KR101109617B1

KR101109617B1 - Cable short confirming system for tongs cable of crane

Info

Publication number: KR101109617B1
Application number: KR1020090118907A
Authority: KR
Inventors: 김현욱
Original assignee: 주식회사 세원전기
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2012-03-13
Also published as: KR20110062245A

Abstract

본 발명은 크레인 통스케이블을 통해 통스의 각 구동부재로 전원을 공급하고 각 구동부재의 입력 전원레벨을 통스케이블을 통해 유선 수신함과 더불어 무선으로 각 구동부재의 입력 전원레벨을 수신하여 이를 비교함으로써, 통스케이블의 단선여부를 용이하게 확인할 수 있도록 해 주는 크레인 통스케이블 단선 진단시스템에 관한 것이다.The present invention by supplying power to each drive member of the tongs through the crane tongs cable and receiving the input power level of each drive member through the tongs cable wired and wirelessly receive the input power level of each drive member and compare it, The present invention relates to a crane tongs cable disconnection diagnosis system for easily checking whether or not a tongs cable is disconnected.

본 발명에 따른 크레인 통스케이블 단선 진단시스템은 물건을 집어들기 위한 다수의 조작부재를 구비하는 통스와, 이 통스의 각 조작부재와 일대일로 결합되는 다수의 케이블로 구성되는 통스케이블 및, 통스케이블의 단선여부를 진단하는 단선진단장치를 구비하여 구성되는 크레인장치에 있어서, 상기 통스는 각 조작부재 전단에 위치한 통스케이블의 전원 레벨을 측정하는 전압검출수단과, 입력되는 데이터를 무선신호로 변환하여 무선송출하는 무선송출수단 및, 상기 전압검출수단을 통해 검출된 각 케이블에 대한 전원 레벨정보를 해당 케이블을 통해 상기 단선진단장치로 유선송출함과 더불어 각 케이블에 대한 전원 레벨정보를 무선신호로 변환하여 상기 단선진단장치로 무선송출하도록 제어하는 제2 제어수단을 구비하여 구성되고, 상기 단선진단장치는 통스케이블을 통해 통스의 각 조작부재로 구동전원을 공급하는 전원공급수단과, 상기 통스의 무선송출수단으로부터 제공되는 무선신호를 수신하기 위한 무선수신수단, 통스케이블에 대한 단선 진단결과정보를 표시출력하기 위한 표시수단 및, 각 케이블에 대하여 통스로부터 유선으로 수신되는 제1 전원레벨과 무선으로 수신되는 제2 전원레벨이 일정 레벨 이상의 차이가 나는 경우 해당 케이블에 대한 단선 진단결과정보를 상기 표시수단을 통해 표시출력하도록 제어하는 제1 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The crane tongs cable disconnection diagnosis system according to the present invention includes a tongs having a plurality of operation members for picking up an object, a tongs cable composed of a plurality of cables coupled one-to-one with each operation member of the tongs, and a tongs cable. In the crane device comprising a disconnection diagnosing device for diagnosing disconnection, the tongs is a voltage detecting means for measuring the power level of the tongs cable located in front of each operation member, and converts the input data into a radio signal to wirelessly Wireless transmission means for transmitting and power level information for each cable detected by the voltage detection means to the wired transmission to the disconnection diagnosing device via the corresponding cable, and converts the power level information for each cable into a wireless signal And a second control means for controlling wireless transmission to the disconnection diagnosing device. The disconnecting device includes a power supply means for supplying driving power to each operation member of the tongs through a tongs cable, a radio receiving means for receiving a radio signal provided from the radio transmitting means of the tongs, and disconnection diagnosis result information about the tongs cable. Display means for displaying and outputting the disconnection diagnosis result information for the cable if the difference between the first power level received by wire from the tungsten and the second power level received wirelessly by a predetermined level or more for each cable And first control means for controlling display output through the means.

크레인, 통스케이블, 단선, Crane, tongs cable, disconnection,

Description

Cable short confirming system for tongs cable of crane

크레인은 물건을 들어올려서 상하?좌우?전후로 운반하는 기계장치로서, 일반적으로 본체에 통스(Tongs)케이블을 통해 결합된 통스를 이용하여 물건을 들어올리게 된다. 여기서, 통스케이블이란, 철강산업에 쓰이는 있는 크레인으로부터 각종 통스에 결합되는 케이블을 말한다.A crane is a mechanical device that lifts an object and carries it up, down, left, and right before and after. In general, a crane uses a tong coupled to a main body via a tongs cable. Here, a tongs cable means the cable couple | bonded with various tongs from the crane used for the steel industry.

도1은 일반적인 크레인시스템의 구성을 도시한 것이다.1 shows a configuration of a general crane system.

도1에 도시된 바와 같이 크레인시스템은 전기실(1)로부터 일정 전원이 본체(2) 및 통스케이블(3)을 통해 물건을 집어들기 위한 통스(4)로 공급되도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the crane system is configured such that a constant power is supplied from the electrical chamber 1 to the barrel 4 for picking up the goods through the main body 2 and the tongs cable 3.

여기서, 상기 본체(2)에는 제1 터미널박스(5)가 구비되어 전기실(1)로부터 제공되는 제어신호를 근거로 통스(4)를 상하?전후?좌우로 이동시키도록 제어한다.Here, the main body 2 is provided with a first terminal box 5 to control to move the tongs 4 up, down, front, left, and right based on a control signal provided from the electrical chamber 1.

또한, 상기 통스(4)에는 제2 터미널박스(6)가 구비되어 상기 전기실(1)로부터 본체(2)를 통해 제공되는 제어신호를 근거로 물건을 집어 고정시키도록 제어한다.In addition, the tongs 4 is provided with a second terminal box 6 to control the object to be picked up and fixed based on a control signal provided from the electrical chamber 1 through the main body 2.

