KR101112036B1

KR101112036B1 - Floodgate open/close input apparatus for winch

Info

Publication number: KR101112036B1
Application number: KR1020080108278A
Authority: KR
Inventors: 김이수
Original assignee: 김영기
Priority date: 2008-11-03
Filing date: 2008-11-03
Publication date: 2012-02-14
Also published as: KR20100049205A

Abstract

본 발명은 군양기에 적용하여 보다 안전하고 편리하게 수문을 상승 또는 하강시킬 수 있고, 동시에 수문을 상승시킴에 있어서 역회전을 방지할 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gate opening and closing input device for a hoisting machine which can be applied to a military aircraft to raise or lower the gate more safely and conveniently, and at the same time prevent the reverse rotation in raising the gate.

본 발명에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는, 동력부에 의한 동력으로 수문을 조작하는 권양기에 있어서, 상기 동력이 전달되는 입력 축과 기계역학적으로 연결되는 하나 이상의 제2 마찰판과, 출력 축과 기계역학적으로 연결되는 하나 이상의 제1 마찰판이 상호 마찰력에 의해 고정됨으로써, 상기 출력 축을 회전시킬 수 있고, 상기 출력 축이 역회전하는 경우, 상기 입력 축과 연결되는 나사 브레이크에 의해 상기 입력 축과 역회전이 불가능한 래치가 고정 결합되고, 상기 입력 축과 기계역학적으로 연결되는 상기 제2 마찰판과, 상기 출력 축과 기계역학적으로 연결되는 상기 제1 마찰판이 상호 마찰력에 의해 고정됨으로써, 상기 출력 축이 고정될 수 있다.The winch gate opening and closing input device according to the present invention includes a winch machine for manipulating a water gate by power by a power unit, at least one second friction plate mechanically connected to an input shaft to which power is transmitted, and an output shaft and a machine. One or more mechanically connected first friction plates are fixed by mutual frictional forces, thereby allowing the output shaft to rotate, and when the output shaft reverses, reverse rotation with the input shaft by means of a screw brake connected to the input shaft. This impossible latch is fixedly coupled, and the second friction plate mechanically connected to the input shaft and the first friction plate mechanically connected to the output shaft are fixed by mutual frictional force, whereby the output shaft can be fixed. Can be.

권양기, 수문, 수동, 하강, 제어, 역회전 Hoist, hydro gate, manual, lowering, control, reverse rotation

Description

Gate opening / closing input device for winch {FLOODGATE OPEN / CLOSE INPUT APPARATUS FOR WINCH}

본 발명은 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중대형 수문 등에 사용되는 권양기에 사용되는 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrologic opening and closing input device for a hoisting machine, and more particularly, to a hydrologic opening and closing input device for a hoisting machine which is used for a lifting device used in a medium-large hydrologic gate and the like.

수자원 관리는 홍수로 인한 하천의 범람 또는 역류로 인한 피해와 제방의 붕괴로 인한 피해를 막기 위한 수방대책의 일환으로서의 유수지 및 배수지(배수펌프장) 관리, 저수지 등의 물을 가두어 농업용수로 활용하기 위한 농업 용수 관리, 및 하천의 역류를 차단하여 농경지의 침수를 예방하기 위한 관리 등을 포함하며, 특히, 농경지가 많고, 수자원이 풍부하지 않은 우리나라에서 수자원 관리의 중요성은 매우 크다고 할 수 있다. Water resource management is used to manage the reservoir and drainage (drainage pumping station) as a part of the countermeasures to prevent the damage caused by flooding or backflow of rivers and the collapse of the dike, and to use the agricultural water as a confined reservoir. Water management, and management to prevent flooding of agricultural lands by blocking the backflow of rivers, and the like, in particular, the importance of water resource management is very important in Korea, where there are many agricultural lands and abundant water resources.

수자원 관리를 위한 하천 및 저수지 등의 관리에 있어서, 대표적인 역할을 담당하고 있는 것이 수문이라고 할 수 있으며, 댐, 저수지, 하천, 해안가, 및 수로 등에서 수자원을 각종 용수로 사용하거나 홍수와 같은 자연 재해에 대비하기 위한 수자원 관리에 있어서 매우 중요한 수문은 현재 우리나라 뿐만 아니라 세계적으로 그 기술이 발전 및 개량되어가고 있는 추세이다.In the management of rivers and reservoirs for the management of water resources, the main role is the hydrology, and the use of water resources in various types of water in dams, reservoirs, rivers, shores, and waterways, or in preparation for natural disasters such as floods. The very important hydrology in the management of water resources is a trend that the technology is developing and improving not only in Korea but also in the world.

수문의 종류는 여러 가지가 있으며, 그 중에서도 가장 보편적으로 널리 사용되고 있는 수문의 구성은 배수로의 입구에 양측으로 수직 가이드레일이 설치되고, 이 가이드레일에는 횡방향으로 승강작동부에 의해 승강작동되는 승강로드가 형성되며, 승강로드의 하부에 수문이 체결되어 개폐 작동함으로써 배수로를 개폐토록 구성된다.There are many kinds of sluice gates, and the most widely used sluice gates are vertical guide rails installed at both sides of the inlet of the drainage channel, and the guide rails are lifted up and down by the lifting unit in the lateral direction. The rod is formed, and the water gate is fastened to the lower part of the lifting rod to open and close the drainage passage.

이때, 권양기는 구동 모터나 구동 기관에 의한 전동력 또는 수동 핸들 등에 의한 수동력으로부터 전달되는 회전 동력을 이용하여 수문을 상승 또는 하강시킴으로써 수문을 개폐하기 위한 장치이다. 따라서 수문의 개폐에 있어서 권양기의 역할은 대단히 중요하며, 특히 수동으로 용이하게 수문을 상승시킬 수 있음과 동시에 간단히 수문을 하강 시킬 수 있고, 수문의 하강 시에는 하강 속도가 과도하지 않도록 제어할 수 있는 장치가 있다면, 권양기의 운용이 매우 편리하고, 폭우, 낙뢰, 하천 범람 등의 비상시에도 수문의 폐쇄가 대단히 용이할 것이다. At this time, the winch is an apparatus for opening and closing the water gate by raising or lowering the water gate by using the rotational power transmitted from the electric force by the drive motor or the drive engine or the manual force by the manual handle or the like. Therefore, the role of hoist in opening / closing the gate is very important. Especially, it is possible to easily raise the gate and to lower the gate at the same time, and to control the descending speed not to be excessive when the gate is lowered. If there is a device, the operation of the hoist will be very convenient, and it will be very easy to close the floodgate even in case of emergency such as heavy rain, lightning and river overflow.

본 발명은 동력으로 수문을 상승 또는 하강시킬 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a hydrologic opening and closing device for a winch that can raise or lower the hydrologic gate with power.

또한, 수동 조작으로 수문을 자유 하강시킬 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object is to provide a hydrologic opening and closing input device for a winch that can freely lower the gate by manual operation.

또한, 수문의 자유 하강 시, 수문의 하강 속도가 과도하지 않도록 제어할 수 있는 권양기용 수문 개폐 입력 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, there is another object to provide a hydrologic opening and closing input device for a winch that can be controlled so that the free fall of the gate, the falling speed of the gate is not excessive.

본 발명의 권양기용 수문 개폐 입력 장치에 따르면, 동력에 의향 수문 상승 및 하강, 수동 조작에 의한 수문 자유 하강, 및 수문 자유 하강 시의 과도한 하강 속도 방지가 동시에 가능하도록 하는 효과가 있다. According to the hydrological opening and closing input device for a winch of the present invention, it is possible to simultaneously prevent the excessive descending speed at the time of rising and lowering the intentional hydrology to the power, freely descending the hydrology by manual operation, and freely descending the hydrology.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a hydrologic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는, 클러치(2000), 원심 브레이크(3000), 수동 조작부(4000), 동력 입력부(5000), 및 제1 및 제2 케이 스(6210, 6220)를 포함한다.In accordance with an embodiment of the present invention, the door lock opening / closing input device for a winch includes a clutch 2000, a centrifugal brake 3000, a manual operation unit 4000, a power input unit 5000, and first and second casings 6210, 6220).

