KR101105929B1 - Method of recognizing multiple touch inputs applied or released sequentially - Google Patents

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Abstract

순차적으로 인가 또는 해제되는 복수의 접촉 입력을 인식하는 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법으로서, 제 1 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 2 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 제 3 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 1 감지 신호 프로필과 제 3 감지 신호 프로필로부터 복수의 접촉 위치를 추출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 순차로 인가 또는 해제되는 복수의 접촉 입력 각각의 위치 정보를 고유하게 획득할 수 있으며, 이와 같은 형태의 접촉 입력을 사용자 인터페이스에 효과적으로 활용할 수 있다.A method of recognizing a plurality of contact inputs that are sequentially applied or released is disclosed. A method according to an embodiment of the present invention is a method for recognizing a touch input of a user using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, wherein the sensing signal is received from the touch sensing electrode in a first sensing cycle. Generating a first sensing signal profile, receiving a sensing signal from the touch sensing electrode in a second sensing cycle to generate a second sensing signal profile, and comparing the first sensing signal profile with the second sensing signal profile Generating a third sensing signal profile from the first sensing signal profile; and extracting a plurality of contact positions from the first sensing signal profile and the third sensing signal profile. According to the present invention, location information of each of a plurality of contact inputs sequentially applied or released can be uniquely acquired, and such a contact input can be effectively utilized for a user interface.

터치, 접촉, 접촉 감지 패널, 터치스크린, 복수 접촉 입력, 멀티 터치, 순차 인가, 순차 해제. Touch, Touch, Touch Sensing Panel, Touch Screen, Multi Touch Input, Multi Touch, Sequential Apply, Sequential Release.

Description

순차로 인가 또는 해제되는 복수의 접촉 입력을 인식하는 방법{METHOD OF RECOGNIZING MULTIPLE TOUCH INPUTS APPLIED OR RELEASED SEQUENTIALLY}{METHOD OF RECOGNIZING MULTIPLE TOUCH INPUTS APPLIED OR RELEASED SEQUENTIALLY}

본 발명은 접촉 감지 패널을 이용하여 접촉 입력을 인식하는 방법에 관한 것이다. 여기에서는 복수의 접촉 입력 각각의 위치 정보를 고유하게 획득할 수 있는 방법 및 이 방법에 따라 획득된 위치 정보 또는 접촉 입력 인식 정보를 전자기기의 사용자 인터페이스에 활용할 수 있는 방안을 제안한다.The present invention relates to a method for recognizing a touch input using a touch sensing panel. Here, a method for uniquely acquiring position information of each of a plurality of touch inputs and a method of utilizing position information or contact input recognition information acquired according to the method for a user interface of an electronic device are proposed.

터치스크린, 터치패드와 같이 일정한 크기의 패널을 구비하고 접촉 위치를 인식할 수 있는 기능을 갖춘 장치들이 최근 여러 전자기기의 입력 장치로서 채택되고 있다. 이러한 접촉 감지 장치들은 반복적인 키 스트로크를 통해 입력을 행하는 종래의 키패드나 버튼, 키보드 등의 장치에 비해 그 이용 방법이 직관적이기 때문에 사용자가 쉽게 조작 방법을 습득할 수 있고 편리하게 사용할 수 있다는 장점이 있다.BACKGROUND ART Devices that have a panel having a constant size, such as a touch screen and a touchpad, and have a function of recognizing a contact location have recently been adopted as input devices of various electronic devices. These touch sensing devices have an advantage that users can easily learn how to operate and use them conveniently because they are intuitive to use, compared to devices such as keypads, buttons, and keyboards which input through repetitive key strokes. have.

도 1은 통상의 접촉 감지 장치를 도시한다. 도 1에 도시된 접촉 감지 장치 는 사용자의 접촉을 수용하기 위해 접촉 감지 패널(10)을 구비한다. 접촉 감지 패널(10)에는 접촉 감지를 위한 복수의 접촉 감지 전극(11, 12)이 일정한 패턴으로 형성된다. 접촉 감지 전극(11, 12)은 X 위치 감지 전극(11)과 Y 위치 감지 전극(12)으로 구분된다. X 위치 감지 전극(11)은 Y 방향을 따라 길게 형성되며, 복수의 X 위치에 배치되어 접촉 위치의 X 방향 성분을 검출하는 데에 이용된다. 한편 Y 위치 감지 전극(12)은 X 방향을 따라 길게 형성되며, 복수의 Y 위치에 배치되어 접촉 위치의 Y 방향 성분을 검출하는 데에 이용된다.1 shows a conventional touch sensing device. The touch sensing device shown in FIG. 1 includes a touch sensing panel 10 to accommodate a user's touch. In the touch sensing panel 10, a plurality of touch sensing electrodes 11 and 12 for touch sensing are formed in a predetermined pattern. The touch sensing electrodes 11 and 12 are divided into the X position sensing electrode 11 and the Y position sensing electrode 12. The X position sensing electrode 11 is formed long along the Y direction, and is disposed at a plurality of X positions and used to detect the X direction component of the contact position. On the other hand, the Y position sensing electrode 12 is formed long along the X direction, and is disposed at a plurality of Y positions and used to detect the Y direction component of the contact position.

이러한 접촉 감지 패널(10)에 대해 도 1에 붉은색 원으로 표시된 '1', '2' 위치에 동시에 접촉 입력이 인가된 상태를 가정하자. 이 경우, 접촉 감지 장치는 X 위치 감지 전극(11)을 통해 '1', '2'에 해당하는 두 개의 X 접촉 위치를 추출하고, Y 위치 감지 전극(12)을 통해 '1', '2'에 해당하는 두 개의 Y 접촉 위치를 추출할 수 있다. 그러나 접촉 감지 장치는 두 X 접촉 위치와 두 Y 접촉 위치로부터 실제로 동시에 인가된 두 접촉 위치가 '1', '2'에 해당하는 것인지, 파란색 빗금친 원으로 표시된 '3' '4'에 해당하는 것인지를 구별할 수 없다.Assume that the touch input is simultaneously applied to the touch sensing panel 10 at positions '1' and '2' indicated by red circles in FIG. 1. In this case, the touch sensing apparatus extracts two X contact positions corresponding to '1' and '2' through the X position sensing electrode 11 and '1' and '2' through the Y position sensing electrode 12. Two Y contact positions corresponding to 'can be extracted. However, the touch sensing device does not indicate whether the two contact positions actually applied simultaneously from the two X contact positions and the two Y contact positions correspond to '1', '2', or '3' '4' indicated by blue hatched circles. I can't tell.

이처럼 접촉 위치의 X 방향 성분과 Y 방향 성분을 각각 별개의 감지 채널을 통해 추출하는 통상의 접촉 감지 장치로는 동시에 접촉이 인가된 두 위치를 고유하게 인식할 수 없게 된다. 더욱이 둘보다 많은 수의 접촉이 동시에 인가된 경우에는 추출된 복수의 X 접촉 위치와 Y 접촉 위치를 조합할 수 있는 경우의 수가 더 많기 때문에 각각의 접촉 위치를 고유하게 식별하는 것이 더욱 어렵다는 문제가 있다. As described above, the conventional touch sensing apparatus that extracts the X-direction component and the Y-direction component of the contact position through separate sensing channels cannot uniquely recognize the two positions at which the contact is applied at the same time. Moreover, when more than two contacts are applied simultaneously, there is a problem that it is more difficult to uniquely identify each contact location because there are more cases where a plurality of extracted X contact positions and Y contact positions can be combined. .

또한, 위의 방법에 의하면 두 접촉 위치가 매우 인접한 경우에는 X 위치 감지 전극(11)과 Y 위치 감지 전극으로부터 획득된 감지 신호 프로필이 두 개의 접촉에 의한 것인지 하나의 넓은, 예컨대 엄지 손가락을 이용한 접촉에 의한 것인지 구별하기 어렵다는 또 다른 문제가 있다.In addition, according to the above method, when the two contact positions are very close to each other, the sensing signal profile obtained from the X position sensing electrode 11 and the Y position sensing electrode is caused by two contacts. There is another problem that it is difficult to distinguish whether or not.

한편, 복수의 접촉 입력을 인식하게 될 경우 접촉 감지 패널(10)을 이용하여 다양한 사용자 인터페이스를 구성할 수 있음에도 불구하고, 대부분의 접촉 감지 장치는 단일한 접촉 입력에 대한 인식 기능만을 구비하고 있거나, 복수 접촉 입력을 인식하더라도 앞서 언급한 것처럼 각각의 접촉 위치를 고유하게 인식할 수 없는 한계를 안고 있다.Meanwhile, when a plurality of touch inputs are recognized, although various user interfaces may be configured using the touch sensing panel 10, most touch sensing apparatuses may include only a recognition function for a single touch input. Recognition of multiple contact inputs, however, has a limitation in that each contact location cannot be uniquely identified as mentioned above.

이에, 본 발명에서는 두 접촉 입력이 반드시 동시에 인가되지는 않는다는 점에 착안하여 접촉 감지 전극(11, 12)으로부터 얻어진 시계열적인 감지 신호 프로필을 이용하여 복수의 접촉 위치 각각을 고유하게 인식할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다. 또한, 이러한 방법에 의해 각각 고유하게 인식된 복수의 접촉 입력에 대한 정보를 사용자 인터페이스에 활용하는 방안을 제시한다.Accordingly, in the present invention, a method of uniquely recognizing each of a plurality of contact positions using time-series sensing signal profiles obtained from the touch sensing electrodes 11 and 12 in consideration that two contact inputs are not necessarily applied simultaneously. And an apparatus. In addition, the present invention proposes a method of utilizing information on a plurality of contact inputs, each uniquely recognized by the method, in the user interface.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법으로서, 제 1 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 2 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 제 3 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 1 감지 신호 프로필과 제 3 감지 신호 프로필로부터 복수의 접촉 위치를 추출하는 단계를 포함한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and a method according to an embodiment of the present invention is a method of recognizing a user's touch input using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes. Receiving a sensing signal from the touch sensing electrode in a sensing cycle to generate a first sensing signal profile; receiving a sensing signal from the touch sensing electrode in a second sensing cycle to generate a second sensing signal profile; Generating a third sensing signal profile from a result of comparing the first sensing signal profile and the second sensing signal profile, and extracting a plurality of contact positions from the first sensing signal profile and the third sensing signal profile.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법은 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법으로서, 제 1 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 2 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 상기 접촉 감지 패널에 대한 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부의 인가 또는 해제를 식별하는 단계를 포함한다.The method according to another embodiment of the present invention is a method for recognizing a user's touch input using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, and receiving a sensing signal from the touch sensing electrode in a first sensing cycle. Generating a first sensing signal profile, receiving a sensing signal from the touch sensing electrode in a second sensing cycle to generate a second sensing signal profile, and generating a first sensing signal profile and a second sensing signal profile. Identifying from the comparison result the application or release of at least some of the plurality of touch inputs to the touch sensing panel.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방법은 접촉 감지 패널을 이용하여 전자기기를 제어하는 방법으로서, 상기 접촉 감지 패널로부터 시간차를 두고 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 수신된 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 비교하여 상기 접촉 감지 패널에 대한 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부의 인가 또는 해제를 식별하는 단계와, 상기 적어도 일부의 접촉 입력의 인가 또는 해제에 대응하는 제어 정보를 생성하는 단계를 포함한다.A method according to another embodiment of the present invention is a method of controlling an electronic device using a touch sensing panel, and receiving a sensing signal with a time difference from the touch sensing panel to generate a first sensing signal profile and a second sensing signal profile. Generating, comparing the received first sensed signal profile with the second sensed signal profile to identify applying or releasing at least some of the plurality of touch inputs to the touch sensing panel; Generating control information corresponding to the application or release of the data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방법은 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법으로서, 접촉 판단의 기준이 되는 기준 신호 프로필을 유지하는 단계와, 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 감지 신호 프로필을 생성하는 단계와, 수신된 감지 신호 프로필로부터 접촉이 감지된 경우에 상기 기준 신호 프로필을 갱신하는 단계를 포함한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of recognizing a user's touch input using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, the method comprising: maintaining a reference signal profile as a reference for determining a touch; Receiving a sensing signal from the touch sensing electrode to generate a sensing signal profile and updating the reference signal profile when a touch is detected from the received sensing signal profile.

