KR101113220B1 - Color doppler image forming method using blood vessel extracting mask and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 컬러 도플러 이미지 형성 방법은, 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 단계; 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역의 혈관을 추출하는 단계, 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 단계 및, 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.A method and apparatus for forming color Doppler images is disclosed. The disclosed color Doppler image forming method includes forming a B mode image for an object; Extracting the blood vessel of the region of interest from the B mode image, filtering the extracted blood vessel and smoothing the blood vessel boundary to form a blood vessel-shaped vessel mask, applying the vessel mask to a blood vessel image of the C mode, and Generating a color Doppler image of the blood vessel by removing the color leaving the blood vessel mask.

컬러 도플러, 혈관, 마스크 Color doppler, blood vessel, mask

Description

혈관 추출 마스크를 이용한 컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치{COLOR DOPPLER IMAGE FORMING METHOD USING BLOOD VESSEL EXTRACTING MASK AND APPARATUS THEREOF}COLOR DOPPLER IMAGE FORMING METHOD USING BLOOD VESSEL EXTRACTING MASK AND APPARATUS THEREOF

본 발명은 컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관에 컬러를 정합시킬 수 있는 컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a color Doppler image forming method and apparatus, and more particularly, to a color Doppler image forming method and apparatus capable of matching color to blood vessels.

초음파 진단 장치에서 컬러 도플러 모드를 통해 혈관의 혈류 움직임을 관찰할 수 있다. 하지만, 관찰 대상이 움직이거나 3D 초음파 이미지인 경우 종래의 신호 처리 기술로는 컬러가 혈관에 정확히 정합되지 않는 문제점이 발생한다. 특히 컬러 이득(gain)이 높은 경우 컬러가 혈관을 벗어나 나타나는 문제로 정확한 혈관 구조나 너비 정보를 제공하지 못한다. In the ultrasound diagnosis apparatus, blood flow movement of the blood vessel may be observed through the color Doppler mode. However, when the observation target is moving or is a 3D ultrasound image, a problem occurs in that colors are not exactly matched to blood vessels using conventional signal processing techniques. In particular, when the color gain is high, the color may appear out of the blood vessel, and thus, accurate blood vessel structure or width information may not be provided.

또한 종래의 컬러 도플러 이미지에서는 컬러 노이즈로 인해 어떠한 지점에서 혈관 협착(stenosis)가 발생하여 혈관이 좁아졌는지에 대한 정보도 알기 힘들다. 혈류 정보의 파워를 나타내는 파워 도플러도 유사한 문제점을 가진다. In addition, in a conventional color Doppler image, it is difficult to know information about where a blood vessel narrowed due to stenosis due to color noise. Power Doppler, which represents the power of blood flow information, has a similar problem.

도 1은 종래의 컬러 도플러 모드를 통해 촬영한 3D 이미지를 보인다. 도면에 서 컬러가 혈관에 따라 일정하지 않고 혈관을 벗어나 울퉁불퉁한 모양을 보이는 것을 볼 수 있다. 즉, 컬러 도플러 이미지로부터 관심 영역에 위치하는 정확한 혈관의 이미지를 획득하기 어렵다. 1 shows a 3D image taken through a conventional color Doppler mode. In the figure, it can be seen that the color is not constant along the vessel and shows a bumpy shape out of the vessel. That is, it is difficult to obtain an image of an accurate blood vessel located in the region of interest from the color Doppler image.

본 발명의 실시예들은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 초음파 B 모드 이미지로부터 혈관을 추출하고 추출한 혈관에 컬러를 정확히 정합시킬 수 있는 컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a color Doppler image forming method and apparatus capable of accurately matching the color to the extracted blood vessels from the ultrasound B mode image to solve the problems of the prior art described above.

