KR101113874B1 - Method Of Guiding Direction To Heavenly Body And Mobile Terminal With Guiding Direction To Heavenly Body - Google Patents

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Abstract

본 발명은 천체 방향 안내 방법 및 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기에 관한 것이다. 본 발명은, 천체 이름을 입력받는 입력부; 천체 이름과 매칭된 천체의 천구상 위치 정보를 포함하는 천체 정보를 저장하는 메모리부; 단말기의 위치 정보, 상기 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향') 정보 및 시간 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 입력부로부터 전달받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보와, 상기 단말기 지향 방향이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 비교하여, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보가 일치하기 위해 필요한 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 출력하는 정보 처리부를 포함하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기와 그 방법을 제공한다.The present invention relates to a celestial direction guidance method and a mobile terminal having a celestial direction guidance function. The present invention, the input unit for receiving a celestial name; A memory unit for storing celestial body information including celestial position information of the celestial body that matches the celestial body name; An information acquiring unit for acquiring position information of the terminal, direction including the azimuth and altitude to which the terminal is directed (hereinafter referred to as 'terminal orientation'), and time information; And the celestial position information and the terminal by comparing the celestial position information indicating the celestial position of the celestial body corresponding to the celestial body name received from the input unit with the terminal oriented position information indicating the celestial position indicated by the terminal orientation direction. A mobile terminal having a celestial direction guidance function including an information processing unit for outputting information on a change in terminal orientation direction required for the orientation position information to coincide, and a method thereof.

따라서, 본 발명에 의하면, 사용자는 단말기가 지향하는 방향에 위치한 하늘의 천체 정보를 단말기를 통해 제공받을 수 있을 뿐만 아니라, 찾고자 하는 천체의 위치를 안내받을 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the present invention, the user can not only be provided with celestial celestial information located in the direction that the terminal is oriented through the terminal, but can also be informed of the position of the celestial body to be searched for.

이동 단말기, 천체, 방향, 위치, 방향인식 모듈, 동작인식 모듈, 방향 안내 Mobile terminal, celestial body, direction, position, direction recognition module, motion recognition module, direction guide

Description

천체 방향 안내 방법 및 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기{Method Of Guiding Direction To Heavenly Body And Mobile Terminal With Guiding Direction To Heavenly Body}Method of guiding direction to heavenly body and mobile terminal with guiding direction to heavenly body}

도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 천체 관찰의 일 예를 도시한 도면.1 is a view showing an example of astronomical observation using a mobile terminal according to the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천체 방향 안내 방법의 흐름도.2 is a flow chart of a celestial direction guidance method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 단말기 지향 위치 정보 획득을 위한 구체적인 과정의 일 실시예.3 is an embodiment of a specific process for obtaining terminal-oriented location information.

도 4는 천체 위치 정보와 단말기 지향 위치 정보의 비교를 위한 구체적인 과정의 일 실시예.4 is an embodiment of a specific process for comparing astronomical location information and terminal-oriented location information.

도 5는 천체 위치 정보와 단말기 지향 위치 정보의 비교를 위한 구체적인 과정의 다른 실시예.5 is another embodiment of a detailed process for comparing astronomical location information and terminal-oriented location information.

도 6은 본 발명에 따라 출력되는 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보의 예를 도시한 도면.6 is a diagram showing an example of information on a change in terminal orientation direction output in accordance with the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기의 블록 구성도.7 is a block diagram of a mobile terminal having a celestial direction guidance function according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은, 천체 방향 안내 방법 및 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자는 단말기가 지향하는 방향에 위치한 하늘의 천체 정보를 단말기를 통해 제공받을 수 있을 뿐만 아니라, 찾고자 하는 천체의 위치를 안내받을 수 있는 천체 방향 안내 방법 및 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal having a celestial direction guidance method and a celestial direction guidance function, and more specifically, a user can not only be provided with celestial celestial information located in a direction in which a terminal is directed through a terminal. The present invention relates to a celestial direction guidance method capable of guiding a position of a celestial body and a mobile terminal having a celestial direction guidance function.

최근 이동통신 기술 및 이동 단말기의 비약적인 발전에 힘입어, 이동 단말기를 통해 제공될 수 있는 서비스가 매우 다양해졌다. 언제 어디서든 이동 단말기를 이용하여 음악을 들을 수 있는 MP3 기능이나, 이동 단말기에 카메라 모듈을 장착하여 디지털 카메라와 같이 정지영상이나 동영상을 촬영할 수 있는 카메라 기능 등이 그 대표적인 예이다.Recently, thanks to the rapid development of mobile communication technology and mobile terminals, services that can be provided through mobile terminals have become very diverse. The MP3 function of listening to music using a mobile terminal anytime and anywhere, or a camera function of taking a still image or a video such as a digital camera by attaching a camera module to the mobile terminal is a typical example.

한편, 최근 출시되는 이동 단말기는 사용자에게 보다 다양한 서비스를 제공하여 사용자의 다양한 욕구를 충족시킴과 동시에 상품의 경쟁력을 높이려는 경향이 강하다. 즉, 사용자가 재미와 편리함을 느낄 수 있는 다양한 서비스 모델들이 이동 단말기에 속속 탑재되고 있는 것이다.On the other hand, recently released mobile terminals have a tendency to provide a variety of services to the user to satisfy the various needs of the user and at the same time increase the competitiveness of the product. In other words, various service models for users to feel fun and convenience are being installed in the mobile terminal one after another.

이동 단말기는, 그 특성상 이동과 휴대가 간편하므로, 이동 단말기를 이용하여 하늘의 별, 별자리 등 천체에 관한 정보를 제공받는 것이 가능하다. 예를 들어, 이동 단말기를 하늘의 특정 위치를 향해 갖다대면 그 위치에 있는 별자리를 화면에 디스플레이하는 것이다.Since the mobile terminal is easy to move and carry due to its characteristics, the mobile terminal can be provided with information about heavenly bodies such as stars and constellations in the sky using the mobile terminal. For example, when a user moves the mobile terminal toward a specific location in the sky, a constellation at that location is displayed on the screen.

종래 기술에 의하면, 상기와 같은 천체 정보를 제공할 수 있는 이동 단말기 에 관해 매우 기초적인 이론만을 제시하고 있을 뿐, 사용자가 재미있고 편리하게 천체 정보를 제공받을 수 있는 실제적이고, 구체적이고, 상품으로 구현 가능한 이동 단말기가 존재하지 않았던 문제점이 있다.According to the prior art, only a very basic theory about the mobile terminal that can provide the above-described astronomical information is presented, and a practical, specific, and commodity that enables the user to receive astronomical information in a fun and convenient manner. There is a problem that there is no mobile terminal that can be implemented.

또한, 종래 기술에 의하면, 상기와 같은 천체 정보를 제공한다고 하더라도 사용자가 찾고자 하는 천체의 위치를 안내하는 기능을 제공하지 않으므로 불편한 문제점이 있다.In addition, according to the related art, even if the above-described celestial information is provided, the user does not provide a function of guiding the position of the celestial body to be searched for.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결함과 동시에 최근의 추세와 요청에 따라 제안된 것으로서, 본 발명은, 단말기가 지향하는 방위 및 고도에 상응하는 방향에 위치한 하늘의 천체 정보를 제공할 뿐만 아니라, 사용자가 찾고자 하는 천체의 위치를 안내할 수 있는 천체 방향 안내 방법 및 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the above problems and at the same time proposed according to the latest trends and requests, the present invention, as well as providing the celestial celestial information located in the direction corresponding to the orientation and altitude to which the terminal is directed, An object of the present invention is to provide a celestial direction guidance method capable of guiding a position of a celestial body that a user wants to find and a mobile terminal having a celestial direction guidance function.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상으로서, 본 발명에 따른 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기는, 천체 이름을 입력받는 입력부; 천체 이름과 매칭된 천체의 천구상 위치 정보를 포함하는 천체 정보를 저장하는 메모리부; 단말기의 위치 정보, 상기 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향') 정보 및 시간 정보를 획득하는 정보 획득부; 및 상기 입력부로부터 전달받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보와, 상기 단말기 지향 방향이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 비교하여, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보가 일치하기 위해 필요한 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 출력하는 정보 처리부를 포함하여 이루어진다.As an aspect of the present invention for achieving the above object, a mobile terminal having a celestial direction guidance function according to the present invention, the input unit for receiving a celestial name; A memory unit for storing celestial body information including celestial position information of the celestial body that matches the celestial body name; An information acquiring unit for acquiring position information of the terminal, direction including the azimuth and altitude to which the terminal is directed (hereinafter referred to as 'terminal orientation'), and time information; And the celestial position information and the terminal by comparing the celestial position information indicating the celestial position of the celestial body corresponding to the celestial body name received from the input unit with the terminal oriented position information indicating the celestial position indicated by the terminal orientation direction. And an information processor for outputting information on the change in the terminal orientation direction necessary for the orientation position information to coincide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상으로서, 본 발명에 따른 천체 방향 안내 방법은, (a) 천체 이름을 입력받는 과정; (b) 상기 입력받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보를 획득하는 과정; (c) 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향')이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 획득하는 과정; (d) 상기 획득한 천체 위치 정보와 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보를 비교하는 과정; 및 (e) 상기 비교 결과가 소정의 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 비교 결과가 상기 오차 범위 내에 들기 위해 필요한 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 출력하는 과정을 포함하여 이루어진다.As another aspect of the present invention for achieving the above object, the celestial direction guidance method according to the invention, (a) receiving a name of the object; (b) obtaining celestial position information indicating a celestial position of the celestial body corresponding to the input celestial name; (c) acquiring terminal-oriented position information indicating a celestial position indicated by a direction including a direction and an altitude pointed to by the terminal (hereinafter, referred to as 'terminal orientation direction'); (d) comparing the obtained celestial position information with the obtained terminal-oriented position information; And (e) if the comparison result is out of a predetermined error range, outputting information on the change in the terminal orientation direction necessary for the comparison result to fall within the error range.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명은 생략한다.The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like numbers refer to like elements throughout. In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 천체 관찰의 일 예를 도시한 도면이다. 도 1은 12월에 대한민국 서울에서 바라본 북쪽 하늘의 별자리를 도시하 고 있다.1 is a diagram illustrating an example of astronomical observation using a mobile terminal according to the present invention. 1 shows the constellations of the northern sky seen from Seoul, South Korea in December.

