fixed to the upper plate 210 so as to be movable up and down by the support roller 270, such a rod 810 May be a rack formed with teeth on one side.

또한, 막대(810)의 하단에는 후술하는 구동바(417)가 탈착 가능한 결합홈(811)이 마련되고 막대(810)를 상방으로 밀어 올리는 막대탄성수단(813)이 하방으로 수직 배치된다.In addition, the lower end of the rod 810 is provided with a coupling groove 811 detachable to the drive bar 417 to be described later, the rod elastic means 813 for pushing up the rod 810 upward is disposed vertically downward.

내림수단(820)은 누름판(310)과 구형 농산물(110)이 접촉하는 동안 막대(810)를 끌어내리는 것으로, 내림수단(820)은 바람직하게는 누름판(310)에서 연장된 연장대(340)에 설치되고 막대(810)와의 고정을 선택적으로 이루는 탈착장치(미도시)로 마련된다.The lowering means 820 pulls down the rod 810 while the pressing plate 310 and the spherical produce 110 are in contact, and the lowering means 820 is preferably an extension 340 extending from the pressing plate 310. It is provided with a detachable device (not shown) installed in the selectively constituting the fixing with the rod 810.

이때, 연장대(340)는 내림수단(820)이 누름판(310)과 함께 하강할 때 가이드틀(221) 내지 투입구(211)에 저촉되지 않게 누름판(310) 상면에서 상방으로 소정의 길이로 연장되고 그 상단이 막대(810) 측으로 수평 절곡되게 마련된다.At this time, the extension 340 extends upward from the upper surface of the pressing plate 310 by a predetermined length so that the lowering means 820 is lowered together with the pressing plate 310 so as not to interfere with the guide frame 221 to the inlet 211. And the upper end is provided to be horizontally bent toward the rod 810 side.

따라서, 내림수단(820)은 가이드틀(220) 내지 투입구(211)와의 저촉없이 누름판(310)과 일치하여 상하 이동한다.Therefore, the lowering means 820 moves up and down in line with the pressing plate 310 without contact with the guide frame 220 through the inlet 211.

이러한 연장대(340)의 상단에 설치되는 탈착수단(미도시)은 누름판(310)과 구형 농산물(110)의 접촉시에만 막대(810)와 고정되고, 그 외에는 막대(810)와의 고정을 푼다.The detachable means (not shown) installed at the upper end of the extension 340 is fixed to the rod 810 only when the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 is contacted, otherwise, the rod 810 is unfixed. .

이를 위해, 상기 탈착장치(미도시)는 유압 또는 전기력을 이용하여 고정과 풀림 또는 걸림과 해제를 선택적으로 수행하는 통상적인 장치가 적용될 수 있고 만약, 막대(810)가 래크인 경우 내림수단(820)은 도 14와 같이 피니언(Pinion, 821)과 피니언(821)의 회전을 단속하는 회동제어장치(823)일 수 있다.To this end, the detachable device (not shown) may be applied to a conventional device that selectively performs fixing and loosening or locking and releasing by using hydraulic pressure or electric force. If the rod 810 is a rack, the lowering means 820 As shown in FIG. 14, the rotation control device 823 may control the rotation of the pinion 821 and the pinion 821.

따라서, 하강하는 누름판(310)과 구형 농산물(110)이 접촉하는 동안에는 내림수단(820)과 막대(810)가 고정되고 그 결과, 누름판(310)과 내림수단(820)과 막대(810)가 일체되어 하강한다.Accordingly, the lowering means 820 and the rod 810 are fixed while the lowering pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 are in contact with each other. As a result, the pressing plate 310 and the lowering means 820 and the rod 810 are fixed. Descend integrally.

그러다가, 누름판(310)이 상승하여 구형 농산물(110)과 이격되면 내림수단(820)은 막대(810)와의 고정을 풀고 그 결과, 막대(810)는 누름판(310) 및 내림수단(820)과 함께 상승하지 않고 하강된 위치를 유지한다. Then, when the pressing plate 310 is raised and spaced apart from the spherical agricultural product 110, the lowering means 820 is released from the rod 810, as a result, the rod 810 is the pressing plate 310 and the lowering means 820 and Do not rise together and maintain the lowered position.

또한, 누름판(310)이 구형 농산물(110)과 접촉하기 전까지 하강하는 동안에도 내림수단(820)은 막대(810)와 고정되지 않고 그 결과, 막대(810)는 누름판(310) 및 내림수단(820)과 함께 하강하지 않으며 해당 위치를 유지한다.Further, the lowering means 820 is not fixed to the rod 810 even while the pressing plate 310 is lowered until it comes into contact with the spherical produce 110. As a result, the rod 810 is the pressing plate 310 and the lowering means ( 820) does not descend and maintains its position.

