KR101110610B1

KR101110610B1 - Pitch controller of Tail Blade

Info

Publication number: KR101110610B1
Application number: KR1020090053306A
Authority: KR
Inventors: 정규영
Original assignee: 호남시트주식회사
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2012-02-15
Also published as: KR20100134936A

Abstract

본 발명은 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 특징이 있다.The present invention relates to a pitch control device of a tail blade, and more particularly, a tail shaft which is fixed to a tail body end of a model helicopter and is mounted on a tail gear case which transmits power of an engine and is rotated by receiving power of the engine. And a tail pitch plate, a tail pitch adjustment lever, and a tail pitch arm so as to control the pitch of the tail blades that are mounted at the end of the tail shaft and rotated in the same manner, and the tail pitch arms are moved from the bush to both sides. Since the branching arm is formed integrally, the joint part is reduced in a conventional arm formed with a plurality of joint parts, thereby preventing a phenomenon in which the joint parts are separated by long time use, thereby reducing the cost of repair and replacement. have.

테일 블레이드, 피치, 모형 헬리콥터, 테일피치 암, 관절, 볼엔드 Tail Blade, Pitch, Model Helicopter, Tail Pitch Arm, Joint, Ball End

Description

Pitch controller of tail blades

본 발명은 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pitch control device of a tail blade, and more particularly, a tail shaft which is fixed to a tail body end of a model helicopter and is mounted on a tail gear case which transmits power of an engine and is rotated by receiving power of the engine. And a tail pitch plate, a tail pitch adjustment lever, and a tail pitch arm so as to control the pitch of the tail blades that are mounted at the end of the tail shaft and rotated in the same manner, and the tail pitch arms are moved from the bush to both sides. Since the branching arm is formed integrally, the tail blade is reduced in the conventional arm formed of a plurality of joint parts to prevent the phenomenon of the joint area is separated by long time use, thereby reducing the cost of repair and replacement It relates to a pitch control device of.

레포츠 산업의 발전과 더불어, 무선 모형 헬리콥터는 동호회를 중심으로 대중화 추세에 있는바, 실제 헬리콥터를 휠씬 능가하는 여러가지 곡예 비행을 가능하게 하기 위하여, 그 피치 제어가 정밀하게 이루어져야 제대로 된 비행이 가능하고 사고로 이어지지 않는다.With the development of the sports industry, wireless model helicopters have been popularized around the community, and in order to enable a variety of aerobatics that far surpass real helicopters, precise pitch control is required to ensure proper flight and accidents. Does not lead to

통상적으로, 헬리콥터는 그 브레이드에 균일한 양력을 제공하게 하는 콜렉티브 피치와, 좌우 및 전후 균형 및 불균형 양력을 제공하는 싸이클릭 피치가 있으며, 모형 헬리콥터인 경우는 그 비행의 묘미를 위하여 싸이클릭 피치에 비중을 더 두고 있다.Typically, helicopters have a collective pitch that gives the braid a uniform lift, and a cyclic pitch that provides right and left balance, front and rear balance and unbalanced lift, and, in the case of a model helicopter, the cyclic pitch for the appeal of the flight. More weight.

일반적으로, 모형 헬리콥터는 양 블레이드(프로펠라, 날개)에 균일한 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 균일하게 하는 콜렉티브 피치제어에 의해 상하운동을 하며, 상기 양 블레이드에 불균형 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 서로 다르게 하는 싸이클릭 피치 제어에 의해 전후 좌우 운동을 하게 된다. In general, a model helicopter moves up and down by collective pitch control to uniformly emboss both blades so as to generate a uniform lifting force on both blades (propellers and wings), and the unbalanced lifting force is generated on both blades. By the cyclic pitch control that makes the relief different from each other, the forward and backward movement is performed.