본 발명에서 천체란, 별, 별자리, 혜성, 은하 등 사람의 육안 혹은 천체 망원경으로 식별 가능한 하늘에 있는 모든 우주상의 물체를 포함하는 개념이다.In the present invention, the celestial body is a concept including all universe objects in the sky that can be identified by the human eye or astronomical telescope such as stars, constellations, comets, galaxies.

먼저, 이동 단말기의 사용자가 도 1에 도시된 별자리 중 쌍둥이 자리를 상기 단말기의 화면으로 관찰하고 싶은 경우를 상정한다. 그러나, 별자리에 관한 깊은 지식이 없는 대부분의 일반 사용자들은 쌍둥이 자리가 하늘의 어느 위치에 있는지 알 수 없다.First, it is assumed that a user of a mobile terminal wants to observe Gemini among the constellations shown in FIG. 1 on the screen of the terminal. However, most general users without a deep knowledge of the constellation do not know where Gemini is in the sky.

본 발명에 따른 이동 단말기는, 상기 천구상 단말기가 지향하는 방향에 위치하는 천체 정보를 영상 정보나 음성 정보로 출력할 수 있다. 그 구체적인 구현 과정 및 동작은 후술하기로 한다.The mobile terminal according to the present invention can output celestial information located in a direction that the celestial terminal is directed to as video information or audio information. The specific implementation process and operation will be described later.

예를 들어, 이동 단말기가 도 1에 도시한 상태 A(100a)에 있다고 가정하면, 상기 단말기의 화면(200a)에는 안드로메다 별자리와 카시오페이아 별자리가 출력된다. 그러나, 사용자가 원하는 쌍둥이 자리를 상기 이동 단말기의 화면으로 관찰하려면, 상기 이동 단말기의 지향 방향을 상태 A(100a)에서 상태 B(100b)로 변화시켜야 한다. 즉, 상기 이동 단말기가 상태 B(100b)에 있게 되면, 상기 단말기의 화면(200b)에는 쌍둥이 자리가 디스플레이된다.For example, assuming that the mobile terminal is in state A (100a) shown in FIG. 1, the Andromeda constellation and the Cassiopeia constellation are output on the screen 200a of the terminal. However, in order to observe the Gemini desired by the user on the screen of the mobile terminal, the orientation direction of the mobile terminal must be changed from the state A (100a) to the state B (100b). That is, when the mobile terminal is in the state B (100b), Gemini is displayed on the screen 200b of the terminal.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천체 방향 안내 방법의 흐름도이다.2 is a flowchart of a celestial direction guidance method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 천체 방향 안내 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2, it will be described in detail a preferred embodiment of the celestial direction guidance method according to the invention as follows.

먼저, 천체 이름을 입력받는다[S200]. 상기 입력되는 천체 이름은, 별, 별자리, 혜성, 은하 등 명칭이 부여된 모든 천체를 포함한다.First, the object name is input [S200]. The input celestial name includes all celestial bodies, such as stars, constellations, comets, and galaxies.

그리고, 상기 입력받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보를 획득한다[S210].In addition, astronomical position information indicating a celestial position of a celestial body corresponding to the received celestial body name is obtained [S210].

일반적으로 천체의 위치를 나타내는 좌표계로서, 지평 좌표계(horizon coordinates system), 적도 좌표계(equatorial coordinates system), 황도 좌표계(ecliptic coordinates system), 은하 좌표계(galactic coordinates system)가 대표적이다.In general, as a coordinate system indicating the position of the heavenly body, a horizontal coordinate system (horizon coordinates system), the equatorial coordinates (equatorial coordinates system), ecliptic coordinates (ecliptic coordinates system), galactic coordinates (galactic coordinates system) are representative.

지평 좌표계는, 기준면은 지평면이고 기준점은 북점이 되는 좌표계로서, 측정 방법은 북점으로부터 시계방향(동쪽)으로 천체의 발까지 지평면을 따라 각도를 재어 방위각을 재고, 천체의 발로부터 천체까지 천정 쪽으로 +, 천저 쪽으로 -로 고도를 잰다.The horizontal coordinate system is a coordinate system in which the reference plane is the horizontal plane and the reference point is the north point, and the measuring method measures the azimuth along the horizontal plane from the north point clockwise (east) to the foot of the celestial body, and measures the azimuth angle from the foot of the celestial body to the celestial body + , Height towards the bottom.

적도 좌표계는, 기준면은 적도면이고 기준점은 춘분점이 되는 좌표계로서, 측정 방법은 춘분점으로부터 지구의 공전방향으로 천체의 발까지 적도면을 따라 시간 단위로 적경을 재고, 천체의 발로부터 천체까지 북극 쪽을 +, 남극 쪽을 -로 적위를 잰다.The equatorial coordinate system is a coordinate system in which the reference plane is the equator plane and the reference point is the vernal equinox.The measuring method measures the right ascension in time units along the equator plane from the vernal equinox to the feet of the celestial body in the direction of the earth's revolution, Decline the Antarctic side with-.

황도 좌표계는, 기준면은 황도면이고 기준점은 춘분점이 되는 좌표계로서, 측정 방법은 춘분점으로부터 지구의 공전방향으로 천체의 발까지 황도면을 따라 각도를 재어 황경을 재고, 천체의 발로부터 천체까지 북으로 +, 남으로 - 값으로 황위를 잰다.The ecliptic coordinate system is a coordinate system in which the reference plane is the ecliptic plane and the reference point is the vernal equinox, and the measuring method measures angles along the ecliptic plane from the vernal equinox to the feet of the celestial body in the direction of the earth's revolution, and measures northward from the celestial feet to the north +, south By-measure the value by the latitude.

은하 좌표계는, 은하면(은하적도)이고 기준점은 은하중심(궁수자리방향)이 되는 좌표계로서, 측정 방법은 은하중심으로부터 동쪽으로 은하적도를 따라 각도를 재어 은경을 재고, 천체의 발로부터 천체까지 은하의 북극을 +, 남으로 - 값으로 은경을 잰다.The galactic coordinate system is a coordinate system that is the galaxy (galactic equatorial) and the reference point is the galactic center (Sagittarius), and the measuring method measures the angle of the silver mirror from the center of the galaxy to the east along the galaxy and measures the galaxy from the feet of the celestial body to the celestial body. The North Pole of + and South-Negative value.

한편, 각 좌표계는 다른 좌표계로 변환이 가능하다. 예를 들어, 지평 좌표계는 적도 좌표계로 변환 가능하고, 적도 좌표계는 지평 좌표계로 변환 가능하다.On the other hand, each coordinate system can be converted to another coordinate system. For example, the horizon coordinate system may be converted to the equator coordinate system, and the equatorial coordinate system may be converted to the horizon coordinate system.

상기 각 좌표계에 의한 천체 위치의 좌표 계산 방법 및 다른 좌표계로의 변환은 모두 공지된 것이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the coordinate calculation method of the celestial position by each coordinate system and the conversion to other coordinate systems are well known, detailed description thereof will be omitted.