단속수단(830)은 누름판(310)과 구형 농산물(110)이 접촉하는 동안 또는 결합홈(811)에서 후술하는 구동바(417)가 이탈된 경우을 제외하고는 막대(810)를 고정하는 것으로, 바람직하게는 상판(210) 중 관통된 막대(810)의 측방에 설치되고 내림수단(820)과 마찬가지로 선택적으로 막대(810)를 고정하거나 상기 고정을 풀 수 있는 탈착장치(미도시)로 마련된다.The intermittent means 830 is to fix the bar 810 while the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 are in contact, or when the driving bar 417 to be described later is detached from the coupling groove 811. Preferably, the upper plate 210 is installed at a side of the penetrating rod 810 and is provided as a detachable device (not shown) that can selectively fix or loosen the rod 810 like the lowering means 820. .

이때, 막대(810)가 래크인 경우 단속수단(830)은 내림수단(820)과 같이 피니언과 회동제어장치일 수 있다.In this case, when the rod 810 is a rack, the control means 830 may be a pinion and a rotation control device, such as the lowering means 820.

따라서, 단속수단(830)은 내림수단(820)과 유사한 개념의 구성으로서, 누름판(310)이 구형 농산물(110)과 접촉하지 않은 채 하강하고 상승하는 동안 막대(810)를 고정시켜 막대(810)의 하강을 방지하고, 누름판(310)과 구형 농산물(110)이 접촉하면 막대(810)와의 고정을 풀어 막대(810)를 누름판(310) 및 내림수단(820)과 함께 하강시킨다.Therefore, the control means 830 has a similar concept to the lowering means 820, and the rod 810 is fixed by fixing the rod 810 while the pressing plate 310 descends and rises without being in contact with the spherical produce 110. ), And when the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 is in contact with each other, the fixing of the rod 810 is released to lower the rod 810 together with the pressing plate 310 and the lowering means 820.

이와 같은 연동수단(800)이 적용되기 위해 받침수단(400)은 다음과 같이 구성된다.In order to apply the interlocking means 800, the supporting means 400 is configured as follows.

받침수단(400)은 앞서 설명한 바와 같이 포장틀(260) 내부에서 구형 농산물(110)을 받치는 것으로, 바람직하게는 도 15와 같이 구동바(417)가 연장된 받침판(410)과 받침판(410)을 상방으로 밀어올리는 받침판탄성수단(421)을 포함한다. The support means 400 is to support the spherical agricultural product 110 in the packaging frame 260 as described above, preferably the support plate 410 and the support plate 410 is extended drive bar 417 as shown in FIG. It includes a support plate elastic means 421 for pushing up.

여기서, 받침판(410)은 2층 구조를 갖도록 소정 간격으로 상하 배치된 상부판(413)과 하부판(415)으로 마련되고 상부판(413)은 앞의 실시예에서 설명된 바와 같이 평면 형상이 투입구(211) 및 포장틀(260)의 내부에 대응한다.Here, the support plate 410 is provided with a top plate 413 and a bottom plate 415 arranged up and down at a predetermined interval to have a two-layer structure and the top plate 413 is a flat opening as described in the previous embodiment It corresponds to the inside of the 211 and the packaging frame 260.

상기 2층 구조를 갖는 이유는 구동바(417)와 저촉되지 않게 포장틀(260)에 그물망(120)이 씌워지는 공간을 확보하기 위한 것으로 보다 명확히는 후술하는 설명으로 이해된다.The reason for having the two-layer structure is to secure a space in which the mesh 120 is covered on the packaging frame 260 so as not to interfere with the driving bar 417, and it is understood to be more clearly described below.

하부판(415) 중 막대(810)를 향한 측면에는 구동바(417)가 소정의 길이로 연장되고, 구동바(417)가 연장된 측면과 이웃하는 양측면에는 연장단(419)이 수평 연장된다.The driving bar 417 extends a predetermined length on the side of the lower plate 415 toward the bar 810, and the extension end 419 extends horizontally on both sides adjacent to the side where the driving bar 417 extends.

이러한 받침판(410)이 내부에서 상하 이동하기 위해서는 포장틀(260)이 모서리가 4개의 앵글(263)로 세워진 형태를 취한다.In order to move up and down the support plate 410 inside, the packing frame 260 has a shape in which the corners are erected with four angles 263.

또한, 받침판(410)이 최대 상승하여 상부판(413)의 상면과 포장틀(260)의 상단이 수평으로 일치할 때 하부판(415)과 동일한 수평선 상에 위치한 포장틀(260)의 측면에는 정지턱(267)이 돌출된다. In addition, when the support plate 410 is raised to the maximum and the upper surface of the upper plate 413 and the upper end of the packaging frame 260 is horizontally aligned, the side of the packaging frame 260 located on the same horizontal line as the lower plate 415 is stopped. The jaw 267 protrudes.

