KR101110688B1 - 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법 - Google Patents

연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby

Abstract

연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법이 개시된다. 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 생성한 운용 상태 감지 정보를 송신하는 연동 노드와, 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하고, 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 통합 관리 노드를 포함하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템을 구성한다. 상기와 같은 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법에 의하면, 지휘 노드에서 지휘자가 각 연동 노드의 동작 상태를 한 눈에 파악할 수 있는 효과가 있다. 그리고 연동 노드에서 동작 오류가 발생할 시에는 어떠한 종류의 동작 오류가 발생했는지도 파악할 수 있는 효과가 있다.
함정, 노드, 통합 관리, 연동, 모듈, 운용 상태, 하트비트

Description

연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법{BATTLE SYSTEM OF NAVAL VESSEL UNIFYING AND MANAGING OPERATION STATES OF THE LINKED FACILITIES AND METHOD THEREOF}
본 발명은 함정 전투 시스템 및 이에 이용되는 통합 관리 방법에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
함정 전투 시스템은 다양한 종류의 센서와 무기를 통합하여 함정 고유의 작전을 수행하는 복합 무기 시스템이다.
이러한 함정 전투 시스템은 전투를 수행하기 위한 함포 등의 무장 설비로 구성되는 무장 설비 노드와, 적을 탐지하기 위한 레이더 등의 센서로 구성되는 센싱 노드와, 센싱 노드로부터 적의 정보를 수신하여 처리한 후 무장 설비 노드로 전투 명령을 전달하여 지휘 및 통제를 수행하는 지휘 노드로 구성된다. 이때, 지휘 노드는 일종의 전술 정보 처리 장치에 해당되는 노드인데, 센서 노드 및 무장 설비 노드에 대한 전반적인 제어 동작을 수행한다.
한편, 이러한 함정 전투 시스템의 지휘자는 수많은 센서와 무장 설비가 정상 적으로 동작하는지를 한 눈에 파악할 필요가 있다. 그리고 동작에 오류가 있다면, 어떠한 오류가 발생하였는지도 알 필요가 있다.
그런데, 종래의 함정 전투 시스템은 이러한 장비의 동작 상태를 제공하는 기능을 갖고는 있지만, 개별 노드들의 운용자에게만 제공할 수 있을 뿐이다. 즉, 종래의 함정 전투 시스템에서는 센서 노드나 무장 설비 노드와 같은 연동 노드 전체의 동작 상태에 대한 통합적인 정보가 제공되지는 않는다. 이에, 지휘자는 개별 노드들의 운용자로부터 보고받거나 직접 개별 노드에 가서 구체적인 동작 상태를 확인해야 했다.
다만, 지휘 노드에 제공되는 각 노드의 동작 상태는 노드별 LED를 통해 동작의 정상 유무를 표시하는 것이 고작이다. 이에, 지휘 노드는 센서 노드 또는 무장 설비 노드에 하드웨어적인 오류가 발생하였는지, 소프트웨어적인 오류가 발생하였는지 아니면 각 장비의 물리적 연결 상태에 오류가 있는지 등의 오류의 종류를 파악할 수 없음은 물론이다.