본 발명의 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법은, 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 단계; 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역의 혈관을 추출하는 단계; 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 단계; 및 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 단계;를 포함한다.A color Doppler image forming method according to an embodiment of the present invention includes: forming a B mode image of an object; Extracting blood vessels of the region of interest from the B mode image; Filtering the extracted blood vessels and smoothing the blood vessel boundary to form a blood vessel-shaped vascular mask; And generating the color Doppler image of the blood vessel by applying the blood vessel mask to the blood vessel image of the C mode and removing the color outside the blood vessel mask.

본 발명의 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 장치는, 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 B모드 이미지 형성부; 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역의 혈관을 추출하는 혈관 추출부; 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 혈관 마스크 형성부; 및 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 C 모드 이미지 생성부;를 포함한다.A color Doppler image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a B mode image forming unit for forming a B mode image of an object; A blood vessel extracting unit configured to extract blood vessels of the ROI from the B mode image; A blood vessel mask forming unit configured to filter the extracted blood vessel and smooth the blood vessel boundary to form a blood vessel mask of a blood vessel shape; And a C mode image generator for generating a color Doppler image of the blood vessel by applying the blood vessel mask to the blood vessel image of the C mode and removing the color leaving the blood vessel mask.

본 발명의 실시예들은 혈관 마스크를 이용하여 초음파 B 모드 이미지로부터 추출된 혈관에 컬러를 정확히 정합시켜 신뢰성 있는 혈관 C 모드 이미지를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a reliable vessel C mode image by accurately matching the color to the vessel extracted from the ultrasound B mode image using a vessel mask.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method and apparatus for forming a color Doppler image according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법을 보이는 플로우 차트이다. 2 is a flowchart illustrating a method of forming a color Doppler image according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 대상이 입력되면 상기 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성한다(S11). B 모드는 초음파 입력 모드 중 하나로서 트랜스듀서의 선형 어레이가 동시에 대상을 스캔하여 스크린에 2D로 이미지를 보여주는 모드를 말한다. 초음파 입력 모드에는 그 외에도 A 모드, M 모드, 도플러 모드 등이 있다. Referring to FIG. 2, first, when an object is input, a B mode image of the object is formed (S11). B mode is one of the ultrasonic input modes in which a linear array of transducers simultaneously scans an object and displays the image in 2D on the screen. Ultrasonic input modes include A mode, M mode, and Doppler mode.

B 모드 이미지가 형성되면, 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역의 혈관을 추출한다(S13). 관심 영역(ROI: Region of Interest)은 콘트라스트가 증가된 초음파 이미지에 LMS(Least Mean Square)를 이용하는 ROI 마스크를 적용하여 획득할 수 있다.When the B mode image is formed, the blood vessel of the ROI is extracted from the B mode image (S13). Region of Interest (ROI) may be obtained by applying an ROI mask using a Least Mean Square (LMS) to an ultrasound image with increased contrast.

도 3은 B 모드 이미지의 관심 영역 중 혈관을 추출하는 사진을 보인다. 혈관의 추출을 위해 노이즈 필터링과 에지 강화 기술을 적용하여 혈관 영역과 비혈관 영역을 분할할 수 있다(segment). 혈관 추출을 위해서는 다양한 방법을 이용할 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들어, 상기 관심 영역의 혈관에 기준 경계값보다 큰 세기값을 가지는 복셀(voxel: volumetric pixel)을 제거하여 혈관 후보를 선택하고, 상기 선택된 혈관 후보에서 비혈관 유형 클러터를 제거하여 실제 혈관을 분류할 수 있다. 여기서 상기 비혈관 유형 클러터를 제거하기 위해 구조 기반 혈관 테스트(structure based vessel test), 그레디언트 크기 분석(gradient magnitude analysis) 및 최종 혈관 테스트를 수행할 수 있다. 3 shows a photograph of extracting blood vessels from a region of interest of the B mode image. Noise filtering and edge enhancement techniques can be applied to the extraction of blood vessels to segment blood vessels and non-vessels. Note that a variety of methods can be used for vascular extraction. For example, a blood vessel candidate is selected by removing a volumetric pixel (voxel) having an intensity greater than a reference boundary value in a blood vessel of the region of interest, and a non-vascular type clutter is removed from the selected blood vessel candidate to remove the actual blood vessel. Can be classified. Here, a structure based vessel test, a gradient magnitude analysis, and a final vascular test may be performed to remove the non-vascular type clutter.