상기 천체 위치 정보 획득 과정[S210]에서 획득한 천체 위치 정보는, 상기와 같은 다양한 좌표계로 이루어질 수 있다. 이하, 상기 획득한 천체 위치 정보는 적도 좌표계로 이루어진 경우를 상정하여 설명하기로 한다.The celestial position information acquired in the celestial position information acquisition process [S210] may be formed of various coordinate systems as described above. Hereinafter, assuming that the acquired celestial position information is made of an equator coordinate system will be described.

한편, 상기 천체 위치 정보 획득 과정[S210]은, 천체 이름과 특정 좌표계로 이루어진 천체 좌표를 매칭시킨 데이터베이스를 참조하여 수행되는 것이 바람직하다. 상기 데이터베이스는, 본 발명에 따른 이동 단말기의 내부에 있을 수도 있고, 외부에 있을 수도 있다. 상기 데이터베이스가 본 발명에 따른 이동 단말기의 외부에 있는 경우, 상기 데이터베이스에 대해 상기 천체 이름에 상응하는 천체 위치 정보 획득을 위한 요청을 하여야 한다.Meanwhile, the process of acquiring the celestial position information [S210] may be performed by referring to a database in which astronomical coordinates having a celestial name and a specific coordinate system are matched. The database may be inside or outside of the mobile terminal according to the present invention. When the database is outside of the mobile terminal according to the present invention, a request for obtaining the celestial position information corresponding to the celestial name should be made to the database.

그리고, 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향'이라 함)이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 획득한다[S220].Then, terminal orientation position information indicating a celestial position indicated by a direction including a direction and an altitude pointed to by the terminal (hereinafter referred to as a terminal orientation direction) is obtained [S220].

상기 단말기 지향 위치 정보는, 단말기가 위치한 곳에 대한 정보가 아니라 상기 단말기가 지향하는 방향의 천구상 위치를 말한다. 상기 단말기 지향 위치 정보는, 상기 천체 위치 정보와 마찬가지로, 다양한 좌표계로 이루어질 수 있다. 이하에서는, 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보는 지평 좌표계로 이루어진 경우를 상정하기로 한다. 본 명세서에서 상기 단말기 지향 위치 정보를 지평 좌표계로 구성하여 설명하는 이유는, 사용자가 바라보는 천체의 위치를 계산할 때 지평 좌표계가 가장 간편하기 때문이다. 따라서, 상기 단말기 지향 위치 정보의 좌표계가 반드시 지평 좌표계에 한정되는 것은 아니다.The terminal-oriented position information refers to celestial position in the direction in which the terminal is directed, rather than information about where the terminal is located. The terminal-oriented position information, like the celestial position information, may be made of various coordinate systems. In the following, it is assumed that the obtained terminal-oriented position information is made of a horizontal coordinate system. The reason why the terminal-oriented position information is configured and described in the present specification is a horizontal coordinate system because the horizontal coordinate system is the simplest when calculating the position of a celestial object viewed by a user. Therefore, the coordinate system of the terminal-oriented position information is not necessarily limited to the horizon coordinate system.

도 3은 단말기 지향 위치 정보 획득을 위한 구체적인 과정의 일 실시예이다.3 is an embodiment of a specific process for obtaining terminal-oriented location information.

도 3을 참조하여, 상기 단말기 지향 위치 정보 획득 과정[S220]을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, the terminal-oriented location information acquisition process [S220] will be described in detail as follows.

먼저, 상기 단말기의 위치 정보와, 상기 단말기 지향 방향 정보와, 시간 정보를 획득하고[S300], 상기 획득한 단말기 위치 정보, 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보에 상응하는 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 획득한다[S310].First, the terminal location information, the terminal orientation information and the time information of the terminal is acquired [S300], the terminal orientation information consisting of a horizontal coordinate system corresponding to the obtained terminal location information, terminal orientation information and time information. Obtain [S310].

상기 단말기 위치 정보는, 상기 단말기의 지구상 위치를 말한다. 대표적인 위치 정보로서는, 위도/경도 정보가 있다. 이 외에도 상기 단말기 위치 정보는, 대한민국 서울, 미국 워싱턴 등과 같은 특정 지역명이 될 수 있다.The terminal position information refers to the earth position of the terminal. Representative position information includes latitude / longitude information. In addition, the terminal location information may be a specific area name such as Seoul, Korea, Washington, USA.

한편, 상기 단말기 위치 정보는, 사용자로부터 직접 입력받거나, GPS 위성으로부터 수신한 GPS 신호를 이용하여 획득할 수 있다. 상기 이동 단말기가 이동통신 망과의 데이터 송수신을 위한 이동통신 모듈을 구비한 경우, 이동통신 기지국으로부터 시스템 파라미터를 수신하여 상기 단말기의 위치 정보를 획득할 수도 있다. 일반적으로, 이동통신 기지국으로부터 송출되는 시스템 파라미터에는 위도/경도 정보가 포함되어 있다.Meanwhile, the terminal location information may be directly input by a user or obtained by using a GPS signal received from a GPS satellite. When the mobile terminal has a mobile communication module for data transmission and reception with a mobile communication network, the mobile station may receive system parameters from a mobile communication base station to obtain location information of the terminal. In general, latitude / longitude information is included in a system parameter transmitted from a mobile communication base station.

상기 단말기 지향 방향 정보는, 상기 단말기가 지향하는 방향을 인식하는 방향인식 모듈(예를 들어, 지자기센서)을 이용하여 획득할 수 있다. 그러나, 상기 방향인식 모듈뿐만 아니라, 상기 단말기의 동작을 인식하는 동작인식 모듈(예를 들어, 가속도센서 혹은 자이로센서)을 동시에 이용하여 상기 단말기의 방향 정보를 획득하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 방향인식 모듈과 동작인식 모듈을 동시에 이용하면, 방향 정보의 획득 속도와 데이터의 정확성이 향상되기 때문이다. 상기 방향인식 모듈과 동작인식 모듈에 관한 세부적인 사항은 후술하기로 한다.The terminal orientation information may be obtained using a direction recognition module (for example, a geomagnetic sensor) that recognizes a direction in which the terminal is directed. However, it is preferable to acquire direction information of the terminal by using not only the direction recognition module but also an operation recognition module (for example, an acceleration sensor or a gyro sensor) that recognizes the operation of the terminal. This is because using the direction recognition module and the motion recognition module at the same time improves the acquisition speed of the direction information and the accuracy of the data. Details regarding the direction recognition module and the motion recognition module will be described later.

여기서, 상기 단말기 지향 방향 정보에 포함된 방위 및 고도는, 천체의 위치를 나타내기 위한 각 좌표계에서 사용되는 용어를 모두 포괄하는 개념이다. 예를 들어, 적도 좌표계에서, 상기 방위는 적경이 되고, 상기 고도는 적위가 된다. 또한, 지평 좌표계에서는, 상기 방위는 방위각을, 상기 고도는 고도를 나타낸다.Here, the azimuth and the altitude included in the terminal-oriented direction information are concepts that encompass all of the terms used in each coordinate system for indicating the position of the celestial body. For example, in the equator coordinate system, the orientation is right ascension and the altitude is declination. In the horizontal coordinate system, the azimuth represents an azimuth angle and the altitude represents an altitude.

상기 시간 정보는, 상기 단말기 위치 정보와 동일한 경로를 통해 획득할 수 있다. 즉, 상기 시간 정보는, 사용자로부터 직접 입력받거나, GPS 신호를 이용하거나, 이동통신이 가능한 이동 단말기의 경우 이동통신 기지국으로부터 수신한 시스템 파라미터를 이용하여 획득할 수 있다.The time information may be obtained through the same path as the terminal location information. That is, the time information may be obtained directly from a user, by using a GPS signal, or in the case of a mobile terminal capable of mobile communication, using a system parameter received from a mobile communication base station.

상기 단말기 위치 정보, 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보를 획득하면, 이에 상응하는 지평 좌표를 산출할 수 있다. 산출된 지평 좌표가 상기 단말기의 지향 위치 정보가 된다. 물론, 전술한 바와 같이, 상기 단말기의 지향 위치 정보가 반드시 지평 좌표로 이루어져야만 하는 것은 아니다.When the terminal location information, the terminal orientation information, and the time information are obtained, a horizontal coordinate corresponding thereto may be calculated. The calculated horizontal coordinates become the orientation position information of the terminal. Of course, as described above, the orientation position information of the terminal does not necessarily have to be horizontal coordinates.