또한, 본 발명은 상기의 방법들을 구현하기 위한 장치의 구성을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 전자기기를 제어하는 장치로서, 상기 접촉 감지 전극으로부터 시간차를 두고 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 접촉 감지부와, 수신된 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 비교하여 상이한 접촉 위치를 갖는 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부의 인가 또는 해제를 식별하는 입력 식별부와, 상기 적어도 일부의 접촉 입력의 인가 또는 해제에 대응하는 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성부를 포함하는 구성을 갖는다.The invention also discloses a configuration of an apparatus for implementing the above methods. An apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for controlling an electronic device using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, and receives a sensing signal at a time difference from the touch sensing electrode to generate a first sensing signal profile. And a touch sensing unit for generating a second sensing signal profile, and an input for comparing the received first sensing signal profile with the second sensing signal profile to identify whether at least some of the plurality of touch inputs having different contact positions are applied or released. And an identification section and a control information generation section for generating control information corresponding to the application or release of the at least some contact inputs.

본 발명에 의하면 통상의 접촉 감지 패널을 이용하여 복수의 접촉 입력 각각의 접촉 위치를 고유하게 인식하는 것이 가능하다. 또한, 제안된 방법 및 장치에 의해 인식된 접촉 입력을 이용하면 보다 직관적인 다양한 형태의 새로운 사용자 인터페이스를 구성할 수 있다.According to the present invention, it is possible to uniquely recognize the contact position of each of the plurality of touch inputs using a conventional touch sensing panel. In addition, by using the touch input recognized by the proposed method and apparatus, it is possible to construct a new user interface of various types more intuitive.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 접촉 입력 인식 방법과 이 방법에 의해 획득되는 접촉 입력 정보를 활용하는 전자기기의 제어 방법 및 장치에 관해 설명한다. 이하의 설명에서 동일하거나 대응하는 구성에 대해서는 도면에 같은 부재번호를 이용하여 표시하고 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, a touch input recognition method and a control method and apparatus for an electronic device using contact input information obtained by the method will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant descriptions are omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 감지 장치의 전체 구성을 간략히 도시한다. 본 접촉 감지 장치는 접촉 위치 인식 능력을 구비한 장치로서, 도면에 도시된 것과 같이 패널부(100)와 접촉 감지부(200), 입력 식별부(300) 및 제어 정보 생성부(400)를 포함하여 구성된다. 터치스크린의 경우, 패널부(100)는 도 4 또는 도 9에 도시된 것과 같거나 이와 유사한 형태의 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)을 포함한다. 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)은 유리 또는 투명 플라스틱 등으로 이루어지는 기판의 일면에 형성되며, 상기 기판상에 ITO(indium tin oxide) 등의 투명 전도성 물질로 이루어지는 전극층을 일층 혹은 다층으로 적층하여 제작된다. 패널의 투명함이 요구되지 않는 터치패드의 경우에는 인쇄회로기판(PCB: printed circuit board) 상에 구리 등의 물질을 이용하여 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)을 형성할 수 있다.2 briefly illustrates an overall configuration of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. The touch sensing device is a device having a touch location recognition capability, and includes a panel unit 100, a touch sensing unit 200, an input identification unit 300, and a control information generating unit 400 as shown in the drawing. It is configured by. In the case of a touch screen, the panel unit 100 includes touch sensing electrodes 110, 120, 130, and 140 of the same or similar type as illustrated in FIG. 4 or 9. The touch sensing electrodes 110, 120, 130, and 140 are formed on one surface of a substrate made of glass, transparent plastic, or the like, and have an electrode layer made of a transparent conductive material such as indium tin oxide (ITO) on the substrate as one layer or multiple layers. It is produced by laminating. In the case of a touch pad which does not require transparency of the panel, the touch sensing electrodes 110, 120, 130, and 140 may be formed on a printed circuit board (PCB) using a material such as copper.

접촉 감지부(200)는 복수의 감지 채널을 구비하며, 패널부(100)의 각 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 연결된 감지 채널을 통해 복수의 감지 신호를 수신한다. 복수의 감지 신호는 복수의 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 대응하며, 이들 복수의 감지 신호에 의해 감지 신호 프로필이 구성된다. 접촉 감지부(200)는 특정 시간에 수신된 접촉 감지 신호로 구성되는 감지 신호 프로필을 해당 시간 정보와 함께 입력 식별부(300)로 전달한다.The touch sensing unit 200 includes a plurality of sensing channels and receives a plurality of sensing signals through sensing channels connected to the touch sensing electrodes 110, 120, 130, and 140 of the panel unit 100. The plurality of sensing signals correspond to the plurality of touch sensing electrodes 110, 120, 130, and 140, and the sensing signal profile is configured by the plurality of sensing signals. The touch sensing unit 200 transmits a sensing signal profile composed of the touch sensing signals received at a specific time to the input identification unit 300 together with the corresponding time information.

각 감지 채널을 통해 수신되는 접촉 감지 신호는 접촉 감지 장치에 적용되는 감지 원리에 따라, 접촉 위치 검출에 필요한 다양한 물리량을 나타낼 수 있다. 예컨대, 정전 용량 방식의 경우, 접촉 감지 신호는 각 감지 채널에 대하여 측정된 정전 용량, 즉 캐패시턴스 값을 나타낸다. 사용자가 패널부(100)상의 특정 위치에 접촉하게 되면, 접촉 영역이 몇몇 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 걸쳐 형성되고, 각 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 중첩된 접촉 영역 성분에 의해 형성되는 캐패시턴스 값이 각 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 연결된 접촉 감지부(200)에 의해 측정된다. 이 경우 접촉 감지 신호는 각 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 대해 측정된 캐패시턴스 값을 나타낸다. 따라서, 정전 용량 방식 의 경우 접촉 감지부(200)는 각 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 대해 캐패시턴스 변화를 감지하는 회로를 포함한다.The touch sensing signal received through each sensing channel may represent various physical quantities required for detecting a touch position according to a sensing principle applied to the touch sensing apparatus. For example, in the case of a capacitive approach, the touch sensing signal represents the capacitance, or capacitance value, measured for each sensing channel. When a user comes into contact with a specific position on the panel unit 100, a contact area is formed over several touch sensing electrodes 110, 120, 130, and 140, and each touch sensing electrode 110, 120, 130, 140 is provided. The capacitance value formed by the overlapping contact region components is measured by the touch sensing unit 200 connected to each touch sensing electrode 110, 120, 130, 140. In this case, the touch sensing signal represents a capacitance value measured for each touch sensing electrode 110, 120, 130, or 140. Therefore, in the case of the capacitive type touch sensing unit 200 includes a circuit for detecting a change in capacitance for each touch sensing electrode (110, 120, 130, 140).

한편, 저항막 방식의 경우에는 접촉 감지 신호가 X 또는 Y 방향의 상대 접촉 위치를 직접 나타낼 수도 있다. 이 외에도 전자 유도 방식, 초음파 방식 등의 다양한 감지 원리가 채택될 수 있으며, 접촉 감지 신호는 각 감지 원리에서 접촉 위치를 검출하기 위해 이용되는 물리량을 나타내는 신호 가운데에서 채택될 수 있으며, 접촉 감지부(200)는 이러한 물리량을 나타내는 신호를 획득하기 위한 전기 회로, 광학 회로, 기계 회로, 기타 다양한 장치 구성을 포함할 수 있다.Meanwhile, in the case of the resistive film method, the touch sensing signal may directly indicate the relative contact position in the X or Y direction. In addition, various sensing principles such as electromagnetic induction and ultrasonic methods may be adopted, and the touch sensing signal may be adopted among signals representing physical quantities used to detect the touch position in each sensing principle. 200 may include electrical circuits, optical circuits, mechanical circuits, and various other device configurations for obtaining signals representing such physical quantities.

입력 식별부(300)는 시간차를 두고 복수 회에 걸쳐 수신된 감지 신호 프로필을 이용하여 상이한 위치에서 인가 또는 해제된 복수의 접촉 입력을 식별한다. 일 실시예에 의하면 입력 식별부(300)는 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부가 인가 또는 해제되었는지를 식별하는 것에 더해, 복수의 접촉 입력 각각의 위치 정보를 고유하게 검출하는 부가적인 구성을 가질 수 있다. 입력 식별부(300)의 실질적인 구성과 구체적인 작동 방식에 대해서는 뒤에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The input identification unit 300 identifies a plurality of contact inputs applied or released at different positions by using the sensing signal profile received multiple times with a time difference. According to an embodiment, in addition to identifying whether at least some of the plurality of contact inputs are applied or released, the input identification unit 300 may have an additional configuration that uniquely detects location information of each of the plurality of contact inputs. . The actual configuration and specific operation of the input identification unit 300 will be described later in more detail.

다음으로, 제어 정보 생성부(400)는 입력 식별부(300)로부터 복수의 접촉 입력 각각의 위치 정보 또는 복수의 접촉 입력이 순차로 인가 또는 해제되는 형태의 입력 시퀀스에 관한 식별 정보를 전달 받는다. 제어 정보 생성부(400)는 입력 식별부(300)로부터 전달된 상기 정보에 기초하여 접촉 감지 장치가 탑재된 전자기기 자체 또는 이 전자기기의 디스플레이 화면에 표시되는 메뉴, 아이콘 등의 사용자 인터페이스 요소에 대한 제어 정보를 생성한다. 이 제어 정보를 통해 구현될 수 있는 사용자 인터페이스의 구성에 대해서는 뒤에서 구체적으로 기술될 것이다.Next, the control information generation unit 400 receives the position information of each of the plurality of contact inputs or the identification information regarding the input sequence in which the plurality of contact inputs are sequentially applied or released from the input identification unit 300. The control information generating unit 400 is based on the information transmitted from the input identification unit 300 to the user interface elements such as an electronic device on which the touch sensing device is mounted or a menu or an icon displayed on the display screen of the electronic device. Generate control information for The configuration of the user interface that can be implemented through this control information will be described in detail later.

접촉 감지부(200), 입력 식별부(300) 및 제어 정보 생성부(400)는, 바람직하게는 단일 칩 형태로 집적된다. 일 실시예에 따르면, 상기 구성 요소를 포함하는 칩은 인쇄회로기판 또는 연성회로기판(FPCB: flexible printed circuit board)상에 실장되어 패널부의 접합 패드에 접합됨으로써 패널부(100)의 각 접촉 감지 전극(110, 120, 130, 140)에 대한 감지 신호를 수신할 수 있다.The touch detector 200, the input identifier 300, and the control information generator 400 are preferably integrated in a single chip form. According to an embodiment, the chip including the component may be mounted on a printed circuit board or a flexible printed circuit board (FPCB) and bonded to a bonding pad of the panel unit, thereby contacting each touch sensing electrode of the panel unit 100. A detection signal for 110, 120, 130, and 140 may be received.