도 4는 추출된 혈관 이미지를 보인다. 도면을 참조하면, 혈관이 있는 부분이외에도 분할된 도트들을 볼 수 있는데 이러한 도트들은 제거되어야 한다.4 shows the extracted blood vessel image. Referring to the drawings, in addition to the portion where the blood vessels can be seen divided dots that must be removed.

따라서, 혈관이 추출된 다음, 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성한다(S15). Therefore, after the blood vessel is extracted, the blood vessel is filtered and the blood vessel boundary is smoothed to form a blood vessel-shaped vessel mask (S15).

혈관의 필터링은 상기 추출된 혈관을 고속 푸리에 전환하고, 로 패스 필터를 적용한 다음 역 고속 푸리에 전환하여 혈관 외 도트를 제거하는 필터링을 실행한다. 즉, 2D 일 경우 레드 부분의 값을 1, 레드 부분 외 바탕 값을 0이라고 하면 이 영상을 2D FFT(Fast Fourier Transform)했을 때 도트 부분은 고주파수일 확률이 높다. 따라서 2D FFT 후 2D 로 패스 필터(low pass filter)를 적용하고, 2D IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)하면 도트들이 제거된다. 예를 들어 thinning algorithm 을 적용할 수 있다. 3D의 경우 3D FFT, 3D low pass filter, 3D IFFT를 사용할 수 있다. The filtering of the blood vessels performs filtering to remove the extravascular dots by converting the extracted blood vessels into a fast Fourier, applying a low pass filter, and then inverting the fast Fourier. In other words, if the value of the red portion is 1 and the background value other than the red portion is 0 in 2D, the dot portion is likely to be high frequency when the image is 2D fast Fourier transformed. Therefore, after a 2D FFT, a 2D low pass filter is applied, and 2D Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) to remove dots. For example, the thinning algorithm can be applied. For 3D, 3D FFT, 3D low pass filter, and 3D IFFT can be used.

혈관 경계의 평활(smoothing)은 에지 마스크를 적용하여 혈관 마스크의 경계 부분을 매끈하게 형성한다. 예를 들어, 에지 마스크는 한 개의 중앙 픽셀과 8개의 외부 픽셀을 가지는 9개의 픽셀을 포함하는 블록을 선택할 수 있다. 그런 다음 제1 라인의 세 개의 픽셀이 제1값을 공유하고 반대 라인의 세 픽셀이 제2값을 공유하며 제1 및 제2라인 사이의 두 개의 외부 픽셀이 공통값을 공유하면 중앙 픽셀에 두 개의 외부 픽셀의 공통값을 적용한다. 각 단계에서 상기 조건을 만족하지 않는 경우 픽셀을 재구성하며 에지를 평활해 나간다. Smoothing of the blood vessel boundary applies an edge mask to smoothly form the boundary portion of the blood vessel mask. For example, the edge mask may select a block comprising nine pixels with one center pixel and eight external pixels. Then, if three pixels on the first line share a first value, three pixels on the opposite line share a second value, and two external pixels between the first and second lines share a common value, The common value of the two external pixels is applied. If the above conditions are not satisfied at each step, the edges are smoothed by reconstructing the pixels.

도 5는 최종적으로 형성된 혈관 모양의 혈관 마스크를 보인다. Figure 5 shows the vascular mask of the finally formed blood vessel shape.