또한, 상기 종래의 모형 헬리콥터의 동력전달장치는 클러치와 메인기어 및 중동 베벨기어를 구비하는 것은 당연하다.In addition, the power transmission device of the conventional model helicopter is naturally provided with a clutch, a main gear and a Middle Eastern bevel gear.

이때, 클러치는 엔진 출력축에 고정장착되어 상기 엔진 출력축과 일체로 회전하는 구동부와, 메인축에 고정장착되어 상기 구동부에 연결되며 상기 엔진 출력축의 회전을 전달받아 상기 메인축과 일체로 회전하는 피동부를 포함하게 된다.At this time, the clutch is fixedly mounted on the engine output shaft to rotate integrally with the engine output shaft, and a fixed part mounted on the main shaft connected to the drive unit and driven to receive the rotation of the engine output shaft rotates integrally with the main shaft It will include.

상기 클러치는 엔진 출력축과 메인축의 동력전달을 단속하는 장치로서 주로 원심마찰 클러치가 사용된다.The clutch mainly uses a centrifugal friction clutch as a device for controlling power transmission between the engine output shaft and the main shaft.

즉, 구동부가 상기 엔진출력축과 일체로 회전하면 원심력을 받게되고, 그 원심력에 의해 상기 구동부의 상기 피동부가 맞물려 발생하는 마찰에 의해 상기 엔진출력축의 동력이 상기 메인축에 전달되는 구조이다.That is, when the driving unit rotates integrally with the engine output shaft, the centrifugal force is received, and the power of the engine output shaft is transmitted to the main shaft by friction generated by the driving unit being engaged by the centrifugal force.

따라서, 메인축에 장착된 메인 블레이드 등은 회전하게 된다.Therefore, the main blade or the like mounted on the main shaft rotates.

한편, 헬리콥터는 상기 메인 블레이드 등의 회전에 의하여 헬기 동체가 받는 반토크를 상쇄시키기 위해 동체 후단에서 테일 블레이드를 회전시키게 된다.Meanwhile, the helicopter rotates the tail blades at the rear end of the fuselage to offset the anti-torque received by the helicopter fuselage by the rotation of the main blade.

이때, 상기 테일 블레이드의 피치를 제어하기 위해 장치가 설치되는데, 상기 피치제어장치는 일반적으로 피치링크, 스와시 부쉬, 스와시, 연결링크, 제어레버, 및 제어링크를 구비한다.At this time, a device is installed to control the pitch of the tail blade, the pitch control device generally includes a pitch link, swash bush, swash, connecting link, control lever, and control link.

여기서, 상기 피치제어장치에는 스와시의 양끝단부에 연결링크가 각각 연결되고, 상기 연결링크의 끝단부에 테일 블레이드의 로터그립에 연결되어 테일 블레이드의 피치를 제어한다.Here, the pitch control device is connected to both ends of the swash connection links, respectively, and is connected to the rotor grip of the tail blades at the end of the connection link to control the pitch of the tail blades.

그런데, 상기 피치제어장치는 장시간 사용으로 스와시에 연결링크가 많은 회동으로 상호 이격되는 현상이 발생하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 증가하는 문제점이 발생한다.By the way, the pitch control device is a long time use, the phenomenon occurs in the swash when the connecting link is spaced apart from each other a lot of rotation, thereby causing a problem that the cost of repair and replacement increases.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 테일 블레이드의 피치제어장치를 제공하는데 목적이 있다.Tail shaft is fixed to the tail body end of the model helicopter is mounted on the tail gear case for transmitting the power of the engine is formed a tail shaft that is rotated by receiving the power of the engine, the tail blade is mounted to the end of the tail shaft to rotate the same A tail pitch plate, a tail pitch adjustment lever, and a tail pitch arm are formed to control the pitch of the arm pitch, and the tail pitch arm is formed integrally with a female part branched from the bush to both sides, thereby forming a plurality of conventional joint sites. The purpose of the present invention is to provide a pitch control device for a tail blade that reduces the joint area in the arm and prevents the phenomenon of the joint area being spaced apart for a long time, thereby reducing the cost of repair and replacement.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is fixed to the tail body end of the model helicopter is mounted on a tail gear case for transmitting the power of the engine is formed a tail shaft that is rotated by receiving the power of the engine, the end of the tail shaft In the device for controlling the pitch of the tail blade is rotated in the same way,