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 클러치(2000)의 단면, 정면의 일부, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 클러치(2000)는 커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 8개의 스프링(2022), 제1 마찰판 홀더(2050), 제2 마찰판 홀더(2060), 6개의 제1 마찰판(2070), 6개의 제2 마찰판(2080), 및 마찰판 지지대(2090)를 포함한다.2 is a view showing a cross section, a part of a front side, and a part of a rear surface of the clutch 2000 of the hydrogate opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The clutch 2000 includes a coupler 2030, a clutch disc 2040, eight springs 2022, a first friction plate holder 2050, a second friction plate holder 2060, six first friction plates 2070, and six Second friction plate 2080 and friction plate support 2090.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 커플러(2030)의 단면, 정면의 일부, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 커플러(2030)는 중심에 관통공을 가지는 원판의 내주연에 곡선판(2031)이 수직으로 돌출하는 형상이며, 내주연의 곡선판(2031)에는 출력 축과 핀 결합하기 위한 홈이 형성된다. Figure 3 is a view showing a cross section, a part of the front, and a part of the back of the coupler 2030 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The coupler 2030 has a shape in which the curved plate 2031 protrudes vertically on the inner circumference of the disc having a through hole at the center thereof, and a groove for pin coupling with the output shaft is formed in the curved plate 2031 of the inner circumference.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 클러치 디스크(2040)의 단면, 정면의 일부, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 클러치 디스크(2040)는 원판으로서, 중심에는 관통공이 형성되고, 관통공으로부터 동일한 거리에, 그리고 서로 동일한 각도인 45°의 각도를 가지는 위치에 8개의 스프링 홈(2041)이 형성된다. 스프링 홈(2041)이 형성되는 측의 반대 측 클러치 디스크(2040) 면에는 스프링 홈(2041)에 대응하는 위치를 따르는 원주를 따라 소정 높이의 스프링 돌출부(2042)가 형성된다. 4 is a view showing a cross section, a part of a front side, and a part of a rear surface of the clutch disc 2040 of the hydrogate opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The clutch disk 2040 is a disc, in which a through hole is formed in the center thereof, and eight spring grooves 2041 are formed at a same distance from the through hole and at an angle of 45 ° which is the same angle to each other. On the surface of the clutch disk 2040 opposite to the side where the spring groove 2041 is formed, a spring protrusion 2042 having a predetermined height is formed along a circumference along a position corresponding to the spring groove 2041.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 마찰 판 홀더(2050)의 단면, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 제1 마찰판 홀더(2050)는 소정의 두께를 가지는 원기둥으로서, 중심에는 관통공이 형성되고, 외주연에는 복수의 제1 마찰판 홀더 요부(2051)가 톱니 바퀴 형상으로 형성된다. 5 is a cross-sectional view of a first friction plate holder 2050 and a portion of a rear surface of the hydrophilic door opening and closing input device for a hoist according to an embodiment of the present invention. The first friction plate holder 2050 is a cylinder having a predetermined thickness, and a through hole is formed in the center thereof, and a plurality of first friction plate holder recesses 2051 are formed in the shape of a cog wheel at an outer circumference thereof.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 마찰판 홀더(2060)의 단면, 정면의 일부 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 제2 마찰판 홀더(2060)는 중심에 관통공을 가지는 원판의 외주연에 곡선판(2061)이 수직으로 돌출하여 형성되고, 수직으로 돌출한 곡선판(2061)에 8개의 수직 절개부(2062)가 서로 등간격을 이루며 구성된다. 또한, 내주연에 곡선판이 수직 돌출하여 형성되어 입력 축과 핀 결합하기 위한 홈이 형성된다.6 is a view showing a cross section, a part of a front side, and a part of a rear surface of the second friction plate holder 2060 of the hydrogate opening and closing input device for a hoist according to one embodiment of the present invention. The second friction plate holder 2060 is formed by vertically protruding the curved plate 2061 at the outer periphery of the disc having a through hole at the center thereof, and eight vertical cutouts 2062 on the vertically protruding curved plate 2061. Are formed at equal intervals from each other. In addition, the inner periphery of the curved plate is formed to protrude vertically to form a groove for pin coupling with the input shaft.

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 마찰판(2070)의 단면, 및 정면을 나타낸 도면이다. 제1 마찰판(2070)은 원판의 중심부가 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연의 제1 마찰판 홀더 요부(2051)의 크기와 형상에 대응하는 형태로 절개되어 제1 마찰판 홀더(2050)와 결합할 수 있도록 형성된다.FIG. 7 is a cross-sectional view and a front view of the first friction plate 2070 of the hydrogate opening and closing input device for a hoist according to an embodiment of the present invention. The first friction plate 2070 has a central portion of the disc cut in a shape corresponding to the size and shape of the first friction plate holder recess 2051 of the outer circumference of the first friction plate holder 2050 to engage with the first friction plate holder 2050. It is formed to be.

도8은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 마찰판(2080)의 단면, 및 정면을 나타낸 도면이다. 제2 마찰판(2080)은 지름이 제1 마찰판(2070)과 동일한 넓이를 가지는 원판의 중심부에 관통공이 형성되고, 관통공의 지름은 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연 요부를 포함하는 제1 마찰판 홀더(2050)의 지름과 동일하여 제2 마찰판(2080)과 제1 마찰판 홀더(2050)가 결합할 수 있도록 구성된다. 또한, 제2 마찰판(2080)의 외면에는 제2 마찰판 요부(2081)가 등간격으로 형성되는데, 제2 마찰판 홀더(2060)에 형성되는 8개의 수직 절개부(2062)와 대 응하는 크기와 위치에 톱니 바퀴 형상으로 형성되어 제2 마찰판 홀더(2060)의 내측에 결합될 수 있도록 구성된다. 8 is a cross-sectional view and a front view of a second friction plate 2080 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The second friction plate 2080 has a through hole formed in the center of the disc having a diameter equal to that of the first friction plate 2070, and the diameter of the through hole includes a first friction plate including an outer circumferential recess of the first friction plate holder 2050. The diameter of the holder 2050 is the same as the second friction plate 2080 and the first friction plate holder 2050 is configured to be coupled. In addition, the second friction plate 2080 is formed on the outer surface of the second friction plate 2080 at equal intervals, the size and position corresponding to the eight vertical cutout 2062 formed in the second friction plate holder 2060 Is formed in the shape of a cog wheel to be coupled to the inside of the second friction plate holder 2060.

도9는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 마찰판 지지대(2090)의 단면, 및 배면의 일부를 나타낸 도면이다. 마찰판 지지대(2090)는 원판의 중심에 관통공이 형성된 것으로서, 마찰판 지지대(2090)의 지름은 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연 요부(2051)를 포함한 제1 마찰판 홀더(2050)의 지름보다 크며, 제2 마찰판 홀더(2060) 수직 돌출 곡선판(2061)의 내면까지의 지름보다 작다. 9 is a view showing a cross section and a part of the rear surface of the friction plate support 2090 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The friction plate support 2090 is a through-hole formed in the center of the disc, the diameter of the friction plate support 2090 is larger than the diameter of the first friction plate holder 2050 including the outer peripheral recess 2051 of the first friction plate holder 2050, The second friction plate holder 2060 is smaller than the diameter to the inner surface of the vertically protruding curved plate 2061.

커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 클러치 디스크 이동 핀(2021), 8개의 스프링(2022), 제1 마찰판 홀더(2050), 제2 마찰판 홀더(2060), 6개의 제1 마찰판(2070), 6개의 제2 마찰판(2080), 마찰판 지지대(2090), 및 8개의 클러치 고정 나사(2023)의 결합은 다음과 같다.Coupler 2030, Clutch Disc 2040, Clutch Disc Shift Pin 2021, Eight Springs 2022, First Friction Plate Holder 2050, Second Friction Plate Holder 2060, Six First Friction Plates 2070 The combination of the six second friction plates 2080, the friction plate support 2090, and the eight clutch fixing screws 2023 are as follows.