본 발명의 목적은, 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 다른 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 또 다른 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한, 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템은, 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 생성한 운용 상태 감지 정보를 송신하는 연동 노드와, 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하고, 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 통합 관리 노드를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 각 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 연동 노드는, 상기 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 생성한 비정상 종료 감지 정보를 더 송신하고, 상기 통합 관리 노드는 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하여 상기 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노 드별로 통합 표시하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 전부에 대해 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 연동 노드는 상기 연동 장비에 구비되어 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하고, 상기 통합 관리 노드는 상기 하트비트 메시지를 수신하고, 상기 하트비트 메시지의 수신 여부에 따라 상기 연동 장비의 연결 상태 정보를 온라인 상태 또는 오프라인 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태이면 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 다른 한편, 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한, 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법은, 연동 노드가 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 운용 상태 감지 정보를 생성하는 단계와, 상기 연동 노드가 상기 생성된 운용 상태 감지 정보를 송신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우에는, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한, 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법은, 연동 노드가 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계와, 상기 연동 노드가 상기 생성된 비정상 종료 감지 정보를 송신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 연동 노드가 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계에서, 연동 장비 관리 모듈이 소정의 소프트웨어 모듈을 예외 감시 모듈에 등록하는 단계와, 운영 체제가, 동작 중인 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 예외 감시 모듈로 통지하는 단계와, 상기 예외 감시 모듈이, 상기 통지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈에 등록된 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생인지 판단하는 단계와, 판단 결과 상기 감지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈에 등록된 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생인 경우에는, 상기 예외 감시 모듈이 등록된 소프트웨어 모듈의 정보를 생성하여 상기 연동 장비 관리 모듈로 송신하는 단계와, 상기 연동 장비 관리 모듈이 상기 등록된 소프트웨어 모듈의 정보를 수신하여 해당 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한, 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법은, 연동 노드가 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하는 단계와, 통합 관리 노드가 상기 하트비트 메시지를 수신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되는지 판단하는 단계와, 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되면 상기 연동 장비의 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 하트비트 메시지가 수신되지 않으면 상기 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드가 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드가 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태인 경우 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드의 각 연결 상태 정보 중 일부가 온라인 상태인 경우 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 한편, 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템 및 그 방법에 의하면, 지휘 노드에서 지휘자가 각 연동 노드의 동작 상태를 한 눈에 파악할 수 있는 효과가 있다. 그리고 연동 노드에서 동작 오류가 발생할 시에는 어떠한 종류의 동작 오류가 발생했는지도 파악할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항 목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 구성에 대하여 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 함정 전투 시스템은 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 생성한 운용 상태 감지 정보를 송신하는 연동 노드와, 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하고, 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 통합 관리 노드를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 각 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 연동 노드는 상기 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 생성한 비정상 종료 감지 정보를 더 송신하고, 상기 통합 관리 노드는 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하여 상기 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 전부에 대해 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 연동 노드는 상기 연동 장비에 구비되어 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하고, 상기 통합 관리 노드는 상기 하트비트 메시지를 수신하고, 상기 하트비트 메시지의 수신 여부에 따라 상기 연동 장비의 연결 상태 정보를 온라인 상태 또는 오프라인 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태이면 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 본 발명에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법은 연동 노드가 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 운용 상태 감지 정보를 생성하는 단계와, 상기 연동 노드가 상기 생성된 운용 상태 감지 정보를 송신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단 계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우에는, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 본 발명에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법은 연동 노드가 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계와, 상기 연동 노드가 상기 생성된 비정상 종료 감지 정보를 송신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 연동 노드가 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계에서, 연동 장비 관리 모듈이 소정의 소프트웨어 모듈을 예외 감시 모듈에 등록하는 단계와, 운영 체제가, 동작 중인 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 예외 감시 모듈로 통지하는 단계와, 상기 예외 감시 모듈이, 상기 통지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈에 등록된 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생인지 판단하는 단계와, 판단 결과 상기 감지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈에 등록된 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생인 경우에는, 상기 예외 감시 모듈이 등록된 소프트웨어 모듈의 정보를 생성하여 상기 연동 장비 관리 모듈로 송신하는 단계와, 상기 연동 장비 관리 모듈이 상기 등록된 소프트웨어 모듈의 정보를 수신하여 해당 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 통합 관리 노드가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가 용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
아울러 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또 다른 한편, 본 발명에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법은 연동 노드가 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하는 단계와, 통합 관리 노드가 상기 하트비트 메시지를 수신하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되는지 판단하는 단계와, 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되면 상기 연동 장비의 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 하트비트 메시지가 수신되지 않으면 상기 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드가 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계와, 상기 통합 관리 노드가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드가 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태인 경우 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드의 각 연결 상태 정보 중 일부가 온라인 상태인 경우 상기 연동 노드의 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 통합 관리 노드는, 상기 운용 상태 정보가 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템의 개략 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 함정 전투 시스템(100)은 센서 노드(201), 무장 설비 노드(202) 및 통합 관리 노드(300)를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 센서 노드(201) 및 무장 설비 노드(202)는 통합 관리 노드(300)에 연동하여 동작되는 연동 노드(200)이다. 여기에서, 통합 관리 노드(300)는 센서 노드(201) 및 무장 설비 노드(202)를 제어하는 지휘 노드의 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 연동 노드(200)는 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 생성한 운용 상태 감지 정보를 송신하도록 구성된다. 연동 장비는 레이더 등의 센서나 함포, 미사일 발사대 등의 무장 장비를 의미한다. 이하, 각 구성에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다.
