KR101109489B1 - Apparatus for communicating between control system - Google Patents

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강민석
안군섭
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for performing communicating between control systems is provided to process a corresponding OPC server as an error when an error is detected to a specific OPC server. CONSTITUTION: A plurality of OPC(OLE for Process Control) servers(3,4) transmit measured data through OPC communication. An SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) server(6) collects the measurement data. An OPC client module(5) relays the OPC communication between a plurality of OPC servers and the SCADA server. If a specific communication error is generated among the OPC servers, the OPC client module transmits the measurement data to a preset fixed value.

Description

제어시스템간 통신장치{APPARATUS FOR COMMUNICATING BETWEEN CONTROL SYSTEM}Communication device between control systems {APPARATUS FOR COMMUNICATING BETWEEN CONTROL SYSTEM}

본 발명은 제어시스템간 통신장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 서버와 복수개의 OPC(OLE for Process Control) 서버간에 OPC 프로토콜에 의해 통신함에 있어서 특정 OPC 서버와의 통신 에러 발생시 해당 OPC 서버를 에러 처리하고 그 이후의 OPC 서버의 계측 데이터는 정상처리할 수 있도록 한 제어시스템간 통신장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a communication system between control systems, and more particularly, to communicate with a specific OPC server in communication by an OPC protocol between a SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) server and a plurality of OLE for Process Control (OPC) servers. The present invention relates to a communication system between control systems that allows an error processing of the corresponding OPC server and normal processing of the measurement data of the OPC server thereafter.

일반적으로 철강제조공장에는 제조설비에 구비된 각종 센서로부터 진행상태를 입력받아 처리한 후 각종 제어신호를 출력하여 제조설비를 정밀하게 제어함으로써 품질을 향상시키고 전력을 효율적으로 사용하여 에너지를 절약할 수 있어 각 공정에 따라 많은 제어 시스템이 사용되고 있다.In general, steel manufacturing plants receive progress from various sensors provided in manufacturing facilities, process them, and output various control signals to precisely control manufacturing facilities to improve quality and efficiently use power to save energy. Many control systems are used for each process.

이러한 제어시스템은 일련의 상호작업을 일괄적으로 진행하기 위해 상호 통신망을 통해 서로 연결되어 각종 데이터를 주고받으며, 전 계통의 진행상황을 모니터링하면서 점검 및 분석하여 작업지시를 내릴 수 있다.These control systems can be connected to each other through a communication network to exchange various data in order to carry out a series of interworking tasks, and can check and analyze the progress of the entire system and give work orders.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은 제어시스템간 통신장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 SCADA 서버와 복수개의 OPC 서버간에 OPC 프로토콜에 의해 통신함에 있어서 특정 OPC 서버에 통신 에러 발생시 해당 OPC 서버를 에러 처리하고 그 이후의 OPC 서버 데이터는 정상처리할 수 있도록 한 제어시스템간 통신장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention relates to a communication device between control systems, and more particularly, when communicating with an OPC protocol between a SCADA server and a plurality of OPC servers, when a communication error occurs in a specific OPC server, error processing the corresponding OPC server and the OPC server thereafter. Its purpose is to provide a communication system between control systems in which data can be processed normally.

본 발명에 의한 제어시스템간 통신장치는, 계측기로부터 계측되는 데이터를 OPC 통신을 통해 전송하는 복수개의 OPC 서버; 복수개의 상기 OPC 서버로부터 전송되는 계측 데이터를 수집하고 제어하는 SCANDA 서버; 및 복수개의 상기 OPC 서버와 상기 SCADA 서버간에 OPC 통신을 중계하되, 복수개의 상기 OPC 서버 중 특정 OPC 서버에 통신 에러가 발생하면 통신 에러가 발생한 OPC 서버의 계측 데이터를 기 설정된 고정값으로 전송하여 에러 처리하는 OPC 클라이언트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Communication system between the control system according to the present invention, a plurality of OPC server for transmitting the data measured from the measuring instrument via OPC communication; A SCANDA server for collecting and controlling measurement data transmitted from a plurality of said OPC servers; And relaying OPC communication between the plurality of OPC servers and the SCADA server, and when a communication error occurs in a specific OPC server among the plurality of OPC servers, transmitting measurement data of the OPC server in which the communication error occurs to a predetermined fixed value. It characterized in that it comprises an OPC client module to process.

본 발명에서, 상기 OPC 클라이언트 모듈은 통신 에러 발생시 전송되는 상기 고정값을 저장하는 OPC 라이브러리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the OPC client module further comprises an OPC library for storing the fixed value transmitted when a communication error occurs.