상기 테일축의 외주연에 장착되도록 내부에 베어링이 설치되어 상기 테일축의 방향으로 슬라이딩되는 테일피치 플레이트와;A tail pitch plate having a bearing installed therein so as to be mounted on an outer circumference of the tail shaft and sliding in a direction of the tail shaft;

상기 테일 블레이드의 로터그립에 연결되어 테일 블레이드의 회전과 동일하 게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드의 피치를 제어하는 테일피치 암과;A tail pitch arm connected to the rotor grip of the tail blade to rotate in the same manner as the rotation of the tail blade, connected to one side of the tail pitch plate, and sliding along the tail pitch plate to control the pitch of the tail blades;

상기 테일피치 플레이트의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체에 연결되어 힌지수단으로 상기 테일피치 플레이트를 슬라이딩시키는 테일피치 조정레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테일 블레이드의 피치제어장치에 관한 것이다.One side is connected to the outer periphery of the tail pitch plate, the other side is connected to the tail body pitch control device of the tail blades comprising a tail pitch adjustment lever for sliding the tail pitch plate by a hinge means It is about.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 테일 블레이드의 피치제어장치는 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하도록 테일피치 플레이트와, 테일피치 조정레버와, 테일피치 암으로 구성되고, 상기 테일피치 암이 부쉬부에서 양측으로 분기되는 암부가 일체형으로 형성됨으로써, 종래의 다수개의 관절 부위로 형성된 암에서 관절 부위가 감소하여 장시간 사용으로 관절 부위가 이격되는 현상을 방지하고, 그로 인해 수리 및 교체에 따른 비용이 절감되는 효과가 있다.As described above, the pitch control device of the tail blade of the present invention is fixed to the tail body end of the model helicopter is mounted on the tail gear case for transmitting the power of the engine tail shaft that is rotated by receiving the power of the engine And a tail pitch plate, a tail pitch adjustment lever, and a tail pitch arm so as to control the pitch of the tail blades that are mounted at the end of the tail shaft and rotated in the same manner, and the tail pitch arms are moved from the bush to both sides. Since the branching arm is formed integrally, the joint part is reduced in a conventional arm formed with a plurality of joint parts, thereby preventing a phenomenon in which the joint parts are separated by prolonged use, thereby reducing the cost of repair and replacement. have.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 모형 헬리콥터의 테일 몸체 끝단부에 고정되어 엔진의 동력을 전달하는 테일기어 케이스에 장착되어 엔진의 동력을 전달받아 회전되는 테일축이 형성되고, 상기 테일축의 끝단부에 장착되어 동일하게 회전되는 테일 블레이드의 피치를 제어하는 장치에 있어서,The present invention is fixed to the tail body end of the model helicopter is mounted on the tail gear case for transmitting the power of the engine is formed a tail shaft that is rotated by receiving the power of the engine, is mounted on the tail shaft end rotates the same In the apparatus for controlling the pitch of the tail blade to be,

상기 테일 블레이드의 로터그립에 연결되어 테일 블레이드의 회전과 동일하게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드의 피치를 제어하는 테일피치 암과;A tail pitch arm connected to the rotor grip of the tail blade and rotating in the same manner as the rotation of the tail blade, and connected to one side of the tail pitch plate to control the pitch of the tail blade while sliding along the tail pitch plate;

