KR101111237B1 - Inspectio apparatus for touch-panel - Google Patents

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KR101111237B1
KR101111237B1 KR1020110055950A KR20110055950A KR101111237B1 KR 101111237 B1 KR101111237 B1 KR 101111237B1 KR 1020110055950 A KR1020110055950 A KR 1020110055950A KR 20110055950 A KR20110055950 A KR 20110055950A KR 101111237 B1 KR101111237 B1 KR 101111237B1
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Abstract

PURPOSE: A touch panel inspecting apparatus is provided to reduce inspection time and simplify the structure of an inspection rod feeding unit. CONSTITUTION: A touch panel inspecting apparatus comprises a main body(10), an inspection rod(20), a moving rod(30), moving units(40,50), and a controller(60). The main body is formed with a mounting portion to fix a touch panel(70). The inspection rod touches the touch panel. The moving rod couples a plurality of inspection rods. The moving unit transfers the moving rod, so the inspection rods pass on the touch panel. The controller compares the position coordinate of the inspection rod on the touch panel from the moving path of the moving rod with the touched position coordinate on the touch panel in order to determine the quality of the touch panel.

Description

터치패널 검사장치{Inspectio apparatus for touch-panel}Touch panel inspection device {Inspectio apparatus for touch-panel}

본 발명은 터치패널의 양부를 검사하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 터치패널의 표면을 터치하는 검사봉의 이동경로를 최소화하여 검사 시간을 단축하고, 검사봉을 이동시키는 이송수단의 구성이 간단한 터치패널 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for inspecting both parts of a touch panel, and more particularly, to shorten the inspection time by minimizing the movement path of the test rod touching the surface of the touch panel, and to simplify the configuration of the transfer means for moving the test rod. It relates to a touch panel inspection device.

터치패널은 패널상에 디스플레이된 메뉴표시를 터치함으로써, 메뉴표시에 대응되어 미리 설정된 정보를 입력하는 입력수단으로써, 사용의 편리성으로 인해 디스플레이 기기에 활발하게 적용되고 있다.
The touch panel is an input means for inputting preset information corresponding to the menu display by touching a menu display displayed on the panel, and is actively applied to display devices due to ease of use.

터치패널은 격자 형태의 센싱부를 형성하여, 사용자가 터치패널 표면을 손끝이나 펜을 이용하여 터치하면 센싱부가 터치된 격자를 감지한다.
The touch panel forms a lattice-shaped sensing unit, and when the user touches the surface of the touch panel using a fingertip or a pen, the sensing unit detects the lattice touched by the sensing unit.

터치패널의 센싱부를 구성하는 방식으로서, 저항막 방식, 정전용량 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등이 있다. As a method of configuring the sensing unit of the touch panel, there are a resistive film method, a capacitive method, an ultrasonic method, an infrared method, and the like.

저항막 방식은 마주보는 상하부 투명기판 내면에 각각 전극을 격자 형태로 형성하여, 터치시 상호 접촉되어 저항값이 변화된 전극을 검출하여 터치 위치(좌표)를 감지한다. In the resistive film method, electrodes are formed on the inner surfaces of the upper and lower transparent substrates facing each other in a lattice form, and the touch position (coordinate) is detected by detecting electrodes in which resistance values are changed due to mutual contact when touched.

정정용량 방식은 투명기판에 격자 형태로 균일한 전기장(정전용량)을 형성하여, 손가락이나 도전성 펜이 터치시 정전용량이 변화된 격자를 검출하여 터치 위치를 감지한다. The fixed capacitance method forms a uniform electric field (capacitance) in the form of a lattice on a transparent substrate, and detects a touch position by detecting a lattice whose capacitance is changed when a finger or a conductive pen touches it.

초음파 방식과 적외선 방식은 터치패널 표면 위로 격자형태로 수많은 초음파나 적외선이 흐르도록 하여, 터치시에 흐름이 차단된 초음파나 적외선이 검출하여 터치 위치를 감지한다.
Ultrasonic and infrared methods allow numerous ultrasonic waves or infrared rays to flow on the surface of the touch panel in a lattice form, so that ultrasonic waves or infrared rays, which are blocked at the time of touch, are detected and sense the touch position.

터치패널은 터치 자체를 인식하는지 여부와, 터치 위치(좌표)를 오류 없이 인식하는지 여부에 대한 양부 검사가 필수적이다.
It is essential to check whether the touch panel recognizes the touch itself and whether the touch position (coordinate) is recognized without error.

예전에는 검사자가 일일이 수작업으로 터치패널 표면을 전체적으로 터치하면서 검사를 하였으나, 최근에는 터치패널의 수요가 급팽창되면서 자동으로 터치패널의 양부를 검사하는 검사장치가 개발되었다.
In the past, the inspector inspected the entire touch panel manually by hand, but recently, an inspection apparatus was developed to automatically check the quality of the touch panel as the demand of the touch panel rapidly expanded.

터치패널의 양부를 검사하는 검사장치에 관한 종래기술로 공개특허 제2010-0077298호 "터치패널 자동검사장치"가 개시되었다. Korean Patent Application Publication No. 2010-0077298 discloses a "touch panel automatic inspection apparatus" as a related art regarding an inspection apparatus for inspecting a touch panel.

상기 공개특허는 터치패널과 전기적으로 연결되어 신호를 송수신하는 검사회로기판과, 터치패널 표면을 터치하여 검사를 수행하는 검사봉과, 검사봉을 상하로 수직이동시켜 검사봉이 터치패널에 터치 또는 터치해제 되도록 하는 수직이동수단과, 검사봉을 X축 및 Y축 방향으로 수평이동시켜 터치패널의 검사지점으로 이동시키는 수평이동수단과, 검사기판에서 수신되는 신호로 터치패널의 양부를 판단하며, 수직이동수단과 수평이동수단을 제어하는 제어부로 구성된다.
The patent discloses an inspection circuit board electrically connected to a touch panel to transmit and receive a signal, an inspection rod for performing an inspection by touching a surface of the touch panel, and an inspection rod vertically moved up and down to touch or release the touch rod. Vertical movement means to move the test rod, horizontal movement means for moving the test rod horizontally in the X-axis and Y-axis direction to the inspection point of the touch panel, and judging the part of the touch panel by the signal received from the test substrate, and vertical movement Control means for controlling the means and the horizontal movement means.