따라서, 그물망(120)은 포장틀(260)의 상단에서 정지턱(267)까지 씌워지고 구동바(417) 및 연장단(419)의 상하 이동과 저촉이 방지된다.Accordingly, the mesh 120 is covered from the upper end of the packaging frame 260 to the stop jaw 267 and the movement of the driving bar 417 and the extension end 419 is prevented.

받침판탄성수단(421)은 바람직하게는 연장단(419)을 관통하고 포장틀(260) 외부에 수직으로 세워지는 장봉(423)과 연장단(419)의 하면과 회전판(250)의 상면 사이로 장봉(423)에 설치되는 용수철(425)로 마련된다.The support plate elastic means 421 is preferably a long rod between the lower surface of the long rod 423 and the extended end 419 and the upper surface of the rotary plate 250 that extends through the extension end 419 and is perpendicular to the outside of the packaging frame 260. It is provided with a spring 425 installed in the (423).

따라서, 결합홈(811)에 구동바(417)가 결합되면 받침판(410)과 누름판(310)이 연동되게 막대(810)가 하강하고, 회전판(250)의 회전으로 결합홈(811)에서 구동바(417)가 이탈하면 막대(810)는 막대탄성수단(813)에 의해 상승하고 받침판(410)은 구형 농산물(110)이 포장된 그물망(120)이 제거된 후 받침판탄성수단(421)에 의해 상승한다.Accordingly, when the driving bar 417 is coupled to the coupling groove 811, the rod 810 is lowered to interlock the support plate 410 and the pressing plate 310, and is driven from the coupling groove 811 by the rotation of the rotating plate 250. When the bar 417 is separated, the rod 810 is raised by the rod elastic means 813 and the support plate 410 is supported by the elastic support plate 421 after the net 120 in which the spherical agricultural products 110 are packed is removed. Rises by.

다음으로, 개폐수단(500)은 누름판(310)과 연결되어 누름판(310)의 상하 이동에 따라 개폐패널(510)을 개폐한다.Next, the opening and closing means 500 is connected to the pressing plate 310 to open and close the opening and closing panel 510 in accordance with the vertical movement of the pressing plate 310.

이를 위해, 개폐수단(500)은 바람직하게는 도 16 및 17과 같이 투입구(211)의 양측면에서 입출되는 한 쌍의 개폐패널(510)과 한 쌍의 개폐패널(510)이 벌어지게 힘을 가하는 개폐패널탄성수단(530)과 한 쌍의 개폐패널(510)을 잇고 중간이 절곡되는 연결수단(540)과 연결수단(540)의 중간을 상하 이동시키는 당김대(550)와 당김대(550)의 상단과 누름판(310)을 선택적으로 고정하는 걸림수단(560)을 포함한다.To this end, the opening and closing means 500 is preferably a pair of opening and closing panel 510 and a pair of opening and closing panel 510 which is input and output from both sides of the inlet 211 as shown in Figs. A pull-up stand 550 and a pull-up stand 550 connecting the open / close panel elastic means 530 and a pair of open / close panel 510 and vertically moving the middle of the connecting means 540 and the connecting means 540. It includes a locking means 560 for selectively fixing the top and the pressing plate 310 of the.

여기서, 개폐패널탄성수단(530)은 각각의 개폐패널(510)과 상판(210)에서 연장된 고정단(213) 사이에 개재되는 압축용수철일 수 있다.Here, the opening and closing panel elastic means 530 may be a compression spring interposed between each of the opening and closing panel 510 and the fixed end 213 extending from the top plate 210.

따라서, 상기 압축용수철의 압축력에 의해 한 쌍의 개폐패널(510)은 항시 서로 벌어지게 힘을 받게 된다.Therefore, the pair of opening and closing panels 510 are always open to each other by the compression force of the compression spring.

이러한 한 쌍의 개폐패널(510)을 서로 연결하고 당김대(550)에 의해 한 쌍의 개폐패널(510)이 서로 모이게 당기는 것이 연결수단(540)이다. 연결수단(540)은 유연한 재질로 와이어로 마련될 수 있다.The pair of opening and closing panels 510 are connected to each other, and the pair of opening and closing panels 510 are pulled together by the pulling unit 550 to connect the connecting means 540. The connection means 540 may be provided with a wire of a flexible material.

따라서, 개폐패널(510)을 개폐패널탄성수단(530)과 연결수단(540)이 당기는 힘으로 한 쌍이 벌어지거나 모아지게 이동하는데, 이때 상판(210)을 관통하는 개폐패널(510)의 이동을 원활히 하기 위해 개폐패널(510)의 일측에는 구름단(511)이 마련될 수 있다.Therefore, the pair of opening and closing the opening and closing panel 510 by the pulling force of the opening and closing panel elastic means 530 and the connecting means 540 is moved or collected, the movement of the opening and closing panel 510 penetrating the upper plate 210 The cloud end 511 may be provided at one side of the opening / closing panel 510 to facilitate the smoothness.

