KR101115481B1

KR101115481B1 - Traction driver

Info

Publication number: KR101115481B1
Application number: KR1020090107076A
Authority: KR
Inventors: 이부락
Original assignee: 주식회사 에스비비테크
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2012-03-05
Also published as: KR20110050198A

Abstract

본 발명은, 마찰감속기에 관한 것으로서, 태양롤러와; 상기 태양롤러의 외측에 마련되어 상기 태양롤러를 회전가능하게 지지하는 지지부재와; 상기 태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면 사이에 원주방향을 따라 분산 배치되며, 상기 태양롤러의 외주면에 마찰접촉하여 연동회전하는 복수의 유성롤러와; 상기 복수의 유성롤러에 결합되어 상기 복수의 유성롤러와 일체로 상기 지지부재에 대해 상대 회전하는 유성롤러지지체를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 제작이 용이한 감속기를 제공할 수 있다.The present invention relates to a friction reducer, comprising: a solar roller; A support member provided outside the sun roller to rotatably support the sun roller; A plurality of planetary rollers disposed in a circumferential direction between the outer circumferential surface of the sun roller and the inner circumferential surface of the support member, the plurality of planetary rollers being interlocked by friction contact with the outer circumferential surface of the sun roller; It is characterized in that it comprises a planetary roller support body coupled to the plurality of planetary rollers relative to the support member integrally with the plurality of planetary rollers. Thereby, the speed reducer which is easy to manufacture can be provided.

Description

Friction Reducer {TRACTION DRIVER}

본 발명은, 마찰감속기에 관한 것으로 보다 상세하게는 동력전달구조를 개선한 마찰감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a friction reducer, and more particularly, to a friction reducer having an improved power transmission structure.

일반적으로, 감속기는 모터 등과 같은 동력장치로부터 입력되는 고속의 회전력을 저속의 회전력으로 출력하기 위한 동력전달장치이다. 이러한 감속기는 산업용 로봇의 관절 등에 장착되어 동력장치로부터 입력되는 고속의 회전력을 로봇의 아암 등에서 요구되는 적절한 회전력으로 감속시키는 역할을 한다.In general, a speed reducer is a power transmission device for outputting a high speed rotational force input from a power unit such as a motor with a low speed rotational force. Such a reducer is mounted on a joint of an industrial robot or the like to reduce the high speed rotational force input from the power unit to an appropriate rotational force required by the arm of the robot.

감속기는 감속방식에 따라 다양한 종류가 개발되어 있다. 감속기는 예를 들어, 조화(harmonic) 감속기, 사이클로(cyclo) 감속기, RV(revolutionary vector)감속기, 볼(ball) 감속기 및 유성기어 감속기 등이 있다.Various kinds of reducers are developed according to the deceleration method. Reducers include, for example, harmonic reducers, cyclo reducers, revolutionary vector reducers, ball reducers and planetary gear reducers.

최근에 감속기는 산업용 로봇 뿐만 아니라 인체나 스포츠 용품 등 다양한 분야에 광범위하게 사용되는 추세이며, 이러한 감속기가 이와 같은 다양한 분야에 사용되기 위해서는 보다 다양한 크기 및 다양한 형태로 개발될 필요가 있다.Recently, the reducer has been widely used in various fields such as human body or sporting goods as well as industrial robot, and the reducer needs to be developed in more various sizes and forms in order to be used in such various fields.

이러한 감속기 중에서, 유성기어 감속기는 일반적으로 입력축에 결합된 태양기어와, 태양기어에 상호 맞물려 돌아가는 복수의 유성기어를 포함한다. 그리고, 유성기어 감속기는 태양기어와 유성기어의 잇수비를 이용하여 회전속도를 감속시키게 된다.Among these reducers, the planetary gear reducer generally includes a sun gear coupled to the input shaft and a plurality of planetary gears meshed with each other. The planetary gear reducer reduces the rotational speed by using the tooth ratio of the sun gear and the planetary gear.

이러한 유성기어 감속기는 복수의 기어를 사용하기 때문에 제작이 어려울 뿐만 아니라 제품의 가격을 증가시키며, 소형화 등이 어려운 문제점이 있다.Since the planetary gear reducer uses a plurality of gears, the planetary gear reducer is not only difficult to manufacture, but also increases the price of the product and has difficulty in miniaturization.

따라서, 본 발명의 목적은, 제작 및 소형화가 용이한 마찰감속기를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a friction reducer that is easy to manufacture and downsize.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 마찰감속기에 있어서, 태양롤러와; 상기 태양롤러의 외측에 마련되어 상기 태양롤러를 회전가능하게 지지하는 지지부재와; 상기 태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면 사이에 원주방향을 따라 분산 배치되며, 상기 태양롤러의 외주면에 마찰접촉하여 연동회전하는 복수의 유성롤러와; 상기 복수의 유성롤러에 결합되어 상기 복수의 유성롤러와 일체로 상기 지지부재에 대해 상대 회전하는 유성롤러지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰감속기에 의해 달성될 수 있다.The object is, according to the present invention, in the friction reducer, a solar roller; A support member provided outside the sun roller to rotatably support the sun roller; A plurality of planetary rollers disposed in a circumferential direction between the outer circumferential surface of the sun roller and the inner circumferential surface of the support member, the plurality of planetary rollers being interlocked by friction contact with the outer circumferential surface of the sun roller; It can be achieved by a friction reducer characterized in that it comprises a planetary roller support body coupled to the plurality of planetary rollers and rotates relative to the support member integrally with the plurality of planetary rollers.

상기 복수의 유성롤러는 상기 태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면 사이에 상기 태양롤러의 반경방향으로 탄성 압입되는 것을 특징으로 한다.The plurality of planetary rollers are elastically indented in the radial direction of the sun roller between the outer circumferential surface of the sun roller and the inner circumferential surface of the support member.

상기 복수의 유성롤러는 상기 태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면에 마찰접촉하는 유성링과, 상기 유성링의 내측에 마련된 유성탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of planetary rollers may include a planetary ring in friction contact with an outer circumferential surface of the sun roller and an inner circumferential surface of the support member, and a planetary elastic body provided inside the planetary ring.

상기 유성롤러지지체는 상기 각 유성롤러의 중심에 상대회전가능하게 결합된 복수의 유성핀과, 상기 복수의 유성핀을 지지하는 핀지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The planetary roller support may include a plurality of planetary pins rotatably coupled to the center of each planetary roller, and a pin support for supporting the plurality of planetary pins.

상기 복수의 유성롤러는 상기 태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면에 마찰접촉하는 외륜과, 상기 유성핀과 결합하는 내륜을 갖는 유성베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of planetary rollers may include a planetary bearing having an outer ring frictionally contacting an outer circumferential surface of the sun roller and an inner circumferential surface of the support member, and an inner ring that engages with the planetary pin.

상기 복수의 유성롤러와 상기 지지부재의 내주면 사이에는 상기 유성롤러를 상기 태양롤러 방향으로 탄성가압하는 예압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Between the plurality of planetary rollers and the inner peripheral surface of the support member characterized in that it further comprises a pre-pressure means for elastically pressing the planetary roller in the sun roller direction.

상기 예압수단은 상기 복수의 유성롤러를 상기 태양롤러 방향으로 가압하도록 상기 지지부재의 내주면을 따라 배치된 가압링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The preloading means may include a pressing ring disposed along an inner circumferential surface of the support member to press the plurality of planetary rollers in the sun roller direction.

상기 가압링은 상기 유성롤러의 외주면의 회전축선 방향의 양측을 탄성가압하도록 상기 가압링의 내주면의 양측에 형성된 가압돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing ring is characterized in that it comprises a pressing projection formed on both sides of the inner circumferential surface of the pressing ring so as to elastically press both sides of the rotational axis direction of the outer circumferential surface of the planetary roller.

상기 예압수단은 상기 가압링의 적어도 일측에 마련되어 상기 가입링를 탄성가압하는 보조가압부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The preloading means may further include an auxiliary pressing member provided on at least one side of the pressing ring to elastically press the joining ring.

상기 각 유성롤러와 상기 유성핀 사이에 마련된 롤러지지베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a roller support bearing provided between each planetary roller and the planetary pin.