연동 노드(200)는 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 생성한 운용 상태 감지 정보를 송신하기 위한 구성이다. 그리고 통합 관리 노드(300)는 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하고, 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드(200)별로 통합 표시한다.
이때, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 각 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다.
그리고 상기 연동 노드(200)는, 상기 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 생성한 비정상 종료 감지 정보를 더 송신하고, 상기 통합 관리 노드(300)는 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하여 상기 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드(200)별로 통합 표시한다.
이때, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 전부에 대해 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다.
한편, 상기 연동 노드(200)는 상기 연동 장비에 구비되어 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하고, 상기 통합 관리 노드(300)는 상기 하트비트 메시지 를 수신하고, 상기 하트비트 메시지의 수신 여부에 따라 상기 연동 장비의 연결 상태 정보를 온라인 상태 또는 오프라인 상태로 설정 또는 변경한다.
이때, 상기 연동 장비(200)가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태이면 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한다.
다른 한편, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 대한 세부적인 구성과 동작을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템의 세부 블록 구성도이다.
먼저, 연동 노드(200)는 연동 장비(210)와 제어부(220)를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 연동 장비(210)는 운용 상태 감지 센서(211), 소프트웨어 모듈(212) 및 하트비트 송신 모듈(213)을 포함하도록 구성될 수 있으며, 제어부(220)는 연동 장비 관리 모듈(221), 예외 감시 모듈(222) 및 운영 체제(223)를 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 통합 관리 노드(300)는 통합 관리 모듈(310), 콘솔(320) 및 하트비트 수신 모듈(330)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 각 구성에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다.
연동 장비(210)는 단일 보드 또는 여러 개의 다중 보드로 구성될 수 있는데, 운용 상태 감지 센서(211)는 이러한 보드별 운용 상태를 감지하기 위한 구성으로 서, 각 보드마다 구비될 수 있다. 운용 상태 감지 센서(211)는 주로 보드의 하드웨어적 운용 상태를 감지하여 운용 상태 감지 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.
이때, 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우에는, 각 보드에 구비된 운용 상태 감지 센서(211)가 보드의 운용 상태를 감지하여 각각의 운용 상태 감지 정보를 생성한 후 통합 관리 노드(300)의 통합 관리 모듈(310)로 송신하도록 구성될 수 있다. 통합 관리 모듈(310)은 각 연동 노드(200)로부터 연동 장비(210) 내 각 보드의 운용 상태를 나타내는 다수의 운용 상태 감지 정보를 수신한다. 통합 관리 노드(300)는 어느 하나의 연동 노드(200)로부터 수신된 다수의 운용 상태 감지 정보를 취합하여 연동 노드(200)의 운용 상태를 판단한다. 즉, 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태인 경우에는 통합 관리 노드(300)에서 저장 및 관리하는 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한다. 그리고 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태인 경우에는 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다. 그러나, 운용 상태 감지 정보 중 일부가 가용 상태에서 비가용 상태로 변경되는 경우에는 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경한다. 이때, 연동 장비(210)로부터 수신되는 운용 상태 감지 정보는 제어부(220)의 연동 장비 관리 모듈(221)에 의해 어느 연동 노드(200)의 어느 보드가 어떤 운용 상태에 있는지에 대한 정보도 더 부가되도록 구성될 수 있다. 이에, 통합 관리 노드(300)에서는 각 연동 장비(210) 내 개별적인 보드의 운용 상태를 구체적이고 상세하게 파악할 수 있다.
그리고 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경된 경우에 는, 통합 관리 모듈(310)이 콘솔(320)을 통해 경고 메시지를 표시하도록 구성될 수 있다. 이러한 경고 메시지의 표시는, 각 연동 장비(210)의 운용 상태에 변동이 생겼을 때 지휘자가 그 변동을 쉽게 인지하도록 하기 위함이다.
한편, 본 발명에서는 앞서 설명한 연동 장비(210) 내 보드의 하드웨어적 운용 상태뿐만 아니라 연동 장비(210) 내 소프트웨어 모듈(212)의 운용 상태 역시 통합적으로 파악되도록 구성될 수 있다. 특히, 소프트웨어 모듈(212)가 비정상 종료되는 것을 감지하도록 구성될 수 있다. 좀 더 상세한 설명은 다음과 같다.