당김대(550)는 가이드틀(220)의 일측에서 세워진 레일바(551) 내부에 개재되어 상하 이동되게 세워지고 바람직하게는 레일바(551)보다 소정의 길이로 더 연장되어 상단이 레일바(551)의 상부에 노출된다.Pulling stand 550 is interposed in the rail bar 551 erected on one side of the guide frame 220 is built to move up and down preferably extends more than a predetermined length than the rail bar 551 rail bar ( 551 is exposed on top.

이때, 레일바(551)의 하단에는 당김대(550)가 레일바(553)를 이탈하게 하강하는 것을 방지하는 멈춤턱(553)이 마련된다.At this time, the stop bar 553 is provided at the lower end of the rail bar 551 to prevent the pull bar 550 from falling down to leave the rail bar 553.

또한, 당김대(550)의 상단에는 후술하는 걸림단(561)에 대응하는 걸림홈(555)이 마련된다.In addition, the upper end of the pull table 550 is provided with a locking groove 555 corresponding to the locking end 561 to be described later.

걸림수단(560)은 당김대(550)의 상단 또는 누름판(310)의 상면 중 어느 하나에서 선택적으로 수평 돌출되는 걸림단(561)을 포함하는데, 걸림단(561)은 바람직하게는 도 18과 같이 누름판(310)의 상면에 설치된 돌출제어장치(563)에 의해 수평으로 이동한다.The locking means 560 includes a locking end 561 that selectively protrudes horizontally from either the upper end of the pull table 550 or the upper surface of the pressing plate 310. The locking end 561 is preferably shown in FIG. Likewise, the protrusion control device 563 provided on the upper surface of the pressing plate 310 is moved horizontally.

이러한 돌출제어장치(563)는 바람직하게는 솔레노이드밸브와 같이 전자석원리를 이용하여 작동될 수 있고 이에 대한 응용은 자명하다.This protrusion control device 563 is preferably operated using an electromagnet principle, such as a solenoid valve, the application thereof is obvious.

이와 같은 걸림수단(560)은 위의 구조에 한정되는 것은 아니고 당김대(550)의 상단에 걸림단(561)이 회동 가능하게 연결되어 수평으로 회동하거나 수직으로 회동하는 것으로 본 목적을 달성할 수 있다.Such a locking means 560 is not limited to the above structure, and the locking end 561 is pivotally connected to the upper end of the pull table 550 to achieve this purpose by rotating horizontally or vertically. have.

또한, 레일바(551)의 상단에는 상승감지부(570)가 마련되어 위치감지부(330)와 함께 누름판(310)의 위치를 감지하여 제어부(미도시)에 의해 걸림단(561)이 적절히 돌출 또는 인입되는데 이에 관한 보다 상세한 설명은 본 실시예의 제어부(미도시)에 관한 해당 부분에서 후술한다.In addition, the upper end of the rail bar 551 is provided with a rising detection unit 570 detects the position of the pressing plate 310 together with the position detection unit 330 and the locking end 561 protrudes properly by a controller (not shown). Or it will be pulled in for more detailed description thereof will be described later in the relevant part of the control unit (not shown) of the present embodiment.

따라서, 이와 같이 마련된 개폐수단(500)은 도 19 및 도 20과 같이, 당김대(550)가 상승 최대 위치에 있는 누름판(310)에 걸린 경우 연결수단(540)이 한 쌍의 개폐패널(510)을 당겨 서로 맞닿도록 모으는 것으로 투입구(211)는 닫히고, 걸림수단(560)과 누름판(310)의 걸림이 해제된 경우 당김대(550)의 하강으로 연결수단(540)은 이완되고 개폐패널탄성수단(530)에 의해 한 쌍의 개폐패널(510)을 벌어지게 양쪽으로 당겨져 투입구(211)를 개방한다.Therefore, as shown in FIGS. 19 and 20, the opening and closing means 500 provided as described above has a pair of opening and closing panels 510 when the pulling unit 550 is caught by the pressing plate 310 at the maximum position. ) And the inlet 211 is closed by pulling the abutment to each other, and when the catching means 560 and the pressing plate 310 are released, the connecting means 540 is relaxed by the lowering of the pull table 550 and the panel opening and closing is elastic. The pair of opening and closing panels 510 are pulled to both sides by the means 530 to open the inlet 211.

벌어진 한 쌍의 개폐패널(510)은 당김대(550)가 상승하여 연결수단(540)을 당기면 다시 모이게 된다.A pair of opening and closing panel 510 is pulled back 550 is pulled up when the connection means 540 is gathered again.