상기 복수의 유성롤러는 상기 태양롤러의 회전축선을 중심으로 등각도 간격 으로 배치된 것을 특징으로 한다.The plurality of planetary rollers are characterized in that arranged at equiangular intervals around the rotation axis of the sun roller.

상기 복수의 유성롤러는 상기 태양롤러의 외주면에 마찰접촉가능하게 상기 태양롤러의 회전축선방향으로 복수의 층을 이루며 배치된 것을 특징으로 한다.The plurality of planetary rollers are characterized by being arranged in a plurality of layers in the rotation axis direction of the sun roller to be in frictional contact with the outer peripheral surface of the sun roller.

상기 태양롤러는 소정의 회전구동유닛의 회전축선을 중심으로 회전가능하게 상기 회전구동유닛에 결합되며, 상기 지지부재는 상기 태양롤러를 회전가능하게 지지하도록 상기 회전구동유닛과 결합되는 구동유닛체결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sun roller is coupled to the rotation drive unit rotatably around a rotation axis of a predetermined rotation drive unit, the support member is coupled to the drive unit coupled to the rotation drive unit to rotatably support the sun roller. It is characterized by including.

상기 유성롤러지지체는 소정의 출력축이 상기 태양롤러에 대해 감속회전가능하게 상기 출력축과 결합하는 출력축결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The planetary roller support is characterized in that it comprises an output shaft coupling portion for coupling a predetermined output shaft with the output shaft so as to decelerate rotation with respect to the sun roller.

상기 지지부재는 상기 복수의 유성롤러를 수용하도록 원통형상으로 마련된 본체하우징과, 상기 본체하우징의 일측에 마련되어 상기 태양롤러를 상대 회전가능하게 지지하는 제1지지하우징와, 상기 본체하우징의 타측에 마련되어 상기 유성롤러지지체를 상대 회전가능하게 지지하는 제2지지하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support member may include a main body housing provided in a cylindrical shape to accommodate the plurality of planetary rollers, a first support housing provided on one side of the main body housing to support the sun roller in a rotatable manner, and provided on the other side of the main housing. And a second support housing for rotatably supporting the planetary roller support.

상기 태양롤러 및 상기 지지부재 사이에 마찰접촉하는 상기 복수의 유성롤러의 외부면에 도포되는 마찰오일을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a friction oil applied to the outer surface of the plurality of planetary rollers in friction contact between the sun roller and the support member.

상기 유성롤러지지체와 결합되어 상기 유성롤러지지체와 일체로 회전하는 제1태양롤러와; 상기 제1태양롤러의 외주면 및 상기 지지부재의 내주면 사이에 원주방향을 따라 분산 배치되며, 상기 제1태양롤러에 마찰접촉하여 연동회전하는 복수의 제1유성롤러와; 상기 복수의 제1유성롤러에 결합되어 상기 복수의 제1유성롤러 와 일체로 상기 지지부재에 대해 상대 회전하는 제1유성롤러지지체를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first sun roller which is combined with the planetary roller support and rotates integrally with the planetary roller support; A plurality of first planetary rollers disposed in a circumferential direction between the outer circumferential surface of the first sun roller and the inner circumferential surface of the support member, the plurality of first planetary rollers being interlocked in friction contact with the first sun roller; And a first planetary roller supporter coupled to the plurality of first planetary rollers to rotate relative to the support member integrally with the plurality of first planetary rollers.

본 발명에 따르면, 제작 및 소형화가 용이한 마찰감속기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a friction reducer that is easy to manufacture and downsize.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여러 실시예에 있어서 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조번호를 부여하였으며, 동일한 구성요소에 대하여는 제1실시예에서 대표적으로 설명하고 다른 실시예에서는 생략될 수 있다.In various embodiments, like reference numerals refer to like elements, and like reference numerals refer to like elements in the first embodiment and may be omitted in other embodiments.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰감속기의 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰감속기의 단면도 및 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a friction reducer according to a first embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a cross-sectional view and an exploded perspective view of a friction reducer according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 마찰감속기(1)는 태양롤러(10)와, 태양롤러(10)의 외측에 마련되어 태양롤러(10)를 회전가능하게 지지하는 지지부재(20)와, 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이에 원주방향을 따라 분산 배치되어 태양롤러(10)의 외주면에 마찰접촉하여 연동회전하는 복수의 유성롤러(50)와, 복수의 유성롤러(50)에 결합되어 복수의 유성롤러(50)와 일체로 지지부재(20)에 대해 상대 회전하는 유성롤러지지체(70)를 포함한다. 이에, 본 발명에 따른 마찰감속기(1)는 기존의 유성기어 감속기와 같이 기어형상을 갖는 태양기어 및 유성기어 대신에 롤러형상을 갖는 태양롤러(10) 및 유성롤러(50)를 사용함으로서, 제작이 용이할 뿐만 아니라, 소형화가 용이하다.The friction reducer 1 according to the first embodiment of the present invention includes a sun roller 10, a support member 20 provided outside the sun roller 10 to rotatably support the sun roller 10, and the sun. A plurality of planetary rollers 50 distributed in a circumferential direction between the outer circumferential surface of the roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20 and frictionally contacting the outer circumferential surface of the solar roller 10, and a plurality of planetary rollers 50. It is coupled to the planetary roller 50 of the planetary roller 50 includes a planetary roller support body 70 that rotates relative to the support member 20 integrally with the plurality. Accordingly, the friction reducer 1 according to the present invention is manufactured by using the sun roller 10 and the planetary roller 50 having a roller shape instead of the sun gear and the planetary gear having a gear shape like a conventional planetary gear reducer. Not only is this easy, it is also easy to miniaturize.

태양롤러(10)는 소정의 회전구동유닛(5)과 결합되어 회전구동유닛(5)의 회전축선을 중심으로 회전가능하게 마련된다. 회전구동유닛(5)은 본 발명의 일예로 태양롤러(10)에 회전력을 제공하는 회전모터로 마련된다. 그러나, 태양롤러(10)는 이에 한정되지 않고 다양한 회전장치로부터 회전력을 제공받을 수 있음은 물론이다. 태양롤러(10)는 본 발명의 일예로 회전구동유닛(5)의 회전축으로 마련된다. 그러나, 태양롤러(10)는 이에 한정되지 않고, 회전구동유닛(5)이 별도의 회전축을 마련하고 있는 경우에는 회전구동유닛(5)의 회전축으로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 회전구동유닛(5)의 회전축에 결합될 수도 있다. 태양롤러(10)는 유성롤러(50)와 마찰접촉하여 유성롤러(50)를 연동하여 회전시키도록 원기둥 형상으로 마련된다. 태양롤러(10)는 본 발명의 일예로 장시간동안 유성롤러(50)와 마찰접촉하여 연동회전시키도록 내마모성을 갖는 금속재질로 마련된다. 그러나, 태양롤러(10)는 이에 한정되지 않고 내마모성을 갖는 플라스틱재질 등 다양한 재질로 마련될 수도 있다.The sun roller 10 is coupled to a predetermined rotation driving unit 5 so as to be rotatable about a rotation axis of the rotation driving unit 5. The rotary drive unit 5 is provided with a rotary motor that provides a rotational force to the sun roller 10 as an example of the present invention. However, the solar roller 10 is not limited thereto, and may be provided with rotational force from various rotating apparatuses. The sun roller 10 is provided as a rotating shaft of the rotary drive unit 5 as an example of the present invention. However, the sun roller 10 is not limited thereto, and when the rotation driving unit 5 is provided with a separate rotation shaft, the rotation driving unit 5 may receive a rotation force from the rotation shaft of the rotation driving unit 5. It may be coupled to the rotation axis of. The sun roller 10 is provided in a cylindrical shape so as to rotate in tandem with the planetary roller 50 in friction contact with the planetary roller 50. The solar roller 10 is an example of the present invention is provided with a metal material having a wear resistance to rotate in friction contact with the planetary roller 50 for a long time. However, the sun roller 10 is not limited thereto, and may be provided with various materials such as plastic materials having wear resistance.