상기 테일피치 플레이트의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체에 연결되어 힌지수단으로 상기 테일피치 플레이트를 슬라이딩시키는 테일피치 조정레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.One side is connected to the outer periphery of the tail pitch plate, the other side is connected to the tail body is characterized in that it comprises a tail pitch adjustment lever for sliding the tail pitch plate by a hinge means.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics can be more clearly described by the preferred embodiments thereof.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 결합 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a tail blade according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a combined perspective view showing a tail blade according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 테일 블레이드의 피치제어장치는 모형 헬리콥터의 테일 블레이드(꼬리날개)에 피치를 제어하는 장치로써, 테일축(60)과, 테일피치 플레이트(10)와, 테일피치 암(20)과, 테일피치 조정레버(30)로 구성되는데, 우선, 테일 블레이드(80)의 구동은 테일 몸체(50) 끝단부에 고정되는 테일기어 케이스(40) 내부에 기어(미도시)가 장차되고, 상기 기어에 엔진(미도시)의 동력이 전달되며, 상기 기어의 측면에 테일축(60)이 연결되어 기어의 회전력이 테일축(60)에 전달되어 회전된다. 이때, 상기 테일축(60)의 끝단부에는 테일 블레이드(80)가 설치되어 회전력에 의해 전달되는데, 상기 테일 블레이드(80)가 테일축(60)의 끝단부에 연결되도록 로터그립(70)이 더 형성되고, 상기 로터그립(70)의 중앙부에 테일축(60)의 끝단부가 고정 결합되며, 상기 로터그립(70)의 양끝단부에 테일 블레이드(80)가 각각 고정 결합된다.1 and 2, the pitch control device of the tail blade of the present invention is a device for controlling the pitch of the tail blade (tail blade) of the model helicopter, the tail shaft 60 and the tail pitch plate (10) ), The tail pitch arm 20 and the tail pitch adjustment lever 30, first, the drive of the tail blade 80 is inside the tail gear case 40 is fixed to the end of the tail body (50) A gear (not shown) is provided in the future, power of an engine (not shown) is transmitted to the gear, and a tail shaft 60 is connected to a side of the gear so that the rotational force of the gear is transmitted to the tail shaft 60 to rotate. . At this time, the tail blade 80 is installed at the end of the tail shaft 60 is transmitted by the rotational force, the rotor grip 70 so that the tail blade 80 is connected to the end of the tail shaft 60 Further formed, the end of the tail shaft 60 is fixedly coupled to the central portion of the rotor grip 70, the tail blades 80 are fixed to both ends of the rotor grip 70, respectively.

상기 테일피치 플레이트(10)는 테일축(60)의 외주연에 장착되어 상기 테일축(60)의 회전에 맞춰 회전되지 않도록 내부에 베어링(11)이 설치되고, 상기 테일피치 조정레버(30)에 의해 테일축(60)의 방향으로 슬라이딩되어 테일피치 암(20)을 작동시킨다.The tail pitch plate 10 is mounted on the outer circumference of the tail shaft 60 so that a bearing 11 is installed therein so as not to rotate in accordance with the rotation of the tail shaft 60, and the tail pitch adjustment lever 30 By sliding in the direction of the tail shaft 60 to operate the tail pitch arm 20.

여기서, 상기 테일피치 플레이트(10)는 원통형으로 한정 짓지만 다양한 형태로 제작이 가능하다.Here, the tail pitch plate 10 is limited to a cylindrical shape, but can be manufactured in various forms.

상기 테일피치 조정레버(30)는 테일피치 플레이트(10)의 외주연에 일측이 연결되고, 타측은 테일 몸체(50)에 연결되며, 상기 테일피치 조정레버(30)가 평면상 힌지수단으로 작동하여 상기 테일피치 플레이트(10)를 슬라이딩시키는 역할을 한다.The tail pitch adjustment lever 30 is connected to the outer circumference of the tail pitch plate 10, the other side is connected to the tail body 50, the tail pitch adjustment lever 30 is operated by the hinge means on the plane Thereby sliding the tail pitch plate 10.