각 소프트웨어 모듈(212)은 구동되기 시작하면, 예외 감시 모듈(222)은 소정의 소프트웨어 모듈(212)을 비정상 종료의 발생을 감지하기 위한 대상으로서 등록을 한다. 그리고 소프트웨어 모듈(212)의 초기 상태를 연동 장비 관리 모듈(221)에 전달한다. 그리고 나서, 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료에 대한 감시를 시작한다. 이때, 이러한 비정상 종료는 운영 체제(223)에 의해 감지된다. 운영 체제(223)는 비정상 종료를 감지하여 생성한 비정상 종료 감지 정보를 예외 감시 모듈(222)로 송신하고, 예외 감시 모듈(222)은 비정상 종료 감지 정보가 등록된 소프트웨어 모듈(212)에 관한 것인 경우에는 비정상 종료 감지 정보를 연동 장비 관리 모듈(221)로 송신한다. 연동 장비 관리 모듈(221)은 앞서 보고받은 소프트웨어 모듈(212)의 초기 상태와 비정상 종료 감지 정보를 한번 더 비교 확인한 후, 비정상 종료 감지 정보를 통합 관리 모듈(310)로 송신한다. 그리하면, 통합 관리 모듈(310)은 연동 노드(200)의 기설정된 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하도록 구성될 수 있다. 다른 한편으로는, 연동 장비 관리 모듈(221) 에서 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한 후에 통합 관리 모듈(310)로 송신하도록 구현될 수도 있음은 물론이다. 이로써, 통합 관리 모듈(310)은 각 연동 노드(200) 내 소프트웨어 모듈(212)의 운용 상태를 콘솔(320)을 통해 통합적으로 표시할 수 있다.
여기에서, 만약 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우에는, 각 보드별로 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료에 대한 감시가 이루어지도록 구성될 수 있다. 이러한 경우에는, 통합 관리 모듈(310)에서만 운용 상태 정보의 설정 또는 변경을 할 수 있다. 그 이유는 각 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 여부를 취합하여야 하기 때문이다. 즉, 모든 보드에서 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료가 발생한 경우에는, 통합 관리 모듈(310)이 연동 노드(200) 내 모든 보드의 비정상 종료 감지 정보를 취합하여 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경할 수 있다. 그리고 비정상 종료 감지 정보가 다중 보드 중 어느 보드에서도 수신되지 않는다면, 운용 상태 정보는 가용 상태로 설정 또는 변경된다. 그리고 다중 보드 중 일부 보드에 대해 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경한다. 또한 다중 보드 모두에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정한다. 한편, 통합 관리 모듈(310)은 이러한 각 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 콘솔(320)을 통해 통합 표시함으로써, 지휘자의 지휘 결심이 신속 용이하게 이루어지도록 지원한다.
그리고 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경된 경우에는, 통합 관리 모듈(310)이 콘솔(320)을 통해 경고 메시지를 표시하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에서는 상기 설명한 각 연동 노드(200) 내 연동 장비(210)의 운용 상태에 대한 통합 감시에 더하여 연동 장비(210)의 물리적 연결 상태에 대한 통합 감시도 가능하도록 구성될 수 있다. 좀 더 상세한 설명은 다음과 같다.
연동 장비(210)의 물리적 인터페이스가 정상적으로 운용되는지를 파악하기 위해서, 연동 장비(210)가 별도의 하트비트 송신 모듈(213)을 구비하도록 구성될 수 있다. 그리고 통합 관리 노드(300)은 이에 대응되는 하트비트 수신 모듈(330)을 구비하도록 구성될 수 있다. 이때, 연동 노드(200)에서 하트비트 메시지가 송신되는 주기 등과 관련된 파라미터를 등록하도록 구성될 수 있다. 그리고 등록된 파라미터는 통합 관리 노드(300)로 전달된다. 하트비트 송신 모듈(213)과 하트비트 수신 모듈(330)은 등록된 주기로 메시지를 송수신하는데, 하트비트 수신 모듈(330)에서 하트비트 메시지가 수신되지 않으면, 통합 관리 모듈(310)은 기설정된 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경한다. 그리고 오프라인 상태에서 다시 미리 설정된 주기로 하트비트 메시지가 수신되면, 통합 관리 모듈(310)은 기설정된 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경한다. 통합 관리 모듈(310)은 이러한 각 연동 노드(200)의 연결 상태 정보를 콘솔(320)을 통해 통합 표시한다.