도 3은 상기와 같은 구성 또는 이 구성의 변형 또는 조합 형태의 구성을 갖는 접촉 감지 장치를 이용하여 복수의 접촉 입력을 인식하는 방법을 예시하는 흐름도이다. 도 3에 의하면, 단계(S110)에서 제 1 시간에 제 1 감지 신호 프로필을 수신하고, 단계(S120)에서 제 2 시간에 제 2 감지 신호 프로필을 수신한다. 제 2 시간은 제 1 시간 이후의 시점이며, 따라서 제 1 감지 신호 프로필은 제 2 감지 신호 프로필보다 앞서 취득된 감지 신호들로 구성된다. 각 감지 신호 프로필을 구성하는 감지 신호들은, 소정의 시간 간격을 두고 감지 사이클을 반복하는 접촉 감지부(200)에 의해 취득될 수 있다. 이 경우 상기 제 1 시간과 제 2 시간은, 각각 제 1 감지 사이클과 이에 후행하는 제 2 감지 사이클에 대응한다.3 is a flowchart illustrating a method of recognizing a plurality of touch inputs using a touch sensing device having the above configuration or a configuration of variations or combinations thereof. 3, in operation S110, a first sensing signal profile is received at a first time, and in operation S120, a second sensing signal profile is received at a second time. The second time is a time point after the first time, so that the first sensed signal profile consists of the sensed signals acquired prior to the second sensed signal profile. The sensing signals constituting each sensing signal profile may be acquired by the touch sensing unit 200 which repeats sensing cycles at predetermined time intervals. In this case, the first time and the second time correspond to the first sensing cycle and the following second sensing cycle, respectively.

다음으로, 단계(S130)에서는 앞의 단계(S110)와 단계(S120)에서 수신된 제 1 및 제 2 감지 신호 프로필을 비교하고, 이 비교 결과로부터 제 3 감지 신호 프로필을 생성한다. 입력 식별부(300)에 의해 수행되는 본 단계(S130)에서는, 구체적으로 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필간의 각 감지 신호의 차를 이용하여 제 3 감지 신호 프로필을 생성한다. 제 3 감지 신호 프로필은 이후의 단 계(S140, S150)에서 복수의 접촉 입력 중 적어도 하나의 인가 또는 해제를 식별하거나, 인가 또는 해제된 접촉 입력의 접촉 위치 정보를 검출하는 데에 이용된다. Next, in step S130, the first and second sensing signal profiles received in the previous step S110 and step S120 are compared, and a third sensing signal profile is generated from the comparison result. In the step S130 performed by the input identification unit 300, a third sensing signal profile is generated using the difference of each sensing signal between the first sensing signal profile and the second sensing signal profile. The third sensing signal profile is used to identify at least one application or release of the plurality of contact inputs or to detect contact position information of the applied or released contact input in subsequent steps S140 and S150.

이상의 과정을 도 4 내지 도 6을 예로 들어 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 도 4는 복수의 X 위치 감지 전극(110)과 복수의 Y 위치 감지 전극을 구비한 패널부(100)를 통해 복수의 접촉 입력이 인가 또는 해제되는 과정을 예시한다. X 위치 감지 전극(110)은 도면상의 가로 방향인 X 방향을 따라 복수의 위치에 배치되고, Y 위치 감지 전극(120)은 도면상의 세로 방향인 Y 방향을 따라 복수의 위치에 배치된다. X 위치 감지 전극(110)과 Y 위치 감지 전극(120)은 각각 접촉 입력의 X 방향 위치 성분 및 Y 방향 위치 성분을 검출하기 위해 이용된다. 도 4에서는 붉은색 원으로 표시된 제 1 접촉 입력이 위치 '1'에 인가되고 있고, 푸른색 빗금친 원으로 표시된 제 2 접촉 입력이 위치 '2'에 인가되고 있다.The above process will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6. 4 illustrates a process of applying or releasing a plurality of contact inputs through the panel unit 100 having a plurality of X position sensing electrodes 110 and a plurality of Y position sensing electrodes. The X position sensing electrode 110 is disposed at a plurality of positions along the X direction, which is the horizontal direction on the drawing, and the Y position sensing electrode 120 is disposed at a plurality of positions along the Y direction, which is the vertical direction on the drawing. The X position sensing electrode 110 and the Y position sensing electrode 120 are used to detect the X direction position component and the Y direction position component of the contact input, respectively. In FIG. 4, a first contact input indicated by a red circle is applied to position '1', and a second contact input indicated by a blue hatched circle is applied to position '2'.

도 5는 제 1 접촉 입력이 먼저 인가된 상태에서 제 2 접촉 입력이 다음으로 인가되는 경우에, X 위치 감지 전극(110)에 연결된 감지 채널 X1~X8을 통해 수신되는 X 감지 신호 프로필과, Y 위치 감지 전극(120)에 연결된 감지 채널 Y1~Y8을 통해 수신되는 Y 감지 신호 프로필을 나타낸 것이다. 먼저, 도 5의 (a1)은 제 1 제 1 시간에 제 1 접촉 입력이 인가된 경우에 X 감지 전극(110)들로부터 얻어지는 X 감지 신호 프로필의 각 감지 신호의 세기를 나타낸 것이다. 정전 용량 방식을 예로 들어 설명하면, 제 1 접촉 입력에 의해 패널부(100)상에 형성되는 접촉 영역은 감지 채널 X3에 연결된 X 위치 감지 전극(110)에 가장 넓은 면적이 중첩된다. 따라서, 감지 채널 X3에 대해 그 감지 신호의 세기가 가장 크고, 그 주변에 위치한 X 위치 감지 전극(110)에 연결된 X2, X4 등의 감지 채널에 대해 그보다 작은 세기의 감지 신호를 포함하는 형태의 X 감지 신호 프로필을 갖는다. 마찬가지로, 제 1 시간에 제 1 접촉 입력이 인가된 경우에 Y 위치 감지 전극(120)으로부터 얻어지는 Y 감지 신호 프로필을 나타내는 (a2)에서는 접촉 영역이 가장 넓은 면적으로 중첩되는 Y 위치 감지 전극(120)에 연결된 감지 채널 Y3를 중심으로, 그 주변의 Y2, Y4 등의 감지 채널에 대해 도시된 것과 같은 형태의 감지 신호가 분포한다.FIG. 5 illustrates an X sensing signal profile received through sensing channels X1 to X8 connected to the X position sensing electrode 110 when the second contact input is next applied while the first contact input is first applied; Y sensing signal profiles received through sensing channels Y1 to Y8 connected to the position sensing electrode 120 are shown. First, FIG. 5A illustrates the intensity of each sensing signal of the X sensing signal profile obtained from the X sensing electrodes 110 when the first contact input is applied at the first first time. Taking the capacitive method as an example, the largest area of the contact area formed on the panel unit 100 by the first contact input overlaps the X position sensing electrode 110 connected to the sensing channel X3. Accordingly, the sensing signal has the largest intensity for the sensing channel X3, and includes a sensing signal having a smaller intensity for the sensing channels such as X2 and X4 connected to the X position sensing electrode 110 located at the periphery thereof. Has a sense signal profile. Similarly, in the position (a2) representing the Y sensing signal profile obtained from the Y position sensing electrode 120 when the first contact input is applied at the first time, the Y position sensing electrode 120 overlaps the largest area. With respect to the sense channel Y3 connected to the sense signal of the shape as shown for the sense channel around the Y2, Y4, etc. are distributed.

입력 식별부(300)는 (a1) 및 (a2)의 감지 신호 프로필로부터 제 1 접촉 입력을 식별하고, 제 1 접촉 입력의 접촉 위치에 해당하는 좌표 (x,y)를 다음과 같은 수식을 통해 계산한다. 아래의 수식에서 NX는 X 위치 감지 전극(110)의 수를, NY는 Y 위치 감지 전극(120)의 수를 의미하며, DX, DY는 각각 X 위치 감지 전극(110)과 Y 위치 감지 전극(120)이 배치된 간격, 즉 피치(pitch)를 의미한다. 한편, IXn과 IYn은 각각 Xn 또는 Yn 감지 채널에 연결된 접촉 감지 전극(110, 120)에 대해 얻어진 감지 신호의 세기를 나타낸다.The input identification unit 300 identifies the first contact input from the sensing signal profiles of (a1) and (a2), and calculates coordinates (x, y) corresponding to the contact positions of the first contact input through the following equation. Calculate In the following formula, N X represents the number of X position sensing electrodes 110, N Y represents the number of Y position sensing electrodes 120, and D X and D Y represent the X position sensing electrodes 110 and Y, respectively. It means the interval that the position sensing electrode 120 is disposed, that is, the pitch (pitch). On the other hand, I Xn and I Yn represent the strengths of the sensing signals obtained for the touch sensing electrodes 110 and 120 connected to the Xn or Yn sensing channels, respectively.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112008048689423-pat00001
,
Figure 112008048689423-pat00002
Figure 112008048689423-pat00001
,
Figure 112008048689423-pat00002

이 상태에서 제 1 시간으로부터 소정 시간이 경과한 후인 제 2 시간에 위치 '2'에 제 2 접촉 입력이 인가되어 제 1 접촉 입력과 제 2 접촉 입력이 동시에 존재 하는 경우 (b1) 및 (b2)와 같은 형태의 감지 신호 프로필이 얻어진다. 도 5의 (b1)과 (b2)에서 붉은색 막대는 제 1 접촉 입력에 의한 채널별 감지 신호 성분을 나타내고, 푸른색 빗금친 막대는 부가된 제 2 접촉 입력에 의한 채널별 감지 신호 성분을 나타낸다. 다시 정전 용량 방식을 예로 들어 설명하면, 감지 신호에 의해 나타내어지는 캐패시턴스 값은 접촉 영역의 면적에 비례하기 때문에, 부가된 제 2 접촉 입력에 의한 감지 신호 성분은 제 1 접촉 입력에 대해 얻어진 감지 신호 프로필의 각 감지 신호에 합산되어 제 1 및 제 2 접촉 입력이 동시에 존재하는 상태에서의 감지 신호 프로필을 구성하게 된다.In this state, when a second contact input is applied to the position '2' at a second time after a predetermined time has elapsed from the first time, the first contact input and the second contact input simultaneously exist (b1) and (b2). A sensing signal profile of the form In (b1) and (b2) of Figure 5, the red bar represents the sensing signal component for each channel by the first contact input, and the blue hatched bar represents the sensing signal component for each channel by the added second contact input. . Referring again to the capacitive method as an example, since the capacitance value represented by the sensing signal is proportional to the area of the contact area, the sensing signal component by the added second touch input is a sense signal profile obtained for the first touch input. The first and second contact inputs are simultaneously added to each detected signal of Configure the sense signal profile in the state.

설명의 편의상 (a1) 및 (a2)의 감지 신호 프로필을 제 1 감지 신호 프로필, (b1) 및 (b2)의 감지 신호 프로필을 제 2 감지 신호 프로필이라 하면, 입력 식별부(300)는 제 2 시간에 획득된 제 2 감지 신호 프로필이 포함하는 감지 신호에서 제 1 시간에 획득된 제 1 감지 신호 프로필이 포함하는 감지 신호를 각 감지 채널별로 차감하여 (c1) 및 (c2)에 도시된 제 3 감지 신호 프로필을 생성할 수 있다. 도면을 통해 알 수 있는 것처럼 제 3 감지 신호 프로필은 제 2 접촉 입력에 의한 감지 신호 성분만을 나타내며, 따라서 입력 식별부(300)는 제 3 감지 신호 프로필로부터 전술한 수학식 1을 이용하여 부가된 제 2 접촉 입력의 접촉 위치를 계산할 수 있다.For convenience of description, when the sensing signal profiles of (a1) and (a2) are the first sensing signal profile, and the sensing signal profiles of (b1) and (b2) are the second sensing signal profile, the input identification unit 300 may include the second sensing signal profile. The sensing signal included in the first sensing signal profile acquired in the first time from the sensing signal included in the second sensing signal profile acquired in time for each sensing channel. By subtracting the third sensing signal profile shown in (c1) and (c2). As can be seen from the figure, the third sensed signal profile represents only the sensed signal component by the second contact input, so the input identification unit 300 adds the first sensed signal from the third sensed signal profile using Equation 1 described above. 2 The contact position of the contact input can be calculated.