지지부재(20)는 태양롤러(10) 및 유성롤러(50)의 외측에 마련되어 마찰감속기(1)의 외관을 형성한다. 지지부재(20)는 복수의 유성롤러(50)를 수용하도록 원통형상으로 마련된 본체하우징(21)과, 본체하우징(21)의 일측에 마련되어 태양롤러(10)를 상대 회전가능하게 지지하는 제1지지하우징(25)과, 본체하우징(21)의 타측에 마련되어 유성롤러지지체(70)를 상대 회전가능하게 지지하는 제2지지하우징(31)을 포함한다. 지지부재(20)는 제1지지하우징(25)과 유성롤러(50) 사이에 마련된 지지판(41)을 더 포함할 수 있다. 지지부재(20)는 태양롤러(10) 및 유성롤 러(50)의 회전을 지지할 수 있을 정도의 강도 및 내마모성을 갖는 알루미늄과 같은 금속재질로 마련되나, 이에 한정되지 않고 태양롤러(10) 및 유성롤러(50)의 회전을 지지할 수 있을 정도의 강도 및 내마모성을 갖는 다양한 종류의 금속 혹은 플라스틱재질로 마련될 수도 있다.The support member 20 is provided outside the sun roller 10 and the planetary roller 50 to form the exterior of the friction reducer 1. The support member 20 is a body housing 21 provided in a cylindrical shape to accommodate the plurality of planetary rollers 50 and a first provided on one side of the body housing 21 to support the sun roller 10 in a rotatable manner. The support housing 25 and the second support housing 31 provided on the other side of the main body housing 21 to support the planetary roller support 70 in a rotatable manner. The support member 20 may further include a support plate 41 provided between the first support housing 25 and the planetary roller 50. The support member 20 is provided with a metal material such as aluminum having strength and abrasion resistance enough to support rotation of the sun roller 10 and the planetary roller 50, but is not limited thereto. And it may be provided with various kinds of metal or plastic materials having strength and wear resistance enough to support the rotation of the planetary roller (50).

본체하우징(21)은 복수의 유성롤러(50)가 마찰접촉가능하게 마련된 내주면(22)과, 외관을 형성하는 외주면(23)을 포함한다. 그리고, 본체하우징(21)의 내주면(22)과 외주면(23) 사이에는 제1지지하우징(25) 및 제2지지하우징(31)과 체결을 위한 복수의 본체하우징체결부(24)가 마련된다. 본체하우징체결부(24)는 본 발명의 일예로 하우징체결볼트(36)가 관통가능하게 4개가 등간격으로 형성되나, 이에 한정되지 않고 3개 혹은 5개 이상으로 마련될 수도 있다. The main body housing 21 includes an inner circumferential surface 22 in which a plurality of planetary rollers 50 are provided in frictional contact, and an outer circumferential surface 23 forming an outer appearance thereof. Further, a plurality of main body housing fastening portions 24 for fastening with the first support housing 25 and the second support housing 31 are provided between the inner circumferential surface 22 and the outer circumferential surface 23 of the main body housing 21. . The main body housing fastening portion 24 is an example of the present invention, the housing fastening bolt 36 is formed so as to penetrate at four intervals, but is not limited to this may be provided in three or five or more.

제1지지하우징(25)은 본 발명의 일예로 원판 형상으로 마련되며, 회전구동유닛(5)과 구동유닛체결볼트(29)에 의해 결합가능하게 구동유닛체결부(26)를 가질 수 있다. 본 발명의 일예로 제1지지하우징(25)에는 회전구동유닛(5)과의 체결이 용이하도록 회전구동유닛(5)의 일부를 수용하는 구동유닛수용부(27)가 마련될 수 있다. 그러나, 제1지지하우징(25)에는 구동유닛체결부(26)가 마련되지 않고, 마찰감속기(1)에 대해 상대적으로 이동하지 않도록 회전구동유닛(5)을 지지하는 구동유닛지지장치와 같은 구성이 별도로 마련될 수도 있으며, 구동유닛수용부(27)가 마련되지 않을 수도 있다. 제1지지하우징(25)은 본 발명의 일예로 본체하우징체결부(24)와 체결가능하게 마련된 복수의 제1하우징체결부(28)를 포함한다. 본 발명의 일예로 제1하우징체결부(28)는 본체하우징체결부(24)에 대응하여 동일한 수량으로 마련되 며, 하우징체결볼트(36)와 체결가능하게 암나사가 형성될 수 있다.The first support housing 25 is provided as a disk in an example of the present invention, it may have a drive unit fastening portion 26 to be coupled by the rotary drive unit 5 and the drive unit fastening bolt 29. As an example of the present invention, the first support housing 25 may be provided with a drive unit accommodating part 27 accommodating a part of the rotation driving unit 5 so as to be easily fastened to the rotation driving unit 5. However, the first support housing 25 is not provided with a drive unit fastening portion 26, and is configured such as a drive unit support device for supporting the rotary drive unit 5 so as not to move relative to the friction reducer 1. This may be provided separately, the drive unit accommodating portion 27 may not be provided. The first support housing 25 includes a plurality of first housing fastening portions 28 provided to be fastened to the main body housing fastening portion 24 as an example of the present invention. As an example of the present invention, the first housing fastening portion 28 is provided in the same quantity corresponding to the main housing fastening portion 24, and a female screw may be formed to be fastened to the housing fastening bolt 36.

제2지지하우징(31)은 본 발명의 일예로 원판 형상으로 마련되며, 본 발명의 일예로 유성롤러지지체(70)에 연결된 출력축(7)이 관통하도록 출력축관통부(33)를 갖는다. 제2지지하우징(31)은 본 발명의 일예로 본체하우징체결부(24)와 체결가능하게 마련된 복수의 제2하우징체결부(34)를 포함한다. 본 발명의 일예로 제2하우징체결부(34)는 본체하우징체결부(24)에 대응하여 동일한 수량으로 마련되며, 하우징체결볼트(36)의 머리부를 수용하여 지지할 수 있도록 형성될 수 있다.The second support housing 31 is provided in the shape of a disk as an example of the present invention, and has an output shaft through portion 33 so that the output shaft 7 connected to the planetary roller support 70 passes therethrough as an example of the present invention. The second support housing 31 includes a plurality of second housing fastening portions 34 provided to be fastened to the main body housing fastening portion 24 as an example of the present invention. As an example of the present invention, the second housing fastening portion 34 may be provided in the same quantity corresponding to the main housing fastening portion 24, and may be formed to accommodate and support the head of the housing fastening bolt 36.

지지판(41)은 태양롤러(10)의 회전축선의 반경방향으로 마련되어 복수의 유성롤러(50)가 태양롤러(10)를 중심으로 용이하게 회전가능하도록 지지하는 역할을 한다. 즉, 지지판(41)은 복수의 유성롤러(50)가 태양롤러(10)를 중심으로 용이하게 회전가능하도록 복수의 유성롤러(50)의 일측을 지지하는 역할을 한다. Support plate 41 is provided in the radial direction of the rotation axis of the sun roller 10 serves to support a plurality of planetary rollers 50 to be easily rotatable about the sun roller (10). That is, the support plate 41 serves to support one side of the plurality of planetary rollers 50 so that the plurality of planetary rollers 50 can be easily rotated about the sun roller 10.

이에, 본 발명에 따른 마찰감속기(1)는 지지부재(20)에 의해 외관을 형성할 수 있으며, 회전구동유닛(5)과 결합되어 태양롤러(10)로 회전력을 용이하게 전달할 수 있다.Thus, the friction reducer 1 according to the present invention can be formed by the support member 20, it is coupled with the rotary drive unit 5 can easily transmit the rotational force to the sun roller (10).