이때, 상기 전기실(1)과 본체(2), 본체(2)와 통스(4) 사이에 결합되는 통스케이블(3)은 상하?전후?좌우로 이동가능하여야 하므로, 도1의 A와 같이 페스툰형태로 접혀있다가 펴지는 동작을 반복하게 된다. At this time, since the tongs cable 3 coupled between the electric chamber 1 and the main body 2, the main body 2 and the tongs 4 should be movable up, down, front, back, left and right, as shown in FIG. The toon is folded and unfolded.

따라서, 상기 통스케이블(3)이 상하?전후?좌우운동을 반복함에 따라 통스케이블(3) 자체에 소손이 발생하여 단선되는 문제가 발생되게 된다. 또한, 상기 통스케이블(3)은 일반적으로 외부에 노출되어 있는 상태로 있기 때문에 이로 인한 피복의 경화 등으로 인해서도 케이블이 소손된다. Therefore, as the tongs cable 3 repeats the up, down, front, and left movement, a burnout occurs in the tongs cable 3 itself, resulting in a problem of disconnection. In addition, since the tongs cable 3 is generally exposed to the outside, the cable is burned out due to the hardening of the coating.

그런데, 상기한 바와 같이 크레인시스템에서 통스케이블이 단선되는 경우에는 조업이 중단되어 자재준비가 지연되거나 생산계획에 차질이 발생하는 등의 중단한 문제를 야기하게 된다.However, as described above, when the tongs cable is disconnected in the crane system, the operation is stopped, causing a problem such as delayed material preparation or a disruption in the production plan.

이에, 관리자가 항상 통스케이블을 확인하는 작업을 수행할 필요가 있으나, 이는 관리자의 업무부하가 가중됨은 물론, 통스케이블의 상태를 관리자의 육안만으로 확인하여 판단하기 어렵기 때문에 실질적으로 관리자가 직접 통스케이블의 단선상태를 확인하기에는 어려움이 있게 된다. Therefore, it is necessary for the administrator to always check the tongs cable, but this is not only because the manager's work load is increased but also the state of the tongs cable is difficult to check and judge by the naked eye of the manager, so the manager can actually check the tongs cable. It is difficult to check the disconnection status of the cable.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로 크레인 통스케이블을 통해 통스의 각 구동부재로 전원을 공급하고 각 구동부재의 입력 전원레벨을 통스케이블을 통해 유선 수신함과 더불어 무선으로 각 구동부재의 입력 전원레벨을 수신하여 이를 비교하는 간단한 방법으로 통스케이블의 케이블 단선상태를 용이하게 판단할 수 있도록 해 주는 크레인 통스케이블 단선 진단시스템을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and supplies power to each driving member of the tongs through a crane tongs cable and wirelessly receives the input power level of each driving member via the tongs cable to each driving member wirelessly. It is a technical object of the present invention to provide a crane tongs cable disconnection diagnosis system that can easily determine a cable disconnection state of a tongs cable by receiving and comparing the input power level.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 크레인 통스케이블 단선 진단시스템은 물건을 집어들기 위한 다수의 조작부재를 구비하는 통스와, 이 통스의 각 조작부재와 일대일로 결합되는 다수의 케이블로 구성되는 통스케이블 및, 통스케이블의 단선여부를 진단하는 단선진단장치를 구비하여 구성되는 크레인장치에 있어서, 상기 통스는 각 조작부재 전단에 위치한 통스케이블의 전원 레벨을 측정하는 전압검출수단과, 입력되는 데이터를 무선신호로 변환하여 무선송출하는 무선송출수단 및, 상기 전압검출수단을 통해 검출된 각 케이블에 대한 전원 레벨정보를 해당 케이블을 통해 상기 단선진단장치로 유선송출함과 더불어 각 케이블에 대한 전원 레벨정보를 무선신호로 변환하여 상기 단선진단장치로 무선송출하도록 제어하는 제2 제어수단을 구비하여 구성되고, 상기 단선진단장치는 통스케이블을 통해 통스의 각 조작부재로 구동전원을 공급하는 전원공급수단과, 상기 통스의 무선송출수단으로부터 제공되는 무선신호를 수신하기 위한 무선수신수단, 통스케이블에 대한 단선 진단결과정보를 표시출력하기 위한 표시수단 및, 각 케이블에 대하여 통스로부터 유선으로 수신되는 제1 전원레벨과 무선으로 수신되는 제2 전원레벨이 일정 레벨 이상의 차이가 나는 경우 해당 케이블에 대한 단선 진단결과정보를 상기 표시수단을 통해 표시출력하도록 제어하는 제1 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Crane tongs cable disconnection diagnosis system according to the present invention for achieving the above object is a tongs comprising a plurality of operating members for picking up the object, and a plurality of cables coupled one-to-one with each operation member of the tongs A crane device comprising a cable and a disconnection diagnosing device for diagnosing disconnection of a tongs cable, the tongs comprising: voltage detecting means for measuring a power level of a tongs cable located in front of each operating member; Wireless transmission means for converting into a wireless signal and transmitting wirelessly, and power level information for each cable detected through the voltage detection means to the wire-breaking diagnostic device via the corresponding cable, and power level information for each cable A second control means for converting the signal into a radio signal and transmitting the radio signal to the disconnection diagnosing device. The disconnection diagnosing device comprises: a power supply means for supplying driving power to each operation member of the tongs through a tongs cable; a wireless receiving means for receiving a radio signal provided from a radio transmitting means of the tongs; Display means for displaying and outputting the disconnection diagnosis result information for the cable, and when the first power level received by wire from the telecommunication and the second power level received wirelessly differ by more than a predetermined level for each cable, And first control means for controlling to output the disconnection diagnosis result information through the display means.

또한, 본 발명에 있어서 상기 단선진단장치의 무선수신수단과 통스의 무선송출수단은 블루투스통신을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the wireless receiving means of the disconnection diagnosis apparatus and the wireless transmitting means of the tongs may be configured to perform Bluetooth communication.