그리고, 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보에 상응하는 천체 정보를 출력한다[S230]. 상기 천체 정보의 출력 방식은 다양할 수 있다. 예를 들어, 상기 천체의 이미지, 천체 이름이나 전설 등 관련되는 텍스트를 영상 정보로 디스플레이할 수도 있고, 음성 정보로 출력할 수도 있다. 또한, 동영상, 애니메이션(animation), 플래시(flash) 등의 형태로도 출력이 가능하다.In addition, astronomical information corresponding to the obtained terminal orientation information is output (S230). The output method of the astronomical information may vary. For example, text related to the celestial body image, celestial name or legend may be displayed as image information, or may be output as audio information. In addition, it is also possible to output in the form of a video, animation, flash.

그리고, 상기 획득한 천체 위치 정보와 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보를 비교하여[S240], 상기 비교 결과가 소정의 오차 범위 내에 있는지를 판단한다[S250]. 즉, 상기 획득한 천체 위치 정보와 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보가 일치하는지를 판단하는 것이다.Then, the obtained celestial position information is compared with the obtained terminal orientation position information [S240], and it is determined whether the comparison result is within a predetermined error range [S250]. That is, it is determined whether the acquired celestial position information and the obtained terminal-oriented position information match.

상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보를 비교하기 위해서는, 상기 두 정보가 동일한 좌표계로 구성되어야 한다. 예를 들어, 상기 획득한 천체 위치 정보가 적도 좌표계로 구성되어 있고, 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보가 지평 좌표계로 구성되어 있는 경우, 상기 두 정보를 적도 좌표계 혹은 지평 좌표계로 통일하여 비교하여야 한다.In order to compare the celestial position information and the terminal-oriented position information, the two pieces of information must be configured in the same coordinate system. For example, when the acquired celestial position information is composed of an equator coordinate system and the obtained terminal-oriented position information is composed of a horizon coordinate system, the two pieces of information must be unified and compared with the equator coordinate system or the horizon coordinate system.

이하, 상기 획득한 천체 위치 정보가 적도 좌표계로 구성되어 있고, 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보가 지평 좌표계로 구성되어 있는 경우, 상기 비교 과정[S240]의 구체적인 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, when the acquired celestial position information is configured with an equator coordinate system and the obtained terminal-oriented position information is configured with a horizontal coordinate system, a detailed process of the comparison process [S240] will be described.

도 4는 천체 위치 정보와 단말기 지향 위치 정보의 비교를 위한 구체적인 과정의 일 실시예이다.4 is an embodiment of a specific process for comparing astronomical location information and terminal-oriented location information.

먼저, 상기 획득한 천체의 적도 좌표를 지평 좌표로 변환한다[S400]. 이때, 상기 [S300] 과정에서 획득한 단말기의 위치 정보 및 시간 정보를 이용하는 것이 바람직하다.First, the equatorial coordinates of the acquired celestial bodies are converted into horizontal coordinates [S400]. At this time, it is preferable to use the location information and time information of the terminal obtained in the step [S300].

그리고, 상기 지평 좌표로 변환된 천체 위치 정보와 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 서로 비교한다[S410].Then, the celestial position information converted into the horizontal coordinates and the terminal-oriented position information composed of the obtained horizontal coordinate system are compared with each other [S410].

도 5는 천체 위치 정보와 단말기 지향 위치 정보의 비교를 위한 구체적인 과정의 다른 실시예이다.5 is another embodiment of a specific process for comparing astronomical location information and terminal-oriented location information.

먼저, 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 적도 좌표로 변환한다[S500]. 그리고, 상기 적도 좌표로 변환된 단말기 지향 위치 정보와 상기 적도 좌표계로 이루어진 천체 위치 정보를 서로 비교한다[S510].First, the terminal-oriented position information consisting of the obtained horizon coordinate system is converted into the equator coordinates [S500]. Then, the terminal-oriented position information converted into the equator coordinates and the celestial position information composed of the equator coordinate system are compared with each other [S510].

상기 천체 위치 정보 및 단말기 지향 위치 정보의 비교[S410, S510]는, 방위와 고도를 모두 비교하여야 한다. 즉, 천구를 2차원으로 가정할 때 2차원 모두를 비교하는 것이다.The comparison between the celestial position information and the terminal-oriented position information [S410, S510] should compare both azimuth and altitude. In other words, assuming that the celestial sphere is a two-dimensional comparison of both two dimensions.

또한, 상기 오차 범위는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 즉, 사용자가 세밀한 정보를 제공받아 자신이 원하는 천체의 위치를 정확하게 찾기를 원하는 경우, 오차 범위를 작게 설정할 수 있고, 자신이 원하는 천체의 대강의 위치를 빨리 찾기 원하는 경우, 오차 범위를 크게 설정할 수 있는 것이다.In addition, the error range may be set by the user. That is, if the user is provided with detailed information and wants to accurately find the location of the desired object, the error range can be set small. If the user wants to quickly find the approximate location of the desired object, the error range can be set large. It is.

그리고, 상기 비교[S250] 결과가 오차 범위 내에 존재하면, 상기 단말기 지 향 방향이 상기 입력받은 천체를 지시하고 있음을 알린다[S260]. 상기 알림 과정[S260]은, 텍스트와 같은 영상 정보 혹은 음성 정보를 출력함으로써 이루어질 수 있다.If the result of the comparison [S250] is within the error range, it indicates that the terminal direction indicates the input object [S260]. The notification process [S260] may be performed by outputting image information or audio information such as text.

예를 들어, 사용자가 원하는 별자리가 쌍둥이 자리이고, 본 발명에 의해 쌍둥이 자리를 찾은 경우, "현재 위치: 쌍둥이 자리"라는 텍스트를 단말기 화면에 출력하거나, "현재 위치가 쌍둥이 자리입니다"라는 음성 정보를 스피커를 통해 출력할 수 있다.For example, if the user wants a constellation Gemini and finds Gemini by the present invention, the text "Current position: Gemini" is output on the terminal screen or voice information "Current position is Gemini". Can be output through the speaker.

만약, 상기 비교[S250] 결과가 오차 범위 내에 존재하지 않으면, 상기 비교 결과가 상기 오차 범위 내에 들기 위해 필요한 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 출력한다[S270].If the result of the comparison [S250] does not exist within the error range, information about the change in the terminal orientation direction required for the comparison result to fall within the error range is output [S270].

예를 들어, 현재 단말기의 화면에 디스플레이되는 천체 정보가, 사용자가 찾고자 하는 "쌍둥이" 별자리가 아니라 "안드로메다"인 별자리인 경우, 단말기의 지향 방향을 어떻게 변화시켜야 "쌍둥이" 별자리가 단말기 화면에 디스플레이되는지에 관한 정보를 출력하는 것이다.For example, if the celestial information currently displayed on the screen of the terminal is a constellation of "Andromeda" instead of the "twin" constellation that the user wants to find, how to change the orientation of the terminal should be displayed on the terminal screen. Is to print information about

즉, 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보는, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보의 차이로서, 그 차이가 상기 오차 범위 내에 존재하기 위해 필요한 상기 단말기 지향 방향의 변화 방향 및 그 변화량을 포함하는 것이 바람직하다.That is, the information about the change in the terminal orientation direction is a difference between the celestial position information and the terminal orientation information, and includes the change direction and the amount of change in the terminal orientation direction required for the difference to exist within the error range. It is desirable to.

도 6은 본 발명에 따라 출력되는 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보의 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of information on a change in the terminal orientation direction output in accordance with the present invention.

도 6(a)는 본 발명에 따라 획득한 단말기 지향 방향이 천구상의 "안드로메다" 별자리와 "카시오페이아" 별자리의 위치를 지시하여, 단말기 화면에 "안드로메다" 별자리와 "카시오페이아" 별자리를 디스플레이하고 있다. 또한, 사용자가 단말기의 화면을 통해 관찰하고자 하는 "쌍둥이" 별자리에 대해, "동쪽으로 30°, 아래쪽으로 20°"와 같이 방향 안내를 하고 있다. 그리고, 화면 하단에는 현재 위치를 "현재 위치: 안드로메다/카시오페이아"와 같이 텍스트 정보로 제공한다. 화면 하단에 텍스트 정보로 제공되는 현재 위치는, 상기 단말기의 지향 방향이 변화에 상응하여 바뀌게 된다.6 (a) shows the position of the "Andromeda" constellation and the "Cassiopeia" constellation in the celestial direction, which is obtained according to the present invention, and displays the "Andromeda" constellation and the "Cassiopeia" constellation on the terminal screen. In addition, the user is directed to the direction of the "twin" constellation that the user wants to observe through the screen of the terminal, such as "30 ° east, 20 ° downward." At the bottom of the screen, the current location is provided as text information such as "Current location: Andromeda / Cassiopeia". The current position provided as text information at the bottom of the screen is changed according to the change in the direction of orientation of the terminal.