유성롤러(50)는 본 발명의 일예로, 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이에 태양롤러(10)의 반경방향으로 탄성 압입되도록 장착된다. 즉, 유성롤러(50)는 본 발명의 일예로, 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이의 간격보다 좀 더 큰 직경으로 마련되어 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이에 억지끼움 형태로 압입될 수 있다. 본 발명의 일예로 태양롤러(10)의 외주면과 지지부재(20)의 내주면(22) 사이의 길이에 비 해 유성롤러(50)의 직경은 대략 0.3 내지 2% 정도 더 길게 마련될 수 있다. 이러한 유성롤러(50)의 더 긴 직경의 길이는 태양롤러(10)의 외주면과 지지부재(20)의 내주면(22) 사이의 길이, 유성롤러(50)의 재질 및 마찰오일의 종류 등에 따라 다양하게 제공될 수 있다. 본 발명의 일예로, 태양롤러(10)의 외주면과 지지부재(20)의 내주면(22) 사이의 길이가 22mm 정도인 경우에 유성롤러(50)의 직경은 대략 22.1mm 정도일 수 있다. 이에, 유성롤러(50)는 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22)을 탄성적으로 가압하여 밀착하게 되며, 태양롤러(10)가 회전할 경우, 태양롤러(10)와 유성롤러(50) 사이의 마찰력을 이용하여 연동회전가능하게 된다. 또한, 지지부재(20)는 유성롤러(50)가 회전할 경우, 유성롤러(50)와 지지부재(20) 사이의 마찰력을 이용하여 연동회전가능하게 된다.The planetary roller 50 is mounted as an example of the present invention so as to elastically press-fit in the radial direction of the sun roller 10 between the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20. That is, the planetary roller 50 is an example of the present invention, provided with a diameter larger than the distance between the outer peripheral surface of the solar roller 10 and the inner peripheral surface 22 of the support member 20 and the outer peripheral surface of the solar roller 10 and The inner circumferential surface 22 of the support member 20 may be press-fit in the form of interference fit. As an example of the present invention, the diameter of the planetary roller 50 may be provided to be about 0.3 to 2% longer than the length between the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20. The length of the longer diameter of the planetary roller 50 varies depending on the length between the outer circumferential surface of the solar roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20, the material of the planetary roller 50, the type of friction oil, and the like. Can be provided. In one embodiment of the present invention, when the length between the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20 is about 22 mm, the diameter of the planetary roller 50 may be about 22.1 mm. Accordingly, the planetary roller 50 elastically presses the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20 to be in close contact with each other, and when the sun roller 10 rotates, the sun roller 10 ) And the planetary roller 50 can be interlocked rotation by using a friction force. In addition, when the planetary roller 50 rotates, the support member 20 may be interlocked by using a friction force between the planetary roller 50 and the support member 20.

유성롤러(50)는 본 발명의 일예로 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이에 태양롤러(10)의 회전축선을 중심으로 등각도를 이루도록 배치될 수 있다. 본 발명의 일예로, 유성롤러(50)는 태양롤러(10)의 회전축선을 중심으로 등각도를 이루도록 3개로 마련된다. 이에, 복수의 유성롤러(50)가 태양롤러(10)의 회전축선을 중심으로 등각도를 이루며 배치되어 태양롤러(10)의 외주면에 균일하게 가압할 수 있다. 복수의 유성롤러(50)는 본 발명의 일예로 태양롤러(10)의 회전축선을 중심으로 동일한 평면상에서 원형궤적을 그리도록 평형하게 배치될 수 있다. 즉, 복수의 유성롤러(50)는 본 발명의 일예로 일측이 지지부재(20)의 지지판(41)에 지지되어 동일한 평면상에서 회전가능하게 된다. 그러나, 별도의 지지판(41)이 마련되지 않는 경우에는 제1지지하우징(25)에 지지되어 동일한 평면상에서 회전운동 할 수도 있음은 물론이다.The planetary roller 50 may be disposed to form an equiangular angle with respect to the rotation axis of the sun roller 10 between the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20 as an example of the present invention. . In one embodiment of the present invention, the planetary roller 50 is provided in three to form an isometric angle around the rotation axis of the sun roller 10. Thus, the plurality of planetary rollers 50 are arranged at an equiangular angle with respect to the rotation axis of the sun roller 10 can be evenly pressed on the outer peripheral surface of the sun roller 10. The plurality of planetary rollers 50 may be disposed in an equilibrium to draw circular trajectories on the same plane about the rotation axis of the sun roller 10 as an example of the present invention. That is, the plurality of planetary rollers 50 as one example of the present invention is supported by the support plate 41 of the support member 20 to be rotatable on the same plane. However, if a separate support plate 41 is not provided, it may be supported by the first support housing 25 and may rotate in the same plane.

본 발명의 일예로, 태양롤러(10) 및 지지부재(20) 사이에 마찰접촉하는 복수의 유성롤러(50)의 외부면에 도포되는 마찰오일(traction oil)을 더 포함할 수 있다. 마찰오일은 태양롤러(10)와 유성롤러(50) 사이 및 유성롤러(50)와 지지부재(20) 사이에 도포되어 태양롤러(10)와 유성롤러(50) 사이 및 유성롤러(50)와 지지부재(20) 사이의 마찰력을 증가시켜 구름접촉을 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 마찰오일에 의해 태양롤러(10), 유성롤러(50) 및 지지부재(20)의 마찰접촉하는 영역의 마모를 줄일 수도 있다. 이러한 마찰오일은 다양한 종류가 공지되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.In one embodiment of the present invention, it may further include a friction oil (traction oil) applied to the outer surface of the plurality of planetary rollers 50 in frictional contact between the sun roller 10 and the support member 20. The friction oil is applied between the sun roller 10 and the planetary roller 50 and between the planetary roller 50 and the support member 20 to be between the sun roller 10 and the planetary roller 50 and the planetary roller 50. By increasing the friction between the support member 20 can further improve the rolling contact. In addition, wear of the region in frictional contact between the sun roller 10, the planetary roller 50, and the support member 20 may be reduced by the friction oil. Since various kinds of such friction oils are known, detailed descriptions thereof will be omitted.

유성롤러(50)는 본 발명의 일예로 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22)에 마찰접촉하는 유성링(51)과, 유성링(51)의 내측에 마련된 유성탄성체(53)를 포함한다. 유성롤러(50)는 본 발명의 일예로 유성탄성체(53)의 중심영역에 유성롤러지지체(70)와 결합하기 위한 핀결합부(55)를 포함한다. The planetary roller 50 is a planetary ring 51 in friction contact with the outer circumferential surface of the solar roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20, and the planetary ring provided inside the planetary ring 51. An elastic body 53 is included. The planetary roller 50 includes a pin coupling portion 55 for coupling with the planetary roller support 70 in the central region of the planetary elastic body 53 as an example of the present invention.

유성링(51)은 본 발명의 일예로 태양롤러(10) 및 지지부재(20)와 마찰접촉에 의해 장시간 상대 구름회전할 수 있을 정도의 강도 및 내마모성을 갖는 스틸재질로 마련된다. 그러나, 유성링(51)은 이에 한정되지 않고 전술한 강고 및 내마모성을 갖는 다양한 종류의 금속재질 혹은 플라스틱재질로 마련될 수도 있다. 유성링(51)은 본 발명의 일예로 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이의 간격보다 좀 더 큰 직경으로 마련되어 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이에 억지끼움 형태로 압입된다. 이에, 유성링(51)은 태양롤러(10) 의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22)을 탄성적으로 가압하며 밀착하게 되어 태양롤러(10)의 회전에 의해 구름접촉하며 연동회전가능하게 된다. The planetary ring 51 is provided as a steel material having strength and wear resistance enough to rotate relative rolling for a long time by frictional contact with the sun roller 10 and the support member 20 as an example of the present invention. However, the planetary ring 51 is not limited thereto and may be provided with various kinds of metal materials or plastic materials having the above-described rigidity and wear resistance. The planetary ring 51 has a larger diameter than the distance between the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20 as an example of the present invention, and the outer circumferential surface and the support member of the sun roller 10 ( It press-fits in the form of interference fit between the inner peripheral surfaces 22 of 20). Therefore, the planetary ring 51 elastically presses the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 20 to be in close contact with each other and is in rolling contact with the sun roller 10 by rotation. Done.