또한, 본 발명에 있어서 상기 단선진단장치는 알람발생수단을 추가로 구비하여 구성되고, 상기 제1 제어수단은 통스로부터 유선으로 수신되는 제1 전원레벨과 무선으로 수신되는 제2 전원레벨이 일정 레벨 이상의 차이가 나는 케이블이 검출되는 경우, 상기 알람발생수단을 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the disconnection diagnosing device is further provided with an alarm generating means, wherein the first control means is a first power level received by wire from the Tongs and a second power level received by wireless is a predetermined level. When the cable having the above difference is detected, it is characterized in that the control to drive the alarm generating means.

또한, 본 발명에 있어서 상기 단선진단장치는 관리자단말기와 통신하기 위한 통신망접속수단을 추가로 구비하여 구성되고, 상기 제1 제어수단은 단선이 진단되는 케이블이 존재하는 경우 상기 통신망접속수단을 통해 관리자단말기로 단선 진단결과정보를 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the disconnection diagnosing device is further provided with a communication network connection means for communicating with the manager terminal, wherein the first control means is the manager via the network connection means when there is a cable to diagnose the disconnection Characterized in that the control to provide the disconnection diagnostic result information to the terminal.

또한, 본 발명에 있어서 상기 단선 진단결과정보는 케이블과 결합된 통스의 조작부재명칭과 단선상태정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the disconnection diagnosis result information in the present invention is characterized in that it includes the operation member name and the disconnection state information of the tongs coupled to the cable.

또한, 본 발명에 있어서 상기 통스케이블을 구성하는 각 케이블은 중앙부분에 배치되는 소선을 통해 제1 전원정보가 통스로부터 단선진단장치로 제공됨과 더불어, 케이블의 외심부분에 배치되는 소선을 통해 단선진단장치로부터 공급전원이 통스의 해당 조작부재로 제공되는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, each cable constituting the tongs cable is provided with the first power source information from the tongs to the disconnection diagnosing device through an element wire disposed in the center portion, and the disconnection diagnosis through an element wire arranged in the outer core portion of the cable. The power supply from the device is provided to the corresponding operation member of the tongs.

본 발명에 의하면 크레인 통스케이블을 통해 유선으로 수신되는 통스 구동부재의 전원레벨과 무선으로 수신되는 통스 구동부재의 전원레벨을 비교하여 통스케이블의 단선상태를 용이하게 확인할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to easily check the disconnection state of the tongs cable by comparing the power level of the tongs drive member received by wire through the crane tongs cable to the power level of the tongs drive member received wirelessly.

또한, 통스케이블의 단선상태를 관리자에게 제공하여 통스케이블의 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 함으로써, 케이블 단선에 의한 조업중단이나 불의의 사고 등을 미연에 방지하는 것이 가능하게 됨은 물론, 가동률을 향상시키고 정비 비용을 감소시키는 등의 효과가 있다.In addition, by providing the administrator with the disconnection status of the tongs cable, it is possible to easily understand the condition of the tongs cable, thereby making it possible to prevent operation interruption or accidents caused by the cable disconnection, and to improve the operation rate. This can reduce the cost of maintenance.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below exemplarily illustrate one preferred embodiment of the present invention, and examples of such embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be variously modified without departing from the technical idea thereof.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레인 통스케이블 단선 진단시스템의 개략적인 구성을 나타낸 시스템개요도이다.Figure 2 is a system schematic diagram showing a schematic configuration of a crane tongs cable disconnection diagnosis system according to a first embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 크레인 통스케이블의 단선 진단시스템은 단선진단장치(100)가 통스케이블(200)을 통해 물건을 집기 위한 통스(300)와 유선결합됨과 더불어, 상기 단선진단장치(100)와 통스(300)는 무선통신을 수행하도록 무선결합되어 구성된다. 여기서, 상기 단선진단장치(100)와 통스(300)는 무선통신으로서 블루투스통신을 수행하도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the disconnection diagnosis system for the crane tongs cable according to the present invention is connected to the tongs 300 for picking up the goods through the tongs cable 200, and the disconnection diagnosis apparatus 100 is wiredly coupled. The device 100 and the tongs 300 are configured to be wirelessly coupled to perform wireless communication. Here, the disconnection diagnosis apparatus 100 and the tongs 300 may be configured to perform Bluetooth communication as a wireless communication.

상기 단선진단장치(100)는 통스케이블(200)로 통스(300)의 각 조작부재(미도시)를 구동시키기 위한 전원을 공급하고, 이에 대해 통스(300)로부터 통스케이블(200) 및 무선을 통해 수신되는 전원정보를 근거로 통스케이블(200)의 단선여부를 진단하도록 구성된다. The disconnection diagnosing device 100 supplies power for driving each operation member (not shown) of the tongs 300 to the tongs cable 200, and the tongs cable 200 and the radio from the tongs 300 are connected thereto. It is configured to diagnose the disconnection of the tongs cable 200 based on the power information received through.

또한, 상기 단선진단장치(100)는 통스케이블(200)의 단선 확인시 해당 단선정보를 표시출력하거나 관리자에게 제공하게 된다.In addition, the disconnection diagnosis apparatus 100 displays or outputs the disconnection information when checking disconnection of the tongs cable 200 or provides the administrator.

또한, 상기 통스(300)는 코일 리프터(Coil Lifter), 슬랩 통스(Slab Tongs), 롤 통스(Roll Tongs), 하이브리드 통스(Hyd' Tongs) 등이 될 수 있다. In addition, the tongs 300 may be a coil lifter, a slab tongs, a roll tongs, a hybrid tongs, or the like.

도3은 도2에 도시된 단선진단장치(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.FIG. 3 is a block diagram showing functional separation of the internal structure of the disconnection diagnosis apparatus 100 shown in FIG.

도3에 도시된 바와 같이 단선진단장치(100)는 제1 케이블결합부(110)와, 무선 수신부(120), 키입력부(120), 표시부(140), 알람발생부(150), 케이블정보저장부(160), 제1 전원부(170) 및 제1 제어부(180)를 구비하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the disconnection diagnosing device 100 includes a first cable coupler 110, a wireless receiver 120, a key inputter 120, a display 140, an alarm generator 150, and cable information. The storage unit 160, the first power supply unit 170, and the first control unit 180 are provided.