다음으로 위와 같은 또 다른 실시예에 의해 구성된 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)에 적용되는 제어부(700)를 살펴본다.Next look at the control unit 700 is applied to the agricultural product packaging device 100 according to the present invention configured by another embodiment as described above.

제어부(700)는 도 21과 같이 접촉감지부(311), 위치감지부(330), 카운팅장치(620), 대응감지부(265), 상승감지부(570)와 연결되어 해당 감지정보를 받아 차단막(630), 왕복장치(320), 회전장치(251), 내림수단(820), 단속수단(830), 걸림수단(560)를 제어하는 것으로, 공급수단(600)의 공급제어, 누름수단(300)의 왕복제어, 회전판(250)의 회전제어, 연동수단(800)의 연동제어, 개폐수단(500)의 개폐제어를 이룬다.The control unit 700 is connected to the contact detecting unit 311, the position detecting unit 330, the counting device 620, the corresponding detecting unit 265, the rising detecting unit 570 as shown in FIG. By controlling the blocking film 630, the reciprocating device 320, the rotating device 251, the lowering means 820, the control means 830, the locking means 560, supply control of the supply means 600, pressing means Reciprocating control of 300, the rotation control of the rotating plate 250, the interlocking control of the interlocking means 800, and the opening and closing control of the opening and closing means 500 is achieved.

각각을 살펴봄에 있어, 상기 공급수단(600)의 공급제어, 상기 누름수단(300)의 왕복제어, 상기 회전판(250)의 회전제어는 앞서 설명된 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.In looking at each, the supply control of the supply means 600, the reciprocating control of the pressing means 300, the rotation control of the rotating plate 250 is the same as the above-described embodiment and will not be described.

우선, 제어부(700)는 상기 연동제어에 의해 걸합홈(811)에 구동바(417)가 결합된 상태에서 접촉감지부(411)가 누름판(310)과 구형 농산물(110)의 접촉을 감지하면 내림수단(820)이 막대(810)와 고정되고 단속수단(830)은 막대(810)와의 고정을 풀어, 누름판(310)에 구형 농산물(110)의 접촉된 후 누름판(310)과 받침판(410)을 같이 하강시킨다.First, when the contact detecting unit 411 detects the contact of the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110 in a state in which the driving bar 417 is coupled to the engaging groove 811 by the interlocking control. The lowering means 820 is fixed to the rod 810 and the intermittent means 830 releases the fixing of the rod 810, and the pressing plate 310 and the support plate 410 after contacting the spherical produce 110 with the pressing plate 310. ) Together.

그 외에, 누름판(310)과 구형 농산물(110)의 접촉없이 누름판(310)이 하강 또는 상승할 때는 내림수단(820)은 막대(810)와의 고정을 풀고 단속수단(830)은 막대(810)와 고정되게 작동시켜 받침판(410)이 하강하지 않게 고정시킨다.In addition, when the pressing plate 310 is lowered or raised without contact between the pressing plate 310 and the spherical agricultural product 110, the lowering means 820 is released from the rod 810 and the control means 830 is the rod 810. And fixed to the base plate 410 is fixed so as not to operate.

또한, 제어부(700)는 상기 개폐제어에 의해 위치감지부(330)가 누름판(310)이 최대 상승 위치에서 하강하기 시작하는 것을 감지하면 당김대(550)와 누름판(310)의 걸림이 해제되게 걸림수단(560)을 작동시켜 당김대(550)를 하강시킨다.In addition, the controller 700 detects that the position detecting unit 330 starts to descend from the maximum rising position by the opening / closing control so that the latch of the pull table 550 and the pressing plate 310 are released. The locking means 560 is operated to lower the pull table 550.

따라서, 투입구(211)는 개방된다.Thus, the inlet 211 is opened.

또한, 제어부(700)는 상승감지부(570)가 하강했던 누름판(310)이 상승하여 레일바(551)의 상단을 지나 걸림홈(555)으로 근접하는 것을 감지하면 당김대(550)와 누름판(310)이 걸리게 걸림수단(560)을 작동시켜 누름판(310)의 상승과 함께 당김대(550)를 상승시킨다. In addition, the control unit 700 when the rising detecting unit 570 is lowered when the pressing plate 310 is raised to pass through the upper end of the rail bar 551 to the engaging groove 555, the pull table 550 and the pressing plate Operating the locking means 560 to catch the 310 to raise the pull 550 with the rise of the pressing plate 310.

따라서, 투입구(211)가 개폐패널(510)로 닫힌다.Therefore, the inlet 211 is closed by the opening and closing panel 510.