여기서, 상기 테일피치 조정레버(30)가 힌지수단으로 작동하기 위해 구동레버(31)와 고정레버(32)로 구성된다.Here, the tail pitch adjustment lever 30 is composed of a drive lever 31 and a fixed lever 32 to operate as a hinge means.

상세히 설명하면, 상기 구동레버(31)는 단면상 "ㄴ" 형태로 형성되어 수평으로 설치되는데, 일측이 테일피치 플레이트(10)의 외주연 하단부에 고정부재에 의해 연결되고, 타측은 테일피치 조절레버(30)를 작동시키는 로드(33)와 연결된다. 이때, 상기 테일피치 플레이트(10)에 연결된 구동레버(31)의 일측은 테일피치 플레이트(10)를 슬라이딩시키기 위해 평면상 힌지방식으로 구동된다.In detail, the driving lever 31 is formed in a cross-section "b" shape is installed horizontally, one side is connected to the lower end of the outer periphery of the tail pitch plate 10 by a fixing member, the other side tail pitch adjustment lever It is connected with the rod 33 to operate the (30). In this case, one side of the driving lever 31 connected to the tail pitch plate 10 is driven in a hinged manner on a plane to slide the tail pitch plate 10.

그리고, 상기 고정레버(32)는 구동레버(31)와 비슷한 형태로 단면상 "ㄴ" 형태로 형성되어 수직으로 설치되는데, 일측이 상기 구동레버(31)의 중심부에 힌지수단으로 연결되고, 타측은 테일 몸체(50)의 측면부에 고정부재에 의해 고정된다.In addition, the fixing lever 32 is formed in a cross-sectional shape similar to the driving lever 31 in the form of "b" is installed vertically, one side is connected to the center of the driving lever 31 by a hinge means, the other side The side surface of the tail body 50 is fixed by a fixing member.

여기서, 상기 구동레버(31)와 고정레버(32)의 단면상 형태는 테일피치 조정레버(30)의 설치위치와 모형 헬리콥터의 형태에 따라 설계변경이 가능한 것이다.Here, the cross-sectional shape of the drive lever 31 and the fixed lever 32 can be changed in design depending on the installation position of the tail pitch adjustment lever 30 and the shape of the model helicopter.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암의 작동을 나타낸 평면도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a tail pitch arm according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a combined perspective view showing a tail pitch arm according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention Is a plan view showing the operation of the tail pitch arm according to the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 테일피치 암(20)은 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)에 연결되어 테일 블레이드(80)의 회전과 동일하게 회전되고, 상기 테일피치 플레이트(10)의 일측에 연결되어 테일피치 플레이트(10)를 따라 슬라이딩되면서 테일 블레이드(80)의 피치를 제어하도록 부쉬부(21)와, 암부(22)와, 볼엔드부(23)와, 에어링(24)으로 구성된다.3 to 5, the tail pitch arm 20 is connected to the rotor grip 70 of the tail blade 80 is rotated in the same manner as the rotation of the tail blade 80, the tail pitch plate It is connected to one side of the (10) while sliding along the tail pitch plate 10 to control the pitch of the tail blades 80, the bushing portion 21, the arm portion 22, the ball end portion 23 and the air ring It consists of 24.

여기서, 상기 부쉬부(21)는 테일피치 플레이트(10)의 내측에 연결되도록 돌출 형성되어 연결부재에 의해 결합되고, 상기 부쉬부(21)가 테일피치 플레이트(10)의 내부에 연결되어 테일피치 플레이트(10)의 도면상 좌,우로 슬라이딩시 테일피치 암(20)도 동일하게 좌,우로 슬라이딩되는 것이다.Here, the bushing part 21 is protruded to be connected to the inside of the tail pitch plate 10 and is coupled by a connecting member, and the bushing part 21 is connected to the inside of the tail pitch plate 10 to have a tail pitch. In the drawing of the plate 10, the tail pitch arm 20 is also slid left and right when sliding to the left and right.