커플러(2030)의 일면에 클러치 디스크(2040)가 위치하는데, 클러치 디스크(2040)의 스프링 홈(2041)이 형성된 면이 커플러(2030) 측을 향하고, 클러치 디스크(2040)에 형성된 8개의 스프링 홈(2041)에는 각각 한 개의 스프링(2022)이 삽입된다. 클러치 디스크(2040)의 타면에는 제1 마찰판 홀더(2050)가 위치하며, 제1 마찰판 홀더(2050)에는 제1 마찰판(2070)과 제2 마찰판(2080)이 차례대로 적층되어 끼워진다. 이때, 제1 마찰판(2070)은 제1 마찰판 홀더(2050) 외주연의 제1 마찰판 홀더 요부(2051)와 회전이 불가능하도록 끼워지지만, 제2 마찰판(2080)의 관통공은 요부가 없으므로 자유 회전하도록 끼워진다. 마찰판 지지대(2090)는 제1 마 찰판 홀더(2050)의 일면에 위치한다. The clutch disk 2040 is located on one surface of the coupler 2030, and the surface on which the spring groove 2041 of the clutch disk 2040 is formed faces the coupler 2030, and eight spring grooves formed on the clutch disk 2040. One spring 2022 is inserted into the 20204. The first friction plate holder 2050 is positioned on the other surface of the clutch disk 2040, and the first friction plate 2070 and the second friction plate 2080 are sequentially stacked and fitted into the first friction plate holder 2050. At this time, the first friction plate 2070 is fitted so as not to rotate with the first friction plate holder main portion 2051 of the outer periphery of the first friction plate holder 2050, but the through hole of the second friction plate 2080 is freely rotated since there is no recess. To be fitted. The friction plate support 2090 is located on one surface of the first friction plate holder 2050.

커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 제1 마찰판 홀더(2050), 및 마찰판 지지대(2090)는 모두 공통되는 중심축으로부터 동일한 거리에 각각 8개의 나사공이 등각도로 위치하여 형성된다. 클러치(2030), 클러치 디스크(2040), 제1 마찰판 홀더(2050), 및 마찰판 지지대(2090)의 나사공은 각각 서로 대응하는 동일한 위치에 형성되므로 마찰판 지지대(2090)로부터 삽입되는 8개의 클러치 고정 나사(2023)에 의하여 모두 결합된다. 또한, 클러치 디스크(2040)에 형성되는 8개의 나사공은 다른 나사공들보다 더욱 큰 지름을 가지며, 소정의 두께를 가지는 원관 형상의 클러치 디스크 이동 핀(2021)이 삽입되는데, 클러치 디스크 이동 핀(2021)의 외주연은 클러치 디스크(2040)의 나사공에 밀착되고, 내주연은 클러치 고정 나사(2023)와 밀착된다. 이때, 클러치 디스크 이동 핀(2021)의 높이는 클러치 디스크(2040)의 두께보다 크고, 이에 따라 클러치 디스크(2040)는 커플러(2030)와 제1 마찰판 홀더(2050) 사이에서 클러치 디스크 이동 핀(2021)을 따라 소정 거리만큼 전후 이동할 수 있다. The coupler 2030, the clutch disk 2040, the first friction plate holder 2050, and the friction plate support 2090 are each formed with eight threaded holes at equal angles from the common central axis at equal distances. Since the screw holes of the clutch 2030, the clutch disk 2040, the first friction plate holder 2050, and the friction plate support 2090 are formed at the same positions corresponding to each other, eight clutches are inserted from the friction plate support 2090. All are joined by screws 2023. In addition, eight screw holes formed in the clutch disk 2040 have a larger diameter than the other screw holes, and a cylindrical disk disk moving pin 2021 having a predetermined thickness is inserted into the clutch disk moving pin ( The outer circumference of the 2021 is in close contact with the screw hole of the clutch disk 2040, and the inner circumference is in close contact with the clutch fixing screw 2023. At this time, the height of the clutch disk moving pin 2021 is greater than the thickness of the clutch disk 2040, so that the clutch disk 2040 is the clutch disk moving pin 2021 between the coupler 2030 and the first friction plate holder 2050. It can be moved back and forth by a predetermined distance along.

제2 마찰판 홀더(2060)는 마찰판 지지대(2090) 측으로부터 제1 마찰판 홀더(2050)와 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)을 감싸면서 끼워지는데, 제2 마찰판(2070)의 외주연에 형성된 8개의 제2 마찰판 요부(2081)가 제2 마찰판 홀더(2060)의 8개의 수직 절개부(2062)에 끼워진다. The second friction plate holder 2060 is fitted while surrounding the first friction plate holder 2050 and the first and second friction plates 2070 and 2080 from the side of the friction plate support 2090, and is provided on the outer circumference of the second friction plate 2070. The eight second friction plate recesses 2081 formed are fitted to the eight vertical cutouts 2062 of the second friction plate holder 2060.

도10은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 원심 브 레이크(3000)의 구성도이며, 원심 브레이크(3000)는 브레이크 슈 홀더(3110), 3개의 브레이크 슈(3120), 및 링 스프링(3124)을 포함한다. 10 is a block diagram of the centrifugal brake 3000 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention, the centrifugal brake 3000 is a brake shoe holder 3110, three brake shoes 3120, And a ring spring 3124.

도11은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 브레이크 슈 홀더(3110)의 단면, 및 정면을 나타낸 도면으로, 브레이크 슈 홀더(3110)는 원판의 중심에 관통공이 형성되고, 관통공으로부터 동일한 거리에, 그리고 서로 동일한 각도인 180°의 각도를 가지는 위치에 3개의 브레이크 슈 체결공(3111)이 형성되며, 관통공에는 출력 축(1010)과 핀 결합하기 위한 홈이 형성된다. 11 is a cross-sectional view and a front view of the brake shoe holder 3110 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention, the brake shoe holder 3110 has a through hole formed in the center of the disc, Three brake shoe fastening holes 3111 are formed at the same distance from the through hole and at an angle of 180 ° which is the same angle to each other, and the through hole is formed with a groove for pin coupling with the output shaft 1010. .

도12는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 브레이크 슈(3120)의 정면, 및 단면, 그리고 링 스프링(3124)의 정면을 나타낸 도면으로, 브레이크 슈(3120)는 일측에 브레이크 슈 관통공(3121)이 형성되고 외주면 일측에 라이닝(3122)이 구성된다. 브레이크 슈 관통공(3121)과 브레이크 슈 체결공(3111)을 통하여 3개의 브레이크 슈(3120)는 브레이크 슈 홀더(3110)와 회전 가능하도록 핀으로 체결된다. 원형의 링 스프링(3124)은 링 스프링(3124) 중심 축선이 브레이크 슈 홀더(3110)의 중심 축선과 일치하는 위치에 구성되고, 링 스프링(3124)의 외 측은 브레이크 슈(3120)의 일면에 구성되는 링 스프링 지지핀(3123)과 맞닿아 브레이크 슈(3120)에 외측 방향으로 장력을 가하며, 링 스프링(3124)과 맞닿는 링 스프링 지지핀(3123)에는 홈이 형성되어 링 스프링 지지핀(3123)으로부터 링 스프링(3124)이 분리되지 않도록 지지한다.12 is a front view, a cross section, and a front view of the ring spring 3124 of the brake shoe 3120 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention, wherein the brake shoe 3120 is located at one side. A brake shoe through hole 3121 is formed, and a lining 3122 is formed at one side of the outer circumferential surface thereof. The three brake shoes 3120 are fastened to the brake shoe holder 3110 by pins through the brake shoe through holes 3121 and the brake shoe fastening holes 3111. The circular ring spring 3124 is configured at a position where the center of the ring spring 3124 coincides with the center axis of the brake shoe holder 3110, and the outer side of the ring spring 3124 is configured on one surface of the brake shoe 3120. The ring spring support pins 3123 contact the ring spring support pins 3123, and apply tension to the brake shoe 3120 in an outward direction, and the ring spring support pins 3123 contacting the ring springs 3124 are provided with grooves to form the ring spring support pins 3123. The ring spring 3124 is supported from being separated.

수동 조작부(4000)는 푸쉬링 부(4130)와 수동 레버부(4150)로 구성되며, 푸 쉬링 부(4130)는 푸쉬링(4131), 2개의 출력 롤러(4142), 2개의 출력 롤러 핀(4141), 및 푸쉬링 지지핀(4140)을 포함한다. The manual operation unit 4000 includes a push ring unit 4130 and a manual lever unit 4150, and the push ring unit 4130 includes a push ring 4131, two output rollers 4142, and two output roller pins ( 4141, and a push ring support pin 4140.