그런데, 연동 장비(210)의 연결 상태 정보가 오프라인 상태인 경우에는, 연동 장비(21) 자체의 운용 상태가 가용 상태이더라도, 통합 관리 노드(300) 내지는 지휘 노드에서는 아무런 제어나 지휘 명령을 전달할 수 없기 때문에, 운용 상태 정 보도 비가용 상태로 설정 또는 변경되어야 한다.
그리고 운용 상태 정보가 비가용 상태로 변경된 경우에는, 통합 관리 모듈(310)이 콘솔(320)을 통해 경고 메시지를 표시하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 앞서 설명한 본 발명에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 연동 노드(200)가 연동 장비의 운용 상태를 감지하여 운용 상태 감지 정보를 생성한다(S110). 그리고 상기 연동 노드(200)가 상기 생성된 운용 상태 감지 정보를 송신한다(S120). 다음으로, 통합 관리 노드(300)가 운용 상태 운용 상태 감지 정보를 수신한다.(S130). 그리고 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경한다(S140). 그리고 나서, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드(200)별로 통합 표시한다(S150).
이때, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계(S140)에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우에는, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변 경하고, 상기 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다.
한편, 상기 통합 관리 노드(300)는 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시한다(S160).
이하에서는 도 4를 이용하여 도 3의 각 단계를 좀 더 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 세부 흐름도이다. 도 4에서는 상기 도 3에서 설명한 S140 내지 S160의 세부 동작을 설명한다.
먼저, S140을 참조하면, 통합 관리 모듈(310)은 연동 장비가 다중 보드를 구비하는지 판단한다(S141). 통합 관리 모듈(310)에 미리 저장된 시스템 정보를 참조하여 다중 보드의 구비 여부를 판단할 수 있다.
여기에서, 연동 장비가 단일 보드로 구성된 경우에는 S130에서 수신한 운용 상태 감지 정보가 가용 상태인지를 판단한다(S142). 판단 결과, 가용 상태인 경우에는 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하고(S143), 비가용 상태인 경우에는 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한다(S148). 한편, 상기 S141에서의 판단 결과, 연동 장비가 다중 보드로 구성된 경우에는, S130에서 수신한 다중 보드의 각 보드가 비가용 상태인지를 판단한다(S144). 이때, 모든 보드가 비가용 상태인 경우에는 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한다(S148). 그리고 모든 보드가 비가용 상태가 아닌 경우에는 모든 보드가 가용 상 태인지를 한번 더 판단한다(S145). 이때, 모든 보드가 가용 상태이면 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하고(S146), 모든 보드가 가용 상태가 아닌 경우에는 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 설정 또는 변경한다(S147).
다음으로, S150을 참조하면, S140에서 가용 상태로 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 연동 노드(200)별로 콘솔(320)을 통해 통합 표시하거나(S151), 비가용 상태 또는 기능 저하 상태로 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 연동 노드(200)별로 콘솔(320)을 통해 통해 통합 표시한다(S152).
다음으로, S160을 참조하면, S152에서 운용 상태 정보가 비가용 상태 또는 기능 저하 상태로 설정 또는 변경된 경우에는 기존 운용 상태 정보가 가용 상태이었는지를 판단한다(S161). 이때, 기존 운용 상태 정보가 가용 상태였으면, 콘솔(320)을 통해 경고 메시지를 표시한다(S162). 이에, 지휘자는 각 연동 노드의 운용 상태를 직접 용이하게 확인할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 연동 노드(200)가 연동 장비 내 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성한다(S210). 그리고 상기 연동 노드(200)가 상기 생성된 비정상 종료 감지 정보를 송신한다(S220). 다음으로, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신한다.(S230) 그리고 나서, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상 태로 설정 또는 변경한다(S240). 다음으로, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드(200)별로 통합 표시한다(S250).