유성탄성체(53)는 본 발명의 일예로 유성링(51)과 일체로 회전가능하게 유성링(51)의 내측에 마련된다. 유성탄성체(53)는 본 발명의 일예로 원기둥형상으로 마련되며, 압축시 반반 탄성력을 제공하도록 테프론(teflon)과 같은 불소수지로 마련된다. 그러나, 유성탄성체(53)는 이에 한정되지 않고 유성링(51)에 탄성력을 제공하도록 다양한 형태의 플라스틱, 고무 혹은 금속재질로 마련될 수도 있다.The planetary elastic body 53 is provided inside the planetary ring 51 to be rotatable integrally with the planetary ring 51 as an example of the present invention. The planetary elastic body 53 is provided in a cylindrical shape as an example of the present invention, and is provided with a fluorine resin such as teflon to provide a semi-elastic force when compressed. However, the planetary elastic body 53 is not limited thereto and may be provided in various forms of plastic, rubber or metal material to provide elastic force to the planetary ring 51.

핀결합부(55)는 유성탄성체(53)의 회전중심에 형성되어 유성롤러지지체(70)의 유성핀(71)을 회전가능하게 지지한다. 본 발명의 일예로, 핀결합부(55)에는 롤러지지베어링(57)이 장착될 수 있다. 즉, 롤러지지베어링(57)이 핀결합부(55)에 삽입된 상태에서 유성롤러지지체(70)의 유성핀(71)이 롤러지지베어링(57)에 삽입되어 유성롤러(50)에 대해 자유 회전가능하게 된다. 이에, 롤러지지베어링(57)에 의해 유성핀(71)이 유성롤러(50)에 대해 보다 원활하게 상대 회전가능할 수 있다. 그러나, 롤러지지베어링(57)이 별도로 마련되지 않아도, 유성롤러지지체(70)의 유성핀(71)이 핀결합부(55)에 삽입되어 상대회전할 수도 있음은 물론이다.The pin coupling portion 55 is formed at the center of rotation of the planetary elastic body 53 to rotatably support the planetary pin 71 of the planetary roller support 70. In one embodiment of the present invention, the pin coupling portion 55 may be equipped with a roller support bearing (57). That is, in the state in which the roller support bearing 57 is inserted into the pin coupling portion 55, the planetary pins 71 of the planetary roller support body 70 are inserted into the roller support bearings 57 so as to be free from the planetary rollers 50. It becomes rotatable. Therefore, the planetary pins 71 may be relatively rotatable relative to the planetary rollers 50 by the roller support bearings 57. However, even if the roller support bearing 57 is not provided separately, the planetary pin 71 of the planetary roller support 70 may be inserted into the pin coupling portion 55 to rotate relative.

롤러지지베어링(57)은 본 발명의 일예로 니들베어링으로 마련되나, 이에 한정되지 않고 볼베어링이나 롤러베어링 등 다양한 형태로 마련될 수 있다. 본 발명의 일예로, 롤러지지베어링(57)은 유성롤러(50)의 두께 보다 크게 형성될 수 있다. 이에, 도 2에 도시된 바와 같이, 롤러지지베어링(57)이 유성롤러(50)의 양측으로 돌출되게 배이되어, 롤러지지베어링(57)이 지지판(41)에 접촉하여 슬라이딩하도록 마련될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 롤러지지베어링(57)과 유성롤러(50)가 같이 지지판(41)에 접촉하여 슬라이딩할 수도 있음은 물론이다.The roller support bearing 57 is provided as a needle bearing as an example of the present invention, but is not limited thereto and may be provided in various forms such as a ball bearing or a roller bearing. In one embodiment of the present invention, the roller support bearing 57 may be formed larger than the thickness of the planetary roller (50). Thus, as shown in Figure 2, the roller support bearing 57 is doubled to protrude to both sides of the planetary roller 50, the roller support bearing 57 may be provided to slide in contact with the support plate 41. . However, the present invention is not limited thereto, and the roller support bearing 57 and the planetary roller 50 may slide in contact with the support plate 41.

유성롤러지지체(70)는 본 발명의 일예로 태양롤러(10)의 회전축선을 중심으로 복수의 유성롤러(50)와 일체로 회전가능하게 마련될 수 있다. 이에, 유성롤러지지체(70)는 태양롤러(10)의 외주면에 마찰접촉하며 회전하는 복수의 유성롤러(50)와 일체로 회전하도록 마련되어 태양롤러(10)의 회전수에 비해 감속된 회전수를 가지게 된다. 즉, 유성롤러지지체(70)의 감속비는 태양롤러(10)의 직경과 유성롤러(50)의 직경비에 의해 산출될 수 있다. 예를 들어, 감속비는 태양롤러(10)의 직경이 감소하거나 유성롤러(50)의 직경이 증가하는 경우에는 증가하며, 태양롤러(10)의 직경이 증가하거나 유성롤러(50)의 직경이 감소하는 경우에는 감소하게 된다. 유성롤러지지체(70)는 각 유성롤러(50)의 중심에 상대회전가능하게 결합된 복수의 유성핀(71)과, 복수의 유성핀(71)을 지지하는 핀지지대(73)를 포함한다. 유성롤러지지체(70)는 지지부재(20)에 의해 지지되어 회전가능하게 마련될 수 있다. 즉, 유성롤러지지체(70)는 지지부재(20)와의 사이에 핀지지대베어링(77)이 마련되어 지지부재(20)에 대해 지지되어 상대회전가능하게 된다.The planetary roller support 70 may be provided to be rotatable integrally with the plurality of planetary rollers 50 around the rotation axis of the sun roller 10 as an example of the present invention. Thus, the planetary roller support 70 is provided to rotate integrally with the plurality of planetary rollers 50 rotating in frictional contact with the outer circumferential surface of the sun roller 10 so as to reduce the speed of rotation compared to the rotational speed of the sun roller 10. To have. That is, the reduction ratio of the planetary roller support 70 may be calculated by the ratio of the diameter of the solar roller 10 and the diameter of the planetary roller 50. For example, the reduction ratio is increased when the diameter of the solar roller 10 or the diameter of the planetary roller 50 increases, and the diameter of the solar roller 10 increases or the diameter of the planetary roller 50 decreases. If you do it will decrease. The planetary roller support 70 includes a plurality of planetary pins 71 rotatably coupled to the center of each planetary roller 50, and a pin support 73 supporting the plurality of planetary pins 71. The planetary roller support 70 may be rotatably supported by the support member 20. That is, the planetary roller support member 70 is provided with a pin support bearing 77 between the support member 20 to be supported relative to the support member 20 so as to be relatively rotatable.

유성핀(71)은 유성롤러(50)의 수에 대응하여 마련된다. 본 발명의 일예로 유성핀(71)은 등간격으로 배치된 3개의 유성롤러(50)에 대응하여 3개로 마련될 수 있다. 유성핀(71)은 본 발명의 일예로 핀지지대(73)에 일체로 결합된다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 유성핀(71)은 유성롤러(50)에 일체로 결합되며, 핀지지대(73)에 상대 회전가능하게 결합될 수도 있다.The planetary pins 71 are provided corresponding to the number of the planetary rollers 50. In one embodiment of the present invention, the planetary pins 71 may be provided in three corresponding to the three planetary rollers 50 arranged at equal intervals. The planetary pin 71 is integrally coupled to the pin support 73 as an example of the present invention. However, the present invention is not limited thereto, and the planetary pins 71 may be integrally coupled to the planetary rollers 50 and may be relatively rotatably coupled to the pin support 73.