도13은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 푸쉬링 부(4130)의 정면, 및 측면을 나타낸 도면이다. 푸쉬링(4131)은 중심에 관통공이 형성되는 원판으로서 외주연에는 소정의 지름과 깊이를 가지는 제1 홈(4132)이 외주연의 원주 방향을 따라 형성되고, 고무링의 삽입을 위한 제2 홈(4133) 또한 외주연의 원주 방향을 따라 형성된다. 푸쉬링(4131)의 일측에는 푸쉬링(4131)의 내측으로부터 외측으로 제1 홈(4132)을 관통하는 푸쉬링 지지핀 관통공(4134)이 형성되고, 푸쉬링(4131)의 중심축을 기준으로 서로 대향하는 위치에 푸쉬링(4131)의 내측으로부터 외측으로 제1 홈(4132)을 관통하는 2개의 출력 롤러 핀 관통공(4135)이 형성되는데, 2개의 출력 롤러 핀 관통공(4135)은 푸쉬링(4131)의 중심축을 기준으로 각각 푸쉬링 지지핀 관통공(4134)과 90°의 각도를 이루어 위치한다.Figure 13 is a view showing the front and side of the push ring portion 4130 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The push ring 4131 is a disc in which a through hole is formed at the center thereof, and a first groove 4132 having a predetermined diameter and depth is formed along the circumferential direction of the outer circumference at the outer circumference thereof, and the second groove for the insertion of the rubber ring. 4133 is also formed along the circumferential direction of the outer circumference. One side of the push ring 4131 is formed with a push ring support pin through-hole 4134 penetrating the first groove 4132 from the inner side of the push ring 4131 to the outside, based on the central axis of the push ring 4131. Two output roller pin through holes 4135 penetrating the first groove 4132 from the inner side to the outer side of the push ring 4131 at positions facing each other, and the two output roller pin through holes 4135 are pushed. Each of the push ring support pin through holes 4134 is positioned at an angle of 90 ° with respect to the center axis of the ring 4131.

도14는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 푸쉬링 지지핀(4140), 출력 롤러(4142), 및 출력 롤러 핀(4141)의 정면을 나타낸 도면이다. 푸쉬링 지지핀(4140)은 서로 다른 지름을 가지는 두 개의 원기둥이 결합된 형상으로서 더욱 큰 지름을 가지는 원기둥 측 일단이 원형상으로 형성되며, 푸쉬링(4131)의 외주연 측으로부터 푸쉬링 지지핀 관통공(4134)과 고정 결합된다. 출력 롤러 핀(4141)은 서로 다른 지름을 가지는 세 개의 원기둥이 지름 크기 순서에 따라 차례대로 결합된 형상이며, 출력 롤러(4142)는 중심부에 관통공이 형성되는 원기둥 형상이다. 출력 롤러(4142)는 출력 롤러 핀(4141)에 의해서 푸쉬링(4131)의 내주연으로부터 출력 롤러 핀 관통공(4135)에 결합되는데, 출력 롤러 핀(4141) 상에서 자유 회전 하도록 결합되며, 출력 롤러(4142)의 관통공에는 출력 롤러 핀(4141)의 형상에 대응하는 걸림턱(4143)이 형성되어 출력 롤러 핀(4141)으로부터 분리되지 않는다. 14 is a view showing the front of the push ring support pin 4140, the output roller 4422, and the output roller pin 4141 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The push ring support pin 4140 is a shape in which two cylinders having different diameters are coupled, and one end of a cylinder side having a larger diameter is formed in a circular shape, and the push ring support pins are formed from the outer circumferential side of the push ring 4131. It is fixedly coupled with the through hole (4134). The output roller pin 4141 is a shape in which three cylinders having different diameters are sequentially coupled in the diameter size order, and the output roller pin 2414 has a cylindrical shape in which a through hole is formed in a central portion thereof. The output roller 4422 is coupled to the output roller pin through hole 4135 from the inner circumference of the push ring 4131 by the output roller pin 4141, which is coupled to freely rotate on the output roller pin 4141, and the output roller In the through-hole of 4414, a locking jaw 4143 corresponding to the shape of the output roller pin 4141 is formed so as not to be separated from the output roller pin 4141.

도15는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 수동 레버부(4150)의 정면, 및 저면을 나타낸 도면이다. FIG. 15 is a view showing the front and bottom surfaces of the manual lever unit 4150 of the winch gate opening and closing input device according to the embodiment of the present invention.

수동 레버부(4150)는 수동 레버(4181), 하우징(4170), 하우징 커버(4180), 입력부(4160), 입력 롤러(4158), 입력 롤러 핀(4157), 푸쉬 버튼(4154), 푸쉬 로드(4153), 푸쉬 로드 스프링(4152), 및 스토퍼(4151)를 포함한다.The manual lever portion 4150 includes a manual lever 4141, a housing 4170, a housing cover 4180, an input portion 4160, an input roller 4158, an input roller pin 4157, a push button 4154, and a push rod. (4153), push rod spring (4152), and stopper (4151).

도16은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 입력부(4160)의 정면, 측면 및 저면을 나타낸 도면이다. 입력부(4160)는 지름이 서로 다른 두 개의 원기둥이 결합된 형상이고, 지름이 작은 원기둥에는 외주연으로부터 중심 축을 지나 관통하는 관통공(4161)이 형성되고, 지름이 큰 원기둥에는 외주연으로부터 중심 축을 지나고 소정 깊이를 가지는 원통 형상의 푸쉬 로드 홈(4162)이 형성된다. 또한, 지름이 큰 원기둥 외주연에는 원통 형상 홈과 겹치지 않는 위치에 원주 방향으로 소정 깊이와 길이를 가지는 스토퍼 홈(4163)이 형성된다. 지름이 큰 원기둥의 하면에는 소정 깊이를 가지는 원통 형상의 입력 롤러 핀 홈(4164)이 형성되는데, 지름이 큰 원통의 중심 회전 축과 편향되어, 즉 중심 회전 축으로부터 소정 거리 이격되는 위치에 형성된다. Figure 16 is a view showing the front, side and bottom of the input unit 4160 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The input unit 4160 has a shape in which two cylinders having different diameters are coupled to each other, and a small diameter cylinder is formed with a through hole 4141 penetrating through the central axis from the outer circumference, and a large diameter cylinder has a central axis from the outer circumference. And a push rod groove 4416 of cylindrical shape having a predetermined depth. Further, a stopper groove 4416 having a predetermined depth and length in the circumferential direction is formed at a position not overlapping the cylindrical groove on the outer circumferential edge of the large diameter. A cylindrical input roller pin groove 4164 having a predetermined depth is formed on the lower surface of the large-diameter cylinder, which is deflected from the central rotational axis of the large-diameter cylinder, that is, at a position spaced a predetermined distance away from the central rotational axis. .