이때, 상기 연동 노드(200)가 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계(S210)에서, 연동 장비 관리 모듈(221)이 소정의 소프트웨어 모듈(212)을 예외 감시 모듈(222)에 등록한다. 그리고 운영 체제(223)가, 동작 중인 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하여 예외 감시 모듈(222)로 통지한다. 한편, 상기 예외 감시 모듈(222)이, 상기 통지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈(222)에 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생인지 판단한다. 판단 결과 상기 감지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈(222)에 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생인 경우에는, 상기 예외 감시 모듈(222)이 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 정보를 생성하여 상기 연동 장비 관리 모듈(221)로 송신한다. 그리고 상기 연동 장비 관리 모듈(221)이 상기 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 정보를 수신하여 해당 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 감지 정보를 생성한다.
이때, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계(S240)에서, 상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다.
한편, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시한다(S260).
이하에서는 도 6 및 도 7을 이용하여 S210, S240 내지 S260을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 세부 흐름도이다.
도 6에서 S210을 살펴보면, 먼저, 연동 장비 관리 모듈(221)이 소정의 소프트웨어 모듈(212)을 예외 감시 모듈(222)에 등록한다(S211). 이때, 소프트웨어 모듈(212)의 등록은 소프트웨어 모듈(212)이 동작을 개시할 때 이루어질 수 있는데, 동작 중인 소프트웨어 모듈(212) 중 감시가 필요한 소프트웨어 모듈(212)에 대해서만 등록이 되도록 구성될 수 있다. 이는 연동 장비 관리 모듈(221)에 미리 등록 대상이 되는 소프트웨어 모듈(212)의 목록을 저장하도록 구성함으로써 구현될 수 있다.
다음으로, 운영 체제(223)는 동작 중인 모든 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하고, 감지되었다는 정보를 예외 감시 모듈(222)로 통지한다(S212).
한편, 예외 감시 모듈(222)은 운용 체제(223)로부터 통지받은 정보를 분석하여, 비정상 종료가 예외 감시 모듈(222)에 등록된 소프트웨어 모듈(212)에서 발생 된 것인지를 판단한다(S213).
만약, 운영 체제(223)에서 감지된 비정상 종료의 발생이 예외 감시 모듈(222)에 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료라면, 예외 감시 모듈(222)은 등록된 소프트웨어 모듈(212)에서 비정상 종료가 발생했다는 정보를 연동 장비 관리 모듈(221)로 송신한다(S214).
그리고 나서, 연동 장비 관리 모듈(221)은 등록된 소프트웨어 모듈(212)에서 비정상 종료가 발생했다는 정보를 수신하고, 이를 통합 관리 모듈(310)로 송신하기 위한 비정상 종료 감지 정보를 생성한다(S215).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 다른 세부 흐름도이다.
먼저, S240을 살펴보면, S230에서 통합 관리 노드(300)가 비정상 종료 감지 정보를 수신한 후, 통합 관리 모듈(310)은 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 지 판단한다(S241). 이는 기저장된 시스템 정보를 참조하여 판단될 수 있다.
S241의 판단 결과 연동 장비(210)가 단일 보드로 구성된 경우에는, 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 보드가 가용 상태인지를 판단한다(S242). 판단 결과 가용 상태라면, 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다(S243). 그러나, 가용 상태가 아니라면, 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한다(S248).
한편, S241의 판단 결과 연동 장비(210)가 다중 보드로 구성된 경우에는, 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 모든 보드가 비가용 상태인지를 판단한다(S244). 판단 결과 모든 보드가 비가용 상태인 경우에는 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하지만(S248), 그렇지 않은 경우에는 모든 보드가 가용 상태인지를 한번 더 판단한다(S245). 이때, 모든 보드가 가용 상태라면, 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하지만(S246), 그렇지 않은 경우에는 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 설정 또는 변경한다(S247).
다음으로 S250을 살펴보면, S240에서 운용 상태가 가용 상태인 경우(S243, S246)와 기능 저하 상태인 경우(S247), 비가용 상태인 경우(S248) 모두 운용 상태 정보를 연동 노드(200)별로 통합 표시한다(S251, S252).