또 다른 예로서, 도 4의 제 1 접촉 입력과 제 2 접촉 입력이 모두 유지된 상태에서 제 2 접촉 입력만이 접촉 해제되는 경우를 생각해 보자. 도 6은 이와 같은 형태의 입력 시퀀스에서 각 단계별로 얻어지는 감지 신호 프로필을 각 감지 채 널별로 나타낸 것이다. 먼저, 도 6의 (a1)과 (a2)는 제 1 접촉 입력과 제 2 접촉 입력이 동시에 존재하는 시점인 제 1 시간에 획득된 감지 신호 프로필을 나타낸다. (a1)과 (a2)의 감지 신호 프로필에서 제 1 접촉 입력과 제 2 접촉 입력에 의한 감지 신호 성분이 각각 (b1)과 (b2)에 붉은색 막대와 푸른색 빗금친 막대로 구분되어 표시되어 있다.As another example, consider a case in which only the second contact input is released from contact while both the first contact input and the second contact input of FIG. 4 are maintained. FIG. 6 shows a sensing signal profile for each sensing channel obtained in each step in the input sequence of this type. First, (a1) and (a2) of FIG. 6 indicate a sensing signal profile obtained at a first time when a first contact input and a second contact input simultaneously exist. In the sensing signal profiles of (a1) and (a2), the sensing signal components of the first contact input and the second contact input are shown as red bars and blue hatched bars in (b1) and (b2), respectively. have.

이제, 제 1 시간으로부터 소정 시간이 경과한 후에 제 2 접촉 입력이 해제되고, 이 때 (c1) 및 (c2)와 같은 감지 신호 프로필이 획득된다. (c1) 및 (c2)의 감지 신호 프로필이 획득되는 시점을 제 2 시간이라고 하자. 도면에 보이는 것처럼 제 2 시간에 획득된 감지 신호 프로필은 제 2 시간 현재 존재하는 제 1 접촉 입력에 대한 감지 신호만을 포함한다. 편의상 도 6의 (a1), (a2), (b1), (b2)의 감지 신호 프로필을 제 1 감지 신호 프로필이라 하고, (c1) 및 (c2)의 감지 신호 프로필을 제 2 감지 신호 프로필이라고 하면, 제 1 시간에 획득된 제 1 감지 신호 프로필에 포함되는 감지 신호에서 제 2 시간에 획득된 제 2 감지 신호 프로필에 포함되는 감지 신호를 각 감지 채널별로 차감하여 (d1) 및 (d2)에 도시한 제 3 감지 신호 프로필을 획득할 수 있다. 제 3 감지 신호 프로필은 제 2 시간에서 접촉이 해제되는 제 2 접촉 입력에 의한 감지 신호 성분을 포함한다. 따라서, 입력 식별부(300)는 제 2 시간에 존재하는 제 1 접촉 입력의 위치를 제 2 감지 신호 프로필로부터 계산하고, 접촉이 해제되어 제 2 시간에 존재하지 않는 제 2 접촉 입력의 위치를 제 3 감지 신호 프로필로부터 계산할 수 있다. 각 접촉 입력의 위치 계산 과정은 수학식 1에 의한다.Now, after a predetermined time has elapsed from the first time, the second contact input is released, at which time sensing signal profiles such as (c1) and (c2) are obtained. Assume that the time points at which the sensing signal profiles of (c1) and (c2) are acquired are the second time. As shown in the figure, the sensing signal profile obtained at the second time includes only the sensing signal for the first contact input presently present at the second time. For convenience, the sensing signal profiles of (a1), (a2), (b1), and (b2) of FIG. 6 are called first sensing signal profiles, and the sensing signal profiles of (c1) and (c2) are referred to as second sensing signal profiles. In this case, the sensing signals included in the second sensing signal profile acquired at the second time are subtracted for each sensing channel from the sensing signals included in the first sensing signal profile acquired at the first time, respectively, to (d1) and (d2). The illustrated third sensed signal profile can be obtained. The third sense signal profile includes a sense signal component by a second contact input that releases contact at a second time. Thus, the input identification unit 300 calculates the position of the first contact input present at the second time from the second sensed signal profile, and determines the position of the second contact input that is not present at the second time due to the contact being released. Can be calculated from 3 sense signal profiles. The position calculation process of each contact input is based on Equation 1.

일 실시예에 의하면, 입력 식별부(300)는 제 2 접촉 입력이 인가 또는 해제되기 전에 각 감지 채널을 통해 획득되는 감지 신호가 안정화되었는지를 판단하여, 안정화된 것으로 판단된 경우에만 위의 과정을 수행한다. 이를 위해 입력 식별부(300)는 복수 회에 걸쳐 X 위치 감지 전극(110)과 Y 위치 감지 전극(120)으로부터 감지 신호 프로필을 획득하고, 이로부터 감지 신호의 안정화 여부를 판별한다. 또한, 입력 식별부(300)는 획득된 복수의 감지 신호 프로필에 포함되는 감지 신호를 각 감지 채널별로 평균하거나 이들 가운데서 중앙값(median)을 취하여 도 5 또는 도 6의 (a1) 및 (a2)의 감지 신호 프로필로서 저장한다.According to an embodiment, the input identification unit 300 determines whether the sensing signal acquired through each sensing channel is stabilized before the second contact input is applied or released, and performs the above process only when it is determined to be stabilized. To perform. To this end, the input identification unit 300 obtains a sensing signal profile from the X position sensing electrode 110 and the Y position sensing electrode 120 a plurality of times, and determines whether the sensing signal is stabilized therefrom. In addition, the input identification unit 300 averages the sensing signals included in the obtained plurality of sensing signal profiles for each sensing channel or takes a median among them, so that the input signals of FIG. 5 or 6 (a1) and (a2) Save as sense signal profile.

이상 도 4 내지 도 6을 통해 설명한, 제 1 접촉 입력 및 제 2 접촉 입력의 접촉 위치를 검출하는 과정은 도 3의 단계(S150)에 해당한다. 앞의 설명에서는 생략되었지만, 본 단계(S150)의 접촉 위치 계산을 위해서는 제 1 접촉 입력이 유지되는 상태에서 제 2 접촉 입력이 인가되거나 해제되었는지를 감지하는 과정이 필요하다. 이 과정이 도 3의 단계(S140)에 해당한다. 본 단계(S140)가 수행되는 원리가 도 7에 예시된다.As described above with reference to FIGS. 4 to 6, the process of detecting contact positions of the first contact input and the second contact input corresponds to step S150 of FIG. 3. Although omitted in the above description, in order to calculate the contact position of the operation S150, a process of detecting whether the second contact input is applied or released while the first contact input is maintained is required. This process corresponds to step S140 of FIG. 3. The principle by which this step S140 is performed is illustrated in FIG. 7.

하나의 접촉 입력이 인가된 상태를 판단하는 감지 신호 레벨을 싱글 터치 레벨이라고 할 때, 도 7의 (a)에서 시간 t10와 t11에서 각각 획득된 감지 신호 프로필의 감지 신호 레벨을 비교하면 두 시점 사이에 첫 번째 접촉 입력이 인가된 것을 판단할 수 있다. 마찬가지로 두 접촉 입력이 동시에 인가된 상태를 판단하는 감지 신호 레벨을 듀얼 터치 레벨이라고 하면, 시간 t20와 t21에서 각각 획득된 감지 신호 프로필의 감지 신호 레벨을 비교함으로써 두 시점 사이에 두 번째 접촉 입력이 추가로 인가된 것을 판단할 수 있다. When a sensing signal level for determining a state in which one touch input is applied is referred to as a single touch level, when the sensing signal levels of the sensing signal profiles obtained at time t 10 and t 11 are compared in FIG. It may be determined that the first contact input is applied between the time points. Similarly, when the sensing signal level determining the state where two touch inputs are simultaneously applied is called dual touch level, the second touch input between the two time points is compared by comparing the sensing signal levels of the sensing signal profiles respectively acquired at time t 20 and t 21 . It can be determined that this is additionally authorized.

같은 방식으로, 도 7의 (b)에서 시간 t30와 t31에서 각각 획득된 감지 신호 프로필의 감지 신호 레벨을 비교하여 동시에 인가 상태를 유지하던 두 접촉 입력 가운데 하나의 접촉 입력이 두 시점 사이에서 해제된 것을 판단할 수 있고, 시간 t40와 t41에서의 감지 신호 프로필의 감지 신호 레벨을 비교함으로써 두 시점 사이에서 나머지 하나의 접촉 입력이 해제된 것을 판단할 수 있다. 즉, 획득된 감지 신호 프로필이 싱글 터치 레벨 혹은 듀얼 터치 레벨을 상방 또는 하방으로 통과하는지 여부를 통해 하나 또는 두 개의 접촉 입력이 인가 또는 해제되는 시점을 파악할 수 있는 것이다. 이 때, 싱글 터치 레벨과 듀얼 터치 레벨은 접촉 감지 장치가 적용되는 전자기기의 종류, 사용환경, 사용자별 조작 특성 등에 따라 결정될 수 있다. 한편, 싱글 터치 혹은 듀얼 터치 판단의 기준이 되는 감지 신호 레벨은 감지 신호 프로필을 구성하는 전 감지 채널의 감지 신호 세기의 총합, 감지 신호의 세기가 최대값이 되는 감지 채널의 감지 신호 세기, 혹은 감지 신호 세기가 최대값이 되는 감지 채널을 중심으로 그 주변의 감지 채널들에서 얻어진 감지 신호의 세기를 합산한 것을 이용할 수 있다.In the same manner, in FIG. 7B, one of the two touch inputs that maintains the applied state by comparing the sensed signal levels of the sense signal profiles obtained at the times t 30 and t 31 , respectively, between the two time points. It may be determined that it has been released, and by comparing the sensed signal levels of the sensed signal profiles at times t 40 and t 41 , it may be determined that the other contact input is released between the two time points. That is, it is possible to determine when one or two contact inputs are applied or released based on whether the acquired sensing signal profile passes upward or downward through the single touch level or the dual touch level. In this case, the single touch level and the dual touch level may be determined according to the type of electronic device to which the touch sensing device is applied, the use environment, the user's operation characteristics, and the like. On the other hand, the detection signal level that is the basis of the single touch or dual touch determination is the sum of the detection signal strengths of all the detection channels constituting the detection signal profile, the detection signal strength of the detection channel where the detection signal strength is the maximum value, or the detection It is possible to use the sum of the strengths of the sensing signals obtained from the sensing channels in the vicinity of the sensing channel having the maximum signal strength.

접촉 입력의 인가 또는 해제 판단에는 감지 신호 레벨의 변화량에 더해 감지 신호 레벨이 변화한 시간 간격에 대한 정보가 추가로 고려될 수 있다. 즉, 시간 t10와 t11, t20와 t21, t30와 t31, t40와 t41 간의 시간차에 대한 정보를 추가로 고려하 여, 소정 시간 간격 내에 소정량 이상 감지 신호 레벨이 변화한 경우에 접촉 입력이 인가 또는 해제된 것으로 판단할 수 있다.In addition to the change amount of the detection signal level, the information on the time interval at which the detection signal level is changed may be further considered in determining whether the contact input is applied or released. That is, considering the time difference between the times t 10 and t 11 , t 20 and t 21 , t 30 and t 31 , and t 40 and t 41 , the detection signal level changes by a predetermined amount or more within a predetermined time interval. In one case, it may be determined that the contact input is applied or released.