도 6(b)는 본 발명에 따라 출력되는 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보의 다른 예를 도시한 도면으로서, 사용자가 찾고 있는 "쌍둥이" 별자리에 대해 "오른쪽 하방"이라는 대강의 텍스트 정보를 제공함과 동시에, 사용자에게 직관적인 방향 안내를 할 수 있도록, 현재 위치와 "쌍둥이" 별자리 위치를 영상 정보로 제공하고 있다.FIG. 6 (b) is a diagram showing another example of information on the change in the terminal orientation direction output according to the present invention, and provides rough text information “down right” for the “twin” constellation that the user is looking for. At the same time, the current location and the "twin" constellation location are provided as image information so that the user can be intuitively guided.

본 발명에 따라 출력되는 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보는, 도 6에 도시한 바와 같이 영상 정보로 출력될 수도 있고, 이와 동시에 혹은 별도로 음성 정보로 출력될 수도 있다. 예를 들어, "동쪽으로 30°, 아래쪽으로 20° 이동하세요"라는 음성 정보를 단말기의 스피커를 통해 출력할 수 있다.The information regarding the change in the terminal orientation direction output according to the present invention may be output as image information as shown in FIG. 6, or may be output at the same time or separately as audio information. For example, the voice information "Move 30 ° east and 20 ° downward" may be output through the speaker of the terminal.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기의 블록 구성도이다.7 is a block diagram of a mobile terminal having a celestial direction guidance function according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기 의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 7, a preferred embodiment of a mobile terminal having a celestial direction guidance function according to the present invention will be described in detail as follows.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동 단말기는, GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신부(700), 이동통신망과의 데이터 송수신을 위한 이동통신 모듈(710), 상기 단말기가 지향하는 방향을 인식하는 방향인식 모듈(720), 상기 단말기의 동작을 인식하는 동작인식 모듈(730), 제어부(740), 메모리부(750) 및 입력부(760)를 포함하여 구성된다.The mobile terminal according to the preferred embodiment of the present invention includes a GPS signal receiver 700 for receiving a GPS signal, a mobile communication module 710 for transmitting and receiving data with a mobile communication network, and a direction for recognizing a direction that the terminal is facing. Recognition module 720, an operation recognition module 730 for recognizing the operation of the terminal, a control unit 740, a memory unit 750 and the input unit 760 is configured to include.

상기 GPS 신호 수신부(700)는, 상기 이동 단말기의 위치에 관한 정보를 획득하기 위해 GPS 신호를 수신하는 장치로서, 미국에 의해 운영되는 GPS(Global Positioning System) 외에도, 러시아에 의해 운영되는 GLONASS(Global Navigation Satellite System), 유럽연합에 의해 개발되고 있는 GALILEO를 포함하는 개념이다.The GPS signal receiving unit 700 is a device for receiving a GPS signal to obtain information about the location of the mobile terminal, in addition to the Global Positioning System (GPS) operated by the United States, GLONASS (Global) operated by Russia Navigation Satellite System), a concept that includes GALILEO being developed by the European Union.

상기 방향인식 모듈(720)의 대표적인 예로서, 지구의 자계를 감지하는 것으로 차량이나 항공기 선박 등의 진행 방향을 감지하는데 주로 사용되는 지자기 센서가 있다.As a representative example of the direction recognition module 720, there is a geomagnetic sensor that is mainly used to detect the traveling direction of a vehicle or an aircraft vessel by sensing the magnetic field of the earth.

지자기 센서의 원리를 살펴보면, 먼저 강자성체인 원형의 링 코어를 따라 드라이브 코일이 감겨져 있으며, 링 코어의 중심에서 직교하는 X-코일(X축으로 감겨진 코일) 및 Y-코일(Y축으로 감겨진 코일) 및 Z-코일(Z축으로 감겨진 코일)로 구성된다. 이때, 드라이브 코일의 링 코어에 자력선을 발생시키면, 링코어에 발생되는 자력과 지자기가 합성된 유도 전압이 X-코일, Y-코일 및 Z-코일을 통해 측정되며, 상기 측정되는 유도 전압의 전위차에 의해 방향을 감지하게 된다. 상기 지자기 센서에 의해 측정된 값은 온도 변화나 주변의 다른 자성체 등에 의해 값이 변하는 현 상이 발생할 수 있으므로, 보상(compensation)이 필요한 경우가 있다.The principle of the geomagnetic sensor is that the drive coil is wound along a circular ring core, a ferromagnetic material, and the X-coil (coil wound in the X axis) and the Y-coil (wound in the Y axis) orthogonal to the center of the ring core. Coil) and Z-coil (coil wound around the Z axis). At this time, when the magnetic force line is generated in the ring core of the drive coil, the induced voltage obtained by combining the magnetic force and the geomagnetic generated in the ring core is measured through the X-coil, the Y-coil and the Z-coil, and the potential difference of the measured induced voltage The direction is detected by. Since the value measured by the geomagnetic sensor may change due to a temperature change or other magnetic material in the surroundings, compensation may be required.

본 발명에서 사용되는 지자기 센서는 전술한 바와 같이, X-코일, Y-코일 및 Z-코일의 3축을 이용하는 것이 바람직하나, 2축을 이용할 수도 있다.As described above, the geomagnetic sensor used in the present invention preferably uses three axes of X-coil, Y-coil and Z-coil, but may use two axes.

상기 동작인식 모듈(730)의 대표적인 예로서, 가속도 센서 혹은 자이로 센서가 있다. 가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하며 관성력, 전기변형, 자이로의 응용원리를 이용한 것이다.Representative examples of the motion recognition module 730 is an acceleration sensor or a gyro sensor. Accelerometer detects dynamic forces such as acceleration, vibration and shock, and uses the application principle of inertial force, electric deformation and gyro.

가속도 센서의 기본 원리를 살펴보면, 물체가 이동할 때 가속도가 생기게 되고, 상기 측정된 가속도를 시간에 대하여 두 번 적분하면 이동 거리가 된다. 앞뒤, 상하, 좌우 모두를 측정하려면 3축의 가속도 센서가 필요하다.Looking at the basic principle of the acceleration sensor, the acceleration is generated when the object moves, and the integration of the measured acceleration twice with respect to time is the moving distance. To measure front, back, top, bottom, left and right, three-axis acceleration sensor is needed.

가속도 센서는 그 동작 원리에 따라 다음의 세 가지로 분류될 수 있다.Acceleration sensor can be classified into the following three according to the operation principle.

첫째, 열대류 방식이다. 센서 내부에 발열체와 heated air인 가스 덩어리가 존재하고 있는데, 외부의 움직임이 있을 경우 가스 덩어리가 움직이게 된다. 이때 발열체가 발산하는 온도의 변화를 통해 센서를 감지하는 원리이다.First, it is tropical. There is a gas mass inside the sensor, which is a heating element and heated air, but when there is an external movement, the gas mass moves. At this time, the sensor detects the sensor by changing the temperature emitted by the heating element.

둘째, Piezoresistive 방식이다. 반도체 기술을 이용하여 미세한 구조물을 만들어서 구조물 자체가 가속도 방향에 따라 기울어지면 저항값이 바뀌어서 구조물을 타고 흐르는 전류의 값이 달라지고 전류 변화를 가속도로 인식하는 방식이다.Second is the Piezoresistive method. If the structure itself is inclined in accordance with the acceleration direction, the resistance value changes when the structure itself is inclined according to the acceleration direction, thereby changing the value of the current flowing through the structure and recognizing the change in current as an acceleration.

셋째, 커패시티브 방식이다. 이 방식은 센서 내부에 질량 덩어리인 Solid 물체를 넣어서 질량의 관성을 이용하는 방식이다. 외부에서 힘이 가해지지 않으면 capacitance는 일정한 값을 갖지만 만일 여기서 한쪽 방향으로 힘이 가해지면 내부의 Solid는 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 움직이게 되고 이 과정에서 내부 의 capacitance 값이 변하게 된다. 이 변화된 capacitance 값을 계산하여 가속도를 측정하게 된다.Third is the capacitive approach. This method uses mass inertia by putting a solid object that is a mass of mass inside the sensor. If no force is applied from the outside, the capacitance has a constant value, but if a force is applied in one direction here, the internal solid moves in the opposite direction to the direction of the force and the internal capacitance changes in this process. The acceleration is measured by calculating the changed capacitance value.

상기 메모리부(750)는, 상기 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램을 저장하고 있으며, 상기 제어부(740)에 의해 상기 이동 단말기의 전반적인 동작이 수행될 때 입출력되는 데이터 및 처리되는 각종 데이터를 저장한다. 특히, 상기 메모리부(750)는, 천체 이름과 매칭된 천체의 천구상 위치 정보를 포함하는 천체 정보를 저장한다.The memory unit 750 stores a predetermined program for controlling the overall operation of the mobile terminal, and data input and output and various data processed when the overall operation of the mobile terminal is performed by the controller 740. Save it. In particular, the memory unit 750 stores celestial information including celestial position information of the celestial body that matches the celestial body name.