제1 케이블결합부(110)는 통스케이블(200)의 각 케이블로 전원을 공급함과 더불어 통스케이블(200)로부터 제공되는 통스(300) 전원정보를 수신한다. 즉, 제1 케이블결합부(110)는 통스케이블(200)을 통해 통스(300)의 각 조작부재(도4의 310)로 전원을 공급한다. 또한, 제1 케이블결합부(110)는 통스(300)의 각 조작부재로부 터 제공되는 제1 전원정보를 수신하여 제1 제어부(180)로 제공한다.The first cable coupling unit 110 supplies power to each cable of the tongs cable 200 and receives the tongs 300 power information provided from the tongs cable 200. That is, the first cable coupling unit 110 supplies power to each operation member (310 of FIG. 4) of the tongs 300 through the tongs cable 200. In addition, the first cable coupler 110 receives the first power information provided from each operation member of the tongs 300 and provides it to the first controller 180.

이때, 상기 제1 케이블결합부(110)에 결합되는 통스케이블(200)은 다수의 케이블로 구성되고, 각 케이블은 도4에 도시된 바와 같이 외피의 내부에 다수의 소선, 예컨대 25개의 소선을 구비하여 구성된다. 그리고, 상기 소선은 도4에서 1~9번의 내심과 10~25번의 외심으로 분류되고, 통상 케이블의 반복적인 상하 운동시 1번 소선부터 순차적으로 단선되는 특성을 고려하여 모터구동이나 전원용 소선은 10~25번의 외심으로 제공하게 된다. 그리고, 도4에 도시된 케이블에서 내심 특히, 가장 단선이 빨리되는 중앙부분에 배치된 1번 소선은 제1 전원정보를 제공하기 위한 데이터통신용으로 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1 케이블결합부(110)는 케이블의 내심 즉, 1번 소선을 통해 제공되는 제1 전원정보를 제1 제어부(180)로 제공한다. At this time, the tongs cable 200 coupled to the first cable coupling unit 110 is composed of a plurality of cables, each cable is a plurality of wires, for example 25 wires inside the outer shell as shown in FIG. It is provided. In addition, the element wires are classified into inner cores of 1 to 9 and outer cores of 10 to 25 in FIG. 4, and in general, in consideration of the characteristics of disconnecting sequentially from the first wire in the case of repetitive vertical movement of the cable, the motor drive or power wire may be 10 ~ 25 will be given outward. In the cable shown in Fig. 4, in particular, the element wire 1 disposed at the center portion where the disconnection is quickest is preferably set for data communication for providing the first power source information. That is, the first cable coupling unit 110 provides the first control unit 180 with first power information provided through the inner core of the cable, that is, the first wire.

무선수신부(120)는 상기 통스(300)로부터 제공되는 무선신호를 수신하기 위한 장치로서, 통스(300)의 무선송출부(도4의 340)로부터 무선으로 수신되는 각 조작부재(도4의 310)에 대한 제2 전원정보를 수신하여 제1 제어부(180)로 제공한다. 여기서, 상기 무선수신부(120)는 예컨대 블루투스 수신모듈로 구성될 수 있다.The wireless receiver 120 is a device for receiving a radio signal provided from the TAX 300, each operation member (310 of FIG. 4) received wirelessly from the wireless transmitter (340 of FIG. 4) of the TAX 300. Receives the second power supply information for) and provides it to the first control unit 180. Here, the wireless receiver 120 may be configured as, for example, a Bluetooth receiving module.

키입력부(130)는 관리자의 명령을 입력하기 위한 장치로서, 다수의 숫자키와 문자키 및 다수의 기능키를 구비하여 구성된다. 관리자는 키입력부(130)를 통해 케이블 단선 진단관련 명령, 예컨대, 현재 케이블의 상태정보 요구, 진단주기 설정 등의 정보를 입력한다.The key input unit 130 is a device for inputting an administrator's command, and is configured with a plurality of numeric keys, text keys, and a plurality of function keys. The manager inputs a cable disconnection diagnosis related command through the key input unit 130, for example, information on a current cable status information request, a diagnostic cycle setting, and the like.

표시부(140)는 통스케이블의 단선 진단결과정보를 포함하는 통스케이블 단선 진단관련 각종 정보를 표시출력한다. 예컨대, 표시부(140)를 통해 표시되는 단선 진단결과정보는 각 케이블식별번호별 해당 케이블과 연결된 통스(300)의 조작부재(310) 명칭 및 단선상태를 포함하여 구성된다. The display unit 140 displays and outputs a variety of information related to the disconnection diagnosis of the disconnection cable including the disconnection diagnosis result information of the disconnection cable. For example, the disconnection diagnosis result information displayed through the display unit 140 includes a name and a disconnection state of the operation member 310 of the tongs 300 connected to the corresponding cable for each cable identification number.

알람발생부(150)는 단선 케이블 발생시 기설정된 경보음을 출력하거나 및/또는 알람램프를 구동하도록 구성된다.The alarm generator 150 is configured to output a preset alarm sound and / or drive an alarm lamp when a disconnection cable is generated.

케이블정보저장부(160)는 통스케이블(200)의 케이블 식별번호별 통스의 조작부재명칭, 진단일자, 진단상태, 교체일자 등의 케이블정보와, 케이블 식별번호별 진단날짜, 진단시간, 공급전원레벨 및 무선수신데이터 등의 진단정보가 저장된다.The cable information storage unit 160 is cable information such as the operation member name, diagnosis date, diagnosis status, replacement date of the tongs by cable identification number of the tongs cable 200, the diagnosis date, diagnosis time, supply power by cable identification number Diagnostic information such as level and radio reception data is stored.