혈관에 컬러가 정확히 정합된 컬러 도플러 이미지를 생성하기 위해, 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성한다(S17). 본 발명의 실시예에 따른 혈관 마스크를 이용하면 마스크를 제외한 부분의 컬러가 제거되므로 혈관을 제외한 부분에 도트와 같은 컬러 부분이 나타나지 않게 된다. In order to generate a color Doppler image in which the color is correctly matched to the blood vessel, the blood vessel mask is applied to the blood vessel image of the C mode, and the color out of the blood vessel mask is removed to generate a color Doppler image of the blood vessel (S17). When the blood vessel mask according to the embodiment of the present invention is used, the color of the portion except for the mask is removed, so that the color portion such as dots does not appear in the portion except for the blood vessel.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 장치(100)를 보이는 블록도이다.6 is a block diagram showing a color Doppler image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 장치(100)는 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 B모드 이미지 형성부(111), 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역의 혈관을 추출하는 혈관 추출부(113), 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 혈관 마스크 형성부(115) 및, 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 C 모드 이미지 생성부(117)를 포함한다. Referring to FIG. 6, the color Doppler image forming apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a B mode image forming unit 111 forming a B mode image of an object, and a blood vessel of a region of interest from the B mode image. A blood vessel extracting unit 113 for extracting the blood vessel, a blood vessel mask forming unit 115 for filtering the extracted blood vessel, and smoothing the blood vessel boundary to form a blood vessel mask in the shape of a blood vessel; And a C mode image generator 117 that applies and removes the color leaving the vessel mask to generate a color Doppler image of the vessel.

B 모드 이미지 형성부(111)에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법의 단계(S11)이 진행되고, 혈관 추출부(113)에서는 단계(S13)이 실행되며, 혈관 마스크 형성부(115)에서는 단계(S15)가 구현되고, C 모드 이미지 생성부(117)에서는 단계(S17)이 실현된다. 각 구성요소의 기능에 대해서는 상술한 바와 같으므로 그 설명을 생략한다.In the B mode image forming unit 111, step S11 of the color Doppler image forming method according to the exemplary embodiment of the present invention is performed, and in the blood vessel extracting unit 113, step S13 is executed to form a vascular mask. In the unit 115, step S15 is implemented, and in the C mode image generator 117, step S17 is realized. Since the functions of each component are as described above, the description thereof is omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치를 통해 혈관 마스크를 C모드 이미지, 즉 컬러 도플러 이미지에 적용함으로써 혈관에 컬러를 정확히 정합(fitting)할 수 있다.Through the color Doppler image forming method and apparatus according to an embodiment of the present invention, color can be accurately fitted to blood vessels by applying a vascular mask to a C mode image, that is, a color Doppler image.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, the color Doppler image forming method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 종래의 컬러 도플러 모드를 통해 촬영한 3D 이미지를 보이는 사진,1 is a photograph showing a 3D image taken through a conventional color Doppler mode,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 방법을 보이는 플로우 차트,2 is a flowchart illustrating a method of forming a color Doppler image according to an embodiment of the present invention;

도 3은 B 모드 이미지의 관심 영역 중 혈관을 추출하는 사진,3 is a photograph of extracting blood vessels from the region of interest of the B mode image,

도 4는 추출된 혈관 이미지,4 is an extracted blood vessel image,

도 5는 최종적으로 형성된 혈관 모양의 혈관 마스크를 보이는 도면,5 is a view showing a blood vessel mask of the final blood vessel shape,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 도플러 이미지 형성 장치를 보이는 도면.6 shows a color Doppler image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (11)