핀지지대(73)는 원판 형상으로 마련되며, 유성핀(71)과 일체로 결합된다. 핀지지대(73)의 중앙영역에는 출력축(7)과 일체로 회전가능하도록 출력축결합부(75)가 마련된다. 출력축결합부(75)는 태양롤러(10)의 회전축선과 동일한 축선을 갖도록 구성될 수 있다. 이에, 유성롤러지지체(70)는 태양롤러(10)의 회전보다 감속된 회전수로 태양롤러(10)의 회전축선을 중심으로 출력축(7)을 회전시킬 수 있다. 그러나, 출력축결합부(75)는 핀지지대(73)의 중앙영역에 한정되는 것이 아니라, 핀지지대(73)의 가장자리 등 다양한 위치에 마련될 수도 있다. 핀지지대(73)는 본 발명의 일예로 지지부재(20)의 제2지지하우징(31)에 지지되어 상대회전가능하게 마련된다. 즉, 핀지지대베어링(77)이 핀지지대(73)와 제2지지하우징(31) 사이에 장착되어 핀지지대(73)의 회전을 지지할 수 있게 된다.The pin support 73 is provided in a disc shape and is integrally coupled with the planetary pin 71. In the central region of the pin support 73, the output shaft coupling portion 75 is provided to be rotatable integrally with the output shaft (7). The output shaft coupling portion 75 may be configured to have the same axis as the rotation axis of the sun roller 10. Accordingly, the planetary roller support 70 may rotate the output shaft 7 around the rotation axis of the sun roller 10 at a speed lower than the rotation of the sun roller 10. However, the output shaft coupling portion 75 is not limited to the center region of the pin support 73, but may be provided at various positions such as the edge of the pin support 73. The pin support 73 is supported by the second support housing 31 of the support member 20 as an example of the present invention is provided to be relatively rotatable. That is, the pin support bearing 77 is mounted between the pin support 73 and the second support housing 31 to support the rotation of the pin support 73.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰감속기(1)는 롤러 형상으로 마련된 태양롤러(10) 및 유성롤러(50)를 마련하여, 종래의 기어형상으로 마련된 태양기어 및 유성기어를 구비한 유성기어 감속기에 비해 제작이 용이할 뿐만 아니라 소형화가 용이하다.By such a configuration, the friction reducer 1 according to the first embodiment of the present invention is provided with a solar roller 10 and a planetary roller 50 provided in a roller shape, and a sun gear and a planetary gear provided in a conventional gear shape. Compared to the planetary gear reducer provided with the motor, it is easy to manufacture and easy to miniaturize.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰감속기의 단면도 및 분해 사시도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 마찰감속기(100)는 복수의 유성롤러(50,150)가 태양롤러(10)의 외주면에 마찰접촉가능하게 태양롤러(10)의 회전축선방향으로 복수의 층을 이루며 배치된 것이 제1실시예와의 차이점이다. 본 발명의 일예로, 태양롤러(10)의 외주면에 마찰접촉가능하게 4개의 유성롤러(50)가 마련된다. 4개의 유성롤러(50,150) 중 2개의 유성롤러(50)는 일측이 지지부재(20)의 지지판(41)에 지지되어 제1회전궤도를 따라 회전하도록 마련된다. 그리고, 4개의 유성롤러(50) 중 나머지 2개의 유성롤러(150)는 일측이 제1회전궤도를 따라 회전하는 2개의 유성롤러(50)에 지지되어 제2회전궤도를 따라 회전하도록 마련된다. 이 경우에도, 각 유성롤러(50,150)들은 서로 등각도를 유지하도록 배치될 수 있다. 즉, 제1회전궤도를 따라 회전하는 2개의 유성롤러(50)는 서로 180도를 유지하며, 제2회전궤도를 따라 회전하는 2개의 유성롤러(150)도 역시 서로 180도를 유지할 수 있다. 그리고, 4개의 유성롤러(50,150)는 서로 90도를 유지하도록 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰감속기(100)는 4개의 유성롤러(50,150)를 각 층에 각각 2개씩 배치하는 것에 한정되지 않고, 6개의 유성롤러(50,150)를 각 층에 각각 3개씩 배열하거나, 6개의 유성롤러(50,150)를 각 층에 2개씩 3단으로 배치하는 등 다양한 형태로 마련될 수 있다.4 to 6 are cross-sectional views and exploded perspective views of the friction reducer according to the second embodiment of the present invention. As shown in these figures, the friction reducer 100 according to the second embodiment has a plurality of planetary rollers 50 and 150 in the rotational axis direction of the sun roller 10 such that the rollers are in frictional contact with the outer circumferential surface of the sun roller 10. The arrangement of a plurality of layers is different from the first embodiment. In one embodiment of the present invention, four planetary rollers 50 are provided on the outer circumferential surface of the solar roller 10 so as to be in frictional contact. Two planetary rollers 50 of the four planetary rollers 50 and 150 are provided so that one side thereof is supported by the support plate 41 of the support member 20 to rotate along the first rotation trajectory. Then, the remaining two planetary rollers 150 of the four planetary rollers 50 are supported by two planetary rollers 50, one side of which rotates along the first rotational track and rotates along the second rotational track. Even in this case, the planetary rollers 50 and 150 may be arranged to maintain an isometric angle with each other. That is, the two planetary rollers 50 rotating along the first rotational track maintain 180 degrees with each other, and the two planetary rollers 150 rotating along the second rotational track may also maintain 180 degrees with each other. In addition, the four planetary rollers 50 and 150 may be arranged to maintain 90 degrees to each other. However, the friction reducer 100 according to the second embodiment of the present invention is not limited to arranging four planetary rollers 50 and 150 in each layer, and six planetary rollers 50 and 150 in each layer. It may be arranged in three, or may be provided in a variety of forms, such as six planetary rollers (50, 150) are arranged in three stages of two on each layer.

이에, 복수의 유성롤러(50,150)를 복수의 층으로 배치하게 되면, 태양롤러(10)의 직경에 관계없이 많은 수의 유성롤러(50,150)를 배치할 수 있어 태양롤러(10)의 회전력의 전달효율을 향상시킬 수 있다. 즉, 태양롤러(10)의 직경이 작은 경우, 소정의 직경을 가진 유성롤러(50)를 단층으로 배치할 경우에 태양롤러(10)의 외주면에 유성롤러(50)를 배치할 수 있는 수량이 적게 되어 태양롤러(10)의 회전력의 전달효율이 떨어질 수 있기 때문이다.Accordingly, when the plurality of planetary rollers 50 and 150 are arranged in a plurality of layers, a large number of planetary rollers 50 and 150 may be arranged regardless of the diameter of the solar roller 10, thereby transmitting the rotational force of the solar roller 10. The efficiency can be improved. That is, when the diameter of the solar roller 10 is small, when the planetary roller 50 having a predetermined diameter is arranged in a single layer, the amount of the planetary roller 50 that can be disposed on the outer circumferential surface of the solar roller 10 is large. This is because the transmission efficiency of the rotational force of the solar roller 10 may be reduced.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 마찰감속기의 단면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 마찰감속기(200)는 태양롤러(10)의 외주면에 5개의 유성롤러(250)를 배치한 것이 제1실시예와의 차이점이다. 즉, 제1실시예에 의 경우에는 태양롤러(10)의 외주면에 3개의 유성롤러(50)를 등각도로 배치하였으나, 제3실시예의 경우에는 태양롤러(10)의 외주면에 5개의 유성롤러(250)를 등각도로 배치하였다.7 is a cross-sectional view of a friction reducer according to a third embodiment of the present invention. As shown in this figure, the friction reducer 200 according to the third embodiment is different from the first embodiment in that the five planetary rollers 250 are arranged on the outer circumferential surface of the sun roller 10. That is, in the case of the first embodiment, three planetary rollers 50 are disposed at an isometric angle on the outer circumferential surface of the sun roller 10, but in the case of the third embodiment, the five planetary rollers are formed on the outer circumferential surface of the sun roller 10. 250) is placed in isometric.

이에, 태양롤러(10)의 외주면에 보다 많은 수의 유성롤러(250)를 배치하게 되면, 태양롤러(10)의 회전력의 전달효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, when a larger number of planetary rollers 250 are disposed on the outer circumferential surface of the sun roller 10, the transmission efficiency of the rotational force of the sun roller 10 can be improved.