순차적인 멀티 터치를 판단함에 있어서는, 제 1 접촉 입력이 발생한 제 1 감지 사이클과, 제 2 접촉 입력이 발생한 제 2 감지 사이클 사이의 시간차 정보를 이용하는 것이 바람직하다. 즉, 제 1 감지 사이클(t10~t11)과 제 2 감지 사이클(t20~t21) 사이의 시간차 정보를 계산하고, 제 1 감지 사이클과 제 2 감지 사이클 사이의 시간차 정보가 소정의 임계값 이상인 경우에 순차 멀티 터치가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 각 감지 사이클 사이의 시간차 정보를 이용하여 멀티 터치의 발생 여부를 판단함으로써, 싱글 터치와 순차 멀티 터치를 보다 효과적으로 구분하여 인식할 수 있다.In determining the sequential multi-touch, it is preferable to use time difference information between the first sensing cycle in which the first touch input occurs and the second sensing cycle in which the second touch input occurs. That is, time difference information between the first sensing cycle t 10 to t 11 and the second sensing cycle t 20 to t 21 is calculated, and the time difference information between the first sensing cycle and the second sensing cycle is a predetermined threshold. When the value is greater than or equal to the value, it may be determined that the sequential multi-touch has occurred. By determining whether a multi-touch occurs using time difference information between sensing cycles, a single touch and a sequential multi-touch can be distinguished and recognized more effectively.

싱글 터치의 경우, 손가락으로 접촉이 발생하여 접촉 면적이 점점 증가하는 경우를 가정하면, 소정의 시간 범위 내에서 감지 신호 레벨이 점점 증가함에 따라 싱글 터치가 순차 멀티 터치로 잘못 인식될 수 있다. 따라서, 감지 신호 레벨이 증가하는 경우, 소정의 임계값 이상의 시간 범위에서 감지 신호 레벨이 증가하는 경우만을 멀티 터치로 인식하여, 멀티 터치와 싱글 터치를 보다 명확하게 구분하여 인식할 수 있을 것이다.In the case of a single touch, assuming that a contact occurs with a finger and the contact area gradually increases, as the sensing signal level gradually increases within a predetermined time range, the single touch may be incorrectly recognized as a sequential multi-touch. Therefore, when the detection signal level is increased, only the case where the detection signal level is increased in a time range of a predetermined threshold or more may be recognized as a multi-touch, so that the multi-touch and the single touch may be distinguished more clearly.

한편, 다른 실시예에 따르면, 연속한 둘 혹은 그 이상의 감지 사이클에서 획득된 감지 신호 프로필의 감지 신호 레벨의 변화량을 의미하는 그래디언트(gradient) 값을 기준으로 하여 접촉 입력의 인가 또는 해제 여부를 판단할 수도 있다. 즉, 감지 신호 레벨의 그래디언트 값이 양수이며 그 절대값이 임계값을 초과하는 경우에는 접촉 입력이 인가된 것으로, 이 값이 음수이며 그 절대값이 임계값을 초과하는 경우에는 접촉 입력이 해제된 것으로 판단할 수 있다. 싱글 터치 레벨 및 듀얼 터치 레벨에 의한 판단 기준과 그래디언트 값에 기초한 판단 기준은 각각 별도로 또는 조합하여 적용될 수 있다. On the other hand, according to another embodiment, it is determined whether the contact input is applied or released on the basis of a gradient value representing the amount of change in the detection signal level of the detection signal profile obtained in two or more detection cycles. It may be. That is, if the gradient value of the sense signal level is positive and its absolute value exceeds the threshold, the touch input is applied. If this value is negative and the absolute value exceeds the threshold, the touch input is released. It can be judged that. The criterion based on the single touch level and the dual touch level and the criterion based on the gradient value may be applied separately or in combination.

앞의 도 3은 제 2 접촉 입력이 인가 또는 해제되었는지를 감지하는 단계(S140)와, 획득된 감지 신호 프로필을 이용하여 복수의 접촉 위치를 추출하는 단계(S150)를 모두 포함하는 일련의 과정을 설명하고 있다. 그러나, 사용자 인터페이스가 식별하고자 하는 입력 형태가 단순히 복수의 접촉 입력이 순차로 인가 또는 해제되는 것에 대한 것일 뿐 각각의 접촉 위치에 대한 정보를 필요로 하지 않는 경우에는 단계(S150)이 생략될 수 있다. 상이한 위치에 복수의 접촉 입력이 순차로 인가되는 형태의 입력 시퀀스를 더블 클릭을 대신하여 이용하는 것이 그 예이다. 이 경우, 도 2에 도시된 것과 달리 입력 식별부(300)는 제어 정보 생성부(400)에 접촉 위치 정보를 전달하지 않는 대신, 순차로 복수의 접촉 입력이 인가 또는 해제되었음을 표시하는 입력 시퀀스 정보를 전달한다. 마찬가지로, 사용자 인터페이스의 필요에 따라 입력 식별부(300)는 제 1 및 제 2 접촉 입력 중 어느 하나에 대해서만 접촉 위치를 추출하거나, 두 접촉 입력에 대해 추출된 접촉 위치 중 어느 하나의 위치 정보만을 제어 정보 생성부(400)로 전달할 수 있다. 후술할 도 12가 그 예인데, 이에 관해서는 뒤에서 보다 상세히 설명하도록 한다.FIG. 3 illustrates a series of processes including both detecting whether the second touch input is applied or released (S140) and extracting a plurality of contact positions using the acquired sensing signal profile (S150). Explaining. However, if the input form to be identified by the user interface is merely for the plurality of contact inputs to be sequentially applied or released, the step S150 may be omitted. . An example is using an input sequence in which a plurality of contact inputs are sequentially applied to different positions instead of double clicking. In this case, unlike the example illustrated in FIG. 2, the input identification unit 300 does not transmit contact position information to the control information generation unit 400, but instead input sequence information indicating that a plurality of contact inputs are sequentially applied or released. To pass. Similarly, according to the needs of the user interface, the input identification unit 300 extracts a contact position only for either one of the first and second contact inputs, or controls only the position information of any one of the contact positions extracted for the two contact inputs. The information generating unit 400 may be transferred. 12 is an example, which will be described later in more detail.

지금까지 제 1 시간과 제 2 시간에 각각 획득된 제 1 및 제 2 감지 신호 프 로필을 비교하고, 두 감지 신호 프로필의 차를 이용하여 복수의 접촉 입력 중 어느 하나가 인가 또는 해제되는 위치를 추출하는 방법에 관해 설명하였다. 이어지는 도 8에서는 접촉 입력의 인가 또는 해제 위치를 판별하는 다른 방법을 소개한다. Comparing the first and second sensed signal profiles acquired at the first time and the second time, respectively, and extracting the position at which one of the plurality of contact inputs is applied or released by using the difference between the two sensed signal profiles. How to do this was described. In the following FIG. 8, another method of determining the application position of the contact input is described.

도 8을 참조하면, 먼저 단계(S210)에서 제 1 시간에 제 1 감지 신호 프로필을 수신한다. 이 과정은 도 3의 단계(S110)에 대응한다. 수신된 제 1 감지 신호 프로필은 다음 단계(S220)에서 기준 감지 신호 프로필을 갱신하는 데에 이용된다. 정전 용량 방식을 포함한 여러 감지 원리에서 접촉 감지 신호는 접촉 입력이 인가되지 않은 경우에 획득되는 기준 감지 신호에 대해 실제로 획득된 1차 감지 신호의 상대적인 레벨을 그 신호 세기로서 갖는 경우가 많다. 정전 용량 방식의 경우 기준 감지 신호는 기생 캐패시턴스 성분의 용량을 의미하며, 접촉시에 실제 측정되는 캐패시턴스 값은 이 기생 캐패시턴스 성분에 접촉에 의한 성분이 합산된 형태로 나타나므로, 1차 감지 신호와 기준 감지 신호의 차가 실제 감지 신호로서 이용될 수 있다. 따라서, 제 1 감지 신호 프로필을 기준 감지 신호 프로필로서 저장하는 것은, 실제로 접촉 입력이 인가된 상태를 접촉 입력이 인가되지 않는 상태로서 인식하도록 설정한다는 의미를 갖는다.Referring to FIG. 8, first, in step S210, a first sensing signal profile is received. This process corresponds to step S110 of FIG. The received first sensed signal profile is used to update the reference sensed signal profile in the next step S220. In many sensing principles, including capacitive methods, the touch sensing signal often has, as its signal strength, the relative level of the primary sense signal actually obtained relative to the reference sense signal obtained when no touch input is applied. In the case of the capacitive method, the reference sensing signal refers to the capacitance of the parasitic capacitance component, and the capacitance value measured at the time of contact is expressed as the sum of the components by contacting the parasitic capacitance component, so that the primary sensing signal and the reference The difference in the sense signal can be used as the actual sense signal. Therefore, storing the first sensing signal profile as the reference sensing signal profile means setting to recognize a state in which the touch input is actually applied as a state in which the touch input is not applied.

일 실시예에 의하면, 단계(S220)의 과정은 제 1 접촉에 의한 감지 신호가 안정화된 것으로 판단된 경우에 수행된다. 즉, 제 1 접촉이 안정된 이후에 획득된 감지 신호 프로필을 이용하여 기준 감지 신호 프로필을 갱신함으로써, 이후에 인가 또는 해제되는 접촉 입력의 접촉 위치를 정확하게 추출할 수 있다.According to one embodiment, the process of step S220 is performed when it is determined that the detection signal by the first contact is stabilized. That is, by updating the reference sensing signal profile by using the sensing signal profile obtained after the first contact is stabilized, it is possible to accurately extract the contact position of the touch input applied or released later.

다음으로 단계(S230)에서는, 단계(S220)에 의해 기준 감지 신호 프로필이 갱신된 이후의 제 2 시간에 제 2 감지 신호 프로필을 수신하며, 수신된 제 2 감지 신호 프로필을 이용하여, 단계(S240)에서는 접촉의 인가 또는 해제를 판단하고, 단계(S250)에서는 제 1 및 제 2 접촉 위치를 추출한다. 단계(S240)에는 앞서 도 7을 통해 설명한 판단 기준이 적용될 수 있으며, 단계(S250)의 계산에는 수학식 1에 따른 계산이 적용될 수 있다. Next, in step S230, the second detection signal profile is received at a second time after the reference detection signal profile is updated by step S220, and the received second detection signal profile is used, step S240. ) Determines whether the contact is applied or released, and extracts the first and second contact positions in step S250. The determination criteria described with reference to FIG. 7 may be applied to step S240, and the calculation according to Equation 1 may be applied to the calculation of step S250.

제 1 접촉 입력이 유지된 상태에서 제 2 접촉 입력이 추가로 인가되는 경우, 제 1 감지 신호 프로필은 제 1 접촉 입력에 의한 감지 신호들을 포함한다. 이 상태에서 제 1 감지 신호 프로필을 이용하여 기준 신호 프로필을 갱신하면 제 1 접촉 입력이 인가된 상태가 비접촉 상태로서 인식되고, 이후에 추가로 인가되는 제 2 접촉 입력을 단일한 접촉 입력이 인가된 상태로서 인식할 수 있다. 따라서, 제 2 접촉 입력 인가에 따른 제 2 감지 신호 프로필로부터 단일 접촉 입력이 인가되는 것을 감지하고, 제 2 접촉 입력의 인가 위치를 수학식 1에 따라 계산할 수 있다. 이 때 제 1 접촉 입력은 제 1 감지 신호 프로필을 이용하여 계산된다. When a second touch input is further applied while the first touch input is maintained, the first sense signal profile includes sense signals by the first touch input. In this state, when the reference signal profile is updated using the first sensed signal profile, the state in which the first touch input is applied is recognized as a non-contact state, and a single touch input is applied to the second touch input that is subsequently applied. It can be recognized as a state. Therefore, it is detected that the single touch input is applied from the second sensing signal profile according to the second touch input application, and the application position of the second touch input can be calculated according to Equation 1. The first contact input is then calculated using the first sensed signal profile.