상기 공개특허는 수평이동수단을 이용하여 검사봉을 X축과 Y축 방향으로 이동시켜 검사하는 방식을 취하고 있다. 다시 말해, 터치패널 전체의 검사함에 있어서, 검사봉의 이동경로를 최소화하기 위해, 검사봉은 X축 방향으로 한 칸씩 이동하면서 터치하고, 터치패널 가장자리에 도달하면 Y축 방향으로 한 칸 이동하여 터치한 후에 다시 X축 방향으로 한 칸씩 이동하면서 터치하는 방식을 취하게 된다. The patent discloses a method of inspecting a test rod by moving it in the X-axis and Y-axis directions using a horizontal moving means. In other words, in the inspection of the entire touch panel, in order to minimize the movement path of the inspection rod, the inspection rod is moved by one space in the X-axis direction, and when it reaches the edge of the touch panel, it moves by one space in the Y-axis direction. It moves by one space in the X-axis direction and touches it.

위와 같이 이동하여 검사봉의 이동경로를 최소화하더라도, 검사봉이 X축과 Y축으로 이동하는 방식의 특성상 검사봉의 이동경로는 길 수밖에 없고, 그에 따라 터치패널의 양부를 검사하는 시간도 많이 소요된다.
Even if the movement path of the inspection rod is minimized by moving as described above, the movement path of the inspection rod is inevitably long due to the nature of the inspection rod moving in the X-axis and the Y-axis, and thus, it takes a lot of time to inspect both sides of the touch panel.

또한, 상기 공개특허는 검사봉의 X축 방향 이동과, Y축 방향 이동이 별개이다. 즉, 검사봉을 X축으로 이동시키는 X축이동수단과, Y축으로 이동시키는 이동시키는 Y축이동수단이 각각 필요하다. 다시 말해, 이동수단의 구성이 많아지고 커진다.
In addition, the published patent is separate from the X-axis movement and the Y-axis movement of the test rod. That is, the X-axis moving means for moving the inspection rod to the X axis and the Y-axis moving means for moving the Y-axis are respectively required. In other words, the configuration of the moving means increases and becomes larger.

또한, 상기 공개특허는 이동수단이 레일, 이동체, 풀리, 스크류, 타이밍벨트, 서보모터, 구동풀리, 종동풀리, 벨트 등으로 구성되어, 구조가 복잡하고, 그에 따라 제조원가가 상승하고, 설치공간을 많이 차지하고, 유지보수가 불편한 문제 등이 있다.
In addition, the above-mentioned patent discloses that the moving means is composed of a rail, a moving body, a pulley, a screw, a timing belt, a servo motor, a driving pulley, a driven pulley, a belt, and the like, and the structure is complicated, thereby increasing the manufacturing cost and increasing the installation space. It occupies a lot, and maintenance is inconvenient.

그리고 터치패널을 이용한 입력이 예전에는 단순하게 특정 지점을 터치하는 포인트 터치에 머물렀으나, 최근에는 다양한 기능의 명령을 입력할 수 있도록 어느 한 지점에서 다른 한 지점까지 터치 상태를 유지하면서 이동하는 드래그 터치(화면의 페이지 넘김에 주로 사용됨)나, 드래그 터치의 일종으로서 두 지점을 동시에 터치한 후에 터치된 두 지점이 멀어지거나 가까워지도록 이동시키는 변형 드래그 터치(화면을 확대 또는 축소하는 기능에 주로 사용됨)가 사용되고 있다. In the past, the input using the touch panel stayed at a point touch that simply touched a specific point, but recently, a drag touch that moves while maintaining a touch state from one point to another point to input various functions commands ( Commonly used for page flipping on the screen), or as a kind of dragging touch, and a modified drag touch (mostly used to zoom in or zoom out) that touches two points at the same time and then moves them closer or closer have.

그래서 터치패널의 양부 검사는 포인트 터치, 드래그 터치, 변형 드래그 터치 모두에 대하여 수행해야 한다. Therefore, the inspection of the touch part of the touch panel should be performed for all of point touch, drag touch, and modified drag touch.

그런데 상기 공개특허는 두 곳의 지점을 동시에 터치한 후에 터치상태를 유지하면서 이동하는 변형 드래그 터치에 대한 검사는 수행할 수 없는 구조로 구성되어, 터치패널의 양부 검사의 한계가 있다.
By the way, the patent discloses a structure in which the inspection of the deformed drag touch moving while maintaining the touch state after simultaneously touching two points is not possible, and thus there is a limitation of the inspection of the touch panel.

본 발명은 위와 같이 종래기술에 따른 터치패널 검사장치가 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, The present invention has been made to solve the problem of the touch panel inspection apparatus according to the prior art as described above,

다수의 검사봉들을 사용하고, 검사봉의 이동경로를 최소화하여 검사 속도를 단축할 수 있는 터치패널 검사장치를 제공함을 목적으로 하고, It is an object of the present invention to provide a touch panel inspection apparatus that uses a plurality of inspection rods and minimizes the movement path of the inspection rods to shorten the inspection speed.

검사봉을 X축과 Y축의 두 방향으로 각각 별개로 이동시키는 것이 아니고, 원호 형상으로 한 방향으로만 회전 이동시켜, 이동수단의 부피가 작고, 구성이 적고, 모터만으로 이동이 가능하므로 구성요소가 단순화, 간소화되어 저렴하고, 설치공간을 적게 차지하고, 유지보수가 편리한 터치패널 검사장치를 제공함을 목적으로 하고, Instead of moving the test rod separately in the two directions of the X and Y axes, instead of rotating the test rod in only one direction, the moving means is small in volume, small in configuration, and movable only by the motor. Its purpose is to provide a touch panel inspection device that is simple, simplified, inexpensive, requires less installation space, and is easy to maintain.