도17은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 하우징(4170)의 정면, 및 평면을 나타낸 도면이다. 도15를 참고하면 입력부(4160)는 하우징(4170) 내측에서 하우징(4170)과 회전 가능하도록 결합되고, 하우징(4170) 측면의 관통공(4171)을 통하여 하우징(4170)의 내측으로 삽입 돌출되는 스토퍼(4151)가 구성되는데, 입력부(4160)의 외주연에 형성되는 스토퍼 홈(4163)과 맞물려서 입력부(4160)가 일정 각도 이상 회전하지 못하도록 저지한다. 하우징(4170)의 일측에는 입력부(4160)에 형성되는 푸쉬 로드 홈(4162)과 대응하여 통하도록 푸쉬 버튼 관통공(4172)이 형성되는데, 푸쉬 로드 홈(4162) 내측으로부터 푸쉬 로드 스프링(4152), 및 푸쉬 로드(4153)가 위치하고, 푸쉬 버튼 관통공(4172)에는 푸쉬 버튼(4154)이 푸쉬 로드(4153)와 맞닿아 위치한다. 하우징(4170) 내측을 향하는 푸쉬 버튼(4154)의 일측에는 나사 머리 형상의 돌출부(4155)가 형성되고, 푸쉬 버튼 관통공(4172)의 일측에는 푸쉬 버튼(4154)의 나사 머리 형상의 돌출부(4155)에 대응하는 걸림턱(4173)이 형성된다. 이때, 걸림턱(4173)의 깊이는 푸쉬 버튼(4154)의 나사 머리 모양의 두께보다 크게 형성됨으로써, 푸수 버튼 스프링(4152)에 의한 장력을 받은 푸쉬 로드(4153)의 일부가 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)에 삽입되는 것이 가능하다. 따라서, 입력부(4160)는 푸쉬 로드(4153)가 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)에 걸려있는 상태에서는 하우징(4170)에 대한 회전 운동이 불가능하며, 하우징(4170)의 외측으로부터 푸쉬 버튼(4154)을 밀어서 푸쉬 로드(4153)를 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)으로부터 이탈 시킨 후에 하우징(4170)에 대한 입력부(4160)의 회전 운동이 가능하다. FIG. 17 is a front view and a plan view of the housing 4170 of the winch gate opening and closing input device according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, the input unit 4160 is rotatably coupled to the housing 4170 inside the housing 4170, and is inserted into and protrudes into the housing 4170 through a through hole 4171 at the side of the housing 4170. The stopper 4141 is configured to engage with the stopper groove 4403 formed at the outer circumference of the input unit 4160 to prevent the input unit 4160 from rotating over a predetermined angle. On one side of the housing 4170, a push button through hole 4422 is formed to correspond to the push rod groove 4422 formed in the input portion 4160, and push rod spring 4452 from the inside of the push rod groove 4422. And a push rod 4415 are positioned, and a push button 4154 is positioned to be in contact with the push rod 4415 in the push button through hole 4422. A screw head shaped protrusion 4155 is formed at one side of the push button 4154 facing the inside of the housing 4170, and a screw head shaped protrusion 4155 of the push button 4154 is formed at one side of the push button through hole 4422. The locking step 4417 is formed. At this time, the depth of the locking jaw (4173) is formed larger than the thickness of the screw head shape of the push button (4154), so that a part of the push rod (4153) that is tensioned by the push button spring (4152) of the housing (4170) It is possible to be inserted into the push button through hole 4422. Accordingly, the input unit 4160 is not rotatable with respect to the housing 4170 when the push rod 4153 is caught in the push button through hole 4172 of the housing 4170, and is pushed from the outside of the housing 4170. After pushing the button 4154 to release the push rod 4153 from the push button through hole 4172 of the housing 4170, a rotational movement of the input unit 4160 with respect to the housing 4170 is possible.

입력 롤러 핀(4157)은 서로 다른 지름을 가지는 세 개의 원기둥이 지름 크기 순서에 따라 차례대로 결합된 형상이며, 입력 롤러(4158)는 중심부에 관통공이 형성되는 원기둥 형상이다. 입력 롤러(4158)는 입력 롤러 핀(4157)에 의해서 입력 롤러 핀 홈(4164)에 결합되는데, 입력 롤러 핀(4157) 상에서 자유 회전 하도록 결합되며, 입력 롤러(4158)의 관통공에는 입력 롤러 핀(4157)의 형상에 대응하는 걸림턱(4159)이 형성되어 입력 롤러 핀(4157)으로부터 분리되지 않는다. The input roller pin 4157 is a shape in which three cylinders having different diameters are sequentially joined in the diameter size order, and the input roller 4158 has a cylindrical shape in which a through hole is formed at a central portion thereof. The input roller 4158 is coupled to the input roller pin groove 4164 by an input roller pin 4157, which is coupled to freely rotate on the input roller pin 4157, and an input roller pin in a through hole of the input roller 4158. A latching jaw 4159 corresponding to the shape of the 4141 is formed and is not separated from the input roller pin 4157.

도18은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 하우징 커버(4180)와 수동 레버(4181)의 정면, 및 하우징 커버(4180)의 저면을 나타낸 도면이다. 하우징(4170)으로부터 돌출되는 입력부(4160)는 하우징 커버(4180)와 결합되는데 입력부(4160)의 관통공(4161)과 핀에 의하여 고정 결합된다. 또한, 하우징 커버(4180)의 외측에는 수동 레버(4181)가 고정 결합된다. FIG. 18 is a view showing the front face of the housing cover 4180 and the manual lever 4141, and the bottom face of the housing cover 4180 of the hydrostatic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. The input unit 4160 protruding from the housing 4170 is coupled to the housing cover 4180, and is fixedly coupled to the through hole 4141 of the input unit 4160 by a pin. In addition, the manual lever 4141 is fixedly coupled to the outside of the housing cover 4180.

동력 입력부(5000)는 역회전 방지를 위한 래치, 및 나사 브레이크를 포함한다.The power input unit 5000 includes a latch for preventing reverse rotation, and a screw brake.

도19는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 래치판(5190), 래치 스토퍼(5193), 및 래치 마찰판(5192)의 단면과 정면, 그리고 래치 스프링(5195)의 정면과 측면을 나타낸 도면이고, 도20은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 나사 브레이크 기어(5201)의 정면, 그리고 나사 브레이크 입력 축(5200)의 정면과 측면을 나타낸 도면이다.19 is a cross-sectional view and a front view of a latch plate 5190, a latch stopper 5193, and a latch friction plate 5152 of the winch gate opening and closing input device according to an embodiment of the present invention, and a front surface of the latch spring 5995. 20 is a side view, and FIG. 20 is a view showing a front face and a side face of a screw brake gear 5201 and a screw brake input shaft 5200 of a hydrologic opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention.

입력부(5000)는 래치판(5190), 두개의 래치 마찰판(5192), 래치 스토퍼(5193), 나사 브레이크 기어(5201), 및 나사 브레이크 입력 축(5200)을 포함한다. 래치판(5190)은 중심에 관통공을 가지는 원판으로서, 외주연에는 편향되어 돌출하는 톱날 형상의 래치판 돌출부(5191)가 형성되고, 래치 스토퍼(5193)는 일측에 래치 스토퍼 관통공(5194)이 형성된다. 래치 마찰판(5192)은 중심에 관통공이 형성되는 원판 형상으로 브레이크 라이닝처럼 큰 마찰력을 발생시킬 수 있는 석면 등의 재질이 될 수 있다. 나사 브레이크 입력 축(5200)은 원기둥 형상으로서 일측에 제2 마찰판 홀더(2050)와 핀 결합하기 위한 홈이 형성되고 타측에 볼트처럼 나사산이 형성된다. 나사 크레이크 기어(5201)는 중심에 관통공을 가지는 원통 형상으로서 나사 브레이크 입력 축(5200)의 나사산에 너트처럼 맞물릴 수 있도록 내면에 나사산이 형성된다.The input unit 5000 includes a latch plate 5190, two latch friction plates 5152, a latch stopper 5319, a screw brake gear 5201, and a screw brake input shaft 5200. The latch plate 5190 is a disc having a through hole at the center thereof, and a saw blade-shaped latch plate protrusion 5151 is formed to be deflected and protruded on the outer circumference thereof, and the latch stopper 5193 has a latch stopper through hole 5194 on one side thereof. Is formed. The latch friction plate 5152 has a disk shape in which a through hole is formed at a center thereof, and may be made of a material such as asbestos capable of generating a large friction force such as a brake lining. The screw brake input shaft 5200 has a cylindrical shape and a groove for pin coupling with the second friction plate holder 2050 is formed at one side thereof, and a thread is formed like a bolt at the other side thereof. The screw brake gear 5201 has a cylindrical shape having a through hole at the center thereof, and a thread is formed on an inner surface thereof so that the screw brake gear 5201 may be engaged with a thread of the screw brake input shaft 5200 like a nut.