제1 전원부(170)는 상기 각 장치로 공급전원을 제공한다. 특히, 상기 제1 전원부(170)는 케이블결합부(110)를 통해 통스케이블(200)의 각 케이블로 일정 레벨의 전원, 예컨대 24V전원을 공급하게 된다.The first power supply unit 170 provides supply power to each device. In particular, the first power supply unit 170 supplies a predetermined level of power, for example, 24V power, to each cable of the tongs cable 200 through the cable coupling unit 110.

제1 제어부(180)는 상기 제1 케이블결합부(110)를 통해 각 케이블로 일정 레벨의 전원을 공급하도록 제어함과 더불어, 이에 대하여 제1 케이블결합부(110)를 통해 유선으로 수신되는 제1 전원정보와 무선 수신부(120)를 통해 무선으로 수신되는 제2 전원정보를 비교하여 일정 레벨 이상의 차이가 발생되는 경우 단선 진단결과정보를 표시부(140)를 통해 표시출력하거나 또는 알람발생부(150)를 통해 알람을 발생하도록 제어한다. 또한, 상기 제1 제어부(180)는 단선 진단결과정보를 케이블정보저장부(160)에 저장함과 더불어 상기 키입력부(130)로부터 제공되는 관리자의 요구명령을 근거로 단선 진단결과정보를 표시부(140)를 통해 표시출력하도록 제어한다.The first control unit 180 controls to supply a predetermined level of power to each cable through the first cable coupling unit 110, and the first control unit 180 receives the wire through the first cable coupling unit 110. 1 comparing the power information with the second power information received wirelessly through the wireless receiving unit 120, if a difference of a predetermined level or more occurs, display or output the disconnection diagnosis result information through the display unit 140 or the alarm generating unit 150 ) To generate an alarm. In addition, the first controller 180 stores the disconnection diagnosis result information in the cable information storage unit 160 and displays the disconnection diagnosis result information on the basis of a manager's request command provided from the key input unit 130. Control to display.

도5는 도2에 도시된 통스(300)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional separation of the internal configuration of the tongs 300 shown in FIG. 2.

도5에 도시된 바와 같이 통스(300)는 통스케이블(200)과 결합되는 제2 케이블결합부(310)와, 물건을 집어들기 위한 다수의 조작부재(320:320₁~320n), 전압검출부(330), 데이터메모리(340), 무선송출부(350), 제2 제어부(360) 및 제2 전원부(370)를 구비하여 구성된다.The tongseu as 300 shown in Figure 5 includes a plurality of operating members (320: 320 ₁ ~ 320n) for picking up a second cable engaging portion 310, and a thing to be combined with tongseu cable 200, the voltage detector 330, a data memory 340, a wireless transmitting unit 350, a second control unit 360, and a second power supply unit 370.

상기 제2 케이블결합부(310)는 통스케이블(200)의 각 케이블의 외심, 즉 전원용 소선을 해당 조작부재(320)와 결합시킴과 더불어, 각 케이블의 전원용 소선을 분기시켜 상기 전원검출부(330)와 결합시키고, 각 케이블의 내심, 즉 데이터통신용 소선은 상기 제2 제어부(360)와 결합시키도록 구성된다. 즉, 상기 제2 케이블결합부(310)는 통스케이블(200)의 각 케이블 전원을 조작부재(320) 및 전원검출부(330)로 제공하고, 상기 제2 제어부(360)로부터 제공되는 전원정보를 통스케이블(200)의 데이터통신용 소선을 통해 단선진단장치(100)로 제공하게 된다.The second cable coupler 310 couples the outer cores of the cables of the tongs cable 200, that is, the power wires with the corresponding operation member 320, and branches the power wires of the respective cables to the power detector 330. ), And the inner core of each cable, that is, the element wire for data communication, is configured to couple with the second control unit 360. That is, the second cable coupler 310 provides power of each cable of the tongs cable 200 to the operation member 320 and the power detector 330, and provides power information provided from the second controller 360. It is provided to the disconnection diagnosis device 100 through the wire for the data communication of the tongs cable 200.

상기 조작부재(320)는 각 조작부재(320₁~320n)가 단선진단장치(100)와 연결된 통스케이블(200)의 각 케이블에 대응되게 결합된다. 예컨대, 상기 조작부재(320)로서는 리미트스위치나 포토센서, 근접스위치 등이 될 수 있다.The operation member 320 is coupled to each operation member 320 ₁ ~ 320n corresponding to each cable of the tungs cable 200 connected to the disconnection diagnosis device 100. For example, the manipulation member 320 may be a limit switch, a photosensor, a proximity switch, or the like.

상기 전압검출부(330)는 상기 제2 케이블결합부(310)로부터 제공되는 각 케이블에 대한 전원레벨을 검출하여 상기 제2 제어부(360)로 제공한다. 예컨대, 상기 전압검출부(330)는 N개의 조작부재(320)와 결합되는 N개 케이블에 대하여 각각 결 합됨과 더불어, 상기 제2 제어부(360)로 N개 케이블에 대한 전원레벨을 각각 제공한다.The voltage detector 330 detects a power level for each cable provided from the second cable coupler 310 and provides it to the second controller 360. For example, the voltage detector 330 is coupled to each of the N cables coupled to the N operating members 320, and provides power levels for the N cables to the second controller 360, respectively.

상기 데이터메모리(340)는 무선송출을 위한 무선자원정보가 저장됨과 더불어, 상기 제2 제어부(360)에서 처리되는 각종 정보가 저장된다. 예컨대, 상기 데이터메모리(340)에는 단선 검사 진단주기정보와 각 조작부재(320)에 대한 구동제어정보가 저장될 수 있다. The data memory 340 stores radio resource information for radio transmission, and stores various information processed by the second controller 360. For example, the disconnection inspection diagnostic cycle information and driving control information for each operation member 320 may be stored in the data memory 340.