포인트 터치, 드래그 터치, 변형 드래그 터치에 대하여 모두 검사가 가능한 터치패널 검사장치를 제공함을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a touch panel inspection apparatus capable of inspecting all of a point touch, a drag touch, and a modified drag touch.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 터치패널 검사장치는 Touch panel inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object is

터치패널이 고정 장착되는 장착부를 갖는 본체;A main body having a mounting portion to which the touch panel is fixedly mounted;

상기 터치패널을 터치하는 검사봉;An inspection rod for touching the touch panel;

상기 검사봉 다수가 결합되는 이동로드;A moving rod to which the plurality of test rods are coupled;

상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 지나도록 상기 이동로드를 이동시키는 이동수단;Moving means for moving the moving rod such that the test rods pass over the touch panel;

상기 검사봉이 터치패널을 터치한 위치와, 상기 터치패널이 터치된 위치를 감지한 좌표를 비교하여, 터치패널의 양부를 판단하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지되,
And a controller for comparing the position at which the test rod touches the touch panel with the coordinates of detecting the position at which the touch panel is touched to determine whether the touch panel is good or bad.

상기 이동수단은 The means of transportation

상기 터치패널 외측에서 상기 이동로드의 일단을 축으로 회전시켜, 상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 원호 형상으로 이동되도록 하는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Rotating one end of the moving rod in the shaft on the outside of the touch panel, characterized in that it comprises a rotating unit for moving the inspection rods in an arc shape on the touch panel.

그리고 상기 이동수단은 And the means of transportation

상기 이동로드를 승하강시키는 승하강유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
Characterized in that it further comprises a lifting unit for raising and lowering the moving rod,

상기 컨트롤러의 제어에 의해 원호 형상으로 이동되는 상기 검사봉은The inspection rod is moved in an arc shape by the control of the controller

상기 터치패널 위를 일방향으로 지나갈 때에는 상기 검사봉을 하강 직후 승강시켜 터치패널 일지점을 포인트 터치하고, 타방향으로 지나갈 때에는 상기 검사봉을 하강시켜 터치패널을 터치한 상태에서 일정범위 이동 후에 승강시켜 이동선을 드래그 터치하는 것을 특징으로 하고,
When passing over the touch panel in one direction, the test rod is raised and lowered immediately after descending to touch a point on the touch panel, and when passing in the other direction, the test rod is lowered and moved after moving a predetermined range while touching the touch panel. It is characterized by dragging the moving line,

상기 검사봉 다수가 결합되는 제2 이동로드;A second moving rod to which the plurality of test rods are coupled;

상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 지나도록 상기 제2 이동로드를 이동시키는 제2 이동수단;을 더 포함하되,
A second moving means for moving the second moving rod such that the test rods pass over the touch panel;

상기 제2 이동수단은 The second moving means

상기 터치패널 외측에서 그리고 상기 이동로드의 반대측에서, 상기 제2 이동로드의 일단을 축으로 회전시켜, 상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 원호 형상으로 이동되도록 하는 제2 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
An outer side of the touch panel and an opposite side of the movable rod, the second rotating unit rotating at one end of the second movable rod in an axial direction such that the test rods are moved in an arc shape on the touch panel. It is done.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 터치패널 검사장치는 검사봉의 이동경로가 최소화되어 검사 시간이 단축되고, Touch panel inspection apparatus according to the present invention having such a configuration is minimized the movement path of the test rod is shortened the inspection time,

이송수단은 검사봉이 결합되어 있는 이동로드를 일단을 축으로 회전시키기만 하면 되므로, 이송수단의 부피가 적고, 구성이 단순하고 간소하여, 협소한 설치공간, 원가절감, 유지보수의 용이 등의 장점을 갖고, Since the conveying means only needs to rotate one end of the moving rod combined with the inspection rod on its axis, the conveying means has a small volume, a simple and simple configuration, and a small installation space, cost reduction, and easy maintenance. With

터치패널의 포인트 터치, 드래그 터치, 변형 드래그 터치에 대하여 모두 검사가 가능하고, Point touch, drag touch, and deformation drag touch of the touch panel can be inspected.

검사봉이 터치한 위치를 연산함에 있어서, 회전로드의 회전각도만이 변수로 사용되므로, 변수 검출 시간이 단축(변수의 개수가 많으면 모든 변수에 대하여 검출하여야 하므로 시간이 오래 소요됨)되어, 터치패널의 양부 검사시간이 단축된 터치패널 검사장치로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.
In calculating the position touched by the test bar, since only the rotation angle of the rotating rod is used as a variable, the variable detection time is shortened (it takes a long time because all the variables must be detected when the number of variables is large). As a touch panel inspection apparatus having a short inspection time, the invention is very useful for industrial development.

도 1 은 본 발명의 일례에 따른 터치패널 검사장치의 사시도.
도 2 는 이동수단을 통해 검사봉이 터치패널 위를 원호 형상으로 이동하는 일례를 도시한 도면.
도 3 은 이동수단과 제2 이동수단을 통해 검사봉이 터치패널 위를 원호 형상으로 이동하는 일례를 도시한 도면.1 is a perspective view of a touch panel inspection device according to an example of the present invention.
2 is a view showing an example in which the test rod is moved in an arc shape on the touch panel through the moving means.
3 is a view showing an example in which the test rod is moved in an arc shape on the touch panel through the moving means and the second moving means.

이하, 도1 내지 도3을 참조하여 본 발명에 따른 터치패널 검사장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, the touch panel inspection apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도면에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 터치패널(70) 검사장치는 본체(10), 검사봉(20), 이동로드(30), 이동수단(40, 50) 그리고 컨트롤러(60)라고 하는 대 구성요소를 포함하여 이루어진다.
As shown in the drawings, the touch panel 70 inspection apparatus according to the present invention is called the main body 10, the inspection rod 20, the moving rod 30, the moving means (40, 50) and the controller 60 It consists of components.