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 마찰감속기의 단면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 마찰감속기(300)는 제1실시예에의 마찰감속기(1)의 감속영역을 2단으로 형성하여 감속비를 더 크게 증가시킬 수 있다는 것이 제1실시예와의 차이점이다. 제4실시예에 따른 마찰감속기(300)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1실시예에서의 지지부재(20), 태양롤러(10), 유성롤러(50) 및 유성롤러지지체(7)를 포함하며, 유성롤러지지체(70)와 결합되어 유성롤러지지체(70)와 일체로 회전하는 제1태양롤러(310)와, 제1태양롤러(310)의 외주면 및 지지부재(20)의 내주면(22) 사이에 원주방향을 따라 분산 배치되어 제1태양롤러(310)에 마찰접촉하여 연동회전하는 복수의 제1유성롤러(350)와, 복수의 제1유성롤러(350)에 결합되어 복수의 제1유성롤러(350)와 일체로 지지부재(20)에 대해 상대 회전하는 제1유성롤러지지체(370)를 포함할 수 있다. 그리고, 본 발명의 제4실시예에 따른 마찰감속기(300)는 감속영역이 2단으로 형성되어 있으나, 3단 혹은 4단 이상으로 마련될 수도 있음은 물론이다.8 is a sectional view of a friction reducer according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in this figure, the friction reducer 300 according to the fourth embodiment can increase the reduction ratio even more by forming the deceleration region of the friction reducer 1 according to the first embodiment in two stages. This is a difference from the first embodiment. As shown in FIG. 8, the friction reducer 300 according to the fourth embodiment includes the support member 20, the sun roller 10, the planetary roller 50, and the planetary roller support 7 in the first embodiment. And a first sun roller 310 coupled to the planetary roller support 70 and integrally rotating with the planetary roller support 70, an outer circumferential surface of the first sun roller 310, and an inner circumferential surface of the support member 20. The plurality of first planetary rollers 350 are disposed to be distributed along the circumferential direction between the 22 and the first planetary rollers 310 in frictional contact with the first sun roller 310, and are coupled to the plurality of first planetary rollers 350. It may include a first planetary roller support 370 that rotates relative to the support member 20 integrally with the first planetary roller 350 of the. In the friction reducer 300 according to the fourth embodiment of the present invention, although the deceleration region is formed in two stages, it may be provided in three or four stages or more.

이에, 제4실시예에 따른 마찰감속기(300)는 태양롤러(10,310) 및 유성롤러(50,350)가 다단으로 형성되어 다른 실시예에의 마찰감속기에 비해 감속비를 더 크게 증가시킬 수 있다.Thus, in the friction reducer 300 according to the fourth embodiment, the solar rollers 10 and 310 and the planetary rollers 50 and 350 may be formed in multiple stages to increase the reduction ratio more than the friction reducer of other embodiments.

도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 마찰감속기의 단면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)의 유성롤러(450)는 베어링 타입으로 마련된 것이 다른 실시예들과의 차이점이다. 즉, 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)의 복수의 유성롤러(350)는 태양롤러(10)의 외주면 및 지지부재(420)의 내주면(22)에 마찰접촉하는 외륜(451)과, 유성핀(71)과 결합하는 내륜(455)과, 외륜(451)과 내륜(455)사이에 마련된 구동볼(453)을 갖는 유성베어링(450)으로 마련된다. 유성베어링(450)은 본 발명의 일예로 볼베어링 타입이나 이에 한정되지 않고 롤러베어링이나 니들베어링 등 다양한 형태로 마련될 수 있다.9 is a sectional view of a friction reducer according to a fifth embodiment of the present invention. As shown in this figure, the planetary roller 450 of the friction reducer 400 according to the fifth embodiment is provided in a bearing type, which is different from other embodiments. That is, the plurality of planetary rollers 350 of the friction reducer 400 according to the fifth embodiment may include an outer ring 451 in friction contact with the outer circumferential surface of the sun roller 10 and the inner circumferential surface 22 of the support member 420, and An inner ring 455 coupled to the planetary pin 71 and a planetary bearing 450 having a driving ball 453 provided between the outer ring 451 and the inner ring 455 are provided. The planetary bearing 450 is an example of the present invention, but is not limited thereto, but may be provided in various forms such as a roller bearing or a needle bearing.

이에, 본 발명의 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)는 유성롤러(450)를 베어링타입으로 마련함으로서, 유성핀(71)이 유성베어링(450)의 내륜(455)에 삽입되어 자유회동이 더욱 용이하다. 또한 제1실시예와 같이 유성롤러(50)의 핀결합부(55)에 장착되는 롤러지지베어링(57)과 같은 구성을 생략할 수 있다.Thus, in the friction reducer 400 according to the fifth embodiment of the present invention, the planetary roller 450 is provided in a bearing type so that the planetary pin 71 is inserted into the inner ring 455 of the planetary bearing 450 to be freely rotated. This is even easier. In addition, as in the first embodiment, a configuration such as a roller support bearing 57 mounted on the pin coupling portion 55 of the planetary roller 50 may be omitted.

본 발명의 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)는 제1실시예와 달리 제1지지하우징(420)이 본체하우징(21)과 일체로 형성되어 있으며, 제1실시예의 지지판(41)이 별도로 마련되어 있지 않다. 또한, 본 발명의 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)는 유성롤러지지체(470) 및 지지부재(420) 사이에는 장착되어 지지부재(420) 내에 수용된 마찰오일이 유출되는 것을 방지하기 위한 오링(478)을 더 포함할 수 있다. 그리고, 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)의 핀지지대베어링(477)은 제1실시예의 핀지지대베어링(77)와는 달리 유성롤러지지체(470)의 핀지지대(473)에 일체로 결합 되도록 마련될 수 있다 또한, 제5실시예에 따른 마찰감속기(400)의 제2지지하우징(431)은 제1실시예의 제2지지하우징(31)과는 달리 핀지지대(473)의 일측을 노출하도록 링형상으로 마련될 수도 있다. 이러한 상이한 구성들은 다른 실시예도 적용될 수 있다.In the friction reducer 400 according to the fifth embodiment of the present invention, unlike the first embodiment, the first support housing 420 is integrally formed with the main body housing 21, and the support plate 41 of the first embodiment is provided. It is not prepared separately. In addition, the friction reducer 400 according to the fifth embodiment of the present invention is mounted between the planetary roller support 470 and the support member 420, the O-ring for preventing the friction oil contained in the support member 420 to flow out 478 may be further included. In addition, unlike the pin support bearing 77 of the first embodiment, the pin support bearing 477 of the friction reducer 400 according to the fifth embodiment is integrally coupled to the pin support 473 of the planetary roller support 470. In addition, unlike the second support housing 31 of the first embodiment, the second support housing 431 of the friction reducer 400 according to the fifth embodiment may expose one side of the pin support 473. It may also be provided in a ring shape. These different configurations can be applied to other embodiments as well.

도 10 및 도 11은 본 발명의 제6실시예에 따른 마찰감속기의 단면도 및 분해 사시도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 제6실시예에 따른 마찰감속기(500)는 복수의 유성롤러(450)와 지지부재(420)의 내주면(22) 사이에 유성롤러(450)를 태양롤러(10) 방향으로 탄성가압하는 예압수단(590)을 더 포함하는 것이 다른 실시예와의 차이점이다. 본 발명의 제6실시예에 따른 마찰감속기(500)는 제5실시예와 같이 베어링타입의 유성롤러(50)가 적용된 경우를 예를 들어 설명한다. 그러나, 이러한 예압수단(590)은 이에 한정되지 않고, 제1 내지 4실시예와 같이 롤러타입의 유성롤러(50)에도 적용될 수 있음은 물론이다.10 and 11 are cross-sectional views and exploded perspective views of the friction reducer according to the sixth embodiment of the present invention. As shown in this figure, the friction reducer 500 according to the sixth embodiment is a solar roller 10 between the planetary roller 450 and the inner circumferential surface 22 of the support member 420. It is different from other embodiments in that it further includes a pre-loading means 590 to elastically press in the () direction. The friction reducer 500 according to the sixth embodiment of the present invention will be described with an example in which a planetary roller 50 of a bearing type is applied as in the fifth embodiment. However, the preloading means 590 is not limited to this, and may be applied to the roller type planetary roller 50 as in the first to fourth embodiments.

예압수단(590)은 본 발명의 일예로 복수의 유성롤러(450)를 태양롤러(10) 방향으로 가압하도록 지지부재(420)의 내주면(22)을 따라 배치된 가압링(591)을 포함할 수 있다. 그러나, 예압수단(590)은 가압링(591)에 한정되지 않고, 지지부재(420)의 내주면(22)을 따라 배치된 다양한 형태의 고무나 스프링부재 등의 탄성부재로 마련될 수도 있다. 예압수단(590)은 가압링(591)의 적어도 일측에 마련되어 가입링(591)을 탄성가압하는 보조가압부재(595)를 더 포함할 수 있다.The preloading means 590 may include a pressure ring 591 disposed along the inner circumferential surface 22 of the support member 420 to press the planetary rollers 450 in the direction of the solar roller 10 as an example of the present invention. Can be. However, the preloading means 590 is not limited to the pressure ring 591, and may be provided as an elastic member such as various types of rubber or spring members disposed along the inner circumferential surface 22 of the support member 420. The preloading means 590 may further include an auxiliary pressing member 595 provided on at least one side of the pressure ring 591 to elastically press the joining ring 591.