다음으로 S260을 살펴보면, 상기 S250에서 운용 상태가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 표시된 경우(S252)에는 기존 운용 상태가 가용 상태인지를 판단한다(S261). 판단 결과 기존 운용 상태가 가용 상태였다면, 통합 관리 모듈(310)은 콘솔(320)을 통해 경고 메시지를 표시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 연결 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 연동 노드(200)가 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신한다(S310). 그리고 나서 통합 관리 노드(300)가 상기 하트비트 메시지를 수신한다(S320). 다음으로, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되는지 판단한다(S330). 그리고 나서, 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되면 상기 연동 장비의 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 하트비트 메시지가 수신되지 않으면 상기 연결 상 태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경한다(340). 다음으로, 상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경한다(S350). 이는 연동 노드(200)가 오프라인 상태라면 연동 노드(200)가 가용 상태이더라도 지휘 체계 기능을 구비하는 통합 관리 노드(300)의 견지에서는 비가용 상태와 다름없기 때문이다. 다음으로, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드(200)별로 통합 표시한다(S360).
이때, 상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계(S340)에서, 상기 연동 장비가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태인 경우 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드의 각 연결 상태 정보 중 일부가 온라인 상태인 경우 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경한다.
이때, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 운용 상태 정보가 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시한다(S370).
이하에서는 도 9를 참조하여 S330 및 S340을 좀 더 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 연결 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 세부 흐름도이다.
먼저, S330을 살펴보면, 먼저 하트비트 수신 모듈(330)이 하트비트 메시지를 수신하였는지를 판단한다(S331) 여기에서, 하트비트 메시지가 수신되고 있지 않다면, 미리 설정된 시간에 따라 타임 아웃이 발생하였는지 더 판단한다(S332). 하트비트 메시지가 수신되고 있더라도 미리 설정된 주기대로 수신되고 있는지를 판단한다(S333). 이때, 타임 아웃이 발생하거나 미리 설정된 주기로 수신되고 있지 않다면, 연결 상태 처리 함수를 호출한다(S334). 연결 상태 처리 함수는 하트비트 수신 메시지의 수신이 정상적이지 않을 때, 이를 통합 관리 모듈(310)로 통지하는 기능을 수행할 수 있다.
다음으로 S340을 살펴보면, 상기 S333에서 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되고 있다면, 통합 관리 노드(300)에서 저장 및 관리되는 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경한다(S245).
그러나, S334에서 연결 상태 처리 함수가 호출된 경우(S334)에는 통합 관리 모듈(310)이 연동 노드(200)의 연결 상태가 온라인인지를 판단한다(S341). 여기서, 네트워크 상의 연결 상태 확인은 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 만약, 상기 판단 결과 온라인 상태라면, 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경한다(S345). 그러나, 그렇지 않은 경우에는 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는지를 판단한다(S342). 판단 결과 연동 장비(210)가 단일 보드로 구성된 경우에는, 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경한다(S344). 그러나, 판단 결과 연동 장비(210)가 다중 보드로 구성된 경우에는 모든 보드가 오프라인 상태인지를 판단하여(S343) 모든 보드가 오프라인 상태이면 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경하고(S344), 모든 보드가 오프라인은 아닌 경우에는 연결 상태 정보 를 온라인 상태로 설정 또는 변경한다(S345).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템의 개략 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템의 세부 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 세부 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 세부 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비 내 소프트웨어 모듈의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 다른 세부 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 연결 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 개략 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 연결 상태를 통합 관리하기 위한 방법의 세부 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210: 연동 장비 211: 운용 상태 감지 센서
212: 소프트웨어 모듈 213: 하트비트 송신 모듈
220: 제어부 221: 연동 장비 관리 모듈
222: 예외 감시 모듈 223: 운영 체제
310: 통합 관리 모듈 320: 콘솔
330: 하트비트 수신 모듈

Claims (17)

  1. 연동 장비(210)의 운용 상태를 감지하여 생성한 운용 상태 감지 정보를 송신하는 연동 노드(200) 및,
    상기 운용 상태 감지 정보를 수신하고, 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 통합 관리 노드(300)를 포함하되,
    상기 연동 노드(200)는 상기 연동 장비(210)에 구비되어 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하고, 상기 통합 관리 노드(300)는 상기 하트비트 메시지를 수신하고 상기 하트비트 메시지의 수신 여부에 따라 상기 연동 장비(210)의 연결 상태 정보를 온라인 상태 또는 오프라인 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우,
    상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 각 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연동 노드(200)는 상기 연동 장비(210) 내 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하여 생성한 비정상 종료 감지 정보를 더 송신하고,
    상기 통합 관리 노드(300)는 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하여 상기 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 것을 특징으로 하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우,
    상기 통합 관리 노드(310)는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 전부에 대해 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우,
    상기 통합 관리 노드(310)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태이면 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템.