상기 본체(10)는 상기 이동수단을 지지결합하고, 상부면에는 터치패널(70)이 고정 장착되는 장착부(11)와, 터치패널(70)에 연결되어 있는 인터페이스단자(71)와 검사보드(60)에 연결되어 있는 검사단자(미도시)를 전기적으로 연결시켜 주는 컨넥터(13)와, 컨넥터(13) 위에 올려진 상기 인터페이스단자(71)를 가압하여 컨넥터(13)와 인터페이스단자(71)를 접속시키는 가압부재(15)가 구비된다.
The main body 10 supports and supports the moving unit, and an upper surface of the mounting unit 11 fixedly mounted to the touch panel 70, an interface terminal 71 connected to the touch panel 70, and an inspection board ( The connector 13 which electrically connects the test terminal (not shown) connected to 60 and the interface terminal 71 mounted on the connector 13 by pressing the connector 13 and the interface terminal 71. Is provided with a pressing member 15 for connecting.

상기 검사봉(20)은 상기 터치패널(70) 표면을 터치하여 양부 검사를 수행한다. The test rod 20 touches the surface of the touch panel 70 to perform an inspection on the part.

상기 검사봉(20)은 에어튜브(21)를 통해 에어가 유입 또는 배출되는 결합봉(23)과, 상기 결합봉(23) 단부에 승하강 가능하게 결합되는 터치팁(25)을 포함하여 구성된다. The test rod 20 includes a coupling rod 23 through which air is introduced or discharged through the air tube 21, and a touch tip 25 coupled to the end of the coupling rod 23 to move up and down. do.

상기 결합봉(23)은 상기 이동로드(30)의 상하를 관통하여 결합되고, 상기 터치팁(25)은 상기 결합봉(23)의 하단에 결합되고, 상기 에어튜브(21)는 상기 결합봉(23)의 상단에 결합된다. The coupling rod 23 is coupled through the top and bottom of the moving rod 30, the touch tip 25 is coupled to the lower end of the coupling rod 23, the air tube 21 is the coupling rod It is coupled to the top of 23.

그리하여, 상기 결합봉(23) 내부로 에어가 유입되면 공압에 의해 상기 터치팁(25)이 하강하여 터치패널(70) 표면을 터치하고, 결합봉(23) 내부의 에어가 배출되면 상기 터치팁(25)이 승가하여 터치패널(70) 표면의 터치 상태를 해제한다.
Thus, when air flows into the coupling rod 23, the touch tip 25 is lowered by pneumatic pressure to touch the surface of the touch panel 70, and when the air inside the coupling rod 23 is discharged, the touch tip is discharged. Reference numeral 25 increases to release the touch state of the surface of the touch panel 70.

상기 이동로드(30)에는 상기 검사봉(20) 다수가 결합되고, 일단은 상기 이동수단의 모터(41) 축(42)에 축설되어 회전한다. A plurality of test rods 20 are coupled to the moving rod 30, and one end thereof is installed on the motor 41 shaft 42 of the moving means to rotate.

상기 모터(41) 축(42)에 결합되는 이동로드(30)는 일단이 상기 터치패널(70)을 벗어난 위치(즉, 외측)에 배치되고, 회전영역을 터치패널(70)이 벗어나지 아니하는 길이를 갖는다. The moving rod 30 coupled to the motor 41 shaft 42 is disposed at a position (that is, the outer side) of which one end is out of the touch panel 70, and the touch panel 70 does not leave the rotation area. Has a length.

상기 이동로드(30)에는 상기 검사봉(20)이 타단에서 일단을 향하여 다수개가 결합된다. 다수의 검사봉(20)은 도면과 같이 일렬로 배열하여 직선형태로 될 수 있고, 두개의 열로 배열하되 어느 한 열의 검사봉(20)이 다른 열의 두 검사봉(20) 사이에 배치되는 지그재그 형태로 될 수도 있다.
The moving rod 30 is coupled to a plurality of the test rod 20 toward the one end from the other end. The plurality of test rods 20 may be arranged in a line as shown in the figure to form a straight line, arranged in two rows, but the zigzag form in which the test rods 20 in any one row is disposed between the two test rods 20 in the other row It can also be

상기 이동수단은 상기 이동로드(30)를 일단을 축으로 회전운동시켜 원호 형상으로 이동시키는 회전유닛(40)과, 상기 이동로드(30)를 승하강시켜 상기 터치패널(70)을 교체할 수 있는 공간을 만드는 승하강유닛(50)을 포하하여 이루어진다.
The moving unit may replace the touch panel 70 by raising and lowering the rotating unit 40 and the moving rod 30 by moving the end of the moving rod 30 in an axial shape. It is made by including a lifting unit 50 to create a space.

상기 회전유닛(40)은 축에 상기 이동로드(30)의 일단이 축설되고, 정역회전하는 모터(41)와, 상기 모터(41)가 지지결합되는 하부플레이트(45)를 포함하여 이루어진다. The rotating unit 40 includes one end of the moving rod 30 is installed on the shaft, the motor 41 is rotated forward and backward, and the lower plate 45 to which the motor 41 is coupled.

상기 모터(41)는 상기 하부플레이트(45) 상부면에 결합되고, 모터(41)의 축은 상기 하부플레이트(45)를 관통하여 하부로 돌출된다.
The motor 41 is coupled to an upper surface of the lower plate 45, and the shaft of the motor 41 protrudes downward through the lower plate 45.

상기 승하강유닛(50)은 인출입되는 피스톤(52)에 상기 하부플레이트(45)가 결합되는 실린더(51)와, 상기 실린더(51)가 지지결합되는 상부플레이트(55)와, 상기 하부플레이트(45)의 승하강을 가이드하고 상기 상부플레이트(55)를 지지하는 가이드봉(53)을 포함하여 이루어진다. The elevating unit 50 has a cylinder 51 to which the lower plate 45 is coupled to the piston 52 drawn out, an upper plate 55 to which the cylinder 51 is coupled, and the lower plate. It includes a guide rod 53 for guiding the lifting and lowering of the 45 and the upper plate 55.

상기 컨트롤러는 상기 검사봉(20)이 이동되어 터치패널(70)을 터치한 위치와, 상기 터치패널(70)이 터치된 위치를 감지한 좌표를 상호 비교하여 터치패널(70)의 양부를 판단하고, 상기 이동수단(40, 50)과 검사봉(20)의 구동을 제어한다. The controller determines whether the touch panel 70 is good by comparing the position where the test rod 20 is moved to touch the touch panel 70 and the coordinates of detecting the touch position of the touch panel 70. And, the driving means 40, 50 and the control of the driving rod 20.