도21은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 케이스(6210)의 정면, 단면, 평면, 저면, 및 배면을 나타낸 도면, 도22는 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 케이스(6220)의 정면, 단면, 및 배면을 나타낸 도면, 도23은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)의 단면, 및 배면을 나타낸 도면, 및 도24은 본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 푸쉬링 조절핀(6240)의 평면, 정면, 및 배면을 나타낸 도면이다. 제2 케이스(6220)에는 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)이 구성되고, 외부 입력 축 관통공(6221)이 형성되며, 제1 케이스(6210)에는 푸쉬링 조절핀(6240)이 구성되고, 커플러 관통공(6211), 푸쉬링 조절핀 관통공(6212), 및 수동 레버부 관통공(6213)이 형성된다. 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)은 중심에 관통공을 가지는 원판 형상으로서, 일측에 래치 스토퍼(5193)와 결합하기 위한 래치 스토퍼 체결공(6231)이 형성된다. 푸쉬링 조절핀(6240)은 원기둥 형상으로 일단에는 푸쉬링 조절핀(6240)의 회전 중심축에 편향된 위치에 푸쉬링 지지핀 홈(6241)이 형성되고 타측에는 드라이버의 삽입이 가능한 드라이버 홈(6242)이 형성된다. FIG. 21 is a front, cross-sectional view, a plane, a bottom, and a back of a first case 6210 of the winch gate opening and closing input device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a view illustrating an embodiment of the present invention. FIG. 23 is a front, cross-sectional view, and a rear view of the second case 6220 of the winch gate opening and closing input device; FIG. 23 shows a second friction plate holder support plate 6230 of the winch gate opening and closing input device according to an embodiment of the present invention. 24 is a cross-sectional view and a rear view, and FIG. 24 is a plan view, a front view, and a rear view of the push ring control pin 6240 of the hydrogate opening and closing input device for a winch according to an embodiment of the present invention. A second friction plate holder support plate 6230 is formed in the second case 6220, an external input shaft through hole 6221 is formed, a push ring adjustment pin 6240 is formed in the first case 6210, and a coupler. A through hole 6211, a push ring adjusting pin through hole 6212, and a manual lever part through hole 6213 are formed. The second friction plate holder support plate 6230 has a disc shape having a through hole at the center thereof, and a latch stopper fastening hole 6321 is formed at one side to be engaged with the latch stopper 5193. The push ring adjusting pin 6240 has a cylindrical shape, and at one end, a push ring support pin groove 6241 is formed at a position biased to the rotational central axis of the push ring adjusting pin 6240, and the other side of the driver groove 6242 is capable of inserting a driver. ) Is formed.

본 발명의 일실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치는 제1 케이스(6210)와 제2 케이스(6220)가 고정 결합되고, 제2 케이스(6220)에 고정 결합되는 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)과 제1 케이스(6210)의 커플러 관통공(6211)에 클러치(2000)가 결합되는데, 제2 마찰판 홀더 지지판(6230)에는 클러치(2000)의 제2 마찰판 홀더(2060)가, 그리고 커플러 관통공(6211)에는 클러치(2000)의 커플러(2030)가 회전 가능하도록 베어링 결합된다. 출력 축(1010)의 일단은 커플러(2030)와 핀 결합하고, 타단은 원심 브레이크(3000)의 브레이크 슈 홀더(3110)와 핀 결합한다. 나사 브레이크 입력 축(5200)의 일단은 클러치(2000)의 제2 마찰판 홀더(2060)와 핀 결합하고, 타단의 나사 브레이크 기어(5201)는 외부 입력 축 관통공(6221)을 통하여 외부로부터 삽입되는 외부 입력 축(1011)의 외부 입력 축 기어(1012)와 결합한다. 이때, 래치 스토퍼(5193)는 래치 스토퍼 관통공(5194)과 제2 마찰판 지지판(6230)의 래치 스토퍼 체결공(6231)에 의해 회전 가능하도록 래치 스프링(5195)과 함께 핀 결합하고, 래치판(5190)과 2개의 래치 마 찰판(5192)은 나사 브레이크 입력 축(5200)에 끼워지며, 나사 브레이크 기어(5201)와 제2 마찰판 홀더(2060)의 사이에서, 2개의 래치 마찰판(5192)이 래치판(5190)을 사이에 두고 양측으로 위치한다.In the winch gate opening and closing input device according to an embodiment of the present invention, the first case 6210 and the second case 6220 are fixedly coupled, and the second friction plate holder support plate 6230 fixedly coupled to the second case 6220. ) And the clutch 2000 are coupled to the coupler through hole 6211 of the first case 6210, and the second friction plate holder 2060 of the clutch 2000 is connected to the second friction plate holder support plate 6230. The coupler 2030 of the clutch 2000 is bearing-coupled to the ball 6211 so as to be rotatable. One end of the output shaft 1010 is pin-coupled with the coupler 2030, and the other end is pin-coupled with the brake shoe holder 3110 of the centrifugal brake 3000. One end of the screw brake input shaft 5200 is pin-coupled with the second friction plate holder 2060 of the clutch 2000, and the other end of the screw brake gear 5201 is inserted from the outside through an external input shaft through hole 6221. Coupling with an external input shaft gear 1012 of the external input shaft 1011. At this time, the latch stopper (5193) is pin-coupled with the latch spring (5195) so as to be rotatable by the latch stopper through hole (5130) of the latch stopper through hole (5194) and the second friction plate support plate (6230), and latch plate ( 5190 and two latch friction plates 5152 are fitted to the screw brake input shaft 5200, and between the latch brake gear 5201 and the second friction plate holder 2060, two latch friction plates 5152 are latched. The plates 5190 are positioned at both sides with the plates 5190 interposed therebetween.

즉, 커플러(2030), 클러치 디스크(2040), 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 마찰판 지지대(2090), 및 원심 브레이크(3000)는 출력 축(1010)과 함께 회전 할 수 있도록 기계적으로 결합되고, 제2 마찰판(2080), 제2 마찰판 홀더(2060), 래치판(5190), 래치 마찰판(5192) 및 나사 브레이크 기어(5201)는 나사 브레이크 입력 축(5200))과 함께 회전할 수 있도록 기계적으로 결합된다.That is, the coupler 2030, the clutch disk 2040, the first friction plate 2070, the first friction plate holder 2050, the friction plate support 2090, and the centrifugal brake 3000 can rotate together with the output shaft 1010. And the second friction plate 2080, the second friction plate holder 2060, the latch plate 5190, the latch friction plate 5152, and the screw brake gear 5201 are screw brake input shafts 5200. Mechanically coupled to rotate together.

수동 레버부(4150)는 제1 케이스(5210) 상부의 수동 레버부 관통공(6213)에 고정 결합되고, 푸쉬링 조절핀(6240)은 제1 케이스(6210) 하부의 푸쉬링 조절핀 관통공(6212)에 회전 가능하도록 결합되며, 푸쉬링 부(4130)의 푸쉬링 지지핀(4140)은 푸쉬링 조절핀(6240)의 푸쉬링 지지핀 홈(6241)과 자유 운동이 가능하도록 결합된다. 수동 레버부(4150)의 입력 롤러(4158)는 푸쉬링(4131)의 제1 홈(4132)에 자유 운동이 가능하도록 끼워지며, 푸쉬링 부(4130)의 2개의 출력 롤러(4142)는 클러치 디스크(2040)로부터 제1 마찰판 홀더(2050) 측 방향에 위치하고, 제2 홈(4133)에는 고무링이 구성되어 제1 케이스(6210) 내측으로부터 푸쉬링(4131)을 지지한다. 이때, 푸쉬링 조절핀(6240)은 푸쉬링(4131)과 결합하는 푸쉬링 지지핀(4140)을 지지함과 동시에 푸쉬링(4131)의 정밀한 위치를 조절하는 역할을 한다. 푸쉬링 지지핀 홈(6241)은 푸쉬링 조절핀(6240)의 회전 중심축으로부터 편향되어 위치하므로, 드라이버를 드라이버 홈(6242)에 삽입하여 푸쉬링 조절핀(6240)을 회전시키면, 푸 쉬링 지지핀(4140)은 편심 회전 운동하고, 푸쉬링 지지핀(4140)과 일체로 결합된 푸쉬링(4131)은 제1 홈(4132)에 끼워진 입력 롤러(4158)를 지지축으로하여 전후로 각회전 이동한다. 푸쉬링(4131)의 바람직한 위치는 클러치 디스크(2040)와 접하는 2개의 푸쉬링 출력 롤러(4142)가 클러치 디스크(2040)의 스프링(2022) 장력에 반하여 클러치 디스크(2040)를 커플러(2030) 측으로 밀지 않는 정도의 위치이다. The manual lever part 4150 is fixedly coupled to the manual lever part through hole 6213 of the upper part of the first case 5210, and the push ring adjusting pin 6240 is a push ring adjusting pin through hole of the lower part of the first case 6210. It is rotatably coupled to (6212), the push ring support pin 4140 of the push ring portion 4130 is coupled to the push ring support pin groove 6241 of the push ring adjustment pin 6240 to allow free movement. The input roller 4158 of the manual lever portion 4150 is fitted into the first groove 4132 of the push ring 4131 to allow free movement, and the two output rollers 4142 of the push ring portion 4130 are clutched. Located in the direction of the first friction plate holder 2050 from the disk 2040, a rubber ring is formed in the second groove 4133 to support the push ring 4131 from the inside of the first case 6210. At this time, the push ring adjustment pin 6240 supports the push ring support pin 4140 coupled with the push ring 4131 and at the same time serves to adjust the precise position of the push ring 4131. Since the push ring support pin groove 6241 is positioned to be biased from the rotational center axis of the push ring adjustment pin 6240, the push ring support pin 6240 is rotated by inserting a driver into the driver groove 6242 and pushing the push ring. The pin 4140 rotates eccentrically, and the push ring 4131 integrally coupled with the push ring support pin 4140 moves angularly back and forth using the input roller 4158 fitted in the first groove 4132 as the support shaft. do. Preferred position of the push ring 4131 is that two push ring output rollers 4222 contacting the clutch disc 2040 are directed against the coupler 2030 to the clutch disc 2040 against the tension of the spring 2022 of the clutch disc 2040. It is position not to push.