이와 같은 제어부(700)의 제어를 통해 또 다른 일 실시예에 따른 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)는 자동으로 그물망(120)에 구형 농산물(110)을 포장한다.Through the control of the control unit 700, the agricultural product packaging apparatus 100 according to another embodiment of the present invention automatically wraps the spherical agricultural product 110 in the net 120.

따라서, 본 발명에 따른 농산물 포장장치(100)를 이용하면 도 22와 같이 한 쪽에서는 구형 농산물(110)의 적층이 완료되어 테이블(200) 외부로 노출된 포장틀(260)에서 작업자가 그물망(120)을 배출시켜 포장을 완료하고 빈 그물망(120)을 다시 씌워 준비하고, 동시에 투입구(211) 하방에 배치된 또 다른 포장틀(260)에서는 공급수단(600)에 의해 소정의 개수 단위로 공급된 구형 농산물(110)이 누름판(310)에 눌려 그물망(120)과 함께 포장틀(260) 내부로 밀려 들어가고 이와 같은 공급과 누름의 소정 회수 반복으로 포장틀(260) 내부에는 그물망(120)과 함께 내부로 인입된 구형 농산물(110)이 복층으로 적층되는 작업이 진행된다.
Therefore, using the agricultural product packaging device 100 according to the present invention, as shown in FIG. 22, the lamination of the spherical agricultural products 110 is completed on one side, and the worker nets the packaging frame 260 exposed to the outside of the table 200. 120 is discharged to complete the packaging and prepared by covering the empty net 120 again, and at the same time in another packaging frame 260 disposed below the inlet 211 is supplied by a predetermined number unit by the supply means 600 The spherical agricultural product 110 is pressed by the pressing plate 310 is pushed into the packaging frame 260 together with the mesh 120, and the mesh 120 and the inside of the packaging frame 260 by a predetermined number of times of the supply and pressing is repeated. The operation of stacking the spherical agricultural products 110, which are introduced into them together, is stacked in multiple layers.

이하, 위와 같이 마련된 본 발명에 따른 농산물 포장장치를 이용한 농산물 포장방법을 이미 언급된 도면과 구성을 참고하여 살펴본다.Hereinafter, the agricultural product packaging method using the agricultural product packaging apparatus according to the present invention prepared as described above will be described with reference to the drawings and configurations already mentioned.

즉, 도 3과 같이 복수 개의 구형 농산물(110)이 단층의 수평한 배열로 동시에 통과되는 투입구(211)가 마련된 상판(210)과 일측단에 샤프트(240)가 세워진 하판(230)을 제공하는 테이블(200), 상판(210)과 하판(230) 사이에서 샤프트(240)를 중심으로 수평 회전하는 회전판(250), 회전판(250)에 2개 이상 세워져 상기 회전판(250)의 회전으로 상기 투입구(211)의 하부에 교대로 배치되는 포장틀(260), 투입구(211) 상부에서 복수 개의 구형 농산물(110)을 동시에 눌러 포장틀(260) 내부에 밀어 넣는 누름판(310)이 구비된 누름수단(300), 상기 회전판(250)에 2개 이상 세워지고, 포장틀(260) 내부에서 구형 농산물(110)을 받치는 받침판(410)이 구비된 받침수단(400), 누름판(310)과 구형 농산물(110)의 접촉을 감지하는 접촉감지부(311), 접촉감지부(311)의 감지에 의해 누름수단(300)과 받침수단(400)을 연동시키는 제어부(미도시)를 제공하거나, 이에 추가로 도 4와 같이, 구형 농산물(110)을 정해진 개수 단위로 투입구(211)에 공급하는 공급수단(600), 투입구(211)를 개폐하는 개폐수단(500), 누름판(310)의 위치를 감지하는 위치감지부(330)를 더 제공하는 장치를 이용한 본 발명에 따른 농산물 포장방법은 포장틀(260)에 그물망(120)을 씌우는 단계(a), 그물망(120)이 씌워진 포장틀(260)을 투입구(211) 하방에 위치시키는 단계(b), 투입구(211)에 복수 개의 구형 농산물(110)을 투입시켜 소정의 행렬로 정렬시키는 단계(c), 투입구(211)에 정렬된 복수 개의 구형 농산물(110)을 누름판(310)으로 눌러 그물망(110) 및 포장틀(260) 내부로 담는 단계(d), 상기 (c) 단계 및 (d) 단계를 반복하여 그물망(120) 및 포장틀(260) 내부에 구형 농산물(110)을 적층시키는 단계(e)를 포함한다.That is, as shown in FIG. 3, the upper plate 210 is provided with an inlet 211 through which a plurality of spherical agricultural products 110 are simultaneously passed in a horizontal arrangement of a single layer, and a lower plate 230 having a shaft 240 mounted at one end thereof. Between the table 200, the upper plate 210 and the lower plate 230, two or more rotary plate 250, the rotary plate 250, which is horizontally rotated about the shaft 240, and the rotary plate 250 is rotated in the inlet Pressing means provided with a pressing plate 310 for pressing the plurality of spherical agricultural products 110 at the same time in the packaging frame 260, alternatingly arranged in the lower portion of the inlet 211 at the same time pushed into the packaging frame 260. (300), the support plate 400, the pressing plate 310 and the spherical agricultural products, which are erected at least two on the rotating plate 250, are provided with a support plate 410 for supporting the spherical agricultural product 110 inside the packaging frame 260. The pressing means 300 and the supporting means 400 by the detection of the contact detection unit 311 and the contact detection unit 311 for detecting the contact of the 110 (110) It provides a control unit (not shown) to interlock, or in addition to this, as shown in Figure 4, the supply means 600 for supplying the spherical agricultural product 110 to the inlet 211 in a predetermined number unit, opening and closing to open and close the inlet 211 The method of packing agricultural products according to the present invention using the device 500, the apparatus for providing a position detecting unit 330 for detecting the position of the pressing plate 310, the step of covering the net 120 in the packaging frame 260 (a ), (B) placing the packing frame 260 covered with the mesh 120 below the inlet 211, injecting a plurality of spherical agricultural products 110 into the inlet 211 in a predetermined matrix ( c), pressing the plurality of spherical agricultural products 110 arranged in the inlet 211 by the pressing plate 310 to contain the inside of the net 110 and the packing frame 260 (d), (c) step and (d Repeating the step) includes the step (e) of stacking the spherical produce 110 in the mesh 120 and the packaging frame 260 inside.