또한, 상기 천체 정보는, 상기 천구상 위치 정보 외에도, 천체의 이미지, 별이나 별자리에 관련된 전설, 애니메이션, 플래시, 동영상 등을 포함할 수 있다.In addition to the celestial position information, the celestial information may include an image of a celestial body, a legend related to a star or a constellation, an animation, a flash, a video, and the like.

상기 입력부(760)는, 각종 키를 구비한 키패드 혹은 터치스크린과 같이 사용자로부터 각종 정보나 명령을 입력받기 위한 장치이다. 본 발명에서 상기 입력부(760)는 사용자로부터 천체 이름을 입력받는다.The input unit 760 is a device for receiving various information or commands from a user, such as a keypad or a touch screen having various keys. In the present invention, the input unit 760 receives a celestial name from the user.

상기 제어부(740)는, 상기 이동 단말기의 전반적인 동작을 총괄한다. 특히, 상기 제어부(740)는, 상기 GPS 신호 수신부(700), 이동통신 모듈(710), 방향인식 모듈(720), 동작인식 모듈(730), 메모리부(750) 및 입력부를 제어하되, 정보 획득부(745) 및 정보 처리부(747)를 포함하는 것이 바람직하다.The controller 740 manages the overall operations of the mobile terminal. In particular, the controller 740 controls the GPS signal receiver 700, the mobile communication module 710, the direction recognition module 720, the motion recognition module 730, the memory unit 750, and the input unit. It is preferable to include an acquirer 745 and an information processor 747.

상기 정보 획득부(745)는, 단말기의 위치 정보, 상기 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향') 정보 및 시간 정보를 획득한다.The information acquisition unit 745 obtains location information of a terminal, a direction including a direction and an altitude to which the terminal is directed (hereinafter, referred to as a terminal orientation direction), and time information.

그리고, 상기 정보 처리부(747)는, 상기 입력부(760)로부터 전달받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 방향이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 비교하여 상기 비교 결과가 소정의 오차 범위 내에 들기 위해 필요한 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 출력한다.In addition, the information processing unit 747 includes celestial position information indicating a celestial position of a celestial body corresponding to the celestial body name received from the input unit 760 and terminal-oriented position information indicating a celestial position indicated by the terminal orientation direction. Compare and output information about the change in the terminal orientation direction required for the comparison result to fall within a predetermined error range.

한편, 상기 정보 처리부(747)는, 상기 메모리부(750)에 저장된 천체 정보를 참조하여 상기 천체 위치 정보를 획득하고, 상기 정보 획득부(745)로부터 전달받은 단말기 위치 정보, 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보를 이용하여 상기 단말기 지향 위치 정보를 획득한다.On the other hand, the information processing unit 747 obtains the celestial position information with reference to the celestial information stored in the memory unit 750, the terminal position information received from the information acquisition unit 745, the terminal orientation information, and the like. The terminal-oriented location information is obtained using time information.

또한, 상기 오차 범위는 사용자에 의해 조절될 수 있다.In addition, the error range may be adjusted by the user.

상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보는 각각, 전술한 천체의 위치를 나타내는 다양한 좌표계 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 이하, 상기 천체 위치 정보는 적도 좌표계로 이루어지고, 상기 단말기 지향 위치 정보는 지평 좌표계로 이루어진 경우에 대해서 설명하기로 한다.The celestial position information and the terminal-oriented position information, respectively, may be made of any one of the various coordinate systems indicating the position of the celestial body. Hereinafter, a description will be given of the case where the celestial position information is made of an equator coordinate system and the terminal-oriented position information is made of a horizon coordinate system.

이하, 상기 정보 획득부(745)의 상기 단말기 위치 정보, 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보의 획득 동작을 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of acquiring the terminal location information, the terminal orientation information, and the time information of the information acquisition unit 745 will be described in detail.

상기 단말기의 위치 정보는, 상기 GPS 신호 수신부(700)를 통해 수신한 GPS 신호 혹은 상기 이동통신 모듈(710)을 통해 수신한 이동통신기지국 시스템 파라미터를 이용하여 획득할 수 있다. 상기 위치 정보의 대표적인 예로서, 위도/경도 정보가 있다. 한편, 상기 단말기의 위치 정보는, 상기 입력부(760)를 통해 사용자로부터 직접 입력받을 수도 있다.The location information of the terminal may be obtained using a GPS signal received through the GPS signal receiving unit 700 or a mobile communication base station system parameter received through the mobile communication module 710. As a representative example of the location information, there is latitude / longitude information. Meanwhile, the location information of the terminal may be directly input by the user through the input unit 760.

그리고, 상기 시간 정보는, 상기 GPS 신호 수신부(700)를 통해 수신한 GPS 신호 혹은 상기 이동통신 모듈(710)을 통해 수신한 이동통신기지국 시스템 파라미터를 이용하여 획득할 수 있다. 또한, 상기 단말기의 위치 정보와 마찬가지로, 상기 시간 정보 또한 상기 입력부(760)를 통해 사용자로부터 직접 입력받을 수도 있다.The time information may be obtained using a GPS signal received through the GPS signal receiving unit 700 or a mobile communication base station system parameter received through the mobile communication module 710. In addition, like the location information of the terminal, the time information may also be directly input from the user through the input unit 760.

그리고, 방위와 고도를 포함하는 상기 단말기 지향 방향 정보는, 상기 방향인식 모듈(720) 및 동작인식 모듈(730)을 이용하여, 방위 및 고도의 변화량 측정에 의해 획득하는 것이 바람직하다.In addition, the terminal-oriented direction information including the direction and the altitude is preferably obtained by measuring the change amount of the direction and the altitude by using the direction recognition module 720 and the motion recognition module 730.

한편, 상기 방향 정보는, 3차원의 모든 방위 및 고도에 관한 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 방향 정보가 3차원의 모든 방위 및 고도에 관한 정보를 포함하는 이유는, 사용자 혹은 단말기의 현재 위치에서 관찰 가능한 하늘(천구)의 범위를 사용자의 육안에 의해 관찰 가능한 하늘에만 국한시키지 않고, 예를 들어 단말기 지향 방향이 지구 반대편을 지시하는 경우에도 사용자가 단말기를 통해 지구 반대편 쪽 하늘을 관찰할 수 있게 하기 위함이다.On the other hand, it is preferable that the said direction information contains the information about all directions and altitudes of three dimensions. The reason why the direction information includes all directions and altitude information in three dimensions is not limited to the sky that can be observed from the user's or the terminal's current location only by the user's naked eye. For example, even if the terminal orientation indicates the other side of the earth, the user can observe the sky on the other side of the earth through the terminal.

이하, 상기 방향인식 모듈(720)이 지자기센서이고, 상기 동작인식 모듈(730)이 가속도센서인 경우를 상정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a case in which the direction recognition module 720 is a geomagnetic sensor and the motion recognition module 730 is an acceleration sensor will be described.

예를 들어, 상기 정보 획득부(745)는 상기 방향인식 모듈(720)로부터 수신한 지자기 값과 상기 동작인식 모듈(730)로부터 수신한 가속도 값을 이용하여, 상기 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향 정보를 획득하여 출력한다.For example, the information acquisition unit 745 uses the geomagnetic value received from the direction recognition module 720 and the acceleration value received from the motion recognition module 730 to determine the direction and altitude of the terminal. Obtains and outputs direction information to be included.

여기서, 방위와 고도는, 천체의 위치를 나타내기 위한 각 좌표계에서 사용되 는 용어를 모두 포괄하는 개념이다. 예를 들어, 적도 좌표계에서는 상기 방위는 적경이 되고, 상기 고도는 적위가 된다.Here, azimuth and altitude are concepts that encompass all of the terms used in each coordinate system for indicating the position of the object. For example, in the equatorial coordinate system, the orientation becomes right ascension, and the altitude is declination.

한편, 상기 정보 획득부(745)는, 상기 지자기센서로부터 수신한 지자기 값만을 이용하여 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 측정할 수 있으나, 방향 정보의 획득 속도 및 정확도를 향상시키기 위해 상기 가속도센서로부터 수신한 가속도 값을 동시에 이용하는 것이 바람직하다.On the other hand, the information acquisition unit 745 can measure the direction and altitude of the terminal using only the geomagnetic value received from the geomagnetic sensor, but from the acceleration sensor to improve the acquisition speed and accuracy of the direction information It is preferable to simultaneously use the received acceleration value.

또한, 상기 정보 획득부(745)는, 상기 입력부(760)를 통해 방위 및 고도를 포함하는 특정 방향 정보를 사용자로부터 직접 입력받을 수도 있다.In addition, the information acquisition unit 745 may directly receive specific direction information including azimuth and altitude from the user through the input unit 760.