상기 컨트롤러는 컨넥터(13)를 통해 상기 터치패널(70)의 인터페스이스단자(71)와 연결되어 신호를 송수신하는 검사단자를 갖는 검사보드(60)와, 상기 이동수단에 의해 상기 검사봉(20)이 이동한 위치를 검출하고, 검출한 위치와 상기 검사보드(60)가 전송하는 터치패널(70)의 터치 좌표를 비교하여 양부를 판단하는 비교보드(미도시)와, 상기 이동수단과 검사봉(20)을 구동시키는 구동보드(미도시)를 포함하여 이루어진다.
The controller is connected to the interface terminal 71 of the touch panel 70 via a connector 13, the test board 60 having a test terminal for transmitting and receiving a signal, and the test rod by the moving means ( A comparison board (not shown) which detects the position of the movement of 20 and compares the detected position with the touch coordinates of the touch panel 70 transmitted by the inspection board 60 to determine whether or not it is connected; It includes a drive board (not shown) for driving the test rod (20).

그리고 상기 이동로드(30)와 검사봉(20)이 결합되어 있는 이동수단은 하나 더 구비될 수 있다. 즉, 제2 이동수단이 더 구비될 수 있다. And the moving rod 30 and the test rod 20 is coupled to one more moving means may be provided. That is, the second moving means may be further provided.

이때 제2 이동수단은 이동수단 반대측에 구비되어, 제2 이동수단에 결합된 검사봉(20A)의 이동경로가 이동수단에 결합된 검사봉(20)의 이동경로에 교차되도록 한다. At this time, the second moving means is provided on the opposite side of the moving means, so that the moving path of the test rod 20A coupled to the second moving means intersects with the moving path of the test rod 20 coupled to the moving means.

여기서, 이동수단의 반대측이라 함은, 터치패널의 네 변 중에서 이동수단이 배치된 변을 제외한 나머지 세 변을 포함하는 개념이다. 이동로드(30)와 제2 이동로드(30A) 간의 간섭을 방지하고, 검사봉(20)과 제2 검사봉(20A)에 의해 터치패널(70)이 중첩되는 터치 지점을 최소화하면서 전체적으로 골고루 터치되도록 하는 것을 고려하면, 도면과 같이 마주보는 변에 이동수단과 제2 이동수단에 구비하는 것이 바람직할 것이다.
Here, the opposite side of the moving means is a concept that includes the remaining three sides of the four sides of the touch panel except for the side on which the moving means is arranged. Prevents interference between the moving rod 30 and the second moving rod 30A, and evenly touches the entirety while minimizing the touch points at which the touch panel 70 overlaps by the test rod 20 and the second test rod 20A. In consideration of the above, it will be preferable to include the moving means and the second moving means on the opposite side as shown in the drawing.

이하에서는, 본 발명에 따른 터치패널(70) 검사장치를 이용하여 터치패널(70)의 양부를 검사하는 과정을 설명한다.
Hereinafter, a process of inspecting both parts of the touch panel 70 using the touch panel 70 inspecting apparatus according to the present invention will be described.

우선, 검사자는 터치패널(70)을 본체(10)의 장착부(11)에 형성되어 있는 안착홈(12)에 안착시켜 고정시키고, 터치패널(70)의 인터페이스단자(71)를 컨넥터(13) 위에 올려놓고, 가압부재(15)로 인터페이스단자(71)를 눌러 접속시킨다. First, the inspector mounts and fixes the touch panel 70 to the seating groove 12 formed in the mounting portion 11 of the main body 10, and fixes the interface terminal 71 of the touch panel 70 to the connector 13. On it, the interface terminal 71 is pressed by the pressing member 15 to be connected.

그러면 컨넥터(13)를 통해 상기 터치패널(70)에 전기가 공급되고, 인터페이스단자(71)와 검사단자가 서로 전기적으로 연결되어 신호를 송수신할 수 있는 상태가 되어, 검사 준비가 완료된다.
Then, electricity is supplied to the touch panel 70 through the connector 13, and the interface terminal 71 and the test terminal are electrically connected to each other to transmit and receive a signal, thereby completing test preparation.

검사준비가 완료된 후에 검사자가 검사시작버튼을 누르면, 상기 컨트롤러는 기설정된 프로그램에 따라 이동수단과 검사봉(20)을 하기와 같이 구동시킨다. When the tester presses the test start button after the test preparation is completed, the controller drives the moving means and the test rod 20 according to a preset program as follows.

상기 이동수단의 승하강유닛(50)의 실린더(51)에 유압(또는 공압)을 공급하여 상기 검사봉(20)이 터치패널(70) 표면 위에 배치되도록 피스톤(52)을 인출시킨다. Hydraulic pressure (or pneumatic) is supplied to the cylinder 51 of the lifting unit 50 of the moving means to draw out the piston 52 so that the test rod 20 is disposed on the surface of the touch panel 70.

상기 회전유닛(40)의 모터(41)를 정회전 또는 역회전시켜 상기 검사봉(20)이 상기 터치패널(70) 표면 위를 원호 형상으로 이동되도록 하는데, 검사봉(20)이 일방향으로 이동하여 터치패널(70) 위를 지나갈 때(즉, 상기 모터(41)가 정회전할 때)에는 일정 각도씩 단속적으로 회전 이동시키고, 타방향으로 이동하여 터치패널(70) 위를 지나갈 때(즉, 상기 모터(41)가 역회전할 때)에는 연속적으로 회전 이동시킨다. By rotating the motor 41 of the rotating unit 40 forward or reverse, the test rod 20 moves in an arc shape on the surface of the touch panel 70, and the test rod 20 moves in one direction. When passing over the touch panel 70 (that is, when the motor 41 rotates forward) intermittently rotates at a predetermined angle, and moves in the other direction to pass over the touch panel 70 (ie When the motor 41 rotates in reverse, it is continuously rotated.