가압링(591)은 유성롤러(450)의 외주면의 회전축선 방향의 양측을 탄성가압하도록 가압링(591)의 내주면의 양측에 형성된 가압돌기(593)를 포함할 수 있다. 이에, 가압링(591)의 가압돌기(593)가 유성롤러(450)를 태양롤러(10)의 반경방향으로 가압하게 되어 유성롤러(450)가 태양롤러(10)에 더욱 밀착되어 태양롤러(10)의 회전력을 더욱 효과적으로 전달받을 수 있게 된다.The pressure ring 591 may include pressure protrusions 593 formed on both sides of the inner circumferential surface of the pressure ring 591 so as to elastically press both sides in the rotational axis direction of the outer circumferential surface of the planetary roller 450. Accordingly, the pressing protrusion 593 of the pressure ring 591 presses the planetary roller 450 in the radial direction of the solar roller 10 so that the planetary roller 450 is in close contact with the sun roller 10 and the sun roller ( The torque of 10) can be transmitted more effectively.

보조가압부재(595)는 본 발명의 일예로 가압링(591)이 유성롤러(450)를 더 가압하도록 가압링(591)과 유성롤러지지체(470) 사이에 마련된다. 즉, 본 발명의 일예로 보조가압부재(595)는 웨이브스프링 형태로 마련되어, 가압링(591)과 유성롤러지지체(470)의 핀지지대베어링(477) 사이에 마련된다. 그러나, 보조가압부재(595)는 웨이브스프링에 한정되지 않고, 다양한 형태의 탄성부재로 마련될 수 있으며, 가압링(591)의 타측 혹은 양측에 각각 마련될 수도 있다. The auxiliary pressing member 595 is provided between the pressure ring 591 and the planetary roller support 470 so that the pressure ring 591 further presses the planetary roller 450 as an example of the present invention. That is, in one embodiment of the present invention, the auxiliary pressing member 595 is provided in the form of a wave spring, and is provided between the pressing ring 591 and the pin support bearing 477 of the planetary roller support 470. However, the auxiliary pressing member 595 is not limited to the wave spring, it may be provided with various types of elastic members, it may be provided on the other side or both sides of the pressure ring (591).

이에, 본 발명의 제6실시예에 따른 마찰감속기(500)는 예압수단(590)에 의해 유성롤러(450)가 태양롤러(10)에 더욱 밀착되어 태양롤러(10)의 회전력을 더욱 효과적으로 전달받을 수 있게 된다.Thus, in the friction reducer 500 according to the sixth embodiment of the present invention, the planetary roller 450 is more closely adhered to the sun roller 10 by the preloading means 590 to more effectively transmit the rotational force of the sun roller 10. I can receive it.

전술한 제2 내지 제6실시예에서는 제1실시예와 중복되는 내용에 대해서는 별도의 설명을 생략하였다. 그리고, 제2 내지 제6실시예에 기재된 내용들은 다른 실시예들에도 적용될 수 있다.In the above-described second to sixth embodiments, detailed descriptions of the contents duplicated with the first embodiment are omitted. In addition, the contents described in the second to sixth embodiments may be applied to other embodiments.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.The above embodiments are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 마찰감속기의 사시도,1 is a perspective view of a friction reducer according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 따른 마찰감속기의 II-II 단면도,2 is a sectional view II-II of the friction reducer according to FIG. 1;

도 3은 도 1에 따른 마찰감속기의 분해 사사도,3 is an exploded perspective view of the friction reducer according to FIG. 1;

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰감속기의 사시도,4 is a perspective view of a friction reducer according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 도 4에 따른 마찰감속기의 V-V 단면도,5 is a V-V cross-sectional view of the friction reducer according to FIG. 4;

도 6은 도 4에 따른 마찰감속기의 분해 사시도,6 is an exploded perspective view of the friction reducer according to FIG. 4;

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 마찰감속기의 단면도,7 is a cross-sectional view of a friction reducer according to a third embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 마찰감속기의 단면도,8 is a cross-sectional view of a friction reducer according to a fourth embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 마찰감속기의 단면도,9 is a sectional view of a friction reducer according to a fifth embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 제6실시예에 따른 마찰감속기의 단면도,10 is a cross-sectional view of a friction reducer according to a sixth embodiment of the present invention;

도 11은 도 10에 따른 마찰감속기의 분해 사시도이다.11 is an exploded perspective view of the friction reducer according to FIG. 10.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 마찰감속기 5 : 회전구동유닛1: Friction Reducer 5: Rotary Drive Unit

7 : 출력축 10 : 태양롤러7: output shaft 10: solar roller

20 : 지지부재 21 : 본체하우징20: support member 21: main body housing

25 : 제1지지하우징 31 : 제2지지하우징25: first support housing 31: second support housing

50 : 유성롤러 51 : 유성링50: planetary roller 51: planetary ring

53 : 유성탄성체 55 : 핀결합부53: planetary elastomer 55: pin coupling portion

70 : 유성롤러지지체 71 : 유성핀70: planetary roller support 71: planetary pin

73 : 핀지지대 73: pin support

Claims

In the friction reducer,

Sun roller;

A support member provided outside the sun roller to rotatably support the sun roller;

A plurality of planetary rollers disposed in a circumferential direction between the outer circumferential surface of the sun roller and the inner circumferential surface of the support member, the plurality of planetary rollers being interlocked by friction contact with the outer circumferential surface of the sun roller;

A planetary roller supporter coupled to the plurality of planetary rollers to rotate relative to the support member integrally with the plurality of planetary rollers;

A pressing ring disposed along the inner circumferential surface of the support member so as to elastically press the planetary roller in the radial direction between the plurality of planetary rollers and the inner circumferential surface of the support member;

It is provided on at least one side of the pressure ring includes an auxiliary pressure member for elastically pressing the pressure ring,

The pressing ring, the friction reducer, characterized in that it comprises a pressing projection formed on both sides of the inner circumferential surface of the pressing ring to elastically press both sides of the outer circumferential surface of the planetary roller.

delete

The method of claim 1,

The plurality of planetary rollers include a planetary ring in friction contact with the outer circumferential surface of the sun roller and the inner circumferential surface of the support member, and a planetary elastic body provided inside the planetary ring.

delete

The method of claim 1,

And said plurality of planetary rollers are arranged in a plurality of layers in a rotational axis direction of the sun roller to be in frictional contact with an outer circumferential surface of the sun roller.

The method of claim 1,

The sun roller is coupled to the rotation drive unit rotatably around a rotation axis of a predetermined rotation drive unit,

The support member is a friction reducer, characterized in that it comprises a drive unit engaging portion coupled to the rotary drive unit to rotatably support the sun roller.

delete

The method of claim 1,

The support member may include a main body housing provided in a cylindrical shape to accommodate the plurality of planetary rollers, a first support housing provided on one side of the main body housing to support the sun roller in a rotatable manner, and provided on the other side of the main housing. And a second support housing for rotatably supporting the planetary roller support.

The method of claim 1,

And a friction oil applied to outer surfaces of the plurality of planetary rollers in friction contact between the sun roller and the support member.

The method according to any one of claims 1, 3, 12, 13, 15 and 16,

A first sun roller which is combined with the planetary roller support and rotates integrally with the planetary roller support;

A plurality of first planetary rollers disposed in a circumferential direction between the outer circumferential surface of the first sun roller and the inner circumferential surface of the support member, the plurality of first planetary rollers being interlocked in friction contact with the first sun roller;

And a first planetary roller supporter coupled to the plurality of first planetary rollers to rotate relative to the support member integrally with the plurality of first planetary rollers.