한편, 다른 실시예로, 제 1 접촉과 제 2 접촉 입력이 존재하는 상태에서 제 2 접촉 입력만이 해제되는 경우, 제 1 및 제 2 접촉 입력에 의한 감지 신호들을 모두 포함하는 제 1 감지 신호 프로필을 기준 감지 신호 프로필로서 갱신하면, 제 2 접촉이 해제됨에 따라 음의 강도값을 갖는 감지 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 상기 음의 강도값을 갖는 감지 신호를 포함하는 제 2 감지 신호 프로필을 이용하여 해제된 제 2 접촉의 위치를 계산할 수 있다. 이때, 제 1 접촉 입력은 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 합으로 계산되는 - 즉, 제 1 감지 신호 프로 필과 제 2 감지 신호 프로필에 포함되는 감지 신호 강도의 절대값의 차이로 계산되는 - 제 3 감지 신호 프로필로부터 계산할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, when only the second contact input is released in the state where the first contact and the second contact input exist, the first sensing signal profile includes both sensing signals by the first and second contact inputs. Is updated as the reference sensing signal profile, a sensing signal having a negative intensity value may be received as the second contact is released. Accordingly, the position of the released second contact can be calculated using the second sensed signal profile including the sensed signal having the negative intensity value. In this case, the first contact input is calculated as the sum of the first sensing signal profile and the second sensing signal profile, that is, as a difference between the absolute values of the sensing signal strengths included in the first sensing signal profile and the second sensing signal profile. Calculated-can be calculated from the third sensed signal profile.

또한, 다른 실시예로서, 제 2 접촉이 발생하지 않음으로 인해 단계(S230)에서 제 2 감지 신호 프로필을 수신하지 않고 제 1 접촉이 해제되는 경우, 제 1 접촉이 해제됨에 따라 음(-)의 부호를 갖는 감지 신호를 포함하는 감지 신호 프로필을 얻을 수 있다. 이때, 상기 제 1 접촉의 해제에 따른 음의 감지 신호 프로필을 새로운 기준 신호 프로필로 갱신함으로써, 제 1 접촉의 해제를 감지하고 새로운 접촉 입력을 대기할 수 있다.Also, in another embodiment, when the first contact is released without receiving the second sensing signal profile in step S230 because the second contact does not occur, the negative contact is released as the first contact is released. A sense signal profile comprising a sense signal with a sign can be obtained. At this time, by updating the negative sensing signal profile according to the release of the first contact with a new reference signal profile, it is possible to detect the release of the first contact and wait for a new contact input.

도 9는 본 발명에 따른 방법이 적용되는 다른 형태의 패널부(100) 구성을 도시한 것이다. 도 9의 패널부(100)에는 도면상의 가로 방향인 X 방향으로 연장되는 형상을 갖는 한 쌍의 접촉 감지 전극(130, 140)이 도면상의 세로 방향인 Y 방향으로 복수의 위치에 배열된다. X 방향으로 갈수록 접촉 감지 면적이 감소하는 형상의 접촉 감지 전극(130)은 그 좌측 단부에 마련된 감지 채널 L1~L8을 통해 접촉 감지부(200)에 연결되고, X 방향으로 갈수록 접촉 감지 면적이 증가하는 형상의 접촉 감지 전극(140)은 그 우측 단부에 마련된 감지 채널 R1~R8을 통해 접촉 감지부(200)에 연결된다. 단일 접촉 입력의 경우 접촉 입력의 X, Y 방향의 위치 성분으로 구성되는 좌표 (x,y)는 다음과 같은 수식에 의해 계산된다. 아래의 수식에서 N은 Y 방향으로 배열된 접촉 감지 전극 쌍(130, 140)의 수를 의미하며, DY는 각각 접촉 감지 전극 쌍(130, 140)이 Y 방향으로 배치된 간격, 즉 피치(pitch)를 의미한 다. 한편, IRn과 ILn은 각각 Ln 또는 Rn 감지 채널에 연결된 접촉 감지 전극(130, 140)에 대해 얻어진 감지 신호의 세기를 나타낸다.9 illustrates another configuration of the panel unit 100 to which the method according to the present invention is applied. In the panel 100 of FIG. 9, a pair of touch sensing electrodes 130 and 140 having a shape extending in the X direction that is the horizontal direction in the drawing are arranged at a plurality of positions in the Y direction that is the vertical direction in the drawing. The touch sensing electrode 130 having a shape in which the touch sensing area decreases toward the X direction is connected to the touch sensing unit 200 through sensing channels L1 to L8 provided at the left end thereof, and the touch sensing area increases toward the X direction. The touch sensing electrode 140 of the shape is connected to the touch sensing unit 200 through sensing channels R1 to R8 provided at the right end thereof. In the case of a single contact input, the coordinate (x, y) composed of the position components of the X and Y directions of the contact input is calculated by the following equation. In the formula below, N denotes the number of the pair of touch sensing electrodes 130 and 140 arranged in the Y direction, and D Y denotes the interval, that is, the pitch ( pitch). On the other hand, I Rn and I Ln represent the strengths of the sensing signals obtained for the touch sensing electrodes 130 and 140 connected to the Ln or Rn sensing channels, respectively.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112008048689423-pat00003
,
Figure 112008048689423-pat00004
Figure 112008048689423-pat00003
,
Figure 112008048689423-pat00004

이와 같은 구조의 패널부(100)를 통해 수신되는 감지 신호를 이용하여 복수의 접촉 입력을 인식하는 방법은 다음과 같다. 먼저, 도 9에 붉은색 원으로 도시된 것이 제 1 접촉 입력의 접촉 위치이며, 푸른색 빗금친 원으로 도시된 것이 제 2 접촉 입력의 접촉 위치이다. 일 예로서, 먼저 제 1 접촉 입력이 인가된 상태에서 소정 시간이 경과한 뒤에 제 2 접촉 입력이 인가되는 경우를 고려하면, 입력 식별부(300)는 제 1 시간에 수신된 제 1 감지 신호 프로필로부터 제 1 접촉 입력이 인가 및 인가 위치를 검출할 수 있고, 제 1 시간 이후인 제 2 시간에 수신된 제 2 감지 신호 프로필과 상기 제 1 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 제 2 접촉 입력의 인가 및 인가 위치를 검출할 수 있다. A method of recognizing a plurality of touch inputs using a sensing signal received through the panel unit 100 having the above structure is as follows. First, a red circle in FIG. 9 is a contact position of the first contact input, and a blue hatched circle is a contact position of the second contact input. As an example, considering the case in which the second contact input is applied after a predetermined time elapses while the first contact input is applied, the input identification unit 300 receives the first sensing signal profile received at the first time. From the first contact input can detect the application and the application position, the application of the second contact input from the comparison result of the second sensed signal profile and the second sensed signal profile received at a second time later than the first time and The application position can be detected.

도 10의 (a1) 및 (a2)는 제 1 감지 신호 프로필의 감지 신호들의 세기를 감지 채널 L1~L8 및 R1~R8에 따라 도시한 것이며, (b1) 및 (b2)는 제 2 감지 신호 프로필의 감지 신호들의 세기를 도시한 것이다. 제 2 접촉 입력이 인가됨으로써, (a1) 및 (a2)의 제 1 감지 신호 프로필에 (b1) 및 (b2)의 푸른색 빗금친 막대 부분 의 감지 신호 세기가 더해진 형태의 제 2 감지 신호 프로필이 얻어진다. 입력 식별부(300)는 제 2 감지 신호 프로필에 포함되는 감지 신호와 제 1 감지 신호 프로필에 포함되는 감지 신호의 세기 차이를 각 감지 채널별로 계산함으로써 도 10의 (c1) 및 (c2)에 도시된 제 3 감지 신호 프로필을 생성하고, 제 3 감지 신호 프로필을 이용하여 제 2 접촉 입력의 인가 위치를 검출할 수 있다. 제 1 감지 신호 프로필로부터 제 1 접촉 입력의 인가 위치를 결정하고, 제 3 감지 신호 프로필로부터 제 2 접촉 입력의 인가 위치를 결정하기 위해 앞의 수학식 2가 이용될 수 있다. 한편 제 1 접촉 입력과 제 2 접촉 입력이 유지된 상태에서 제 2 접촉 입력이 해제되는 경우에는, 앞의 도 6과 유사한 형태의 감지 신호 프로필이 시간에 따라 얻어지며, 도 6에서 설명한 것과 동일한 방법에 의해 제 1 접촉 입력의 위치 및 접촉이 해제된 제 2 접촉 입력의 위치를 검출할 수 있다. (A1) and (a2) of FIG. 10 illustrate the strengths of the sensing signals of the first sensing signal profile according to the sensing channels L1 to L8 and R1 to R8, and (b1) and (b2) are the second sensing signal profile. Shows the strength of the detected signals. By applying the second contact input, the second sensing signal profile in the form of the first sensing signal profile of (a1) and (a2) plus the sensing signal strength of the blue hatched bar portion of (b1) and (b2) is added. Obtained. The input identification unit 300 calculates the difference in intensity between the sensing signal included in the second sensing signal profile and the sensing signal included in the first sensing signal profile for each sensing channel, and is illustrated in FIGS. 10C and 10C. Generate a third sensed signal profile, and detect an application position of the second contact input using the third sensed signal profile. Equation 2 above may be used to determine the application location of the first contact input from the first sense signal profile and the application location of the second contact input from the third sense signal profile. Meanwhile, when the second contact input is released while the first contact input and the second contact input are maintained, a sensing signal profile similar to that of FIG. 6 is obtained over time, and the same method as described with reference to FIG. 6. The position of the first contact input and the position of the second contact input with which the contact is released can be detected.

도 11과 도 12는 본 발명에 따른 방법 및 장치를 이용하여 구현 가능한 사용자 입력 인터페이스의 몇 가지 예를 나타낸다. 도 11과 도 12는 편의상 터치스크린의 경우를 예로 들고 있지만, 터치패드 등의 다른 접촉 감지 장치에 대해서도 이하의 설명이 그대로 적용될 수 있다. 우선, 도 11은 디스플레이 장치에 표시된 화면(150)을 회전시키는 동작에 관한 것이다. 도 11에 도시된 대로, 먼저 한 손가락을 이용하여 붉은색 원으로 표시된 화면(150)상의 위치 '1'에 제 1 접촉 입력을 인가한 뒤, 다른 손가락을 이용하여 푸른색 빗금친 원으로 표시된 위치 '2'에 제 2 접촉 입력을 인가한다. 입력 식별부(300)는 순차로 인가된 두 접촉 입력의 인가 위치인 위치 '1'과 위치 '2'를 각각 앞에서 설명한 과정을 통해 추출한다. 또한, 이 때 제 1 접촉 입력만이 인가된 상태에서의 감지 신호 프로필을 제 1 감지 신호 프로필로서 저장한다.11 and 12 illustrate some examples of user input interfaces that can be implemented using the method and apparatus according to the present invention. 11 and 12 illustrate the case of a touch screen for convenience, the following description may also be applied to other touch sensing devices such as a touch pad. First, FIG. 11 relates to an operation of rotating the screen 150 displayed on the display device. As shown in FIG. 11, first, a first contact input is applied to a position '1' on the screen 150 indicated by a red circle using one finger, and then a position indicated by a blue hatched circle using another finger. Apply a second contact input to '2'. The input identification unit 300 extracts the positions '1' and '2', which are the positions of the two touch inputs sequentially applied, through the above-described process. At this time, the sensing signal profile in the state where only the first contact input is applied is stored as the first sensing signal profile.