상기 검사봉(20)이 일방향으로 회전 이동하는 과정에서, 상기 회전유닛(40)이 일정 각도로 회전하여 터치패널(70) 위에 정지하면, 상기 검사봉(20)의 결합봉(23)에 에어를 유입시켜 터치팁(25)이 하강하여 터치패널(70) 위의 어느 한 지점을 포인트 터치하도록 한 후에, 다시 결합봉(23)의 에어를 배출(흡입)시켜 터치팁(25)이 승강하여 터치를 해제하도록 한다. 이때 이동로드(30)에 결합된 다수의 검사봉(20)은 순차적으로 승하강 하도록 하되, 터치패널(70) 위를 벗어난 검사봉(20)이 있으면 승하강시키지 아니하고, 이동로드(30)의 일단에 치우쳐 배치되어 직전의 회전이동 상태에서 승하강한 위치와 이번에 승하강할 위치의 거리차가 기준거리 이내에 있어서 포인트 터치할 실익이 없는(즉, 터치패널(70)의 격자형 센싱부에서 직전에 터치한 격자와 이번에 터치할 격자가 같은 경우) 검사봉(20)은 승하강시키지 아니한다. In the process of rotating the test rod 20 in one direction, when the rotary unit 40 is rotated at a predetermined angle to stop on the touch panel 70, air to the coupling rod 23 of the test rod 20 After entering the touch tip 25 is lowered to point touch any point on the touch panel 70, the air of the coupling rod 23 is discharged again (suction), the touch tip 25 is elevated Release the touch. At this time, the plurality of test rods 20 coupled to the moving rod 30 are to be raised and lowered in sequence, but if the test rod 20 is out of the touch panel 70 is not raised, the lowering of the moving rod 30 The distance difference between the position of elevating and descending in the previous rotational movement state and the position of elevating and descending at the end is within the reference distance so that there is no real profit to touch the point (that is, the touch panel is touched immediately before in the lattice sensing unit of the touch panel 70). In the case where the lattice and the lattice to be touched this time are the same), the test rod 20 is not raised or lowered.

상기 검사봉(20)이 타방향으로 회전 이동하는 과정에서는, 다수의 검사봉(20) 중 어느 한 검사봉(20)의 결합봉(23)에 에어를 유입시켜 터치팁(25)이 하강하여 터치패널(70) 위의 어느 한 지점을 터치하도록 하고 일정시간 터치 상태를 유지시켜 상기 회전유닛(40)에 의해 검사봉(20)이 터치를 유지한 상태로 터치패널(70) 위를 일정 거리 이동하도록 한 후에, 결합봉(23)의 에어를 배출시켜 터치팁(25)이 승강하여 터치를 해제하도록 함으로써, 검사봉(20)의 이동선에 대하여 드래그 터치하도록 한다. 또한, 위와 동일한 방식이되, 한 개의 검사봉(20)이 아니라 두 개의 검사봉(20)이 터치패널(70)을 터치하고, 터치한 상태로 이동 후 터치를 해제하도록 하여 변형 드래그 터치하도록 한다. 드래그 터치와 변형 드래그 터치는 검사봉(20)이 타방향으로 회전하는 범위를 나누어서 반은 드래그 터치를 수행하고, 나머지 반은 변형 드래그 터치를 수행하도록 할 수 있다.
In the process of rotating the inspection rod 20 in the other direction, the touch tip 25 is lowered by introducing air into the coupling rod 23 of any one of the inspection rod 20 of the plurality of inspection rods 20 Touch any point on the touch panel 70 and maintain a touch state for a predetermined time so that the test rod 20 is touched by the rotating unit 40 at a predetermined distance over the touch panel 70. After the movement, the air of the coupling rod 23 is discharged so that the touch tip 25 is lifted to release the touch, thereby dragging the moving line of the test rod 20. In addition, in the same manner as above, instead of one test rod 20, two test rods 20 touch the touch panel 70, and move to a touch state to release the touch so that the modified drag touch. . The drag touch and the modified drag touch may be divided into a range in which the test rod 20 rotates in the other direction to perform half a drag touch and the other half to perform a modified drag touch.

그리고 이동수단의 반대측에 구비되는 제2 이동수단은 이동수단이 검사봉(20)을 일방향으로(도면에서 좌에서 우로) 회전이동 완료한 후에 제2 검사봉(20)(제2 이동수단에 결합된 검사봉(20A)을 이하 '제2 검사봉(20A)'이라고 칭하여 구별한다.)을 일방향으로 회전이동시킬 수도 있고, 검사봉(20)이 회전이동을 시작한 후에 곧바로 따라 제2 검사봉(20A)이 회전이동시킬 수도 있다. In addition, the second moving means provided on the opposite side of the moving means has a second test rod 20 (coupled to the second moving means after the moving means completes the rotation of the test rod 20 in one direction (left to right in the drawing). 20A may be referred to as the second inspection rod 20A, and may be rotated in one direction, and the second inspection rod immediately after the inspection rod 20 starts rotating. 20A) may be rotated.

검사봉(20)을 따라 제2 검사봉(20A)을 일방향으로 회전이동 시킬 때에는, 검사봉(20)이 일정 범위의 각도로 단속적으로 회전하는 동안에 제2 검사봉(20A)이 터치패널(70)을 포인트 터치하도록 하고, 제2 검사봉(20A)이 일정 각도로 단속적으로 회전하는 동안에 검사봉(20)이 터치패널(70)을 포인트 터치하도록 함으로써, 검사 시간을 단축시킬 수 있다.
When the second inspection rod 20A is rotated in one direction along the inspection rod 20, the second inspection rod 20A is touch panel 70 while the inspection rod 20 is intermittently rotated at a predetermined range of angles. ), And the test rod 20 is point-touched by the touch panel 70 while the second test rod 20A is intermittently rotated at a predetermined angle, thereby reducing the inspection time.

또, 검사봉(20)과 제2검사봉(20A)을 타방향으로 회전이동시킬 때에도 역시 제2검사봉(20A)이 회전이동을 완료한 후에 검사봉(20)을 회전이동시킬 수도 있고, 검사봉(20)과 제2검사봉(20A)을 함께 회전이동시킬 수도 있다. In addition, when the inspection rod 20 and the second inspection rod 20A is rotated in the other direction, the inspection rod 20 may also be rotated after the second inspection rod 20A completes the rotational movement. The test rod 20 and the second test rod 20A may be rotated together.