  7. 제2항, 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 함정 전투 시스템.
  8. 연동 노드(200)가 연동 장비(210)의 운용 상태를 감지하여 운용 상태 감지 정보를 생성하는 단계;
    상기 연동 노드(200)가 상기 생성된 운용 상태 감지 정보를 송신하는 단계;
    통합 관리 노드(300)가 상기 운용 상태 감지 정보를 수신하는 단계;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계 및;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 연동 노드(200)가 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하는 단계;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 하트비트 메시지를 수신하는 단계;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되는지 판단하는 단계;
    상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되면 상기 연동 장비(210)의 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 하트비트 메시지가 수신되지 않으면 상기 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경하는 단계를 더 포함하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 운용 상태 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서,
    상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우에는, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 비가용 상태이면 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 운용 상태 감지 정보 중 일부가 비가용 상태로 변경되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 다중 보드의 각 운용 상태 감지 정보가 모두 가용 상태이면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  11. 연동 노드(200)가 연동 장비(210) 내 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계;
    상기 연동 노드(200)가 상기 생성된 비정상 종료 감지 정보를 송신하는 단계;
    통합 관리 노드(300)가 상기 비정상 종료 감지 정보를 수신하는 단계;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계 및
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 설정 또는 변경된 운용 상태 정보를 각 연동 노드별로 통합 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 연동 노드(200)가 하트비트 메시지를 미리 설정된 주기로 송신하는 단계;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 하트비트 메시지를 수신하는 단계;
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되는지 판단하는 단계;
    상기 하트비트 메시지가 미리 설정된 주기로 수신되면 상기 연동 장비(210)의 연결 상태 정보를 온라인 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 하트비트 메시지가 수신되지 않으면 상기 연결 상태 정보를 오프라인 상태로 설정 또는 변경하는 단계를 더 포함하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    연동 노드(200)가 연동 장비(210) 내 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하여 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계에서,
    연동 장비 관리 모듈(221)이 소정의 소프트웨어 모듈(212)을 예외 감시 모듈(222)에 등록하는 단계;
    운영 체제(223)가, 동작 중인 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생을 감지하여 예외 감시 모듈(222)로 통지하는 단계;
    상기 예외 감시 모듈(222)이, 상기 통지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈(222)에 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생인지 판단하는 단계;
    판단 결과 상기 감지된 비정상 종료 발생이 상기 예외 감시 모듈(222)에 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 발생인 경우에는, 상기 예외 감시 모듈(222)이 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 정보를 생성하여 상기 연동 장비 관리 모듈(221)로 송신하는 단계 및
    상기 연동 장비 관리 모듈(221)이 상기 등록된 소프트웨어 모듈(212)의 정보를 수신하여 해당 소프트웨어 모듈(212)의 비정상 종료 감지 정보를 생성하는 단계를 포함하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 통합 관리 노드(300)가 상기 수신된 비정상 종료 감지 정보를 이용하여 기저장된 운용 상태 정보를 가용 상태 또는 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서,
    상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 전부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드 중 일부에 대한 비정상 종료 감지 정보가 수신되면 상기 운용 상태 정보를 기능 저하 상태로 변경하고, 상기 비정상 종료 감지 정보가 수신되지 않으면 상기 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 운용 상태 정보가 기능 저하 상태 또는 비가용 상태로 변경되면 경고 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  15. 제8항 또는 제11항에 있어서,
    상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계를 포함하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 연결 상태 정보가 오프라인 상태로 설정 또는 변경된 경우, 상기 통합 관리 노드(300)가 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하는 단계에서,
    상기 연동 장비(210)가 다중 보드를 구비하는 경우, 상기 통합 관리 노드(300)는, 상기 구비된 다중 보드의 각 연결 상태 정보가 모두 오프라인 상태인 경우 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 비가용 상태로 설정 또는 변경하고, 상기 다중 보드의 각 연결 상태 정보 중 일부가 온라인 상태인 경우 상기 연동 노드(200)의 운용 상태 정보를 가용 상태로 설정 또는 변경하는 것을 특징으로 하는 함정 전투 시스템에서 연동 장비의 운용 상태를 통합 관리하기 위한 방법.
  17. 삭제
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