본 발명에서, 복수개의 상기 OPC 서버로부터 전송되는 계측 데이터가 상기 고정값으로 전송되는 OPC 서버에 대해 통신 에러를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the measurement data transmitted from the plurality of OPC server is characterized in that the control to display a communication error for the OPC server transmitted to the fixed value.

상술한 바와 같이, 본 발명은 SCADA 서버와 복수의 OPC 서버간에 OPC 프로토콜에 의해 통신함에 있어서 특정 OPC 서버에 통신 에러 발생시 해당 OPC 서버를 에러 처리함으로써 특정 OPC 서버의 통신 에러로 인해 전체 통신 시스템을 리셋해야 하는 문제점을 해소한다.
As described above, the present invention resets the entire communication system due to a communication error of a specific OPC server by error handling the corresponding OPC server when a communication error occurs in a specific OPC server in the communication between the SCADA server and the plurality of OPC servers by the OPC protocol. Eliminate the problems that need to be addressed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어시스템간 통신장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a communication system between control systems according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어시스템간 통신장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a communication system between control systems according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어시스템간 통신 장치는 복수개의 OPC 서버(3,4)와 OPC 클라이언트 모듈(5)과 SCADA 서버(6)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for controlling communication between control systems according to an embodiment of the present invention includes a plurality of OPC servers 3 and 4, an OPC client module 5, and a SCADA server 6.

복수개의 OPC 서버(3,4)는 철강제조 A공장(1)과 철강제조 B공장(2)에 설치된 복수개의 계측기(11,12,21,22)로부터 계측되는 계측 데이터를 OPC 통신을 통해 SCADA 서버(6)로 전송한다.The plurality of OPC servers (3, 4) is SCADA through OPC communication the measurement data measured from a plurality of measuring instruments (11, 12, 21, 22) installed in the steel manufacturing plant A (1) and the steel manufacturing plant B (2) Send to server 6.

이러한 OPC 서버(3,4)는 현장의 모터, 펌프, 송풍기, 배전기, 온도 센서 등과 같은 각종 계측기(11,12,21,22)로써 계측된 정보를 전송하기 위한 OPC 프로토콜을 지원한다. The OPC servers 3 and 4 support an OPC protocol for transmitting measured information to various measuring instruments 11, 12, 21, 22, such as motors, pumps, blowers, distributors, and temperature sensors in the field.

SCADA 서버(6)는 복수개의 OPC 서버(3,4)로부터 전송되는 계측 데이터를 수집하고 제어한다. The SCADA server 6 collects and controls measurement data transmitted from the plurality of OPC servers 3 and 4.

이러한 SCADA 서버(6)는 복수개의 OPC 서버(3,4)로부터 수집되는 계측 데이터를 이용하여 계통의 진행상황을 모니터링하면서 점검 및 분석할 수 있도록 한다.The SCADA server 6 allows the inspection and analysis while monitoring the progress of the system by using the measurement data collected from the plurality of OPC servers 3 and 4.

OPC 클라이언트 모듈(5)은 복수개의 OPC 서버(3,4)와 SCADA 서버(6)간에 비동기식(ASYNC) OPC 통신을 중계한다.The OPC client module 5 relays asynchronous (ASYNC) OPC communication between the plurality of OPC servers 3 and 4 and the SCADA server 6.

이러한 OPC 클라이언트 모듈(5)은 복수개의 OPC 서버(3,4) 중 특정 OPC 서버에 통신 에러가 발생하면 해당 OPC 서버의 계측 데이터를 기 설정한 고정값으로 SCADA 서버(6)로 전송하여 해당 OPC 서버만 에러 처리한다. 그리고, 이후의 OPC 서버로부터 전송되는 계측 데이터가 정상적으로 SCADA 서버(6)로 전송하도록 처리한다.The OPC client module 5 transmits the measurement data of the corresponding OPC server to the SCADA server 6 with a predetermined fixed value when a communication error occurs in a specific OPC server among the plurality of OPC servers 3 and 4. Only server handles errors. The measurement data transmitted from the subsequent OPC server is then transmitted to the SCADA server 6 normally.