또한, 상기 암부(22)는 도 3을 참고하여, 부쉬부(21)의 끝단부(테일피치 플레이트(10)의 반대측)에서 양측으로 분기되고, 평면상 "U" 형태로 부쉬부(21)와 일체형으로 형성되며, 상기 암부(22)의 분기된 양끝단부는 평면상 직각으로 굽혀진 형태가 된다.In addition, the arm portion 22 is branched from both ends (opposite side of the tail pitch plate 10) of the bushing portion 21 with reference to FIG. 3, the bushing portion 21 in a "U" shape on a plane. It is integrally formed with, and the branched both ends of the arm portion 22 is bent at a right angle in the plane.

이때, 상기 암부(22)의 굽혀진 양끝단부에는 에어링(24)과 연결되는 볼엔드부(23)가 삽입되는데, 상기 볼엔드부(23)가 삽입되어 내,외측으로 슬라이딩 되도록 구형태의 슬라이딩 홈(25)이 형성되고, 상기 슬라이딩 홈(25)은 암부(22)의 양끝단부에서 상호 반대되는 면(도면상 위,아래면)에 각각 형성된다. 그래야만 도 5에서처럼 상기 테일피치 암(20)의 슬라이딩시, 에어링(24)이 상호 반대방향으로 회동되 어 테일 블레이드(80)의 피치를 제어할 수 있다.At this time, the bent end portion of the arm 22 is inserted into the ball end portion 23 is connected to the air ring 24, the ball end portion 23 is inserted into the spherical sliding so as to slide in and out Grooves 25 are formed, and the sliding grooves 25 are respectively formed on opposite surfaces (upper and lower surfaces in the drawing) at both ends of the arm part 22. Only when sliding the tail pitch arm 20, as shown in Figure 5, the air ring 24 can be rotated in opposite directions to control the pitch of the tail blade (80).

그리고, 상기 볼엔드부(23)는 슬라이딩 홈(25)에 직각으로 형성되어 상기 암부(22)의 슬라이딩 홈(25)에 맞춰 삽입되도록 끝단부가 구형으로 형성되고, 타측은 에어링(24)과 연결되어 힌지수단으로 에어링(24)을 회전시킨다.In addition, the ball end portion 23 is formed at a right angle to the sliding groove 25 is formed so that the end is spherical to be inserted in accordance with the sliding groove 25 of the arm portion 22, the other side is connected to the air ring 24 To rotate the air ring 24 by the hinge means.

또한, 상기 에어링(24)은 테일피치 암(20)과 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)을 연결시키도록 돌출부(26)와, 링부(27)와, 베어링(28)으로 구성된다.In addition, the air ring 24 includes a protrusion 26, a ring part 27, and a bearing 28 to connect the tail pitch arm 20 and the rotor grip 70 of the tail blade 80.

여기서, 상기 돌출부(26)는 볼엔드부(23)의 일측과 결합되어 암부(22)와 연결되도록 링부(27)의 외주연에서 돌출 형성되고, 상기 링부(27)는 원형으로 형성되어 돌출부(26)의 끝단부에 일체형으로 형성되며, 상기 링부(27)는 테일 블레이드(80)의 로터그립(70)에 고정부재에 의해 고정되고, 상기 베어링(28)은 링부(27)의 내주연과 로터그립(70)의 외주연 사이에 설치되어 상호 마찰되는 것을 방지해준다.Here, the protrusion 26 is formed to protrude from the outer periphery of the ring portion 27 to be coupled to one side of the ball end portion 23 and to the arm portion 22, the ring portion 27 is formed in a circular shape protrusion ( It is formed integrally at the end of the 26, the ring portion 27 is fixed to the rotor grip 70 of the tail blade 80 by a fixing member, the bearing 28 and the inner circumference of the ring portion 27 Installed between the outer circumference of the rotor grip 70 to prevent mutual friction.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 분해 사시도이고, 1 is an exploded perspective view showing a tail blade according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 테일 블레이드를 나타낸 결합 사시도이Figure 2 is a perspective view showing a tail blade according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 분해 사시도이고, 3 is an exploded perspective view showing a tail pitch arm according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암을 나타낸 결합 사시도이고, 4 is a combined perspective view showing the tail pitch arm according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 테일피치 암의 작동을 나타낸 평면도이다.5 is a plan view showing the operation of the tail pitch arm according to an embodiment of the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 테일피치 플레이트 20 : 테일피치 암10: tail pitch plate 20: tail pitch arm