그리고, 상기 정보 처리부(747)가 상기 천체 위치 정보와 단말기 지향 위치 정보를 비교하기 위해서는 상기 두 개의 정보가 동일한 좌표계로 구성되어 있어야 한다. 따라서, 상기 천체 위치 정보가 적도 좌표계로 구성되고, 상기 단말기 지향 위치 정보가 지평 좌표계로 구성된 경우, 상기 두 개의 정보를 적도 좌표계 혹은 지평 좌표계로 좌표계를 통일시킬 필요가 있다.In addition, in order for the information processing unit 747 to compare the celestial position information and the terminal-oriented position information, the two pieces of information must be configured in the same coordinate system. Therefore, when the celestial position information is composed of the equator coordinate system and the terminal-oriented position information is composed of the horizon coordinate system, it is necessary to unify the coordinate system into the equator coordinate system or the horizon coordinate system.

첫째, 지평 좌표계로 통일하는 경우이다. 상기 정보 처리부(747)는, 상기 획득한 단말기의 위치 정보 및 시간 정보를 이용하여 상기 적도 좌표계로 이루어진 천체 위치 정보를 지평 좌표계로 변환하고, 상기 변환된 천체 위치 정보와 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 비교한다.First, it is a case of unifying the horizon coordinate system. The information processing unit 747 converts celestial position information consisting of the equator coordinate system into a horizontal coordinate system using the obtained position information and time information of the terminal, and comprises the converted celestial position information and the acquired horizontal coordinate system. Compare terminal-oriented location information.

둘째, 적도 좌표계로 통일하는 경우이다. 상기 정보 처리부(747)는, 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 적도 좌표로 변환하고, 사기 변환된 단말기 지향 위치 정보와 상기 적도 좌표계로 이루어진 천체 위치 정보 를 비교한다.Second is the case of unification with the equator coordinate system. The information processor 747 converts the terminal-oriented position information of the obtained horizon coordinate system into equator coordinates, and compares the fraud-converted terminal-oriented position information with celestial position information composed of the equator coordinate system.

한편, 상기 정보 처리부(747)가 출력하는 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보는, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보의 차이로서, 그 차이가 상기 오차 범위 내에 존재하기 위해 필요한 상기 단말기 지향 방향의 변화 방향 및 변화량을 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the information about the change in the terminal orientation direction output by the information processing unit 747 is a difference between the celestial position information and the terminal orientation position information, and the terminal orientation required for the difference to exist within the error range. It is preferable to include the direction of change of the direction and the amount of change.

또한, 상기 정보 처리부(747)는, 상기 단말기 지향 방향이 변화함에 따라, 상기 단말기 지향 위치 정보에 상응하는 천체 정보를 상기 메모리부(750)로부터 독출하여 출력하는 동작을 수행하는 것이 바람직하다. 이는 사용자가 자신이 원하는 천체의 위치를 찾아감에 있어서, 단말기의 지향 방향이 지시하는 천체에 관한 정보를 출력하여 현재 단말기의 지향 방향이 지시하는 천구상 위치가 어디인지를 사용자에게 알려주기 위함이다.In addition, the information processing unit 747 may perform an operation of reading and outputting celestial information corresponding to the terminal orientation information from the memory unit 750 as the terminal orientation direction changes. This is to inform the user where the celestial position indicated by the direction of the current terminal by outputting information about the object indicated by the direction of orientation of the terminal when the user finds the desired position of the object. .

상기 천체 정보의 출력 방식은 다양할 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리부(750)에 저장되어 있는 별이나 별자리의 이미지를 디스플레이하거나, 관련되는 텍스트 정보를 디스플레이하거나 음성으로 출력할 수도 있다. 또한, 동영상, 애니메이션, 플래시 등의 형태로도 출력이 가능하다.The output method of the astronomical information may vary. For example, an image of a star or a constellation stored in the memory unit 750 may be displayed, or related text information may be displayed or output as a voice. It can also be output in the form of video, animation, flash, etc.

또한, 상기 단말기의 지향 방향이 지시하는 천구상 위치에 사용자가 입력한 천체가 위치하는 경우(즉, 상기 비교 결과가 오차 범위 내에 있는 경우), 상기 정보 처리부(747)는, 상기 단말기 지향 방향이 상기 입력받은 천체를 지시함을 알리는 동작을 수행하는 것이 바람직하다.In addition, when a celestial object input by a user is located at a celestial position indicated by the orientation direction of the terminal (that is, when the comparison result is within an error range), the information processing unit 747 determines that the terminal orientation direction is different. It is preferable to perform an operation for notifying the received celestial body.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 천체 방향 안내 방법 및 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effects of the celestial direction guidance method and the mobile terminal having the celestial direction guidance function according to the present invention described above are as follows.

본 발명에 의하면, 단말기가 지향하는 방위 및 고도에 상응하는 방향에 위치한 하늘의 천체 정보를 제공할 뿐만 아니라, 사용자가 찾고자 하는 천체의 위치를 안내하여, 사용자가 자신이 관찰하고자 하는 천체를 빠르고 편리하게 찾을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, as well as providing information about the heavenly celestial body located in the direction corresponding to the direction and altitude of the terminal, the user guides the position of the celestial object to be searched for, allowing the user to quickly and conveniently observe the celestial body he wishes to observe. There is an effect that can be found.

Claims (29)