제2 이동수단이 없는 경우(즉, 제2검사봉(20A)이 없는 경우)에는 변형 드래그 터치시에 두 검사봉(20, 20A)이 이동함에 있어서 서로 거리가 멀어지거나 가까워지지 아니하므로, 현실에서 실제 사용하는 변형 드래그 터치와는 상이하다. In the absence of the second moving means (that is, the absence of the second inspection rod 20A), the two inspection rods 20 and 20A do not move away from each other in the movement of the two inspection rods during deformation drag touch. It is different from the modified drag touch used in practice.

그러나 제2 이동수단이 구비되면, 검사봉(20)과 제2검사봉(20A)은 터치패널(70) 표면을 이동하면서 서로 가까워졌다가 멀어지게 되므로, 현실에서 실제 사용하는 변형 드래그 터치를 그대로 재현하여 검사를 수행하게 된다.
However, when the second moving means is provided, the test rod 20 and the second test rod 20A move closer to each other and move away from each other while moving the surface of the touch panel 70. Reproduce the test.

검사봉(20)을 이용하여 터치패널(70)을 포인트 터치, 드래그 터치, 변형 드래그 터치한 경우, 컨트롤러가 터치패널(70)이 양품인지 불량품인지 판단하는 과정은 다음과 같다.
When the touch panel 70 is touched, dragged, and modified by dragging the touch panel 70 using the test rod 20, the process of determining whether the touch panel 70 is good or defective is as follows.

우선, 컨트롤러에는 원호 형상으로 회저하는 검사봉(20)의 회전 중심(이동로드(30)의 일단, 즉, 모터(41)의 축이 됨)에 각 검사봉(20)에 대한 거리 값과, 터치패널(70)의 네 꼭지점에 대한 위치 값에 대한 정보를 미리 입력받아 갖는다.
First, the controller has a distance value with respect to each test rod 20 at the center of rotation (one end of the moving rod 30, that is, the axis of the motor 41) of the test rod 20 rounded in an arc shape. In addition, information on position values of four vertices of the touch panel 70 is received in advance.

모터(41)의 구동에 의해 검사봉(20)의 회전이동이 시작하여 특정 위치에서 회전이 정지되면, 초기 시작 위치에 대하여 정지한 위치의 회전각도를 검출하고, 회전각도가 검출되면 검사봉(20)의 정지해 있는 위치를 연산한다.  When the rotation of the test rod 20 is started by the driving of the motor 41 and the rotation is stopped at a specific position, the rotation angle of the stopped position relative to the initial starting position is detected. Calculate the stationary position of 20).

검사봉(20)의 중심에서 거리를 'r', 회전각도를 'a'라 할때, 검사봉(20)의 X축 값(x)은 [x=rㆍsin(a)]이고, Y축 값(y)은 [y=rㆍcos(a)]이다. When the distance from the center of the test rod 20 is 'r' and the rotation angle is 'a', the X-axis value (x) of the test rod 20 is [x = r · sin (a)], and Y The axis value y is [y = r · cos (a)].

검사봉(20)의 정지해 있는 위치가 연산되면, 연산된 검사봉(20)의 위치를 터치패널(70) 위의 좌표 위치로 매칭시킨다. When the stationary position of the test rod 20 is calculated, the calculated position of the test rod 20 is matched to the coordinate position on the touch panel 70.

이때, 포인트 터치 시에는 매 터치 때마다 검사봉(20)의 터치패널(70)에 대한 터치 위치 좌표를 위와 같은 방법으로 계산하고, 드래그 터치나 변형 드래그 터치 시에는 터치 시작점과 끝 지점에 대하여만 위와 같은 방법으로 터치 위치 좌표를 구하고, 그 사이의 이동경로에 대한 위치 좌표는 회전반경 'r'을 이용하여 구한다.
In this case, the touch position coordinates for the touch panel 70 of the test rod 20 are calculated in the same manner as described above for each touch, and only for the touch start point and the end point during the drag touch or the transform drag touch. The touch position coordinates are obtained in the same manner as above, and the position coordinates for the movement paths therebetween are obtained using the rotation radius 'r'.

컨트롤러의 검사보드(60)는 인터페이스단자(71) 및 검사단자를 통해 터치패널(70)로부터 송신되는 터치 인식에 대한 신호로부터 인식 위치에 대한 좌표를 추출한다. The test board 60 of the controller extracts the coordinates of the recognition position from the signal for the touch recognition transmitted from the touch panel 70 through the interface terminal 71 and the test terminal.

터치패널(70)이 전송하는 터치 인식 신호는 터치패널(70) 센싱부를 구성하는 수많은 격자 중에서 터치가 인식된 격자에 대한 신호이므로, 별다른 연산 없이 즉시 터치 인식된 격자에 대한 좌표 값이 추출된다.
Since the touch recognition signal transmitted by the touch panel 70 is a signal for a grid in which a touch is recognized among a large number of grids constituting the touch panel 70 sensing unit, a coordinate value of the touch recognized grid is immediately extracted without any calculation.

위와 같은 과정을 통해 검사봉(20)의 터치패널(70) 터치 위치에 대한 좌표 값(x1, y1)과, 터치패널(70)이 터치를 인식한 위치에 대한 좌표 값(x2, y2)이 결정되면,
Through the above process, the coordinate values (x1, y1) of the touch panel 70 touch position of the test rod 20 and the coordinate values (x2, y2) of the position where the touch panel 70 recognizes the touch are Once determined,

컨트롤러의 비교보드는 우선, 시간 동기화를 통해 좌표 값(x1, y1)에 대응하는 좌표 값(x2, y2)이 있는지 여부를 판단한다. The comparison board of the controller first determines whether there are coordinate values (x2, y2) corresponding to the coordinate values (x1, y1) through time synchronization.

대응하는 좌표 값(x2, y2)이 없는 경우에는 검사봉(20)의 터치를 터치패널(70)이 인식하지 못한 경우에 해당하고, 대응하는 좌표 값(x2, y2)이 2개 이상이 있는 경우에는 터치패널(70)의 인식에 오류가 있는 경우에 해당하므로, 터치패널(70)은 불량품으로 처리한다.
If there is no corresponding coordinate value (x2, y2), the touch panel 70 does not recognize the touch of the test rod 20, and there are two or more corresponding coordinate values (x2, y2) In this case, since it corresponds to a case in which the recognition of the touch panel 70 is incorrect, the touch panel 70 is treated as a defective product.