21 : 부쉬부 22 : 암부21: bush part 22: female part

23 : 볼엔드부 24 : 에어링23: ball end portion 24: air ring

25 : 슬라이딩 홈 26 : 돌출부25: sliding groove 26: protrusion

27 : 링부 28 : 베어링27: ring portion 28: bearing

30 : 테일피치 조정레버 31 : 구동레버30: tail pitch adjustment lever 31: drive lever

32 : 고정레버 33 : 로드32: fixed lever 33: rod

40 : 테일기어 케이스 50 : 테일 몸체40: tail gear case 50: tail body

60 : 테일축 70 : 로터그립60: tail axis 70: rotor grip

80 : 테일 블레이드80: tail blade

Claims

Tail shaft (60) is fixed to the tail body (50) end of the model helicopter is mounted on the tail gear case (40) for transmitting the power of the engine is rotated by receiving the power of the engine is formed, the tail shaft (60) In the device for controlling the pitch of the tail blade (80) that is mounted at the end of the same rotation is the same,

A tail pitch plate (10) mounted therein so as to be mounted on an outer circumference of the tail shaft (60) and sliding in a direction of the tail shaft (60);

Is connected to the rotor grip 70 of the tail blade 80 is rotated in the same manner as the rotation of the tail blade 80, is connected to one side of the tail pitch plate 10 while sliding along the tail pitch plate 10 A tail pitch arm 20 for controlling the pitch of the tail blades 80;

One side is connected to the outer periphery of the tail pitch plate 10, the other side is connected to the tail body 50, the tail pitch adjustment lever 30 for sliding the tail pitch plate 10 by a hinge means; including Composed,

The tail pitch arm 20 may include: a bush portion 21 connected to an inner side of the tail pitch plate 10 and coupled by a connection member;

Arm 22 which is branched from both ends of the bushing portion 21 to both sides, is integrally formed with the bushing portion 21 in a planar "U" shape, and is connected to the air ring 24 at both branched ends. Wow;

A ball end part 23 installed at both ends of the branched parts 22 and sliding inward and outward as the tail pitch arm 20 slides;

Protruding portion 26 coupled to one side of the ball end portion 23 and connected to the arm portion 22, and integrally formed at the end of the protruding portion 26 to the rotor grip 70 of the tail blade 80 An air ring 24 composed of a ring portion 27 fixed by a fixing member and a bearing 28 installed between an inner circumference of the ring portion 27 and an outer circumference of the rotor grip 70;

Pitch control device of the tail blades, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,

Ball end portions 23 are coupled to both ends of the arm portion 22 so that a spherical sliding groove 25 is formed to slide inward and outward, and the sliding grooves 25 are opposite to each other at both ends of the arm portion. Is formed on the surface is a pitch control device of the tail blades, characterized in that when the tail pitch arm 20, the air ring 24 is rotated opposite to each other.

The method of claim 1, wherein the tail pitch adjustment lever 30,

One side is connected to the lower end of the outer periphery of the tail pitch plate 10 by a hinge means, the other side is connected to the rod 33 for operating the tail pitch control lever 30, is formed in a cross-section "b" form horizontally installed A driving lever 31;

One side is connected to the center of the drive lever 31 by a hinge means, the other side is fixed to the side portion of the tail body 50, the fixed lever 32 is formed in the cross-section "b" shape is installed vertically;

Pitch control device of the tail blades, characterized in that comprises a.

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