음영의 차이를 이용하여 2D로 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 단계;Forming a B mode image of the object in 2D using the difference in shadows; 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역에 대하여 필터링 하고 에지 강화를 하여 혈관을 추출하는 단계;Extracting blood vessels by filtering and edge enhancement of the ROI from the B mode image; 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 단계; 및Filtering the extracted blood vessels and smoothing the blood vessel boundary to form a blood vessel-shaped vascular mask; And 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 단계;Applying the vascular mask to a vascular image in a C mode and removing color outside the vascular mask to generate a color Doppler image of the vessel; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 도플러 이미지 형성 방법.Color Doppler image forming method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 혈관을 추출하는 단계에서,In the step of extracting the blood vessels, 상기 관심 영역의 혈관을 노이즈 필터링하고 에지 강화를 하여 혈관을 분류하고,Classify blood vessels by noise filtering and edge enhancement of the vessels of the region of interest, 상기 혈관을 분류하는 단계에서,In the step of classifying the blood vessels, 비혈관 유형 클러터를 제거하는 구조 기반 혈관 테스트, 그레디언트 크기 분석 및 최종 혈관 테스트를 수행하는,컬러 도플러 이미지 형성 방법.A method of forming color Doppler images, performing structure-based vascular testing, gradient size analysis, and final vascular testing to remove non-vascular type clutter. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 혈관 마스크를 형성하는 단계에서,In the step of forming the vascular mask, 상기 추출된 혈관을 고속 푸리에 전환하고, 로 패스 필터를 적용한 다음 역 고속 푸리에 전환하여 혈관 외 도트를 제거하는 필터링을 실행하는 컬러 도플러 이미지 형성 방법.And performing a filtering to remove the extravascular dots by applying a low pass filter, and then applying a low pass filter to reverse fast Fourier switching. 제1항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 혈관 마스크를 형성하는 단계에서,In the step of forming the vascular mask, 상기 혈관을 필터링하고 에지 마스크를 적용하여 상기 혈관 경계를 평활시키는 컬러 도플러 이미지 형성 방법.Color Doppler image forming method of filtering the vessels and applying an edge mask to smooth the vessel boundaries. 음영의 차이를 이용하여 2D로 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 B모드 이미지 형성부;A B-mode image forming unit for forming a B-mode image of the object in 2D by using a difference in shadows; 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역에 대하여 필터링 하고 에지 강화를 하여 혈관을 추출하는 혈관 추출부;A blood vessel extraction unit configured to extract blood vessels by filtering and edge enhancement of the ROI from the B mode image; 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 혈관 마스크 형성부; 및A blood vessel mask forming unit configured to filter the extracted blood vessel and smooth the blood vessel boundary to form a blood vessel mask of a blood vessel shape; And 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 C 모드 이미지 생성부; A C mode image generator for generating a color Doppler image of a blood vessel by applying the blood vessel mask to a blood vessel image of a C mode and removing a color outside the blood vessel mask; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 도플러 이미지 형성 장치. Color Doppler image forming apparatus comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 혈관 추출부는 상기 관심 영역의 혈관을 노이즈 필터링하고 에지 강화를 하여 혈관을 분류하되, 비혈관 유형 클러터를 제거하는 구조 기반 혈관 테스트, 그레디언트 크기 분석 및 최종 혈관 테스트를 수행하여 상기 혈관을 분류하는, 컬러 도플러 이미지 형성 장치.The blood vessel extractor classifies the blood vessels by noise filtering and edge enhancement of the blood vessels of the region of interest, and performs a structure-based vessel test to remove non-vascular type clutter, a gradient size analysis, and a final vessel test to classify the vessels. , Color Doppler image forming apparatus. 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 혈관 마스크 형성부는 상기 추출된 혈관을 고속 푸리에 전환하고, 로 패스 필터를 적용한 다음 역 고속 푸리에 전환하여 혈관 외 도트를 제거하는 필터링을 실행하는 컬러 도플러 이미지 형성 장치.And the blood vessel mask forming unit converts the extracted blood vessels to a fast Fourier, applies a low pass filter, and then reverses the fast Fourier to remove extravascular blood vessels. 제6항 또는 제9항에 있어서,The method of claim 6 or 9, 상기 혈관 마스크 형성부는 상기 혈관을 필터링하고 에지 마스크를 적용하여 상기 혈관 경계를 평활시키는 컬러 도플러 이미지 형성 장치.And the blood vessel mask forming unit filters the blood vessel and applies an edge mask to smooth the blood vessel boundary. 제1항, 제2항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of any one of claims 1, 2, 4 or 5.
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