좌표 값(x1, y1)에 대응하는 좌표 값(x2, y2)이 하나가 존재하면, 터치패널(70)의 터치 인식 자체는 문제가 없는 것이므로, 다음으로 두 좌표 값 (x1, y1)와 (x2, y2)이 서로 일치하는지를 비교한다. If there is one coordinate value (x2, y2) corresponding to the coordinate value (x1, y1), since the touch recognition itself of the touch panel 70 is not a problem, the next two coordinate values (x1, y1) and ( compare x2, y2) with each other.

비교 결과 불일치하면, 터치패널(70)이 터치된 위치를 인식하지 못하고 엉뚱한 곳을 터치된 것으로 인식한 것이므로 불량품으로 처리하고, 일치하면 오류 없이 정확하게 인식한 것이므로 양품으로 처리한다.
If the result of the comparison is inconsistent, the touch panel 70 does not recognize the touched position and recognizes the wrong place as being touched, and treats it as a defective product, and if it matches, the touch panel 70 treats it as a good product without any error.

그리고 드래그 터치나 변형 드래그 터치 시에는 터치패널(70)이 연속하여 인식하여야 정상이므로, 좌표값(x2, y2)들이 서로 연속적으로 연결되어 있는지 여부도 판단한다. 즉, 1번 위치 좌표값 (1x2, 1y2)과 2번 위치 좌표값 (2x2, 2y2) 터치패널(70)의 격자에서 서로 인접된 격자에 대한 좌표값 이어야 한다.
In addition, since the touch panel 70 continuously recognizes the drag touch or the modified drag touch, it is also determined whether the coordinate values x2 and y2 are continuously connected to each other. That is, the coordinates of positions 1 (1x2, 1y2) and positions 2 (2x2, 2y2) of the touch panel 70 should be coordinate values of adjacent grids.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 터치패널 검사장치에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description of the present invention has been described with respect to the touch panel inspection device having a specific shape and structure with reference to the accompanying drawings, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications of the present invention It should be interpreted as being within the scope of protection.

10 : 본체 20 : 검사봉
30 : 이동로드 40 : 회전유닛
50 : 승하강유닛 60 : 검사보드
70 : 터치패널10: main body 20: inspection rod
30: moving rod 40: rotating unit
50: lifting unit 60: inspection board
70: touch panel

Claims (4)

터치패널이 고정 장착되는 장착부를 갖는 본체;
상기 터치패널을 터치하는 검사봉;
상기 검사봉 다수가 결합되는 이동로드;
상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 지나도록 상기 이동로드를 이동시키는 이동수단;
상기 이동로드의 이동경로로부터 상기 검사봉이 터치패널 위로 이동하여 터치한 위치를 연산한 좌표와, 상기 터치패널이 터치된 위치를 감지한 좌표를 비교하여, 터치패널의 양부를 판단하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지되,

상기 이동수단은
상기 터치패널 외측에서 상기 이동로드의 일단을 축으로 회전시켜, 상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 원호 형상으로 이동되도록 하는 회전유닛을 포함하고,

상기 검사봉은
상기 터치패널의 일지점을 터치하는 포인트 터치와, 터치한 상태로 일정범위 이동하는 이동선의 드래그 터치가 가능한 것을 특징으로 하는 터치패널 검사장치. A main body having a mounting portion to which the touch panel is fixedly mounted;
An inspection rod for touching the touch panel;
A moving rod to which the plurality of test rods are coupled;
Moving means for moving the moving rod such that the test rods pass over the touch panel;
And a controller that determines whether the touch panel is good or not by comparing coordinates of a position at which the test rod is moved to the touch panel from the movement path of the moving rod and coordinates of detecting a position at which the touch panel is touched. By the way,

The means of transportation
Rotating one end of the moving rod in the shaft on the outside of the touch panel, the inspection rods include a rotating unit to move on the touch panel in an arc shape,

The test rod is
A touch panel inspection apparatus, characterized in that a point touch for touching a point of the touch panel and a drag touch of a moving line moving a predetermined range in a touched state are possible. 제 1 항에 있어서,
상기 이동수단은
상기 이동로드를 승하강시키는 승하강유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사장치. The method of claim 1,
The means of transportation
And a lifting unit for lifting and lowering the moving rod. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러의 제어에 의해 원호 형상으로 이동되는 상기 검사봉은
상기 터치패널 위를 일방향으로 지나갈 때에는 상기 검사봉을 하강 직후 승강시켜 터치패널 일지점을 포인트 터치하고, 타방향으로 지나갈 때에는 상기 검사봉을 하강시켜 터치패널을 터치한 상태에서 일정범위 이동 후에 승강시켜 이동선을 드래그 터치하는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사장치. The method of claim 1,
The inspection rod is moved in an arc shape by the control of the controller
When passing over the touch panel in one direction, the test rod is raised and lowered immediately after descending to touch a point on the touch panel, and when passing in the other direction, the test rod is lowered and moved after moving a predetermined range while touching the touch panel. Touch panel inspection apparatus, characterized in that for dragging the moving line. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검사봉 다수가 결합되는 제2 이동로드;
상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 지나도록 상기 제2 이동로드를 이동시키는 제2 이동수단;을 더 포함하되,

상기 제2 이동수단은
상기 터치패널 외측에서 그리고 상기 이동로드의 반대측에서, 상기 제2 이동로드의 일단을 축으로 회전시켜, 상기 검사봉들이 상기 터치패널 위를 원호 형상으로 이동되도록 하는 제2 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치패널 검사장치. The method according to any one of claims 1 to 3,
A second moving rod to which the plurality of test rods are coupled;
A second moving means for moving the second moving rod such that the test rods pass over the touch panel;

The second moving means
An outer side of the touch panel and an opposite side of the movable rod, the second rotating unit rotating at one end of the second movable rod in an axial direction such that the test rods are moved in an arc shape on the touch panel. Touch panel inspection device.
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