또한, 상기 (e) 단계를 거쳐 그물망(120) 내부에 구형 농산물(110)의 적층이 완료되면 회전판(250)을 회전시켜 포장틀(260)로부터 구형 농산물(110)이 담기 그물망(120)을 배출시키고 빈 그물망(120)을 그 포장틀(260)에 다시 씌우는 단계(f)를 더 포함한다.In addition, when the lamination of the spherical agricultural products 110 in the net 120 through the step (e) is completed, the rotating plate 250 is rotated to form the nets 120 containing the spherical agricultural products 110 from the packaging frame 260. The method further includes the step (f) of discharging and re-closing the empty mesh 120 to the packaging frame 260.

그 결과, 투입구(211) 하부의 포장틀(260)에서는 구형 농산물(110)이 그물망(120) 내부로 적층됨과 동시에 타측 포장틀(260)에서는 구형 농산물(110)의 적층이 완료된 그물망(120)의 배출되고 빈 그물망(120)이 재 설치된다.As a result, the spherical agricultural product 110 is stacked in the net 120 in the packing frame 260 under the inlet 211 and the net 120 in which the spherical agricultural product 110 is laminated in the other packing frame 260 is completed. Of the empty net 120 is reinstalled.

따라서, 투입구(211) 하방에 2개 이상의 포장틀(260)이 교대로 위치하여 끊임없이 그물망(120)의 씌워진 포장틀(260)을 투입구(211)의 하방에 제공하고, 포장틀(260)에 그물망(120)을 씌우거나 배출하는 작업과 무관하게 구형 농산물(110)의 적층 작업을 지속적으로 수행할 수 있다.
Therefore, two or more packaging molds 260 are alternately positioned below the inlet 211 to constantly provide the wrapping frame 260 of the mesh 120 under the inlet 211, and to the packaging frame 260. Irrespective of covering or discharging the mesh 120, the stacking operation of the spherical agricultural product 110 may be continuously performed.

이상의 설명은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 지나지 않는바, 다양한 변형이 있을 수 있다. 하지만, 이들 변형이 본 발명의 기술사상에 포함된다면 본 발명의 권리범위 내에 있다 해야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구위를 통해 당업자에게 쉽게 파악될 수 있다.
The above description is only a preferred embodiment of the present invention, and there may be various modifications. However, if these modifications are included in the technical spirit of the present invention will be within the scope of the present invention, the scope of the present invention can be easily understood by those skilled in the art through the following claims.