상기 무선송출부(340)는 각 케이블별 전압레벨정보를 무선신호로 변환하여 송출한다. 여기서, 상기 무선송출부(340)는 블루투스 송신모듈로 구성될 수 있다.The wireless transmitter 340 converts voltage level information for each cable into a wireless signal and transmits the converted signal. Here, the wireless transmitter 340 may be configured as a Bluetooth transmission module.

상기 제2 전원부(370)는 상기 각 장치로 동작전원을 공급한다. The second power supply unit 370 supplies operating power to the devices.

상기 제2 제어부(360)는 상기 조작부재(320)의 동작을 전반적으로 제어함과 더불어 전압검출부(330)로부터 인가되는 케이블별 전압레벨정보를 제1 전원정보로서 제2 케이블결합부(310)를 통해 해당 각 케이블로 유선 송출함과 더불어, 제2 전원정보로서 무선송출부(350)를 통해 무선신호로 변환하여 단선진단장치(100)로 송출하도록 제어한다. 여기서, 상기 제2 제어부(360)는 제2 케이블결합부(310)의 N개 케이블에 대하여 각각 결합된다. 또한, 상기 제2 제어부(360)는 일정 주기 단위로 상기 전압검출부(330)를 통해 통스케이블(200)의 전압을 검출하도록 요구하여 해당 정보를 무선송출하도록 제어한다. The second control unit 360 controls the overall operation of the operation member 320 and uses the cable level information for each cable applied from the voltage detector 330 as the first power source information. In addition to the wired transmission to the respective cable through, as a second power source information is converted to a wireless signal through the wireless transmission unit 350 to control to transmit to the disconnection diagnosis apparatus 100. Here, the second control unit 360 is coupled to each of the N cables of the second cable coupling unit 310. In addition, the second controller 360 requests to detect the voltage of the tongs cable 200 through the voltage detector 330 on a predetermined cycle basis, and controls to transmit the information wirelessly.

한편, 본 발명에 있어서는 상기 단선진단장치(100)가 도5에 도시된 바와 같이 외부단말기, 보다 상세하게는 관리자단말기와 결합하기 위한 통신망접속부(190)를 추가로 구비하도록 구성할 수 있다. On the other hand, in the present invention, the disconnection diagnosis apparatus 100 may be configured to further include a communication network connection unit 190 for coupling with an external terminal, more specifically, the manager terminal as shown in FIG.

이때, 상기 제1 제어부(180)는 통스케이블(200)의 진단결과정보를 통신망접속부(190)를 통해 외부단말기, 즉 관리자단말기로 제공하도록 제어한다. 또한, 상기 제1 제어부(180)는 단선이 발생된 케이블이 있는 경우 해당 진단정보를 통신망접속부(190)를 통해 관리자단말기로 제공하도록 제어하는 것도 가능하다. 여기서, 상기 통신망접속부(190)는 유선망 또는 무선망과 접속될 수 있다. 즉, 제1 제어부(180)는 관리자의 무선단말기 또는 컴퓨터나 유선전화 등과 같은 유선단말기로 단선 진단결과정보를 제공할 수 있다. In this case, the first controller 180 controls to provide the diagnosis result information of the communication cable 200 to an external terminal, that is, an administrator terminal through the communication network connection 190. In addition, the first controller 180 may control to provide the corresponding diagnostic information to the administrator terminal through the communication network connection unit 190 when there is a cable disconnection. Here, the communication network connection unit 190 may be connected to a wired network or a wireless network. That is, the first controller 180 can provide disconnection diagnosis result information to a wireless terminal of a manager or a wired terminal such as a computer or a landline.

이어, 상기한 구성으로 된 크레인 통스케이블 단선 진단시스템의 동작을 설명한다.Next, the operation of the crane trough cable disconnection diagnosis system having the above-described configuration will be described.

먼저, 관리자는 단선진단장치(100)의 키입력부(130)를 통해 진단주기를 설정함과 더불어 각 케이블에 대한 조작부재명칭 등의 기본정보를 등록한다.First, the administrator sets the diagnostic cycle through the key input unit 130 of the disconnection diagnosis apparatus 100, and registers basic information such as an operation member name for each cable.

이후, 단선진단장치(100)와 통스(300)가 통스케이블(200)을 통해 유선결합됨과 더불어 무선통신, 보다 상세하게는 블루투스통신이 가능하도록 무선결합된 상태에서, 단선진단장치(100)에서는 통스케이블(200)을 통해 통스(300)의 각 조작부재(320)를 구동하기 위한 전원을 통스(300)로 공급한다.Thereafter, the disconnection diagnosis device 100 and the tongs 300 are wire-coupled through the tongs cable 200 and wirelessly coupled to the wireless communication, more specifically, the Bluetooth communication, in the disconnection diagnosis device 100. The power supply for driving each operation member 320 of the tongs 300 through the tongs cable 200 is supplied to the tongs 300.

즉, 단선진단장치(100)로부터 통스케이블(200)로 제공되는 전원은 제2 케이블결합부(310)를 통해 통스(300)의 각 조작부재(320)로 공급된다. That is, power supplied from the disconnection diagnosis apparatus 100 to the tongs cable 200 is supplied to each operation member 320 of the tongs 300 through the second cable coupling part 310.

그리고, 상기한 바와 같이 통스(300)의 각 조작부재(320)로 일정 레벨의 구동전원이 인가되고 있는 상태에서 제2 제어부(360)는 각 조작부재(320)의 동작을 제어하여 예컨대, 물건을 집기 위한 각각의 고유 기능을 수행하도록 한다.As described above, in a state where a predetermined level of driving power is applied to each operation member 320 of the tongs 300, the second control unit 360 controls the operation of each operation member 320, for example, an object. To perform each unique function.

또한, 상기 제2 제어부(360)는 일정 주기 단위로 전압검출부(330)를 제어하여 각 조작부재(320) 전단에 위치한 케이블의 전압레벨을 검출하도록 제어한다. In addition, the second control unit 360 controls the voltage detection unit 330 to detect the voltage level of the cable located in front of each operation member 320 by a predetermined period.