예를 들어, 제1 OPC 서버(3) 내지 제N OPC 서버(4) 중 제2 OPC 서버(미도시)에 통신 에러가 발생하면 제2 OPC 서버(미도시)로부터 전송되는 계측 데이터를 기 설정된 고정값으로 SCADA 서버(6)로 전송하여 에러 처리하고, 제1 OPC 서버(3)와 제3 OPC 서버(미도시) 및 제N OPC 서버(4)로부터 전송되는 계측 데이터가 정상적으로 SCADA 서버(6)로 전송되도록 통신을 중계한다.For example, when a communication error occurs in a second OPC server (not shown) among the first OPC server 3 to the Nth OPC server 4, the measurement data transmitted from the second OPC server (not shown) may be preset. The measurement data transmitted from the first OPC server 3, the third OPC server (not shown), and the Nth OPC server 4 is transmitted to the SCADA server 6 at a fixed value, and is normally processed. Relay the communication to be sent).

이러한 OPC 클라이언트 모듈(5)은 통신 에러 발생시 전송되는 고정값을 저장하는 OPC 라이브러리(51)을 포함한다.The OPC client module 5 includes an OPC library 51 that stores a fixed value transmitted when a communication error occurs.

SCANDA 서버(6)는 복수개의 OPC 서버(3,4)로부터 전송되는 계측 데이터가 고정값으로 전송되면 해당 OPC 서버와의 통신 에러를 표시하도록 제어한다.The SCANDA server 6 controls to display a communication error with the corresponding OPC server when the measurement data transmitted from the plurality of OPC servers 3 and 4 is transmitted at a fixed value.

즉, 복수개의 OPC 서버(3,4)와의 OPC 통신 중 특정 OPC 서버에 통신 에러가 발생할 경우 해당 OPC 서버만을 통신 에러 처리하여 다른 OPC 서버로부터 전송되는 계측 데이터를 정상적으로 수집하여 업데이트할 수 있도록 한다.That is, when a communication error occurs in a specific OPC server during OPC communication with a plurality of OPC servers (3, 4), only the corresponding OPC server handles the communication error so that the measurement data transmitted from the other OPC server can be collected and updated normally.

이와 같이 본 발명은 SCADA 서버(6)와 복수개의 OPC 서버(3,4)간에 OPC 프로토콜에 의해 통신함에 있어서 특정 OPC 서버에 통신 에러 발생시 해당 OPC 서버만 에러 처리함으로써 특정 OPC 서버의 통신 에러로 전체 통신 시스템을 리셋해야 하는 문제점을 해소한다.As described above, in the present invention, when a communication error occurs in a specific OPC server in the communication between the SCADA server 6 and the plurality of OPC servers 3 and 4, only the corresponding OPC server processes an error as a communication error of the specific OPC server. Eliminates the need to reset the communication system.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1 : 철강제조 A공장 2 : 철강제조 B공장
3, 4 : OPC 서버 5 : 클라이언트 모듈
11, 12, 21, 22 : 계측기 51 : OPC 라이브러리
6 : SCADA 서버1: Steel manufacturing factory A 2: Steel manufacturing factory B
3, 4: OPC server 5: Client module
11, 12, 21, 22: Instrument 51: OPC Library
6: SCADA server

Claims (3)

계측기로부터 계측되는 데이터를 OPC 통신을 통해 전송하는 복수개의 OPC 서버;
복수개의 상기 OPC 서버로부터 전송되는 계측 데이터를 수집하고 제어하는 SCADA 서버; 및
복수개의 상기 OPC 서버와 상기 SCADA 서버간에 OPC 통신을 중계하되, 복수개의 상기 OPC 서버 중 특정 OPC 서버에 통신 에러가 발생하면 통신 에러가 발생한 OPC 서버의 계측 데이터를 기 설정된 고정값으로 전송하여 에러 처리하는 OPC 클라이언트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어시스템간 통신장치.A plurality of OPC servers for transmitting data measured from the measuring instrument via OPC communication;
A SCADA server for collecting and controlling measurement data transmitted from the plurality of OPC servers; And
While relaying OPC communication between the plurality of OPC servers and the SCADA server, if a communication error occurs in a specific OPC server of the plurality of OPC servers transmits the measurement data of the OPC server in which the communication error occurs to a predetermined fixed value error processing And an OPC client module. 제 1 항에 있어서, 상기 OPC 클라이언트 모듈은
통신 에러 발생시 전송되는 상기 고정값을 저장하는 OPC 라이브러리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어시스템간 통신장치.The method of claim 1, wherein the OPC client module
And an OPC library for storing the fixed value transmitted when a communication error occurs. 제 1 항에 있어서, 상기 SCADA 서버는
복수개의 상기 OPC 서버로부터 전송되는 계측 데이터가 상기 고정값으로 전송되는 OPC 서버에 대해 통신 에러를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제어시스템간 통신장치.The method of claim 1, wherein the SCADA server
And controlling the measurement data transmitted from the plurality of OPC servers to display a communication error for the OPC server transmitted at the fixed value.
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