이제 두 접촉 입력이 모두 유지된 상태에서 제 2 접촉 입력을 위치 '2'로부터 위치 '3'으로 화살표를 따라 시계 방향으로 슬라이딩 접촉하며 이동하면 화면(150)이 위치 '1'을 중심으로 시계 방향으로 회전되어 표시된다. 제 1 접촉 입력의 접촉 위치가 그대로 유지되고 있기 때문에, 입력 식별부(300)는 연속적으로 수신되는 감지 신호 프로필로부터 제 1 감지 신호 프로필을 차감함으로써, 이동하는 제 2 접촉 입력의 접촉 위치를 계속해서 검출할 수 있다. 제어 정보 생성부(400)는 상기와 같은 방법으로 획득한 제 2 접촉 입력의 이동 궤적을 추적하여 회전량과 회전 반경에 대한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 반영하는 제어 정보를 생성하여 출력한다.Now, if both contact inputs are maintained and the second contact input is moved in sliding clockwise contact along the arrow from position '2' to position '3', the screen 150 rotates clockwise around position '1'. It is rotated and displayed. Since the contact position of the first contact input is maintained, the input identification unit 300 continuously subtracts the contact position of the moving second contact input by subtracting the first sense signal profile from the continuously received sense signal profiles. Can be detected. The control information generating unit 400 extracts information on the rotation amount and the turning radius by tracking the movement trajectory of the second contact input obtained as described above, and generates and outputs control information reflecting the extracted information. .

도 12에는 이와 다른 형태의 사용자 인터페이스가 예시되어 있는데, 그 조작 방법은 다음과 같다. 먼저 화면(150)에 표시된 지도상의 특정 지점을 가리키기 위해 붉은색 원으로 표시된 위치 '1'에 제 1 접촉 입력을 인가한다. 다음으로, 제 1 접촉 입력이 유지된 상태에서 푸른색 빗금친 원으로 표시된 위치 '2'에 제 2 접촉 입력을 인가하면, 위치 '1'이 가리키는 지도상의 지점에 대한 부가 조작을 위해 컨텍스트 메뉴(160)가 표시된다. 이 때, 제 2 접촉 입력이 인가되는 위치 '2'는 임의의 위치일 수 있다. 즉, 입력 식별부(300)는 제 1 접촉 입력이 유지된 상태에서 감지 신호의 레벨이 급격하게 변화하는 것을 통해 추가의 접촉 입력이 인가되었음을 감지하고, 제어 정보 생성부(400)는 입력 식별부(300)로부터 전달받은 접촉 입 력 정보를 이용하여 컨텍스트 메뉴(160)가 화면(150)에 표시되도록 하는 제어 정보를 생성하여 출력한다.12 illustrates a different type of user interface, the operation method of which is as follows. First, a first contact input is applied to a position '1' indicated by a red circle to indicate a specific point on a map displayed on the screen 150. Next, when the second contact input is applied to the position '2' indicated by the blue hatched circle while the first contact input is maintained, the context menu (for the additional operation on the point on the map indicated by the position '1') is applied. 160 is displayed. At this time, the position '2' to which the second contact input is applied may be any position. That is, the input identification unit 300 detects that an additional contact input is applied through the sudden change in the level of the detection signal while the first contact input is maintained, and the control information generation unit 400 receives the input identification unit. The control information for displaying the context menu 160 on the screen 150 is generated and output using the contact input information received from the 300.

한편, 컨텍스트 메뉴(160)를 활성화하기 위한 조건으로, 위치 '2'가 위치 '1'로부터 소정의 반경 이내에 위치할 것이 요구될 수도 있다. 이 경우에는 순차로 인가된 제 1 접촉 입력과 제 2 접촉 입력에 대해, 각 접촉 입력의 인가 시점에 수신된 감지 신호 프로필을 감지 신호별로 차감하여 제 2 접촉 입력이 인가된 위치를 추출할 수 있다. On the other hand, as a condition for activating the context menu 160, position '2' may be required to be located within a predetermined radius from the position '1'. In this case, the position where the second touch input is applied may be extracted by subtracting the sensing signal profile received at the time of applying each touch input for each of the sensing signals with respect to the first touch input and the second touch input sequentially applied. .

도 12에서는 화면(150)에 표시된 지도상의 특정 지점에 대한 부가 정보를 얻거나 부가 조작을 위한 목적으로 컨텍스트 메뉴(160를 활성화시키는 것을 예시하고 있지만, 동일한 입력 시퀀스가 사용자 인터페이스의 바탕화면 내의 특정 위치에 표시되는 개체에 대한 삭제, 이동, 실행 등의 부가 조작을 위해 직접 이용될 수도 있다.Although FIG. 12 exemplifies activating the context menu 160 for obtaining additional information about a specific point on a map displayed on the screen 150 or for an additional operation, the same input sequence is used in a specific location on the desktop of the user interface. It may also be directly used for additional operations such as deleting, moving, and executing an object displayed in.

순차로 인가 또는 해제되는 접촉 입력으로 구성되는 여러 가지 형태의 입력 시퀀스를 이용하는 사용자 인터페이스를 채택하는 경우, 제어 정보 생성부(400)는 소정의 테이블에 적어도 하나의 접촉 입력 패턴을 저장하고, 입력 식별부(300)로부터 전달받은 접촉 입력 정보에 대응하는 접촉 입력 패턴을 테이블에서 검색하여, 대응하는 접촉 입력 패턴이 검색된 경우 검색된 항목에 매핑된 제어 정보를 생성하여 출력할 수 있다. When adopting a user interface using various types of input sequences consisting of contact inputs sequentially applied or released, the control information generator 400 stores at least one contact input pattern in a predetermined table, and identifies an input. The touch input pattern corresponding to the touch input information received from the unit 300 may be searched in a table, and when the corresponding touch input pattern is found, control information mapped to the searched item may be generated and output.

예컨대 제어 정보 생성부(400)는 도 11에서와 같이 i)제 1 접촉 입력 인가, ii)제 2 접촉 입력 인가, iii)제 2 접촉 입력의 원형 궤적에 따른 이동이라는 제 1 입력 시퀀스와, 도 12에서와 같이 i)제 1 접촉 입력 인가, ii)제 2 접촉 입력 인가, iii)제 2 접촉 입력 해제를 포함하는 제 2 입력 시퀀스에 대응하는 접촉 입력 패턴을 각각 테이블에 별도로 저장하고, 수신된 접촉 입력 정보가 어느 접촉 입력 패턴에 대응하는 입력 시퀀스에 해당하는 것인지를 구별할 수 있다. 제어 정보 생성부(400)는 각 접촉 입력의 인가 또는 해제 위치 정보와 더불어, 인가 또는 해제 위치 시점에 대한 정보를 함께 참조할 수 있는데, 이를 위해 입력 식별부(300)는 식별된 접촉 입력의 위치 정보와 함께 접촉 입력의 인가 또는 해제 시점에 관한 정보를 함께 제어 정보 생성부(400)로 전달할 수 있다.For example, as shown in FIG. 11, the control information generator 400 may include a first input sequence of i) applying a first contact input, ii) applying a second contact input, and iii) moving according to a circular trajectory of the second contact input. As shown in FIG. 12, each of the contact input patterns corresponding to the second input sequence including i) first contact input application, ii) second contact input application, and iii) second contact input release is stored separately in a table, and received It is possible to distinguish which contact input information corresponds to which touch input pattern. The control information generating unit 400 may refer to the information on the time of the application or release position together with the application or release location information of each contact input. For this purpose, the input identification unit 300 may determine the location of the identified contact input. In addition to the information, information on the timing of applying or releasing the contact input may be transmitted to the control information generator 400.

지금까지 순차로 인가 또는 해제되는 두 개의 입력을 기준으로 설명을 진행하였지만, 이상의 설명은 순차로 인가 또는 해제되는 둘 이상의 접촉 입력에 대해 일반적으로 적용될 수 있다. 즉, 두 개의 접촉 입력이 인가된 후 세 번째 접촉 입력이 인가되는 경우, 혹은 셋 이상의 접촉 입력이 유지되는 상태에서 하나 이상의 접촉 입력에 해제되는 경우에도 동일한 방법이 적용될 수 있음은 자명하다.Although description has been made based on two inputs that are sequentially applied or released, the above description may be generally applied to two or more contact inputs that are sequentially applied or released. That is, it is apparent that the same method may be applied to the case where the third contact input is applied after two contact inputs are applied, or when the third contact input is released to one or more contact inputs while three or more contact inputs are maintained.

이상 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예에 관한 설명을 진행했다. 도면에 기재된 사항은 별도의 서술이 없는 경우라 하더라도 본 발명에 관한 설명을 제공하는 것이며, 특정 도면을 통해 특정 실시예에 관해 설명한 사항은 다른 기재가 없는 경우 다른 실시예에도 그대로 적용된다고 하겠다.The embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. The matters described in the drawings are provided to provide a description of the present invention even if there is no separate description, and the matters described for the specific embodiments through the specific drawings will be applied to other embodiments as it is unless otherwise described.

이상의 설명은 본 발명에 대한 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 본 발명이 상기 설명된 실시형태와 동일한 구조로만 제한적으로 해석되는 것은 아니다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부 터 다양한 형태의 수정 및 변형을 가할 수 있다. 따라서 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 대상은 본 발명이 포괄하는 범위에 속한다고 할 것이다.The above description is provided to aid the overall understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the same structure as the above-described embodiment. Those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from this description. Therefore, not only the claims to be described later but also all subjects having equivalent or equivalent modifications to the claims will be included in the scope of the present invention.

도 1은 접촉 감지 패널에 인가된 두 접촉 입력을 인식하는 종래의 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional method for recognizing two touch inputs applied to a touch sensing panel.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 입력 인식 장치의 내부 구성도이다.2 is a diagram illustrating an internal configuration of a touch input recognition device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉 입력 인식 방법을 단계별로 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating step by step a method of recognizing a touch input according to an embodiment of the present invention.

도 4는 상기 실시예에 따라 복수의 접촉 입력을 인식하는 과정을 예시하는 패널 도면이다.4 is a panel diagram illustrating a process of recognizing a plurality of contact inputs according to the embodiment.

도 5는 복수의 접촉 입력이 순차로 인가되는 경우에 얻어지는 감지 신호 프로필을 예시한 것이다.5 illustrates a sense signal profile obtained when a plurality of contact inputs are sequentially applied.

도 6은 복수의 접촉 입력이 순차로 해제되는 경우에 얻어지는 감지 신호 프로필을 예시한 것이다.6 illustrates a sense signal profile obtained when a plurality of contact inputs are released sequentially.

도 7은 시간대별로 획득된 감지 감지 신호 프로필을 이용하여 싱글 터치의 인가 및 해제, 듀얼 터치의 인가 및 해제를 감지하는 원리를 예시한다. FIG. 7 illustrates a principle of detecting application and release of a single touch and application and release of a dual touch by using a detection detection signal profile obtained for each time zone.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접촉 입력 인식 방법을 단계별로 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method for recognizing a touch input according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 다른 형태의 접촉 감지 패널 구조를 예시하는 도면이다.9 is a diagram illustrating another type of touch sensing panel structure to which the present invention can be applied.

도 10은 도 9의 접촉 감지 패널로부터 얻어지는 감지 신호 프로필을 예시한 다.FIG. 10 illustrates the sensing signal profile obtained from the touch sensing panel of FIG. 9.