전압검출부(330)는 제2 제어부(360)로부터 인가되는 제어신호를 근거로 제2 케이블결합부(310)를 통해 결합된 통스케이블(200)의 각 케이블 종단, 즉 통스(300)의 조작부재(320)와 결합된 부분의 전원레벨을 검출하여 제2 제어부(360)로 제공한다.The voltage detector 330 is an end of each cable of the tongs cable 200 coupled through the second cable coupler 310 based on a control signal applied from the second controller 360, that is, an operation member of the tongs 300. The power level of the portion combined with the 320 is detected and provided to the second controller 360.

제2 제어부(360)는 상기 전압검출부(330)로부터 전원검출정보를 근거로 각 케이블별 전압레벨을 포함하는 전원검출정보를 제1 전원정보로서 제2 케이블결합부(310) 및 통스케이블(200)을 통해 단선진단장치(100)로 유선송출함과 더불어, 각 케이블별 전압레벨을 포함하는 전원검출정보를 제2 전원정보로서 무선송출부(350)를 통해 무선신호로 변환한 후 단선진단장치(100)로 무선송출하도록 제어한다.The second control unit 360 uses the power detection information including the voltage level of each cable based on the power detection information from the voltage detection unit 330 as the first power information, the second cable coupling unit 310 and the tongs cable 200. After transmitting the wired to the disconnection diagnosis device 100 through the wire), the power detection information including the voltage level of each cable is converted into a wireless signal through the wireless transmitter 350 as the second power information, and then the disconnection diagnosis device. Control to wirelessly transmit to (100).

즉, 통스케이블(200)을 통해 유선송출되는 제1 전원정보는 단선진단장치(100)의 제1 케이블결합부(110)로 수신되고, 통스(300)의 무선송출부(350)를 통해 무선송출되는 제2 전원정보는 단선진단장치(100)의 무선수신부(120)로 수신된다.That is, the first power information transmitted through the tongs cable 200 is received by the first cable coupler 110 of the disconnection diagnosis apparatus 100, and wirelessly through the wireless transmitter 350 of the tongs 300. The second power information transmitted is received by the wireless receiver 120 of the disconnection diagnosis apparatus 100.

단선진단장치(100)는 상기 통스케이블(200)로부터 유선으로 인가되는 제1 전원정보와 통스(300)로부터 무선으로 인가되는 제2 전원정보를 케이블정보저장부(160)에 저장함과 더불어, 각 케이블에 대하여 제1 전원정보와 제2 전원정보를 비교하여 단선 진단결과정보를 생성한다. The disconnection diagnosis apparatus 100 stores the first power information applied to the wire from the tongs cable 200 and the second power information to be applied wirelessly from the tongs 300 to the cable information storage unit 160. The disconnection diagnosis result information is generated by comparing the first power information and the second power information with respect to the cable.

즉, 제1 제어부(180)는 제1 전원정보, 예컨대 제1 전압레벨과 제2 전원정보, 예컨대 제2 전압레벨이 일정 레벨 이상 차이가 발생되는 경우 해당 케이블이 단선상태라고 진단하게 된다. 예컨대, 단선진단장치(100)로부터 24V의 공급전압이 통스(200)로 제공된 상태에서, 임의 케이블에 대해 수신된 제1 전원정보가 0V로 수신되고 제2 전원정보가 24V로 수신되면 해당 케이블을 단선상태로 진단하게 된다.That is, the first control unit 180 diagnoses that the cable is disconnected when a difference occurs between the first power information, for example, the first voltage level and the second power information, for example, the second voltage level by more than a predetermined level. For example, in a state in which a 24 V supply voltage is provided to the tongs 200 from the disconnection diagnosis device 100, when the first power information received for any cable is received at 0 V and the second power information is received at 24 V, the cable is disconnected. Diagnosis is caused by disconnection.

그리고, 상기 제1 제어부(180)는 단선 진단결과정보를 케이블정보저장부(160)에 저장함과 더불어, 표시부(140)를 통해 표시출력하게 된다. 이때, 표시부(140)를 통해 표시출력되는 단선 진단결과정보는 각 케이블식별코드별 해당 케이블과 결합된 통스(300)의 조작부재(310)명칭과 단선여부에 대한 상태정보를 포함하여 구성된다.In addition, the first controller 180 stores the disconnection diagnosis result information in the cable information storage unit 160 and outputs the same through the display unit 140. At this time, the disconnection diagnosis result information displayed and displayed through the display unit 140 is configured to include the name of the operation member 310 and status information of the disconnection of the tongs 300 coupled with the corresponding cable for each cable identification code.

또한, 상기 제1 제어부(180)는 단선상태로 판단되는 케이블이 있는 경우, 알람발생부(150)를 통해 케이블 단선임을 알리는 알람음을 출력하거나 표시 알람램프를 표시출력하도록 제어하게 된다.In addition, when there is a cable that is determined to be disconnected, the first controller 180 controls to output an alarm sound indicating that the cable is disconnected or to display a display alarm lamp through the alarm generator 150.

또한, 상기 제1 제어부(180)는 단선상태라고 판단되는 케이블이 있는 경우, 해당 케이블과 연결된 통스(300)의 조작부재(320) 명칭과 함께 단선상태정보를 통신망접속부(190)를 통해 외부단말기, 보다 상세하게는 관리자단말기로 제공하게 된다.In addition, when there is a cable that is determined to be disconnected, the first control unit 180 transmits the disconnection state information together with the name of the operation member 320 of the tongs 300 connected to the cable through the communication network connection unit 190. In more detail, it is provided to the administrator terminal.

따라서, 관리자는 실시간으로 통스케이블(200)의 단선상태를 확인할 수 있게 된다. 또한, 관리자는 실시간으로 다수의 케이블로 구성되는 통스케이블(200)의 어느 케이블이 단선상태인지를 용이하게 확인할 수 있게 된다.Therefore, the manager can check the disconnection state of the tongs cable 200 in real time. In addition, the administrator can easily identify which cable of the Tongs cable 200 consisting of a plurality of cables in real time disconnected state.