작동 과정은 다음 세 가지로 구분된다. ① 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 회전력이 전달되는 경우, ② 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 ①의 경우와 반대의 회전력이 전달되는 경우, 및 ③ 수동 조작부(4000)에 의하여 출력 축(1010)의 자유 회전이 가능한 경우이다.The operation process is divided into three parts. ① When the rotational force is transmitted through the external input shaft 1011 from the outside of the hydrologic opening and closing input device for the winch, ② The reverse rotational force is transmitted through the external input shaft 1011 from the outside of the hydrological opening and closing input device for the hoist. In this case, and (3) free rotation of the output shaft 1010 is possible by the manual operation unit 4000.

① 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 회전력이 전달되는 경우① When the rotational force is transmitted from the outside of the hydro gate opening and closing device for the winch through the external input shaft (1011)

외부 입력 축(1011)과 외부 입력 축 기어(1012) 및 나사 브레이크 기어(5201)에 의해 기계적으로 결합되는 나사 브레이크 입력 축(5200)은 제2 마찰판 홀더(2060), 제2 마찰판(2080)과 기계적으로 결합되고, 출력 축(1010)은 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 클러치 디스크(2040) 및 커플러(2030)와 기계적으로 결합되어 있다. 이때, 제1 마찰판(2070)과 제2 마찰판(2080)은 서로 상호 회전하지 못하도록 압착 고정되어 있는데, 이는 클러치 디스크(2040)가 클러치 디스크(2040)에 삽입되는 스프링(2022)에 의하여 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080) 쪽 으로 장력을 받고, 이에 따라 클러치 디스크(2040)의 스프링 돌출부(2042)가 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)에 압력을 가하면서 제1 마찰판(2070)과 제2 마찰판(2080)이 압착되어, 상호간의 마찰력이 강해지기 때문이다. 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 전달되는 회전력은 외부 입력 축 기어(1012) 및 나사 브레이크 기어(5201)를 회전시키는데, 외부 입력 축(1011) 방향으로부터 바라볼 때 시계 방향으로 나사 브레이크 기어(5201)가 회전하여 나사 브레이크 입력 축(5200)을 회전시킨다. 이때, 나사 브레이크 기어(5201)와 나사 브레이크 입력 축(5200)이 나사산에 의해 서로 조여지는 방향으로 회전하는 것이므로, 래치판(5190), 2개의 래치 마찰판(5192), 나사 브레이크 기어(5201), 및 제2 마찰판 홀더(2060)는 서로 압착 고정된다. 따라서, 회전력은 제2 마찰판 홀더(2060), 제2 마찰판(2080), 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 클러치 디스크(2040) 및 커플러(2030)로 전달되어 커플러(2030)와 결합되는 출력 축(1010)을 회전시킨다. 출력 축(1010)으로부터 나사 브레이크 입력 축(5200)으로 역회전력이 전달되는 때에는 나사 브레이크 입력 축(5200)이 시계 반대 방향으로 회전하려 하지만, 래치판(5190)의 래치판 돌출부(5191)가 래치 스토퍼(5193)에 걸림으로써 회전하지 못하고 고정된다.The screw brake input shaft 5200, which is mechanically coupled by the external input shaft 1011, the external input shaft gear 1012, and the screw brake gear 5201, has a second friction plate holder 2060 and a second friction plate 2080. Mechanically coupled, the output shaft 1010 is mechanically coupled to the first friction plate 2070, the first friction plate holder 2050, the clutch disk 2040, and the coupler 2030. At this time, the first friction plate 2070 and the second friction plate 2080 are fixed to each other so as not to rotate with each other, which is the first and the second by the spring 2022, the clutch disk 2040 is inserted into the clutch disk 2040. The first friction plate 2070 is tensioned toward the second friction plate 2070 and 2080, and thus the spring protrusion 2042 of the clutch disc 2040 applies pressure to the first and second friction plates 2070 and 2080. This is because the second friction plate 2080 is squeezed and the frictional force between the two is increased. The rotational force transmitted from the outside through the external input shaft 1011 rotates the external input shaft gear 1012 and the screw brake gear 5201, which are clockwise when viewed from the external input shaft 1011 direction. 5201 rotates to rotate the screw brake input shaft 5200. At this time, since the screw brake gear 5201 and the screw brake input shaft 5200 are rotated in the direction tightened with each other by the screw thread, the latch plate 5190, the two latch friction plates 5152, the screw brake gear 5201, And the second friction plate holder 2060 are fixed to each other by compression. Accordingly, the rotational force is transmitted to the second friction plate holder 2060, the second friction plate 2080, the first friction plate 2070, the first friction plate holder 2050, the clutch disk 2040, and the coupler 2030, and the coupler 2030. ) Rotates the output shaft 1010 coupled with. The screw brake input shaft 5200 attempts to rotate counterclockwise when the reverse rotational force is transmitted from the output shaft 1010 to the screw brake input shaft 5200, but the latch plate protrusion 5181 of the latch plate 5190 latches. It is locked by the stopper 5193 and cannot be rotated.

② 권양기용 수문 개폐 입력 장치 외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 ①의 경우와 반대의 회전력이 전달되는 경우② When the rotational force opposite to that of ① is transmitted from the outside of the hydrologic opening and closing input device for the winch through the external input shaft 1011.

외부로부터 외부 입력 축(1011)을 통하여 전달되는 회전력은 외부 입력 축 기어(1012) 및 나사 브레이크 기어(5201)를 회전시키는데, 외부 입력 축(1011) 방 향으로부터 바라볼 때 반시계 방향으로 나사 브레이크 기어(5201)가 회전한다. 이때, 래치판(5190)의 래치판 돌출부(5191)가 래치 스토퍼(5193)에 걸림으로써 회전하지 못하고 고정되어야 하지만, 나사 브레이크 기어(5201)가 나사 브레이크 입력 축(5200)에 대하여 서로 풀리는 방향으로 회전하는 것이므로 래치판(5190)과 2개의 래치 마찰판(5192)은 나사 브레이크 기어(5201)와 제2 마찰판 홀더(2060) 사이에서 받던 압착력이 풀리고, 나사 브레이브 입력 축(5200)이 나사 브레이크 기어(5201)와 함께 회전할 수 있게 된다. 따라서, 회전력은 제2 마찰판 홀더(2060), 제2 마찰판(2080), 제1 마찰판(2070), 제1 마찰판 홀더(2050), 클러치 디스크(2040) 및 커플러(2030)로 전달되어 커플러(2030)와 결합되는 출력 축(1010)을 회전시킨다.The rotational force transmitted from the outside through the external input shaft 1011 rotates the external input shaft gear 1012 and the screw brake gear 5201, which are counterclockwise when viewed from the external input shaft 1011 direction. Gear 5201 rotates. At this time, the latch plate protrusion 5151 of the latch plate 5190 cannot be rotated by being locked by the latch stopper 5193, but the screw brake gear 5201 is in a direction in which the screw brake gear 5201 is released from each other with respect to the screw brake input shaft 5200. Since the rotation of the latch plate 5190 and the two latch friction plate 5152 is released between the screw brake gear 5201 and the second friction plate holder 2060, the pressing force received between the screw brake gear 5201 and the second friction plate holder 2060 is released. 5201 can be rotated together. Accordingly, the rotational force is transmitted to the second friction plate holder 2060, the second friction plate 2080, the first friction plate 2070, the first friction plate holder 2050, the clutch disk 2040, and the coupler 2030, and the coupler 2030. ) Rotates the output shaft 1010 coupled with.