표시부;A display unit; 천체 이름을 입력받는 입력부;An input unit to receive a celestial name; 천체 이름과 매칭된 천체의 천구상 위치 정보를 포함하는 천체 정보를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing celestial body information including celestial position information of the celestial body that matches the celestial body name; 단말기의 위치 정보, 상기 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향') 정보 및 시간 정보를 획득하는 정보 획득부; 및An information acquiring unit for acquiring position information of the terminal, direction including the azimuth and altitude to which the terminal is directed (hereinafter referred to as 'terminal orientation'), and time information; And 상기 입력부로부터 전달받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보와, 상기 단말기 지향 방향이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 비교하여, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보가 일치하기 위해 필요한 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 상기 표시부 상에 표시하는 정보 처리부;를 포함하고,The celestial position information and the terminal orientation are compared by comparing the celestial position information indicating the celestial position of the celestial body corresponding to the celestial body name received from the input unit with the terminal orientation position information indicating the celestial position indicated by the terminal orientation direction. And an information processing unit for displaying on the display unit information regarding a change in the terminal orientation direction necessary for the location information to coincide. 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보는, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보의 차이로서, 변화 방향 및 변화량을 포함하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.The information regarding the change in the terminal orientation direction is a difference between the celestial position information and the terminal orientation position information, and includes a change direction and a change amount. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 천체 위치 정보는, 상기 메모리부에 저장된 천체 정보를 참조하여 획득하고,The celestial position information is obtained by referring to celestial information stored in the memory unit, 상기 단말기 지향 위치 정보는, 상기 정보 획득부로부터 전달받은 단말기 위치 정보, 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보를 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.The terminal orientation information is obtained by using the terminal location information, the terminal orientation information and time information received from the information obtaining unit. 제 1 항에 있어서, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보는,The method of claim 1, wherein the astronomical location information and the terminal-oriented location information, 서로 다른 좌표계로 이루어진 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.A mobile terminal having a celestial direction guidance function, characterized in that consisting of different coordinate systems. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 천체 위치 정보는 적도 좌표계로 이루어지고, 상기 단말기 지향 위치 정보는 지평 좌표계로 이루어진 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.The celestial position information is an equatorial coordinate system, and the terminal-oriented position information is a mobile terminal having a celestial direction guidance function, characterized in that consisting of a horizontal coordinate system. 제 1 항에 있어서, 상기 정보 획득부는,The method of claim 1, wherein the information acquisition unit, 상기 정보 획득부와 연결된 동작인식 모듈 및 방향인식 모듈을 이용하여, 방위 및 고도의 변화량 측정에 의해 상기 단말기 지향 방향 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.A mobile terminal having a celestial direction guidance function, using the motion recognition module and the direction recognition module connected to the information acquisition unit, to obtain the terminal orientation information by measuring a change amount of azimuth and altitude. 제 5 항에 있어서, 상기 동작인식 모듈은,The method of claim 5, wherein the motion recognition module, 가속도센서 혹은 자이로센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.A mobile terminal having a celestial direction guidance function, characterized in that any one of an acceleration sensor or a gyro sensor. 제 5 항에 있어서, 상기 방향인식 모듈은,The method of claim 5, wherein the direction recognition module, 지자기센서인 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.Mobile terminal having a celestial direction guidance function, characterized in that the geomagnetic sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 신호 수신부; 및A GPS signal receiver for receiving a GPS signal; And 이동통신망과 데이터 송수신을 위한 이동통신 모듈을 더 포함하고,Further comprising a mobile communication module for transmitting and receiving data with the mobile communication network, 상기 정보 획득부는,The information acquisition unit, 상기 GPS 신호 수신부를 통해 수신한 GPS 신호 혹은 상기 이동통신 모듈을 통해 수신한 이동통신기지국 시스템 파라미터를 이용하여, 상기 단말기의 위치 정보 및 시간 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.A mobile device having a celestial direction guidance function, which obtains location information and time information of the terminal by using a GPS signal received through the GPS signal receiver or a mobile communication base station system parameter received through the mobile communication module. terminal. 제 1 항에 있어서, 상기 정보 획득부는,The method of claim 1, wherein the information acquisition unit, 상기 단말기의 위치 정보, 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 상기 입력부를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.And at least one or more of position information, terminal orientation information, and time information of the terminal is acquired through the input unit. 제 4 항에 있어서, 상기 정보 처리부는,The method of claim 4, wherein the information processing unit, 상기 획득한 단말기의 위치 정보 및 시간 정보를 이용하여 상기 적도 좌표계로 이루어진 천체 위치 정보를 지평 좌표계로 변환하고, 상기 변환된 천체 위치 정보와 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 비교하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.Converting the celestial position information consisting of the equator coordinate system into a horizontal coordinate system using the acquired position information and time information of the terminal, and comparing the converted celestial position information with the terminal-oriented position information composed of the obtained horizontal coordinate system. A mobile terminal having a celestial direction guidance function. 제 4 항에 있어서, 상기 정보 처리부는,The method of claim 4, wherein the information processing unit, 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 적도 좌표로 변환하고, 상기 변환된 단말기 지향 위치 정보와 상기 적도 좌표계로 이루어진 천체 위치 정보를 비교하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.And converting the terminal-oriented position information of the obtained horizon coordinate system into equator coordinates, and comparing the converted terminal-oriented position information with astronomical position information composed of the equator coordinate system. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 정보 처리부는,The method of claim 1, wherein the information processing unit, 상기 단말기 지향 위치 정보에 상응하는 천체 정보를 상기 메모리부로부터 독출하여 출력하는 동작을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.And reading out and outputting celestial body information corresponding to the terminal-oriented position information from the memory unit. 제 13 항에 있어서, 상기 정보 처리부는,The method of claim 13, wherein the information processing unit, 상기 비교 결과, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보가 일치하는 경우, 상기 단말기 지향 방향이 상기 입력받은 천체를 지시함을 알리는 동작을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.As a result of the comparison, when the celestial position information and the terminal oriented position information coincide with each other, the mobile terminal having the celestial direction guide function may be further configured to indicate that the terminal oriented direction indicates the input celestial body. . 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 음향 출력부를 더 포함하고,Further comprising a sound output unit, 상기 정보 처리부는, 상기 음향 출력부를 통해 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 음향으로 출력하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 기능을 갖는 이동 단말기.The information processing unit is a mobile terminal having a celestial direction guidance function, characterized in that for outputting information about the change in the direction of the terminal direction through the sound output unit. (a) 천체 이름을 입력받는 과정;(a) receiving an object name; (b) 상기 입력받은 천체 이름에 상응하는 천체의 천구상 위치를 나타내는 천체 위치 정보를 획득하는 과정;(b) obtaining celestial position information indicating a celestial position of the celestial body corresponding to the input celestial name; (c) 단말기가 지향하는 방위 및 고도를 포함하는 방향(이하 '단말기 지향 방향')이 지시하는 천구상 위치를 나타내는 단말기 지향 위치 정보를 획득하는 과정;(c) acquiring terminal-oriented position information indicating a celestial position indicated by a direction including a direction and an altitude pointed to by the terminal (hereinafter, referred to as 'terminal orientation direction'); (d) 상기 획득한 천체 위치 정보와 상기 획득한 단말기 지향 위치 정보를 비교하는 과정; 및(d) comparing the obtained celestial position information with the obtained terminal-oriented position information; And (e) 상기 비교 결과, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보가 일치하지 않는 경우, 일치를 위해 필요한 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 표시부 상에 표시하는 과정;을 포함하고, (e) if the celestial position information and the terminal-oriented position information do not coincide with each other as a result of the comparison, displaying information on a change in the terminal-oriented direction necessary for matching; 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보는, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보의 차이로서, 변화 방향 및 변화량을 포함하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 방법.And the information regarding the change in the terminal orientation direction is a difference between the celestial position information and the terminal orientation information and includes a change direction and a change amount. 제 17 항에 있어서, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보는,The method of claim 17, wherein the celestial position information and the terminal-oriented position information, 서로 다른 좌표계로 이루어진 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 방법.A celestial direction guidance method comprising a different coordinate system. 제 18 항에 있어서,The method of claim 18, 상기 천체 위치 정보는 적도 좌표계로 이루어지고, 상기 단말기 지향 위치 정보는 지평 좌표계로 이루어진 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 방법.And the celestial position information comprises an equator coordinate system, and the terminal-oriented position information comprises a horizontal coordinate system. 제 19 항에 있어서, 상기 (b) 과정은,The method of claim 19, wherein the (b) process, 천체 이름과 적도 좌표를 매칭시킨 데이터베이스를 참조하여 수행되는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 방법.A celestial direction guidance method characterized in that performed by referring to a database that matches the celestial name and the equator coordinates. 제 19 항에 있어서, 상기 (c) 과정은,The method of claim 19, wherein the (c) process, (c-1) 상기 단말기의 위치 정보와, 상기 단말기 지향 방향 정보 및 시간 정보를 획득하는 단계; 및(c-1) acquiring position information of the terminal, terminal orientation information and time information; And (c-2) 상기 획득한 위치 정보, 방향 정보 및 시간 정보에 상응하는 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 획득하는 단계;를(c-2) acquiring terminal-oriented location information composed of a horizontal coordinate system corresponding to the acquired location information, direction information, and time information; 포함하는 천체 방향 안내 방법.A celestial direction guidance method comprising. 제 21 항에 있어서, 상기 (d) 과정은,The method of claim 21, wherein (d) process, (d-1) 상기 획득한 단말기의 위치 정보 및 시간 정보를 이용하여, 상기 입력받은 천체의 적도 좌표를 지평 좌표로 변환하는 단계; 및(d-1) converting the equator of the received object into horizon coordinates using the acquired position information and time information of the terminal; And (d-2) 상기 지평 좌표로 변환된 천체 위치 정보와 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 비교하는 단계를(d-2) comparing the celestial position information converted into the horizontal coordinates with the terminal-oriented position information composed of the obtained horizontal coordinate system; 포함하는 천체 방향 안내 방법.A celestial direction guidance method comprising. 제 21 항에 있어서, 상기 (d) 과정은,The method of claim 21, wherein (d) process, (d-1) 상기 획득한 지평 좌표계로 이루어진 단말기 지향 위치 정보를 적도 좌표로 변환하는 단계; 및(d-1) converting the terminal-oriented position information consisting of the obtained horizon coordinate system into equator coordinates; And (d-2) 상기 적도 좌표로 변환된 단말기 지향 위치 정보와 상기 적도 좌표계로 이루어진 천체 위치 정보를 비교하는 단계를(d-2) comparing the terminal-oriented position information converted into the equator coordinates and celestial position information composed of the equator coordinate system; 포함하는 천체 방향 안내 방법.A celestial direction guidance method comprising. 삭제delete 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, (f) 상기 단말기 지향 위치 정보에 상응하는 천체 정보를 출력하는 과정을 더 포함하는 천체 방향 안내 방법.(f) outputting celestial body information corresponding to the terminal-oriented position information. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17, (g) 상기 (d) 과정의 비교 결과, 상기 천체 위치 정보와 상기 단말기 지향 위치 정보가 일치하는 경우, 상기 단말기 지향 방향이 상기 입력받은 천체를 지시함을 알리는 과정을(g) when the celestial position information and the terminal-oriented position information coincide with each other as a result of the comparison of the step (d), indicating that the terminal-oriented direction indicates the received object. 더 포함하는 천체 방향 안내 방법.A celestial direction guidance method further comprising. 제 26 항에 있어서,The method of claim 26, 상기 단말기 지향 방향이 변화함에 따라, 상기 (c) 내지 (f) 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 천체 방향 안내 방법.As the direction of the terminal direction changes, the celestial direction guidance method, characterized in that for repeating the steps (c) to (f). 삭제delete 제 17 항에 있어서, The method of claim 17, (h) 상기 단말기 지향 방향의 변화에 관한 정보를 음향으로 출력하는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 천체 방향 안내 방법.(h) outputting information about the change in the terminal direction in a sound; astronomical direction guide method further comprises.
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