즉, 상기 실시예에 의하면 크레인 통스케이블을 통해 통스의 각 구동부재로 전원을 공급하고 각 구동부재의 입력 전원레벨을 통스케이블을 통해 유선으로 수신함과 더불어 무선으로 각 구동부재의 입력 전원레벨을 수신하여 이를 비교함으로써, 통스케이블을 구성하는 각 케이블에 대한 단선여부를 용이하게 진단할 수 있게 된다.That is, according to the above embodiment, power is supplied to each driving member of the tongs through the crane tongs cable, and the input power level of each of the driving members is wired through the tongs cable and wirelessly receives the input power level of each of the driving members. By comparing this, it is possible to easily diagnose the disconnection of each cable constituting the tongs cable.

또한, 본 발명에 있어서는 단선 진단상태를 표시창으로 표시함과 관리자의 단말기로 제공함으로써, 관리자가 용이하게 통스케이블의 단선상태를 확인할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the disconnection diagnosis state is displayed on the display window and provided to the terminal of the administrator, so that the administrator can easily check the disconnection state of the tongs cable.

또한, 본 발명에 있어서는 단선 진단시 단선 케이블이 있는 경우에는 알람을 발생하거나 관리자의 단말기로 단선정보를 실시간 전송함으로써, 관리자가 통스케이블의 단선상태에 따른 일정관리를 용이하게 할 수 있게 된다. In addition, in the present invention, when there is a disconnection cable when diagnosing disconnection, an administrator generates an alarm or transmits disconnection information to the terminal of the administrator in real time, thereby facilitating the administrator to schedule management according to the disconnection state of the tongs cable.

도1은 일반적인 크레인 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.1 shows a schematic configuration of a general crane system.

도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레인 통스케이블 단선 진단시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.2 is a diagram showing a schematic configuration of a system for diagnosing disconnection of a crane tongs cable according to a first embodiment of the present invention;

도3과 도6은 도2에 도시된 단선진단장치(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.3 and 6 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the disconnection diagnosis apparatus 100 shown in FIG.

도4는 도3에 도시된 통스케이블(200)의 케이블 단면을 예시한 도면.4 is a diagram illustrating a cable cross section of the tongs cable 200 shown in FIG.

도5는 도2에 도시된 통스(300)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.Figure 5 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the tongs 300 shown in FIG.

******* 도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명 ************** Brief description of the main parts of the drawing *******

100 : 단선진단장치, 110 : 제1 케이블결합부,100: disconnection diagnosis device, 110: the first cable coupling,

120 : 무선수신부, 130 : 키입력부,120: wireless receiving unit, 130: key input unit,

140 : 표시부, 150 : 알람발생부,140: display unit, 150: alarm generating unit,

160 : 케이블정보저장부, 170 : 제1 전원부,160: cable information storage unit, 170: the first power supply unit,

180 : 제1 제어부, 200 : 통스케이블,180: first control unit, 200: tongs cable,

300 : 통스, 310 : 제2 케이블결합부,300: tongs, 310: second cable coupling,

320 : 조작부재, 330 : 전압검출부,320: operation member, 330: voltage detection unit,

340 : 데이터메모리, 350 : 무선송출부,340: data memory, 350: wireless transmitter,

360 : 제2 제어부, 370 : 제2 전원부.360: second control unit, 370: second power supply unit.

Claims

A tongs comprising a plurality of operating members for picking up objects, a tongs cable composed of a plurality of cables coupled one-to-one with each operating member of the tongs, and a disconnection diagnosing device for diagnosing whether the tongs cable is disconnected. In the crane device is configured,

The tongs is a voltage detecting means for measuring the power level of the tongs cable located in front of each operation member, a wireless transmitting means for converting the input data into a radio signal and transmitting wirelessly to each cable detected through the voltage detecting means And a second control means for transmitting the power level information of the cable to the disconnection diagnosing device via the corresponding cable and converting the power level information of each cable into a radio signal to wirelessly transmit the power level information to the disconnection diagnosing device. Become,

The disconnection diagnosing device includes a power supply means for supplying driving power to each operation member of the tongs through a tongs cable, a radio receiving means for receiving a radio signal provided from a radio transmitting means of the tongs, and a disconnection diagnosis to the tongs cable. Display means for displaying and outputting the result information, and disconnection diagnosis result information for the corresponding cable when a difference between the first power level received from the telecommunications wire and the second power level received wirelessly from the tongs exceeds a predetermined level. The disconnection diagnostic system of the crane tongs cable, characterized in that it comprises a first control means for controlling to display output through the display means.

The method of claim 1,

The disconnection diagnosis system of the crane tongs cable, characterized in that the wireless receiving means of the disconnection diagnosis device and the wireless transmission means of the tongs are configured to perform Bluetooth communication.

The method of claim 1,

The disconnection diagnosis device is further provided with an alarm generating means,

The first control means controls to drive the alarm generating means when a cable is detected in which a difference between a first power level received by wire and a second power level received by a wire is greater than a predetermined level. Disconnection diagnosis system of crane tongs cable

The method of claim 1,

The disconnection diagnosis apparatus further comprises a communication network connection means for communicating with the manager terminal,

And the first control means controls to provide disconnection diagnosis result information to an administrator terminal through the communication network connection means when a cable for which disconnection is diagnosed exists.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The disconnection diagnosis result information is the disconnection diagnosis system of the crane tongs cable, characterized in that it includes the operation member name and the disconnection state information of the tongs coupled to the cable.

The method of claim 1,

Each cable constituting the tongs cable is provided with the first power level from the tongs to the disconnection diagnosing device through an element wire disposed in the center portion, and the supply power is supplied from the disconnection diagnosis device through the element wires arranged in the outer core portion of the cable. Disconnection diagnostic system of the crane tongs cable, characterized in that provided by the corresponding operating member.