③ 수동 조작부(4000)에 의하여 출력 축(1010)의 자유 회전이 가능한 경우③ When free rotation of the output shaft 1010 is possible by the manual operation unit 4000

수동 레버부(4150)의 입력부(4160)는 하우징(4170)의 푸쉬 버튼 관통공(4172)에 일부 삽입되는 푸쉬 로드(4153)에 의하여 하우징(4170)과 서로 회전 불가능하므로, 푸쉬 버튼(4154)을 눌러서 푸쉬 로드(4153)를 푸쉬 버튼 관통공(4172)으로부터 이탈시킨 후 수동 레버(4181)를 돌린다. 수동 레버(4181)가 회전함에 따라 수동 레버(4181)와 고정 결합되는 하우징 커버(4180)가 회전하고, 하우징 커버(4180)와 고정 결합되는 입력부(4160)도 함께 회전한다. 입력부(4160)의 하부에 구성된 입력 롤러(4158)는 입력부(4160)의 회전 축에 편향되어 위치하므로 푸쉬링(4131)의 제1 홈(4132)을 따라 이동하면서 푸쉬링(4131)을 클러치 디스크(2040) 방향으로 이동시킨다. 이때, 푸쉬링(4131)은 푸쉬링 지지핀(4140)에 의해 지지되므로 푸쉬링(4131)은 푸쉬링 지지핀(4140)을 축으로 하여 각 회전한다. 푸쉬링(4131)이 각 회전함에 따라 푸쉬링(4131)에 구성되는 2개의 출력 롤러(4142)는 클러치 디스크(2040)에 압력을 가하고, 클러치 디스크(2040)는 커플러(2030)에 밀착하게 된다. 이에 따라 클러치 디스크(2040)로부터 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)에 가해지던 압력이 해제되고, 압착되어 있던 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)은 서로 자유 회전이 가능한 상태가 된다. 따라서 제1 마찰판(2080)과 기계적으로 연결되는 출력 축(1011)은 자유 회전이 가능한 상태가 된다. 또한, 출력 축으로 가해지는 회전력에 의하여 출력 축(1010)이 일정 회전 속도 이상으로 회전할 때에는 출력 축(1010)과 고정 결합되어 함께 회전하는 원심 브레이크(3000)에 의해 출력 축(1010)의 회전 속도가 너무 빨라지지 않도록 제어된다. 또한, 입력부(4160)는 스토퍼(4151)와 스토퍼 홈(4163)에 의하여 일정 각도 이상 회전하는 것이 방지되어 입력부에 무리한 회전이 가해지는 것을 막을 수 있다. Since the input part 4160 of the manual lever part 4150 is not rotatable with the housing 4170 by a push rod 4415 partially inserted into the push button through hole 4172 of the housing 4170, the push button 4154 Press to release push rod 4153 from push button through hole 4422 and then turn manual lever 4141. As the manual lever 4141 rotates, the housing cover 4180 fixedly coupled to the manual lever 4141 rotates, and the input unit 4160 fixedly coupled to the housing cover 4180 also rotates. Since the input roller 4158 formed below the input unit 4160 is deflected to the rotational axis of the input unit 4160, the clutch ring moves the push ring 4131 along the first groove 4132 of the push ring 4131. Move in the direction of 2040. At this time, since the push ring 4131 is supported by the push ring support pin 4140, the push ring 4131 rotates about the push ring support pin 4140 as an axis. As the push rings 4131 rotate each other, the two output rollers 4142 constituted by the push rings 4131 apply pressure to the clutch disc 2040, and the clutch disc 2040 comes into close contact with the coupler 2030. . As a result, the pressure applied to the first and second friction plates 2070 and 2080 is released from the clutch disk 2040, and the first and second friction plates 2070 and 2080 that are pressed are freely rotated with each other. . Therefore, the output shaft 1011 mechanically connected to the first friction plate 2080 is in a state capable of free rotation. In addition, when the output shaft 1010 rotates more than a predetermined rotation speed by the rotation force applied to the output shaft, the rotation of the output shaft 1010 by the centrifugal brake 3000 fixedly coupled to the output shaft 1010 and rotated together. It is controlled so that the speed is not too fast. In addition, the input unit 4160 may be prevented from rotating more than a predetermined angle by the stopper 4141 and the stopper groove 4403, thereby preventing excessive rotation of the input unit.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 권양기용 수문 개폐 입력 장치의 제1 및 제2 마찰판(2070, 2080)의 개수와 클러치 디스크(2040)에 구성되는 스프링(2022)의 개수는 사용자의 요구 성능에 따라 변경될 수 있다. Meanwhile, the number of first and second friction plates 2070 and 2080 and the number of springs 2022 configured in the clutch disk 2040 of the winch gate opening and closing input device according to another embodiment of the present invention are required performance of the user. Subject to change.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범 위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

1010: 출력 축1010: output shaft

2000: 전자 클러치2000: electronic clutch

2030: 커플러 2040: 클러치 디스크 2030: coupler 2040: clutch disc

2050: 제1 마찰판 홀더 2060: 제2 마찰판 홀더2050: first friction plate holder 2060: second friction plate holder

2070: 제1 마찰판 2080: 제2 마찰판 2070: first friction plate 2080: second friction plate

2090: 마찰판 지지대 2090: friction plate support

3000: 원심 브레이크 3000: centrifugal brake

3110: 브레이크 슈 홀더 3120: 브레이크 슈3110: brake shoe holder 3120: brake shoe

4000: 수동 조작부 4000: manual control panel

4130: 푸쉬링 부 4150: 수동 레버부4130: push ring part 4150: manual lever part

4160: 입력부 4170: 하우징4160 input unit 4170 housing

4180: 하우징 커버 4180: housing cover

5000: 동력 입력부 5000: power input

Claims

In the hoisting machine which operates a water gate by the power by a power part,

At least one second friction plate connected to the input shaft to which the power is transmitted and at least one first friction plate connected to the output shaft are fixed by mutual friction to rotate the output shaft,

When the output shaft rotates in reverse, a latch which cannot be reversely rotated with the input shaft is fixedly coupled by a screw brake connected to the input shaft, and the second friction plate connected with the input shaft is connected to the output shaft. Wherein the output shaft is fixed by fixing the first friction plate by mutual frictional force

Sluice gate opening and closing input device for a winch.

The method of claim 1,

When the power is transmitted to the input shaft in reverse, the latch which cannot be reversely rotated with the input shaft is separated by the screw brake connected to the input shaft, and the second friction plate is connected to the input shaft; Wherein the output shaft is fixed by fixing the first friction plate connected to the output shaft by mutual frictional force.

Sluice gate opening and closing input device for a winch.

3. The method of claim 2,

And the first friction plate and the second friction plate are manually released from the fixing by the mutual frictional force.

The method of claim 3,

When the output shaft is free to rotate, the centrifugal brake connected to the output shaft to control the speed of the output shaft, the door lock opening and closing input device for a winch.

At least one first friction plate;

A clutch disk that is movable back and forth on the at least one first friction plate side;

At least one second friction plate positioned opposite the at least one first friction plate;

A first friction plate holder fixedly coupled to the first friction plate;

An output shaft connected to the first friction plate holder;

A second friction plate holder fixedly coupled to the second friction plate;

Input shaft;

A screw brake coupled between the second friction plate holder and the input shaft to connect the second friction plate holder and the input shaft;

A latch disposed between the screw brake and the second friction plate holder; And

A friction plate disposed between the screw brake and the latch such that the rotational force of the input shaft is transmitted to the second friction plate holder by being frictionally fixed or separated from the latch by the operation of the screw brake by the rotational force of the input shaft.

Including,

The clutch disk presses the first and second friction plates by an elastic member, and the first and second friction plates are fixedly coupled by pressing by the clutch disk.

The method of claim 5,

When the output shaft rotates against the rotational force, the screw brake compresses the friction plate and the latch so that the latch is fixedly coupled to the input shaft, so that the reverse rotation of the output shaft is impossible by the latch that cannot reverse. and,

When the input shaft is rotated against the rotational force, the screw brake releases the friction plate and the latch so that the latch is not fixed to the input shaft, so that the output shaft can be reversely rotated. Switchgear input device.

The method of claim 6,

And the first and second friction plates are separated by the clutch disc being moved by a manual lever connected to the clutch disc.

The method of claim 7, wherein

Centrifugal brake connected to the output shaft to control the rotational speed of the output shaft

Sluice gate opening and closing input device for further comprising a.