10: 선별포장보조기 11: 중앙투입관
12: 외측투입판 20: 농산물수용포대
100: 농산물 포장장치 110: 구형 농산물
120: 그물망 200: 테이블
210: 상판 211: 투입구
213: 고정단 220: 가이드틀
221: 외틀 223: 내틀
225: 거리조정수단 230: 하판
240: 샤프트 241: 베어링
250: 회전판 251: 회전장치
253: 회전틀 260: 포장틀
261: 확장돌기 263: 앵글
265: 대응감지부 267: 정지턱
270: 지지롤러 300: 누름수단
310: 누름판 311: 접촉감지부
320: 왕복장치 330: 위치감지부
340: 연장대 400: 받침수단
410: 받침판 411: 안착감지부
413: 상부판 415: 하부판
417: 구동바 419: 연장단
420: 승강장치 421: 받침판탄성수단
423: 장봉 425: 용수철
500: 개폐수단 510: 개폐패널
511: 구름단 520: 롤러
530: 개폐패널탄성수단 540: 연결수단
550: 당김대 551: 레일바
553: 멈춤턱 555: 걸림홈
560: 걸림수단 561: 걸림단
563: 돌출제어장치 570: 상승감지부
580: 모터 600: 공급수단
610: 공급대 620: 카운팅장치
630: 차단막 700: 제어부
800: 연동수단 810: 막대
811: 결합홈 813: 막대탄성수단
820: 내림수단 821: 피니언
823: 회동제어장치 830: 단속수단10: Selective packaging aid 11: Central feeding pipe
12: outer input plate 20: agricultural product receiving bag
100: agricultural product packaging device 110: older agricultural products
120: net 200: table
210: top plate 211: slot
213: fixed end 220: guide frame
221: outer frame 223: Natle
225: distance adjusting means 230: lower plate
240: shaft 241: bearing
250: rotating plate 251: rotating apparatus
253: rotating frame 260: packing frame
261: expansion protrusion 263: angle
265: corresponding detection unit 267: stop jaw
270: support roller 300: pressing means
310: pressing plate 311: contact detecting unit
320: reciprocating device 330: position detection unit
340: extension 400: support means
410: support plate 411: seating detection unit
413: top plate 415: bottom plate
417: drive bar 419: extension end
420: lifting device 421: support plate elastic means
423: Jangbong 425: spring
500: opening and closing means 510: opening and closing panel
511: cloud 520: roller
530: opening and closing panel elastic means 540: connecting means
550: pull table 551: rail bar
553: Stopping jaw 555: Hanging groove
560: locking means 561: locking end
563: protrusion control device 570: lift detection unit
580: motor 600: supply means
610: supply table 620: counting device
630: blocking film 700: control unit
800: interlocking means 810: rod
811: coupling groove 813: rod elastic means
820: means of descending 821: pinion
823: rotation control device 830: intermittent means

Claims

A table for providing an upper plate provided with an input port through which a plurality of spherical agricultural products pass, and a lower plate on which one shaft is vertically mounted;
A rotating plate rotating horizontally about the shaft between the upper plate and the lower plate to pass through the inside and the outside of the table;
A packing frame having two or more standing points corresponding to the inlet of the upper surface of the rotating plate and covered with a packing net;
Pressing means provided with a pressing plate which vertically reciprocates from an upper portion of the inlet; And
Agricultural packaging device comprising a support means provided with a support plate for lifting in the packaging frame.

The method according to claim 1,
Agricultural product packaging device further comprises a rotating device for rotating the rotating plate at a predetermined angle.

The method according to claim 1,
Agricultural product packaging device further comprises a guide frame that the inner area is variable at the top of the inlet.

The method according to claim 1,
The pressing plate is reciprocated from the upper opening to the upper end of the packaging frame,
The support plate is a product packaging device descending step by step at the top of the packaging frame.

The method according to claim 1,
Supply means for supplying the spherical agricultural products to the inlet in a predetermined number of units;
Agricultural product packaging device further comprising an opening and closing means for opening and closing the inlet.

The method according to claim 5,
The supply means
Supply stage for discharging the spherical agricultural products in two rows;
A counting device for counting the number of spherical produce at the end of the feeder; And
Agricultural product packaging device comprising a barrier for closing the end of the feed in conjunction with the counting device.

The method according to claim 5,
The opening and closing means is
Opening and closing panel entering and exiting from the side of the inlet and
And a roller for contacting at least one of the upper and lower surfaces of the opening and closing panel and linearly moving the opening and closing panel with rotational force.

The method according to claim 5,
The opening and closing means is
A pair of opening and closing panels that enter and exit from both sides of the inlet;
Opening and closing panel elastic means for applying a force to open the pair of opening and closing panel;
Connecting means connecting the pair of opening and closing panels and the intermediate point is bent;
A pulling table moving up and down at the side of the intermediate point; And
Agricultural product packaging device comprising a catch means for connecting or releasing the upper end of the pull and the pressing plate.

Using the agricultural product packaging device according to any one of claims 1 to 8,
a) covering said mesh on said packaging frame;
b) placing said packing frame covered with said mesh under said inlet;
c) injecting the plurality of spherical agricultural products into the inlet and arranging them in a predetermined matrix;
d) pressing the plurality of spherical agricultural products arranged in the inlet into the pressing plate and into the net and the packing frame;
and e) repeating steps c) and d) to stack the spherical produce inside the net and the packing box.