도 11과 도 12는 본 발명에 따른 접촉 감지 인식 방법을 이용하여 구현될 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 예시한다.11 and 12 illustrate a new user interface that may be implemented using a touch sensitive recognition method in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 패널부100: panel part

110, 120, 130, 140: 접촉 감지 전극110, 120, 130, 140: touch sensing electrode

200: 접촉 감지부200: touch sensing unit

300: 입력 식별부300: input identification unit

400: 제어 정보 생성부400: control information generation unit

Claims (23)

복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법에 있어서,In the method for recognizing a user's touch input by using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, 제 1 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필을 생성하는 단계;Receiving a sense signal from the touch sense electrode in a first sense cycle to generate a first sense signal profile; 제 2 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계;Receiving a sense signal from the touch sense electrode in a second sense cycle to generate a second sense signal profile; 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 제 3 감지 신호 프로필을 생성하는 단계; 및Generating a third sensed signal profile from a comparison result of the first sensed signal profile and the second sensed signal profile; And 제 1 감지 신호 프로필과 제 3 감지 신호 프로필로부터 복수의 접촉 위치를 추출하는 단계를 포함하고,Extracting a plurality of contact locations from the first sensed signal profile and the third sensed signal profile, 상기 제 1 감지 신호 프로필을 생성하는 단계는Generating the first sensing signal profile 복수의 감지 신호 프로필을 생성하는 단계;Generating a plurality of sense signal profiles; 상기 복수의 감지 신호 프로필을 참조하여 감지 신호의 안정성을 판단하는 단계; 및Determining the stability of the sensed signal with reference to the plurality of sensed signal profiles; And 감지 신호가 안정화된 것으로 판단된 경우 상기 복수의 감지 신호 프로필 중 적어도 하나로부터 상기 제 1 감지 신호 프로필을 추출하는 단계를 포함하는 접촉 입력 인식 방법.Extracting the first sensing signal profile from at least one of the plurality of sensing signal profiles when it is determined that the sensing signal is stabilized. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제 2 감지 사이클은 제 1 감지 사이클에 후행하는 것을 특징으로 하는The second sensing cycle is subsequent to the first sensing cycle. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 제 3 감지 신호 프로필을 생성하는 단계는The method of claim 1, wherein generating the third sensing signal profile 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필간의 각 감지 신호의 차를 이용하여 상기 제 3 감지 신호 프로필을 생성하는 것을 특징으로 하는And generating the third sensed signal profile using the difference of each sensed signal between the first sensed signal profile and the second sensed signal profile. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 감지 사이클과 제 2 감지 사이클간의 시간차 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는Extracting time difference information between the first sensing cycle and the second sensing cycle. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법에 있어서,In the method for recognizing a user's touch input by using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, 제 1 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필을 생성하는 단계;Receiving a sense signal from the touch sense electrode in a first sense cycle to generate a first sense signal profile; 제 2 감지 사이클에서 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계; 및Receiving a sense signal from the touch sense electrode in a second sense cycle to generate a second sense signal profile; And 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 상기 접촉 감지 패널에 대한 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부의 인가 또는 해제를 식별하는 단계를 포함하는Identifying the application or release of at least some of the plurality of touch inputs to the touch sensing panel from a result of comparing the first sensed signal profile with the second sensed signal profile; 접촉 입력 인식 방법. Contact input recognition method. 제 6 항에 있어서, 상기 접촉 입력을 식별하는 단계는7. The method of claim 6, wherein identifying the contact input is 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 비교하는 단계; 및Comparing the first sensed signal profile with the second sensed signal profile; And 상기 비교 결과 적어도 하나의 접촉 감지 전극에서 감지 신호의 크기가 소정량 증가 또는 감소한 경우, 상기 인가 또는 해제를 판단하는 단계를 포함하는Determining the application or release when the magnitude of the detection signal is increased or decreased by a predetermined amount in the at least one touch sensing electrode. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 제 7 항에 있어서, 상기 판단하는 단계는The method of claim 7, wherein the determining step 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필간에 둘 이상의 접촉 감지 전극으로부터 수신된 감지 신호의 크기의 합이 소정량 증가 또는 감소한 경우, 상기 인가 또는 해제를 판단하는 것을 특징으로 하는When the sum of the magnitudes of the sensing signals received from the two or more touch sensing electrodes between the first sensing signal profile and the second sensing signal profile is increased or decreased by a predetermined amount, determining whether the application or release is performed. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 제 6 항에 있어서, 상기 접촉 입력을 식별하는 단계는7. The method of claim 6, wherein identifying the contact input is 제 1 감지 사이클과 제 2 감지 사이클간의 시간차 정보를 참조하는 것을 특징으로 하는Refer to time difference information between the first sensing cycle and the second sensing cycle. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 접촉 감지 패널을 이용하여 전자기기를 제어하는 방법에 있어서,In the method of controlling the electronic device using the touch sensing panel, 상기 접촉 감지 패널로부터 시간차를 두고 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 단계;Generating a first sensing signal profile and a second sensing signal profile by receiving a sensing signal at a time difference from the touch sensing panel; 상기 제 1 감지 신호 프로필과 상기 제 2 감지 신호 프로필을 비교하여 상기 접촉 감지 패널에 대한 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부의 인가 또는 해제를 식별하는 단계; 및Comparing the first sensing signal profile with the second sensing signal profile to identify the application or release of at least some of the plurality of touch inputs to the touch sensing panel; And 상기 적어도 일부의 접촉 입력의 인가 또는 해제에 대응하는 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는Generating control information corresponding to the application or release of the at least some contact inputs; 전자기기의 제어 방법.Control method of electronic devices. 제 10 항에 있어서, 상기 접촉 입력을 식별하는 단계는The method of claim 10, wherein identifying the contact input is 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 비교하는 단계; 및Comparing the first sensed signal profile with the second sensed signal profile; And 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필에 포함되는 적어도 하나의 감지 신호의 크기가 소정량 증가 또는 감소한 것으로 판단된 경우에 상기 인가 또는 해제를 판단하는 단계를 포함하는Determining the application or release when it is determined that the magnitude of at least one sensing signal included in the first sensing signal profile and the second sensing signal profile is increased or decreased by a predetermined amount. 전자기기의 제어 방법.Control method of electronic devices. 제 10 항에 있어서, 상기 접촉 입력을 식별하는 단계는The method of claim 10, wherein identifying the contact input is 상기 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필간의 시간차 정보를 참조하는 것을 특징으로 하는And reference time difference information between the first sensed signal profile and the second sensed signal profile. 전자기기의 제어 방법.Control method of electronic devices. 제 10 항에 있어서, 상기 접촉 입력을 식별하는 단계는The method of claim 10, wherein identifying the contact input is 상기 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필의 비교 결과로부터 인가 또는 해제되는 적어도 일부의 접촉 입력의 위치를 추출하는 단계를 포함하는Extracting a position of at least some contact inputs to be applied or released from a result of comparing the first sensed signal profile with the second sensed signal profile; 전자기기의 제어 방법. Control method of electronic devices. 제 10 항에 있어서, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는The method of claim 10, wherein generating the control information 적어도 하나의 접촉 입력 패턴을 저장하는 테이블을 유지하는 단계; 및Maintaining a table storing at least one contact input pattern; And 상기 적어도 일부의 접촉 입력에 대응하는 접촉 입력 패턴을 상기 테이블에서 검색하여, 검색된 접촉 입력 패턴에 대응하는 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는Retrieving contact input patterns corresponding to the at least some contact inputs from the table to generate control information corresponding to the retrieved contact input patterns; 전자기기의 제어 방법.Control method of electronic devices. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 접촉 입력 패턴은 인가 또는 해제되는 상기 적어도 일부의 접촉 입력의 위치 정보와, 상기 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필간의 시간차 정보 중 적어도 하나를 포함하는The touch input pattern includes at least one of position information of the at least part of the touch input applied or released, and time difference information between the first sensing signal profile and the second sensing signal profile. 전자기기의 제어 방법.Control method of electronic devices. 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 전자기기를 제 어하는 장치에 있어서,An apparatus for controlling an electronic device using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, 상기 접촉 감지 전극으로부터 시간차를 두고 감지 신호를 수신하여 제 1 감지 신호 프로필과 제 2 감지 신호 프로필을 생성하는 접촉 감지부;A touch sensing unit configured to receive a sensing signal from the touch sensing electrode at a time difference to generate a first sensing signal profile and a second sensing signal profile; 상기 제 1 감지 신호 프로필과 상기 제 2 감지 신호 프로필을 비교하여 상이한 접촉 위치를 갖는 복수의 접촉 입력 중 적어도 일부의 인가 또는 해제를 식별하는 입력 식별부; 및An input identification unit for comparing the first sensing signal profile with the second sensing signal profile to identify whether at least some of the plurality of touch inputs having different contact positions are applied or released; And 상기 적어도 일부의 접촉 입력의 인가 또는 해제에 대응하는 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성부를 포함하는And a control information generator for generating control information corresponding to the application or release of the at least some contact inputs. 제어 장치.controller. 제 16 항에 있어서, 상기 접촉 감지부는The method of claim 16, wherein the touch sensing unit 상기 접촉 감지 전극에 대해 캐패시턴스 변화를 감지하는 회로를 포함하는Circuitry for sensing a change in capacitance with respect to the touch sensing electrode; 제어 장치.controller. 제 16 항에 있어서, 상기 제어 장치는The method of claim 16, wherein the control device 단일 칩 형태로 집적되는 것을 특징으로 하는Characterized in that integrated in a single chip form 제어 장치.controller. 복수의 접촉 감지 전극을 구비한 접촉 감지 패널을 이용하여 사용자의 접촉 입력을 인식하는 방법에 있어서,In the method for recognizing a user's touch input by using a touch sensing panel having a plurality of touch sensing electrodes, 접촉 판단의 기준이 되는 기준 신호 프로필을 유지하는 단계;Maintaining a reference signal profile as a reference for the touch determination; 상기 접촉 감지 전극으로부터 감지 신호를 수신하여 감지 신호 프로필을 생성하는 단계; 및Receiving a sensing signal from the touch sensing electrode to generate a sensing signal profile; And 상기 감지 신호 프로필로부터 접촉이 감지된 경우에 상기 기준 신호 프로필을 갱신하는 단계를 포함하는Updating the reference signal profile when a contact is detected from the sense signal profile; 접촉 입력 인식 방법. Contact input recognition method. 제 19 항에 있어서, 상기 갱신하는 단계는20. The method of claim 19, wherein said updating is 상기 감지 신호 프로필을 이용하여 상기 기준 신호 프로필을 갱신하는 것을 특징으로 하는The reference signal profile is updated using the sense signal profile. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 제 19 항에 있어서, 상기 갱신하는 단계는20. The method of claim 19, wherein said updating is 상기 감지 신호 프로필로부터 상기 접촉 감지 패널에 대한 접촉의 인가 또는 해제를 식별하는 단계; 및Identifying the application or release of a contact to the touch sensing panel from the sense signal profile; And 상기 접촉의 인가 또는 해제를 식별한 경우에 상기 기준 신호 프로필을 갱신하는 단계를 포함하는Updating the reference signal profile when identifying the grant or release of the contact. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 제 19 항에 있어서,The method of claim 19, 상기 수신하는 단계는, 상기 접촉 감지 전극으로부터 상기 감지 신호를 복수 회 수신하고,The receiving may include receiving the sensing signal a plurality of times from the touch sensing electrode, 상기 갱신하는 단계는, 상기 복수 회 수신된 감지 신호 중 적어도 일부를 이용하여 상기 기준 신호 프로필을 갱신하는 것을 특징으로 하는The updating may include updating the reference signal profile by using at least some of the plurality of received sensing signals. 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method. 제 19 항에 있어서,The method of claim 19, 기준 신호 프로필이 갱신된 상태에서 생성하는 감지 신호 프로필로부터 상기 접촉 감지 패널에 대한 접촉 위치를 검출하는 단계를 더 포함하는Detecting a contact position with respect to the touch sensing panel from a sense signal profile generated while the reference signal profile is updated; 접촉 입력 인식 방법.Contact input recognition method.
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